Gyors Beindítás Kézikönyve Unidrive M100-101 Modulméretek: 1 4 Értéknövelt hajtás a nyílthurkú alkalmazásokat támogató minőségi és működési jellemzőkkel 1108 Budapest, Venyige u. 3. 1476 Budapest, Pf. 266. Tel: (1) 431 1160; Fax: (1) 260 5483 E-mail: info@controlvh.hu; Honlap: www.controlvh.hu magyarországi disztribútora Azonosító: 0478-0035-06
Ez a kézikönyv azokat az alapvető tudnivalókat tartalmazza, amelyek motor működtetésére szolgáló hajtás beállításához szükségesek. Részletesebb telepítési információk a Unidrive M100/101 Felhasználói Kézikönyvben találhatók, amely letöltésre rendelkezésre áll a http://www.emersonindustrial.com/en- EN/controltechniques/downloads/userguidesandsoftware/Pages/downloads.aspx vagy a http://emersonindustrial.com/en-en/leroy-somer-motors-drives/downloads/pages/manuals.aspx honlapokon. Figyelmeztetések, óvások és megjegyzések FIGYELMEZTETÉS A FIGYELMEZTETÉS a balesetveszély elkerülésére vonatkozó fontos információkat tartalmaz. Az ÓVÁS a termék vagy más készülék károsodásának megelőzését célzó intézkedésekre hívja fel a figyelmet. ÓVÁS MEGJEGYZÉS A MEGJEGYZÉS tartalma a készülék helyes üzemeltetéséhez nyújt segítséget. FIGYELMEZTETÉS Ez a kézikönyv nem tartalmazza a biztonságra vonatkozó információkat. A hajtás helytelen telepítése vagy működtetése személyi sérülést vagy a készülék károsodását okozhatja. A lényeges útmutatásokat tartalmazó biztonsági tájékoztatót a Unidrive M100 / 101 Felhasználói Kézikönyv vagy a hajtással együtt szállított biztonsági segédlet tartalmazza. Copyright 2015. szeptember
Tartalom 1 Termékismertető... 5 1.1 Névleges értékek... 5 2 Opciók... 6 3 Mechanikai telepítés... 6 4 Elektromos telepítés... 9 4.1 Az AC táplálás követelményei... 9 4.2 Külső fékellenállás... 9 4.3 Földzárlati áram... 11 4.4 A vezérlés sorkapcsainak konfigurációi és a sorkapcsok bekötése... 12 4.5 EMC... 17 5 Kezelőegység... 19 5.1 Paraméterek elmentése... 20 5.2 Paraméterek visszaállítása alapértelmezésükre... 20 6 Alapparaméterek (Menü 0)... 21 6.1 Menü 0: Alapparaméterek... 21 6.2 A Unidrive M100/101 paramétereinek ismertetése... 26 7 A motor futtatása... 37 8 Hibafeltárás... 38 8.1 Riasztásjelzések... 41 9 Működtetés a Nem Felejtő (NV) Adattároló Kártya használatával... 42 10 Az UL besorolásra vonatkozó információk... 43 10.1 Általános megállapítások... 43 10.2 Beszerelés... 43 10.3 Környezeti feltételek... 43 10.4 Elektromos jellemzők... 43 10.5 Mellékáramkör megszakítása... 43 10.6 Elektromos telepítés... 43 10.7 cul követelmények a 4-es modulmérethez... 44 10.8 A motor túlterhelés-védelme... 44 10.9 A motor védelme fordulatszám-túllépés ellen... 44 10.10 Termikus emlékezőképesség... 44 10.11 Csoportos telepítés... 45 10.12 UL besorolású tartozékok... 45 Unidrive M100-101 Gyors Beindítás Kézikönyve
Megfelelési Nyilatkozat Control Techniques Ltd The Gro Newtown Powys UK SY16 3BE Moteurs Leroy-Somer Usine des Agriers Boulevard Marcellin Leroy CS 10015 16915 Angoulême Cedex 9 France Ez a nyilatkozat azokra a Unidrive M típusú változó fordulatszámú hajtástermékekre vonatkozik, amelyek megjelölése tartalmazza az alábbi modellszámokat: X Modellszám Alkalmazás Értelmezés Formátum: Xaaa-bbc ddddde Formátum: Xaa-bbc ddddde M = Manufacturing Automation (Gyártás-automatizálás, E = Elevator (emelőmű), F = Flow (áramlás), H = HVAC, CSD = Compressor aa(a) Vezérlő/szabályozó rendszer 100, 101, 200, 201, 300, 400, 600, 700, 701, 702 70, 71, 72 bb Modulméret 01, 02, 03, 04, 05, 06, 07, 08, 09, 10, 11 c Névleges feszültség 1 = 100 V, 2 = 200 V, 4 = 400 V, 5 = 575 V, 6 = 690 V ddddd Névleges áram Példa: 01000 = 100 A e Konfiguráció HS = High Speed (nagy sebesség) A = AC be AC ki (belső fojtótekercs alkalmazásával)), D = DC be AC ki (Inverter), C = AC be DC ki (Egyenirányító), E = AC be AC ki (belső fojtótekercs alkalmazása nélkül)), T = AC be AC ki kettős egyenirányítóval A modellszám után következhetnek még további karakterek, amelyek nincsenek hatással a névleges értékekre. A fenti táblázatokban felsorolt váltakozó áramú, változó fordulatszámú hajtástermékek kialakítása és gyártása megfelel az alábbiakban felsorolt összehangolt európai szabványok előírásainak: EN 61800-5-1: 2007 EN 61800-3: 2004 EN 61800-6-2: 2005 EN 61000-6-4: 2007 EN 61000-3-2: 2006 EN 61800-3-3: 2008 Szabályozható fordulatszámú villamos hajtásrendszerek Part 5-1. Villamos, termikus és energetikai biztonsági követelmények Szabályozható fordulatszámú villamos hajtásrendszerek Part 3. EMC termékszabvány, amely tartalmazza az egyedi vizsgálati módszerek leírását is. Elektromágneses összeférhetőség (EMC) Part 6-2. Gyűjtőszabványok. Védettségi szabvány ipari környezethez. Elektromágneses összeférhetőség (EMC) - Part 6-4. Gyűjtőszabványok. Emissziós szabvány ipari környezethez. Elektromágneses összeférhetőség (EMC) - Part 3-2. Korlátok a felharmonikus áramemisszióra (a berendezés fázisonkénti bemenőárama <16A) Elektromágneses összeférhetőség (EMC) Part 3-3. Korlátozások a feszültség ingadozásaira és vibrálására a kisfeszültséggel táplált rendszerekben működő 16A-nél