III.1 SZENZORHÁLÓZATRA ÉPÜLŐ ELOSZTOTT FELÜGYELETI RENDSZER KIDOLGOZÁSA

Hasonló dokumentumok
Telefonszám(ok) Mobil Fax(ok) Egyetem u. 10., 8200 Veszprém. Tehetséggondozás (matematika)

Szenzorokra épülő adaptív rendszermodell

SZENZOROKRA ÉPÜLŐ ADAPTÍV RENDSZERMODELL

SZENZORFÚZIÓS ELJÁRÁSOK KIDOLGOZÁSA AUTONÓM JÁRMŰVEK PÁLYAKÖVETÉSÉRE ÉS IRÁNYÍTÁSÁRA

I.3 ELOSZTOTT FOLYAMATSZINTÉZIS BERTÓK BOTOND. Témavezetői beszámoló

Beltéri autonóm négyrotoros helikopter szabályozó rendszerének kifejlesztése és hardware-in-the-loop tesztelése

Publikációs lista. Gódor Győző július 14. Cikk szerkesztett könyvben Külföldön megjelent idegen nyelvű folyóiratcikk...

Tájékoztató a Jövő Internet Nemzeti Kutatási Program előrehaladásáról: JINKA2.1 Dr. Sallai Gyula

EGYÜTTMŰKÖDŐ ÉS VERSENGŐ ERŐFORRÁSOK SZERVEZÉSÉT TÁMOGATÓ ÁGENS RENDSZER KIDOLGOZÁSA

ROBOT IRÁNYÍTÁS INFRAVÖRÖS LED TÖMBBEL

IV.7 MÓDSZER KIDOLGOZÁSA FELHASZNÁLÓI ADATOK VÉDELMÉRE MOBIL ALKALMAZÁSOK ESETÉN

DroidLab Androidos eszközökkel épített teszthálózat. Vida Rolland, BME-TMIT szeptember 27.

YANG ZIJIAN GYŐZŐ 杨子剑

Intelligens biztonsági megoldások. Távfelügyelet

MÉRŐ AUTOMATA RENDSZEREK

A Jövő Internet Nemzeti Kutatási Program és eredményei

EEE Kutatólaboratórium MTA-SZTAKI Magyar Tudományos Akadémia

Mérnök informatikus mesterszak mintatanterve (GE-MI) nappali tagozat/ MSc in, full time Érvényes: 2011/2012. tanév 1. félévétől, felmenő rendszerben

Alter Róbert Báró Csaba Sensor Technologies Kft

Gingl Zoltán, Szeged, :14 Elektronika - Alapok

EGT Finanszírozási Mechanizmus HU08 Ösztöndíj Program

Élettartam teszteknél alkalmazott programstruktúra egy váltóvezérlő példáján keresztül

Köztesréteg szolgáltatások hatékony megvalósítása szenzorhálózatokban

CHARACTERIZATION OF PEOPLE

MOBIL TÉRKÉPEZŐ RENDSZER PROJEKT TAPASZTALATOK

Matematikai alapú lokalizációs keretrendszer

Bevezetés a kvantum informatikába és kommunikációba Féléves házi feladat (2013/2014. tavasz)

VIRTUÁLIS GÉPTEREM KIALAKÍTÁSÁNAK GAZDASÁGI ÉS TECHNOLÓGIAI ELEMZÉSE DÁVID ÁKOS

Hadházi Dániel.

A Jövő Internet kihívásai A jövő információs és kommunikációs technológiai MTA TRB és IB közös tudományos ülés november 17.

A Jövő Internet Nemzeti Kutatási Program bemutatása

Kooperatív Intelligens Közlekedés Rendszerek építőelemei

őszi kezdés ETF I. félév ősz II. félév tavasz III. félév ősz IV. félév tavasz ea gy k kr ea gy k kr ea gy k kr ea gy k kr Alapozó ismeretek

ÉRZÉKELŐK ÉS BEAVATKOZÓK I. 0. TANTÁRGY ISMERTETŐ

Érzékelők az autonóm járművekben

Miről lesz szó? Videó tartalom elemzés (VCA) leegyszerűsített működése Kültéri védelem Közúthálózat megfigyelés Emberszámlálás

