Üzemanyagfogyasztást becslő rendszer fejlesztése mobilapplikációval BARTA TAMÁS (EWGO7V)

Hasonló dokumentumok
A Web Services protokoll használata hálózati szkennelésre (Windows Vista SP2 vagy újabb verzió, valamint Windows 7 és Windows 8 esetén)

GPS mérési jegyz könyv

T-AVL Nyomkövető webkliens

IP Thermo for Windows

Labor 2 Mikrovezérlők

Forrás és idéző közlemények felvitele importtal

SZENZORFÚZIÓS ELJÁRÁSOK KIDOLGOZÁSA AUTONÓM JÁRMŰVEK PÁLYAKÖVETÉSÉRE ÉS IRÁNYÍTÁSÁRA

Erőforrás gazdálkodás a bevetésirányításban

A PR verziójának új funkciói HU

Navigációs GPS adatok kezelése QGIS programmal (1.4 verzió) Összeállította dr. Siki Zoltán

Adatelemzés SAS Enterprise Guide használatával. Soltész Gábor solteszgabee[at]gmail.com

Mobil Telefonon Keresztüli Felügyelet Felhasználói Kézikönyv

Internetes térkép publikálási technikák, szabványok, trendek, nyílt forráskódú megoldások

MŰSZAKI IGAZGATÓSÁG. GoWebEye alkalmazás felhasználói kézikönyv. v 1.0

DataScope program SE/SP-300 távadókhoz HASZNÁLATI UTASÍTÁS

T Bird 2. AVR fejlesztőpanel. Használati utasítás. Gyártja: BioDigit Kft. Forgalmazza: HEStore.hu webáruház. BioDigit Kft, Minden jog fenntartva

HASZNÁLATI ÚTMUTATÓ DG DreimGO.com All rights reserved. Website:

VTOL UAV. Moduláris fedélzeti elektronika fejlesztése pilóta nélküli repülőgépek számára. Árvai László, Doktorandusz, ZMNE ÁRVAI LÁSZLÓ, ZMNE

Útmutató a MATARKA adatbázisból való adatátvételhez

GNSS, Android OS és Felhő

Bodó / Csató / Gaskó / Sulyok / Simon október 9. Matematika és Informatika Tanszék Babeş Bolyai Tudományegyetem, Kolozsvár

Felhasználói kézikönyv

GPS NAVIGATION SYSTEM QUICK START USER MANUAL

CHARACTERIZATION OF PEOPLE

Energia- & teljesítmény mérők

Magyar Nemzeti Bank - Elektronikus Rendszer Hitelesített Adatok Fogadásához ERA. Elektronikus aláírás - felhasználói dokumentáció

Grafikonok automatikus elemzése

Közlemények kézi felvitele

ÉRZÉKELŐK ÉS BEAVATKOZÓK I. 0. TANTÁRGY ISMERTETŐ

OZW V7.0 firmware frissítés, Remote Tool Access részletes ismertető

Google Cloud Print útmutató

OTOsuite. Telepítési útmutató. Magyar

FELHASZNÁLÓI ÚTMUTATÓ. A MODEM SETUP for Nokia 6310i PROGRAMCSOMAGHOZ. Copyright Nokia Corporation Minden jog fenntartva.

FiT032 elektrokémiai gyorsteszter használati utasítás

1214 Budapest, Puli sétány info@grimas.hu. Rétegvastagságmérő. MEGA-CHECK -Master-

Útmutató parkolás indításához és leállításához

PDF DOKUMENTUMOK LÉTREHOZÁSA

IRIScan Anywhere 5. Scan anywhere, go paperless! PDF. Mobile scanner & OCR software. for Windows and Mac

MeryOnline alkalmazás felhasználói kézikönyv. MeryOnline Szoftver. Felhasználói kézikönyv. Di-Care Zrt. Utolsó módosítás:

DIGITÁLIS KÉPEK EREDETISÉGÉNEK VIZSGÁLATA

Helymeghatározás Nokia N76-1

Algoritmizálás és adatmodellezés tanítása beadandó feladat: Algtan1 tanári beadandó /99 1

Mrend X Extra 3.0 b. - menetrendszerkesztő program leírása -

Programozási segédlet DS89C450 Fejlesztőpanelhez

NEMZETI KÖZNEVELÉSI PORTÁL

3. Gyors útmutató 4. Garanciakártya

Konfigurálható digitális műszerfal Bosch MonoMotronic befecskendezőrendszerhez

HecPoll a vezérlő rendszer

Smart Strategic Planner

Kulcsár Attila. A második szint GeoCalc GIS 2. GISopen 2012 konfrencia.

