drive&control 2 0 0 8 Magyarországlocal 3 Újdonság Megjelent a Raktári termékválaszték 2008-2009 katalógus Megoldás A bolygómű csendje Különleges bevetésben a Rexroth technikája Szerző: Olaf Marschall, Hydraulics Három kiemelkedő kulturális esemény zajlott le a közelmúltban a világ legnagyobb úszó színpadán, Bregenzben: Puccini lebilincselő művének, a Toscának az előadása, A Quantum csendje című új James Bond film és a ZDF-EM-Stúdió forgatása. Mindhárom esemény díszletét egy, a Tosca színpadi látványához illő gigantikus szem alkotja. E mögött áll az az elképesztő színpadtechnika, amely a lélegzetelállító színváltozásról gondoskodik. Az úgynevezett írisz-emelőben a Rexroth két GFT 110-es bolygóműves hajtása végzi biztos és észrevétlen szolgálatát. A Rexroth-technikán alapuló Tosca gigantikus szeme akkor játszik főszerepet, amikor Puccini szerelemről, hatalomról és féltékenységről szóló opera-thrillerje, a Tosca lenyűgözi a közönséget, amikor James Bond új filmjében A Quantum csendjé -ben üldözésbe kezd, és amikor a Johannes B. Kerner & Co. a ZDF- EM-Stúdióban a nagy futballról filozofál. Mindennél fontosabb az írisz: ez egy 12 méter átmérőjű kör alakú kivágás, amely egy 20 méter hosszú darugém fejéhez van erősítve. Az emelvényt egy központi fekvésű kereszttengely segítségével majdnem vízszintesig el lehet forgatni. Ferde síkként az írisz körülbelül 10 fokos hajlásszögben világítja meg a nézőteret az opera drámai csúcspontjánál. Járműhajtások különleges alkalmazásban A forgó mozgást két külső, a haránttengelyre épített Rexroth GFT 110-es hajtás teszi lehetővé, melyeket egy háromfázisú motor hajt meg. A beépített GFT 110-es egy 110 knm-es hajtónyomatékkal rendelkező háromfokozatú bolygóműves hajtómű, melynek különlegessége, hogy eredetileg olyan nehezebb munkagépek hidraulikus hajtásaihoz tervezték, mint például a kerekes homlokrakodó, vagy Megjelent a új pneumatika raktári termékválaszték katalógusa, mely komplett áttekintést nyújt valamennyi rendelkezésre álló, raktárról szállítható pneumatikus termékünkről. Az új, ugyancsak azonnal szállítható lineártechnikai termékcsaládokkal kibővített kiadvány már a honlapunkon is elérhető és letölthető. Amennyiben még nem rendelkezik az új kiadvánnyal, kérjük jelezze, munkatársaink készséggel állnak rendel- kezésre. Látványos díszlet: az új James Bond filmben is főszerepet játszik a szerelemről, hatalomról és féltékenységről szóló Puccini opera-thriller színpadképe. folytatás a 2. oldalon 3 2008 1
folytatás az 1. oldalról a hernyótalpas exkavátor. A szokatlan feladat szokatlan megoldásokat és eszközöket igényelt. A színház technikusai a következő követelményeket támasztották: csekély helyszükséglet, nagy forgatónyomaték és megbízhatóság. Igen magas elvárásokat támasztunk a színpadtechnikával szemben, magyarázza Gerd Alfonz, a bregenzi színház műszaki igazgatója. Annak teljesen észrevétlenül kell a munkáját végeznie, hogy használat közben se látható, se hallható ne legyen. A közönség semmit sem vehet észre. A működési biztonság áll az első helyen. Különösen az olyan érzékeny területeken, mint az írisz-dobogó mozgatása, a termékek minősége és megbízhatósága óriási szerepet játszik, tette hozzá a színház technikusa és az írisz-emelőtechnika projekt részleg vezetője, Wolfgang Bruckschwaiger. A GFT 110-es bolygóműves hajtás a megfelelő megoldás. Fekvő helyzet: az írisz-emelők első tesztelései problémamentesen zajlottak. A szem mozgás közben: a Tosca-írisz darugémje lineáris síneken előre és hátra mozgatható. A háttérben csendesen és észrevétlenül működik: a GFT 110-es hajtóberendezések egyike titkos bevetésben. Feltűnően észrevétlen A színháztechnika és a díszletépítésre vonatkozó színpadstatika pályázatának kiírásánál a Rexroth hajtások már referenciaként szolgáltak. Ráadásul az írisz-emelő szerkezetét és felépítését a voralbergi Dorenben tevékenykedő Steurer Maschinen und Seilbahnen cég végezte, mely az úszó színpad különböző építményeinek tradicionálisan az egyik legjelentősebb beszállítójaként ismert. Összességében hat cég foglalkozott a Tosca színpadképének, tervezésének és berendezésének technikájával. A GFT 110-en alapuló színháztechnika melletti döntés számunkra az abszolút megfelelő választást jelentette, állapítja meg Johannes Bereuter, a projekt vezetője. A labda szolgálatában: a ZDF-EM-Studió és Johannes B. Kerner & Co. részére világos narancs színben fénylett a kék Tosca-szem. Máté Sándor Hydraulics Tel.: 06 (1) 422-3219 Fax: 06 (1) 422-3201 E-mail: sandor.mate@boschrexroth.hu 2 3 2008
Technológia A fogazott lánc jubileuma 100 éve valósult meg Leonardo zseniális ötlete Mára ez a csendes és elpusztíthatatlan termék a mechanikus mérnöki munka elengedhetetlen tartozékává vált. Napjainkban az automatizálás technika folyamatosan új piacokat teremt, mellyel együtt a hajtó- és transzporter-láncok a komplex automatizálási ipar elengedhetetlen alkotóelemeivé váltak. Manapság a folyamatos fejlesztéseknek köszönhetően a Bosch Rexroth gronau-i gyárában készítik a világ leggyorsabb és legerősebb fogazott láncait. Noha a számítógépes fejlesztés és a lézeres hegesztéstechnológia biztosítja ezen termékek számára a legnagyobb pontosságot, a gyártás során a tradicionális kézimunka még mindig kihagyhatatlan. A fogazott láncok piacvezető gyártójaként a Bosch Rexroth AG hajtástechnikai üzleti területe Európában számos berendezés és termelőüzem számára nyújt a hajtás és szállítás területén nélkülözhetetlen megoldásokat. A fogazott láncok a modern high-tech világban és a színpadon is hódítanak. A budapesti Nemzeti Színház 84 darab önállóan vezérelhető elektromechanikus színpadi süllyesztőjének egyik alapvető műszaki építőeleme a Rexroth magas műszaki értéket képviselő, kétoldalt fogazott acéllánca. A nevéhez fűződik az a láncos átrakó berendezés, mely egy különleges, eddig még nem alkalmazott konstrukcióval egyszerűen oldotta meg az igényelt mozgássort. A berendezés fő építőeleme ugyancsak a Rexroth kevés gondozást igénylő, poligon-effektus mentes hajtólánca. A láncot egy digitális, programozható szervohajtás mozgatja. A hajtás programozásával a mozgás paraméterei (sebesség, helyzet) a pályagörbe minden szakaszán beállíthatók, sőt a függőleges szakaszon a véghelyzetek átprogramozásával a pozícionálási helyzet is. Leonardo da Vinci nem csupán zseni volt, hanem korának tudományát megelőző polihisztor is. A nevéhez fűződő művészet megteremtésén túl innovatív technológiák kidolgozásán is munkálkodott. Számos ötlete közül az egyik egy olyan láncból és fogaskerékből álló hajtás volt, melynek gyakorlati alkalmazása csak 400 évvel később valósult meg. Az első fogazott láncok gyártása pontosan száz évvel ezelőtt, 1908-ban kezdődött George Westinghouse hannoveri üzemében. Ezeket a fogazott láncokat elsőként Európában, a különböző motorizált járművek hajtásaiként alkalmazták. A fogazott lánc jövője a környezetvédelem jegyében: a napelemgyártás során a vákuumrétegelő berendezésekben fogazott láncok hajtják a teljes folyamatot. A Rexroth kétoldalt fogazott biflex láncai mozgatják a színpadi süllyesztőket. A napjainkban igényelt magas termelési sebesség nélkülözhetetlen kiegészítője a biztonságos szállítás. Egy szállítópályának az egyes munkadarabokat pontosan időben, megfelelő precizitással és csúszásmentesen, folyamatosan kell a következő pontra továbbítania. A Rexroth fogazott transzporterláncai mesterei ennek a feladatnak, még a legmagasabb gyártási sebességnél is. A hosszú élettartam az alacsony súrlódású, speciális gördülő csapszeg-páros csuklószerkezetének köszönhetően biztosított. A Rexroth az ipari termelésben még a gravitációval is versenyre kel, hiszen a világ leggyorsabb acél láncaival rendelkezik, melyek üzemi sebessége akár 50 m/s is lehet. Tesztelje a leghalkabb lánchajtást a világon találjon ki számunkra még egy feladatot! Márkus Bálint Pneumatics Tel.: 06 (1) 422-3257 E-mail: balint.markus@boschrexroth.hu 3 2008 3