Intelligens közlekedési rendszer alkalmazásokkal a közlekedésbiztonság javításáért

Teljesen elosztott adatbányászat alprojekt

CARE. Biztonságos. otthonok idős embereknek CARE. Biztonságos otthonok idős embereknek Dr. Vajda Ferenc Egyetemi docens

Takács Árpád K+F irányok

Ember és robot együttműködése a gyártásban Ipar 4.0

Scrum vagy nem scrum - ahol nem hibázhatunk Röviden a budapesti fejlesztési központról

FELHŐ ALAPÚ HELYMEGHATÁROZÓ SZOLGÁLTATÁS KIFEJLESZTÉSE MOBIL ESZKÖZÖK SZÁMÁRA

SZTE Nyílt Forrású Szoftverfejlesztő és Minősítő Kompetencia Központ

IKT trendek és tapasztalatok a BME szemszögéből

Használati alapú és modell alapú tesztelés kombinálása szolgáltatásorientált architektúrák teszteléséhez az ipari gyakorlatban

ProSeniis projekt. Monos János GE Healthcare

ÚJ NANOSCAN PLUS TERMÉKCSALÁD KIFEJLESZTÉSE ELŐREHALADÁSI ÖSSZEFOGLALÓ: HARMADIK MUNKASZAKASZ 2018

VTOL UAV. Inerciális mérőrendszer kiválasztása vezetőnélküli repülőeszközök számára. Árvai László, Doktorandusz, ZMNE

Jövő Internet Az innováció motorja a XXI. században

A kibontakozó új hajtóerő a mesterséges intelligencia

Energiahatékony mobilitás biztosítása időosztás-alapú vezeték nélküli hálózatokban

NIIF szolgáltatások a múzeumok számára

Balatonőszöd, június 13.

Termeléshatékonyság mérés Ipar 4.0 megoldásokkal a nyomdaiparban

AZ INFORMATIKAI BIZTONSÁG ALPROJEKT EREDMÉNYEINEK BEMUTATÁSA

Infokommunikáció a közlekedésben (VITMJV27)

8. Pontmegfeleltetések

Képi információk hatékony feldolgozása széles társadalmi rétegeket érintő egészségügyi problémákban

Searching in an Unsorted Database

Számítástechnikai kommunikációs lehetőségek a QB-Pharma rendszerrel. Előadó: Bagi Zoltán Quadro Byte Kft. ügyvezető

Szombathely Város Vezetõi Döntéstámogató Rendszere VDIR-STAT.

Autóipari vezérlőegységek aktív környezetállósági tesztelésének módszerei

Hibatűrő TDMA ütemezés tervezése ciklikus vezeték nélküli hálózatokban. Orosz Ákos, Róth Gergő, Simon Gyula. Pannon Egyetem

READy Suite: mobil és fix kiolvasó hálózat fogyasztásmérőkhöz

Az oktatás jelenlegi helyzete - jövőképe Információ alapú közoktatás fejlesztés a KIR bázisán

Rónai Gergely. fejlesztési főmérnök BKK Közút Zrt.

A NIKK LOGISZTIKAI RENDSZEREK INFORMÁCIÓS TECHNOLÓGIÁJÁBAN ELÉRT EREDMÉNYEINEK BEMUTATÁSA

Név KP Blokk neve KP. Logisztika I. 6 LOG 12 Dr. Kovács Zoltán Logisztika II. 6 Logisztika Dr. Kovács Zoltán

Mérnök informatikus (BSc) alapszak levelező tagozat (BIL) / BSc in Engineering Information Technology (Part Time)

KOPI. Fordítási plágiumok keresése MTA SZTAKI DSD. Pataki Máté MSZNY Department of Distributed Systems

MŰSZAKKIOSZTÁSI PROBLÉMÁK A KÖZÖSSÉGI KÖZLEKEDÉSBEN

ÉRZÉKELŐK ÉS BEAVATKOZÓK I. 3. MÉRÉSFELDOLGOZÁS

HÁROM EGYETEM KÉT KONTINENS EGY TANTEREM:

Autonóm jármű forgalomszimulátorba illesztése

BitTorrent felhasználók értékeléseinek következtetése a viselkedésük alapján. Hegedűs István

Norway Grants. Az akkumulátor mikromenedzsment szabályozás - BMMR - fejlesztés technológiai és műszaki újdonságai. Kakuk Zoltán, Vision 95 Kft.

