METRISOFT MÉRLEGGYÁRTÓ KFT * 6800, Hódmezővásárhely Jókai u. 30.

Utolsó mentés: 2005-12-07 METRISOFT MÉRLEGGYÁRTÓ KFT * 6800, Hódmezővásárhely Jókai u. 30. Tel.: (62) 246-657 Fax.: (62) 249-765 - Email: merleg@metrisoft.hu : Web: www.metrisoft.hu F:\Dokumentumok\msadtm.sxw MS-ADT1 Műszerkönyv Elektronikus mérlegek tervezése, gyártása, szervizelése és forgalmazása: METRISOFT 19/1

Tartalomjegyzék MS-ADT1 Műszerkönyv 1. Rendeltetés...3 2. Műszaki adatok...3 3. Paraméterek jelentése... 4 3.1. Metrikus paraméterek... 4 3.2. Kommunikációs paraméterek... 6 3.3. IO paraméterek...8 4. Konfigurálás... 10 5. Pontosítás...11 5.1. Pontosítás tömeggel... 11 5.2. Pontosítás cellajel értékkel...12 5.3. Konfiguráció mentése... 12 5.4. Nyomtatási kép beállítása... 13 6. Kommunikációs protokoll...14 6.1. Metrisoft protokoll...14 6.2. Modbus protokoll...16 7. Áramkimenet beállítása... 17 7.1. Belépés az áramkimenet pontosításába...17 7.2. Nulla pozíció beállítása...17 7.3. Végérték beállítása...18 8. Műszerdoboz beépítési méretei... 19 Táblázatjegyzék 1. Táblázat Nyugalomfeltétel paraméterek...5 2. Táblázat Nullkövetési tartomány paraméterek... 5 3. Táblázat Nullkövetési ciklus paraméterek...6 4. Táblázat Mérési frekvencia paraméterek...6 5. Táblázat Kommunikációs sebesség paraméterek... 7 6. Táblázat Paritás paraméterek...7 7. Táblázat Határérték üzemmódok...8 8. Táblázat Határérték üzemmód módosítók...9 9. Táblázat Általános kérdések...14 10. Táblázat Tömeg lekérdező parancsok... 14 11. Táblázat Általános parancsok...15 12. Táblázat I/O kérdések parancsok...15 13. Táblázat MODBUS címkiosztás... 16 Elektronikus mérlegek tervezése, gyártása, szervizelése és forgalmazása: METRISOFT 19/2

1. Rendeltetés MS-ADT1 Műszerkönyv Az MS-ADT1 elsősorban tartályok mérlegelési feladatainak ellátására készült. Kisméretű dobozolása lehetővé teszi, hogy sok műszert helyezzünk egymás mellé. Optocsatolóval leválasztott határérték kimenetei csatlakozhatnak a technológia egyéb vezérlő eszközeihez. Leválasztott analóg áramkimenetén a tömeggel arányos 4-20mA-t, vagy 0-20mA-t állít elő. Mindkét kommunikációs interface-n keresztül elérhető a műszer összes funkciója. 2. Műszaki adatok Típusszám: Program verzió: Tápfeszültség: Teljesítmény felvétel: MS-ADT1 VER1.00.0007 15...24VDC 2.5VA Mérőcellák: 4*350Ω Hasznos jeltartomány: Nullpont beállítás Kimenetek Bemenetek Analóg kimenet: Max terhelés: 0 2mV/V 0 2mV/V 2 ill. 5 (opció) optocsatolóval leválasztott határérték kimenet 4 optocsatolóval leválasztott bemenet (opció) Leválasztott a tömeggel arányos 4-20mA 470Ω Linearitás: ±0.05% Hőm. hiba: ±0.1%/30 Kommunikáció: RS-232 RS422/485 Elektronikus mérlegek tervezése, gyártása, szervizelése és forgalmazása: METRISOFT 19/3