Technológia Modulok napenergiához Érzékeny munkadarabok kíméletes szállítása A modern szolármodulok érzékeny félvezető rétegeinek vastagsága csak a milliméter törtrészét teszik ki. Ezért gyártásuk extrém precíz és vibrációmentes berendezéseket igényel. A Rexroth ehhez az anyagmozgatás-, valamint a handling területén is kínál termékeket és megoldásokat, legyen szó a szolármodul-gyártás folyamatának bármely szakaszáról. A német fotovoltaika-ipar elsöprő gyorsasággal növekszik. A fosszilis energiahordozók árának növekedésére és az állami támogatásokra erőteljes fejlődés volt a terület válasza az elmúlt években. A 2001 és 2007 közötti időszakban a gyártók éves forgalma 348 millió euróról 5460 millió euróra nőtt. A napenergia felhasználásával előállított éves árammennyiség a Szövetségi Szoláripar (Bundesverbands Solarwirtschaft) adatai alapján ugyanebben az időszakban 76-ról több mint 3000 gigawattórára emelkedett. 2007 végén Németországban már 430.000 naperőmű üzemelt. Napenergia: két nagy kihívás Az elsöprő mértékű növekedés szinten tartása érdekében a gyártóknak két kihívással kell megbirkózniuk. Az egyik, hogy intenzíven kutatni kell az energianyereség és gyártási költség viszonylatában legjobb technológiákat. A szolármodulok 90%-a a klasszikus szilícium-technikán alapul. A félvezető leheletvékony lapocskái (hordozók) a fotonok energiáját elektromos energiává alakítják. Bár a réteg vastagsága mindössze 180 300 µm, az elemeket költséges szilíciumblokkból kell kivágni. Az előállítás bonyolult és rendkívül sok energiát igényel. A panelenkénti anyagfelhasználás csökkentése érdekében egyre nagyobb és laposabb hordozók kerülnek alkalmazásra. Emiatt azonban a sprőd szilíciumkristályok megmunkálása is egyre komplikáltabbá válik. Másik lehetőségként a vékonyréteg-modulok jöhetnek szóba, ahol százszor vékonyabb félvezető-réteget gőzölnek rá a hordozóanyagra. A gyártók olyan különböző anyagokkal kísérleteznek, mint a gallium, a vörösréz vagy az indium. Az úgynevezett organikus napcellák szintén mellőzik a szilíciumkristályok használatát, ezek a szénhidrogénkötések félvezető tulajdonságait használják ki. A hatásfok azonban alulmarad a fémes félvezetőkhöz képest, A Rexroth TSsolar szállítórendszerével megvalósítható a rendkívül érzékeny fotovoltaikus modulok biztonságos és letisztult mozgatása. ennek fejében viszont egyszerűbb a gyártás és a megmunkálás. Mivel ezt a technikát még több tekintetben csiszolni kell, csak később fog megmutatkozni, hogy mi a legjobb kombináció az energiafelhasználás, a gyártás közbeni károsanyagkibocsátás, az élettartam és a teljesítmény szempontjából. A másik nagy kihívás a versenytársakkal szembeni előny megszerzése, amit a hatékony és kedvező költségű gyártási módszerek eredményeznek. Ez jelentős mértékben beleszól abba, hogy a fotovoltaikus modulok olcsón és megfelelő mennyiségben gyárthatók-e. A folyamat-know-how pedig ahhoz járul hozzá, hogy egyre vékonyabb és ezzel egyre érzékenyebb félvezető rétegek váljanak megmunkálhatóvá. Iparág az innováció magas fokán A termékcsoportok automatizálása a nagyfokú innováció és az iparág növekedése miatt nehézkes. A berendezések csak ritkán képesek éveken keresztül változatlan technikai színvonalon működni. A gyártási kapacitás bővítésénél is előnyt élveznek a rugalmas és világszerte gyorsan elérhető megoldások, szemben az egyedi gyártású berendezésekkel. A hagyományos szilícium-cellás fotovoltaikus modulok tipikus gyártási folyamata a következő lépésekből áll: Hordozógyártás Cellagyártás Kivágás, panelbe rendezés Az üveg-alapanyag tisztítása Forrasztás Laminálás Lezárás Minőségellenőrzés Mivel a szolármodulok előállítása megköveteli a nagyszámú megmunkálási lépés koordinációját, a gyors, automatizálható és anyagkímélő munkafolyamat döntő jelentőségű a termékminőség és gyártási mennyiség szempontjából. A megmunkálás minden lépése más technikai követelményt támaszt, mivel a legkülönbözőbb eljárásokat kell egymással kombinálni. Hogy megfelelő választ lehessen adni a fotovoltaikus berendezések gyártásával 4 3 2008
kapcsolatos sokrétű kihívásra, nagyon fontos a gyártáshoz szükséges, technológiákon átívelő know-how ismerete. A panelek továbbítása: kifinomult anyagkezelés A megmunkálás állomásai közötti anyagmozgatás is kiemelt fontosságú. A nagyméretű és érzékeny üvegpanelek meghajlítása tilos, rázkódásmentes továbbításuk megkövetelt. A Bosch Rexroth új TSsolar szállítórendszerével a fotovoltaikus modulok mozgatása vékonyréteg- és szilíciumcella-technika területén is közvetlen ráfektetéssel megvalósítható. A testre szabott, célirányosan a szoláripar számára kifejlesztett szállítórendszer kímélő módon biztosítja az anyagáramlás folyamatosságát, mivel több, párhuzamos nyomvonalon elrendezett speciális, textillel bevont fogasszíjak kerültek alkalmazásra. A hosszú szállítási szakaszokat rövidebb szegmensekre osztották fel, melyek saját hajtással rendelkeznek. Frekvenciaváltók felelősek a finomérzetű fékezésért és gyorsításért, és ugyanezek végzik a munkadarabok megállítását is a megmunkálási pozícióban, vagy ha az előző modul még nem hagyta el a következő szakasz-szegmenset. Az intelligens munkablokkokra történő felosztás biztonságos, megszakításmentes munkafolyamatot tesz lehetővé. A modulok hosszirányúról keresztirányú szakaszokra történő óvatos áthelyezéséért a speciális emelő-átadó egység felelős. Az előszerelt és beépítésre kész szállítószakaszok nagy ráfordítás nélkül újra konfigurálhatók, ráadásul kombinálhatók a Rexroth manuális gyártórendszerének és alumíniumprofilos-építőrendszerének moduljaival. Így a berendezések későbbi bővítésével vagy átépítésével sincs probléma. Mindez védi a beruházásokat és növeli a gazdaságosságot. Biztonságosan minden szituációban A handling építőelem-rendszer, a camoline segítségével a pneumatikus és elektromechanikus komponensek gyorsan és egyszerű módon kombinálhatók egymással. A még nem lezárt üvegpanelek a gyártás alatt rendkívül érzékenyek a szennyeződésekkel szemben. Ezért a TSsolar összes komponense megfelel a tiszta-térben történő alkalmazhatóságnak az EN ISO 14644-1 6. osztályának megfelelően. A védelemhez hozzájárul a statikus feltöltődés elleni kivitel (ESD-képesség) is. A vékonyréteg-modulok gyártásánál egy nagy hőállóságú szolártovábbító mozgatja az akár 200 C forró üveglapokat. A Rexroth kínálatában ezen kívül szerepel egy speciálisan a hordozógyártáshoz kifejlesztett, tiszta-térben és vákuumban alkalmazható szállítórendszer is, ami a munkadarabtartót mágnespályaszerűen, érintkezésmentesen Az anyaggal kíméletesen bánó mozgásprofilról és a rendkívül precíz pozícionálásáról a kifejezetten félvezető- és szolártechnikai alkalmazásokhoz optimalizált Rexroth NYCe4000 MC-vezérlése gondoskodik. mozgatja. A teljes elektronika a megmunkálási területen kívülre esik, ezért nincs szükség tokozásra. A Rexroth Linear Motion System már a gyakorlatban is bizonyított a PECVD (Plasma Enhanced Chemical Vapour Deposition) folyamatok ultraprecíz hajtásaként a vákuum alatti szolárcella-gyártás területén. A Rexroth NYCe 4000 Motion-Control-vezérlés a szolártechnika- és a félvezetőgyártáshoz optimalizált. A hordozóalapú szolármodulok megmunkálásánál fontos a finom és vibrációmentes mozgatás, hogy a vékony szilíciumlapok ne szenvedjenek károsodást. A szintén a lohri konszern által kínált hordozók emelését végző speciális egységek (hordozóliftek) ezért különösen gondosan bánnak a védő üvegburkolat nélküli kristályokkal. A kis súrlódási ellenállású lineáris mozgatás egy golyósorsós hajtással valósul meg (5-ös pontossági osztály). Ezáltal a hordozólift hét millió munkaciklusra képes, garantáltan utánkenés nélkül. A karbantartást nem igénylő szervomotor vezérlését a Rexroth EcoDrive Cs kompakt szervo-szabályozója végzi. Az IndraDrive család szervohajtásai minden feladatra alkalmasak: különösen nagy teljesítményű hajtások formájában, vagy akár tokozott, robbanásbiztos motorral és intelligens szabályozóelektronikával ellátott kivitelben. Rugalmas handling a gyártásban A szolárcellák legyártása után azokat komplett panelekbe kell rendezni. Ez a camoline, a handling építőelem-rendszerének feladata. Az átfogó termékprogram magas szabványosítási fokozattal párosulva képezi az egyéni és a bővíthető megoldások alapját is. Ezzel lehetővé válik olyan testreszabott handlingrendszerek felépítése, amik semmiben nem maradnak el az egyedi konstrukciók mögött. A camoline rendszerben lineáris rendszerek, motorok, valamint pneumatikus mini szánok, forgató modulok és megfogók is a felhasználó rendelkezésére állnak. Ezek innovatív kapcsoló-összekötő elemek révén alakzáró kötésekkel csatlakoztathatók stabil portálokhoz vagy pick-and-place alkalmazásokhoz. Az alakzáró kötésnek köszönhetően az elemek adapterek nélkül kisebb ráfordítással illeszthetők egymáshoz. Ebből kifolyólag a Sieghard Schiller GmbH & Co. KG (Sonnenbühl) is camoline-t használ szolárcellái gyártásának automatizálásához. 