NCT 101, 104 szerszámgép vezérlések Telepítési leírása A.061e (M) (L) kiadási számú szoftver változattól
2 Gyártó és fejlesztő: NCT Ipari Elektronikai kft. H1148 Budapest Fogarasi út 7 : Postafiók: 1631 Bp. pf. 26 F Telefon: (+36 1) 467 63 00 F Telefax:(+36 1) 363 6605 Villanyposta: nct@nct.hu Honlap: www.nct.hu
Tartalomjegyzék 1 Az NCT101 kompakt vezérlő... 8 1.1 A kompakt változat (NCT101) előlapja és beépítési méretei... 9 1.2 A kompakt változat (NCT101) csatlakozói... 11 1.3 Az NCT101 alaplap... 12 1.3.1 Az NCT101 tápellátása... 13 1.3.2 Az NCT101 alaplapra épített mérőrendszer... 13 1.3.3 Az NCT101 alaplapra épített interfész... 15 1.4 Az opcionális NCT101 FEW kártya... 16 2 Az NCT104 kihelyezett kezelőpaneles vezérlő... 17 2.1 A kihelyezett kezelőpanel... 18 2.1.1 A monitor egység felépítése, és beépítési méretei... 20 2.1.2 Az adatbeviteli tasztatúra felépítése és beépítési méretei... 21 2.1.3 A gépi kezelőpanel felépítése és beépítési méretei... 23 2.2 Az NCT104 vezérlőegység felépítése és beépítési méretei... 25 2.3 A CPU104 központi egység kártya... 26 2.4 Az XMU mérőrendszer kártyák... 27 2.4.1 Az XMU2000 analóg mérőrendszer kártya... 30 2.4.2 Az XMU CAN digitális mérőrendszer kártya... 31 2.5 Az INT interfész kártyák... 32 2.5.1 Az INT2000 interfész kártya... 32 2.5.2 Az INT100 interfész kártya... 33 2.6 A FEW (vezérlőbe integrált PC) kártyák... 34 2.6.1 A FEW HDD kártya... 34 2.6.2 A FEW CF kártya... 36 2.7 Az NCT104 tápellátása... 37 2.7.1 A PS100 tápegység... 37 3 A gépi kezelőpanel elemei... 39 3.1 A gépi kezelőpanel szabványos elemei... 39 3.2 A gépi kezelőpanel opcionális nyomógombjai... 42 4 Opciók... 45 4.1 Az ips tápegység (opció)... 45 4.2 Az előlapra szerelhető kézikerék (opció)... 45 4.3 A kihelyezett kézikerék (opció)... 46 4.4 Soros port csatlakozó doboz (opció)... 47 4.5 Az NCT tapintó illesztő egység (opció)... 47 4.6 EXEI, vagy EXEV kártya szinuszos jeladó kimenetek fogadására (opció)... 47 4.7 TACHO kártya tacho kimenet előállítására (opció)... 48 4.8 A 35mm-es sínre pattintható IOMOD egység (opció)... 49 4.9 Az INT100 kártyára szerelhető ADBRD A-D átalakító kártya (opció)... 50 5 A vezérlők bekötése... 51 5.1 A vezérlők tápellátása... 51 5.2 Az interfész tápellátása és a gép bekapcsolásának menete... 52 3
5.3 A video ki-, bemenetek V1, V2, Video In, Monitor csatlakozóinak bekötése... 54 5.4 Az RS-232C soros csatorna S1 csatlakozójának bekötése... 55 5.5 A tapintó bemenetek P1 csatlakozójának bekötése... 56 5.5.1 A tapintó bemenetek konfigurálása... 56 5.5.2 Az NCT tapintó illesztő kártya bekötése... 58 5.6 Az NCT CAN busz és csatlakozói... 62 5.6.1 Az N2 és a CON_CAN csatlakozók bekötése... 63 5.6.2 Az NCT101 N1 csatlakozó bekötése... 64 5.6.3 Az XMU CAN kártya C1, C2 csatlakozóinak bekötése... 64 5.7 A jeladók E1,..., E4 csatlakozóinak bekötése... 65 5.7.1 Szinuszos jeladó kimenetek fogadása EXEI, vagy EXEV kártyával... 66 5.8 Az analóg kimenetek A1 csatlakozójának bekötése... 67 5.8.1 TACHO opciókártya tacho kimenet előállítására... 67 5.9 Az interfész kimenetek O1 csatlakozójának bekötése... 69 5.10 Az interfész bemenetek I1, I2 csatlakozóinak bekötése... 69 5.11 A H1 beépített kézikerék csatlakozó bekötése... 70 5.12 A kihelyezett kézikerék bekötése... 71 6 A vezérlő telepítési és szerviz funkciói... 72 6.1 A vezérlő bekapcsolási folyamata... 72 6.1.1 A felállási folyamat első szakasza és hibajelzései... 72 6.1.2 A felállási folyamat várakozásának törlése... 73 6.1.3 A paraméterek tárolása. A PARAMS BAD üzenet.... 73 6.1.4 A felállási folyamat második szakasza és hibajelzései... 73 6.1.5 A funkciógombok számának, és a képernyő színezésének megváltoztatása.. 75 6.2 A SERVICE UTILITIES funkciói... 76 6.2.1 Belépés a SERVICE UTILITIES üzemmódba... 76 6.2.2 A SERVICE UTILITIES funkciói... 76 6.3 Szerviz funkciók a vezérlő normál működése során... 78 6.3.1 Paraméterek... 79 6.3.2 PLC... 81 6.3.3 I/O teszt... 82 6.3.4 Logikai analizátor... 84 6.3.5 Mérőrendszer teszt... 87 6.3.6 Oszcilloszkóp... 88 6.3.7 Verzió... 90 6.3.8 Az alkatrészprogramok memóriájának törlése formázással... 91 6.3.9 A rendszerszoftver cseréje... 91 6.4 Védelmi funkciók... 94 6.4.1 Adatvédelem... 94 6.4.2 Szállítóvédelem... 96 6.4.3 A Kódfejtő program... 96 6.4.4 Az adatvédelem nyitásengedélyezése PLC kulccsal... 97 7 A vezérlő élesztése... 98 7.1 Az első lépések... 98 7.2 A pozíciószabályozó kör élesztése... 99 7.2.1 A szervokör beállítása... 99 7.2.2 Lassítás beállítása sarkoknál... 104 4
7.2.3 A pálya mentén normális irányban fellépő gyorsulások korlátozása... 106 7.2.4 A nagysebességű, nagypontosságú pályakövetés beállítás... 107 7.2.5 Társtengelyek beállítása... 112 7.3 A refpontfelvétel beállítása... 114 7.3.1 A gépi (MACHINE) típusú refpontfelvétel folyamata és beállítása... 114 7.3.2 A lebegő (FLOAT) referenciapont felvétel folyamata és beállítása... 117 7.3.3 A rácsponti (GRID) referenciapont felvétel folyamata és beállítása... 117 7.3.4 A távolság kódolt (DISCODED) refpontfelvétel folyamata és beállítása... 118 7.4 A végállások beállítása... 120 7.4.1 A végállások beállítása kapcsolókkal... 120 7.4.2 A paraméteres végállás beállítása... 120 7.5 A gép mechanikai hibáinak kompenzálása... 122 7.5.1 Az irányváltási hiba kompenzációja... 122 7.5.2 A menetemelkedési hiba kompenzáció beállítása... 122 7.5.3 Az irányváltás gyorsítási funkció feladata és beállítása... 127 7.5.4 A tapadási súrlódás kompenzációja... 128 7.6 A főorsó paramétereinek beállítása... 129 7.6.1 A főorsó beállítása... 129 7.6.2 A merevszárú menetfúrás (G84.2, G84.3) beállítása... 130 7.6.3 Két főorsó kezelése... 132 7.6.4 Két orsó szinkronizálása... 132 7.6.5 A sokszögesztergálás beállítása... 133 7.7 Cserehelyzetek... 134 7.7.1 Cserehelyzetek beállítása... 134 7.7.2 Utazás a cserehelyre... 134 7.8 Körasztal kezelési problémák... 136 7.8.1 Körasztal kezelése a 0 +359.999 szögtartományban... 136 7.8.2 Diszkrét értékekre pozícionáltatható körasztal kezelése... 136 7.9 Marógépre szerelt tapintó élesztése... 138 7.10 Az esztergára szerelhető automatikus szerszámbemérő élesztése... 139 7.11 Az automatikus szerszámbemérő kalibrálása esztergán... 141 7.11.1 Az aktív mérő kalibrálása a tokmány koordinátarendszeréhez.... 141 7.11.2 Az aktív mérő kalibrálása a referenciaponthoz képest... 142 7.12 Egyéb beállítások... 143 7.12.1 A PLC konstansok kezelése... 143 7.12.2 A szerszámcserélés paramétereinek beállítása... 143 7.12.3 Általános célú analóg kimenetek paraméterezése... 143 7.12.4 Megtett út szerinti kenés beállítása... 143 7.12.5 Funkciók átadása A, B, C címen... 143 7.12.6 Képernyő beállítások... 144 7.12.7 A tengelyek mozgását befolyásoló paraméterek... 144 7.12.8 Bekapcsolás és reset utáni inicializálást végző beállítások... 145 7.12.9 Különböző, az alkatrész programozást befolyásoló paraméterek... 145 8 Paraméterek... 146 8.1 Bevezetés... 146 8.1.1 A paraméterek értékeinek értelmezési tartománya... 147 8.1.2 Hivatkozás koordinátaadatokra... 147 8.1.3 Hivatkozás sebesség és gyorsítás adatokra... 148 5