Oszkar.com Android alkalmazás v1.2

DVR-338 DIGITÁLIS DIKTAFON HASZNÁLATI ÚTMUTATÓ

Symbian Nokia. A Symbian gyártója és a Nokia szabad forráskódúvá tette a Symbiant, így szabadon fejleszthetőek az applikációk a szoftverre.

T52WA 15 -os szélesvásznú LCD monitor Felhasználói kézikönyv

Robotot vezérlő szoftverek fejlesztése Developing robot controller softwares

ORSZÁGOS KÉKTÚRA APP ANDROIDRA

Irányító és kommunikációs rendszerek III. Előadás 13

Algoritmizálás és adatmodellezés tanítása beadandó feladat: Algtan1 tanári beadandó /99 1

Külső eszközök. Felhasználói útmutató

Bluetooth Szoftverfrissítési Útmutató Android Okostelefonok segítségével. Kompatibilis 2012 utáni termékekkel CDE-13xBT & CDE-W235BT & CDA-137BTi

TERC V.I.P. hardverkulcs regisztráció

Programozási alapismeretek beadandó feladat: ProgAlap beadandó feladatok téma 99. feladat 1

Egészségterv és edzésprogram használati utasítás

Bevezetés a méréstechinkába, és jelfeldologzásba jegyzőkönyv

GCF 1.1 Gas Consumption Forecast

NAV nyomtatványok kitöltésének támogatása

Felhasználói kézikönyv

Számítástechnikai kommunikációs lehetőségek a QB-Pharma rendszerrel. Előadó: Bagi Zoltán Quadro Byte Kft. ügyvezető

Automatizált mozgásvizsgálati mérőrendszer. Dr. Siki Zoltán BME Általános- és Felsőgeodézia tanszék

TERVEZŐRENDSZER ÉS OKTATÓPROGRAM FELHASZNÁLÓI KÉZIKÖNYV

Valena Life/ Valena Allure , , , ,

Reenger alkalmazás Felhasználói kézikönyv

VirtueMart bővítmény letölthető termékek eladásához

Szoftver fő funkciói. Diszpécser rádió GPS nyomkövetés Adatátvitel és tárolás Telefonhívások kezelése 1 / 7

Használati utasítás.

BT-R820 Használati utasítás BT-R820 Wireless GPS Egység Használati utasítás Dátum: Szeptember, 2006 Verzió: 1.1

Végfelhasználói Applet kézikönyv

MÉRY Online Alkalmazás

Mozgásvizsgálati mérések internetes megjelenítése. Zemkó Szonja - Dr. Siki Zoltán

AJÁNLAT. Pilis Város Önkormányzata. Hajnal Csilla polgármester asszony részére. Tárgy: Szavazatszámláló és konferencia rendszer eszközeinek beszerzése

Szerző. Varga Péter ETR azonosító: VAPQAAI.ELTE cím: Név: Kurzuskód:

SVANTEK. Termékismertető

Újdonságok. XII. Szigetelésdiagnosztikai Konferencia. Gárdony, X Bessenyei Gábor Maxicont Kft.

KeyShot alapjai. együttműködő plm megoldások. graphit Kft Budapest, Medve u

SZAKKOLLÉGIUMI DOLGOZAT

PT1 Légnyomás távadó Felhasználói kézikönyv. v1.0 Előzetes

RHTemp TepRetriver-RH. Hőmérséklet- és páratartalom adatgyűjtő, LCD kijelzővel. Hőmérséklet- és páratartalom adatgyűjtő

SZENZORMODUL ILLESZTÉSE LEGO NXT PLATFORMHOZ. Készítette: Horváth András MSc Önálló laboratórium 2 Konzulens: Orosz György

Élettartam teszteknél alkalmazott programstruktúra egy váltóvezérlő példáján keresztül

Digitális fényképezőgép Szoftver útmutató

IoT alapú mezőgazdasági adatgyűjtő prototípus fejlesztési tapasztalatok

Nagy Gergely április 4.

