BHE UAS rendszer bemutatása Mikó Gyula Képfeldolgozás UAS technológiákhoz nyílt forráskódú és kis költségű szoftverekkel Földmérési és Távérzékelési Intézet 2013. május 14.
BHE Bonn Hungary Elektronikai Kft. Történet: Megalapítás 1991-ben Kezdetben német-magyar tulajdon Jelenleg 100 % magyar tulajdon 75 dolgozó (40 mérnök, 4 doktor) 1.2 Mrd éves árbevétel 18 országban helyi képviselet Célországok: India, Korea, Európa Tevékenységek: RF és mikrohullámú kutatás fejlesztés Saját tervezésű termékek gyártása Know-how átadás, oktatás
2008-ban pályázati támogatással indult az UAV rendszer fejlesztése. A fejlesztő konzorcium: Vezetője: Tagjai: BHE Bonn Hungary Elektronikai Kft. Óbudai Egyetem, Neumann Kar BME, Mobil Innovációs Központ A fejlesztésben részt vett további, több mint 10 KKV A Tech_08-D5/2-2008-0051 projekt a Kutatási és Technológiai Innovációs Alap támogatásával valósult meg.
BUAV13 Rendszervázlat Kétirányú adaptív rádiós csatorna Kommunikációs modul GPS vezérlésű, forgatható, nagy nyereségű antenna Föld-levegő irány -Útvonal parancsok -Kameravezérlés Levegő-föld irány -Felderítésre alkalmas, nagy felbontású videojel -Pilótakamera jele -Telemetria adatok BXAP15 Ethernet kapcsolat a földi vezérlőállomással Ethernet interfészen keresztül tetszőleges számú adatkiértékelő munkaállomás csatlakoztatható a földi vezérlőállomás szerveréhez BXGC11
Főbb adatok: Sebesség: 60 100 km/ó Magasság: > 3000 m Szárny fesztáv: 3.7 m Hossz: 1.7 m Maximális tömeg: 17.0 kg Repülési idő: 1.5 óra min. Meghajtás: elektromos Hasznos teher: 3 kg max. Jellemzők: BXAP15 Kompozit szerkezetű Könnyen szállítható Gyorsan üzembe helyezhető Teljesen autonóm működés Indítókatapult Hálós automata leszállító rendszer Valós idejű videó kapcsolat Fedélzeti adatrögzítés
Fedélzeti elektronika Rack-es konstrukció (cserélhető panelekkel): Robotpilóta Kommunikációs egység Videojel feldolgozó, digitalizáló Adat és videojel rögzítő Fedélzeti számítógép Inerciális navigációs rendszer Galileo-kész GPS vevő Szenzor panel (MEMS légnyomásmérő a magasság és sebesség méréséhez Opcionális interfész más fedélzeti szenzorokhoz
BXGC11 Földi vezérlőközpont Kommunikáció: - C-sávú (NATO sáv) - 15-20 km hatótáv - adaptív - célkövető - robosztus - titkosított Vezérlő: - 2 db laptop (1 szerver) - konfigurálható display - valós idejű video - valós idejű telemetria - kamera vezérlés - útvonal tervezés
Virtuális pilótafülke Útvonaltervezés (500 útvonalpont) Repülés közbeni útvonalmódosítás Térképi vagy műholdnézet Valós idejű nyomkövetés Telemetria folyamatos megjelenítése Valós idejű fedélzeti kamerakép Képi és telemetriai adatok rögzítése Képi és telemetria adatok utólagos frissítése
Stabilizált platform Álló- és mozgó célkövetés Automata zoom Kézi vezérlés egérrel Pilótakamera (fix) Kameravezérlés és funkciók Fedélzeti képdigitalizálás Valós idejű, párhuzamos képfeldolgozás Hőkamera opció ugyanezen funkciókkal
Katapult: Hossza 5 m Gumis gyorsítás 65 km/h indítási sebesség Automatizálható Az indítási módok Csörlő: Futómű: Úthossz 15-20 m Úthossz 50-100 m
Automata leszállító rendszer 6 x 14 m-es háló 3 db rádiós jeladó Fedélzeti vevő és jelfeldolgozás Robotpilótás vezérlés
A fejlesztés eredményei Viszonylag olcsó, jelentősebb infrastruktúrát nem igénylő felderítőgép Könnyen cserélhető hasznos teher Magasszintű fedélzeti intelligencia, fedélzeti adatrögzítés Megbízható, a terjedési viszonyokhoz alkalmazkodó, védett, titkosított mikrohullámú adatátvitel Könnyen megtanulható, teljesen automatizált működtetés Teljesen hazai fejlesztésű és gyártású, a megrendelői igényekhez maximálisan igazítható UAV rendszer
A jövő feladatai Új repülésbiztonsági funkciók fejlesztése, beintegrálása A hasznos terhek skálájának bővítése A rendszerszoftver szolgáltatásainak kiegészítése A kommunikáció hatékonyságának növelése A piaci megjelenés erősítése, felhasználói igények felmérése A hordozó platform igényekhez igazítása Az első piacérett verzió típusengedélyeztetése Együttműködő partnerek körének bővítése
Köszönöm figyelmüket! Várom kérdéseiket!