kisebb névleges áramú és feltételes csatlakozástól mentes készülékekben. Az EN 61800-3-2: 2006 ott alkalmazható, ahol a bemenőáram <16A. Nincsenek korlátozások az 1 kw-nál nagyobb bemeneti teljesítményű professzionális készülékekre. Ezek a termékek megfelelnek a Kisfeszültségű Irányelvek 2006/95/EC, és az Elektromágneses Összeférhetőségi (EMC) Irányelvek 2004/108/EC jelű előírásainak. G. Williams műszaki ügyvezető alelnök 2015. július 30. Newtown Powys UK Ezek az elektronikus hajtástermékek a megfelelő motorokkal, vezérlőkkel és elektromos védelmi eszközökkel együtt alkalmazva komplett végtermékeket vagy rendszereket alkotnak. A biztonsági és EMC előírásoknak való megfelelés függ a hajtások helyes konfigurálásától és telepítésétől, beleértve az előírt bemeneti szűrők alkalmazását is. A hajtásokat kizárólag a biztonsági és EMC követelményeket jól ismerő szakemberek telepíthetik. Az összeszerelést végző szakember felelős azért, hogy a végtermék vagy rendszer megfeleljen mindazoknak a törvényi előírásoknak, amelyek abban az országban hatályosak, ahol a felhasználásra sor kerül. Forduljanak a Felhasználói Kézikönyvhöz. Az EMC-re vonatkozó részletes tájékoztatás céljára rendelkezésre áll az EMC Adatlap is. 4 Unidrive M100-101 Gyors Beindítás Kézikönyve
1 Termékismertető 1.1 Névleges értékek Modell Bemenő fázisok fázis Max. tartós bemenőáram A Max. bemeneti névl. biztosító 1 fázis A 3 fázis A Névleges kábelméret Európai USA Bemenet Kimenet Bemenet Kimenet mm 2 mm 2 AWG AWG Max. tartós kimenőáram A Kimenőáram Névl. telj. kw Motortelj. LE 01100017 1 8.7 10 1 1 16 16 1.7 0.25 0.33 01100024 1 11.1 16 1 1 14 16 2.4 0.37 0.5 01200017 1 4.5 6 1 1 16 16 1.7 0.25 0.33 01200024 1 5.3 6 1 1 16 16 2.4 0.37 0.5 01200033 1 8.3 10 1 1 16 16 3.3 0.55 0.75 01200042 1 10.4 16 1 1 16 16 4.2 0.75 1 02100042 1 18.8 20 2.5 1 12 16 4.2 0.75 1 02100056 1 24 25 4 1 10 16 5.6 1.1 1.5 02200024 1 / 3 5.3/4.1 6 6 1 1 16 16 2.4 0.37 0.5 02200033 1 / 3 8.3/6.7 10 10 1 1 16 16 3.3 0.55 0.75 02200042 1 / 3 10.4/7.5 16 10 1 1 16 16 4.2 0.75 1 02200056 1 / 3 14.9/11.3 20 15 2.5/1.5 1 12/14 16 5.6 1.1 1.5 02200075 1 / 3 18.1/13.5 20 15 2.5 1 12 16 7.5 1.5 2 02400013 3 2.4 6 1 1 16 16 1.3 0.37 0.5 02400018 3 2.9 6 1 1 16 16 1.8 0.55 0.75 02400023 3 3.5 6 1 1 16 16 2.3 0.75 1 02400032 3 5.1 6 1 1 16 16 3.2 1.1 1.5 02400041 3 6.2 10 1 1 16 16 4.1 1.5 2 03200100 1 / 3 23.9/17.7 25 20 4 1.5 10/12 14 10 2.2 3 03400056 3 8.7 10 1 1 14 16 5.6 2.2 3 03400073 3 12.2 16 1.5 1 12 16 7.3 3 3 03400094 3 14.8 16 2.5 1.5 12 14 9.4 4 5 04200133 1 / 3 23.7/16.9 25 20 4/2.5 2.5 10 12 13.3 3 3 04200176 3 21.3 25 4 2.5 10 12 17.6 4 5 04400135 3 16.3 20 2.5 2.5 10 12 13.5 5.5 7.5 04400170 3 20.7 25 4 2.5 10 12 17 7.5 10 MEGJEGYZÉS A fenti táblázatban szereplő névleges kábelméretek csak tájékoztató jellegűek. Gondoskodjon róla, hogy a felhasznált kábelek megfeleljenek a helyi kábelezési előírásoknak. 1-1. ábra A modellszám szerkezete Származék M100 - Elektromos jellemzők Terméksor Modulméret Névleges feszültség Hajtásformátum A AC be AC ki Névleges áram Nehéz üzemi névl. áram x 10 Unidrive M100-101 Gyors Beindítás Kézikönyve 5
2 Opciók 2-1 táblázat AI Backup adaptor Típus Opciós modul Megnevezés További részletek Biztonsági tartalék AI-Smart Adaptor AI-Backup Adaptor Lásd: A Hajtás Felhasználói Kézikönyve 3 Mechanikai telepítés A hajtások szerelhetők panelre, a hajtások közötti 0 mm-es térköztartással. A mechanikai telepítésre vonatkozó további információk a Hajtás Felhasználói Kézikönyvében találhatók. A sorkapocsfedél eltávolításához használjon lapos csavarhúzót, amellyel a sorkapocsfedelet rögzítő kapcsot az óramutató járásával ellenkező irányban kb.30 -al elfordítva a fedelet az eltávolításhoz lefelé csúsztathatja. Hajtásméret H W D M1 M2 A B* mm in mm in mm in mm in mm in mm in mm in mm in 1 160 6.30 75 2.95 130 5.12 143 5.70 53 2.08 5 0.2 2 205 8.07 78 3.07 150 5.91 194 7.63 55 2.17 5 0.2 3 226 8.90 90 3.54 160 6.30 215 8.46 70.7 2.80 5 0.2 4 277 10.91 115 4.53 175 6.89 265 10.43 86 3.40 6 0.23 0 0.00 100 3.93 MEGJEGYZÉS A 01 04 modulméretű hajtásoknál alul és felül legalább 100 mm-es térközt kell tartani azokban az alkalmazásokban, ahol a termék a névleges terhelésen és a névleges környezeti hőmérsékleten üzemel. MEGJEGYZÉS * A 01 04 modulméretű hajtásoknál alul és felül megengedhető az 50 mm-es térköz tartása azokban az alkalmazásokban, ahol vagy a környezeti hőmérséklet nem haladja meg a 35 C-t, vagy az átlagos kimeneti áram 20%-al csökkentett értéket vesz fel. 6 Unidrive M100-101 Gyors Beindítás Kézikönyve