3. Paraméterek jelentése MS-ADT1 Műszerkönyv 3.1. Metrikus paraméterek 3.1.1. Felbontás A mérleg felbontását adja. 100- as felbontástól 60000 felbontásig állítható 100-as lépésekben. 3.1.2. Lépésnagyság A mérleg lépésnagyságát határozza meg. 1,2,5,10,20,50-es lépés állítható be. 3.1.3. Tizedes szám A tömeg tizedesjegy tartalmát állíthatjuk be. 0,1,2,3,4 tizedesjegy állítható be. 3.1.4. Üzemmód OMH: Az OMH előírásainak megfelelő működésmód. Ebben a módban a mérleg csak a pontosításkori nullpontjához képest 2%-on belül nullázható, illetve a nullpont alatt 9 osztással alul terhelési hibajelzést, a végérték felett 9 osztással túlterhelési hibajelzést ad. Ipari:Ebben az üzemmódban a pontosításkori nullpontjához képest 20%-on belül nullázható, és nem ad alul, illetve túlterhelés jelzést. 3.1.5. Szűrőtábla elemszáma A mérleg az átlagoláshoz hány elemű átlagoló táblát használjon. Minél több elemszámot adunk meg, annál nyugodtabb lesz a kijelzés, de annál lassabb is. 3.1.6. Kijelzési hiszterézis A kijelzési hiszterézissel egy sávot deklarálhatunk. Amennyiben a nagybontású tömegérték ezen sávon belül mozog, a kijelzés nem változik. Természetesen a kijelzés ez esetben a normál tömeg frissítését értjük. Elektronikus mérlegek tervezése, gyártása, szervizelése és forgalmazása: METRISOFT 19/4

MS-ADT1 Műszerkönyv 3.1.7. Nyugalomfeltétel Érték Jelentése 0.2*20 20 mérőcikluson keresztül a tömegváltozás 0.2 osztáson belül marad 0.2*10 10 mérőcikluson keresztül a tömegváltozás 0.2 osztáson belül marad 0.2*5 5 mérőcikluson keresztül a tömegváltozás 0.2 osztáson belül marad 0.2*1 1 mérőcikluson keresztül a tömegváltozás 0.2 osztáson belül marad 0.3*20 20 mérőcikluson keresztül a tömegváltozás 0.3 osztáson belül marad 0.3*10 10 mérőcikluson keresztül a tömegváltozás 0.3 osztáson belül marad 0.3*5 5 mérőcikluson keresztül a tömegváltozás 0.3 osztáson belül marad 0.3*1 1 mérőcikluson keresztül a tömegváltozás 0.3 osztáson belül marad 0.4*5 5 mérőcikluson keresztül a tömegváltozás 0.4 osztáson belül marad 0.4*1 1 mérőcikluson keresztül a tömegváltozás 0.4 osztáson belül marad 0.5*5 5 mérőcikluson keresztül a tömegváltozás 0.5 osztáson belül marad 0.5*1 1 mérőcikluson keresztül a tömegváltozás 0.5 osztáson belül marad 0.7*1 1 mérőcikluson keresztül a tömegváltozás 0.7 osztáson belül marad 1.0*1 1 mérőcikluson keresztül a tömegváltozás 1 osztáson belül marad 1.5*1 1 mérőcikluson keresztül a tömegváltozás 1.5 osztáson belül marad 2.0*1 1 mérőcikluson keresztül a tömegváltozás 2 osztáson belül marad 1. Táblázat Nyugalomfeltétel paraméterek 3.1.8. Nullkövetési tartomány Érték Jelentése Nincs Nincs nullkövetés 0.1 A tömeg változás 0.1 osztáson belül mozog 0.2 A tömeg változás 0.2 osztáson belül mozog 0.3 A tömeg változás 0.3 osztáson belül mozog 2. Táblázat Nullkövetési tartomány paraméterek Elektronikus mérlegek tervezése, gyártása, szervizelése és forgalmazása: METRISOFT 19/5

MS-ADT1 Műszerkönyv 3.1.9. Nullkövetési ciklus Érték Jelentése 10 A tömeg változás 10 mérőcikluson keresztül a nullkövetési tartomány paraméterben megadott sávon belül mozog 40 A tömeg változás 40 mérőcikluson keresztül a nullkövetési tartomány paraméterben megadott sávon belül mozog 3. Táblázat Nullkövetési ciklus paraméterek A nullkövetést e két paraméter kombinációja határozza meg. 3.1.10. Mérési frekvencia A műszer A/D átalakítójának mintavételezési frekvenciáját határozza meg. 3.1.11. Bekapcsolási nullázás Bekapcsolás után, ha a feltételek adottak, nulláz. 3.2. Kommunikációs paraméterek Értékkészlet 6.25 Hz 12.5 Hz 25 Hz 50 Hz 100 Hz 200 Hz 400 Hz 800 Hz 1600 Hz 3200 HZ 4. Táblázat Mérési frekvencia paraméterek Ezen paraméterek segítségével a kommunikációs interface-k jellemzőit, protokolljait, azonosító neveit állíthatjuk be. A COM1 az RS232-es interface, COM2 az RS422 interface. Elektronikus mérlegek tervezése, gyártása, szervizelése és forgalmazása: METRISOFT 19/6

