Important information Altivar 32 XXXXXX Frekvenciaváltók szinkron- és aszinkronmotorokhoz Telepítési kézikönyv
Fontos információ Ez a dokumentáció a benne található termékek általános leírását és/vagy műszaki jellemzőit tartalmazza; nem azzal a céllal készült, hogy e termékek egyedi felhasználói alkalmazásait helyettesítse, és nem szabad ezek megfelelőségének vagy megbízhatóságának megállapítására felhasználni. A megfelelő és teljes kockázatelemzés, értékelés és a termékvizsgálat lefolytatása az ilyen módon érintett felhasználók, illetve integrátorok feladata, tekintettel a termékek adott alkalmazására vagy felhasználására. A kézikönyvben közölt információk nem rendeltetésszerű felhasználásáért sem a Schneider Electric, sem annak társ-, illetve leányvállalatai nem vállalnak felelősséget. Amennyiben e kiadványt illetően bármilyen módosítási vagy javítási javaslata van, illetve hibát fedezett fel benne, kérjük, jelezze felénk. A Schneider Electric írásos engedélye nélkül e dokumentum egyetlen része sem reprodukálható, semmiféle elektronikus vagy mechanikus eljárással, beleértve a fénymásolást is. E termék telepítésekor és használata során minden vonatkozó állami, regionális és helyi biztonsági szabályozást be kell tartani. Biztonsági okokból, valamint a dokumentált rendszeradatoknak való megfelelés biztosítása céljából az alkatrészek javítását csak a gyártó végezheti el. Amikor az eszközöket olyan alkalmazásokban használják, amelyek műszaki biztonsági követelményeket támasztanak, be kell tartani a vonatkozó utasításokat. Amennyiben hardvertermékeinket nem a Schneider Electric szoftverével vagy jóváhagyott szoftverrel használják, az sérülést, kárt vagy nem megfelelő működést okozhat. Amennyiben ezt az információt nem veszik figyelembe, az sérülést okozhat, vagy a készülék károsodását eredményezheti. 2010. Schneider Electric. Minden jog fenntartva. 2
Tartalomjegyzék Biztonsági információk..............................................4 A könyvről.........................................................5 1. fejezet Bevezetés.........................................................6 Az eszköz áttekintése.................................................7 A rendelési szám ismertetése...........................................8 2. fejezet Mielőtt elkezdené...................................................9 Biztonsági utasítások................................................10 3. fejezet A felszerelés lépései................................................12 A felszerelés lépései.................................................13 4. fejezet Műszaki adatok....................................................14 Műszaki adatok.....................................................15 Villamos adatok....................................................21 Kapcsolási rajzok...................................................22 5. fejezet Telepítés.........................................................25 A készülék felszerelése..............................................26 Kábelezési javaslatok................................................29 A bemenet bekötése.................................................31 A kimenet bekötése.................................................34 Elektromágneses összeférhetőség (EMC)................................38 A DC-busz csatlakoztatása............................................40 A vezérlőrész bekötése..............................................42 Kommunikációs modul...............................................46 Karbantartás.......................................................48 Zárlati szilárdság és mellékáramköri védelem.............................50 3
Biztonsági információk Fontos információ FIGYELMEZTETÉS Olvassa el figyelmesen ezeket az utasításokat, és vegye szemügyre a berendezést, hogy megismerkedjen vele, mielőtt megpróbálná üzembe helyezni, működtetni vagy karbantartani. A dokumentációban vagy magán a berendezésen az alábbiakban felsorolt különleges üzenetek találhatók. Ezek potenciális veszélyre figyelmeztetnek, vagy olyan információra hívják fel a figyelmet, amely egy eljárást egyértelműsít, illetve egyszerűsít. Ha a Veszély vagy Figyelem biztonsági címkék mellett ez a szimbólum látható, az azt jelzi, hogy áramütés veszélye áll fenn, amely személyi sérüléssel járhat, ha az utasításokat nem tartják be. Ez a biztonsági figyelmeztetés szimbóluma. Akkor alkalmazzák, ha a személyi sérülés veszélyének lehetőségére akarják felhívni a figyelmet. Engedelmeskedjen minden olyan üzenetnek, amely ezt a szimbólumot követi, hogy elkerülje az esetleges sérülést vagy halált. VESZÉLY A VESZÉLY fenyegető veszélyhelyzetet jelöl, amely, ha el nem kerülik, halált vagy súlyos sérülést eredményez. FIGYELEM A FIGYELEM jelzés potenciális veszélyhelyzetet jelöl, amely, ha el nem kerülik, halált vagy súlyos sérülést, illetve készülékkárosodást eredményezhet. VIGYÁZAT A VIGYÁZAT jelzés potenciális veszélyhelyzetet jelöl, amely, ha el nem kerülik, sérülést, illetve készülékkárosodást eredményezhet. VIGYÁZAT A biztonsági figyelmeztető szimbólum nélkül használt VIGYÁZAT jelzés potenciális veszélyhelyzetet jelöl, amely, ha el nem kerülik, a berendezés károsodását eredményezheti. KÉRJÜK, JEGYEZZE MEG A készülék szó ebben a használati útmutatóban a változtatható fordulatszámú hajtásszabályozó részét jelenti, az NEC szabályzatnak megfelelően. Az elektromos berendezések működtetését, szervizelését és karbantartását csak szakképzett személyzet végezheti. A Schneider Electric elhárít minden felelősséget azokért a következményekért, amelyek ennek a terméknek a használatából erednek. 2010. Schneider Electric. Minden jog fenntartva 2010. 4
Biztonsági információk A könyvről Áttekintés A dokumentum alkalmazási területe A dokumentum célja: mechanikai és villamos információk biztosítása az ATV 32 készülékkel kapcsolatban, a készülék felszerelésének és kábelezésének bemutatása. Érvényességi megjegyzés Ez a dokumentáció az Altivar 32 készülékre érvényes. Kapcsolódó dokumentumok A dokumentum címe Hivatkozási szám Gyors útmutató az ATV32 készülékhez S1A41715 Altivar 32 programozási kézikönyv S1A28692 Altivar 32 Modbus kézikönyv S1A28698 Altivar 32 CANopen kézikönyv S1A28699 Az ATV32 kommunikációs paraméterei S1A44568 ATV32 Atex kézikönyv S1A45605 ATV32 biztonsági kézikönyv S1A45606 ATV32 kézikönyvek egyéb opciókhoz: lásd: www.schneider-electric.hu. E műszaki kiadványok legújabb változatai és az egyéb műszaki információk letölthetők a www.schneider-electric.hu weboldalról. 5
