Mutassa be a villamos kötések csoportosítását! Sorolja fel a kialakításuk módjait! Határozza meg a jó villamos kötés tulajdonságait!

Hasonló dokumentumok
Programozható logikai vezérlő

Programozható Logikai Vezérlő

PLC-K ÁLTALÁNOS FELÉPÍTÉSE

A 27/2012 (VIII. 27.) NGM rendelet (12/2013 (III. 28.) NGM rendelet által módosított) szakmai és vizsgakövetelménye alapján.

A 27/2012 (VIII. 27.) NGM rendelet (12/2013 (III. 28.) NGM rendelet által módosított) szakmai és vizsgakövetelménye alapján.

IRÁNYÍTÁSTECHNIKAI ALAPFOGALMAK, VEZÉRLŐBERENDEZÉSEK FEJLŐDÉSE, PLC-GENERÁCIÓK

A) tételek. 1 Ismertesse a villamos vezetékanyagokat és szigeteléseiket! Csoportosítsa ezeket felhasználásuk szerint!

Érintésvédelem alapfogalmak

2. Mágneskapcsolók: NC1-es sorozat

KIBŐVÍTETT RUGALMAS AUTOMATIZÁLÁS

Összefüggő szakmai gyakorlat témakörei

Irányítástechnika Elıadás. Programozható logikai vezérlık

Foglalkozási napló a 20 /20. tanévre

MICRO PLC PR TERMÉKKÍNÁLAT

Programozható logikai vezérlõk

SYS700-PLM Power Line Monitor modul DDC rendszerelemek, DIALOG-III család

SYS700-A Digitális szabályozó és vezérlõ modul DDC rendszerelemek, DIALOG-III család. Terméktámogatás:

Foglalkozási napló a 20 /20. tanévre

SIOUX-RELÉ. Sioux relé modul telepítési leírás Szerkesztés MACIE0191

NEMZETGAZDASÁGI MINISZTÉRIUM

KINCO árlista. Viszonteladói árlista. K2 PLC család K5 PLC család MT,GL univerzális kijelzők CV frekvenciaváltók PS tápegységek

ELEKTROTECHNIKA-ELEKTRONIKA ELEKTROTECHNIKA

SYS700-DIDO-HFR Digitális szabadon programozható szabályozó (Digitális be- és kimenettel) Szabályozók és vezérlõk

Új kompakt X20 vezérlő integrált I/O pontokkal

Programozó- készülék Kezelőkozol RT óra (pl. PC) Digitális bemenetek ROM memória Digitális kimenetek RAM memória Analóg bemenet Analóg kimenet

Villanyszerelő Villanyszerelő

Tápfeszültség: 230 V AC; %, 50 Hz Maximális fogyasztás: 2,7 VA

PLC tananyag modulvillanyszerelő, műszerész szakmunkástanulók részére

MSZ 172 szabványsorozat

TM Szervó vezérlő

PROGRAMOZHATÓ LOGIKAI VEZÉRLİK

Ipari vezérlés és automatizálás

7400 Kaposvár, Pázmány P. u. 17. OM TANMENET. Modul: Osztály: Heti óraszám: Hetek száma: 32. P. h.

WAGO PLC-vel vezérelt hő- és füstelvezetés

Alapvető információk a vezetékezéssel kapcsolatban

ÉPÜLETGÉPÉSZETI ELEKTROMOS ÉS SZABÁLYOZÓ RENDSZEREK

Hódos Imre Sportcsarnok Vizesblokkok Átalakítása 4028 Debrecen, Kassai út 46. Villamos tervfejezet

DIÓDÁS ÉS TIRISZTOROS KAPCSOLÁSOK MÉRÉSE

LÉPCSŐHÁZI AUTOMATÁK W LÉPCSŐHÁZI AUTOMATA TIMON W SCHRACK INFO W FUNKCIÓK W MŰSZAKI ADATOK

Sorbaépíthető jelző, működtető és vezérlőkészülékek

ÖSSZEFÜGGŐ SZAKMAI GYAKORLAT. I. Öt évfolyamos oktatás közismereti képzéssel 10. évfolyamot követően 140 óra 11. évfolyamot követően 140 óra