18 folyamatmodul kapcsolódik egymáshoz: az egyes lépések a nyersdarabok elhelyezésétől, ezek szállításán és a cellák elrendezésén keresztül, a kiszállításra kész szolárcellák csomagolásáig egy homogén folyamatot képeznek. A szabványosított elemek révén akár 75 százalékkal is csökkent a gyártott elemek száma egyes munkaállomásoknál. A konstrukció ezáltal 30 százalékkal gyorsabban készült el, mint egyedi gyártású komponensekkel. Nem okoz problémát az elektromechanikus és pneumatikus tengelyek vegyes alkalmazása sem a munkaállomásokon. A Compact-sorozatból elektromechanikus, golyósorsóval hajtott, valamint fogasszíj hajtású lineáris modulok választhatók, előbbiek nagy pozicionálási pontossághoz, utóbbiak nagy sebességekhez. Ehhez megfelelően az IndraDyn IP65 védettségű szervomotorok a kompakt kivitelt és 3 2008 5
a kiváló dinamikai tulajdonságokat egyesítik. A pneumatikus elemek terén szintén gazdag a választék. A nagy teljesítményű komponensekből, említésre méltók például a mini szánok két működtető hengerrel és a további komponensek csatlakoztatásának sokoldalú lehetősége a szabványosított Easy-2-Combine porton keresztül. Az erőteljes forgató modulok pedig a forgó csatlakozó precíz és terhelhető csapágyazásával tűnnek ki. Mintha szellemek mozgatnák A tisztítás és a felületkezelés a gyártási folyamaton belül is különleges kihívásként foghatók fel. A folyadékoknak zavaró tényező nélkül kell átáramolniuk a munkadarabok teljes felületén. Csak így képesek optimális hatást kifejteni. A Rexroth NCT (Non Contact Transfer) ezért érintésmentesen, mágneses mező jelenléte nélkül mozgatja a szolárcellákat a tisztítófürdők és a felületkezelést végző berendezések között. Habár az érintkezésmentes anyagmozgatás a gyártórendszer elemei között boszorkányságnak tűnhet, intelligens pneumatikával pontosan megvalósítható. Az NCT pneumatikus anyagmozgató egység az érzékeny munkadarabok felületi kontaktus nélküli mozgatásához a Bernoulli-elvet használja ki. Sőt, működik légáteresztő alkatrészek esetében és folyadékokban is. Ez egy olyan légáram segítségével lehetséges, ami mint a repülőgép szárnyánál nyomáskülönbséget, ezzel felhajtóerőt hoz létre az NCT és a tárgy között, ami tulajdonképpen a munkadarabok mozgatásához használt megfogók és szállítószalagok érintésmentes alternatívájaként fogható fel. Ahol kevés hely áll rendelkezésre, ott a CCI (Compact Cylinder ISO) széria nagy teljesítményű kompakt hengerei alkalmazhatók. Ezek akár 60 százalékkal kisebb hosszméretűek, mint más, 15552 ISO-szabvány szerinti hengerek. A dugattyúrúd kis játéka miatti nagy vezetési pontosság és a szennyeződéslerakódás elleni optimalizált design pedig a további előnyök közé tartoznak. Ahol kimagasló szennyeződés elleni védelem szükséges, ott a CL03 (Clean Line) pneumatikus szelepsziget rendszer kerül alkalmazásra. Ez eleget tesz az IP69K védettségi fokozat követelményeinek és nem érzékeny a magas hőmérsékletre, folyadékokra és a legtöbb vegyszernek is ellenáll. A hézag és rés nélküli higiénikus design pedig megakadályozza, hogy szennyeződés rakódjon le. Hatékony szolármodulok kifinomult gyártása: mindegy, hogy hordozóalapú modulról vagy vékonyréteg-technikáról van szó ezeknek a termékeknek a gyártása extrém érzékenységű és komplex folyamat. A CL03 szerelése közvetlenül történik, nincs szükség külön kapcsolószekrényre. Elmaradnak továbbá az áram- és sűrített levegő Az ipari automatizálási terület megnövekedett igényeihez igazodva a Rexroth 2008 szeptemberétől megváltozott struktúrájú online katalógussal áll Ügyfelei rendelkezésére. Az új struktúrának köszönhetően a bővülő termékpaletta áttekinthetőbbé vált, megkönnyítve ezzel az egyes termékek keresését. Így például a szabványos hengerek, szabványos szelepek, vagy a megfogó és vákuumtechnika elemei új menüpontokba összegyűjtve találhatók. Az automatizálás-technika megnövekedett jelentősége miatt a szenzorok, valamint a pneumatikus csatlakozástechnika és az elektromos csatlakozástechnika önálló fő menüpontokba kerültek. ellátáshoz szükséges plusz csövek és kábelek. Sűrített levegő helyett vákuum használata is lehetséges a gyártásban. A handling-feladatok, mint például az anyagmozgatás elegáns módon megoldhatók akár a Rexroth variálható vákuumtechnikájával is. A szívó-megfogók vákuummal történő egzakt vezérlésével megvalósítható az erőteljes és finom működtetés. A gyártási folyamatok programozását az IndraMotion for Handling automatizálási rendszer könnyíti meg. A szállított programok és a betanítási funkció segítségével időoptimalizált mozgásfolyamatok határozhatók meg, amelyek növelik a munkaállomások termelékenységét. A bekapcsolható, általános PLC-vel ellátott automatizálási megoldás különböző hajtásfajtákkal működik együtt és a kiépítés fokától függően igényes Motion- Control-feladatokat is ellát, amihez egyébként egy plusz CNC- vagy robotvezérlés lenne szükséges. Volosinovszki Sándor Linear Motion and Assembly Technologies Tel.: 06 (1) 422-3243 E-mail: sandor.volosinovszki@boschrexroth.hu Újdonság Megújult a Rexroth online pneumatika termékkatalógusa A tájékozódás megkönnyítése érdekében az online-katalógus egy oldaltérképet is tartalmaz, melynek segítségével a katalógus struktúrája bármelyik menüpontból megtekinthető. 6 3 2008
Profil Fókuszban a rendszertechnika Interjú Perlaky Istvánnal, első Rendszerintegrátor partnerünk ügyvezető igazgatójával Magazinunk előző számában már beszámoltunk arról, hogy a a nyár folyamán egy teljesen új típusú, rendszerintegrátori kapcsolatról szóló szerződést írt alá a vevői között évtizedes múlttal rendelkező Flexmont Szereléstechnikai és Automatizálási Kft.-vel. A veszprémi székhelyű Flexmont Kft. szerelésautomatizálással és célgép gyártással foglalkozik, a társaság tevékenységi körében alapvetően autóipari, feldolgozóipari és elektronikai beszállító cégek kiszolgálása szerepel. A közelmúltban létrejött rendszerintegrátori kapcsolat értelmében a szerződéses partner az általa épített gépekbe, berendezésekbe elsősorban a Rexroth termékeit építi be. A megállapodás mindkét fél számára kölcsönös előnyöket nyújt: a partner az árengedmény mellett hozzájut minden olyan a termékekkel kapcsolatos tudáshoz, tapasztalathoz, know-how-hoz, mellyel a Rexroth rendelkezik. A két vállalat kapcsolatáról és az együttműködés előnyeiről Perlaky Istvánt, a Flexmont Kft. ügyvezető igazgatóját kérdeztük. drive&control local A és a Flexmont Kft. kapcsolata több mint három évtizedre nyúlik vissza. Honnan indult ez a kapcsolat és mely üzleti területeket érinti az új együttműködés? Korábban főként a hidraulika területén álltunk kapcsolatban a Rexroth-tal, több hidraulikus prést és tápegységet vásároltunk a vállalattól. Az utóbbi néhány évben a szereléstechnika és automatizálás területén alakult ki egy jelentős együttműködés ennek eredménye az idén megkötött rendszerintegrátori szerződés is, a szerződés súlypontja