Bevezetés Bevezetés 1 Mi található ebben a fejezetben? Ez a fejezet a következő témákkal foglalkozik: Téma Oldal Az eszköz áttekintése 7 A rendelési szám ismertetése 8 6
Bevezetés Az eszköz áttekintése A termékskála Az ATV32 termékcsalád négy készülékméretet tartalmaz, az A, B, C és D jelűeket, és tökéletesen alkalmas arra, hogy segítségével a teljesítménykövetelmények széles tartományában kompakt felépítésű, kiemelkedő teljesítményű hajtásmegoldásokat valósítson meg. Négy méret A méret ATV32H0ppM2, H0ppN4, HU1pN4 Egyfázisú, 240 V feszültségű, 0,18 kw-tól 0,75 kw teljesítményig (1/4 LE-től 1 LE-ig) Háromfázisú, 400 V feszültségű, 0,37 kw-tól 1,5 kw teljesítményig (1/2 LE-től 2 LE-ig) B méret ATV32HUppM2, U22N4, U30N4, U40N4 Egyfázisú, 240 V feszültségű, 1,1 kw-tól 2,2 kw teljesítményig (1,5 LE-től 3 LE-ig) Háromfázisú, 400 V feszültségű, 2,2 kw-tól 4 kw teljesítményig (3 LEtől 5 LE-ig) C méret ATV32HU55N4, U75N4 Háromfázisú, 400 V feszültségű, 5,5 kw és 7,5 kw teljesítményű (7,5 LE és 10 LE) D méret ATV32HD11N4, D15N4 Háromfázisú, 400 V feszültségű, 11 kw és 15 kw teljesítményű (15 LE és 20 LE) 7
Bevezetés A rendelési szám ismertetése Termék megjelölése ATV - Altivar ATV 32 H 018 M2 Termékcsalád Szerelőalap H - Hűtőbordás termék P - Alaplemezes termék A készülék teljesítményosztálya 018-0.18 kw (1/4 HP) 037-0.37 kw (1/2 HP) 055-0.55 kw (3/4 HP) 075-0.75 kw (1 HP) U11-1.1 kw (1 1/2 HP) U15-1.5 kw (2 HP) U22-2.2 kw (3 HP) U30-3 kw U40-4 kw (5 HP) U55-5.5 kw (7 1/2 HP) U75-7.5 kw (10 HP) D11-11 kw (15 HP) D15-15 kw (20 HP) Tápfeszültség M2-240 V-os tartomány, egyfázisú N4-400 V-os tartomány, háromfázisú 8
Mielőtt elkezdené Mielőtt elkezdené 2 Mi található ebben a fejezetben? Ez a fejezet a következő témákkal foglalkozik: Téma Oldal Biztonsági utasítások 10 9
Biztonsági utasítások Olvassa el és értelmezze ezeket az utasításokat, mielőtt bármilyen eljárást végrehajtana a készülékkel. ÁRAMÜTÉS-, ROBBANÁS- VAGY ÍVHÚZÁSVESZÉLY VESZÉLY Olvassa el és értelmezze ezt a kézikönyvet, mielőtt telepítené vagy működésbe hozná a készüléket. A telepítést, a beállításokat, a javítást és a karbantartást csak szakképzett személyzet hajthatja végre. A felhasználó felelős valamennyi hatályban lévő nemzetközi és nemzeti villamossági szabály követelményeinek betartásáért, az összes eszköz védőföldelésének tekintetében. Ennek a készüléknek sok része beleértve a nyomtatott áramköri kártyákat is hálózati feszültséggel működik. NE ÉRJEN HOZZÁ EZEKHEZ. Csak elektromosan szigetelt szerszámokat használjon. NE ÉRJEN hozzá a feszültség alatt álló szigeteletlen alkatrészekhez vagy a csavaros kivezetések csatlakozóihoz. NE zárja rövidre a PA/+ és a PC/ kivezetéseket, sem a DC-busz kondenzátorait. A készülék szervizelése előtt: - Kapcsoljon ki minden tápellátást, beleértve a vezérlő külső tápellátását is, amely esetleg jelen lehet. - Helyezzen el NE KAPCSOLJA BE feliratú táblát az összes leválasztó kapcsolón. - Rögzítse az összes leválasztó kapcsolót nyitott helyzetben. - VÁRJON 15 PERCET, hogy a DC-busz kondenzátorai kisüljenek. - Mérje meg a DC-busz feszültségét a PA/+ és PC/- kivezetések között, és bizonyosodjon meg arról, hogy a feszültség kisebb, mint 42 V. - Ha a DC-busz kondenzátorai nem sülnek ki teljesen, lépjen kapcsolatba a Schneider Electric helyi képviseletével. Ne javítsa és ne üzemeltesse a készüléket. Szerelje fel és zárja le az összes takarólemezt, mielőtt feszültség alá helyezné, elindítaná vagy leállítaná a készüléket. Ezen utasítások be nem tartása halált vagy súlyos sérülést eredményezhet. VESZÉLY A BERENDEZÉS NEM SZÁNDÉKOS MŰKÖDTETÉSE Olvassa el és értelmezze a programozási kézikönyvet, mielőtt működésbe hozná a készüléket. A paraméterbeállítások bármiféle változtatását csak szakképzett személyzet hajthatja végre. Ezen utasítások be nem tartása halált vagy súlyos sérülést eredményezhet. FIGYELEM SÉRÜLT KÉSZÜLÉK Ne üzemeltessen és ne telepítsen olyan készüléket vagy készüléktartozékot, amely sérültnek tűnik. Ezen utasítások be nem tartása halált, súlyos sérülést vagy készülékkárosodást eredményezhet. FIGYELEM KEZELHETETLENSÉG A kábelezési rendszerek tervezőinek végig kell gondolnia a vezérlési csatornák lehetséges meghibásodási módjait, és bizonyos, kritikus funkciók esetében gondoskodnia kell a csatorna meghibásodásakor és azt követően a biztonságos állapot eléréséről. Kritikus funkció például a vészleállítás és a túlfutási leállítás. A kritikus funkciók esetében elkülönített vagy tartalék vezérlőcsatornát kell biztosítani. A rendszer vezérlési csatornái tartalmazhatnak kommunikációval megvalósított kapcsolatot. Tekintetbe kell venni az előre nem látható átviteli késedelmet, illetve a kapcsolat hibáját 1. Ezen utasítások be nem tartása halált, súlyos sérülést vagy készülékkárosodást eredményezhet. 1. További tájékoztatásért lásd a NEMA ICS 1.1 dokumentumot (legújabb kiadás): A szilárdtestvezérlés alkalmazásának, telepítésének és karbantartásának biztonsági irányelvei, valamint a NEMA ICS 7.1 dokumentumot (legújabb kiadás): A változtatható fordulatszámú hajtásrendszerek biztonságtervezési szabványai és útmutató e hajtásrendszerek kiválasztásához, telepítéséhez és működtetéséhez. 10
Mielőtt elkezdené VIGYÁZAT NEM KOMPATIBILIS HÁLÓZATI FESZÜLTSÉG A készülék bekapcsolása és konfigurálása előtt ellenőrizze, hogy a hálózati feszültég megfelel-e a készülék adattábláján szereplő feszültségtartománynak. Ha a hálózati feszültség nem kompatibilis, a készülék károsodhat. Ezen utasítások be nem tartása sérülést okozhat, vagy a készülék károsodását eredményezheti. VIGYÁZAT KONDENZÁTORÖREGEDÉS KÖVETKEZTÉBEN FELLÉPŐ TELJESÍTMÉNYCSÖKKENÉS VESZÉLYE A termék kondenzátorainak teljesítménye hosszabb idejű, 2 évet meghaladó tárolás után lecsökkenhet. Ebben az esetben, mielőtt a terméket használatba venné, alkalmazza a következő eljárást: Alkalmazzon változtatható, váltakozó feszültségű tápegységet az L1 és L2 közé csatlakoztatva (még az ATV32pppN4 típusszámok esetében is). Növelje a váltakozó tápfeszültséget úgy, hogy a következő értékeket kapja: - a névleges feszültség 25%-át 30 perc időtartamra - a névleges feszültség 50%-át 30 perc időtartamra - a névleges feszültség 75%-át 30 perc időtartamra - a névleges feszültség 100%-át 30 perc időtartamra Ezen utasítások be nem tartása a készülék károsodását eredményezheti. 11