DIALOG II PLM-B-000-LCD Hálózati paraméter felügyeleti modul Speciális készülékek

Foglalkozási napló a 20 /20. tanévre

ÍRÁSBELI FELADAT MEGOLDÁSA

Használati útmutató SHEV hő és füstelvezető központhoz

hengeres biztosító betétek

Nagy épület villamos betáplálása. Épületinformatika. Nagy épület villamos betáplálása. Nagy épület villamos betáplálása. Eloadás.

micron s e c u r i t y p r o d u c t s EzeProx proximity kártyaolvasó és kódbillentyűzet

Termékismertető. Tápegység és vezérlő készülék: BVS20 egy felszálló vezetékű berendezésekhez

Multi-20 modul. Felhasználói dokumentáció 1.1. Készítette: Parrag László. Jóváhagyta: Rubin Informatikai Zrt.

MINTA Írásbeli Záróvizsga Mechatronikai mérnök MSc. Debrecen,

Foglalkozási napló a 20 /20. tanévre

Előadó: Nagy István (A65)

Kaméleon K860. IAS Automatika Kft

Nyomtatóport szintillesztő 4V2

PLC programozási nyelvek

írásbeli vizsgatevékenység

Foglalkozási napló a 20 /20. tanévre

Hálózati egyenirányítók, feszültségsokszorozók Egyenirányító kapcsolások

Programozható Vezérlő Rendszerek. Hardver

Elektronikus táv kaptármérleg. helymeghatározóval, biztonsági rendszerrel és kijelzővel

1. AZ ORSZÁGOS KÉPZÉSI JEGYZÉKBEN SZEREPLŐ ADATOK 2. EGYÉB ADATOK

Fázishasításos elven működő vezérlő elektronika rezgőadagoló működtetéséhez, Imax. 8A.

4.5 `MODULRENDSZER MODULRENDSZER ELEKTROMOS HAJTÓMÛVEKHEZ MÛSZAKI JELLEMZÕK ÁLTALÁNOS TÁJÉKOZTATÁSOK. Védelmi fokozat: C4 a pren szerint

Irányítástechnika Elıadás. PLC-k programozása

Foglalkozási napló. Elektromechanikai műszerész

Munkavédelmi technikus Munkavédelmi technikus

Különleges berendezések érintésvédelme. 16.tétel

K E Z E L É S I Ú T M U T A T Ó

KAPCSOLÁSI RAJZ KIDOLGOZÁSA

Alaplap: közös kapcsolódási felület a számítógép részegységei számára

SYS700-DIDO Digitális szabadon programozható szabályozó (Digitális be- és kimenettel) Szabályozók és vezérlõk

Hő- és füstelvezető rendszer időszakos karbantartási tapasztalatai

írásbeli vizsgatevékenység

A tételhez használható segédeszközöket a vizsgaszervező biztosítja.

3. A DIGILENT BASYS 2 FEJLESZTŐLAP LEÍRÁSA

Tájékoztató. Használható segédeszköz: számológép

Alapkapuk és alkalmazásaik

TM TM TM-77203

H Használati útmutató LED panelek üzembe helyezésére és kezelésére Cikk sz , , , , , ,

Érintésvédelem alapfogalmak. Vaszil Norbert Villamos biztonságtechnikai felülvizsgáló Tel: 20/

Indító I/O panel a LogiComm pisztolyhajtóhoz

Épületvillamos műszaki leírás

Nyomtatóport szintillesztő 3V3

2017/18/2 10. csoport. OMRON CP1L-M30DT1-D PLC bemutatása és programozásának ismertetése.

ÍRÁSBELI FELADAT MEGOLDÁSA

ÍRÁSBELI FELADAT MEGOLDÁSA

TARTALOMJEGYZÉK Műszaki Biztonsági Szabályzat 11/2013.(III.21.) NGM

Irányítástechnika Elıadás. Relék. Relés alapkapcsolások

Sorbaépíthető jelző, működtető és vezérlőkészülékek

Irányítástechnikai alapok. Zalotay Péter főiskolai docens KKMF

XI. DIGITÁLIS RENDSZEREK FIZIKAI MEGVALÓSÍTÁSÁNAK KÉRDÉSEI Ebben a fejezetben a digitális rendszerek analóg viselkedésével kapcsolatos témákat