a Rexroth lineártechnikai megoldásainak és anyagmozgatási rendszereinek felhasználása. A szerződés célja a Rexroth termékek teljeskörű felhasználása, ha a vevői elvárások azt lehetővé teszik. Jelentős mennyiségben használunk Rexroth extrudált alumínium profilokat és kiegészítőket is. Korábban a saját fejlesztésű alumínium profilokat alkalmaztuk, de a megállapodásunk óta csak Rexroth profilt használunk. Az elmúlt évek egyik legnagyobb projektjeként egy hazai autóipari cégnek szállítottunk két komplett berendezést, amelybe Rexroth anyagmozgató rendszert és szervohajtásos manipulátor-rendszert építettünk be. drive&control local Milyen előnyökkel jár a Flexmont számára a Rexroth-tal létrejött új rendszerintegrátori kapcsolat? Hogyan látja ezen együttműködés jövőjét? Egyre több cég van az országban, amely a műszaki problémákra komplett megoldásokat keres. A Bosch Rexroth világszerte elismert vezető hajtás- és vezérléstechnikai vállalatként sok helyen erős piaci pozícióval rendelkezik, ami jól érvényesül a lineáris mozgatás- és szereléstechnika területén is. A Rexroth építőelemei és anyagmozgatási rendszerei a legjobbak közé tartoznak a világon, így a Rexroth korszerű termékpalettájával a Flexmonttal partneri kapcsolatban együttműködve komplett megoldások megvalósítására képes. A jövőben a két cég közötti együttműködést még szorosabbá szeretnénk tenni, annak érdekében, hogy az átfutási időket csökkenteni tudjuk. A kapcsolat jövőjét a kölcsönös előnyöket kihasználó közös stratégiai és marketing akciók megvalósításában látom. drive&control local A 2008 elején vezette be internetes vásárlási felületét, a KOMP-ot, amelyet a Flexmont Kft. munkatársai is rendszeresen használnak rendeléseik lebonyolítása során. Ön milyennek találja a rendszert? Milyen jövőbeli fejlődési lehetőségeket lát benne? Heti rendszerességgel használjuk a KOMP felületet és az eddigi tapasztalatok nagyon pozitívak, a rendszer problémamentesen működik. A KOMP sok segítséget jelent a napi munkánkban, hiszen a rendelési folyamatok sokkal gyorsabban és kevesebb papírmunkával intézhetők el. Ezen kívül a rendszer sok olyan hasznos információt tartalmaz, mint az online katalógus, szállítási határidők. drive&control local Köszönjük a beszélgetést! 3 2008 7
Technológia Új trendek a hidraulikában Komplett szerkezeti egységek: térnyerési esélyek A hidraulikus hajtások előnyei mint a nagy teljesítménysűrűség kis tömeg mellett, a bonyolult mechanikus erőátvitel kiváltása, a gazdaságosság, robusztusság, valamint a hosszú élettartam évtizedek óta jól kihasználhatók az alkalmazási területek sokaságánál. Az innovatív komponensekkel és modulokkal a gyártók további tulajdonságokat optimalizálnak, és ezzel bővítik a fluidtechnika felhasználási spektrumát a már meglevő és új alkalmazásoknál egyaránt. Az aktuális fejlesztések leginkább a berendezések zajszintjének optimalizálására és energiahatékonyságára koncentrálnak. A zajszint optimalizálásánál éppen a Rexroth állította fel a mérföldkövet a teljesen új tervezésű csendes szivattyúkkal és tápegységekkel. Az új axiáldugattyús szivattyúk, mint az A4VSO lényegesen halkabb működésűek és kevesebb pulzációt hoztak létre a csővezetékekben. Az állítható szivattyúk mellett, amelyek szükség szerinti térfogatáramot hoznak létre, a költségérzékeny gépeknél új, variálható fordulatszámú szivattyúhajtások gondoskodnak az energiaköltségek és a zajkibocsátás csökkentéséről. Ciklusszünetekben és részterheléses üzemben frekvenciaváltó csökkenti az elektromotor fordulatszámát és ezzel az állandó szállítású szivattyú fordulatszámát is. Beépíthető szerkezeti egységek Mihelyt a hidraulikus rendszer több teljesítményt igényel, a frekvenciaváltó szükség szerint beállítja a fordulatszámot. A beépíthető szerkezeti egységek hidraulikus állandó szállítású szivattyúból, elektromotorból és átalakítóból állnak. A különböző dinamikai követelmények kielégítéséhez a Rexroth két változatot kínál: az első egy sztandardaszinkronmotor, ami egy átalakítóval összekötve átveszi a hajtásfunkciót. A Rexroth változtatható fordulatszámú szivatytyúhajtásai gondoskodnak az energiaköltségek és a zajkibocsátás redukálásáról. A Rexroth axiáldugattyús szivattyúi, mint az A4VSO hozzájárulnak a zajkibocsátás további csökkentéséhez. A második hajtásváltozat egy rendkívül dinamikus szervomotorból és intelligens átalakítóból áll. Hidraulikaspecifikus szabályozási stratégiák tehermentesítik a vezérlést és egyszerűsítik a gépkoncepciókba való bekötést. A Rexroth alapvetően a nyílt portokra épít, amik az összes használatos terepi buszrendszerhez megfelelnek. A biztonság és rendelkezésre állás témái egyre nagyobb jelentőségre tesznek szert rendszersíkon is. Az intelligens hidraulikus megoldások a mechanikát és az elektronikát komplett hajtássá kapcsolják össze, ez nagyobb biztonságot jelent mind a gép, mind a kezelő szempontjából. Ezt mutatja a komplett, mechanikus befogású hidraulikus pozicionáló tengely példája is, amit a Rexroth beépítésre kész modulként, vevőspecifikáció szerint szállít. Az elővizsgált funkcionális egység alapja az IAC sorozat egy intelligens tengelyszabályozója, ami az összes terepi buszhoz alkalmas portokon keresztül illeszkedik a decentrális vezérlési architektúrákba. A mechanikus befogás az aktuális tengelypozícióban megakadályozza a drága szerszámok roncsolódását a tengely nem kívánt elkúszása miatt vészleállítás vagy áramkimaradás esetén. A komplett szerkezeti egységekkel a Rexroth egyszerűsíti a hidraulika alkalmazását a gép- és berendezésgyártás területén: a felhasználónak csak a mozgást kell leírnia és a portokat kell megadnia. A rendszermegoldások szállítójaként a hidraulika-gyártó ezek alapján megtervezi az azonnal csatlakoztatható modulokat. Ez a modell azonban a specifikus követelmények célirányos átültetése miatt magas fejlettségi szintű brancsknow-how-t feltételez a hidraulika-specialisták részéről. A Rexroth az alkalmazások területén szerzett tapasztalatát olyan központokká egyesíti, melyek a brancsokra jellemző követelményeket komplett szerkezeti egységekre transzformálják. Motion Controlgeneráció A tisztán hidraulikus modulok mellett a finom állíthatóságú Motion Control-ok is kulcsszerephez jutnak. Az új Motion Control-generációk lényegesen nagyobb számítási kapacitással rendelkeznek. A Rexroth-nál éppen most folyik egy finom állíthatóságú Motion Control-paletta előkészítése, a szelepbe integrált szabályozóelektronikával rendelkező egytengelyes szabályozótól kezdve, a többtengelyes szabályozókon, mint decentrális intelligens hajtásokon keresztül, a közel korlátlan számú hidraulikus és elektromos tengelyhez alkalmazható High- 8 3 2008
end Motion Control-ig, ami a fluidtechnika sajátosságait már a szoftver szintjén figyelembe veszi. Az üzembevételhez és a kezeléshez a felhasználónak nincs szüksége mélyreható ismeretekre a hidraulika területén. A hajtások természete és a funkcionalitás szétválasztása által rövidebb lesz a piacrajutási idő a gépgyártók számára és nagyobb lesz a reprodukálhatóság a szériaalkalmazásoknál. A Motion Control a fölérendelt vezérlés ciklusidejétől függetlenül látja el feladatait. A szabályozóelektronika optimalizálása a hidraulika specifikus fizikai tulajdonságainak megfelelően történt, hidraulikus szabályozóstruktúrákkal és speciálisan hidraulikára szabott NC-parancsokkal. A terepi buszok kapcsolási lehetősége itt döntő szerepet játszik. Ez jelenti a legfőbb különbséget az elektrohidraulikus megoldások és a hagyományos hidraulikus rendszerek között. A terepi buszon keresztül a felhasználó az összes paraméterhez hozzáfér, azokat egy kattintással előhívhatja vagy megváltoztathatja. Az elektrohidraulika ezáltal lerövidíti a gépek átalakítások miatti állásidejét és egyszerűsíti a diagnózist. A modern, moduláris felépítésű vezérlések DP profibuszon vagy Etherneten, valamint TCP/IP Fast Etherneten keresztül kommunikálnak a fölérendelt vezérlésekkel, a