8.2 Az IPLCONST paramétercsoport... 150 8.3 A DISPLAY paramétercsoport... 158 8.4 A COMMON paramétercsoport... 163 8.5 A SERIAL paramétercsoport... 181 8.6 A FEED/ACC paramétercsoport... 183 8.7 Az AX.LIMIT paramétercsoport... 193 8.8 A SERVO paramétercsoport... 196 8.9 A SPINDLE paramétercsoport... 212 8.10 A STRAIGHTNESS paramétercsoport... 223 8.11 A PTCHCMP paramétercsoport... 226 8.12 A REFPAR paramétercsoport... 230 8.13 A MEASURE paramétercsoport... 238 8.14 A MACRO paramétercsoport... 241 Betűrendes index... 250 2007.07.27 6
Copyright NCT 2007.07.27 E leírás tartalmára minden kiadói jog fenntartva. Utánnyomáshoz kivonatosan is engedélyünk megszerzése szükséges. A leírást a legnagyobb körültekintéssel állítottuk össze és adatait gondosan ellenőriztük, azonban az esetleges hibákért vagy téves adatokért és az ebből eredő károkért felelősséget nem vállalunk. Amennyiben a leírásból nem kap egyértelmű választ kérdéseire, kérjük forduljon bizalommal szakembereinkhez, hogy az Ön segítségére siethessünk. 7
1 Az NCT101 kompakt vezérlő 1 Az NCT101 kompakt vezérlő A kompakt változatban (NCT101) a monitor, az alfanumerikus tasztatúra, a gépi kezelőpanel egy előlapra van szerelve. A vezérlő egység mögöttük helyezkedik el, az előlappal egybe van építve, attól nem választható el. Az NCT101 kompakt változat alapkiépítése: Kezelőpanel (egy előlapra szerelve): Monitor: 10"-os színes TFT, Alfanumerikus tasztatúra: 51 gombos, Funkciógombok száma: 10, Menüválasztó gombok száma: 6, Gépi kezelőpanel: teljes. Vezérlő egység (kezelőpanel mögé építve): Soros port: 1, Monitor kimenet: VGA kompatibilis, Tapintó bemenet: max. 4, Jeladó bemenetek száma (főorsóval együtt): max. 4 (nem bővíthető), Analóg kimenetek száma (főorsóval együtt): max. 4 (nem bővíthető), CAN busz: csatlakozók kihelyezett kézikerék és 4 NCT digitális hajtás kiszolgálására, Interfész bemenetek száma: max. 48 (nem bővíthető), Interfész kimenetek száma: max. 32 (nem bővíthető). Az NCT101 kompakt változat opciói: Kézikerék: beépített: az előlapra szerelve, kihelyezett: külön dobozban, tengely és inkremensválasztó kapcsolóval, valamint vészstop gombbal szerelve, spirál kábellel csatlakozik a kezelőpanelhez, tengelyenként: lehetőség van eszterga vezérlők esetében az X és Z, marógép vezérlők e- setében az X, Y és Z tengelyek mindegyikére külön kézikereket szerelni. Az esetleges további tengelyek mozgatása egy további közös kézikerékkel lehetséges. TACHO kártya: analóg tachojel kimenetet állít elő mind a 4 tengelyre, WindowsXP Embedded FEW kártya: a vezérlőbe integrált PC CF kártya háttértárral. 8
1 Az NCT101 kompakt vezérlő 1.1 A kompakt változat (NCT101) előlapja és beépítési méretei A kompakt változat előlapja 9
1 Az NCT101 kompakt vezérlő A kompakt vezérlő beépítési méretei 10
1 Az NCT101 kompakt vezérlő 1.2 A kompakt változat (NCT101) csatlakozói A kompakt vezérlő hátulnézete A kompakt vezérlő csatlakozói: PS1: Tápegység bemenő csatlakozó. KB1: PS/2 kompatibilis tasztatúra csatlakozó. Csak az alaplapi BIOS beállítására használható. N1: CAN busz csatlakozó NCT típusú digitális hajtások számára. S1: RS-232C soros port csatlakozó. N2: CAN busz csatlakozó a kihelyezett kézikerék számára. V1: Video kimenet (VGA kompatibilis). M1: Kizárólag a FEW kártyára történő szoftverek telepítésekor használt, a CD ROM tápellátását biztosítja. P1: opcionális FEW egység (beépített PC) csatlakozója. A1: Analóg kimenetek csatlakozója a hajtások felé. 11
1 Az NCT101 kompakt vezérlő E1,..., E4: Jeladó bemenetek csatlakozói. O1: Interfész kimenetek csatlakozója. I1, I2: Interfész bemenetek csatlakozója. P1: Tapintó bemenetek csatlakozója. H1: Beépített kézikerék csatlakozója. Kizárólag 25 impulzus/fordulat felbontású kézikerék jeleinek fogadására alkalmas. X1: Sorkapocs a kihelyezett kézikeréken lévő vészstop gomb első érintkezője jeleinek fogadására. Ide csak 24VDC jelek köthetők! X2: Sorkapocs a kihelyezett kézikeréken lévő vészstop gomb második érintkezője jeleinek fogadására. Ide csak 24VDC jelek köthetők! 1.3 Az NCT101 alaplap Az NCT101 alaplap Az NCT101 alaplap jelölései: A külső csatlakozók jelöléseinek magyarázatát lásd az előző oldalon. F1: 6,3 A olvadóbetét, B1: Lítium elem a valós idejű óra (RTC, Real Time Clock) számára, P1: Szalagkábel csatlakozó az opcionális FEW egység számára, P3, P4: Az ETX modul ventillátorok tápellátásának csatlakozója, M1: Szerviz csatlakozó (HDD, CD táp) a FEW opció telepítéséhez, SO1: Opcionális TACHO kártya csatlakozó. ETX modul: Az NCT 101 vezérlők különböző típusú ETX modullal kerülhetnek szállításra. Ezek miatt az NCT101 vezérlők szoftver verziója (101, 102) különböző lehet, a hardver függvényében. 12
CF kártya: A CF kártyában kerül eltárolásra: A behúzó (boot) program, A rendszer szoftver Az alkatrész programok. 1 Az NCT101 kompakt vezérlő Az NCT101 alaplapra van építve a vezérlő tápegysége, központi egysége, mérőrendszere és interfésze. 1.3.1 Az NCT101 tápellátása A vezérlő tápegysége az alaplapon található. A vezérlő 24 VAC váltófeszültséget igényel, amelyet a PS1 csatlakozón köthetünk be. Táplálható 24 VDC egyenfeszültségről is. A vezérlő áramfelvétele: 2A (24 VAC-n mérve). 1.3.2 Az NCT101 alaplapra épített mérőrendszer A mérőrendszer felépítése A mérőrendszer 4 jeladó bemenet fogadására és 4 kimenet kiadására lett kiépítve. A jeladó bemenetek csak TTL szintű útmérő jelek fogadására alkalmasak. 