A GIPSY/OASIS szoftverről Horváth Tivadar földmérő mérnök TEA előadás 2014.09.23., Penc
Tartalomjegyzék A GIPSY/OASIS szoftver Feldolgozás menete GIPSY kurzus beszámoló, Covilhã, Portugália
GIPSY/OASIS GIPSY: GPS-Inferred Positioning SYstem OASIS: Orbit Analysis and Simulation Software Fejleszti: JPL, az 1980-as évek közepétől Eredetileg precíz pályameghatározás volt a cél MODEST programcsomagból fejlődőtt ki https://gipsy-oasis.jpl.nasa.gov
GIPSY programcsomagok GIPSY/OASIS: kutatási célokra Post Processing - Near Real Time Realtime GIPSY: kereskedelmi Real Time szoftvercsomag APPS: Automatic Precise Positioning Service, ingyenes online szolgáltatás http://apps.gdgps.net/
Felhasználási területek GNSS adatok elemzése: GPS GLONASS DORIS SLR Precíz GNSS alapú helymeghatározás: Űrhajók, műholdak Repülőgépek Földi állomások (statikus és kinematikus)
Feldolgozási folyamat földi állomás esetén Mérési adatok Műhold információk (modell,a-priori) Adatok szerkesztése Mérési modell Paraméterbecslés Megoldás Műhold paraméterek
Modell z(t) = A(t) x(t) + ε z(t): Mért Számított x(t): paraméterek (korrekciók) A(t): parciális deriváltak mx ε: hiba
Mérési modell
Paraméterek a GIPSY-ben Állandó White noise Random walk Gauss-Markov
GIPSY programszerkezet Magasszintű alkalmazások szkriptek Fortran programok Fortran könyvtárak
Feldolgozási folyamat földi állomás esetén Mérési adatok Műhold információk (modell,a-priori) Adatok szerkesztése Mérési modell Paraméterbecslés Megoldás Műhold paraméterek
Órahibák és pályaadatok Műhold órahibák: JPL pálya/óra adatok Vevő órahibák: min 4 műhold esetén kiejtve - Fiducial Orbits, Clocks (5 min & 30 sec), Earth Orientation - WLPB (SPP-hez nélkülözhetetlen) - Shadow - Frame - Transmitter Antenna Cal. (IGS08 rendszerben, csak GPS)
JPL pálya és óra adatok Product Latency Ultra-Rapid < 2 hours Rapid Next-Day (16:00 UTC) Final 3-D RMS Accuracy Product Location (cm) (anonymous FTP) < 14 days 5 ftp://sideshow.jpl.nasa. gov/pub/jpl_gps_pro ducts/ultra 3.5 ftp://sideshow.jpl.nasa. gov/pub/jpl_gps_pro ducts/rapid 2.5 ftp://sideshow.jpl.nasa. gov/pub/jpl_gps_pro ducts/final
Feldolgozási folyamat földi állomás esetén Mérési adatok RINEX Műhold információk (modell,a-priori) Adatok szerkesztése ninja Mérési modell qregres Paraméterbecslés filter, smapper, postfit, edtpnt, postbreak Megoldás tdpfile, stacov, pos_goa Műhold paraméterek
Mérési adatok nyers mérések kódtávolságok P1 P2 C1 fázistávolságok L1 L2 C2 érkezik a GIPSY 6.4-el
Feldolgozási folyamat földi állomás esetén Mérési adatok RINEX Műhold információk (modell,a-priori) Adatok szerkesztése ninja Mérési modell qregres Paraméterbecslés filter, smapper, postfit, edtpnt, postbreak Megoldás tdpfile, stacov, pos_goa Műhold paraméterek
ninja -> LC és PC ionoszféramentes kombináció wide-lane kombináció RINEX -> QM fájl
Feldolgozási folyamat földi állomás esetén Mérési adatok RINEX Műhold információk (modell,a-priori) Adatok szerkesztése ninja Mérési modell qregres Paraméterbecslés filter, smapper, postfit, edtpnt, postbreak Megoldás tdpfile, stacov, pos_goa Műhold paraméterek
Használatos modellek 1. Árapály modellek: WahrK1 FreqDepLove OctTid PolTid Ocean Load Pole Tide Model 2. rendű ionoszféra modell shell height, TEC mdl IRI2012, GIM Óceáni terhelés: 11 frekv., GOT4.8 Saját adatbázis is megadható (pl.: FES2004)
Használatos modellek 2. Troposzféra modell STATIC GPT, GPT2 VMF1GRID Troposzféra leképzési fv: Niell GMF GPT2 VMF1
ARP, APC, antex2xyz.pl ezt szeretnénk meghatározni
qregres
Feldolgozási folyamat földi állomás esetén Mérési adatok RINEX Műhold információk (modell,a-priori) Adatok szerkesztése ninja Mérési modell qregres Paraméterbecslés filter, smapper, postfit, edtpnt, postbreak Megoldás tdpfile, stacov, pos_goa Műhold paraméterek
Megoldás
gd2p.pl - 1 állomás - 1 napi mérés
Nagy mennyiségű adat feldolgozására GPS Network Processor (NWP: a.pl, b.pl, c.pl) - 100 sec / rinex -> fix megoldás - PPP vagy bázisvonal opció - tektonika és troposzféra kutatás - külön licenc szükséges hozzá (gd2p-n alapul)
PPP vs Double Diff.
GIPSY Vs BERNESE
GIPSY/OASIS Course - Sep 16-18, Covilhã, Portugal ~ 30 fő Rui Manuel (UBI, Department of Computer Sciences) Dr. Shailen Desai (JPL, Near Earth Tracking Analysis and Systems Groups)
Köszönöm a figyelmet!