Villanyszerelő Érintésvédelmi szabványossági felülvizsgáló. A vizsgafeladat jellemzői:

Kültéri szünetmentes tápegységek térfigyelő rendszerekhez

1. VEZÉRLŐSZEKRÉNY ISMERTETŐ

AMV 55 Szelepmozgató motor. Vízoldali beavatkozókhoz. Tartozékok. Frekvencia. Típus Műk.fesz. Rend.sz. AMV V~ 082H3020 AMV V~ 082H3021

VSF-118 / 128 / 124 / U fejállomási aktív műholdas elosztók

KINCO PLC és HMI, frekvenciaváltó árlista

Átírás:

16. tétel Mutassa be a villamos kötések csoportosítását! Sorolja fel a kialakításuk módjait! Határozza meg a jó villamos kötés tulajdonságait! A Villamos kötések csoportosítása: Bontható Rendeltetésszerűen, a kötésben résztvevő elemek károsodása nélkül alkalmas a kapcsolat megszüntetésére, majd újbóli létrehozására. Nem bontható A kötésben résztvevő elemek csak károsodással képesek a kapcsolat megszüntetésére. A villamos kötések fogalma: Két áramvezető elem között létrehozott, áramvezetés célját szolgáló kapcsolat. A villamos kötések kialakításának módjai, eszközei: Szorítócsavaros kötés: o Oldható, erővel záró kötéskor rugalmas alakváltozás (csavar, huzal) o csavar anyaga: acél sárgaréz bronz Wire-Wrap kötés: o Más néven tekercselt huzalkötés. o Tekercselés elve: állandó húzóerő mellett tekercselik, húzóerő hatására az élek a huzalba nyomódnak, lehántolják, áttörik az oxidréteg, a tüske élein is, lepattogzik az oxid, fém tiszta felületeken helyi hegedési pontok. o A kapcsolódási keresztmetszetnek mindig nagyobbnak kell lennie, mint a két csatlakozó elem közül a kisebb keresztmetszetének. Minimum 3 belső menet,de inkább 7 menet. Sajtolt kötés: o Más néven lapított kötés. o Gázzáró, mechanikusan szilárd, oldhatatlan kötés. o Vezetékeket egymással, szorítóelem segítségével, például kábelsaruhoz sajtoljuk. o Hátránya: korrózió érzékeny. o Előnye: Gazdaságos!

16. tétel Szorítópapucsos kötés: o Más néven Termi-Point kötés. o Erővel záró kötés, az erőt biztosító elem nem azonos az öszekötendő elemek egyikével sem, csak a jó rugózás a követelmény. o A konstrukció költséges, bonyolult, rendkívül megbízható, több-erű vezeték is szerelhető. o Keresztmetszete: Tüske Téglalap o Szorítópapucs anyaga: Rugóanyaga Foszforbronz Ónbronz Lágyforrasztás: o Lágyforrasztás hőmérséklete 450 C-ig. o Olyan helyeken alkalmazzák, ahol a forrasztott kötésnek nem kell nagy szilárdsággal rendelkeznie. o Forrasztás előnyei: Forrasztással a legtöbb fém valamint üveg és kerámia is összeköthető. Eltérő falvastagságú alkatrészek kapcsolható egybe. A forrasztási hőmérséklet sokkal alacsonyabbak, mint a hegesztés hőmérséklete, ezért a hőmérsékletből adódó feszültség, illetve az elhúzódás is kisebb, o Forrasztás hátrányai: Csekély szilárdságú kötés alakítható ki. A forrasztási helyek korrózióra érzékenyek, a forrasztóanyag és az alapfém eltérő elektromos potenciálja miatt. A forrasztási hézagok miatt pontosabb munkadarab előkészítés szükséges. o Folyamata: Nedvesítés, a forrasztóanyag felvitele az anyagra Folyás, a forrasztóanyag beszívódása a forrasztó hézagba Kötés. Késes csatlakozó: o Itt kell említést tenni az érintkezők olyan kialakításáról, amelynél az érintkezés létrejöttekor egyidejűleg egy szorítóerőre merőleges irányú csúsztatás is létrejöjjön. Ekkor az érintkező bizonyos fokig öntisztítóvá válik, ugyanis az összecsúsztatáskor a felületi szennyeződéseket az összecsúsztatás eltávolítja, és így tiszta fémes érintkezés jön létre. Ennek az elvnek felelnek meg a késes csatlakozók.(1. kép) o A késes csatlakoztatás elvét előszeretettel használják a számítástechnikában, de ide tartoznak a banándugós csatlakozásokon (6.4.1.3. ábra) keresztül a telefon, a számítástechnikai, híradástechnikai vagy a közönséges háztartási csatlakozók.(2.kép) 1. ábra 2. ábra

