AZ AUTONÓM KÖZÚTI JÁRMŰVEK TESZTELÉSI ÉS VALIDÁLÁSI KIHÍVÁSAI Dr. SZALAY, Zsolt
HAVEit demonstrációs jármű 2
Speciális kihívások Jogi felelősség Kié a felelősség, illetve hogyan lehet a járművekbe felelősséget programozni? Átláthatóság A különböző adathozzáférési módok és az adatkezelés átláthatósága Magánszféra Hogyan lehetséges a személyes adatok védelmét garantálni? Kiberbiztonság Hogyan lehet megakadályozni az intelligens funkciók rossz szándékú alkalmazását? Önvezető jármű technológia Milyen módon bizonyosodhatunk meg arról hogy az autonóm járműfunkciók megbízhatóak és biztonságosak? 3
Speciális kihívások Technológiaváltás az autóiparban Az autonóm járművek már nem önálló entitások hanem a közlekedési és természeti környezet részei A járművezető kikerül az járműirányítási hurokból Hagyományos versus önvezető járművek tesztelése és validációja A járműdinamikai tesztek önmagukban már nem elegendőek Vizsgálandó a jármű környezet-felismerési képessége Vizsgálandó a jármű kölcsönhatása más járművekkel, közlekedőkkel és az infrastruktúrával Vizsgálandó az okos autók (connected car) kommunikációs technológiája Az új algoritmusok (pl. mély tanulás) validációja nem működik a korábbi metódusok alapján 4
Autóipari Próbapálya Zalaegerszeg Terület: 250 ha Költségvetés: 40 Mrd Ft Standard járműdinamikai tesztek Autonóm járműfunkciók integrált tesztelése és validációja Környezet-előkészítés (akadályok, közlekedési táblák, közlekedés irányítás, gyalogosok, további járművek, stb.) Komplex vezetési és közlekedési szituációk Okos város funkcionalitás A prototípus teszteléstől a sorozatgyártás validációjáig 5
Tesztelés és validáció PUBLIC ROAD REAL TRAFFIC SYSTEM TESTS LIMITED PUBLIC ROAD ALMOST REAL ENVIRONMENT TEST PROVING GROUND CONTROLLED SYSTEM TEST LABORATORY SIMULATION TECHNOLOGY, COMPONENT, SYSTEM INTEGRATION AND VEHICLE-IN-THE- LOOP TESTS PROOF-OF-CONCEPT, FEASIBILITY AND DURABILITY Autonomous Vehicle Testing & Validation Pyramid 6
Számítógépes szimuláció A virtuális tesztelés és validáció kulcs elemei Integrált járműdinamikai szimuláció Integrált közlekedési és forgalmi szimuláció Virtuális környezet összeállítása a valóság szimulálására Kölcsönhatás szimuláció a közlekedés többi szereplőivel Láthatóság és időjárási viszonyok szimulációja Régiófüggő útviszonyok és közlekedési jelzések szimulációja 7
Laboratóriumi tesztelés Technológia kutató labor Komponens analízis labor Rendszerintegrációs labor Vehicle-in-the-loop labor 8
Próbapályás tesztelés Autonóm jármű specifikus tesztelési funkciók Alap járműdinamikai elemek AD funkciók integrálása a járműdinamikai elemekbe Közlekedési csomópontok Mozgó akadályok C2X kommunikáció Okos város funkcionalitás Example: Mcity, MI Alkalmazási példa vízió: 4-es szintű automatizáltsággal a vidéki családi ház garázsából országúton, autópályán, elővároson keresztül eljutni a belvárosi munkahelyre és ott leparkolni a járművet. 9
Korlátozott közúti tesztelés Kijelölt Teszt városrész Zalaegerszegen Okos város és Connected Car funkcionalitás 10
Nyílt közúti tesztelés Előzetes jóváhagyási folyamat (előkészítés alatt) Jármű Személyzet (Tesztjármű vezető) 11
RECAR koordinációs központ BME RECAR - koordinációs és szakmai előkészítő központ Felsőoktatás és K+F intézetek (Budapesti Műszaki Egyetem, SZTAKI, Széchenyi Egyetem, Pannon Egyetem) Iparvállalatok (Knorr-Bremse, Bosch, Continental, AVL, Thyssen Krupp Presta, TÜV Rheinland KTI, Adasworks, ZF, Evopro, National Instruments) Kormányzat (NGM, NFM, EMMI, NKH) Munkacsoportok (2016 március óta folyamatosan) Autóipari próbapálya műszaki specifikáció Közlekedés jogszabályi környezet változtatása Közúti infrastruktúra kialakítása Gear 2030 szakértői testület ICT munkacsoport 12
BUDAPEST UNIVERSITY OF TECHNOLOGY AND ECONOMICS Dr. SZALAY, Zsolt email: zsolt.szalay@gjt.bme.hu