MEGJEGYZÉS Kisebb térközök alkalmazásához a névleges étékek további csökkentésére van szükség 3 khz-nél nagyobb kapcsolófrekvencia használata esetén. Az erre vonatkozó tájékoztatás a Hajtás Felhasználói Kézikönyvének a névleges értékek csökkentését tárgyaló fejezetrészében található. MEGJEGYZÉS Din-sínes szerelési mód alkalmazása esetén felerősítő csavarok felhasználásával kell a hajtást a hátlaphoz rögzíteni. 3-1. táblázat A szükséges szerszámok Szerszám A használat helye 1. méret 2 méret 3. méret 4. méret Kisméretű sorkapocs-csavarhúzó Vezérlés, relé-sorkapcsok 3 mm-es lapos csavarhúzó Erősáramú sorkapcsok 5 mm-es lapos csavarhúzó Sorkapocsfedél 4 mm-es lapos csavarhúzó AC erősáramú sorkapcsok Philips csavarhúzó Erősáramú sorkapcsok Torx csavarhúzó, 10-es méret EMC és MOV (Metal Oxid Varistor) csavarok Torx csavarhúzó, 15-ös méret Ventilátorcsavar Torx csavarhúzó, 20-as méret Ventilátorcsavar 3-2. táblázat Ajánlott meghúzási nyomatékok Modellméret A sorkapocsblokk megnevezése Meghúzási nyomatékok A vezérlés sorkapcsai 0.2 N m (0.15 Ib ft) Összes Relé-sorkapcsok 0.5 N m (0.37 Ib ft) 1 0.5 N m (0.37 Ib ft) Erősáramú sorkapcsok 2, 3, 4 1.4 N m (1.03 Ib ft) Unidrive M100-101 Gyors Beindítás Kézikönyve 7
3-1. ábra A hajtás külső megjelenése (az ábra a 2. méretet mutatja) Jelmagyarázat 1. A névleges értékek címkéje (a hajtás oldalán) 2. Azonosító címke 4. Relécsatlakozások 5 A vezérlés csatlakozásai 6. A fékezés sorkapcsa 7. A belső EMC szűrő csavarja. 8. DC-kör + 9. DC-kör 10. Motorcsatlakozások 11. AC táplálás csatlakozásai 12. Földcsatlakozások 8 Unidrive M100-101 Gyors Beindítás Kézikönyve
4 Elektromos telepítés Az elektromos csatlakozásokat / sorkapcsokat feltüntető ábra a kézikönyv utolsó oldalán található. 4.1 Az AC táplálás követelményei Feszültség: 100 V-os hajtás: 100V 120V ±10% 200 V-os hajtás: 200V 240V ±10% 400 V-os hajtás: 380V 480V ±10% A fázisok száma: 3 Legnagyobb táplálási kiegyenlítetlenség: 2%-os negatív fázissorrend (egyenértékű a fázisok közötti 3%-os feszültség-kiegyenlítetlenséggel). Frekvenciatartomány: 48 62 Hz. Csak az UL megfeleléshez a táplálás legnagyobb szimmetrikus rövidzárlati árama nem haladhatja meg a 100 ka-t. MEGJEGYZÉS A 2-es méretű 110 V-os hajtásnál, vagy amikor a kettős névleges teljesítményű 200 V-os hajtásra egy fázis csatlakozik, a táplálást az L1 és L3 sorkapcsokra kell csatlakoztatni. A 110V-os hajtásoknál a DC-kör (-) sorkapocsnak nincs belső csatlakozása. A 110V-os hajtások a bemeneten feszültségkétszerező áramkört használnak, így a Névleges Motorfeszültség (par 00.008) alapértelmezett értéke 230V. 4.2 Külső fékellenállás FIGYELMEZTETÉS Túlterhelés-védelem Külső fékellenállás alkalmazása esetén fontos követelmény, hogy a fékellenállás áramkörébe túlterhelés-védelmi eszköz épüljön be, az utolsó oldalon látható kapcsolási rajznak megfelelően. 4.2.1 A legkisebb névleges ellenállásértékek és csúcsteljesítmények a fékellenálláshoz, 40 C-on. 4-1. táblázat A fékellenállás névleges ellenállása és névleges teljesítménye (100 V) Modell Legkisebb ellenállás* Ω Pillanatnyi névleges teljesítmény kw Tartós névleges teljesítmény kw 01100017 0.25 130 1.2 01100024 0.37 02100042 0.75 68 2.2 02100056 1.1 Unidrive M100-101 Gyors Beindítás Kézikönyve 9
4-2. táblázat A fékellenállás névleges ellenállása és névleges teljesítménye (200 V) Modell 01200017 Legkisebb ellenállás* Ω Pillanatnyi névleges teljesítmény kw Tartós névleges teljesítmény kw 01200024 0.37 130 1.2 01200033 0.55 01200042 0.75 02200024 02200033 0.55 02200042 68 2.2 0.75 02200056 1.1 02200075 1.5 03200100 45 3.4 2.2 04200133 3.0 22 6.9 04200176 4.0 4-3. táblázat A fékellenállás névleges ellenállása és névleges teljesítménye (400 V) Modell 02400013 Legkisebb ellenállás* Ω Pillanatnyi névleges teljesítmény kw 0.25 0.37 Tartós névleges teljesítmény kw 02400018 0.55 02400023 270 2.3 0.75 02400032 1.1 02400041 1.5 03400056 03400073 100 6.1 3.0 03400094 4.0 04400135 5.5 50 12.2 04400170 7.5 * Ellenállástűrés: ±10% 0.37 2.2 10 Unidrive M100-101 Gyors Beindítás Kézikönyve
4.3 Földzárlat A földzárlati áram függ attól, hogy a belső EMC szűrő be van-e szerelve a hajtásba. A hajtást beépített szűrővel szállítják. A belső szűrő eltávolításának módját a 4.5.1 szakaszban (Belső EMC szűrő) mutatjuk be, a 17. oldalon. Beszerelt belső szűrővel: 1. méret 2.5 ma* AC, 230 V, 50 Hz (vonali táplálás, csillagpont földelés) 9.2 ma* AC, 230 V, 50 Hz (vonal csillagpont táplálás, csillagpont földelés) 2. méret: 9.36 ma* AC 110 V, 50 Hz (2 fázisú vonali táplálás, csillagpont földelés) 16.4 ma* AC 110 V, 50 Hz (1 fázisú, vonal csillagpont táplálás, csillagpont földelés) 5.3 ma* AC 230 V, 50 Hz (3 fázisú, táplálás, csillagpont földelés) 15.4 ma* AC 230 V, 50 Hz (1 fázisú, vonal csillagpont táplálás, csillagpont földelés) 9.6 ma* AC 400 V, 50 Hz (3 fázisú táplálás, csillagpont földelés) 3. méret 19.7 ma* AC 400 V 50 Hz (csillagpont földelés) 47.4 ma* AC 400 V 50 Hz (sarokpont földelés) 4. méret 21 ma* AC 230 V, 50 Hz (3 fázisú, táplálás, csillagpont földelés) 6.8 ma* AC 230 V, 50 Hz (1 fázisú, vonali táplálás, csillagpont földelés) 30 ma * AC 230 V, 50 Hz (1 fázisú, vonal csillagpont táplálás, csillagpont földelés) 50 ma* AC 400 V, 50 Hz (3 fázisú, táplálás, csillagpont földelés) * Arányos a tápfeszültséggel és a frekvenciával MEGJEGYZÉS A fenti zárlati áramok csak a csatlakoztatott belső EMC szűrős hajtás zárlati áramai, és nincs számításba véve a motor vagy a motorkábel zárlati árama Belső szűrő eltávolítva: 1. méret: <1.5 ma (vonali táplálás, csillagpont földelés) <1 ma (vonal csillagpont táplálás, csillagpont földelés) 2. méret: <1.7 ma (vonali táplálás, csillagpont földelés) <1.9 ma (vonal csillagpont táplálás, csillagpont földelés) 3. méret: <3.3 ma (csillagpont földelés) <4.9 ma (sarokpont földelés) 4. méret: <3.5 ma (csillagpont földelés) FIGYELMEZTETÉS Ha a belső szűrő telepítve van, nagy zárlati árammal kell számolni. Ebben az esetben véglegesen kialakított földcsatlakozásról kell gondoskodni, vagy más, hathatós intézkedéseket kell tenni a csatlakozás megszakadása következtében előálló baleseti veszély elhárítására. FIGYELMEZTETÉS Ha a zárlati áram meghaladja a 3.5 ma-t, véglegesen kialakított földcsatlakozásról kell gondoskodni, két független vezető alkalmazásával, amelyek keresztmetszete azonos vagy nagyobb a tápvezetékek keresztmetszetével. Ilyen módon a hajtás két földcsatlakozással rendelkezik. Mindkét földcsatlakozásnak meg kell felelnie az EN 61800-5-1: 2007 előírásainak. Unidrive M100-101 Gyors Beindítás Kézikönyve 11
4.3.1 A maradékáramot kezelő eszköz (RCD) alkalmazása Az ELCB (Earth Leakage Circuit Breaker = földzárlat-megszakító) és RCD (Residual Circuit Breaker = maradékáram-megszakító) eszközök alaptípusai az alábbiak: 1. AC detektálja az AC zárlati áramot 2. A detektálja az AC és a lüktető DC zárlati áramot (feltéve, hogy a DC áram minden félciklusban eléri a zérust) 3. B detektálja az AC, lüktető DC és a szűrt DC zárlati áramot Az AC típust hajtásokhoz nem lehet felhasználni Az A típus csak egyfázisú hajtásokhoz alkalmazható A háromfázisú hajtásokhoz a B típust kell felhasználni FIGYELMEZTETÉS Kizárólag B típusú ELCB / RCD alkalmazható a 3 fázisú inverteres hajtásokhoz. Külső EMC szűrő alkalmazása esetén legalább 50 ms-os késleltetést kell beiktatni, hogy a téves leoldások ne jelenjenek meg. A zárlati áram valószínűleg túllépi a leoldási szintet, ha nincs egyidejűleg gerjesztve mindegyik fázis. 4.4 A vezérlés sorkapcsainak konfigurációi és a sorkapcsok bekötése 00.005 Hajtás-konfiguráció RW Txt PT US OL AV (0), AI (1), AV.Pr (2), AI.Pr (3), Preset (4), Pad (5), Pad.Ref (6), torque (8) AV (0)* *A Unidrive M101-nél az alapértelmezett érték Pad (5) Érték Szöveg Leírás 0 AV 1. analóg bemenet (feszültség) 1 AI 1. analóg bemenet (áram) 2 AV.Pr 1. analóg bemenet (feszültség) vagy sorkapoccsal kiválasztott 3 előre beállítás 3 AI.Pr 1. analóg bemenet (áram) vagy sorkapoccsal kiválasztott 3 előre beállítás 4 Preset Sorkapoccsal kiválasztott 4 előre beállítás 5 Pad Kezelőegységi alapjel 6 Pad.Ref Sorkapocs vezérlésű kezelőegységi alapjel 8 torque Nyomaték-üzemmód, sorkapoccsal kiválasztott 1. analóg bemenet (feszültségalapú nyomatékalapjel) A par 00.005 alkalmazásával automatikusan létrejön a felhasználó által programozható tartomány a magasabb szintű paraméterkészletben, a hajtáskonfigurációknak megfelelően. A hajtáskonfiguráció más alapértelmezett értékeket is megváltoztathat. Az EEPROM-ban tárolt paraméterek automatikusan követik a konfiguráció változását. Az alapértelmezések betöltésére a hajtáskonfiguráció változtatásai előtt kerül sor. A betöltésre kerülő alapértelmezések definiálása az Előzőleg betöltött alapértelmezések (11.046) paraméterben történik. A művelet elvégzéséhez a hajtásnak inaktív állapotban kell lennie, a művelet sem UU (feszültséghiányos) állapotban, sem felhasználói műveletek futása közben nem végezhető el. Ellenkező esetben a paraméter visszaáll a változtatás előtti értékére a szerkesztés üzemmódból való kilépéskor. A 00.005 paraméter megváltozása esetén az összes paraméter elmentésre kerül. 12 Unidrive M100-101 Gyors Beindítás Kézikönyve
4-1. ábra Par 00.005 = AV (50 Hz) Feszültségalapú fordulatszám-alapjel bemenet (AI 1) + 10 V kimenet + 24 V kimenet Digitális kimenet (nulla frekvencia) Hajtás engedélyezése Futás előre Futás hátra 4-2. ábra Par 00.005 = AV (60 Hz) Feszültségalapú fordulatszámalapjel bemenet (AI 1) + 10 V kimenet + 24 V kimenet Digitális kimenet (nulla frekvencia) Not Stop Futás Lassú járatás előre 4-3. ábra Par 00.005 = AI (50 Hz) Áramalapú ford.számalapjel bemenet Áramalapú fordulatszám-alapjel bemenet (AI 1) + 10 V kimenet + 24 V kimenet Digitális kimenet (nulla frekvencia) Hajtás engedélyezése Futás előre Futás hátra Unidrive M100-101 Gyors Beindítás Kézikönyve 13
4-4. ábra Par 00.005 = AI (60 Hz) Áramalapú ford.számalapjel bemenet Áramalapú fordulatszám-alapjel bemenet (AI 1) + 10 V kimenet + 24 V kimenet Digitális kimenet (nulla frekvencia) Not Stop Futás Lassú járatás előre 4-5. ábra Par 00.005 = AV.Pr (50 Hz) Feszültségalapú fordulatszám-alapjel bemenet (AI 1) +10V kimenet +24V kimenet Alapjel választása Hajtás engedélyezése Futás előre Alapjel választása 10. sorkapocs 13. sorkapocs 0 0 0 1 1 0 1 1 Választott alapjel 1. analóg alapjel* 2. előre beáll. ford.szám* 3. előre beáll. ford.szám* 4. előre beáll. ford.szám* 4-6 ábra Par 00.005 = AV.Pr (60 Hz) Feszültségalapú fordulatszám-alapjel bemenet (AI 1) +10V kimenet +24V kimenet Alapjel választása Not Stop Futás 10. sorkapocs 13. sorkapocs 0 0 0 1 1 0 1 1 Választott alapjel 1. analóg alapjel* 2. előre beáll. ford.szám* 3. előre beáll. ford.szám* 4. előre beáll. ford.szám* Alapjel választása * Lásd: A Hajtás Felhasználói Kézikönyve 14 Unidrive M100-101 Gyors Beindítás Kézikönyve
