A GNSS technika szerepe az autópálya tervezési térképek készítésénél Készítette: Szászvári János Továbbképző Tagozat-Földügyi Informatikus Szak-Építési Geodézia Szakirány
A témaválasztás indoklása, a dolgozat célja Indoklás: közúti, vasúti, városi-elővárosi közlekedési beruházások naponta váltakozó munkaterületek tervezési alaptérképek készítése csak hagyományos mérési technológiákkal nem elég gyors Célok: bemutatni a tervezési alaptérképek szerepét, tartalmát, készítési technológiáit, GNSS infrastruktúra fejlődését, RTK GPS rendszert 1
A tervezési alaptérképek szerepe Szerepe: számítógépes tervezői rendszerek kiszolgálása térképi alapokkal Igény: digitális tervezési térkép belső szabályzatban kialakított réteg, jelkulcs, vonaltípus, vonalvastagság, és pontstílus használata szintvonal domborzat modell 2
A tervezési alaptérképek tartalma Előtervek: viszonylag kevés geodézia Engedélyezési terv: mindenre kiterjedő, de kevésbé pontos és részletes geodézia területmegszerzési tervek készítése Építési (kiviteli) terv: meghatározott, részletes, pontos geodéziai igény 3
A tervezési alaptérkép készítésének technológiája digitális ortofotó és nagyfelbontású digitális domborzatmodell alapján GPS-szel és földi módszerekkel digitalizálással vegyes eljárással (előzőek valamiféle kombinációjával) 4
A hazai GNSS infrastruktúra ismertetése Első generációs hálózat: passzív hálózat OGPSH kb. 1100 pontja 10 km-es pontsűrűséggel bázis és rover vevő használata 5
A hazai GNSS infrastruktúra ismertetése Második generációs hálózat: aktív hálózat, 17 permanens állomás rover vevő használata Alkalmazásának lehetőségei: adatszolgáltatás utólagos feldolgozáshoz ( 1 és 24 órás RINEX) valósidejű adatszolgáltatás DGNSS korrekciók és RTK korrekciók RTCM formátumban 6
A hazai GNSS infrastruktúra ismertetése Harmadik generációs hálózat: referenciaállomások adatainak együttes feldolgozása előnye: kevesebb referenciaállomás, nem érzékeny egyes állomások műszaki problémáira hálózati RTK koncepciók virtuális referenciaállomás módszer (VRS) felületi módszer a korrekciós paraméterekre (FKP) hálózati RTK szolgáltatás 7
A TRIMBLE 5700/5800 RTK GPS rendszer ismertetése 5700-as bázisvevő: vétel Trimble Zephyr antennával vevő tartalmaz egy 48 MB-os kártyát utófeldolgozáshoz korrekciók sugárzása Pacific Crest adatrádióval 8
A TRIMBLE 5700/5800 RTK GPS rendszer ismertetése 5800-as rover vevő: BlueTooth technológia Trimble ACU: terepi adatgyűjtés, vezérlés eszköze Windows CE.NET op.rendszer tartalmazza az NtripClient programot Internet kapcsolat mobiltelefonnal Trimble Geomatics Office szoftver: munkaterületek beállítása, utókiértékelés 9
Az RTK korrekciók továbbításának lehetőségei Hagyományos módszer RTK korrekciók továbbítására: saját bázis üzemeltetése esetén saját rádióadó mobil telefon Internet saját rádióadó és antenna felemelése a kb. 10 km-es hatótávolság kihasználásához 10
Az RTK korrekciók továbbításának lehetőségei Bázis állomás Y X M BUTE2 Budapest (1.3 km) RTCM0001 Penc (39.6 km) RTCM0010 Jászberény (65.6 km) RTCM0009 Kecskemét (79.7 km) Bázis antenna (GPSNET.HU) 650 251,457 236 199,406 103,256 Zephyr Geodetic 0,000 Zephyr Geodetic 650 251,468 236 199,366 103,301 0,053 FC-AA=83 mm Leica AT504 650 251,449 236 199,405 103,230 0,110 FC-AA=109 mm 236 199,437 Zephyr Geodetic 236 199,389 103,322 0,053 FC-AA=53 mm Antenna Details Unkown External Zephyr Geodetic Antenna Phase Center Antenna Phase Center Zephyr Geodetic Antenna Phase Center Hagyományos, egybázisos korrekciók: referenciaállomáson Ntrip Server penci központban Ntrip Caster felhasználói oldalon Ntrip Client (2101.port) RTCM0015 Tata (57,9 km) RTCM0011 Monor (32,3 km) RTCM0014 Győr (109,1 km) RTCM0004 Sz.fehérvár (57.1 km) 236 199,456 236 199,419 236 199,466 236 199,424 236 199,454 236 199,414 236 199,453 236 199,405 103,250 103,247 103,297 103,274 Leica AT504 FC-AA=109 mm Leica AT504 FC-AA=109 mm Zephyr Geodetic FC-AA=53 mm Leica AT503 FC-AA=79 mm 0,110 0,110 0,053 0,000 Zephyr Geodetic Unkown External Antenna Phase Center Antenna Phase Center Gyakorlati tapasztalat: az RTCM 23/24 üzenetben sugárzott antennatípusok ás magasságok nem jönnek át 11
