FELVONÓ CSIGAHAJTÁSOK SOK KIVÁLASZT LASZTÁSASA Makovsky MáriuszM
A csigahajtómő a felvonóhajt hajtás azon fıegységét képezi, amely a mőködtetı energia mozgási energiára ra való átalakítására szolgáló erıforr forrás és s a teherbefogadó eszköz közötti kapcsolatot biztosítja tja a szüks kséges áttételezéssel (menetsebesség, hajtóer erı) 1
Ezen követelmk vetelményrendszer legfontosabb szempontjai: Hajtómő kellı mechanikai szilárds rdsága A teher kívánt k sebességgel törtt rténı mozgatásához szüks kséges energia folyamatos közvetk zvetítése A teher nem kívánt k mozgásának megakadályoz lyozása, rögzr gzítése A hajtómő minél l jobb hatásfoka A hajtómő kis helyigénye A hajtómő épületszerkezetekhez törtt rténı rögzíthetısége. 2
Csigahajtómővek Egyik legrégebbi gebbi mechanikus hajtás Archimedes kb. i.e. 232 Vitruvius i.e. 30 Architektura címüc könyve Leonardo da Vinci 1452-1519 1519 vázlatai csigák, csigakerekek, sıt s globoidok Felismerte az önzárás s fogalmát, a gördülı és s csúsz szó érintkezést Kezdetben a csigahajtások sok szabadon álltak. 3
Csigahajtómővek kialakítása: Mai alakjukat a villamos motorok szület letését követıen en nyerték k el Fordulatszám és s teljesítm tmény növekedn vekedés Kenés, hőtésh 4
Csigahajtómő 5
Ikerhajtómő 6
Katalógus lap (akna hat (akna hatásfok= sfok=0,8!!! 0,8!!!) 7
Motorteljesítm tmény és s terhelınyomat nyomaték meghatároz rozása egyszerősített eljárással Súrlódó erık k alapján i=1:1 kiegy.=50% F k D ht η csh S e µ e µ a v v G e G f +T S a 8
Motorteljesítm tmény és s terhelınyomat nyomaték meghatároz rozása egyszerősített eljárással Részegységek gek veszteségt gtényezıinek figyelembe vételv telével i=1:1 kiegy.=50% F k elm F v D ht η csh η akna v v G e G f +T Figyelem: A hajtómőgyártók hajtómőveik névleges teherbírását bi, bk függvényében 0,6-0,9 üzemi tényezıvel redukálják. Ugyanígy a szükséges motor teljesítményt kb. 1,2 biztonsági tényezıvel felemelik. (lásd. Katalógusok) 9
AKNA HATÁSFOKOK η=0,81 η=0,76 η=0,7 η=0,72 η=0,63 η=0,56 10
Csigahajtómő statikus teherbírásának ellenırzése: 11
Csigahajtásokat sokat terhelı erık 12
d 02 m = 3 b 9M 2 σ 2i z 2 meg [ cm] 13
Csigahajtás s hatásfoka 14
Csigahajtómővek hatásfoka 15-16
17
0,7 2 n1 + 25 N 1 = a = 3 2 784 i [ LE] a = n 784 + 25 0,9 1 3 i N LE = [ cm] 18
Felvonóhajt hajtás s dinamikai méretezm retezése Felvonók k erıtani vizsgálata: - Statikus terhelések vizsgálata (álló helyzetben, egyenletes mozgás esetén) - Dinamikus terhelések vizsgálata (indítás és s fékezf kezés s esetén) Rotáló tömegek m Cs m Tk m Mo ~80% GD 2 m Lk A felvonó kinetikai rendszere: - Forgó mozgást végzv gzı,, rotáló tömegek (hajtótárcsa, motor forgórész, lendítı kerék, k, gyors tengely, tengelykapcsoló) - Egyenesvonalú mozgást végzv gzı, alternáló tömegek (fülke, terhelés, ellensúly, ly, kiegyenlítı súly, függesztf ggesztı kötelek, terelıkerekek redukálással) m Tt λ~0,7 m Gk ~20% GD 2 m T+Gf m Ge Alternáló tömegek 19
Felvonók erıtani vizsgálatai során a terhelési viszonyok és menetirány változások alapján négy legjellemzıbb üzemállapotot tudunk megkülönböztetni. Teljes terheléső fülke fel irányú indítása Teljes terheléső fülke le irányú indítása Üres fülke fel irányú indítása Üres fülke le irányú indítása 20
FELVONÓ SZÉLS LSİ,, JELLEMZİ ÜZEMÁLLAPOTAI TELJES TERHELÉSŐ FÜLKE FEL IRÁNY NYÚ INDÍTÁSA M t T= Terhelés [kg] G k = Kötélsúly [kg] F k η mech G f = Fülkesúly [kg] G e = Ellensúly [kg] G u = Úszókábel súly [kg] µ a = Súrlódási tényezı a fülke oldalon µ e = Súrlódási tényezı az ellensúly oldalon S a = Súrlódó erı a fülke oldalon [N] S e = súrlódó erı az ellensúly oldalon [N] v= Menetsebesség [m/s] S e a= Gyorsulás [m/s 2 ] g= Gravitációs gyorsulás [m/s 2 ] v a g µ e µ a a v η mech = Hajtómő hatásfoka (csigahajtómő esetén 0,5-0,75) F k = Kerületi erı [N] M t = Terhelı nyomaték [Nm] G e g G f +T G k S a G u 21
FELVONÓ SZÉLS LSİ,, JELLEMZİ ÜZEMÁLLAPOTAI ÜRES LE IRÁNY NYÚ INDÍTÁSA v a µ e M t F k η mech µ a S a T= Terhelés [kg] G k = Kötélsúly [kg] G f = Fülkesúly [kg] G u = Úszókábel súly [kg] G e = Ellensúly [kg] µ a = Súrlódási tényezı a fülke oldalon µ e = Súrlódási tényezı az ellensúly oldalon S a = Súrlódó erı a fülke oldalon [N] S e = súrlódó erı az ellensúly oldalon [N] v= Menetsebesség [m/s] a= Gyorsulás [m/s 2 ] g= Gravitációs gyorsulás [m/s 2 ] η mech = Hajtómő hatásfoka (csigahajtómő esetén 0,5-0,75) F k = Kerületi erı [N] M t = Terhelı nyomaték [Nm] S e g G e g a v G u G f G k 22
Felvonó indítási üzemállapota: 23
A felvonó indításához szüks kséges nyomaték k M i [mkp] 24
Felvonó lendítınyomatékának számítása: (a., üzemállapot) 25
Igénybev nybevételi diagramok N (M) a=const. n=const. Fogtı kifáradás hőtött Csiga teng. mag. hőtetlen 1 2 3 4 ~4,5 m 26
KÖSZÖNÖM M FIGYELMÜKET VÉGE