MS-ADT1 Műszerkönyv 3.2.1. Név A kommunikációs csatorna azonosító nevét határozza meg. A teljes ASCII tábla beállítható. 3.2.2. Átviteli sebesség Az kommunikációs csatorna átviteli sebességét állíthatjuk be. Értékkészlet (baud) 600 1200 2400 4800 9600 19200 38400 56700 115200 5. Táblázat Kommunikációs sebesség paraméterek 3.2.3. Paritás Az kommunikációs csatorna paritását állíthatjuk be. 3.2.4. Adatbit szám Értékkészlet Nincs Páros Páratlan 6. Táblázat Paritás paraméterek Mindkét kommunikációs csatornán 7, vagy 8 bites kommunikációt állíthatunk be. 3.2.5. Stopbit szám Mindkét kommunikációs csatornán 1, vagy 2 stopbitet állíthatunk be. 3.2.6. Protokoll Az MS-ADT1 műszerben kétféle protokoll lett megvalósítva. Az egyik a Metrisoft Kft saját protokollja, melynek leírása a Kommunikációs protokoll fejezetben olvasható. A másik protokoll a MODBUS protokoll, melynek címkiosztása szintén a fent említett fejezetben olvasható. Ebben a menüpontban tudjuk beállítani az önálló adás funkciót is. Elektronikus mérlegek tervezése, gyártása, szervizelése és forgalmazása: METRISOFT 19/7

3.3. IO paraméterek MS-ADT1 Műszerkönyv Ezen paraméterek segítségével a határérték kimenetek funkcióit, valamint a bemenetek funkcióit tudjuk beállítani. 3.3.1. Határérték kezelés E paraméter segítségével tudjuk tiltani ill. engedélyezni a határérték kezelését. 3.3.2. Bővítőpanel Az MS-ADT1 alapállapotban 2 darab határérték kimenettel rendelkezik, kiegészíthető egy feltét panellel, amelyen 3 darab határérték kimenet, és 4 darab bemenet található. E paraméter segítségével ezen panel meglétét jelezhetjük a műszer felé. 3.3.3. Határérték üzemmódok A határérték kimenetek működésmódja két részből tevődik össze. Az első részben azt tudjuk megmondani, hogy a határérték kimenet milyen tömegértékkel legyen relációban, ill. a relációba más egyéb feltételeket is be vegyen-e. A másik részben pedig egy módosító jellemző(ke)t állíthatunk be. Nincs Megnevezés Határérték kimenet passzív Jelentése B>SP & OUT3=0 A kimenet aktív, ha a bruttó tömeg nagyobb, mint a beállított érték, és a 3. kimenet inaktív B>SP N>SP B<SP N<SP SP1<B<SP2 SP1<N<SP2 B<SP & FLAG=1 N<SP & FLAG=1 A kimenet aktív, ha a bruttó tömeg nagyobb, mint a beállított érték A kimenet aktív, ha a nettó tömeg nagyobb, mint a beállított érték A kimenet aktív, ha a bruttó tömeg kisebb, mint a beállított érték A kimenet aktív, ha a nettó tömeg kisebb, mint a beállított érték A kimenet aktív, ha a bruttó tömeg az 1. határérték kimenethez beállított tömegérték, és a 2. határérték kimenethez beállított tömegérték között van. A kimenet aktív, ha a nettó tömeg az 1. határérték kimenethez beállított tömegérték, és a 2. határérték kimenethez beállított tömegérték között van. A kimenet aktív, ha a bruttó tömeg nagyobb, mint a beállított érték, és a kimenethez tartozó FLAG be van állítva. A kimenet aktív, ha a nettó tömeg nagyobb, mint a beállított érték, és a kimenethez tartozó FLAG be van állítva. 7. Táblázat Határérték üzemmódok Elektronikus mérlegek tervezése, gyártása, szervizelése és forgalmazása: METRISOFT 19/8