Az RTK korrekciók továbbításának lehetőségei Hálózati koncepciók szerinti korrekció továbbítás: hozzáférés ugyanúgy Ntrip Client programmal más portszámon (2300) antenna részletek helyesen jönnek át 12
A bázistávolság növelésének lehetőségei GSM rádiótelefonos korrekciótovábbítással: a bázisállomás telefonját rovervevő hívja ingyenes a hívás, ha mindkettő SIM kártya céges 13
A bázistávolság növelésének lehetőségei Internet és GSM rádiótelefon felhasználásával: saját bázisállomásunk korrekciós adatait egy fix IP címre kell küldeni egy bázissal több rovert lehet üzemeltetni 14
A GPS szerepe az autópálya építések előkészítésével kapcsolatos mérnöki feladatoknál Az alappontok meghatározását az aktív hálózat használatával egy fő is végezheti. Mérések előkészítése: FÖMI Központi Térkép és Adattári Osztályán EOMA, EOV és OGPSH pontok vásárlása, felszerkesztése 1:10 000 m.a.-u térképre mérések tervezése lokális transzformációs paraméterek meghatározása TGO szoftverrel új szoftver erre a feladatra a VITEL 15
A GPS szerepe az autópálya építések előkészítésével kapcsolatos mérnöki feladatoknál Psz. GPS mérés 2006.08.24 GPS mérés 2006.08.30. Y X M Y X M dy dx dm 161140600 534346,70 116579,73 164,464 534346,71 116579,73 164,434-0,01 0,00 0,030 261141000 534016,34 116798,48 161,706 534016,36 116798,49 161,667-0,02-0,01 0,039 161141285 533766,46 116944,79 161,439 533766,47 116944,84 161,404-0,01-0,05 0,035 261141600 533506,39 117119,03 159,372 533506,41 117119,04 159,367-0,02-0,01 0,005 261142025 533113,54 117259,20 157,475 533113,53 117259,21 157,480 0,01-0,01-0,005 161142550 532635,03 117097,19 158,617 532635,04 117097,19 158,634-0,01 0,00-0,017 161142820 532383,28 117028,40 158,151 532383,27 117028,39 158,201 0,01 0,01-0,050 261143000 532261,48 117197,94 157,007 532261,48 117197,93 156,955 0,00 0,01 0,052 161143480 531909,43 117483,97 156,621 531909,43 117483,95 156,639 0,00 0,02-0,018 261143580 531826,98 117552,64 157,188 531827,00 117552,62 157,222-0,02 0,02-0,034 161143870 531530,47 117527,16 156,133 531530,48 117527,15 156,123-0,01 0,01 0,010 161144170 531232,35 117571,23 154,812 531232,36 117571,20 154,794-0,01 0,03 0,018 161144320 531128,82 117645,93 154,649 531128,80 117645,93 154,616 0,02 0,00 0,033 261144630 530987,94 117911,27 154,679 530987,94 117911,26 154,698 0,00 0,01-0,019 161144750 530876,56 117949,85 154,065 530876,57 117949,84 154,060-0,01 0,01 0,005 161145060 530583,52 118089,23 152,511 530583,52 118089,25 152,482 0,00-0,02 0,029 261145577 530113,38 118294,82 149,090 530113,41 118294,83 149,037-0,03-0,01 0,053 161145800 529886,78 118328,25 149,856 529886,78 118328,29 149,778 0,00-0,04 0,078 161146000 529682,67 118379,85 150,220 529682,69 118379,89 150,243-0,02-0,04-0,023 161146410 529328,31 118546,65 150,162 529328,31 118546,73 150,140 0,00-0,08 0,022 261146875 528886,78 118688,31 149,988 528886,79 118688,32 149,951-0,01-0,01 0,037 261147222 528555,49 118790,35 148,489 528555,48 118790,32 148,464 0,01 0,03 0,025 Alappontmeghatározás technológiája: felmérési alappontok közül csak azok meghatározása, ahol a GPS mérés feltételei teljesülnek a többi sokszögvonalba foglalva hálózati RTK támogatással is két, időben elkülönülő mérés burkolat megerősítés esetén alappontok szintezése digitális szintezővel, számolás SZINTHAL programmal 16
A GPS szerepe az autópálya építések előkészítésével kapcsolatos mérnöki feladatoknál Részletmérés technológiája: hossz-szelvény mérés úttengely adatai TGO-ból ACU-ba koordináta jegyzékből vagy dxf exportálásával területmérés gyalogosan felmérési raszter tervezése AUTOCAD-ben 17
A GPS szerepe az autópálya építések előkészítésével kapcsolatos mérnöki feladatoknál Területmérés autóval: ősztől-tavaszig dxf tartalmazza a felmérendő terület határvonalát continous topo opció fix távolságban rögzíti a mért pontot utas navigál 18