A felszerelés lépései A felszerelés lépései 3 Mi található ebben a fejezetben? Ez a fejezet a következő témákkal foglalkozik: Téma Oldal A felszerelés lépései 13 12
A felszerelés lépései A felszerelés lépései TELEPÍTÉS 1. A szállított készülék ellenőrzése v Ellenőrizze, hogy a címkére nyomtatott cikkszám megegyezik-e a megrendelésen szereplővel. v Csomagolja ki az Altivar készüléket, és ellenőrizze, hogy nem sérült-e meg szállítás közben. A 1-4. lépést kizárólag kikapcsolt tápellátás mellett hajtsa végre. 2. A hálózati feszültség megfelelőségének ellenőrzése v Ellenőrizze, hogy a készülék feszültségtartománya kompatibilise a tápfeszültséggel (lásd a 21. oldalt). 3. A készülék függőleges felszerelése v A készüléket e dokumentum utasításainak megfelelően szerelje fel (lásd a 26. oldalt). v Szerelje fel a szükséges opciókat (lásd az opciók dokumentációját). 4. A készülék bekötése (lásd a 29. oldalt) v Csatlakoztassa a tápellátást és a földelést, miután megbizonyosodott arról, hogy a feszültség ki van kapcsolva. v Csatlakoztassa a motort és biztosítsa, hogy a csatlakozásai megfeleljenek a feszültségnek. v Csatlakoztassa a vezérlőrészt. PROGRAMOZÁS 5. Lásd a programozási kézikönyvet. 13
Műszaki adatok Műszaki adatok 4 Mi található ebben a fejezetben? Ez a fejezet a következő témákkal foglalkozik: Téma Oldal Műszaki adatok 15 Villamos adatok 21 Kapcsolási rajzok 22 14
Műszaki adatok Műszaki adatok ATV32H0ppM2, H0ppN4, HU1pN4 - A méret - méretek és tömegek mm in. 86 3.39 224 8.82 152 5.98 45 1.77 245 9.65 232 9.13 14 0.55 7 0.28 4x Ø 5,5 4x Ø0.22 (2x Ø10) (2x Ø0.4 ) 68 2.67 96 3.78 129 5.09 325 12.80 255 10.04 215 8.46 258 10.16 270 10.63 317 12.48 137 5.39 5 0.20 Tömegek Típusszám Tömeg (kg) ATV32H018M2 1,590 ATV32H037M2, 055M2, 075M2 1,646 ATV32H037N4 1,618 ATV32H055N4, 075N4 1,715 ATV32HU11N4, U15N4 1,705 15
Műszaki adatok ATV32HU11M2, U15M2, U22M2, U22N4, U30N4, U40N4 - B méret - méretek és tömegek 224 8.82 152 6 mm in. 101 4 15 0.6 60 2.36 245 9.64 234 9.21 14 0.59 7 0.28 9 0.35 4x Ø 5,5 4x Ø0.22 42 1.65 9 0.35 (2x Ø10) (2x Ø0.4 ) 68 2.6 96 3.78 129.3 5.1 255 10.04 215 8.46 258 10.16 270 10.63 317 12.48 325 12.80 137 5.39 5 0.2 9 0.35 Tömegek Típusszám Tömeg (kg) ATV32HU11M2, U15M2 1.952 ATV32HU22M2 2.066 ATV32HU22N4 2.320 ATV32HU30N4 2.122 ATV32HU40N4 2.176 16
Műszaki adatok ATV32HU55N4, U75N4 - C méret - méretek és tömegek mm in. 206 8.1 150 5.9 5 0.2 10 0.4 130 5.12 10 0.4 25 1 53 2.1 87 3.4 210 8.27 190 7.48 10 0.4 130 5.12 10 0.4 3 0.12 181 7.12 232 9.23 192 7.56 220 8.66 232 9.13 87 3.4 Tömeg 4.20 kg 17
Műszaki adatok ATV32HU55N4, U75N4 - C méret, EMC-lemezzel - méretek és tömegek 150 5.91 308 12.13 87 3.43 115 4.53 Tömeg 4.41 kg 18
Műszaki adatok ATV32HD11N4, D15N4 - D méret - méretek és tömegek mm in. 7 0.27 10 0.4 180 7.08 160 6.29 10 0.4 80 3.15 180 7.09 142 5.59 295 11.61 10 0.4 160 6.3 10 0.4 206 8.1 181 7.12 53 2.08 330 13 245 9.65 192 7.56 310 12.2 232 9.13 106 4.17 Tömeg 6.750 kg 19
Műszaki adatok ATV32HD11N4, D15N4 - D méret, EMC-lemezzel - méretek és tömegek 178 7.01 404 15.91 106 4.17 112 4.41 123 4.84 Tömeg 7.00 kg 20
Műszaki adatok Villamos adatok Egyfázisú tápfeszültség: 200 240 V 50/60 Hz Motor Hálózati tápellátás (bemenet) Készülék (kimenet) Rendelési szám Adattáblán feltüntetett Max. hálózati áram(2) (5) teljesítmény (1) 200 V-on 240 V-on Látszólagos teljesítmény Legnagyobb bekapcsolási túláram (3) Névleges áramnál felszabaduló teljesítmény Névleges áram (1) Legnagyobb tranziens áram (1) (4) Méret kw HP A A kva A W A A 0.18 1/4 3.4 2.8 0.7 9.6 25 1.5 2.3 ATV32H018M2 A 0.37 1/2 6 5 1.2 9.6 38 3.3 5.0 ATV32H037M2 A 0.55 3/4 7.9 6.7 1.6 9.6 42 3.7 5.6 ATV32H055M2 A 0.75 1 10.1 8.5 2.0 9.6 51 4.8 7.2 ATV32H075M2 A 1.1 1 1/2 13.6 11.5 2.8 19.1 64 6.9 10.4 ATV32HU11M2 B 1.5 2 17.6 14.8 3.6 19.1 81 8 12.0 ATV32HU15M2 B 2.2 3 23.9 20.1 4.8 19.1 102 11 16.5 ATV32HU22M2 B Háromfázisú tápfeszültség: 380 500 V 50/60 Hz Motor Hálózati tápellátás (bemenet) Készülék (kimenet) Rendelési szám Méret Adattáblán feltüntetett teljesítmény (1) Max. hálózati áram (2) Látszólagos teljesítmény 380 V-on 500 V-on Legnagyobb bekapcsolási túláram (3) Névleges áramnál felszabaduló teljesítmény Névleges áram (1) Legnagyobb tranziens áram (1) (4) kw HP A A kva A W A A 0.37 1/2 2.1 1.6 1.4 10 27 1.5 2.3 ATV32H037N4 A 0.55 3/4 2.8 2.2 1.9 10 31 1.9 2.9 ATV32H055N4 A 0.75 1 3.6 2.7 2.3 10 37 2.3 3.5 ATV32H075N4 A 1.1 1 1/2 5 3.8 3.3 10 50 3 4.5 ATV32HU11N4 A 1.5 2 6.5 4.9 4.2 10 63 4.1 6.2 ATV32HU15N4 A 2.2 3 8.7 6.6 5.7 10 78 5.5 8.3 ATV32HU22N4 B 3 11.1 8.4 7.3 10 100 7.1 10.7 ATV32HU30N4 B 4 5 13.7 10.5 9.1 10 125 9.5 14.3 ATV32HU40N4 B 5.5 7 1/2 20.7 14.5 17.9 27.6 233 14.3 21.5 ATV32HU55N4 C 7.5 10 26.5 18.7 22.9 27.6 263 17 25.5 ATV32HU75N4 C 11 15 36.6 25.6 31.7 36.7 403 27.7 41.6 ATV32HD11N4 D 15 20 47.3 33.3 41.0 36.7 480 33 49.5 ATV32HD15N4 D (1) Ezek a névleges teljesítmények 4 khz-es kapcsolási frekvenciára és folyamatos működésre vonatkoznak. A kapcsolási frekvencia 2 16 khz között állítható. 4 khz fölött a készülék csökkenti a kapcsolási frekvenciát, ha túlzottan megemelkedik a hőmérséklet. A hőmérséklet emelkedését a teljesítménymodulban lévő szonda érzékeli. Mindamellett a névleges készülékáramot csökkenteni kell, ha 4 khz feletti, folyamatos működésre van szükség. Lásd a 27. oldalt. (2) Táphálózaton fellépő áram a Bemeneti szilárdság mellett, lásd az 50. oldalt. (3) Bekapcsolási csúcsáram a legnagyobb feszültség (240 V + 10% vagy 500 V +10%) esetén. (4) Megjegyzés: a készüléket úgy tervezték, hogy legfeljebb 60 másodpercig működjön ezen a szinten. (5) Lásd a rendelési számok leírását a 8. oldalon. 21
Műszaki adatok Kapcsolási rajzok Egy- vagy háromfázisú táplálás Kapcsolási rajz hálózati kontaktorral A kapcsolási rajzok megfelelnek az EN 954-1-es szabvány 1-es kategóriájának és az IEC/EN 61508-as szabványú SIL1 képességnek a 0-s kategóriájú leállításban, az IEC/EN 60204-1-es szabvánnyal összhangban. - Q2 - T1 - Q3 - S2 - S1 - KM1 A1 A2 - Q2 - KM1 R1A R1C - KM1 (1) (2) A1 R / L1 S / L2 T / L3 R1A R1C R1B R2A R2C STO P24 U / T1 V / T2 W / T3 PBe PB PC/- PA/+ ATV32 U1 V1 W1 M 3 a (1) Hálózati fojtó (ha van). (2) Hibarelé-érintkezők a hajtás állapotának távjelzésére. Egy- vagy háromfázisú táplálás Kapcsolási rajz motoroldali kontaktorral A kapcsolási rajzok megfelelnek az EN 954-1-es szabvány 1-es kategóriájának és az IEC/EN 61508-as szabványú SIL1 képességnek a 0-s kategóriájú leállításban, az IEC/EN 60204-1-es szabvánnyal összhangban. (1) (2) A1 R / L1 S / L2 U1 T / L3 R1A R1C R1B R2A R2C STO U / T1 V / T2 W / T3 V1 W1 P24 PBe PB PC/- PA/+ ATV32 Q1 M 3 a (1) Hálózati fojtó (ha van). (2) Hibarelé-érintkezők a hajtás állapotának távjelzésére. 22