4-7 ábra Par 00.005 = AI.Pr (50 Hz) Áramalapú ford.számalapjel bemenet Áramalapú fordulatszám-alapjel bemenet (AI 1) +10V kimenet +24V kimenet Alapjel választása Hajtás engedélyezése Futás előre Alapjel választása 10. sorkapocs 13. sorkapocs 0 0 0 1 1 0 1 1 Választott alapjel 1. analóg alapjel* 2. előre beáll. ford.szám* 3. előre beáll. ford.szám* 4. előre beáll. ford.szám* 4-8 ábra Par 00.005 = AI.Pr (60 Hz) Áramalapú ford.számalapjel bemenet Áramalapú fordulatszám-alapjel bemenet (A I1) +10V kimenet +24V kimenet Alapjel választása Not Stop Futás Alapjel választása 10. sorkapocs 13. sorkapocs 0 0 0 1 1 0 1 1 Választott alapjel 1. analóg alapjel* 2. előre beáll. ford.szám* 3. előre beáll. ford.szám* 4. előre beáll. ford.szám* 4-9 ábra Par 00.005 = Preset (50 Hz) Feszültségalapú fordulatszám-alapjel bemenet (AI 1) +10V kimenet +24V kimenet Alapjel választása Hajtás engedélyezése Futás előre Alapjel választása 10. sorkapocs 13. sorkapocs 0 0 0 1 1 0 1 1 Választott alapjel 1. analóg alapjel* 2. előre beáll. ford.szám* 3. előre beáll. ford.szám* 4. előre beáll. ford.szám* * Lásd: A Hajtás Felhasználói Kézikönyve Unidrive M100-101 Gyors Beindítás Kézikönyve 15
4-10 ábra Par 00.005 = Preset (60 Hz) Feszültségalapú fordulatszám-alapjel bemenet (AI 1) +10V kimenet +24V kimenet Alapjel választása Not Stop Futás Alapjel választása 10. sorkapocs 13. sorkapocs 0 0 0 1 1 0 1 1 Választott alapjel 1. analóg alapjel* 2. előre beáll. ford.szám* 3. előre beáll. ford.szám* 4. előre beáll. ford.szám* 4-11 ábra Par 00.005 = Pad (50 Hz és 60 Hz) Feszültségalapú fordulatszámalapjel bemenet (AI 1) + 10 V kimenet + 24 V kimenet Digitális kimenet (nulla frekvencia) Hajtás engedélyezése Futás előre Futás hátra 4-12 ábra Par 00.005 = Pad.Ref (50 Hz és 60 Hz) Feszültségalapú fordulatszámalapjel bemenet (AI 1) + 10 V kimenet + 24 V kimenet Digitális kimenet (nulla frekvencia) Hajtás engedélyezése Futás előre Futás hátra * Lásd: A Hajtás Felhasználói Kézikönyve 16 Unidrive M100-101 Gyors Beindítás Kézikönyve
4-13 ábra Par 00.005 = Torque (50 Hz) Nyomatékalapjel (AI 1) +10V kimenet +24V kimenet Digitális kimenet (nulla frekv.) Hajtás engedélyezése A torque (nyomaték) működési mód választása és a hajtás terheletlen motorhoz való csatlakozása esetén a motor fordulatszáma gyorsan elérheti a legnagyobb fordulatszámot (par 00.002+10%) Futás előre Nyomatéküzemmód választása 4-14 ábra Par 00.005 = Torque (60 Hz) Nyomatékalapjel (AI 1) +10V kimenet +24V kimenet Digitális kimenet (nulla frekv.) Not Stop A torque (nyomaték) működési mód választása és a hajtás terheletlen motorhoz való csatlakozása esetén a motor fordulatszáma gyorsan elérheti a legnagyobb fordulatszámot (par 00.002+10%) Futás Nyomatéküzemmód választása 4.5 EMC 4.5.1 Belső EMC szűrő Ajánlatos a belső EMC szűrőt a helyén hagyni, hacsak valami különleges okból nem szükséges az eltávolítása. Ha a hajtás visszatápláló rendszer részét képező motoros hajtásként működik, a belső EMC szűrőt el kell távolítani. A belső EMC szűrő csökkenti a hálózati tápba jutó rádiófrekvenciás emissziót. A szűrő hosszabb motorkábeleknél is kielégítően csökkenti az emissziós szintet, és bármilyen, a hajtáshoz megadott határértéknél kisebb hosszúságú, de árnyékolt motorkábel használata esetén valószínűtlen, hogy a közelben elhelyezett ipari készülékeket zavaró hatás éri. Ajánlatos a szűrő felhasználása minden alkalmazásban, hacsak a fenti körülmények nem indokolják eltávolítását, vagy ahol a földzárlati áram elfogadhatatlan. Unidrive M100-101 Gyors Beindítás Kézikönyve 17
4.5.2 A belső EMC szűrő eltávolítása FIGYELMEZTETÉS A belső EMC szűrő eltávolítása előtt a táplálást le kell kapcsolni. 4-19. ábra A belső EMC szűrő eltávolítása (az ábra a 2. méretet mutatja) A belső EMC szűrő elektromos leválasztásához távolítsa el az ábrán mutatott (1) csavart. 4.5.3 További EMC óvintézkedések További EMC óvintézkedésekre van szükség, ha az EMC-re vonatkozó emissziós követelmények szigorúbbak: Működtetés az EN 61800-3: 2004 szerinti 1-es típusú környezetben Megfelelés az emissziós alapszabványoknak A közelben elektromos zavarokra érzékeny készülék üzemel Ebben az esetben az alábbiak alkalmazására van szükség: Opcionális külső EMC szűrő Árnyékolt motorkábel, az árnyékolás földelt fémlemezhez való csatlakoztatásával Árnyékolt vezérlőkábel, az árnyékolás földelt fémlemezhez való csatlakoztatásával Az előírások teljes sora a Hajtás Felhasználói Kézikönyvében található. A külső EMC szűrők teljes listája szintén rendelkezésre áll a Unidrive M100 / 101 alkalmazásához a Hajtás Felhasználói Kézikönyvében. 18 Unidrive M100-101 Gyors Beindítás Kézikönyve