16. tétel Eszközök: Eszköz Kép Forrasztópáka Krimpelő fogó Blankoló Érvéghüvely prés Csípőfogó A jó villamos kötés tulajdonságai: Szilárdság Vezetőképesség Keresztmetszet Élettartam

17.tétel Foglalja össze gépészeti szempontból a mechatronikai berendezések telepítési,élesztési,üzembe helyezési jellemzőit! Egy gép gyártósor felépítése nem egyszerű, hosszas tervezések, mérések és vizsgálatok mesteri kivitelezése. Vannak figyelmen kívül nem hagyható feltételei és körülményei. Meg kell vizsgálni a talajt, esetleg födémet, ha emeletre szeretnénk gyártósort telepíteni. Figyelembe kell venni ezek teherbírását, és területi nagyságát. Vegyük példaként a tabi cég gyártósorait. Nagyjából 20-25 méter hosszú, és másfél méter széles. Mivel egy multiról beszélünk, nem ez az egy gyártósora van, így a sorok közötti mozgásteret is bele kell kalkulálni, ahol a dolgozók, legyen gépkezelő vagy karbantartó, akadálymentesen és könnyedén tud mozogni. Ez az út körülbelül 2 méter de ebben bent van a közlekedő, és az anyag lerakó hely is. Ez a gyártósor, szinte folyamatos emberi beavatkozást igényel. Ember teszi be a gépbe a nyákot amire/be a gép alkatrészeket rak. Egy szalag fut a gépeken belül, ami tovább viszi a kártyákat egyik állomástól a másikig. Az egyik állomás az előre beprogramozott utasítás szerint megvizsgálja a kártyát, hogy az nem sérült-e. Aztán ha megfelelt, a szalag elindul és viszi tovább. Elérkezik a mechanikus karokhoz, amik a gép oldalába befűzött alkatrészeket leszedik a tekercsről és a megfelelő helyre beültetik, vagy csak ráragasztják (erre kifejlesztett pasztával, vagy ragasztóval) mert felület szerelt alkatrész. Miután minden alkatrész a helyére került bemegy egy hosszú kemencébe ahol a paszta megköt és forrasz anyaggá válik. A kemencéből kijőve, egy másik gép leellenőrzi a forrasztást, nincs-e zárlat, felálló alkatrész, vagy hiány. A mechanikus kart is figyelik működés közben, hogy mennyi az elszórás. A vizsgálatok után, mikor minden megfelelt az előírásoknak ismét egy ember kiveszi a kész kártyát. Ebben az esetben még igazából nincs is teljesen kész a kártya, még sok beavatkozáson megy keresztül mire beépítik például egy mosógépbe. Miközben a gép dolgozik a dolgozó óránkét tölti a papírokat a hibákról, a darabszámról, a kemence hőfokáról stb.