Új módszerek és eszközök infokommunikációs hálózatok forgalmának vizsgálatához

IV.4. FELHŐ ALAPÚ BIZTONSÁGOS ADATTÁROLÁSI MÓDSZER ÉS TESZTKÖRNYEZET KIDOLGOZÁSA

Kétdimenziós mesterséges festési eljárások. Hatások és alkalmazások

IV.4. FELHŐ ALAPÚ BIZTONSÁGOS ADATTÁROLÁSI MÓDSZER ÉS TESZTKÖRNYEZET KIDOLGOZÁSA

Intelligens Érzékelők

A HTE aktuális témái. HTE Szenátus ülés november 26.

Big Data. Benczúr András Big Data Lendület kutatócsoport MTA SZTAKI, Informatika Laboratórium Benczúr András

HISCOM GOP

Vezetéknélküli Érzékelő Hálózatok

Publikációs jegyzék (Pánovics János)

Grid felhasználás: alkalmazott matematika

Free Viewpoint Television: új perspektíva a 3D videó továbbításban

Mérnök informatikus (BSc) alapszak levelező tagozat (BIL) / BSc in Engineering Information Technology (Part Time)

30 MB INFORMATIKAI PROJEKTELLENŐR

5G technológiák és felhasználási esetek

Villamosmérnöki mesterszak mintatanterve (GE-MVL) levelező tagozat/ MSc in Electrical Engineering, part time

Mozgásvizsgálati mérések internetes megjelenítése. Zemkó Szonja - Dr. Siki Zoltán

Autóipari beágyazott rendszerek. Komponens és rendszer integráció

ELTE Informatikai Kooperációs Kutatási és Oktatási Központ. Az ELTE-Soft KMOP / jelű pályázat zárórendezvénye

Térbeli folyamatok elemzése WiFi alapú virtuális szenzor hálózattal

Neumann János Informatikai Kar Óbudai Egyetem. Dr. Kozlovszky Miklós

Gyors sikerek adatbányászati módszerekkel

Autonóm járműrendszerek kutatása a zalaegerszegi autonóm tesztpályához kapcsolódóan. Pályázati témák (3) Téma rövid tartalma

Átírás:

infokommunikációs technológiák III.1 SZENZORHÁLÓZATRA ÉPÜLŐ ELOSZTOTT FELÜGYELETI RENDSZER KIDOLGOZÁSA SIMON GYULA TÉMAVEZETŐI BESZÁMOLÓ 2015. JANUÁR 8.

BEVEZETÉS Adatforrások Szenzorikus források bővülése Szenzorhálózatok Internet of Things Multimodális szenzorok Kihívások Szenzorok adatainak feldolgozása Intelligens Öntanuló módon Feldolgozás Hálózaton belül Szolgáltató eszközein (Amazon, Google, IBM, ) Elosztott mérőrendszerek esetén Kommunikáció Adattárolás Feldolgozás 2

FELADATOK Munkaterv: 4. munkaszakasz Protokollok fejlesztése: a kommunikációs protokollok kidolgozása. Integráció: a hardver és szoftver elemek összeillesztése. Alkalmazási környezetbeli tesztelések tervezése és kivitelezése, ismételt adatgyűjtések. 5. munkaszakasz Elméleti modellek és gyakorlati eredmények validálása. Értékelés, továbbfejlesztési lehetőségek feltárása, a modellek pontosítása, az algoritmusok finomhangolása. 3

EREDMÉNYEK Felhő alapú szolgáltatások Továbbfejlesztett felhő alapú adattároló és megjelenítő elosztott mérőrendszerekhez Motor: GoogleApps Az adattárolás, számítások és a megjelenítés generálása is a felhőben történik Grafikonok, térképes megjelenítés Csatornák: felhasználónként és szenzorokként 4