MS-ADT1 Műszerkönyv Megnevezés Nincs Nyugalom 3Hz Nyug., 3Hz Negál Nyug., Neg. 3Hz Neg. Nyug. 3Hz Neg. ABS Jelentése Nincs módosító Inaktívvá teszi a kimenetet, ha a tömeg nincs nyugalomban Az aktív kimeneten, egy 3Hz-es jelet ad A két feltétel együtt teljesül Negálja a kimenetet A két feltétel együtt teljesül A két feltétel együtt teljesül A három feltétel együtt teljesül A tömeg érték abszolút értékét veszi figyelembe 3.3.4. Input üzemmódok 8. Táblázat Határérték üzemmód módosítók Az MS-ADT1 műszerben 4 bemenet található, melyek funkciói az alábbi üzemmódokra állítható be. Megnevezés Nincs Nulláz Üzemmód Táráz Print Érvényesít Érv./Print Jelentése Bemenet passzív Bruttó üzemben nullázza a mérleget Üzemmód váltás Nettó üzemben tárázza a mérleget Nyomtatást kezdeményez Az adattároló bufferbe küldi a mérési eredményt Nyomtat, és letárolja a mérési eredményt Elektronikus mérlegek tervezése, gyártása, szervizelése és forgalmazása: METRISOFT 19/9

4. Konfigurálás MS-ADT1 Műszerkönyv Az MS-ADT1 konfigurálása a műszer COM1 csatornáján keresztül történik, az ADTConf program segítségével. Válasszuk ki,hogy mely paramétereket szeretnénk módosítani, és kattintsunk a megfelelő fülre. A módosítás előtt a Beolvas gombbal olvassuk ki a műszerből a paramétereket. Végezzük el a szükséges módosításokat, és a Kiír gombbal töltsük vissza a mérlegbe. Elektronikus mérlegek tervezése, gyártása, szervizelése és forgalmazása: METRISOFT 19/10

5. Pontosítás MS-ADT1 Műszerkönyv A műszer pontosítása többféleképpen lehetséges. Az MS-ADTConf programban kattintsunk a Pontosítás fülre. 1. Ábra MS-ADT1 Pontosítása 5.1. Pontosítás tömeggel 5.1.1. Nullérték tárolás Győződjünk róla, hogy a teherfelvevő üres, és hogy a mérleg nyugalomban van. Nyomjuk meg a Nulla fogás gombot. Kis idő eltelte után a program egy üzenet ablakban jelzi, hogy a műszer sikeresen eltárolta a nulla pozíciót, melyet a nagybontású tömeg nullára váltása is jelez. 5.1.2. Végérték tárolás A paraméterek beolvasása után a program automatikusan kiszámolja a mérleg végértékéhez tartozó tömegértéket, melyet a Pontosító tömeg mezőben ki is jelez. Ha rendelkezésünkre áll ez a tömeg, akkor helyezzük a teherfelvevőre ezt a tömeget, és nyomjuk meg a Végérték gombot. Amennyiben nem áll rendelkezésünkre a felkínált tömeg, akkor helyezzük a teherfelvevőre a rendelkezésünkre álló súlyt, és írjuk be az értékét a Pontosító tömeg mezőbe, majd kattintsunk a Végérték gombra. A sikeres végérték eltárolás után szintén kapunk egy üzenet ablakot. Elektronikus mérlegek tervezése, gyártása, szervizelése és forgalmazása: METRISOFT 19/11

5.2. Pontosítás cellajel értékkel MS-ADT1 Műszerkönyv Különösen tartálymérlegeknél nehézkes, hogy a végértékhez tartozó tömeget rakjunk a teherfelvevőre. Ezért az MS-ADT1 műszert a cellajel értékéhez is pontosíthatjuk. Ehhez először kattintsunk a Pontosítás fülre, majd kattintsunk a Pontosítás cellajel alapján jelölő négyzetre. 5.2.1. Nullérték tárolás Menete megegyezik a Pontosítás tömeggel fejezetben írtakkal. 5.2.2. Végérték tárolás Helyezzük a teherfelvevőre a rendelkezésünkre álló tömeget,és írjuk be a Pontosító tömeg mezőbe. Nyomjuk meg a Számol gombot, és a program kiszámolja a végértékhez tartozó cellajel értékét. Ezután nyomjuk meg a Végérték gombot. Amennyiben nem tudunk, vagy nem akarunk súlyt helyezni a teherfelvevőre, a Pontosító cellajel mezőbe írjuk be a végértékhez tartozó cellajel értéket 5.3. Konfiguráció mentése Miután a mérleget bepontosítottuk, az áramkimenetet beállítottuk, kattintsunk a Metrikus paraméterek fülre, és olvassuk be a paramétereket. Ezután kattintsunk a floppy lemezt ábrázoló gombra,és írjuk be a műszer gyári számát. Elektronikus mérlegek tervezése, gyártása, szervizelése és forgalmazása: METRISOFT 19/12