18. Tétel A tápegység olyan készülék, amely az elektromos hálózat energiáját a rácsatlakoztatni kívánt eszköz által megkívánt jellegűre alakítja. Az elektromos készülékek különféle feszültséget és áramerősséget igényelnek. Az elektronikus áramkörökkel ellátott berendezésekhez általában egyenfeszültség is szükséges; amit célszerűbb a hálózati váltakozó feszültség átalakításával, mint például akkumulátorokból biztosítani. Típusai: Lineáris üzemű tápegység (Analóg-disszipatív),Kapcsolóüzemű tápegység (Nagyfrekvenciás, vagy D-osztályú) Fajtái: Stabilizált tápegység: A kimeneti oldalon a feszültség változás kiküszöbölés érdekében szabályzó elektronikát alkalmaznak, így a kimeneti feszültség állandó marad. Amennyiben a táplálandó készülék a feszültség ingadozásaira érzékeny, ilyen tápegységet célszerű alkalmazni. Stabilizálatlan tápegység: Szabályzó elektronikát nem tartalmaz, ezért a kimeneti feszültség a terhelés, és a bemeneti feszültség függvényében változik. Egyszerűbb felépítésű berendezésekhez használják. Főbb részei: Transzformátor Egyenirányító(k), vagy Graetz-híd Szűrő áramkör. A hálózati egyenirányítás okozta feszültségingadozást ( brumm ) és az esetlegesen a hálózatból érkező magasabb frekvenciájú zavarjeleket küszöböli ki. Pufferkondenzátor (kis terhelőáramoknál) RC-szűrő (egy soros ellenállás és egy párhuzamosan kapcsolt kondenzátor) LC-szűrő (egy soros tekercs és egy párhuzamosan kapcsolt kondenzátor) Stabilizátor áramkör. A megkívánt kimeneti jellemzők szerint többféle lehet. Feszültség stabilizátoros Soros stabilizátor Párhuzamos stabilizátor Áram stabilizátoros A tápegység rövidzárlat védelmére gyakran olvadóbiztosítékot; a túlterhelés ellen elektronikus zárlatvédelmet alkalmaznak. Üzembehelyezési eljárás:

A munkavédelmi törvény előírása szerint minden olyan gépet, eszközt, berendezést, technológiát, ami balesetet okozhat, üzembe kell helyezni. Üzembe helyezésük előtt, majd a szabványokban, jogszabályokban, gépkönyvekben előírt gyakorisággal időszakosan is meg kell győződni ezek műszaki állapotáról. A szemle során az új gépet vagy már az üzemelő gépet (maghatározott időszakonként) is vizsgálni kell. Egyes gépféleségeknél a tartalmi és formai követelményeket hatósági szabályzat írja elő (pl: kazánok, emelőgépek). Az üzembehelyezési eljárás egyik feladata éppen az, hogy a gép okmányai, telepítési terve, közműcsatlakozása, hatósági engedélyei, stb. teljesen rendben legyenek. Ennek megléte nem formális kívánság, hanem lényegi. A műszaki átvétel célja a gép esetleges hibáinak feltárása. - dokumentációhoz képest hiányzó tételek; - szemrevételezés során megállapítható hibák; - megvannak e a minőségi tanúsítványok. Az üzembe helyezések feltétele: - Gépkönyv; - Magyar nyelvű kezelési és karbantartási utasítás; - Gépminősítés, vagy a minőség megfelelőségét tanúsító okirat; - Előzetes munkavédelmi szempontú gépvizsgálati jegyzőkönyv; - Üzemeltetést elrendelő irat, - Villamos berendezések esetében elektromos szabványossági felülvizsgálat Minden olyan elektromos kisgépet, villamos kéziszerszámot, amit villásdugóval csatlakoztatunk a villamos hálózathoz, és kézben tartva használjuk, vagy használat közben megváltoztatják a helyét, tehát nincs lebetonozva, évente ellenőriztetni kell. Érintésvédelmi felülvizsgálatot minden új létesítésű berendezésen, épületen el kell végeztetni üzembehelyezés előtt, majd ezt követően 3 évente. KLÉSZ hatálya alatti könnyítés 6 évente. Érintésvédelmi osztályok: A villamos gyártmányokat érintésvédelmi osztályokba soroljuk: I. Érintésvédelmi osztályú gyártmány. Az áramütés elleni védelem az üzemi szigetelésen alapul. A gyártmány testén védővezető csatlakoztatására nincs lehetőség, az üzemi szigetelés meghibásodása esetén a védelem a környezetre hárul. Pl. a környezet elszigetelése. Érintésvédelmi osztályú gyártmány. Az üzemi szigetelés mellett járulékos óvintézkedéseket is alkalmaztak. A gyártmány testéhez csatlakoztatható a villamos hálózat vezetője úgy, hogy a megérinthető villamos vezető részek még az üzemi szigetelés meghibásodása esetén sem kerülhetnek veszélyes feszültség alá. Pl. nullázás, védőföldelés. II. Érintésvédelmi osztályú gyártmány. Az üzemi szigetelés mellett járulékos óvintézkedésként a gyártmányt kettős szigeteléssel vagy megerősített szigeteléssel látják el. A védelem független a villamos hálózattól. A felhasználó az adattáblán látható kettős négyzet jelről ismeri fel. III. Érintésvédelmi osztályú gyártmány. Az áramütés elleni védelem megoldása az érintésvédelmi törpefeszültségű tápláláson alapul. Az érintésvédelem ellenőrzése: A villamos berendezések érintésvédelmének ellenőrzését szerelői ellenőrzéssel és szabványossági felülvizsgálattal kell végrehajtani. A szerelői ellenőrzés végrehajtása során a védővezetős érintési módokon során következő vizsgálatokat kell elvégezni.