terepi kommunikáció pedig CANBus-on keresztül történik. Egyik oldalról a zajszint-optimalizálás, energiahatékonyság és biztonság területein megtett előrelépések, másik oldalról az öszszes használatos kommunikációhoz alkalmas nyílt buszos elektrohidraulika, további piaci esélyeket nyitnak a hidraulika előtt. A komplett szerkezeti egységekkel az ágazati know-how-val rendelkező hidraulikagyártók egyre nagyobb felelősséget vesznek át a rendszerek területén, ezáltal maguk is a gépés berendezésgyártók fejlesztési partnereivé válnak. Filep-György Attila Hydraulics Tel.: 06 (1) 422-3262 Fax: 06 (1) 422-3201 E-mail: attila.filep@boschrexroth.hu Bővített funkciók A Rexroth tovább bővíti pneumatikus pozíciófelügyelő egységeinek funkcióit A Rexroth MS01 sorozatú pneumatikus helyzetellenőrző egységei számos alkalmazási területre új funkciókat kínálnak. A Rexroth kibővítette az MS01 pneumatikus helyzetellenőrző egységeinek (vezérlő- és mérőrendszer) funkcióit. A helyzetellenőrző egységek a gyártás közbeni automatikus munkadarab behelyezés és megmunkálás során annak meglétének, helyzetének, alakjának vagy méreteinek ellenőrzésére szolgálnak. Ahol fémforgácsolás történik, ott fémforgács kerül a környezetbe: az MS01 a gyártási folyamatok azon szakaszaiban is felhasználható, ahol fémforgácsok vagy más szennyező részecskék jelenlétével kell számolni. Az MS01-es integrált lefúvatási funkciója megakadályozza, hogy a szennyező részecskék vagy a hűtőközeg befolyásolhassa a mérési eredményeket. A lefúvatással biztosítható a mérési felületek rendszeres tisztítása. Az új MS01 egy kiegészítő csatlakozást is tartalmaz az állandó zárólevegő-funkció számára. Ezáltal, amikor nincs vizsgált objektum a mérőfúvóka előtt, a vezetékek a szennyeződésektől alacsony nyomású levegővel megtisztíthatók. A beállítófojtáson elhelyezett új beosztás egyszerűsíti az átszerelési folyamatokat. A mérőmodul cseréjekor, vagy ha a rendszert egy vagy több mérőmodullal bővítik, lényegében csak egy adott numerikus referenciaértéket kell beállítani. Az új rögzítési mód nagyobb védelmet nyújt a beállítófojtás véletlen elállítása ellen. A rendszer gyorsan bővíthető. A CD01 szelepekkel bővített közös szelepblokként az MS01 helyzetellenőrző egységek bármely gépvezérlésbe integrálhatók, ami a felhasználó részéről csak minimális szerelési és üzembe helyezési ráfordítást igényel. Azon kívül, hogy a helyzetellenőrző egységek gyorscsatlakozóval szerelt műanyag tároló alaplapokra szerelhetők, lehetőség van alumínium alaplapok felhasználására is menetes csatlakozóval. A konstrukció ISO 15407-1 szabvány szerinti kivitel, 26 mm építési szélességben, G 1/4 -es standard vagy nemesacél csavarzatok alkalmazásával. A mérőfúvókákhoz közeli helytakarékos szereléshez a Rexroth most egyedi csatlakozólapot is kínál. A mérőfúvókák érintés nélkül ellenőrzik a munkadarabot. A munkadarab és a mérőfúvóka között létrejövő torlónyomásból következtetni lehet a munkadarab meglétére, helyzetére és mérettartására. A mérési eredmény villamos jel formájában továbbítható a gépvezérlés felé, így a hibás vagy nem megfelelő helyzetű munkadarabok kizárhatók a gyártásból. Mostantól egy második érzékelő beépítésével lehetőség van a tápnyomás-felügyeletre is, miáltal hiányzó vagy nem kielégítő tápnyomás esetén már a helyzetellenőrzés megkezdése előtt meg lehet szakítani a gyártási folyamatot. Hamperger István Pneumatics Tel.: 06 (1) 422-3228 E-mail: istvan.hamperger@boschrexroth.hu 3 2008 9
Rexroth IndraMotion for Printing Automatizálás a nyomda- és feldolgozóiparban Megjelent az IndraSize új 04VRS verziója Az IndraMotion for Printing növeli a gépek rugalmasságát és termelékenységét. A Rexroth az új IndraMotion for Printing automatizálási modulrendszerrel a jövő igényeinek is megfelelő hajtás- és automatizálási megoldást kínál a nyomda- és a feldolgozóipari gépek számára. A hardver és a szoftver tekintetében egyaránt finoman skálázható rendszermegoldás PLC programozható logikát és mozgásvezérlést is magában foglal. A testre szabott automatizálást előre definiált, ágazatspecifikus technológiai funkciók teszik egyszerűvé. A Rexroth IndraMotion for Printing a több mint 4000 tengely és hajtómű nélküli nyomda- és feldolgozóipari gépben sikeresen alkalmazott SYNAX 200 automatizálási megoldással világszerte gyűjtött tapasztalatokon alapul. Az új rendszermegoldás a teljes feladatkört lefedi: a kis számú tengelyekhez szükséges hajtásalapú kompakt megoldásoktól a sajtótermékek nyomtatásánál és a csomagolóipari rugalmas inline gyártósorokon bevezetett teljes berendezésautomatizálásig. Az IndraMotion for Printing a nemzetközi IEC 61131-3 szabvány szerinti logikai programozást a PLCopen elvnek megfelelő mozgásvezérlési funkciós modulokkal kombinálja. A felhasználó az összes programozást és paraméterezést a PLC szintjén végzi. A nyomda- és a feldolgozóipari gépek esetében előforduló tipikus, valamint speciális egységek és modulok funkciói előre programozottan állnak rendelkezésre. A húzófeszültség szabályozására, a tekercselő és a tekercscsere vezérlésére, a zarándokmozgású pályatovábbításra, a regiszterszabályozásra, a nyomtatójelszabályozásra, a nyomtatási hossz kiigazítására vagy a keresztvágásra szolgáló kész modulok a fejlesztési időt egyaránt lerövidítik az új gépeknél és a későbbi bővítéseknél. A Rexroth az IndraMotion for Printing esetében is következetesen a nyílt interfészek és a nyílt, nemzetközileg elfogadott programozási szabványok alkalmazása mellett döntött. A szokásos terepibusz-interfészeken kívül a rendszer valamennyi elterjedt Ethernet protokollt támogatja, így az Ethernet TCP/IP-t, az EtherNet/IP-t, a PROFINET RT-t, valamint a SERCOS III-at, amely a szinkron valós idejű adatátvitelt a 100 Mbit-es Ethernet-fizikával kapcsolja össze. A SERCOS III Control to Control (C2C) kommunikációjával a gépgyártó tetszőleges számú kontrolleralapú Rexrothvezérlést kapcsolhat össze. Ezáltal egy gép vagy egy gyártósor egyes moduljai valós időben szinkronizálhatók egymással. Az Ethernet átfogó használata nagy mennyiségű gyártási és minőségadat áttekinthető cseréjére nyújt lehetőséget. Mindez mindenkor rugalmas termelést, valamint a diagnosztika és a megelőző karbantartás révén zavarmentes üzemeltetést tesz lehetővé. Az IndraWorks átfogó fejlesztési környezet egyszerűsíti a teljes projektfolyamatot az üzembe helyezésig, valamint a Rexroth hidraulikus és pneumatikus elemeinek integrálását. Valamennyi segédeszköz hozzáfér az egyszer rögzített projektadatokhoz. Több felhasználó dolgozhat párhuzamosan egy konfiguráción, a párhuzamos mérnöki munka előnye a rövidebb piacra jutási időben jelentkezik. Az IndraMotion for Printing valamennyi automatizálási szinten a nemzetközi tanúsítványt szerzett biztonsági technológiákat kínálja az EN 954-1 3-as kategóriában tanúsított egyedi hajtásoktól az IEC 61508, SIL3 szerinti biztonságos PLC-ig és kommunikációig. Czumbel László Electric Drives and Controls Tel.: 06 (1) 422-3242 E-mail: laszlo.czumbel@boschrexroth.hu Megjelent az IndraSize új 04VRS verziója, melynek legfontosabb újdonságai a következők: Magasabb fokú mozgástörvények számítása: Az olyan bonyolult mozgástörvények alapján történő méretezés, mint a polinomok és szinuidok, egyszerű gombnyomásos menüválasztással lehetséges. Új alkalmazások, mint keresztvágógépek, hengerelőtolás egyengetőgéppel és anélkül: Az ilyen alkalmazásmódokhoz speciális mechanika és mozgásprofilok állnak rendelkezésre. Csak az alkalmazás fontos paramétereinek megadása szükséges és az IndraSize automatikusan generálja a megfelelő mozgásprofilt és a mozgási folyamatot. Elektronikus görbetárcsa importja a Rexroth CamBuilder segítségével: A Rexroth CamBuilderrel megfelelő elektronikus görbetárcsa generálható az alkalmazáshoz, majd ez exportálható XMLformátumban. Az IndraSize segítségével pontosan ehhez a mozgási folyamathoz méretezhető a hajtás. Ez optimálisan méretezett hajtást eredményez hatékony üzem mellett. A közbensőkör-teljesítmények számítása: Különösen soktengelyes alkalmazások és bonyolult mozgásprofilok esetében könnyíti meg az IndraSize az egyes tengelyek teljesítményének számítását. A szoftver ingyenesen letölthető a www.boschrexroth.com/indrasize oldalról. 10 3 2008