Műszaki adatok Kapcsolási rajz Preventa biztonsági modullal A kapcsolási rajzok megfelelnek az EN 954-1-es szabvány 3-es kategóriájának és az IEC/EN 61508-as szabványú SIL2 képességnek a 0-s kategóriájú leállításban, az IEC/EN 60204-1-es szabvánnyal összhangban. A következő kapcsolási rajz olyan gépekhez használható, amelyek szabadkifutásos leállítási ideje rövid (kis tehetetlenségű vagy nagy fékezőnyomatékú gépek). Amikor a vészleállítást bekapcsolják, a készülék tápellátása azonnal megszűnik, és az IEC/EN 60204-1-es szabvány 0-ás kategóriájának megfelelően, szabadkifutással leáll. A Preventa XPS AC modulon lévő érintkezőt a fékvezérlő áramkörbe kell beilleszteni a fék biztonságos működtetéséhez, amikor az STO (Biztonsági nyomaték-kikapcsolás) funkció aktív állapotban van. L1(+) N(-) S1 F1 S2 ESC A2 A1 Y1 Y2 13 23 33 Y43 XPS AC T Logika K1 K2 48 V, 115 V, 230 V K1 K2 A2 PE 14 24 34 Y44 (1) (3) (2) A1 R / L1 S / L2 T / L3 R1A R1C R1B U / T1 V / T2 W / T3 U1 V1 W1 LI1 LI2 STO P24 PBe PB PC/- PA/+ ATV32 M 3 a (1) Hálózati fojtó (ha van). (2) Az árnyékolást feltétlenül a földre kell kötni. (3) Hibarelé-érintkezők a hajtás állapotának távjelzésére. A termékbe beépített STO biztonsági funkció VÉSZ STOP (IEC 60204-1) végrehajtásához használható fel, 0-s kategóriájú leállítások esetében. További, jóváhagyott VÉSZLEÁLLÍTÓ modul segítségével az 1-es kategóriájú leállítások megvalósítása is lehetséges. STO funkció Az STO biztonsági funkciót két redundáns bemenet kapcsolja be. A két bemenet áramköreinek különállóknak kell lenniük annak érdekében, hogy mindig két csatorna legyen. A kapcsolási folyamatnak a két bemeneten egyidejűleg kell végbemennie (időeltolódás < 1 s). A nagy teljesítményű fokozat letiltódik, és hibaüzenet jelenik meg. A motor a továbbiakban nem képes nyomatékot szolgáltatni, és fékezés nélkül kifut. Az újraindítás lehetséges, miután a hibaüzenetet a Hibatörlés segítségével törölte. A nagy teljesítményű fokozat letiltódik, és hibaüzenet jelenik meg, ha a két bemenet közül akár csak az egyiket is kikapcsolják, vagy ha az időeltolás túl nagy. Ezt a hibaüzenetet csak a termék kikapcsolásával lehet törölni. 23
Műszaki adatok Kapcsolási rajz Preventa biztonsági modul nélkül A kapcsolási rajzok megfelelnek az EN 954-1-es szabvány 2-es kategóriájának és az IEC/EN 61508-as szabványú SIL1 képességnek a 0-s kategóriájú leállításban, az IEC/EN 60204-1-es szabvánnyal összhangban. A következő kapcsolási rajz olyan gépekhez használható, amelyek szabad kifutásos leállítási ideje rövid (kis tehetetlenségű vagy nagy fékezőnyomatékú gépek). Amikor a vészleállítást bekapcsolják, a készülék tápellátása azonnal megszűnik, és az IEC/EN 60204-1-es szabvány 0-s kategóriájának megfelelően, szabadkifutással leáll. (1) (3) (2) A1 R / L1 S / L2 T / L3 R1A R1C R1B R2A R2C STO P24 U / T1 V / T2 W / T3 PBe PB PC/- PA/+ U1 V1 W1 ATV32 M 3 a (1) Hálózati fojtó (ha van). (2) Az árnyékolást feltétlenül a földre kell kötni. (3) Hibarelé-érintkezõk a hajtás állapotának távjelzésére. A termékbe beépített STO biztonsági funkció VÉSZ STOP (IEC 60204-1) végrehajtásához használható fel, 0-s kategóriájú leállítások esetében. 24
Telepítés 5 Mi található ebben a fejezetben? Ez a fejezet a következő témákkal foglalkozik: Téma Oldal A készülék felszerelése 26 A bemenet bekötése 31 A kimenet bekötése 34 Elektromágneses összeférhetőség (EMC) 38 A DC-busz csatlakoztatása 40 Kábelezési javaslatok 29 A vezérlőrész bekötése 42 Kommunikációs modul 46 Karbantartás 48 Zárlati szilárdság és mellékáramköri védelem 50 25
A készülék felszerelése VIGYÁZAT A KÉSZÜLÉK KÁROSODÁSÁNAK KOCKÁZATA Kövesse a kézikönyvben leírt felszerelési javaslatokat. Ezen utasítások be nem tartása a készülék károsodását eredményezheti. Felszerelési és hőmérsékleti feltételek (1) u50 mm 2 in. u50 mm 2 in. Opcionális GV2 típusú megszakító u50 mm 2 in. u50 mm 2 in. u10 mm 0.39 in. (1) A hőmérsékleti korlátozásoknak megfelelő legkisebb érték. Az A és B méreteknél 150 mm szabad hely segítséget nyújthat a földre történő csatlakoztatáshoz. A készüléket függőlegesen, ± 10 -os szögben szerelje fel. Rögzítse a szerelőfelületre elveszíthetetlen alátéttel ellátott M5-ös csavarokkal. Ne helyezze fűtőberendezések közelébe. Hagyjon elegendő helyet annak érdekében, hogy a készülék aljától a tetejéig szabadon áramolhasson a hűtést végző levegő. Szabadon hagyott hely a készülék előtt: legalább 10 mm. A felszereléshez használt minden csavarnál ajánlott az alátét használata. Felszerelési módozatok A készülék használata megfelelő a környezeti levegő legfeljebb 50 C hőmérséklete esetén, 4 khz kapcsolási frekvencián, folyamatos üzemelés mellett. E hőmérséklet felett, 60 C hőmérsékletig, vagy ha 4 khz feletti működésnél folyamatos használatra van szükség, a névleges készülékáramot a csökkentési görbéknek megfelelően csökkenteni kell. 4 khz felett a készülék automatikusan csökkenti a kapcsolási frekvenciát a hőmérséklet túlzott növekedése esetén. A és B méretű készülékekre opcionális GV2 típusú megszakító szerelhető fel. Opcionális GV2 típusú megszakító 26
Leértékelési görbék A készülék névleges áramának (In) leértékelési görbéi a hőmérséklet és a kapcsolási frekvencia függvényében. ATV32HpppM2 In = 100 % 90 % 40 C (104 F) 50 C (122 F) 60 C (140 F) 80 % 70 % 60 % 50 % 2 khz 4 khz 8 khz 12 khz 16 khz Kapcsolási frekvencia ATV32HpppN4 In = 100 % 90 % 40 C (104 F) 50 C (122 F) 60 C (140 F) 80 % 70 % 60 % 50 % 2 khz 4 khz 8 khz 12 khz 16 khz Kapcsolási frekvencia 27
Opció: A vezérlőblokk 90 -os tartóeleme (26. oldal) Ez az opcionális tartóelem lehetővé teszi, hogy a készüléket kis mélységű szekrénybe szereljék be. Erről az opcióról a www.schneider-electric.hu weboldalon található bővebb információ. Ez a felszerelési fajta csak az A és B méretekre vonatkozik. Ezt az opciót részletes szerelési utasítást tartalmazó lappal szállítjuk. 28