4 analóg kimenet van kiépítve, amely a hajtás sebesség alapjelét adja. Opcionálisan TACHO kártya is csatolható a kártyához, amely a jeladó impulzusokból tacho jelet állít elő a hajtások számára. Ez a megoldás csak akkor használható, ha a motor tengelyére van a forgó jeladó erősítve, mérőlécek esetén nem alkalmazható. A kártyán az N1 CAN busz csatlakozó 4 hajtás digitális kiszolgálását teszi lehetővé. A mérőrendszer ki-, bemenetek felhasználhatók pozíció szabályozott, vagy mért tengelyekre, főorsónak, vagy analóg kimenet kiadására A pozíciószabályozott tengelyek lehetnek: NC tengelyek. Az NC tengelyek azok, amelyek az alkatrész programból meghatározott címen (X, Y,...C) elérhetők. A paramétermegadás során ki kell jelölni az AXIS paramétercsoportban, hogy melyik logikai tengelyhez (hivatkozás betűvel: X, Y, Z,...) melyik fizikai tengelyt (hivatkozás számmal: 1, 2,...4) akarjuk rendelni. A fizikai tengelykijelölés dönti el, hogy pl. az X tengely hányas számú jeladóbemenetéről vegye az útméréshez szükséges jeladóimpulzusokat, illetve, hogy az alapjelet az X hajtás számára az alapjelcsatlakozó hányas számú pontjáról kapjuk. PLC tengelyek. A PLC tengelyekre az alkatrészprogramból nem tudunk közvetlenül hivatkozni. Azok valamilyen funkció végrehajtása során a PLC programon keresztül kapnak mozgásparancsot. A PLC az Y630,..., Y633 jelzők 1-be írásával jelzi, hogy az adott tengely a vezérlését tőle kapja. A jelzők mindig fizikai tengelyszám szerint kezelendők. A főorsók, igényelhetnek jeladó bemenetet és alapjel kimenetet. A szabadfelhasználású analóg (vagy digitális) kimenetet szintén kiépíthetjük. A jeladó bemenetek felhasználhatók: Pozíciószabályozott tengelyek helyzetérzékelő bemeneteinek. Ezt az esetet a 446n NOLOOPn paraméterek 0-ba írásával adhatjuk meg. Ekkor a vezérlés az útmérőhöz tartozó megfelelő analóg kimeneten (a 486n DIGITALn paraméter 0 értékénél) a hajtás felé analóg sebesség alapjelet ad ki, a 486n DIGITALn paraméter 1 értékénél a CAN buszon keresztül digitális alapjelet ad ki az útmérő adatainak feldolgozása után. 13
1 Az NCT101 kompakt vezérlő Nem pozíciószabályozott tengelyek útmérő bemeneteinek. Ezt az esetet a 446n NOLOOPn paraméterek 1-be írásával adhatjuk meg. Ebben az esetben az érzékelő jeleit csak útmérésre és pozíció kijelzésre használjuk, az érzékelő bemenethez tartozó analóg (vagy digitális) kimeneten alapjelkiadás nem történik. A megfelelő tengely pozíciója a kijelzőn leolvasható. A főorsóra szerelt forgó jeladó jeleinek fogadására. Az 5025 IOSELS1 paraméter határozza meg, hogy melyik jeladó bemenetet használjuk a főorsóra. Az analóg (vagy digitális) kimenetek felhasználhatók: Pozíciószabályozott tengelyek sebesség alapjel kimenetnek. Ezt az esetet a 446n NOLOOPn paraméterek 0-ba írásával adhatjuk meg. Ekkor a vezérlés az analóg (vagy digitális) kimenethez tartozó útmérő bemenet jeleiből sebesség alapjelet számol, és a hajtás felé alapjelet ad ki. Főorsó alapjel kimenetnek. Az 5025 IOSELS1 paraméter által meghatározott kimenetet főorsó sebesség alapjel kimenetnek használhatjuk. Tetszőleges célú analóg (vagy digitális) kimenetnek. A 010n COMMANDn paraméter által meghatározott kimeneteket, amelyek PLC regisztereken keresztül programozhatók, tetszőleges célra használhatjuk. Tacho kimenet (sebesség visszacsatolás) opcionális tacho kártyával szerelt alaplapnál. Az alábbi táblázatból látható, hogy a fizikai tengelyszámhoz az alaplap melyik csatlakozója és milyen paraméterállás tartozik. fizikai tengelyszám kártya száma jeladó csatlakozó kimenő jel csatlakozója 1 XMU 1 E1 A1, N1 2 XMU 1 E2 A1, N1 3 XMU 1 E3 A1, N1 4 XMU 1 E4 A1, N1 felhasználási lehetőség tengely főorsó analóg kimenet tengely főorsó analóg kimenet tengely főorsó analóg kimenet tengely főorsó analóg kimenet AXIST1=1 paraméter IOSELSn=1; AXISTSn=1 COMMANDn=1 AXIST2=1 IOSELSn=2; AXISTSn=1 COMMANDn=2 AXIST3=1 IOSELSn=3; AXISTSn=1 COMMANDn=3 AXIST4=1 IOSELSn=4; AXISTSn=1 COMMANDn=4 Vigyázzunk arra a paraméterek kitöltésénél, hogy egy fizikai be-, kimenetre csak egy funkciót definiáljunk. Pl.: ha a kártya 4. ki-, bemenete ki van jelölve tengelynek is (4286 W=1, 4444 AXIST4=1, és 4464 NOLOOP4=0) és főorsónak is (5025 IOSELS1=4) az hibaüzenet nélkül zavart okoz az alapjelkiadásban. 14
1.3.3 Az NCT101 alaplapra épített interfész 1 Az NCT101 kompakt vezérlő A be-, és kimenetek száma: kimenetek száma: 32 + a GÉP BE (Machine On) kimenet bemenetek száma: 48. A be- és kimenetekre a PLC programban I0ii és Y0jj utasításokkal hivatkozhatunk, ahol ii: 00,..., 57, és jj: 00,..., 37. Az interfész specifikációja: Az interfész tápellátását (24 VDC) külső táp felhasználásával kell megoldani. Ki-, és bemenetek szigeteltek a vezérlő elektronikájától, Alkalmazható feszültség: 24 VDC (min. 20 VDC, max. 30 VDC), kimenetek terhelhetősége: max. 500 ma (24VDC-n mérve), bemenetek terhelése: 8,5 ma (24VDC-n mérve). 15
1 Az NCT101 kompakt vezérlő 1.4 Az opcionális NCT101 FEW kártya NCT101-es vezérlőhöz Windows XP Embedded operációs rendszerrel telepített PC kártya (FEW egység) csatolható. NCT101 FEW kártya Az NCT101 FEW kártya jelölései: P1: Szalagkábel csatlakozó, az alaplappal való összeköttetést biztosítja, H1: opcionális nyomtató (Parllel port) csatlakozó, KB1: PS/2 kompatibilis tasztatúra csatlakozó. Csak az alaplapi BIOS beállítására, illetve szoftver telepítéséhez használható. P4: IDE busz csatlakozó. Csak szervíz célra, szoftverek telepítéséhez használatos, B1: Lítium elem a valós idejű óra (RTC, Real Time Clock) számára, RU1: kombinált USB és LAN csatlakozó, V1: Video jel bemenő csatlakozó. Az alaplapi video kimenettel (V1) való összeköttetésre szolgál. V2: FEW kártya használata esetén a monitor csatlakoztatására szolgáló kimenet. P2, P3: Az ETX modul ventillátorok tápellátásának csatlakozója. CF kártya: A CF kártyában kerül eltárolásra: A Windows XP Embedded operációs rendszer, Az Fnc program, amely a PC és az NC közötti kommunikációt biztosítja (programok átvitele mindkét irányban, DNC üzem), illetve, amely egyszerűsíti az alkatrészprogramok készítését, A FEW egységbe telepített egyéb szoftverek. 16