Terelőkorlátok új programja láncos szállítórendszerekhez Ötletes részleteket kínál a termékek vezetéséhez az új terelőkorlát-program a Rexroth VarioFlow és VarioFlow S láncos szállítórendszereihez. A Rexroth a VarioFlow és VarioFlow S láncos szállítórendszereinek átfogó kínálatát terelőkorlátok új programjával bővíti. A program tartókat, szorítótartókat, profilsíneket és profiltakaró léceket foglal magában, amelyekkel a legkülönbözőbb darabok vezetése oldható meg számos szabványos és felhasználóspecifikus alkalmazásban. A villamos vezetőképes, robusztus kivitelű (ESD) elemek kitűnnek gyors és egyszerű szerelhetőségükkel. A nem tapadó felületek könnyen tisztíthatók és ezzel különösen az élelmiszeripar szigorú követelményeinek felelnek meg. A Rexroth terelőkorlátai alumínium és nemesacél kivitelű rendszerekben is alkalmazhatók. Egyszerű oldalsó vezetékek, öszszetett oldalvezetékek változtatható vezetési szélességgel és magassággal, valamint felső vezetékek egyaránt kialakíthatók. A tartók és a rögzítőfejek egyetlen szerszámmal gyorsan szerelhetők. Az integrált nemesacél maggal kialakított távtartók lehetővé teszik a rendszer bővítését a stabilitás megőrzésével. A szorítótartókat milliméteres és colos méretbeosztással látják el a kívánt pozíciók gyorsabb és egyszerűbb beállításához. Betétidom gondoskodik róla, hogy a különböző vállalatés felhasználóspecifikus elemek, így például a közelítéskapcsolók beépíthetők legyenek a láncos szállítórendszerbe. A terelőkorlátok programjába tartoznak a szimmetrikus alumínium és műanyag profilsínek, valamint a profiltakaró lécek, amelyek csökkentik a mozgatott darabbal szembeni súrlódást. A műanyag profilsínek alkalmazása elsősorban könnyű termékek továbbításakor a kanyargós továbbítási szakaszokon jelent előnyt az alumíniumsínekkel szemben, mivel a műanyag elemek szerszám nélkül hajlíthatók. Zemliczki Zoltán Linear Motion and Assembly Technologies Tel.: 06 (1) 422-3275 E-mail: zoltan.zemliczki@boschrexroth.hu IndraControl V: Ipari PC SSD háttértárral A tárolóközeg lényegesen hosszabb élettartamát és nagyobb meghibásodás elleni védelmét kínálja a Rexroth az első SSD (Solid-State-Disk) technológián alapuló háttértárakkal felszerelt európai ipari PC-k (IPC-k) gyártójaként. A méretek és a funkcionalitás tekintetében a hagyományos merevlemezekkel tökéletesen csereszabatos SSD memóriák szinte teljesen kiküszöbölik a meghibásodás lehetőségét. A mechanika nélküli tisztán digitális tárolók ütés- és rázkódásállók, így a legmostohább üzemi körülmények között is megfelelnek. Ezen felül robusztusságuknak köszönhetően meghosszabbodik a rendszeres karbantartási periódus és bizonyítottan csökken az üzemeltető teljes költsége. Az IndraControl V családba tartozó ipari PC-knél Az IndraControl V családba tartozó ipari PC-knél a felhasználó választhat a merevlemezes háttértár és az SSD memória között. Az IndraControl V család IPC-i esetében a felhasználó választhat a merevlemezes és az SSD háttértár között. A Rexroth által kínált SSD-k a merevlemezes háttértáraknál megszokott SMART funkcióval segítik az állapotfüggő karbantartást. Az SSD tárolók nagyszámú flash-memórialapkából állnak, amelyeket az IPC a merevlemezhez hasonlóan ér el. Az SSD-k a nyílt PC-s automatizálásban jelenleg használatos valamennyi Windows operációs rendszert támogatják, és vizsgálatok igazolják alkalmasságukat a tartós üzemelésre a nap 24 órájában. Az SSD háttértárak a robusztusabb felépítésen felül elsősorban a rendszerindítás gyorsításával és a rövidebb hozzáférési időkkel tűnnek ki. Perjési Ákos Electric Drives and Controls Tel.: 06 (1) 422-3274 E-mail: akos.perjesi@boschrexroth.hu 3 2008 11
Projekt IndraMotion MTX Compact a Rexroth kontroller alapú CNC vezérlője Az IndraMotion MTX Compact egy kontroller alapú CNC vezérlő, a villamos szekrénybe, kalapsínre szerelhető változata a nagy teljesítményű megmunkáló központokban, manipulátor rendszerekben, vagy egyszerűbb kiegészítő egységekben alkalmazható IndraMotion MTX CNC vezérlőmegoldásnak. kapcsolására és egy központi PC-n történő megjelenítésre. Kompakt gépek esetében az IndraMotion MTX Compact kiegészíthető az IndraControl V beágyazott, vagy PCalapú HMI rendszereivel (Vxx). Az IndraMotion MTX Compact Villamos szekrény üzemkész állapotban: IndraMotion MTX Compact CNC és PLC, valamint négy EcoDrive Cs digitális hajtásszabályozók. Az IndraMotion MTX Compact vezérlő nagyon kis fizikai méretei mellett is nagy teljesítőképességgel rendelkezik, biztosítva a rövid ciklusidőt és a magas gyártásminőséget. Mintegy 200 NC blokkot képes másodpercenként feldolgozni és 30 blokkot készít elő a végrehajtásra. A többi MTX változathoz hasonlóan a kompakt verzió is használható marásnál, fúrásnál, esztergálásnál, automatizálásnál és más olyan alkalmazásoknál, ahol legtöbb négy, egyidejűleg interpolációban működő tengelyre van szükség. A CNC egyébként 8 tengelyt (ebből maximum 2 főorsó hajtás lehet) képes kezelni és két egymástól független megmunkáló csatornával, 32 MB CNC-felhasználói és 8 MB statikus memóriával rendelkezik. A technológiai program pedig DIN ISO 66025/ EIA274 szabvány szerint is megírható. Az integrált PLC az IEC61131-3 szabvány szerint programozható (5 nyelv használatára van lehetőség) és 8 MB tárhely áll rendelkezésre a program számára, 1000 utasítás végrehajtási ideje 0,6 ms és a programban 16 PLCtaszk definiálható. Ez az ultrakompakt verzió költségtakarékos megoldást jelent kis szerszámgépek, többállomásos transzfersorok és flexibilis gyártócellák esetében is. Nyitott rendszerarchitektúrájának köszönhetően lehetőséget biztosít az igény szerinti funkciók kiválasztására, több IndraMotion MTX Compact modul hálózatba A rendszer üzembe helyezése. A szerelősor Bosch Rexroth profilok: az MTX A szerelősor Bosch Rexroth profilok: az MTX villamos szekrénye, a VCP panel az egyes és a kettes zsírzó állomás között, jobb oldalon a villamos szekrény. vezérlő önmagában rendelkezik 8/8 gyors digitális bemenettel és kimenettel, Ethernet és Profibus DP csatolóval, és SERCOS interfésszel a hajtások részére. Inline I/O modulokkal helyileg, vagy profibuszon tovább bővíthető. Az IndraMotion MTX Compact üzembe helyezéséhez a Rexroth IndraWorks szoftvercsomagra van szükség, ez egységesen használható valamennyi Indra termékhez. A programozói környezet adja valamennyi szerszámot a programozáshoz, az élesztéshez, a felhasználói HMI képernyők szerkesztéséhez, lehetővé téve ezáltal, a telepítés, az üzembe helyezés, az oktatás költségeinek csökkentését. Az IndraMotion MTX Compact műszaki adatai megtalálhatók a Rexroth internetes katalógusában. Az Rexroth IndraMotion MTX Compact CNC vezérlőjét egy hazai megvalósult alkalmazáson keresztül sikerült közelebbről megismernünk az élesztés és az üzembe helyezés során. A Hammerstein móri vállalatánál egy új szerelősor tervezése során merült fel az igény az automatizálásra: a sor két automata állomásánál az összeszerelendő hajtóművekbe adott mennyiségű kenőzsírt szükséges bevinni, illetve egy kontúron adagolni. Ezt a műveletet eddig kézzel végezték, több-kevesebb 12 3 2008