Kábelezési javaslatok TŰZ VAGY ÁRAMÜTÉS VESZÉLYE VESZÉLY Az érintkezés túlhevülésének vagy megszűnésének elkerülése érdekében az összeköttetéseket a kézikönyvben megadott kábelméretekkel és szorítónyomatékokkal kell kivitelezni. Hálózati csatlakozás esetében a többvezetékes kábel használata kábelsaru nélkül tilos. Az A és B méreteknél a nagy teljesítményű kimeneti kábeleket és a fékellenállás kábeleit 10 mm-nél rövidebb hosszon kell lecsupaszítani. Kihúzási vizsgálattal állapítsa meg, hogy a kivezetések csavarjait kellően meghúzták-e. Ezen utasítások be nem tartása halált vagy súlyos sérülést eredményezhet. A tápellátás és az áramkör védelme A nagy kúszóáramra (több mint 3,5 ma) vonatkozó szabályok teljesítéséhez a készüléket feltétlenül földelni kell. Ha a helyi és nemzetközi szabályok megkövetelik a megelőző szakasz áramvédő általi védelmét, alkalmazzon az IEC 60755 szabványnak megfelelő A típusú eszközt az egyfázisú és B típusút a háromfázisú készülékhez. Válasszon megfelelő típust, amely tartalmazza a következőket: Az áram nagyfrekvenciás szűrését, Időkésleltetést, amely bekapcsoláskor segít megakadályozni a szórt kapacitás okozta kioldást. 30 ma-es eszközöknél az időkésleltetés nem lehetséges. Ilyen esetben válasszon olyan eszközt, amely nem érzékeny a véletlen kioldásra. Ha a telepítés több eszközt tartalmaz, alkalmazzon készülékenként egy áram-védőkapcsolót. A berendezésben tartsa elkülönítve a tápkábeleket az alacsony jelszintű áramköröktől (érzékelők, PLC-k, mérőberendezések, videó, telefon). Ha a készülék és a motor között 50 m-nél hosszabb kábelt használ, iktasson be motorfojtót is (a további részleteket lásd a katalógusban). Vezérlés Tartsa távol a vezérlőáramköröket a tápkábelektől. A vezérlő- és fordulatszám-alapjel áramkörök esetében 25 és 50 mm közötti csavarású árnyékolt, csavart kábelek használatát javasoljuk, az árnyékolást mindkét végen a földre csatlakoztatva. 29
A berendezés földelése A készüléket a helyi és nemzetközi szabályok követelményei szerint földelje. A kúszóáramot korlátozó szabványok betartása érdekében legalább 10 mm 2 keresztmetszetű vezetékre lehet szükség. VESZÉLY ÁRAMÜTÉS-, ROBBANÁS- VAGY ÍVHÚZÁSVESZÉLY A készülék lapját a tápellátás bekapcsolása előtt megfelelően földelni kell. Használja a kialakított földcsatlakozási pontot, az ábra szerint. Ezen utasítások be nem tartása halált vagy súlyos sérülést eredményezhet. NEM MEGFELELŐ TÚLÁRAMVÉDELEM FIGYELEM A túláramvédő készülékeket megfelelően össze kell hangolni. A kanadai villamosipari szabályzat és a nemzeti villamosipari szabályzat szerint mellékáramköri védelem szükséges. Használja az e kézikönyvben ajánlott biztosítékokat. Ne csatlakoztassa a készüléket olyan tápellátáshoz, amelynek rövidzárási kapacitása meghaladja a kézikönyvben megadott, várható legnagyobb Isc áramot. Ezen utasítások be nem tartása halált, súlyos sérülést vagy készülékkárosodást eredményezhet. VIGYÁZAT A KÉSZÜLÉK KÁROSODÁSÁNAK KOCKÁZATA A készülék károsodik, ha a bemeneti hálózati feszültséget a kimeneti kivezetésekhez csatlakoztatják (U/T1, V/T2, W/T3). Ellenőrizze a tápellátás csatlakozásait, mielőtt áram alá helyezi a készüléket. Ha meglévő készüléket másikkal vált ki, ellenőrizze, hogy a készülék összes kábelcsatlakozása megfelel-e a kézikönyvben megadott kábelezési utasításoknak. Ezen utasítások be nem tartása a készülék károsodását eredményezheti. Győződjön meg arról, hogy a földelés ellenállása legfeljebb 1 ohm. Több készülék földelésekor mindegyiket közvetlenül kell csatlakoztatnia, ahogy a bal oldali ábrán látható. Ne hurkolja és ne kösse sorba a földelőkábeleket. 30
A bemenet bekötése Hozzáférés a tápkivezetésekhez A és B méret ÁRAMÜTÉS-, ROBBANÁS- VAGY ÍVHÚZÁSVESZÉLY. VESZÉLY Helyezze vissza az összes vezetékrögzítőt, mielőtt bekapcsolná a tápfeszültséget. Ezen utasítások be nem tartása halált vagy súlyos sérülést eredményezhet. A tápkivezetések a készülék tetején helyezkednek el. A motor és a fékellenállás kivezetései a készülék alján helyezkednek el. A nagy teljesítményű kivezetések elrendezése és jellemzői a 36. oldalon láthatók. Ahhoz, hogy hozzáférhessen a bemeneti kivezetésekhez, kézzel húzza meg és billentse fel a vezetékrögzítőt. Illessze be a vezetékeket a kivezetésekbe, és csatlakoztassa a földvezetéket a földelőcsavarhoz. Húzza meg a kivezetések csavarjait. Helyezze vissza a vezetékrögzítőt. A kimenet és a fékellenállás kivezetései közvetlenül hozzáférhetőek a bedugaszolható csatlakozón. A csatlakozó felszerelését és a kábelek elrendezését részletesen lásd a 34. oldalon. t 2 R/L1 S/L2 T/L3 1 3 4 31
Opció: védőeszköz, GV2 típusú megszakító Az A és B méretű ATV32 készülékeket előkészítették arra, hogy opcionális GV2 típusú megszakítóval szereljék fel őket. Az opcionális GV2 típusú megszakítóról, a tartóelemről és az illesztőlemezről a további tájékoztatást lásd a www.schneider-electric.hu címen. Az opciókat részletes szerelési utasítást tartalmazó lappal szállítjuk. Megjegyzés: A termék teljes mérete a GV2 adapterrel és a felszerelt EMC-lemezzel együtt 424 mm. GV2 típusú megszakító Tartóelem a GV2/ATV 32 közvetlen felszereléséhez Illesztőlemez 32
Hozzáférés a tápkivezetésekhez C és D méret A tápkivezetések, a motor és a fékellenállás kivezetései a készülék alján helyezkednek el. Ahhoz, hogy hozzáférhessen a kivezetésekhez, távolítsa el a vezetékrögzítőt úgy, hogy a lenti ábrán látható módon, csavarhúzó segítségével benyomja a rögzítőfület. Hozzáférés a fékellenállás kivezetéseihez összes méret A fékellenálláshoz való hozzáférést törhető műanyag alkatrészek akadályozzák. E védőalkatrészek eltávolításához használjon csavarhúzót. 33
A kimenet bekötése A dugaszolható kimeneti csatlakozó és az EMC-lemez szerelvényének felszerelése A és B méretű készülékeken Az EMC-lemezt, valamint a dugaszolható kimeneti táplálás és a fékellenállás kivezetéseit szétválaszthatatlan módon szerelték össze. A bemeneti kivezetések a készülék tetején helyezkednek el, lásd a 31. oldalt. A nagy teljesítményű kivezetések elrendezése és jellemzői a 36. oldalon láthatók. Dugaszolja be a nagy teljesítményű kimenet-sorkapcsot. Helyezze be a rögzítő- és földelőcsavarokat (nyomtatott jelzés: plus minus HS type 2). Húzza meg a csavarokat 1 1,5 Nm nyomatékkal. A kábelezés a csatlakozó készülékre felszerelt vagy fel nem szerelt állapotában is elvégezhető. A kábelezés könnyebb, ha ebben a sorrendben végzik el: fék (1), motor és föld (2). Utoljára szerelje fel a vezérlés vezetékeinek fogadására szolgáló hidat (3). A kábelek elrendezését részletesen lásd a 37. oldalon. Nm lb/in 1... 1.5 8.9... 13.3 C méretű készülékeken A csomagban található EMC-lemez a készülék aljára van felszerelve, 3 db HS 2-es típusú, M5-ös csavarral. rögzítőcsavarok D méretű készülékeken A csomagban található EMC-lemez a készülék aljára van felszerelve, 2 db HS 2-es típusú, M5-ös csavarral. rögzítőcsavarok t t t 34