5 Kezelőegység A kezelőegység tájékoztatja a felhasználót a hajtás működési állapotáról és a hibakódokról, továbbá eszközöket biztosít a paraméterek módosításához, a hajtás leállításához, indításához és alaphelyzetbe történő visszaállításához. 5-1. ábra Unidrive M100 kezelőegység 5-2. ábra Unidrive M101 kezelőegység (1) Az Enter kezelőgomb a paraméter-megtekintés vagy -szerkesztés üzemmódjába való belépésre vagy paraméter-szerkesztés elfogadására szolgál. (2 / 5) A navigáció gombjai felhasználhatók egyes paraméterek kiválasztására, vagy paraméter-értékek szerkesztésére (3) A Stop/Reset gomb a hajtás kezelőegységi üzemmódban való leállítására és visszaállítására szolgál (4) A Start gomb a hajtás kezelőegységi üzemmódban való indítására szolgál (6) Az Escape gomb használatával lehet kilépni a paraméterszerkesztés /-megtekintés üzemmódjából (7) A Speed ref potenciométer kezelőegységi üzemmódban a fordulatszám-alapjel szabályozására szolgál (csak a Unidrive M101-nél). 5-3. táblázat Állapotjelzések Karaktersor Leírás A hajtás kimenőfokozata inh A hajtás le van tiltva, és nem hozható működésbe. A Hajtás engedélyezése jel nincs csatlakoztatva a hajtást engedélyező sorkapocsra, vagy a 0 értékre van állítva. Az egyéb tényezők, amelyek megakadályozhatják a hajtás Letiltva működésének engedélyezését Az engedélyezés feltételeinek bitjeiként jutnak szerephez. Lásd: A Hajtás Felhasználói Kézikönyve. rdy A hajtás üzemkész állapotban van. A hajtás engedélyezés érvényben van, a hajtás invertere azonban nem aktív, Letiltva mivel a beavatkozó hajtás működtetés (RUN) nem hatásos. Stop A hajtás leállított állapotban van, vagy a nulla fordulatszámot tartja Engedélyezve S.Loss A hajtás a táplálás kimaradását érzékeli Engedélyezve dc.inj A hajtás DC-injektálásos fékezést végez Engedélyezve Er A hajtás leoldott, és tovább nem vezérli a motort. A hibakód megjelenik a kijelzőn. Letiltva UV A hajtás feszültséghiányos állapotában van, akár kisfeszültségű akár nagyfeszültségű működési módban. Letiltva Unidrive M100-101 Gyors Beindítás Kézikönyve 19
5.1 Paraméterek elmentése Ha egy paraméterértéket megváltoztatunk a Menü 0-ban, az új érték elmentéséhez meg kell nyomni az Enter gombot a paraméter-szerkesztés üzemmódból a paraméter-megtekintés üzemmódba való áttéréshez. Ha magasabb szintű menüben változtatunk meg egy paraméter-értéket, a változás elmentése nem történik meg automatikusan. A mentés alábbi műveletét végre kell hajtani. A művelet végrehajtása 1. Válassza ki a Save * (mentés) értéket az mm.000 paraméterben (másik megoldásként vigye be az 1000* értéket a par mm.000-ba). Nyomja meg a visszaállítás piros gombját * Ha a hajtás a feszültséghiány állapotában van (vagyis amikor az AI-Backup adapter sorkapcsai a táplálást a +24 Vdc tápról kapják) a par mm.000-ba az 1001 értéket kell beírni a mentési művelet végrehajtásához. 5.2 Alapértelmezett paraméterértékek visszatöltése Az alapértelmezett paraméterértékeknek az alábbi módszerrel való visszatöltése a hajtás memóriájába menti el az alapértelmezett értékeket. Ez a művelet nincs hatással a Felhasználói védelem állapota (00.010) és a Felhasználói védelem kódja (00.025) paraméterekre. A művelet végrehajtása 1. Gondoskodjon a hajtás működésének letiltásáról, vagyis a 11. sorkapocs legyen nyitott, vagy vegye fel az OFF (0) értéket. 2. Válassza ki a Def50 vagy Def60 értéket a par mm.000-ban [másik megoldásként vigye be a 1233 (50Hz-es beállítások) vagy 1244 (USA, 60 Hz-es beállítások) értéket a par mm.000-ba). Nyomja meg a visszaállítás piros gombját. 20 Unidrive M100-101 Gyors Beindítás Kézikönyve
6 Alapparaméterek (Menü 0) A Menü 0 arra szolgál, hogy összegyűjtse a különféle általánosan használt paramétereket a hajtás alapbeállításának megkönnyítésére. A Menü 0 összes paramétere megjelenik a hajtás többi menüjében. A Menü 0-ban szereplő paraméterek a Menü 22-ben konfigurálhatók. 6.1 Menü 0: Alapparaméterek Paraméter Tartomány () Nyílthurkú Alapértelmezés () Nyílthurkú Típus 00.001 A legkisebb beállítható alapjelérték ±VM_NEGATIVE_REF_CLAMP1 Hz 0.00 Hz RW Num US 00.002 A legnagyobb beállítható alapjelérték ±VM_POSITIVE_REF_CLAMP Hz 50Hz-es alapértelmezés: 50.00 Hz RW Num 60Hz-es alapértelmezés: 60.00 Hz US 00.003 1. gyorsítási sebesség ±VM_ACCEL_RATE s 5.0 s RW Num US 00.004 1. lassítási sebesség ±VM_ACCEL_RATE s 10.0 s RW Num US 00.005 Hajtás-konfigurálás AV (0), AI (1), AV.Pr (2), AI.Pr (3), Preset (4), Pad (5), Pad.Ref (6), torque (8) AV (0)* RW Txt PT US 00.006 Névleges motoráram 0.00 VM_RATED_CURRENT A Max. névl. nehézüzemi áram (11.032) A RW Num RA US 00.007 A motor névleges ford.száma 0.0 80000.0 rpm 50Hz-es alapértelmezés: 1500.0 rpm 60Hz-es alapértelmezés: 1800.0 rpm RW Num US 00.008 A motor névleges feszültsége 0 VM_AC_VOLTAGE_SET V 110V-os hajtás: 230 V 200V-os hajtás: 230 V 400V-os hajtás 50 Hz: 400 V 400V-os hajtás 60 Hz: 460 V 575V-os hajtás: 575 V 690V-os hajtás: 690 V RW Num RA US 00.009 A motor névleges teljesítménytényezője 0.00 1.00 0.85 RW Num RA US 00.010 Felhasználói védelem állapota LEVEL.0 (0), ALL (1), r.only.0 (2), r.only.a (3), Status (4), no.acc(5) LEVEL.0 (0) RW Num ND NC PT 00.015 Lassú járatás alapjele 0.00 300.00 Hz 1.50 Hz RW Num US 00.016 1. analóg bemenet működési módja 4-20.S (-6), 20-4.S (-5), 4-20.L (-4), 20-4.L (-3), 4-20.H (-2), 20-4.H (-1), 0-20 (0), 20-0 (1), 4-20.tr (2), 20-4.tr (3), 4-20 (4), 20-4 (5), Volt (6) Volt (6) RW Txt US 00.017 Bipoláris alapjel engedélyezése Ki (0) vagy Be (1) Ki (0) RW Bit US 00.018 1. előre beállított alapjel ±VM_SPEED_FREQ_REF Hz 0.00 Hz RW Num US 00.025 Felhasználói védelmi kód 0 9999 0 RW Num ND NC PT US 00.027 A kezelőegységi vezérlési mód alapjelének bekapcsoláskor kijelzett értéke Reset (0), Last (1), Preset (2) Reset (0) RW Txt US 00.028 Rámpaüzemmód választása Fast (0), Std (1), Std.bst (2), Fst.bst (3) Std (1) RW Txt US 00.030 Paramétermásolás 00.031 A leállítás módja None (0), read (1), Prog (2), Auto (3), boot (4) Coast (0), rp (1), rp.dc I (2), dc I (3), td.dc I (4), dis (5), No.rp (6) None (0) RW Txt NC US rp (1) RW Txt US 00.032 Dinamikus V/F választása / fluxusoptimalizálás választása 0 1 0 RW Num US 00.033 Szinkronizálás forgó motorra dis (0), Enable (1), Fr.Only (2), Rv.Only (3) dis (0) RW Txt US Unidrive M100-101 Gyors Beindítás Kézikönyve 21
Paraméter Tartomány () Nyílthurkú Alapértelmezés () Nyílthurkú Típus 00.035 1. digitális kimenet kezelése 0 21 0 RW US 00.037 Legnagyobb kapcsolófrekvencia 0.667 (0), 1(1), 2 (2), 3 (3), 4 (4), 6 (5), 8 (6), 12 (7), 16 (8) khz 3 (3) khz RW Txt US 00.038 Önműködő beszabályozás 0 2 0 RW Num NC US 00.039 A motor névleges frekvenciája 0.00 VM_SPEED_FREQ_REF_UNIPOLAR Hz 50Hz: 50.00 Hz 60Hz: 60.00 Hz RW Num RA US 00.040 A motor pólusainak száma Auto (0) 32 (16) Auto 0 RW Num US 00.041 Vezérlés / szabályozás módja Ur.S (0), Ur (1), Fd (2), Ur.Auto (3), Ur.I (4), SrE (5), Fd.tap (6) Ur.I (4) RW Txt US 00.042 Feszültségnövelés alacsony frekvencián 0.0 25.0 % 3.0 % RW Num US 00.069 Forgásérzékelés szintje 0.0 10.0 1.0 RW US 00.076 00.077 Művelet leoldás detektálása esetén Legnagyobb névleges nehézüzemi áram 0 31 0 RW US 0.00 9999.99 A RO Num ND NC PT 00.078 A szoftver verziószáma 0 999999 RO ND NC PT 00.079 Felhasználói hajtásüzemmód OPEn.LP (1) OPEn.LP (1) RW Txt ND NC PT US * A Unidrive M101-nél az alapértelmezett érték Pad (5) RW Olvasható/ írható RO Csak olvasható Num Számparaméter Bit Kétállapotú paraméter Txt Szöveges Bin Bináris paraméter FI Szűrt ND Nincs alapértelmezett ért. NC Nem másolt PT Védett paraméter RA Névleges értéktől függő US Felhasználó menti PS Kikapcsolási mentés DE Rendeltetési cím 22 Unidrive M100-101 Gyors Beindítás Kézikönyve
Fenntartott üres oldal Unidrive M100-101 Gyors Beindítás Kézikönyve 23
6-1. ábra A Menü 0 logikai vázlata Analóg alapjel 1. analóg bemenet 1. analóg bemenet működési módja Előre beállított frekv.-alapjel 1. előre beáll. alapjel Hajtáskonfigurálás Bipoláris alapjel engedélyezése Kezelőegységi alapjel Jelmagyarázat Bemeneti sorkapcsok Kimeneti sorkapcsok Írható-olvasható (RW) paraméter Csak olvasható (RO) paraméter A paramétereket a vázlat alapértelmezett beállításukban mutatja 24 Unidrive M100-101 Gyors Beindítás Kézikönyve
Futás előre Futás hátra Nulla frekvencián Digitális kimenet Legnagyobb beállítható alapjel Legkisebb beállítható alapjel Nyomatéküzemmód kiválasztója Szinkronizálás forgó motorra Rámpák Motorparaméterek 1. gyorsítási sebesség 1. lassítási sebesség Rámpaüzemmód választ. Teljesítm-tényező Névleges feszültség Névleges ford.szám Névleges áram Motorfeszültségszabályozás A szabályozás módja Feszültségnövelés alacsony Számított frekvencián motor ford.szám Dinamikus V/f választása Hajtás Teljesítmény-fokozat Legnagyobb kapcsolófrekvencia Kimenőfrekvencia Nyomatékelőállító áram Árammagnitúdó Mágnesező áram.opcionális ellenállás Unidrive M100-101 Gyors Beindítás Kézikönyve 25
6.2 Unidrive M100/101 paraméterek ismertetése Jelmagyarázat: RW Olvasható/ írható RO Csak olvasható Num Számparaméter Bit Kétállapotú paraméter Txt Szöveges Bin Bináris paraméter FI Szűrt ND Nincs alapértelmezett ért. NC Nem másolt PT Védett paraméter RA Névleges értéktől függő US Felhasználó menti PS Kikapcsolási mentés DE Rendeltetési cím 00.001 {01.007} Legkisebb beállítható alapjelérték RW Num US OL ±VM_NEGATIVE_REF_CLAMP1 Hz 0.00 Hz A par 00.001-et állítsa a hajtás szükséges legkisebb kimeneti frekvenciájára, mindkét forgásirányhoz. A hajtás fordulatszám-alapjele a par 00.001 és par 00.002 közötti skálaértékeket veszi fel. A par 00.001 névleges érték; a szlipkompenzálás következtében a tényleges frekvencia nagyobb is lehet. A hajtás lassú járatása esetén a par 00.001 hatástalan. 00.002 {01.006} Legnagyobb beállítható alapjelérték RW Num US OL ±VM_POSITIVE_REF_CLAMP1 Hz 50Hz alapértelmezés: 50 Hz 60Hz alapértelmezés: 60 Hz A par 00.002-t állítsa a hajtás szükséges legnagyobb kimeneti frekvenciájára, mindkét forgásirányhoz. A hajtás fordulatszám-alapjele a par 00.001 és par 00.002 közötti skálaértékeket veszi fel. A par 00.002 névleges érték; a szlipkompenzálás következtében a tényleges frekvencia nagyobb is lehet. A hajtás további fordulatszám-túllépés elleni védelemmel is el van látva. 00.003 {02.011} 1. gyorsítási sebesség RW Num US OL ±VM_ACCEL_RATE s/100 Hz 5.0 s/100 Hz A par 00.003-at állítsa a szükséges gyorsítási sebességre. Vegye figyelembe, hogy a nagyobb értékek kisebb gyorsítást eredményeznek. A sebesség mindkét forgásirányra vonatkozik. 00.004 {02.021} 1. lassítási sebesség RW Num US OL ±VM_ACCEL_RATE s/100 Hz 10.0 s/100 Hz A par 00.004-et állítsa a szükséges lassítási sebességre. Vegye figyelembe, hogy a nagyobb értékek kisebb lassítást eredményeznek. A sebesség mindkét forgásirányra vonatkozik. 26 Unidrive M100-101 Gyors Beindítás Kézikönyve