pontossággal és megbízhatósággal. Mivel egy állomáson belül a két szervohajtásnak interpolációban szükséges működnie, ezért két lehetőség adódott: a Rexroth RC robotvezérlő megoldása, vagy a Rexroth CNC megoldása. Az első ugyancsak egy magasabb szintű nyelvben programozható rendszer, melyben több kinematika definiálható. Mivel azonban a szerszámgépek G kódú technológiai programozása sokkal szélesebb körben ismert, ezért a CNC-re esett a választásunk. Az IndraMotion MTX Compact két CNC csatornája pedig szintén lehetőséget adott arra, hogy egyetlen CNC hardver egymástól független NC programokat futtathasson a két állomáson. Egy állomásba abszolút jeladóval rendelkező 400W és 750W-os MSM motorral hajtott CKK kompakt lineármodulok kerültek beépítésre úgy, hogy asztalaik vannak keresztben egymáshoz rögzítve, így a kisebbik modulra kerültek a mozgatott zsírzófejek. A két állomás felépítése pedig teljesen megegyező. Egy közös villamos szekrényben kapott helyet az IndraMotion MTX Compact vezérlő, a négy EcoDrive Cs típusú digitális hajtásszabályozó és a hálózati zavarszűrők, az Inline digitális bővítő modulok, egy DP-DP csatoló, valamint a 24V-os tápegység és kapcsolóelemek. Az IndraMotion MTX Compact szükség esetén Ethernet kapcsolatban lehet egy számítógéppel. Az IndraWorks MTX SIMULATOR szoftverkomponens lehetővé teszi a CNC, a hajtásszabályozók és a PLC programozását, rendelkezik egy CNC kezelőfelülettel, amely a CNC gép megjelenítését, programok kezelését teszi lehetővé. Az IndraMotion MTX Compact képes a hálózaton található számítógép mappáját is kezelni, így megoldható volt a technológiai programok külső szerkesztése és egyszerű átvitele a CNC memóriájába. A soron szerelt terméknek megfelelő NC programok számát, a kenőzsír program során adagolandó mennyiségét, az állomások ciklusának indítását, állapotának felügyeletét a A kettes zsírzó állomás. Egy zsírzó állomás: zsírzó fejek, átfolyás mérők, szelepek az Y keresztirányú CKK modulra szerelve, az pedig az X hosszanti CKK modulon. Előtérben a Bosch paletta munkadarabok nélkül. VCP kijelző és kezelő panel: a kézi mozgatás képernyője. sori PLC határozza meg és egy DP-DP csatoló biztosítja a szükséges adatok átvitelét a sori PLC és a Rexroth vezérlő között. Így a gyártás során már nincsen szükség semmilyen külső számítógépre. M segédfunkciók vezérlik a zsírzófejeket és az IndraMotion MTX Compact gyors bemenetei fogadják az adagolás menynyiségéről információt szolgáltató átfolyás mérők impulzusait, melyek egy cikluson belül eseményvezérelt taszkokban kerülnek összegzésre. Ez a visszacsatolás bizonyos határokon belül lehetővé teszi az NC programban megadott pályasebesség szükséges korrekciójának számítását és a sebesség növelését, vagy csökkentését a PLC-ből. Így a valóban adagolt mennyiség megegyezik a technológia szerint előírttal, függetlenül a kenőzsír hőmérsékletfüggő viszkozitásától, vagy az adagoló rendszer beállításától. A két állomás állapotának, a szervo tengelyek pozícióinak kijelzését, szükség esetén a CNC üzemmódjának átváltását egy VCP kezelő- és megjelenítő panel teszi lehetővé. Szintén erről a panelről lehet a két állomás tengelyeit kézi módban mozgatni és a sori PLC CNC PLC adatcseréjét is ellenőrizni. Az IndraMotion MTX Compact alkalmazása lehetővé tette, hogy a két független állomáson egy-egy interpoláló vezérlő hardver helyett költségkímélő módon egyetlen vezérlő hardverrel valósítsuk meg mindkét pályavezérlést és a szükséges PLC funkciókat, valamint a pályasebességek szükséges automatikus módosítását. A CNC alkalmazása biztosítja a magas minőséget, megbízhatóságot és lehetőséget ad a rugalmas G kódú programozásra. Ezáltal olyan NC programok használhatók, melyeket egyszerű szövegszerkesztővel is meg lehet írni. Az IndraWorks MTX SIMULATOR szoftver egyben az MTX Compact (CNC és PLC) és EcoDrive Cs (valamint IndraDrive) hajtások konfigurálásához, üzembe helyezéséhez és diagnosztikájához szükséges szoftverkomponenseket egyetlen csomagban tartalmazza. Czumbel László Electric Drives and Controls Tel.: 06 (1) 422-3242 E-mail: laszlo.czumbel@boschrexroth.hu 3 2008 13
Beépítésre készen: miniatűr lineáris modulok a Rexroth-tól Rexroth MKK 12-40 és MKR 12-40 lineáris modulok: elsősorban elektromos alkatrészek, csomagolások és más kis elemek szereléséhez és mozgatásához alkalmasak. A 12-40 építési méretű MKK és MKR kompakt miniatűr lineáris modulokkal a Rexroth gazdag termékválasztékát beépítésre kész lineáris rendszerekkel bővíti. Az új modoluk különösen megfelelnek kis terhek mozgatására a klasszikus anyagmozgatási területeken, valamint a félvezető- és az elektronikai iparban felmerülő feladatokban. Esetükben a kis méretek nagy teljesítménnyel párosulnak. A felhasználó azonos csatlakozási méretek, megegyező analóg tartozékok és felépítmények mellett golyósorsós (MKK) és fogasszíjas (MKR) hajtásváltozatok között választhat. A Rexroth a lineáris modulokat tetszés szerinti hosszban szállítja golyósorsós kivitel esetén maximum 1000 mm, fogasszíjas hajtásnál pedig legfeljebb 2500 mm hosszig. A kompakt, csupán 40 mm széles és az asztalrésszel együtt 52 mm magas alumínium alaptest golyóssínes vezetéket foglal magába, amely nagy pontosságot és egyenletes futást tesz lehetővé még nagy mozgatási sebességeknél is. Jellemzői a jelentős teherbírás mind a négy terhelési irányban és a tengely nagy merevsége. A lineáris modult az asztal felőli oldalon egy speciális műanyag szalag zárja le kívülről. Az asztalrészbe a Rexroth egy csatlakozó felületet alakított ki az Easy-2-Combine rendszer alakzáró kötéstechnikájához való illesztésre. Ez nagyban egyszerűsíti a felépítmények pontos összeszerelését és kiküszöböli a korábban gyakran szükséges legyártandó plusz rögzítő elemeket. Ezzel a miniatűr lineáris modulok probléma nélkül illeszkednek a Rexroth camoline tengely-modulrendszerébe, valamint a Desktop-Factory alkalmazásaiba. A vezetőkocsinak és a golyósorsós hajtásnak az asztalrész mindkét oldaláról központilag megoldható utánkenése csökkenti a karbantartási költségeket. A hajtásfejen lévő központosítás és menet megkönnyíti a motor ráépítését a lineáris modulokra. A golyósorsós hajtásos változatok esetében a közvetlen csatlakozás vagy az indirekt, peremes és kuplungos megoldás, illetve a motornak előtét szíjhajtáson keresztüli felszerelése nagy változatosságot kínál a legkülönbözőbb beépítési helyzetekhez. A golyósorsó különböző menetemelkedései optimális illeszthetőséget tesznek lehetővé a mindenkori alkalmazáshoz. A fogasszíjas lineáris modulok kívánság szerint kaphatók tengelycsonkos kivitelben, áthajtótengelyes kivitelben második tengelycsonkkal vagy anélkül, valamint előtét hajtással. A tervező az adott felhasználásnál a különböző lehetőségekkel optimálisan hozzáigazíthatja a mozgatott tömeget a motor terhelhetőségéhez. A konkrét feladattól függően a felhasználó alkalmazhat induktív kapcsolókat vagy Reed- és Hall-érzékelőket, a végkapcsolók a teljes mozgatási tartományban szabadon beállíthatók. A Rexroth a miniatűr lineáris modulokat komplett tengelyként is szállítja a megfelelő szervohajtásokkal, integrált fékekkel és jeladókkal, valamint háromfázisú léptetőmotorokkal együtt. A termékválasztékot hajtásszabályozó és vezérlés teszi teljessé. Kemény György Linear Motion and Assembly Technologies Tel.: 06 (1) 422-3292 E-mail: gyorgy.kemeny@boschrexroth.hu Miniatűr golyóssínes vezetékek még nagyobb terhelésekhez A Rexroth miniatűr golyóssínes vezetékeinek termékválasztéka hosszú kivitelű széles vezetőkocsikkal bővült, amelyek a szabványos hosszúságú kocsiváltozatokat egészítik ki. Az új elemek optimális megoldást nyújtanak a fokozott igénybevételnek kitett alkalmazásoknál, például az automatizálásban vagy az anyagmozgatási technikában, ahol alapkövetelmény a nyugodt futás. A kocsikat kifejezetten egysínes alkalmazásokhoz szánják két vagy akár csak egy vezetőkocsival. Az új, széles és hosszú vezetőkocsik az A Rexroth golyóssínes vezetékei miniatűr kivitelben, széles és hosszú vezetőkocsikkal. eddigi szabványos hosszúságú kivitelekhez képest 40 százalékkal nagyobb dinamikus teherbírásúak, nyomatékterhelhetőségük pedig több mint 100 százalékkal haladja meg a korábbiakat. Az új vezetőkocsikat, a Rexroth összes miniatűr golyóssínes vezetékének megfelelően, maximum 3 m/s sebességre és 250 m/s 2 gyorsulásra tervezték. A Rexroth által valamennyi építési méretben 2000 mm hosszúságig egy részben szállított vezetősínekkel kombinálva nagy költséghatékonysággal valósíthatók meg új szerkezeti megoldások. A vezetősínek az eddigiekhez hasonlóan természetesen többrészes kivitelben is kaphatók. A sínek rögzítési furatai igény szerint rozsdamentes takarószalaggal fedhetők le. Ezzel kiküszöbölhető a furatok ráfordításigényesebb műanyag kupakos lezárása, valamint jobb tömítőhatás érhető el esztétikusabb külső megjelenés mellett. A miniatűr golyóssínes vezetékek prog- Tel.: 06 (1) 422-3292 ramjának részletes termékválasztékát az R310DE2210 jelű katalógus tartalmazza. Szabó Béla Linear Motion and Assembly Technologies Tel.: 06 (1) 422-3224 E-mail: bela.szabo@boschrexroth.hu 14 3 2008