2 Az NCT104 kihelyezett kezelőpaneles vezérlő 2 Az NCT104 kihelyezett kezelőpaneles vezérlő A kihelyezett kezelőpaneles vezérlő (NCT104) két fő egységből épül fel: a kezelőpanelból és a vezérlő egységből. A kezelőpanelt, amely a monitort, az adatbeviteli tasztatúrát és opcionálisan a gépi kezelőpanelt tartalmazza, a gépen ergomómiailag optimális helyre kell szerelni. A vezérlő egységet, célszerűen a gép elektromos szekrényébe szereljük. Az NCT104 kihelyezett kezelőpaneles vezérlő alapkiépítése: Kezelőpanel: Monitor: 15"-os színes TFT, Alfanumerikus tasztatúra: 79 gombos, Funkciógombok száma: 10, Menüválasztó gombok száma: 6, Gépi kezelőpanel: teljes. Vezérlő egység: CPU104 központi egység kártya: Soros port: 1, Monitor kimenet: VGA kompatibilis, Tapintó bemenet: max. 4, CAN busz csatlakozó a kezelőpanellel való összeköttetéshez. 1 db. XMU2000, vagy 1 db. XMU CAN mérőrendszer kártya: Jeladó bemenetek száma (főorsóval együtt): max. 4, XMU2000 esetén: max. 4 analóg kimenet (főorsóval együtt), XMU CAN esetén: 2 CAN busz csatlakozó 2-2 NCT digitális hajtás kiszolgálására. 1 db. INT2000, vagy INT100 interfész kártya: Interfész bemenetek száma: max. 56, Interfész kimenetek száma: max. 32. A NCT104 kihelyezett kezelőpaneles változat opciói: Kézikerék: beépített: az előlapra szerelve, kihelyezett: külön dobozban, tengely és inkremensválasztó kapcsolóval, valamint vészstop gombbal szerelve, 2m hosszú spirál kábellel csatlakozik a kezelőpanelhez, tengelyenként: lehetőség van eszterga vezérlők esetében az X és Z, marógép vezérlők e- setében az X, Y és Z tengelyek mindegyikére külön kézikereket szerelni. Az esetleges további tengelyek mozgatása egy további közös kézikerékkel lehetséges. Mérőrendszer bővítő kártyák: Bővítésként még 2 mérőrendszer kártya építhető be. Az analóg (XMU2000) és a digitális (XMU CAN) mérőrendszer kártyák vegyesen is beépíthetőek a rendszerbe, XMU2000 opciók: TACHO kártya: a 4 jeladó bemenetről frekvencia - feszültség átalakítással 4 analóg tachojelet képez, EXEI, vagy EXEV kártyák: tengelyenként külön külön szinuszos áram, vagy feszültség kimenetű jeladó jelek fogadására teszi alkalmassá a kártyát, 17
2 Az NCT104 kihelyezett kezelőpaneles vezérlő XMU CAN opció: EXEI, vagy EXEV kártyák: tengelyenként külön külön szinuszos áram, vagy feszültség kimenetű jeladó jelek fogadására teszi alkalmassá a kártyát, Interfész bővítő kártyák: Bővítésként még 3 interfész kártya építhető be. Az INT2000 és az INT100 kártyák vegyesen is beépíthetőek, INT100 opció: ADBRD kártya: 4 db analóg bemenet fogadására és analóg - digitális átalakítására teszi alkalmassá a kártyát. FEW HDD kártya: a vezérlőbe integrált PC Winchester (HDD) háttértárral, WindowsXP o- perációs rendszerreltelepítve. Csak rezgésszegény környezetben ajánlott, FEW CF kártya: a vezérlőbe integrált PC CF kártya háttértárral, WindowsXP Embedded operációs rendszerrel telepítve. Intenzív rezgésű környezetben ajánlott. 2.1 A kihelyezett kezelőpanel A kezelőpanel három fő egységből áll: a 15"-os TFT monitorból, az adatbeviteli tasztatúrából, és a gépi kezelőpanelből. A vezérlés szabvány tartozéka a monitor és az adatbeviteli tasztatúra. A kihelyezett kezelőpanel külön tápellátást igényel. A kihelyezett kezelőpanelhez kapcsolódik a beépített és kihelyezett kézikerék is. 18
2 Az NCT104 kihelyezett kezelőpaneles vezérlő A kihelyezett kezelőpaneles változat előlapja 19
2 Az NCT104 kihelyezett kezelőpaneles vezérlő 2.1.1 A monitor egység felépítése, és beépítési méretei A 15"-os TFT monitor és funkciógombok beépítési méretei A monitor egység a 15"-os színes TFT monitoron kívül a a funkció és lapozó gombokat is hordozza. A monitor egység tápigénye: 100-250 VAC, 50/60 Hz, 0,6 A Az egység hátoldalán található találhatóak a monitor beállítására (fényerő, kontraszt, stb.) szolgáló gombok. Szintén itt található egy szalagkábel csatlakozó, amely a funkciógombok jeleit viszi át az adatbeviteli tasztatúra NYÁK-jára. 20
2.1.2 Az adatbeviteli tasztatúra felépítése és beépítési méretei 2 Az NCT104 kihelyezett kezelőpaneles vezérlő Az adatbeviteli tasztatúra beépítési méretei Az egység hátoldalán található a nyomógombokat hordozó NYÁK, rajta szalagkábel csatlakozók a a monitor egységen található funkciógombok és a gépi tasztatúra gombjainak fogadására. Fölötte helyezkedik el a CTRL_KB kártya, amely a kezelőpanel és a kézikerék jeleit dolgozza fel és továbbítja CAN buszon a vezérlő egység felé. A CTRL_KB kártya tápellátást igényel, amit a vezérlőegység tápegységétól (PS100) kap. Itt találhatók a kézikerekek fogadását beállító jumperek. Az adatbeviteli tasztatúra hátulnézete 21
2 Az NCT104 kihelyezett kezelőpaneles vezérlő A CTRL_KB kártya A CTRL_KB kártya CON_CAN: CAN busz csatlakozó (9p Dsub anya). A vezérlőegység CPU104 kártyájának N2 csatlakozójával kötjük össze. A kihelyezett kézikerék is ide csatlakozik. CON_MACH: szalagkábel csatlakozó, a nyomógomb NYÁK-kal való összekötéshez. SK: a tápellátás csatlakozója. 24 VDC-t igényel. A tápot a vezérlő egység PS100 tápegységének S1 kimenetéről kapja. Az előlapra szerelt kézikerék konfigurálása: A kártya 25 impulzus/fordulat, vagy 100 impulzus/fordulat felbontású kézikereket képes fogadni. A kézikerék kiadhatja a negált ( A, B) jeleket is, de nem szükséges. J1: Ha a jumper rövidre zárja a két érintkezőt, a kézikerék impulzusait négyszerezi a kártya. Ezt az állást 25 impulzus/fordulat kézikerék esetén használjuk. 100 impulzus/fordulat felbontású kézikerék esetén a jumpert üresen hagyjuk. J2, J3: Ha mindkét érintkező párt rövidre zárjuk a negált ( A, B) jelek nincsenek bekötve a gépi kezelőpanel H1 csatlakozójába. 22
2.1.3 A gépi kezelőpanel felépítése és beépítési méretei 2 Az NCT104 kihelyezett kezelőpaneles vezérlő A gépi kezelőpanel beépítési méretei A gépi kezelőpanel nyomógombjai egy 50 pólusú szalagkábellel csatlakoznak az adatbeviteli tasztatúrán lévő vezérlő elektronikához. A gépi kezelőpanelen található két nagy nyomógomb, amelyet a felhasználó köt be a gép villamos szekrényébe. A gépi kezelőpanelre szerelhető kézikerék is. A gépi kezelőpanel bekötése 23
2 Az NCT104 kihelyezett kezelőpaneles vezérlő Az ábrán látható jelölések magyarázata: Gép be gomb: A gombon található nyitó érintkező, záró érintkező és lámpa. Az érintkezők teherbírása: U max : 250V AC, I max : 6A AC. A lámpa adatai: U lámpa : 24V, 2.5W. Vészstop gomb: A gombon található 2 db. nyitó érintkező. Az érintkezők teherbírása: U max : 250V AC, I max : 6A AC. H1: 25p Dsub csatlakozó az előlapra szerelt (beépített) kézikerék jeleinek fogadására. X1: Sorkapocs a kihelyezett kézikeréken lévő vészstop gomb első érintkezője jeleinek fogadására. Ide csak 24VDC jelek köthetők! X2: Sorkapocs a kihelyezett kézikeréken lévő vészstop gomb második érintkezője jeleinek fogadására. Ide csak 24VDC jelek köthetők! 24
2.2 Az NCT104 vezérlőegység felépítése és beépítési méretei 2 Az NCT104 kihelyezett kezelőpaneles vezérlő Az NCT104 vezérlő egység beépítési méretei A vezérlő egység minimálisan tápegységet, CPU104 kártyát, illetve 1 XMU és 1 INT kártyát tartalmaz. A CPU104 központi egység kártya mindig a tápegység melletti helyre szerelendő. 25