Megtekintéssel, ill. működési próbával kell ellenőrizni: a védővezetőnek és kötéseinek, valamint a csatlakozások sértetlen állapotát, a biztosítóbetétek, kikapcsolószervek sértetlen állapotát, az állandó szigetelő-ellenőrző berendezések működését korlátozott áramú mesterséges földzárlattal.

19. Tétel Körvonalazza a PLC programozás alapjait, a programozási módokat! PLC jelentése: Programmable Logic Controller /Programozható logikai vezérlő/ A PLC a vezérlés kategóriájába sorolható. A vezérlő szakasz alkotóelemei: Bemenetek Érzékelők: - kapcsolók - nyomógombok - optokapuk nyomásérzékelők Vezérlők: - relés vezérlők - programozható logikai vezérlők - cserélhető programtárú vezérlők Kimenetek Beavatkozók: - mágneskapcsolók - tirisztorok - mágnesszelepek - motorok Szabványos programnyelvek Szöveges rendszerű: - Struktúrált programnyelv (ST) - Utasításlistás programnyelv (IL, AWL) Grafikus rendszerű: - Létradiagram (LD) - Funkció blokk diagram (FBD) - Sorrendi folyamatábra (SFC) Egyéb: - Áramútterv (KOP) - Funkcióterv (FUP) Utasításlistás programozás (IL, AWL) Az utasításlistás programozás esetén a különböző bemeneti feltételeket valamint a bemenetek és a kimenetek kapcsolatait szöveges utasítások rövidítéseivel programozhatjuk. Művelet Jele (angol) Logikai összeadás (VAGY) O (=Or) Logikai szorzás (ÉS) Logikai tagadás Betöltés Nullművelet Hozzárendelés kimenethez A (=And) N (=No) L (=Load) NOP (=No Operandus) =

Strukturált programnyelv A strukturált programnyelv a PASCAL-ra emlékeztető, magas szintű, blokkszervezésű nyelv, amely nagyfokú rugalmassággal rendelkezik. Ezt a programnyelvet a programozói ismeretekkel rendelkező tervezők preferálják. Létradiagrammos programozási mód A bemenetek és kimenetek kapcsolatait egy áramúttervhez hasonló ún. létradiagrammban grafikusan ábrázoljuk. A bemenetek ábrázolásához használt jelképek: - Záró érintkező: ---] [--- - Bontó érintkező: ---]/[--- A kimenetek ábrázolásához használt jelképek: Bekapcsolás (SET): ----(S)---- Kikapcsolás (RESET): ----(R)---- Funkcióblokkos programozás Ez a programnyelv is egy grafikus programozási mód. A bemenetek és a kimenetek közötti függvénykapcsolatot logikai jelképekkel adjuk meg. - ÉS függvény: & - VAGY függvény: 1 - Logikai tagadás (NEM): 1 Sorrendvezérlési diagram programnyelv A sorrendvezérlési diagram a vezérlési feladat folyamatábrája, a lépések egymás után következő sorrendjét tartalmazza. A következő lépésre való áttérés illetve elágazás feltétele található két lépés között. A folyamat felülről lefelé, az elágazás jobbra halad.