EREDMÉNYEK Tesztrendszerek fejlesztése Adatgyűjtő rendszer továbbfejlesztése Követelmény: megbízható érzékelés, olcsó szenzorok Többféle lehetséges modalitás Szenzorfúzió: modalitások adatainak fúziója virtuális szenzorok alkalmazása Szenzorok illesztése (jelfeldolgozás) (radar, PIR, ultrahang, video) Virtuális szenzorok illesztése Elosztott szenzorhálózatok automatizált tesztelése Elosztott rendszer működés közbeni ellenőrzése Bemenet: Helyes viselkedés leírása (TA: időzített automata segítségével) Működés közbeni lenyomatok (üzenetek, belső állapotok) Kimenet: GO/NO-GO 5

EREDMÉNYEK Szenzorfúziós algoritmusok fejlesztése I. Új típusú rádió-interferencia alapú követési eljárások kidolgozása Csak rádióhullámok segítségével NEM amplitúdó, hanem fázis-alapú módszer Fix infrastuktúra adó-vevők (ismert pozíciókban) Mozgó objektum egy adóval Két működési mód: Objektum követés Utólagos útvonalfelderítés Mérőrendszer kifejlesztése az elmélet validálására 6

EREDMÉNYEK Szenzorfúziós algoritmusok fejlesztése II. Probléma: Többféle modalitás Térben elosztott érzékelők, ismert szenzorpozíciók Érzékelési modellek: Egyszerű érzékelési modell: kör alakú hatósugár Valós érzékelési modell: detekció valószínűségi változó Megoldás: Bemenet: szenzorok érzékelési adatai időbélyeggel Fúzió: Bayes-alapú becslő Kimenet: pozíció, sebesség Teszt: Szenzorok: rezgésmérő, mágneses érzékelő, geophone Cél: Gépjármű mozgás, irány, sebesség detektálása 7

EREDMÉNYEK Szenzorhálózatok és elosztott rendszerek gráfelméleti vizsgálata Szenzorhálózatok egyes tulajdonságai (pl. kommunikáció, érzékelés, adatelérés, adatbiztonság) jól modellezhetők gráfelméleti modellekkel Ezen modelleken elért elméleti eredmények potenciálisan használhatók valós hálózatokban Új eredmények: A frekvenciakiosztás egy matematikai modelljéhez kapcsolódó új eredmények Hálózatok dominálása: felső korlát a minimális fokszám, a csúcsok, továbbá a használt típusok számának függvényében. Hálózatok 2-dominálási számára vonatkozó új felső korlát Grid szerkezetű gráfokra vonatkozóan egy új approximálhatósági becslés Disjoint Dominálási Játékra vonatkozó új eredmények 8

EREDMÉNYEK Képi indexelés és visszakeresés: Kísérletek végzése a képi indexelést és visszakeresést végző szerver és kliens funkcióinak bővítéséhez Szöveg alapú felismerés Washington tesztadatbázis konvertálása SIFT alapú felismeréshez Objektumfelismerés Képszegmentálási lehetőségek vizsgálata Watershed, GrabCut, Saliency-alapú megközelítés alkalmazása a célpont kiválasztásában Bag of Words alapú Locate leíró tesztelése Tesztadatbázis készítése Felbontásérzékenység vizsgálata Színi torzítások hatásának csökkentése 9

EREDMÉNYEK Képi indexelés és visszakeresés: az objektumfelismerő kísérleti rendszer funkcióinak bővítése Képszegmentálás A Watershed és a GrabCut algoritmusok kliens oldali implementálása Bag of Words alapú Locate leíró A tesztadatbázison végzett kísérletek alapján a kiválasztott paraméterekkel (Cluser: 512, Descriptors 10%, Weighting scheme: n.t.c.) a futási időt is figyelembe véve a leíró jól használható visszakeresési feladatoknál. A felbontásérzékenységi tesztek alapján minimum 240 320-as képméret használatát javasoljuk. A valós körülmények között végzett tesztek szerint a színi torzítások jelentősen csökkentik a leíró teljesítményét. A torzítása hatását az előfeldolgozásként javasolt színi korrekció megfelelő mértékben csökkenti, akár 10-15%-kal javítva a felismerési arányt. Demo és tesztrendszer 10