2 Az NCT104 kihelyezett kezelőpaneles vezérlő 2.3 A CPU104 központi egység kártya Az NCT104 vezérlő egységbe 1 db. CPU104 kártya építhető. Célszerűen a tápegység melletti helyre kell szerelni, különben a hátoldalára szerelt ETX modul (a kártya CPU-ja) miatt 2 kártyahelyet foglalna el. A CPU104 központi egység kártya előlapjának csatlakozói A CPU104 központi egység kártya csatlakozói: V1: Video kimenet (VGA kompatibilis). PS/2: PS/2 kompatibilis tasztatúra csatlakozó. Csak az alaplapi BIOS beállítására használható. P1: Tapintó bemenetek csatlakozója. S1: RS-232C soros port csatlakozó. N2: CAN busz csatlakozó a kihelyezett kezelőpanel csatlakoztatására. Az NCT104 központi egység kártya Az NCT104 központi egység kártya jelölései: A külső csatlakozók jelöléseinek magyarázatát lásd fentebb. B1: Lítium elem a valós idejű óra (RTC, Real Time Clock) számára, CF kártya: A CF kártyában kerül eltárolásra: A behúzó (boot) program, A rendszer szoftver Az alkatrész programok. 26
2.4 Az XMU mérőrendszer kártyák 2 Az NCT104 kihelyezett kezelőpaneles vezérlő Az NCT104 vezérlő egységbe max. 3 db. mérőrendszer kártya építhető. A mérőrendszer kártyákat keverve is beépíthetjük, azaz ugyanabba a vezérlő egységbe építhetünk digitális (XMU CAN) és analóg (XMU2000) mérőrendszer kártyát is. A kártyán található J1, J2 tervjelű átkötésekkel konfigurálható a hardver az alábbi módon: kártyaszám J1 J2 XMU 1 nyitva nyitva XMU 2 zárva nyitva XMU 3 nyitva zárva A mérőrendszer kártyák felépítése A mérőrendszer kártyák 4 jeladó bemenet fogadására és 4 kimenet kiadására lettek kiépítve. A jeladó bemenetek TTL szintű útmérő jelek fogadására alkalmasak. Opcionálisan szinuszos kimenet fogadása is kiépíthető EXEI, vagy EXEV kártyával, ekkor a fogadó áramkör 5- szörözi a szinuszos jelet, majd TTL impulzusokká alakítja azokat. Az XMU2000 kártyán 4 analóg kimenet van kiépítve, amely a hajtás sebesség alapjelét adja. Opcionálisan TACHO kártya is csatolható az XMU kártyához, amely a jeladó impulzusokból tacho jelet állít elő a hajtások számára. Ez a megoldás csak akkor használható, ha a motor tengelyére van a forgó jeladó erősítve, mérőlécek esetén nem alkalmazható. Az XMU CAN kártyán 2 CAN busz csatlakozó van kiépítve 2-2 hajtás digitális kiszolgálására. A vezérlés összesen max. 8 db. pozíciószabályozott tengely, 2 főorsó és 2 analóg, vagy digitális kimenet kezelésére képes. A pozíciószabályozott tengelyek lehetnek: NC tengelyek. Az NC tengelyek azok, amelyek az alkatrész programból meghatározott címen (X, Y,...C) elérhetők. A paramétermegadás során ki kell jelölni az AXIS paramétercsoportban, hogy melyik logikai tengelyhez (hivatkozás betűvel: X, Y, Z,...) melyik fizikai tengelyt (hivatkozás számmal: 1, 2,...8) akarjuk rendelni. A fizikai tengelykijelölés dönti el, hogy pl. az X tengely melyik kártya hányas számú jeladóbemenetéről vegye az útméréshez szükséges jeladóimpulzusokat, illetve, hogy az alapjelet az X hajtás számára melyik kártya alapjelcsatlakozójának hányas számú pontjáról kapjuk. PLC tengelyek. A PLC tengelyekre az alkatrészprogramból nem tudunk közvetlenül hivatkozni. Azok valamilyen funkció végrehajtása során a PLC programon keresztül kapnak mozgásparancsot. A PLC az Y630,..., Y637 jelzők 1-be írásával jelzi, hogy az adott tengely a vezérlését tőle kapja. A jelzők mindig fizikai tengelyszám szerint kezelendők. A vezérlés tengelyként csak az első két XMU kártya tengelyeit képes kezelni. A főorsókat, amelyek igényelhetnek jeladó bemenetet és alapjel kimenetet, mindhárom kártyára konfigurálhatjuk, még akkor is, ha orientálni és pozícionálni is kell tudni azt. A szabadfelhasználású analóg (vagy digitális) kimenetet szintén mindhárom kártyára kiépíthetjük. 27
2 Az NCT104 kihelyezett kezelőpaneles vezérlő A jeladó bemenetek felhasználhatók: Pozíciószabályozott tengelyek helyzetérzékelő bemeneteinek. Ezt az esetet a 446n NOLOOPn paraméterek 0-ba írásával adhatjuk meg. Ekkor a vezérlés az útmérőhöz tartozó megfelelő analóg kimeneten (a 486n DIGITALn paraméter 0 értékénél) a hajtás felé analóg sebesség alapjelet ad ki, a 486n DIGITALn paraméter 1 értékénél a CAN buszon keresztül digitális alapjelet ad ki az útmérő adatainak feldolgozása után. Nem pozíciószabályozott tengelyek útmérő bemeneteinek. Ezt az esetet a 446n NOLOOPn paraméterek 1-be írásával adhatjuk meg. Ebben az esetben az érzékelő jeleit csak útmérésre és pozíció kijelzésre használjuk, az érzékelő bemenethez tartozó analóg (vagy digitális) kimeneten alapjelkiadás nem történik. A megfelelő tengely pozíciója a kijelzőn leolvasható. A főorsóra szerelt forgó jeladó jeleinek fogadására. Az 5025 IOSELS1 paraméter határozza meg, hogy melyik jeladó bemenetet használjuk a főorsóra. Az analóg (vagy digitális) kimenetek felhasználhatók: Pozíciószabályozott tengelyek sebesség alapjel kimenetnek. Ezt az esetet a 446n NOLOOPn paraméterek 0-ba írásával adhatjuk meg. Ekkor a vezérlés az analóg (vagy digitális) kimenethez tartozó útmérő bemenet jeleiből sebesség alapjelet számol, és a hajtás felé alapjelet ad ki. Főorsó alapjel kimenetnek. Az 5025 IOSELS1 paraméter által meghatározott kimenetet főorsó sebesség alapjel kimenetnek használhatjuk. Tetszőleges célú analóg (vagy digitális) kimenetnek. A 010n COMMANDn paraméter által meghatározott kimeneteket, amelyek PLC regisztereken keresztül programozhatók, tetszőleges célra használhatjuk. Tacho kimenet (sebesség visszacsatolás) opcionális tacho kártyával szerelt XMU2000 kártyánál. Az alábbi táblázatból látható, hogy a fizikai tengelyszámhoz az XMU kártya, melyik csatlakozója és milyen paraméterállás tartozik. 28