Tisztelt Telepítő! A központ és az alkalmazás összehangolását a következőképpen hajthatja végre:

iphone programozás alapjai IV. Gyakorlat

Programozó- készülék Kezelőkozol RT óra (pl. PC) Digitális bemenetek ROM memória Digitális kimenetek RAM memória Analóg bemenet Analóg kimenet

Pécsvárad Kft Pécsvárad, Pécsi út 49. Tel/Fax: 72/ Szerzők:

Rövid használati útmutató az AVer H és HVC modellekhez

TARTALOMJEGYZÉK. Előszó miért készült ez a könyv? A könyv kiadását a TachografGURU szponzorálta

T201W/T201WA 20 -os szélesvásznú LCD monitor Felhasználói kézikönyv

A TERC VIP költségvetés-készítő program telepítése, Interneten keresztül, manuálisan

Átírás:

Üzemanyagfogyasztást becslő rendszer fejlesztése mobilapplikációval BARTA TAMÁS (EWGO7V)

Alkalmazott megoldások a fogyasztás becslésére Tankszint mérésen alapuló becslés A tüzelőanyag a tartályban hullámzik, így közvetlen mérése rendkívül zajos Eliminálása mechanikus módszerekkel, illetve szoftveres módszerekkel Becslő algoritmusok felhasználásával a zaj ellenére meghatározható a tankszint, amiből a fogyasztás számítható. (Irodalom: Peter Wallebäck. Fuel level estimation for heavy vehicles using a kalman filter.) Befecskendező rendszer mérése

A fogyasztásmérő készülék rövid bemutatása BSc szakdolgozat keretein belül készült ATMEL ATMEGA 328p 8 bites mikroprocesszorral valósult meg Analóg jeleket dolgoz fel (injektor nyitvatartási idő, kerékfordulat) LCD kijelző, Bluetooth kapcsolat

Eszközölt változtatások Feszültségszabályzó cseréje (AMS1117-3.3 MP1584) IC túlmelegedés Bluetooth modul energiaigénye nem volt tervezve Kijelző cseréje (Nokia 5510 modul JLX12864G) Kontraszt problémák A NYÁK hoz való csatlakozás nem forrasztott Kis kijelző miatt alkalmazott betűtípusok nehezen olvashatóak Forráskód jelentős átalakulása Modulokra darabolás

Üzenet formátumának fejlesztése BSc szakdolgozatban felmerült probléma Bluetooth kapcsolaton keresztül keletkezett bithiba problémát okozott az üzenet darabolásakor, illetve feldolgozásakor Checksum (XOR) alkalmazása NMEA szabvány jellegű kialakítás $GPGSA,A,3,04,05 09,12,24,2.5,1.3,2.1*39<CR><LF>

Mobiltelefonos applikáció BSc szakdolgozat kifejezetten a hardver megvalósításáról szólt A hozzá kapcsolódó alkalmazás jó alapként szolgált Elgondolás: Térképes útvonaltervezés, amely felületén folyamatosan olvasható a becsült fogyasztás a cél elérésekor.

Térképszolgáltatás kiválasztása Fejlesztés továbbra is Windows alapú mobiltelefonon HERE Maps, Google Maps nem támogatott, csak a Bing Maps MapControl elem segítségével valósul meg Saját pozíció megjelenítésére szükséges azok kinyerése a telefonból Megadható, hogy a telefon milyen pontossággal határozza meg a helyzetét

Útvonal tervezése MapControl képes az útvonalat tervezni, a tervezést optimalizálni Távolságra Időre Forgalomra Szövegdobozos keresőmező, gépelés közbeni kiegészítéssel Beállítások menün személyre szabható a megjelenés Műholdas kép, földutak, domborzati viszonyok, forgalom, 3D

Adatok mentése Személyes beállítások Az alkalmazás újraindításával a beállítások elvesznek Alkalmazásmemória, telefonmemória A beállításokhoz változók hozzárendelése, majd azok mentése Az alkalmazás indításakor a mentett beállítások beolvasása és alkalmazása

Adatok mentése Pozíció és fogyasztásadatok Járműtől kapott információk a pozícióadatokkal összefűzve Telefonmemóriába, így elérhető számítógépről Elmentett fájlok neve: GPSLog_<year>_<month>_<day>_<hour>_<minute>.csv

Ábrázolás QGIS programban

Becslés megvalósítása Egyszerű becslési módszer: Szükséges üzemanyag = Pillanatnyi fogyasztás Tervezett távolság 100 Kevésbé zajos: Sebességből távolság számítása, távolság inkrementálása Hátralévő távolság meghatározása Becsült fogyasztás = Pillanatnyi fogyasztás m Tervzett távolság

Köszönöm a figyelmet!

Állapotdinamikai és méréséi egyenlet Állapotdinamikai egyenlet: x k = A k x k 1 + B k u k 1 + v k 1 Mérési/megfigyelési egyenlet: y k = C k x k + z(k)