A tápcsatlakozók funkciói Kivezetés Funkció Az Altivar 32 készüléknél t Földkivezetés Összes típus R/L1 - S/L2/N Tápellátás ATV32ppppM2 R/L1 - S/L2 - T/L3 ATV32ppppN4 PB Kimenet a fékellenálláshoz (1) Összes típus PBe Kimenet a fékellenálláshoz (+ pólus) (1) Összes típus PA/+ DC-busz, + pólus C és D méret PC/- DC-busz, - pólus C és D méret U/T1 - V/T2 - W/T3 Kimenetek a motorhoz Összes típus (1) A fékellenállás opcióról a www.schneider-electric.hu weboldalon található bővebb információ. 35
A tápcsatlakozók elrendezése és jellemzői R/L1 S/L2 T/L3 felső kivezetések t PBe PB U/T1 V/T2 W/T3 A méret Erősáramú bemenet Erősáramú kimenet és fékellenállás Vezetékméret Szorítónyomaték Vezetékméret Szorítónyomaték Min. Max. Névleges Min. Max. Min. Max. mm² (AWG) mm² (AWG) N m (lb.in) mm² (AWG) mm² (AWG) N m (lb.in) ATV32H0ppM2, 0ppN4, U1pN4 1.5 (14) 4 (10) 0.6 (5.3) 1.5 (14) 2.5 (12) 0.7 0.8 (6.2 7.1) alsó kivezetések R/L1 S/L2 T/L3 t felső kivezetések alsó kivezetések PBe PB U/T1 V/T2 W/T3 ATV32HU22N4, U30N4 Vezetékméret Vezetékméret B méret Erősáramú bemenet Erősáramú kimenet és fékellenállás Szorítónyomaték Szorítónyomaték Min. Max. Névleges Min. Max. Min. Max. mm² (AWG) 1.5 (14) U11M2, U40N4 2.5 (12) U15M2 2.5 (10) U22M2 4 (10) mm² (AWG) 4 (10) 4 (10) 4 (10) 4 (10) N m (lb.in) 0.6 (5.3) 0.6 (5.3) 0.6 (5.3) 0.6 (5.3) mm² (AWG) 1.5 (14) 1.5 (14) 1.5 (14) 1.5 (14) mm² (AWG) 2.5 (12) 2.5 (12) 2.5 (12) 2.5 (12) N m (lb.in) 0.7 0.8 (6.2 7.1) 0.7 0.8 (6.2 7.1) 0.7 0.8 (6.2 7.1) 0.7 0.8 (6.2 7.1) R/L1 S/L2 T/L3 PB PBe PA/+ PC/- U/T1 V/T2 W/T3 t t t C méret Erősáramú bemenet Erősáramú kimenet és fékellenállás Vezetékméret Szorítónyomaték Vezetékméret Szorítónyomaték Min. Max. Min. Max. Min. Max. Min. Max. mm² (AWG) mm² (AWG) N m (lb.in) mm² (AWG) mm² (AWG) N m (lb.in) ATV32HU55N4 4 (10) 16 (6) 1.2 1.5 (10.6 13.3) 2.5 (12) 16 (6) 1.2 1.5 (10.6 13.3) U75N4 6 (8) 16 (6) 1.2 1.5 (10.6 13.3) 2.5 (10) 16 (6) 1.2 1.5 (10.6 13.3) t R/L1 S/L2 T/L3 PB PBe PA/+ PC/- U/T1 V/T2 W/T3 t D méret Erősáramú bemenet Erősáramú kimenet és fékellenállás Vezetékméret Szorítónyomaték Vezetékméret Szorítónyomaték Min. Max. Min. Max. Min. Max. Min. Max. mm² (AWG) mm² (AWG) N m (lb.in) mm² (AWG) mm² (AWG) N m (lb.in) ATV32HD11N4 10 (8) 16 (6) 1.2 1.5 (10.6 13.3) 6 (8) 16 (6) 1.2 1.5 (10.6 13.3) D15N4 16 (6) 16 (6) 1.2 1.5 (10.6 13.3) 6 (8) 16 (6) 1.2 1.5 (10.6 13.3) 36
Az EMC-lemezek kábelelrendezései A és B méret C méret Ç D méret Altivar 32. Acéllemezből készült, földelt EMC-lemez. Árnyékolt kábel a fékellenállás bekötéséhez (ha használják). Az árnyékolásnak folyamatosnak kell lennie, a közbenső sorkapocsnak az EMC-lemezen kell lenniük. A vezérlő EMC-lemeze. Árnyékolt kábel a vezérlőkábel részhez és az STO biztonsági funkció bemeneti csatlakoztatásához. Furatok a vezérlő EMC-lemezének felszereléséhez. Árnyékolt kábel a motor csatlakoztatásához, mindkét végén földre csatlakoztatott árnyékolással. Az árnyékolásnak folyamatosnak kell lennie, a köztes kivezetéseknek az EMC-lemezen kell lenniük. A reléérintkező kimenetének árnyékolatlan kábelei. Védőföld csatlakoztatása. Árnyékolatlan kábel vagy vezetékek a készülék tápellátásához. 37
Elektromágneses összeférhetőség (EMC) Megjegyzés: A készülék, a motor és a kábelárnyékolás nagyfrekvenciásan egyenlő földpotenciálja ellenére a védőföld (PE) vezetékeinek (zöld-sárga) minden egységnél, a megfelelő kivezetésre történő bekötése kötelező. Alapelvek és óvintézkedések A készülék, a motor és a kábelárnyékolás közötti földeléseknek nagyfrekvenciásan azonos potenciálon kell lenniük. Ha a motorhoz árnyékolt kábelt használ, négyvezetékes kábelt alkalmazzon, így egy vezeték biztosítja a földkapcsolatot a motor és a készülék között. A földvezető keresztmetszetét a helyi és nemzetközi szabályok szerint kell megválasztani. Az árnyékolás ekkor mindkét kábelvégen földelhető. Az árnyékolás részeként vagy teljes egészében fémcsövezés vagy vezetékcsatorna is alkalmazható, feltéve, hogy a folytonosság nem szakad meg. Ha a dinamikus fékezés (DB) ellenállásaihoz árnyékolt kábelt használ, háromvezetékes kábelt alkalmazzon, így egy vezeték biztosítja a földkapcsolatot a DB-ellenállás és a készülék között. A földvezető keresztmetszetét a helyi és nemzetközi szabályok szerint kell megválasztani. Az árnyékolás ekkor mindkét kábelvégen földelhető. Az árnyékolás részeként vagy teljes egészében fémcsövezés vagy vezetékcsatorna is alkalmazható, feltéve, hogy a folytonosság nem szakad meg. Amennyiben a vezérlőjelekhez árnyékolt kábelt használ, abban az esetben, ha a kábel egymáshoz közeli berendezéseket kapcsol össze, és a földvezetékeket összekötötték, az árnyékolás mindkét vége földelhető. Ha a kábel olyan berendezésekhez csatlakozik, amelynek földpotenciálja különböző lehet, az árnyékolást csak az egyik végen földelje annak érdekében, hogy megelőzze a nagy áramok kialakulását az árnyékoláson keresztül. A földeletlen vég árnyékolását (pl. 10 nf, 100 V vagy magasabb feszültségű) kondenzátorral a földre lehet kötni, így utat biztosít a nagyobb frekvenciájú zajok számára. Tartsa távol a vezérlőáramköröket a teljesítmény-áramköröktől. A vezérlő- és fordulatszám-alapjel áramkörök esetében 25 és 50 mm közötti csavarású, árnyékolt, csavart kábelek használatát javasoljuk. Tartsa távol a vezérlőáramköröket a teljesítmény-áramköröktől. A tápkábeleket (vonali táplálás) és a motor kábelét a lehető legjobban el kell egymástól választani. A motorkábelek legalább 0,5 m hosszúságúak legyenek. Ne használjon villámvédőt és fázisjavító kondenzátorokat a frekvenciaváltó kimenetén. Kiegészítő bemeneti szűrő használata esetén a készülékhez lehető legközelebb szerelje fel, és árnyékolatlan kábellel kösse közvetlenül a hálózati táplálásra. A készülék 3 kapcsolata a szűrő kimenő kábelén keresztül valósul meg. Az EMC-lemez felszerelését és az IEC 61800-3 szabvány teljesítésére vonatkozó utasításokat lásd Az EMClemezek felszerelése című részben. ÁRAMÜTÉS-, ROBBANÁS- VAGY ÍVHÚZÁSVESZÉLY Hálózati impedancia VESZÉLY Ne tegye szabaddá a kábel árnyékolását, kivéve ott, ahol a földre csatlakozik a fém tömszelencében és a földelőkapcsok alatt. Győződjön meg arról, hogy nem áll fenn annak a veszélye, hogy az árnyékolás érintkezik a feszültség alatt lévő alkatrészekkel. Ezen utasítások be nem tartása halált vagy súlyos sérülést eredményezhet. VIGYÁZAT ÉLETTARTAM ÉS EMC-TELJESÍTMÉNY CSÖKKENÉSÉNEK KOCKÁZATA Ne csatlakoztassa a készüléket kis impedanciájú hálózatra. Az elviselt bemeneti áram nem lépheti túl az 50. oldalon lévő táblázatban közölt értéket. Az ennél az értéknél nagyobb gépcsoport és táplálás többletinduktivitást igényel. Ezen utasítások be nem tartása a készülék károsodását eredményezheti. 38