Népszerű programozási módok - Létradiagram (Ladder Diagram LD) programnyelv - Utasításlistás (Instruction List IL) programnyelv Utasításlistás programnyelv Programvezérlési utasítások egymásutánjából áll a program. Az utasítások két részből állnak, először a műveleti rész (mit?), majd az operandus rész (mivel?) következik. A műveleti részben határozzuk meg, hogy a processzornak milyen műveletet kell elvégeznie (pl. LD Load, adat betöltése). Az operandus részben azt határozzuk meg, hogy mivel (pl. melyik bemeneti értékkel, változóval) kell a kiadott műveletet elvégezni. Lehetőség van úgynevezett kiegészítő részek megadására is, melyek a negáció (N) és a zárójelek. A példa IL programnyelven: LD A AND N B ST C Létradiagram A létradiagram a legősibb PLC-programnyelv. A relés vezérlések tervezésére szolgáló áramúttervből alakult ki, a relés vezérléseket hivatott felváltani. A létradiagram a logikai függvények áramutas leírására szolgál, a kontaktusok (érintkezők) megfelelő összekötésével. Természetesen időzítőket, számlálókat, memóriát is használ. A létradiagram programnyelv főbb szabályai: Az áramutakat (létrákat) vízszintesen kell rajzolni a két függőleges vonal (bal táp, jobb föld) között. Egy létra vezetéke bal oldalon kontaktussal kezdődik (logikai feltételek), jobb oldalon pedig kimenetet (vagy más elemet) működtető tekerccsel végződik. A vezetékek nem kereszteződhetnek, a párhuzamos ágakkal való bővítés lefelé történik. Az egyes ágakat feszültségmentes állapotban kell ábrázolni. Az áramutakat a működési sorrendben (felülről lefelé) ábrázolják.

20. Tétel A PLC vagy programozható logikai vezérlő (Programmable Logic Controller) olyan mikroszámítógép, amelyet ipari folyamatirányításra használnak. Ezeket a vezérlőket eleve ipari célokra építik, és ennek megfelelően könnyen PLC-k fajtái: Kompakt: A kompakt PLC-k egy egységben tartalmazzák az összes szerkezeti elemet, vagyis a tápegységet, a CPU-t, az összes ki- és bemenetet. Ezeket sokszor különféle feszültségekre előre skálázott formában lehet kapni. Moduláris: A moduláris PLC-k előre elkészített modulokból építhetők fel. Igy a PLC-ket saját igényeinknek megfelelően építhetjük ki, és így olyan feladatokat is elláthatnak, amelyeket kompakt vezérlőkkel nehéz lenne megvalósítani. Ezeket a rendszereket könnyebb skálázni, bővíteni. PLC-k Felépítése: feldolgozóegység (CPU) Programmemória (ROM) Adatmemória (RAM) Bemeneti (input) Kimeneti (output) Kommunikációs egység Feldolgozóegység (CPU): A PLC központi egysége, amely a logikai számításokat végzi és az utasításokat végrehajtja. Futtatja a memóriájában elraktározott programot, és vezérli a többi alkotóelemet. Általában található rajta valmilyen kommunikációs port, amely a többek között számítógépes programozást, kijelzők, terminálok csatlakoztatását teszi lehetővé. Tápegység: Ez a modul szolgáltatja a PLC moduljainak az áramellátást. A RAM memóriát tartalmazó CPUkhoz általában akkut is tartalmazó tápegységeket választanak, hogy a program áramszünet esetén se vesszen el.

Bemeneti egység: Általában 8 bemenettel rendelkezik, de lehetőség van további bővítő egységek alkalmazására. A bemenetek a külső vezérlő elemekből galvanikusan le vannak választva. A bemenőjel 0 - ról 1 -re való változását minden bemeneten LED dióda jelzi. Kimeneti egység: A PLC-k 6 vagy 8 kimenettel rendelkeznek. A bővítő egységgel természetesen ez is bővíthető. A kimenetek aktív állapotát LED dióda jelzi, és galvanikusan le van választva a nagyobb teljesítményű beavatkozó szervektől. Kimenetek lehetnek: relés kimenet tranzisztorkapcsolóként tirisztor Kommunikációs lehetőségek: A buszok adatok továbbítására a gyártósor eszközei közötti adatcserére alkalmasak.a nagyobb, bonyolultabb PLC-s vezérlések nem csupán digitális ki és bemeneteket kezelnek. Ma már analóg szabályzásokat, analóg méréseket, adatgyűjtést, pozícionálást is végeznek. Többféle buszrendszer létezik: MPI, Profibus CAN busz