2 Az NCT104 kihelyezett kezelőpaneles vezérlő fizikai tengelyszám kártya száma jeladó csatlakozó kimenő jel csatlakozója felhasználási lehetőség paraméter 1 XMU 1 E1 A1, C1 2 XMU 1 E2 A1, C1 3 XMU 1 E3 A1, C2 4 XMU 1 E4 A1, C2 5 XMU 2 E1 A1, C1 6 XMU 2 E2 A1, C1 7 XMU 2 E3 A1, C2 8 XMU 2 E4 A1, C2 9 XMU 3 E1 A1, C1 10 XMU 3 E2 A1, C1 11 XMU 3 E3 A1, C2 12 XMU 3 E4 A1, C2 tengely főorsó analóg kimenet tengely főorsó analóg kimenet tengely főorsó analóg kimenet tengely főorsó analóg kimenet tengely főorsó analóg kimenet tengely főorsó analóg kimenet tengely főorsó analóg kimenet tengely főorsó analóg kimenet főorsó analóg kimenet főorsó analóg kimenet főorsó analóg kimenet főorsó analóg kimenet AXIST1=1 IOSELSn=1; AXISTSn=1 COMMANDn=1 AXIST2=1 IOSELSn=2; AXISTSn=1 COMMANDn=2 AXIST3=1 IOSELSn=3; AXISTSn=1 COMMANDn=3 AXIST4=1 IOSELSn=4; AXISTSn=1 COMMANDn=4 AXIST5=1 IOSELSn=5; AXISTSn=1 COMMANDn=5 AXIST6=1 IOSELSn=6; AXISTSn=1 COMMANDn=6 AXIST7=1 IOSELSn=7; AXISTSn=1 COMMANDn=7 AXIST8=1 IOSELSn=8; AXISTSn=1 COMMANDn=8 IOSELSn=9; AXISTSn=1 COMMANDn=9 IOSELSn=10; AXISTSn=1 COMMANDn=10 IOSELSn=11; AXISTSn=1 COMMANDn=11 IOSELSn=12; AXISTSn=1 COMMANDn=12 Vigyázzunk arra a paraméterek kitöltésénél, hogy egy fizikai be-, kimenetre csak egy funkciót definiáljunk. Pl.: ha az 1. XMU kártya 4. ki-, bemenete ki van jelölve tengelynek is (4286 W=1, 4444 AXIST4=1, és 4464 NOLOOP4=0) és főorsónak is (5025 IOSELS1=4) az hibaüzenet nélkül zavart okoz az alapjelkiadásban. A vezérlés tengelyként csak az első két XMU kártya tengelyeit képes kezelni. 29
2 Az NCT104 kihelyezett kezelőpaneles vezérlő 2.4.1 Az XMU2000 analóg mérőrendszer kártya Az XMU2000 analóg mérőrendszer kártya előlapjának csatlakozói Az XMU2000 analóg mérőrendszer kártya csatlakozói: A1: Analóg kimenetek csatlakozója a hajtások felé. E1,..., E4: Jeladó bemenetek csatlakozói. Az XMU2000 analóg mérőrendszer kártya Az XMU2000 analóg mérőrendszer kártya jelölései A külső csatlakozók jelöléseinek magyarázatát lásd fentebb. J1, J2: konfigurációs jumperek, amelyekkel kijelölhető, hogy hányas számú kártya legyen. Lásd a 2.4 Az XMU mérőrendszer kártyák c. fejezetet a 27 oldalon. SO1,..., SO4: Az opcionális EXEI, vagy EXEV szinuszos jeladók jeleit átalakító kártyák csatlakozója. SO6: Az opcionális TACHO kártya csatlakozója. 30
2.4.2 Az XMU CAN digitális mérőrendszer kártya 2 Az NCT104 kihelyezett kezelőpaneles vezérlő Az XMU CAN digitális mérőrendszer kártya előlapjának csatlakozói Az XMU CAN digitális mérőrendszer kártya csatlakozói: C1: CAN busz csatlakozó NCT típusú digitális hajtások számára. Az E1 és az E2 jeladó bemenethez tartozó tengelyek hajtásai számára. C2: CAN busz csatlakozó NCT típusú digitális hajtások számára. Az E3 és az E4 jeladó bemenethez tartozó tengelyek hajtásai számára. E1,..., E4: Jeladó bemenetek csatlakozói. Az XMU CAN digitális mérőrendszer kártya Az XMU CAN digitális mérőrendszer kártya jelölései: A külső csatlakozók jelöléseinek magyarázatát lásd fentebb. J1, J2: konfigurációs jumperek, amelyekkel kijelölhető, hogy hányas számú kártya legyen. Lásd a 2.4 Az XMU mérőrendszer kártyák c. fejezetet a 27 oldalon. SO1,..., SO4: Az opcionális EXEI, vagy EXEV szinuszos jeladók jeleit átalakító kártyák csatlakozója. 31
2 Az NCT104 kihelyezett kezelőpaneles vezérlő 2.5 Az INT interfész kártyák Az NCT104 vezérlő egységbe max. 4 db. interfész kártya építhető. Azt, hogy az adott kártya hányas számú legyen a kártyán található jumperrel lehet beállítani. A be-, és kimenetekre történő PLC hivatkozásokban (Inii, Ynii) az első index (n: 0, 1, 2, 3) mindig az interfész kártya számára (1, 2, 3, 4) vonatkozik. Az interfész kártyákon (INT2000 és INT100): kimenetek száma: 32 + a GÉP BE (Machine On) kimenet bemenetek száma: 56. Az INT100 kártya oly módon is konfigurálható, hogy a gép kikapcsolt állapotában is használhtók legyenek bizonyos kimenetek. Az INT100 kártya opcionálisan analóg jelek fogadására is alkalmassá tehető. Az interfész kártyákat keverve is beépíthetjük, azaz ugyanabba a vezérlő egységbe építhetünk INT2000 és INT100 kártyát is. 2.5.1 Az INT2000 interfész kártya Az INT2000 interfész kártya előlapjának csatlakozói Az INT2000 interfész kártya csatlakozói: O1: Interfész kimenetek csatlakozója. I1, I2: Interfész bemenetek csatlakozója. Az INT2000 interfész kártya jelölései: A külső csatlakozók jelöléseinek magyarázatát lásd fentebb. JMP1,..., JMP4: az interfész kártya számát állíthatjuk be (1,..., 4), ha a megfelelő állást (JMP1,..., JMP4) rövidre zárjuk a mellékelt jumperrel. A kártya specifikációja: Az interfész tápellátását (24 VDC) külső tápról kell megoldani. Ki-, és bemenetek nem szigeteltek a vezérlő elektronikájától, 32 Az INT2000 interfész kártya
Alkalmazható feszültség: 24 VDC (min. 20 VDC, max. 30 VDC) kimenetek terhelhetősége: max. 200 ma (24VDC-n mérve), bemenetek terhelése: 2,4 ma (24VDC-n mérve). 2.5.2 Az INT100 interfész kártya 2 Az NCT104 kihelyezett kezelőpaneles vezérlő Az INT100 interfész kártya előlapjának csatlakozói Az INT 100 interfész kártya csatlakozói: O1: Interfész kimenetek csatlakozója. I1, I2: Interfész bemenetek csatlakozója. Az INT100 interfész kártya Az INT100 interfész kártya jelölései: A külső csatlakozók jelöléseinek magyarázatát lásd fentebb. SO1, SO2: az opcionális ADBRD analóg - digitális átalakító kártya csatlakozója, J1: az interfész kártya számát állíthatjuk be (1,..., 4), ha a megfelelő állást (1,..., 4) rövidre zárjuk a mellékelt jumperrel. J2: Az Yn00,..., Yn17 kimenetek (1. csoport: CON1, MON1) jumpere, J3: Az Yn20,..., Yn37 kimenetek (2. csoport CON2, MON2) jumpere, CON állás: a megfelelő kimeneti csoportban a Machine On jel kikapcsolása után is kapcsolhatja a PLC a kimeneteket, MON állás: a megfelelő kimeneti csoportban a Machine On jel kikapcsolása után az összes kimenet kikapcsolódik a PLC-től függetlenül. Az interfész kimenetek két csoprtba vannak osztva (Yn00,..., Yn17 és Yn20,..., Yn37). A két csoport tápellátása külön történik. Normál esetben a Machine On jel kikapcsolt állapotában a vezérlő kikapcsolja az összes kimenetet és a gép elveszi a 24VDC tápot az interfész kártyáktól. Ha esetleg felmerül az a követelmény, hogy a Machine On jel kikapcsolt állapotában is éljenek és használhatóak legyenek bizonyos kimenetek, ezeket gyűjtsük egy csoportba, a tápellátásukat ne szüntessük meg a Machine On jel kikapcsolásakor és a kiválasztott csoporthoz tartozó J2, vagy J3 jumpert állítsuk CON (CONtinuos) állásba. 33
