agrobee team 2015.
Bemutatkozás A Kft. több, mint két évtizede foglalkozik általános és speciális geodéziai mérésekkel. Cégünk szolgáltatásainak körét egy új technológiai eljárás, a robotrepülő nyújtotta lehetőség felhasználásával geodéziai pontosságú légi fotózással és légifotók kiértékelésével bővítette. Ez a technológia az eddiginél gyorsabb, megbízhatóbb és a mindenkori állapotot pontosan tükröző eredményt produkál rövid időn belül.
A felmérés alapelve A felmérés alapvetően két részből áll: helyszínen történő felmérés a robotrepülővel és a felmérés azonnali, gyors kiértékelése, irodában történő részletes kiértékelés. A helyszínen történő felmérést megelőzően lehetőség van az úgynevezett repülési terv előzetes elkészítésére, de akár az adott körülményekhez igazodva (helyi akadályok, aktuális szélviszonyok, stb ) azonnali módosítás vagy új repülési terv is készíthető.
Helyszíni felmérés A felmérés tervezésekor beszerzésre került várható a időjárási előrejelzés, akárcsak a Légügyi Hatóság engedélye a repülés végrehajtására az adott terület felett.
Helyszíni felmérés Repülési magasság terepi felbontás (minden pixel rendelkezik 3D koordinátával) 80 méter 2,5 cm/pixel 100 méter 3,1 cm/pixel 150 méter 4,6 cm/pixel 200 méter 6,2 cm/pixel 250 méter 7,7 cm/pixel A repülési sebességtartomány: 40-90 km/h (11-25 m/s) Maximális szél sebesség: 45 km/h (12 m/s) Maximális repülési idő: 45 perc / akkumulátor A bemutatásra kerülő 33 hektár felmérése: képátfedés: 80 % sorátfedés: 80 % repülési mag.: 100 m szél erősség: 7 m/s repülés iránya: egymásra merőleges irányban repülési idő: 2 x 25 perc
Mérés utáni gyors kiértékelés Felméréskor 315 fénykép készült, amiből a program 299 darabot használt fel, 16 eldobásra került. Felmért terület: 33 ha Repülési irány: egymásra merőleges repülés Repülési magasság: 100 m repülési idő: 2 x 25 perc pixelméret: 3 cm
Kamera spektrumok Alkalmazható kamerák, kamera spektrumok RGB kamera Normál felvételekhez Fotogrammetria NIR kamera Közeli infravörös tartományban működő kamera Nedvesség, vegetáció multispec kamera 4 külön külön érzékelővel működő kamera Mezőgazdaság
Kiértékelés Illesztőpont mérés RTK-GPS el, vagy bármely egyéb módon felhívó jellel előre jelölt illesztőpontok, jól elkülönülő tereppontok Illesztőpontok azonosítása felvételeken: Illesztőpontok azonosítása után a további számítások EOV / OGPSH felületen történnek
Repülési magasság terepi felbontás 80 méter 2.5 cm/pixel 100 méter 3.1 cm / pixel 150 méter 4.6 cm / pixel Illesztő pontok megbízhatósága Hálózati koordináta megbízhatóságok Helyi hálózat EOV hálózat RTK - GPS Illesztőpontok kiválasztása Megbízhatóság pontosság LHKL TÉNYLEGESEN MILYEN PONTOSSÁGRA VAN SZÜKSÉGÜNK? Képek megbízhatósága Képhibák Képvándorlás Elrajzolás Kiegyenlítés - képösszefűzés EL TUDJUK ÉRNI?
Program által előállított 3D fotografikus terepmodell részlet Kiértékelés
Kiértékelés, térfogatszámítás Az anyagdepó pontos térfogatszámításhoz a terepmodellből el kell távolítani a futószalagot:
Kiértékelés, térfogatszámítás A depót a 3D modellen körbe kell jelölni, és pontosítani a poliline sarokpontjait a nyers felvételeken. Meg kell adni a mérési alapfelület referencia magasságát, ami jelen esetben 124,7 méter. A mellékelt nyers képen - ahol a poliline pontosítása történik - még látszik a szállító szalag, de a térfogatszámítás a 3D modell alapján történik, melyen már a szalag eltávolításra került (lásd: előző oldalon).
A térfogatszámítás eredménye: Kiértékelés, térfogatszámítás
Adatcsere Lehetőség van az adatok kimentésére különböző formátumokban (xyz; Dxf, Dgn, stb ) A képen kijelölt átlagos háromszög kerülete 0.52 m, oldalainak összetevői (m): dx:0.15; dy:0.10; dz:0.13 dx:0.17; dy:0.10; dz:0.05 dx:0.12; dy:0.01; dz:0.09 A képen egy AutoCad.dwg állomány részlet létszik a 7. depóról, ahol a program a térfogatszámításhoz egy 3D háromszögrácsot generált.
Adatcsere Pontfelhő.las file (pl.: ReCap) Pontok: megfoghatók, válogathatók, színezhetők, törölhetők, stb.
Szintvonal Természetesen lehetőség van a mérésekből szintvonalas térképek generálására is, ahol a szintvonalak közötti távolság és szintvonalakat leíró pontok távolsága szabadon választható, beállítható. Az ábrán ezek az értékek 0.5 m / 0.5 m. Adatcsere file: dxf.
Mindent látunk Talajerózió, tó feltöltődés NIR felvétel, talajösszetétel változás Illegális szemétlerakó Vizes élőhely, nádtömeg meghatározás
Képfelbontás Képrészletek a légifotók felbontásáak, részletgazdagságának bemutatásához RGB kamerával, 100 méter magasságból
Képfelbontás Képrészlet a légifotók felbontásának, részletgazdagságának bemutatásához Nyers felvétel közeli infravörös tartományban működő NIR kamerával, 200 méter magasból
Elérhetőség A foglakozik. Kft.-ben az ebee légijármű üzemeltetésével az agrobee team Az üzemeltető csoport tagjai kifejezetten légi jártasággal rendelkező szakemberek, a kiértékelésben a feladattól függően részt vesznek földmérők, informatikusok, mezőgazdászok, geográfusok és egyéb szakirányú szakemberek. Elérhetőségeink: geoservice@t-online.hu 06-30-9-484-358 agrobee@yahoo.com 06-30-2-623-835 06-30-2-624-791 SZÁLLUNK RENDELKEZÉSÜKRE