MS-ADT1 Műszerkönyv 5.4. Nyomtatási kép beállítása A mérlegműszer, amennyiben az input kezelésnél bekonfiguráljuk a nyomtatás funkciót, képes egy rövid mérlegjegyet nyomtatni. E mérlegjegy külalakját a nyomtatási kép fülön szerkeszthetjük meg. A sárga színű szerkesztő dobozban tudjuk a szerkesztést elvégezni. Gépeljük be a konstans szöveget (az a szöveg rész, ami nem változik). Ha a szövegbe be szeretnénk szúrni egy mérleges változót (bruttó tömeg, sorszám, stb), akkor az egeret mozgassuk a szerkesztő doboz fölé, és nyomjuk meg a jobb gombját. Egy felbukkanó menüben kiválaszthatjuk a beszúrandó makrót. Amennyiben befejeztük a szerkesztést, a Letöltés gomb segítségével a műszerbe tölthetjük a nyomtatási képet. A Töröl gombbal a szerkesztő doboz tartalmát törölhetjük ki. A Mentés gomb segítségével a megszerkesztett nyomtatási képet egy file-ba menthetjük. A Betöltés gomb segítségével a file-ba mentett nyomtatási képet tölthetjük be. Elektronikus mérlegek tervezése, gyártása, szervizelése és forgalmazása: METRISOFT 19/13

6. Kommunikációs protokoll MS-ADT1 Műszerkönyv Az összes kérdés, illetve parancs a kérdező azonosítójával indul, a következő karakter a műszer neve, majd ezután a fejlécet elválasztó / jel következik. Ezen karakterek után következhet a tényleges parancs, illetve kérdés. Minden üzenetet 0Dh 0Ah karakterekkel kell zárni. A válasz első karaktere a műszer neve, a következő karakter a kérdező azonosítója, ezután a fejléc elválasztó karakter, majd a tényleges válasz. Minden üzenetet a 0Dh 0Ah zárókarakterek zárnak. 6.1. Metrisoft protokoll 6.1.1. Általános kérdések Kérdés Jelentése Válasz Jelentése XA/VER? A mikro program verziójának lekérdezése AX/VER=x x=verziószám XA/M? A műszer üzemmódjának lekérdezése AX/M=x x=b Bruttó üzemmód x=n Nettó üzemmód x=t Tára üzemmód XA/MV? A mérőcella jelének lekérdezése AX/MV=x x=a mérőcella jele (µv) XA/FB? Tízszeres bontású tömegérték lekérdezése AX/FB=x x=tízszeres bontású tömeg 6.1.2. Tömeg lekérdezési parancsok 9. Táblázat Általános kérdések Kérdés Jelentése Válasz Jelentése XA/B? Bruttó tömeg lekérdezése AX/B=1000 AX/B=1000S AX/B=0SF A bruttó tömeg 1000Kg S=Nyugalom F=Finom nulla XA/N? Nettó tömeg lekérdezése AX/N=1000 A nettó tömeg 1000Kg XA/T? Tára érték lekérdezése AX/T=100 A tára 100Kg 10. Táblázat Tömeg lekérdező parancsok Elektronikus mérlegek tervezése, gyártása, szervizelése és forgalmazása: METRISOFT 19/14