Kompletten szerelt lineáris vezetékek a Rexroth mechanikus alapelemeinek építőrendszeréből A Rexroth mechanikus alapelemeinek építőrendszeréből (MGE) három méretosztályú lineáris vezetéket kínál, és két variációt most kompletten szerelve is. Ez a tervezési- és szerelési ráfordítás megtakarítását jelenti a felhasználók számára. Ezen kívül új tartozék-alkatrészek is kiegészítik a termékkínálatot. Az MGE lineáris vezetékek eleget tesznek az egyszerű anyagmozgatás és pozicionálás speciális kívánalmainak és könnyen integrálhatók a vázszerkezetek, kiszolgáló egységek vagy anyagmozgatási megoldások területén. Új, rozsdamentes rúdvezetékek képezik a termékek robusztus gerincét. Ezek nehéz üzemi viszonyok mellett 85-600 kilogramm terhelésig alkalmazhatók. Az új tartozék-programból a terhelés és a sebesség függvényében minden mérethez két Rexroth gyártmányú MSK-szervomotort választhat a felhasználó. A kínálatot pedig a megfelelő csatlakoztató-elemek és hajtások teszik teljessé. Pozicionálási feladatokhoz opcionálisan mechanikus vagy induktív kapcsolóból álló, használatra kész egységek kaphatók, beleértve a rögzítést is. A komplett szerelés és a megfelelő tartozékok a lineáris vezetékek gyors integrálhatóságát eredményezik. Az átdolgozott MGE lineáris vezeték program egyik további haszna a vevők szempontjából a Rexroth eline-rendszerével való kombinálhatóság. A kombináció eline-vezetőkocsik, egy csavarkötés és a bevált, stabil MGE-hornyok felhasználóbarát összjátékával jön létre. Volosinovszki Sándor Linear Motion and Assembly Technologies Tel.: 06 (1) 422-3243 E-mail: sandor.volosinovszki@boschrexroth.hu Csak könnyedén Érintésmentes szállítás napelemcella-gyártásnál A napelemcella-gyártás során a munkadarabok különösen érzékenyek, mivel a klasszikus napelemcellák nagyon vékonyak, csupán néhány milliméter vastagok. A Rexroth NCT megfogóival azonban ezeknek a rendkívül érzékeny daraboknak az emelése és mozgatása is könnyűszerrel megoldható. Mellesleg éppen a nehezen kezelhető, érzékeny, porózus vagy finomra munkált felületű anyagok jelentik a legkedvezőbb alkalmazási területet az NCT számára. A handling ugyanis nyomásesés segítségével ezáltal érintésmentes technológiával valósul meg. A Rexroth NCT megfogók működése a Bernoulli-elven alapul, vagyis a megfogó alatt felgyorsuló légáram a megfogó és a tárgy között nyomáskülönbséget, ezzel felhajtóerőt hoz létre. A tárgyak emelése így felületi kontaktus nélkül lehetséges. Az olyan érzékeny munkadaraboknál, mint amilyenek a napelemcellák is, ez hatalmas előnyt jelent a mechanikus megfogókkal szemben. Az NCT megfogók könnyedén képesek porózus vagy légáteresztő tárgyak, valamint lágy anyagok emelésére is és ezzel megoldást kínálnak a vékony keresztmetszetű tárgyak, mint például a napelem-modulok anyagkezelési problémáira. A megfogó speciális mivoltát jól szemlélteti a folyadékokban történő alkalmazás is, ahol az NCT a napelemcellákat érintésmentes megfogással mozgatja a tisztítófürdőn át vagy a felületet megmunkáló berendezéseken keresztül. Ezzel biztosítja a munkadarabok folt nélküli tisztítását vagy felületkezelését. A berendezés egy további előnye, hogy egy mechanikus megfogókkal dolgozó gép átalakítása a Rexroth érintésmentes megfogók fogadására problémamentesen megtehető, mivel más vákuum-megfogókkal ellentétben az NCT-hez nincs szükség külön vákuum előállító eszközre. Az NCT megfogó család négy építési méretben áll rendelkezésre, melyeknél az emelőerő 0,9-6 N (5 bar). Márkus Bálint Pneumatics Tel.: 06 (1) 422-3257 E-mail: balint.markus@boschrexroth.hu 3 2008 15
Színes hírek Industrial 2008 III. Nemzetközi Ipari Hidraulika Konferencia A szakemberei november 20. és 21. között ismét részt vettek a világ legnagyobb ipari hidraulika fórumán, az Industrial 2008 Nemzetközi Ipari Hidraulika Konferencián. Az Industrial különlegessége, hogy évről évre a Rexroth minden vállalatától érkeznek szakemberek, akik magukkal hozzák az egyes kiemelt ügyfelek, üzleti partnerek képviselőit is. Idén 60 országból mintegy 950 fő kereste fel a konferenciát. A Nürnbergben, harmadik alkalommal megrendezett konferencia A hidraulika új dimenziókban avagy innovatív és intelligens címet viselte. A konferencia nem csupán a gépgyártóknak kínált újabbnál újabb információkat, de a felhasználók és szakmai érdeklődők számára is. Európa legnagyobb hidraulikus szakmai-üzleti tanácskozásán két nap alatt nyolc nagy témában hangzottak el előadások, így előtérbe kerültek a szerszámgépek, a présgépek, a kohászat, a műanyag- és fémöntő gépek, a papíripar, a tengeri alkalmazások, az energetika, valamint a rendezvény- és színpadtechnika is. Az innovatív és intelligens elektrohidraulika kombinálásával a Rexroth a megnövekedett termelékenységnek köszönhető technológiai kihívásokra fókuszált, valamint arra, hogy az új ismeretek megszerzésén túl az ipari hidraulika újdonságaival is megismertesse a látogatókat. Színes hírek Hajtás és technika Rally siker hazai pályán Rexroth-logóval A mindig is fontosnak tartotta a sport támogatását. A vállalat korábban a nemzetközi diákfutball kupa megrendezését és a jégkorong sportot támogatta, majd a technikai jellegű sportok felé fordult. Jelenleg is szponzori támogatást nyújt egy balatoni versenyeken rendszeresen induló vitorlás csapatnak a versenyen való részvételhez. A tavalyi évben pedig belépett a rally világába is, mely ma a legnépszerűbb technikai sportnak számít Magyarországon, százezrek járnak ki a futamokra, és még többen nézik a televízióban a közvetítéseket. A Bosch Rexroth Kft. az ifj. Ranga László Benkő András rallypárost támogatja, akik a mostani idényben egy N csoportos Mitsubishi Lancer EVO IX típusú autóval versenyeznek. A szponzori hozzájárulásért cserébe a Rexroth logó foglalja el a versenygép hátulját. A szponzoráláshoz egyéb marketing akciókat is kapcsolt a vállalat. Az elmúlt években a Hajtsunk Együtt! szlogennel meghirdetett Rexroth Műszaki Tájékoztató Napok résztvevői között tesztevezetést sorsolt ki és a szerencsés nyertesek a Veszprém Rally keretében megrendezett tesztvezetésen élhették át, ifj. Ranga László utasaként, milyen érzés egy csúcskategóriás versenyautóban száguldani. Legutóbb pedig a májusban megrendezett Pneumobil verseny keretén belül csodálhatták meg az érdeklődők a rallypáros bemutatóját. Az idei utolsó előtti, 2008. november 8. és 9. között megrendezett Mecsek Rally-n a csapat elérte eddigi legjobb eredményét az abszolútban és az N csoportban is. A páros eredetileg a 3. helyen végzett, azonban a technikai ellenőrzések során kiderült, hogy nem minden autó felelt meg a műszaki feltételeknek, többek között az N csoport első és második csapata is kizárásra került, így a páros végül az abszolút 6. és az N csoport első helyén végzett. A csapattagok nemcsak hősies helytállásukra lehetnek büszkék, hanem arra is, hogy ezt az eredményt hazai pályán érték el. Impresszum drive&control local a Bosch Rexroth AG leányvállalatainak információs kiadványa. Felelôs kiadó Magyarországon:, 1149 Budapest, Angol u. 34. Szerkesztésért felelôs: marketing osztálya, Tel.: + 36 (1) 422-3235, Fax: +36 (1) 422-3201. Nyomdai elôkészítés: partners Hungary Kft., 1044 Budapest, Megyeri út 53., Tel.: 221-5123, Fax: 251-6127, E-mail: info@partners.hu 16 3 2008