Működtetés IT-rendszerben IT-rendszer: Szigetelt vagy impedancián keresztül földelt nullavezető. Használjon folyamatos szigetelésellenőrző modult, amely a nem lineáris terheléssel kompatibilis, például az XM200 típust, vagy ennek megfelelőt. VESZÉLY ÁRAMÜTÉS-, ROBBANÁS- VAGY ÍVHÚZÁSVESZÉLY Olvassa el és értelmezze a Mielőtt elkezdené című részben leírt óvintézkedéseket, mielőtt végrehajtaná az e részben leírt eljárást. Ezen utasítások be nem tartása halált vagy súlyos sérülést eredményezhet. Az ATV32 készülékek beépített EMC-szűrővel rendelkeznek. Ez azt eredményezi, hogy a föld felé kúszóáramot mutatnak. Ha a kúszóáram kompatibilitási problémát okoz a telepített berendezéseknél (áramvédő vagy egyéb), az IT-átkötés bontásával a lent bemutatott módon csökkentheti a kúszóáramot. Ebben az elrendezésben az EMC-megfelelőség nem garantált. Az A és B méretnél az IT-átkötés a termék tetején található, a GV2 típusú megszakító adapterének rögzítőcsavarjai mögött. C és D méret esetében az átkötés az előlapon helyezkedik el, a nagy teljesítményű kivezetések védőfedele mögött, azoktól balra. Normál (csatlakoztatott szűrő) IT-rendszer (nem csatlakoztatott szűrő) IT-rendszer (nem csatlakoztatott szűrő) Normál (csatlakoztatott szűrő) C és D méret A és B méret 39
A DC-busz csatlakoztatása A használati módok áttekintése Váltakozó feszültségről táplált készülék, közös DC-kapcsolattal Ez a használati mód egyenlő névleges teljesítményű készülékek esetében megfelelő (vagy akkor, ha a teljesítményosztályok közötti különbség 1-nél nem nagyobb). Az egyes termékeket a szokásos hálózati bemenetek táplálják, és az összes terméket közös DC-buszkapcsolat köti össze. A DC-busz e megosztási funkciójának célja az energiatakarékosság. Amikor egy készülék fékez, az energiát a DC-buszhálózaton egy másik készülék újból felhasználhatja ahelyett, hogy fel kellene emészteni (és így elpazarolni) egy fékellenállással. Ezen túlmenően ez a fajta kábelezés lehetővé teszi a fékellenállás értékének csökkentését, és segít a fékezési teljesítmény javításában, fékellenállás nélkül. Kizárólag DC-kapcsolatról táplált készülék Ez a használati mód különböző teljesítményosztályú készülékek kombinálásakor megfelelő (a teljesítményosztályok között különbség egynél több). Egy termék a főhálózatról kap táplálást, és ez táplálja a többi terméket a DC-busz kábelkapcsolata révén. Ez a fajta gépcsoport ugyanolyan energiahasznosítással rendelkezik, mint az előző, de legalább egy magasabb teljesítményosztályú terméket igényel, amely képes a többit táplálni. Egyenfeszültségről táplált készülék Az összes terméket külső, egyenfeszültségű tápegységről táplálják, a DC-busz kábelkapcsolata révén. Ez a fajta gépcsoport a következő követelmények teljesítését igényli: Ezt a forrást védeni kell a fázisok közötti zárlattól és a földzárlattól. A forrásnak képesnek kell lennie arra, hogy biztosítsa az egyidejűleg használt készülékek egyenáramainak összegét. Ennek az egyenfeszültségű forrásnak egyenáramú fojtót is magában kell foglalnia ahhoz, hogy az áram hullámosságát 5% alatti értékre korlátozza. 40
A készülék előkészítése ÁRAMÜTÉS- VAGY ÍVHÚZÁSVESZÉLY VESZÉLY A katalógusból csak az e célra szolgáló kábeltípusokat használja. Mivel a kábel mindkét feszültségtartomány esetében ugyanaz, kábelezés előtt győződjön meg a feszültségtartományról. A DC-csatlakozó védőfedeleinek eltávolításához csavarhúzót használjon, ne precíziós kést vagy ollót. Ha a DC-busz kábeleit leszereli, helyezze vissza a DC-busz készülékkel együtt szállított műanyag védősapkáit. Ezen utasítások be nem tartása halált vagy súlyos sérülést eredményezhet. A DC-busz csatlakozói A és B méreteknél a készülék tetején helyezkednek el. Csavarhúzó segítségével törje ki a védőfedeleket. A fedelek csavarhúzó segítségével könnyen eltávolíthatók. Távolítsa el a kivezetésekről a műanyag védősapkákat. A DC-busz kivezetéseit, amennyiben nem csatlakoztatja ezeket, a műanyag sapkákkal le kell fedni. Ha ezt megtette, a készülék ismét IP20 védettségűvé válik. Elvesztés esetén a műanyag sapkákat tartalék alkatrészként be lehet szerezni. Csatlakoztatási példák Műszaki tájékoztatás A DC-busz csatlakoztatására vonatkozó további műszaki tájékoztatást lásd weboldalunkon, a www.schneider-electric.hu címen. 41
A vezérlőrész bekötése Hozzáférés a vezérlő csatlakozókhoz A kivezetésekhez történő hozzáférés minden terméken azonos. Egyszerűen nyissa ki a fedelet, ahogy az a lenti példán látható. Valamennyi csavar szimpla hornyú, M3 típusú, 3,8 mm átmérőjű. SW1 Forrás Nyelő-külső Nyelő-belső R2A R2C R1A R1B R1C RJ45 aljzat SW2 LI6 PTC STO P24 LO+ LO- LI6 LI5 LI4 LI3 LI2 LI1 COM AO1 COM AI3 AI2 10V AI1 COM +24 VESZÉLY ÁRAMÜTÉS-, ROBBANÁS- VAGY ÍVHÚZÁSVESZÉLY Olvassa el és értelmezze a Mielőtt elkezdené című részben leírt óvintézkedéseket, mielőtt végrehajtaná az e részben leírt eljárást. Ezen utasítások be nem tartása halált vagy súlyos sérülést eredményezhet. A vezérlés csatlakoztatási rajza, forrás üzemmódban x-y ma -10V..10Vdc c (1) a b A1 R1A R1B R1C COM A01 COM AI3 ATV32 R2A R2C STO P24 L0+ L0- LI6 LI5 LI4 LI3 LI2 LI1 AI2 10V AI1 COM +24 (1) Alapjel-potenciométer, SZ1RV1202 (2,2 kω) vagy hasonló (legfeljebb 10 kω). 42