RÉSZTVEVŐK ÉS FELADATAIK Név Dr. Simon Gyula Dr. Tuza Zsolt Dr. Bujtás Csilla Dr. Czúni László Lipovits Ágnes Gál Mónika Vakulya Gergely Csizmadia Ferenc Fodor Attila Pataki Zoltán Halász Réka Hallgatók (7 fő) Feladat Témavezetés, elosztott szenzorhálózati algoritmusok kutatása Elosztott rendszerek elméletének gráfelméleti vizsgálata Elosztott rendszerek elméletének gráfelméleti vizsgálata Képfeldolgozási algoritmusok kutatása Képfeldolgozási algoritmusok kutatása Képfeldolgozási algoritmusok kutatása Szenzorhálózati algoritmusok kutatása Adatgyűjtő alkalmazás HW tervezése Adatgyűjtő alkalmazás SW tervezése Felhő alapú technológiák vizsgálata Tesztrendszer SW fejlesztése SW fejlesztés 11

EREDMÉNYTERMÉKEK Kutatási jelentés: 36 db, összesen 357 oldal Forráskód/adatbázis: 19 db, 1.2GB Publikációk: 12 db, összesen 68 oldal Ipari partner (szerződés): 2db 12

PUBLIKÁCIÓK Beszámolási időszakban: Megjelent folyóirat publikáció (2 db): Cs. Bujtás and Zs. Tuza: Maximum number of colors in hypertrees of bounded degree. Central European Journal of Operations Research, DOI: 10.1007/s10100-014-0357-4, 10p, 2014. Cs. Bujtás and Zs. Tuza: Approximability of the upper chromatic number of hypergraphs. Discrete Mathematics, DOI: 10.1016/j.disc.2014.08.007, 18p, 2014. Megtartott konferencia előadás/poszter (10 db): László Czúni, Péter József Kiss, Ágnes Lipovits, Mónika Gál, Pivot-based search for word spotting in archive documents, In: Proceedings of the International Conference of Machine Vision and Machine Learning. Prága, Csehország, Aug. 14-15, 2014. Paper 133, 8p. G. Zachár, G. Simon, M. Maróti, Radio-interferometric Object Tracking, In Proc. 8th International Conference on Sensing Technology (ICST 2014), Liverpool, UK, Sep. 2-4, 2014, pp. 453-458. Best Student paper - runner up award Cs. Bujtás, On the game domination number of graphs with given minimum degree, 5th Polish Combinatorial Conference, 21-27 Sep 2014, Bedlewo, Poland Zs. Tuza Zsolt, Cs. Bujtás, The Disjoint Domination Game, 7th Cracow Conference on Graph Theory, 14-19 Sep 2014, Rytro, Poland Cs. Bujtás, S. Klavzar, Improved upper bounds for the domination number, 7th Cracow Conference on Graph Theory, 14-19 Sep 2014, Rytro, Poland Zs. Tuza Zsolt, V. Halász, Distance-constrained labeling of complete trees, Conference on Cycles and Colourings, 7-12 Sep 2014, Novy Smokovec, Slovakia László Czúni, Péter József Kiss, Ágnes Lipovits Mónika Gál, Lightweight mobile object recognition, IEEE International Conference on Image Processing, 2014, Paris, Oct. 27-30. Cs. Bujtás, On the 2-domination number of networks, in: ASCONIKK 2014: Extended Abstracts. III. Future Internet Technologies (2014), 5--10. Sz. Jaskó, Gy. Simon, Self Adaptive Multi-layer sensor network model, in: ASCONIKK 2014: Extended Abstracts. III. Future Internet Technologies (2014), 19 26 G. Zachár, Gy. Simon, Novel approaches for object position estimation in wireless sensor networks, in: ASCONIKK 2014: Extended Abstracts. III. Future Internet Technologies (2014), 66 72 Benyújtott, elbírálás alatt álló dolgozat: 3 db Összesen: Megjelent folyóirat publikáció: 5 db Megtartott konferencia előadás/poszter: 15 db Benyújtott, elbírálás alatt álló dolgozat: 9 db 13

infokommunikációs technológiák KÖSZÖNÖM A FIGYELMET!