2 Az NCT104 kihelyezett kezelőpaneles vezérlő A kártya specifikációja: Az interfész tápellátását (24 VDC) külső tápról kell megoldani. Ki-, és bemenetek szigeteltek a vezérlő elektronikájától, Alkalmazható feszültség: 24 VDC (min. 20 VDC, max. 30 VDC), kimenetek terhelhetősége: max. 500 ma (24VDC-n mérve), bemenetek terhelése: 8,5 ma (24VDC-n mérve). 2.6 A FEW (vezérlőbe integrált PC) kártyák Opcionálisan a vezérlőhöz PC kártyát lehet csatolni. Kétféle kártyát lehet használni: FEW HDD kártya: a vezérlőbe integrált PC Winchester (HDD) háttértárral, WindowsXP operációs rendszerrel telepítve. Csak rezgésszegény környezetben ajánlott, FEW CF kártya: a vezérlőbe integrált PC CF kártya háttértárral, WindowsXP Embedded operációs rendszerrel telepítve. Intenzív rezgésű környezetben ajánlott. Vezérlő egységenként csak egy FEW kártya használható. A FEW kártyák a következő csatlakozási lehetőségeket kínálják: USB eszközökhöz való csatlakozás, Ethernet hálózathoz való csatlakozás, A FEW kártyákra telepített Fnc program segítségével az alábbi szolgáltatások érhetők el: DNC működés a FEW kártya háttértárából (HDD, vagy CF), Alkatrészprogramok átvitele a vezérlő memóriájából a PC-be, vagy vissza, Alkatrészprogramok szerkesztése grafikus támogatással. Ezen túlmenően a PC kártyára tetszőleges program pl.: CAD/CAM stb. telepíthető, illetve a világháló is elérhető. 2.6.1 A FEW HDD kártya LFigyelem! A FEW HDD kártya használata csak rezgésszegény környezetben ajánlott, a mozgó alaktrészeket tartalmazó háttértár érzékenysége miatt! A FEW HDD kártya csatlakozói A FEW HDD kártya csatlakozói: LAN: Csatlakozó az Ethernet hálózatba való bekötéshez, RS-232 AUDIO: sztereo jack hüvely. A kártyán jumperrel választható ki, hogy a soros port jelei, vagy az audio kimenet jelei jöjjenek ki rajta, PS/2: PS/2 kompatibilis tasztatúra csatlakozó. Csak az alaplapi BIOS beállítására, illetve szoftver telepítéséhez használható. A vezérlő normál működése során nem használt, USB: a FEW kártya USB portjának csatlakozója, MONITOR: FEW kártya használata esetén a monitor csatlakoztatására szolgáló kimenet. 34
2 Az NCT104 kihelyezett kezelőpaneles vezérlő VIDEO IN: Video jel bemenő csatlakozó. A CPU104 kártya video kimenetével (V1) való összeköttetésre szolgál. A FEW HDD kártya A FEW HDD kártya jelölései: H1: opcionális nyomtató (Parallel port) csatlakozó. A védelmi kulcsot igénylő szoftverek használata esetén alkalmazzuk, P2: IDE busz csatlakozó. Csak szervíz célra, szoftverek telepítéséhez használatos. Telepítéskor ide csatlakoztatjuk a CD ROM meghajtót. P1: IDE busz csatlakozó a HDD számára. P4, P5: Az ETX modul ventillátorok tápellátásának csatlakozója. JP2, JP3: Ezeken a jumpereken lehet kiválasztani, hogy az RS-232 AUDIO csatlakozó kimenetre a soros port jelei (Serial állás) vagy az audio kiment jelei (Audio állás) kerüljenek. Mindkét jumpernak azonos állásban kell lennie. B1: Lítium elem a valós idejű óra (RTC, Real Time Clock) számára. HDD: A Winchesteren (Hard Disk Drive) kerül eltárolásra: A Windows XP operációs rendszer, Az Fnc program, amely a PC és az NC közötti kommunikációt biztosítja (programok átvitele mindkét irányban, DNC üzem), illetve, amely egyszerűsíti az alkatrészprogramok készítését, A FEW egységbe telepített egyéb szoftverek. ETX modul: A FEW egység CPU kártyája. 35
2 Az NCT104 kihelyezett kezelőpaneles vezérlő 2.6.2 A FEW CF kártya L Figyelem! A FEW CF kártya intenzív rezgésű környezetben is alkalmazható, mivel mozgó alkatrészt nem tartalmaz! A FEW CF kártya csatlakozói A FEW CF kártya csatlakozói: LAN: Csatlakozó az Ethernet hálózatba való bekötéshez, RS-232 AUDIO: sztereo jack hüvely. Csak a soros port jelei kerültek kivezetésre. PS/2: PS/2 kompatibilis tasztatúra csatlakozó. Csak az alaplapi BIOS beállítására, illetve szoftver telepítéséhez használható. A vezérlő normál működése során nem használt, USB: a FEW kártya USB portjának csatlakozója, MONITOR: FEW kártya használata esetén a monitor csatlakoztatására szolgáló kimenet. VIDEO IN: Video jel bemenő csatlakozó. A CPU104 kártya video kimenetével (V1) való összeköttetésre szolgál. A FEW CF kártya jelölései: P1: IDE busz csatlakozó. Csak szervíz célra, szoftverek telepítéséhez használatos. Telepítéskor ide csatlakoztatjuk a CD ROM meghajtót. B1: Lítium elem a valós idejű óra (RTC, Real Time Clock) számára. P4, P5: Az ETX modul ventillátorok tápellátásának csatlakozója. CF kártya: A CF kártyában kerül eltárolásra: A Windows XP Embedded operációs rendszer, Az Fnc program, amely a PC és az NC közötti kommunikációt biztosítja (programok átvitele mindkét irányban, DNC üzem), illetve, amely egyszerűsíti az alkatrészprogramok készítését, 36 A FEW CF kártya
2 Az NCT104 kihelyezett kezelőpaneles vezérlő A FEW egységbe telepített egyéb szoftverek. ETX modul: A FEW egység CPU kártyája. 2.7 Az NCT104 tápellátása A vezérlő 24 VAC váltófeszültséget igényel. Táplálható 24 VDC egyenfeszültségről is. A vezérlő áramfelvétele: 4A (24 VAC-n mérve). 2.7.1 A PS100 tápegység A PS100 tápegység csatlakozói: S2: A tápegység bemenő csatlakozója. 24VAC váltó feszültséget igényel. Táplálható 24VDC-ről is. S1: 24VDC egyenfeszültséget szolgáltat a kihelyezett kezelőpanel tápellátására. Más fogyasztó nem köthető rá! M2: Kizárólag a FEW kártyákra történő szoftver telepítésekor használt, a CD ROM tápellátását biztosítja. M1: Monokróm CRT monitor tápellátását biztosítja. A PS100 tápegység csatlakozói 37
2 Az NCT104 kihelyezett kezelőpaneles vezérlő A PS100 kártya jelölései: F1: 6.3 A olvadó betét, D1,..., D6: A különböző feszültségek meglétét jelző LEDek. A PS100 tápegység kártya 38
3 A gépi kezelőpanel elemei 3 A gépi kezelőpanel elemei A gépi kezelőpanel elemei ugyanazok a kompakt és a kihelyezett változaton. Az alábbiakban ismertetjük az NCT által szállított gépi kezelőpanel 2 működtető elemeit. A nyomógombok bal felső sarkában a lámpa kivilágított állapota jelenti, hogy a gomb által kijelölt funkció aktív. A gépi kezelőpanelt, amely az üzemmódválasztó, tengelymozgató, főorsó forgató, start, stop, stb gombokat tartalmazza, vagy a gép építője saját maga alakítja ki kihelyezett vezérlő (NCT104) esetén, vagy az NCT által szállított gépi kezelőpanelt alkalmazza. Az első esetben az interfész kártya bemenetein keresztül kell bevezetni a gombok jeleit az NC-be, illetve a gombok lámpáit az interfész kártya kimenetein keresztül lehet kigyújtani. Kompakt változat esetén a vezérlő előlapja mindig tartalmazza a gépi kezelőpanel elemeit. A gépi kezelőpanel használata esetetén a nyomógombok érintkezőit és lámpáit villamosan az adatbeviteli tasztatúra elektronikája kezeli, ezért ennek az alkalmazása interfész ki-, bemeneteket és huzalozást takarít meg. A gépi kezelőpanel egyes elemei a vezérlő funkció gombjairól is működtethetők. Ezek részletes leírását a kezelési és működési leírás, illetve a PLC leírás tartalmazzák. A gépi kezelőpanelra opcionálisan az ábrán látható módon kézikerék szerelhető. A gépi kezelőpanel középső mezejében (külön rendelésre) felhasználói cimkével ellátott nyomógombok helyezhetők el. Elsősorban tengelyválasztó gombok (ha a tengelyek száma több, mint 4), a hűtővíz kezelését vezérlő gombok, vagy a gyorsmenet % érték gombok kerülnek ide. A gépi kezelőpanel összeállítási rajza 3.1 A gépi kezelőpanel szabványos elemei Vészstop. Megnyomására az NC vész állapotot vesz fel, leállítja az összes mozgást, és a kimeneteit leválasztja a gépről. Oldása a gomb fejének a nyíl irányában történő elforgatásával történik. 39