A vezérlőcsatlakozók elrendezése Az ATV32H vezérlőcsatlakozói Huzalméret Szorítónyomaték Legalább (1) Legfeljebb mm² (AWG) mm² (AWG) N m (lb.in) R1A, R1B, R1C, R2A, R2C 0.75 (18) 1.5 (16) 0.5 (4.4) Minden egyéb kivezetés 0.5 (20) 1.5 (16) 0.5 (4.4) (1) A félkövérrel nyomtatott érték a megengedhető legkisebb biztonságos vezetékméretnek felel meg. A vezérlőcsatlakozók funkciói és jellemzői Kivezetés Funkció Típus Villamos jellemzők R1A R1B A relé záróérintkezője A relé nyitóérintkezője I/O I/O Kapcsolási képesség legalább: 5 ma 24 V c esetén Legnagyobb kapcsolási képesség ellenállásos terhelésnél: (cos ϕ = 1) 3 A 250 V a esetén és 4 A 30 V c esetén Legnagyobb kapcsolási képesség induktív terhelésnél: (cos ϕ = 0,4 és L/R = 7 ms): 2 A, 250 V a és 30 V c esetén R1C Az R1 programozható relé I/O Frissítési idő: 2 ms Élettartam: 100 000 művelet a legnagyobb kapcsolt teljesítmény közös pontjának érintkezője mellett COM Analóg I/O közös pontja I/O 0 V AO1 Analóg feszültség- vagy áramkimenet (kollektor) O 0 és 10 V közötti feszültségű analóg kimenet, a terhelőimpedancia legalább 470 Ω vagy 0 és 20 ma közötti áramú analóg kimenet, a terhelőimpedancia legfeljebb 800 Ω Felbontás: 10 bites Pontosság ± 1% 50/60 Hz-en, 25 C ± 10 C hőmérsékleten, ± 2% 50/60 Hz-en, 10 C-tól +60 C-ig Linearitás ± 0.3% Mintavételi idő: 2 ms COM Analóg I/O közös pontja I/O 0 V AI3 Analóg árambemenet I 0 20 ma-es analóg bemenet (vagy 4 20 ma, X 20 ma, 20 Y ma). X és Y 0 és 20 ma között programozható Impedancia 250 Ω Felbontás: 10 bites Pontosság ±0.5% 50/60 Hz-en 25 C hőmérsékleten, ± 0,2% 50/60 Hz-en 10-től +60 C-ig, Δθ = 60 C esetén, Linearitás: a legnagyobb érték ± 0,2%-a (legfeljebb ± 0,5%-a) Mintavételi idő: 2 ms AI2 Analóg feszültségbemenet 10 V Az alapjel-potenciométer tápfeszültsége AI1 Analóg feszültségbemenet COM Analóg I/O közös pontja I/O 0 V I O I Bipoláris analóg bemenet 0 ± 10 V feszültségre (a legnagyobb feszültség ± 30 V) Az AI2 bemeneten a + vagy polaritás befolyásolja az alapjel irányát, ezáltal a működési irányt is. Impedancia: 30 kω Felbontás: 10 bites Pontosság ± 0,5% 50/60 Hz-en 25 C hőmérsékleten, ± 0,2% 50/60 Hz-en 10-től +60 C-ig, Δθ= 60 C esetén, Linearitás: a legnagyobb érték ± 0,2%-a (legfeljebb ± 0,5%-a) Mintavételi idő: 2 ms +10 V egyenfeszültség Tűrés: 0..+10% Áramerősség: legfeljebb 10 ma Analóg bemenet: 0 + 10 V Impedancia: 30 kω Felbontás: 10 bites átalakító Pontosság ± 0,5% 50/60 Hz-en 25 C hőmérsékleten, ± 0,2% 50/60 Hz-en 10-től +60 C-ig, Δθ= 60 C esetén, Linearitás: a legnagyobb érték ± 0,2%-a (legfeljebb ± 0,5%-a) Mintavételi idő: 2 ms 43
Kivezetés Funkció Típus Villamos jellemzők +24 A logikai bemenet tápellátása R2A R2C STO P24 LO+ LO- LI6 LI5 LI4 LI3 LI2 LI1 Az R2 programozható relé záróérintkezője STO (Biztonsági nyomaték-kikapcsolás) funkcióbemenet Külső tápellátás a vezérlő áramkör / belső tápellátás a STO számára O I/O I I/O +24 Vdc Tűrés: -15..+20% Áramerősség: 100 ma Kapcsolási képesség legalább: 5 ma, 24 V c esetén Legnagyobb kapcsolási képesség ellenállásos terhelésnél: (cos ϕ = 1) 5 A 250 V a és 30 V c esetén Legnagyobb kapcsolási képesség induktív terhelésnél: (cos ϕ = 0.4 és L/R = 7 ms): 2 A, 250 V a és 30 V c esetén Frissítési idő: 2 ms Élettartam: - 100 000 művelet a legnagyobb kapcsolt teljesítmény mellett - 1 000 000 művelet 500 ma áramerősség és induktív terhelés mellett, 58 V váltakozó vagy 30 V egyenfeszültségen 24 Vdc Impedancia 1.5 kω +24 Vdc Tűrés: -15.. +20% Áramerősség: legfeljebb 1,1 A. Logikai kimenet O Nyitott kollektoros kimenet, az SW1 kapcsoló segítségével nyelőként vagy forrásként konfigurálható Frissítési idő: 2 ms Legnagyobb áram: 100 ma Legnagyobb feszültség: 30 V Logikai bemenetek I Ha logikai bemenetként programozzák, jellemzőik megegyeznek az LI1 LI4 bemenetekével. Az LI5 20 000 impulzus/másodperc sebességű impulzusbemenetként programozható Az LI6 az SW2 kapcsoló segítségével PTC-ként használható. A kioldási küszöbérték 3 kω, a visszaállítási küszöbérték 1,8 kω. A rövidzárlat-érzékelési küszöbérték < 50 Ω. Logikai bemenetek I 4 db programozható logikai bemenet, az SW1 kapcsoló segítségével nyelőként vagy forrásként konfigurálható. + 24 V tápfeszültség (legfeljebb 30 V) 0 állapot, ha < 5 V, 1 állapot, ha > 11 V (forrás módban). 0 állapot, ha > 19 V, 1 állapot, ha < 13 V (nyelő módban). Leállításnál a válaszidő 8 ms. RJ45 kommunikációs port A következőkre történő csatlakozáshoz használható: számítógéphez, a SoMove szoftver segítségével, grafikus vagy távoli billentyűzethez, Modbus vagy CANopen hálózathoz, konfigurációbetöltő eszközökhöz. Megjegyzés: a termékre történő csatlakoztatás előtt ellenőrizze, hogy az RJ45 kábel nem sérült-e, másként a vezérlés tápellátása megszűnhet. 44
A nyelő/forrás kapcsoló (SW1) konfigurálása A BERENDEZÉS NEM SZÁNDÉKOS MŰKÖDTETÉSE VESZÉLY Amikor az SW1 kapcsoló Int Sink vagy Ext Sink állásban van, a COM kivezetést soha nem szabad a földhöz vagy a védőföldhöz csatlakoztatni. Az első szigetelési hiba bekövetkeztekor fennáll a berendezés véletlen elindulásának veszélye. Előzze meg a nyelőlogikaként beállított logikai bemenetek véletlen földelését. A véletlen földelés a készülék funkcióinak nem szándékos aktiválását eredményezheti. Védje a jelvezetékeket a sérüléstől, mert az a vezető nem szándékos földeléséhez vezethet. Tartsa be az NFPA 79 és EN 60204 szabványoknak a vezérlőáramkörök megfelelő földelési gyakorlatára vonatkozó irányelveit. Ezen utasítások be nem tartása halált vagy súlyos sérülést eredményezhet. VIGYÁZAT TESTI SÉRÜLÉS KOCKÁZATA A kapcsoló helyzetének megváltoztatásához használjon csavarhúzót. Ezen utasítások be nem tartása sérülést okozhat, vagy a készülék károsodását eredményezheti. A logikai bemenet kapcsolójával (SW1) a programozható vezérlő kimeneteinek technológiája a logikai bemenetek működéséhez igazítható. Ha hozzá kíván férni az SW1 kapcsolóhoz, nyissa ki a vezérlőkivezetések ajtaját. Az SW1 kapcsoló a vezérlőkivezetések bal oldalán helyezkedik el, lásd a 42. oldalt. Ha PNP-tranzisztoros PLC-kimeneteket használ, akkor állítsa a kapcsolót Source állásba (gyári beállítás). Ha NPN-tranzisztoros PLC-kimeneteket használ, akkor állítsa a kapcsolót Sink Int vagy Sink Ext állásba). SW1 kapcsoló Source állásban SW1 kapcsoló Source állásban és külső tápellátás az LIbemenetekhez Source SW1 Ext Sink Int A1 +24 LI6 LI5 ATV32 LI4 LI3 LI2 LI1 0V Source SW1 Ext Sink Int A1 +24 LI6 LI5 ATV32 LI4 LI3 LI2 LI1 0V 24 V c forrás +24 V 0 V SW1 kapcsoló Sink Int állásban SW1 kapcsoló Sink Ext állásban Source SW1 Ext Sink Int A1 +24 LI6 ATV32 LI5 LI4 LI3 LI2 LI1 0V Source SW1 Ext Sink Int A1 +24 LI6 LI5 ATV32 LI4 LI3 LI2 LI1 0V 24 V c forrás +24 V 0 V 45