MS-ADT1 Műszerkönyv 6.1.3. Általános parancsok Kérdés Jelentése Válasz Jelentése XA/TA Tárázás AX/OK AX/NACK XA/NU Nullázás AX/OK AX/NACK XA/NT Nettó üzemmód AX/OK AX/NACK XA/BR Bruttó üzemmód AX/OK AX/NACK XA/TR Tára üzemmód AX/OK 6.1.4. I/O kérdések, parancsok AX/NACK 11. Táblázat Általános parancsok A tárázás sikeres volt A tárázás nem hajtható végre A nullázás végrehajtva A nullázás nem hajtható végre Végrehajtva A parancs nem hajtható végre Végrehajtva A parancs nem hajtható végre Végrehajtva A parancs nem hajtható végre Kérdés Jelentése Válasz Jelentése XA/SP? Az I/O állapotának lekérdezése AX/SP=xxxxxyyyy x=a kimenetek állapota XA/HTxy? x=határérték kimenet sorszáma y=1 Határérték üzemmód beállítása y=2 Tömeg érték beállítása y=3 FLAG beállítása XA/HTxy= x=határérték kimenet sorszáma y=1 Határérték üzemmód beállítása y=2 Tömeg érték beállítása y=3 FLAG beállítása AX/HATxy= AX/HATxy=z 12. Táblázat I/O kérdések parancsok H=Aktív, L=Inaktív y=inputok állapotai 0,2,4,6,8 Inaktív 1,3,5,7,9 Aktív x=határérték kimenet sorszáma y=1 Határérték üzemmódja y=2 Tömeg érték y=3 FLAG állapota z=ok Sikeres végrehajtás z=nack A parancs nem hajtható végre Elektronikus mérlegek tervezése, gyártása, szervizelése és forgalmazása: METRISOFT 19/15

MS-ADT1 Műszerkönyv 6.2. Modbus protokoll Memória cím Megnevezés 01 1. határérték kapcsolási érték 02 2. határérték kapcsolási érték 03 3. határérték kapcsolási érték 04 4. határérték kapcsolási érték 05 5. határérték kapcsolási érték 06 Státusz: 0.bit Mérleg hiba 1.bit Nyugalom 2.bit Túlterhelés 3.bit Alul terhelés 4.bit Out1 állapota 5.bit Out2 állapota 6.bit Out3 állapota 7.bit Out4 állapota 8.bit Out5 állapota 9.bit Input1 állapota 10.bit Input2 állapota 11.bit Input3 állapota 12.bit Input4 állapota 07 Bruttó 08 Nettó 09 Tára 13. Táblázat MODBUS címkiosztás Elektronikus mérlegek tervezése, gyártása, szervizelése és forgalmazása: METRISOFT 19/16

7. Áramkimenet beállítása MS-ADT1 Műszerkönyv 7.1. Belépés az áramkimenet pontosításába Nyomjuk be a Start gombot, és várjunk, ~3s múlva a Nulla led kigyullad, ekkor engedjük fel a Start gombot. Ezzel beléptünk pontosítás funkcióba. Áram érték növelése - Belépés pontosításba - Pontosítási érték eltárolása Áram érték csökkentése 7.2. Nulla pozíció beállítása - A Fel, és a Le gombokkal állítsuk be a nulla értékhez tartozó áram értéket. (0mA, vagy 4mA) - Az érték eltárolásához nyomjuk be, és tartsuk benyomva a Start gombot, addig, amíg a Nulla led el nem alszik, és a Végérték led el nem kezd világítani. Elektronikus mérlegek tervezése, gyártása, szervizelése és forgalmazása: METRISOFT 19/17

MS-ADT1 Műszerkönyv! Amennyiben a Fel, vagy a Le gombokat nem nyomjuk be, hanem egyszerűen tovább lépünk a Start gombbal a végérték beállításra, a műszer a nullponti értéket nem változtatja meg! 7.3. Végérték beállítása - A Fel, és a Le gombokkal állítsuk be a végértéknek megfelelő áram értéket. (20mA) - Nyomjuk be, és tartsuk benyomva a Start gombot addig, amíg a Végérték led ki nem alszik.! Amennyiben a Fel, vagy a Le gombokat nem nyomjuk be, hanem egyszerűen kilépünk a pontosításból, a műszer a végértéket nem változtatja meg! Elektronikus mérlegek tervezése, gyártása, szervizelése és forgalmazása: METRISOFT 19/18

MS-ADT1 Műszerkönyv 8. Műszerdoboz beépítési méretei Elektronikus mérlegek tervezése, gyártása, szervizelése és forgalmazása: METRISOFT 19/19