3 A gépi kezelőpanel elemei Gép be gomb. Hatására, ha a gép felől nincs vészállapot (pl. nincs a vészstop gomb megnyomott állapotban) a vezérlés és a gép összekapcsolódik. A gép egyéb részei, pl. hidraulika, stb. működésbe lépnek. Üzemmódváltó gombok: kézi mozgatás léptetés kézikerék referenciapontra futás szerkesztés automata kézi adatbevitel Lépésválasztó gombok: az 1, 10, 100, 1000 inkremensnyi lépés kiválasztására Százalékkapcsolók: Előtolás százalék kapcsoló 0-120% között. Opcionálisan a gyorsmenet százalékát is befolyásolja. A gyorsmenet % osztása (az ábrán a belső kör) a PLC leírás kézikönyv minta PLC programjának megfelelő. Főorsó fordulatszám százalék kapcsolók. A hatására csökken, a + hatására nő 10%-kal a programozott fordulatszám az 50-150%- os tartományban. A 100% gomb hatására a programozott fordulatszámot veszi fel. 40
3 A gépi kezelőpanel elemei A programvégrehajtás feltételeit módosító kapcsolók: mondatonkénti végrehajtás feltételes mondatkihagyás feltételes megállás program tesztelés gép zárva funkció száraz futás mondat újra feltétel mondat vissza feltétel funkció zárva Indító és leállító gombok Start gomb. Stop gomb. 41
3 A gépi kezelőpanel elemei Mozgató gombok. A kézzel történő mozgatás és léptetés kezelőszervei. Referenciapontra való futásnál, illetve az előlapra szerelt kézikerék használata esetén a tengelyek kijelölésére szolgálnak. A gombok irányonkénti elrendezése géptípusonként változhat. A mozgató gombok elrendezése marógép vezérlő esetén A mozgató gombok elrendezése eszterga vezérlő esetén A mozgató gombok felíratozása és elrendezése külön rendelés esetén módosítható. Lásd a gépi kezelőpanel opcióit. 3.2 A gépi kezelőpanel opcionális nyomógombjai A szabad felhasználású nyomógombok opciói Főorsó indító és leállító gombok. Hatásukra a főorsó elindul M3, vagy M4 irányban, illetve leáll M5 gomb megnyomására. A gépi kezelőpanel a fenti gombokon kívül tartalmaz még 8 tetszőleges felhasználású nyomógombot lámpákkal felszerelve, amiről a gép építője dönti el, hogy milyen funkciót épít ki rájuk. Az alábbiakban felsoroljuk, hogy milyen cimkékkel rendelhetők a gombok: Tengelyválasztó gombok: Ha a gépen 4 tengelynél több található tengelymozgatáshoz, kézikerékhez, referenciapont felvételhez ki kell választani a mozgatni kívánt tengelyeket. Ekkor a tengelyválasztó gombokat a gépi kezelőpanel opciógombjaira célszerű tenni. Mozgatás üzemben például ekkor kiválasztjuk a kívánt tengelyt a nyomógombbal (pl: W) és a mozgató gombok mezejében a +, vagy a gombbal az irányt. Gyorsmenet százalék értékek: Opcionálisan négy nyomógombon kiválasztható a gyorsmenet százalék értéke. 42
3 A gépi kezelőpanel elemei Főorsó mozgatás üzemmód: Ezzel a gombbal lehet kiválasztani a főorsó mozgatás üzemmódot. Ebben az üzemben a főorsó az M3, M4 gombokkal lassan forgatható. Amíg az M3, vagy az M4 gombot nyomva tartjuk a főorsó kúszik, ha elengedjük a főorsó megáll. Hűtővíz kezelés nyomógombjai: 1. lehetőség: M8: ha az M8 auto üzem ki van kapcsolva a kezelő ezzel a gombbal kapcsolhatja be a hűtővizet. A gomb lámpájának bekapcsolt állapota a hűtővíz szivattyú bekapcsolt állapotát jelenti. M9: ha az M8 auto üzem ki van kapcsolva a kezelő ezzel a gombbal kapcsolhatja ki a hűtővizet. A gomb lámpájának bekapcsolt állapota a hűtővíz szivattyú kikapcsolt állapotát jelenti. 2. lehetőség: M8 auto üzem: ha az üzemmód bekapcsolt állapotban van (a lámpa ég) a hűtővíz szivattyút az alkatrész programból jövő M8, M9 utasítások kapcsolják be, vagy ki. Ha az üzemmód kikapcsolt állapotban van a kezelő kapcsolja a hűtővizet az M8, M9 gombbal ki, vagy be. A mozgató gombok opciói: M8_M9: ha az M8 auto üzem ki van kapcsolva a kezelő ezzel a gombbal kapcsolhatja be, vagy ki a hűtővizet. A gomb lámpájának bekapcsolt állapota a hűtővíz szivattyú bekapcsolt állapotát jelenti. M8 auto üzem: ha az üzemmód bekapcsolt állapotban van (a lámpa ég) a hűtővíz szivattyút az alkatrész programból jövő M8, M9 utasítások kapcsolják be, vagy ki. Ha az üzemmód kikapcsolt állapotban van a kezelő kapcsolja a hűtővizet az M8_ M9 gombbal ki, vagy be. A mozgató gombok az előző fejezetben felsoroltakon kívül még az alábbi cimkékkel szerelhetők: 43
3 A gépi kezelőpanel elemei Például, ha van egy horizontális marógépünk, amelyen található még egy B körasztal is, a mozgató gombokat rendelhetjük az alábbiak szerint: 44
4 Opciók 4 Opciók 4.1 Az ips tápegység (opció) Az ips tápegységgel 24V egyen feszültséget állíthatunk elő, különböző bemenő feszültségekről. Elsősorban az interfész tápellátására használható, de bizonyos esetekben a vezérlőt is táplálhatjuk róla. Ha a vezérlő tápellátására használjuk más fogyasztót (pl. interfészt) rákötni szigorúan tilos. Mechanikai kivitele: 132x132x132 mm, sínre pattintható. X1: L1, L2 hálózati bemenet: 230VAC, vagy 400VAC váltakozó feszültség X2: 540VDC egyenáramú bemenet: Az NCT hajtások közbülső feszültségéről táplálható. X3: 24VDC kimenet. Kimenő áram: Az ips tápegység előlapja 230VAC-ről táplálva: 0,1... 6A 400VAC-ről, vagy 540VDC-ről táplálva: 0,1... 10A. A tápegység párhuzamosan, mindkét bemenetről (X1, X2) is táplálható. Bekapcsoláskor a hajtások közbülső tápján lassabban épül fel az 540V és addig a hálózati bemenet táplálja az ips belső pufferét. Hálózatkimaradás esetén viszont a hálózati bemenet hamar kiesik, a közbülső feszültség viszont sokáig megmarad, mert még a motorok fékezése is ellátja energiával az 540Vot. Így az ips kimentén lévő fogyasztók viszonylag hosszú ideig életben tarthatóak. 4.2 Az előlapra szerelhető kézikerék (opció) Az előlapra szerelhető kézikerék beépítésre kerülhet a vezérlő előlapján, illetve felszerelhető a gépen egy alkalmas helyre. Az egységet 400 mm hosszú kábellel, 25p Dsub apa csatlakozóval szerelve szállítjuk, amely közvetlenül feldugható a vezérlő előlapjának H1 csatlakozójára. Az előlapra szerelhető kézikerék beépítési méretei 45