OL 00.005 {11.034} Hajtás-konfigurálás RW Txt PT US AV (0), AI (1), AV.Pr (2), AI.Pr (3), Preset (4), Pad (5), Pad.Ref (6), torque (8) AV (0) A par 00.005 az alábbiak szerint használható fel a szükséges frekvencia-/fordulatszám-alapjel kiválasztására: Érték Szöveg Funkció 0 AV 1. analóg bemenet (feszültség) 1 AI 1. analóg bemenet (áram) 2 AV.Pr 1. analóg bemenet (feszültség) vagy sorkapoccsal kiválasztott 3 előre beállítás 3 AI.Pr 1. analóg bemenet (áram) vagy sorkapoccsal kiválasztott 3 előre beállítás 4 Preset Sorkapoccsal kiválasztott 4 előre beállítás 5 Pad Kezelőegységi alapjel 6 Pad.Ref Sorkapocs vezérlésű kezelőegységi alapjel 8 torque Nyomaték-üzemmód, sorkapoccsal kiválasztott 1. analóg bemenet (feszültségalapú nyomatékalapjel) MEGJEGYZÉS A par 00.005 változtatása a MODE kezelőgomb megnyomásával a paraméter-szerkesztés üzemmódból való kilépéskor lép érvénybe. A változtatás érvényesítéséhez a hajtásnak letiltott, leállított vagy leoldott állapotban kell lennie. Ha a par 00.005 a hajtás üzemelése közben változik meg, a par 00.005 előző értékére áll vissza, amikor a MODE gombot megnyomjuk a paraméter-szerkesztés üzemmódból való kilépéskor. MEGJEGYZÉS A par 00.005 beállításának megváltozása esetén a hajtás-konfigurálás megfelelő paraméterei visszaállnak alapértelmezett értékükre. 00.006 {05.007} Névleges motoráram RW Txt RA US OL 0.00 VM_RATED_CURRENT A Legnagyobb nehézüzemi névleges áram A* *Lásd: a Hajtás Felhasználói Kézikönyve A névleges áram paraméterét a motor legnagyobb tartós áramára kell beállítani (az adattábláról vett érték). A névleges motoráram az alábbiakban kerül felhasználásra: Áramkorlátok A motor termikus túlterhelés-védelme Feszültségszabályozás vektorüzemmódban Szlipkompenzálás (Lásd: Szlipkompenzálás engedélyezése a Hajtás Felhasználói Kézikönyvében) Dinamikus V/f szabályozás 00.007 {05.008} A motor névleges fordulatszáma RW Num US OL 0.0 80000.0 rpm 50Hz alapértelmezés: 1500.0 rpm 60Hz alapértelmezés: 1800.0 rpm Állítsa be a motor névleges fordulatszámát (a motor adattáblájáról vett érték). A motor névleges fordulatszáma a motor pontos szlipfordulatszámának kiszámításához kerül felhasználásra. Unidrive M100-101 Gyors Beindítás Kézikönyve 27
00.008 {05.009} A motor névleges feszültsége RW Num RA US OL 0 VM_AC_VOLTAGE_SET 110 V drive: 230 V 200 V drive: 230 V 400 V drive 50 Hz: 400 V 400 V drive 60 Hz: 460 V A Névleges feszültség (00.008) és a Névleges frekvencia (00.039) a motorhoz alkalmazott feszültség-frekvencia karakterisztika meghatározására használható fel. A Névleges frekvencia (00.039) a Motor névleges fordulatszámával (00.007) együtt a szlipkompenzáláshoz szükséges szlip kiszámítására is szolgál. 00.009 {05.010} A motor névleges teljesítménytényezője RW Num RA US OL 0.00 1.00 0.85 Írja be a motor névleges cos φ teljesítménytényezőjét (a motor adattáblájáról vett érték) A hajtás a motor névleges teljesítménytényezőjét a forgómotoros önműködő beszabályozás végrehajtásával mérheti meg (lásd: Önműködő beszabályozás (00.038). OL 00.010 {11.044} A felhasználói védelem állapota RW Num ND NC PT US LEVEL.0 (0), ALL (1), r.only.0 (2), r.only.a (3), Status (4), no.acc (5) LEVEL.0 (0) Ez a paraméter határozza meg, hogy a hajtás kezelőegységének felhasználásával mely paraméterekhez lehet hozzáférni: Érték Szöveg Funkció 0 Menü 0 (LEVEL0) Az összes írható paraméter rendelkezésre áll szerkesztésre, de csak a Menü 0 paraméterei láthatóak 1 Összes menü (ALL) Az összes írható paraméter látható és rendelkezésre áll szerkesztésre 2 Csak olvasható Menü 0 Csak olvasható paraméterek (r.only.0) A hozzáférés kizárólag a Menü 0 paramétereire korlátozódik. 3 Csak olvasható (r.only.a) Csak olvasható paraméterek, jóllehet az összes menü és paraméter látható 4 Csak állapot (Status) A kezelőegység megmarad állapotüzemmódban és paraméterek nem állnak rendelkezésre sem megtekintésre sem szerkesztésre 5 Nincs hozzáférés (no.acc) A kezelőegység megmarad állapotüzemmódban és paraméterek nem állnak rendelkezésre sem megtekintésre sem szerkesztésre. Hajtásparaméterek nem érhetőek el sem a hajtás sem bármely opcionális modul kommunikációs / terepi buszos interfészén keresztül. 28 Unidrive M100-101 Gyors Beindítás Kézikönyve
00.015 {01.005} Lassú járatás alapjele RW Txt US OL 0.00 300.00 Hz 1.50 Hz Meghatározza az alapjelet a lassú járatás engedélyezése esetén. OL 00.016 {07.007} 1. analóg bemenet működési módja RW Num RA US 4-20.S (-6), 20-4.S (-5), 4-20.L (-4), 20-4.L (-3), 4-20.H (-2), 20-4.H (-1), 0-20 (0), 20-0 (1), 4-20.tr (2), 20-4.tr (3), 4-20 (4), 20-4 (5), Volt (6) Volt (6) Meghatározza az 1. analóg bemenet működési módját. Az alábbi táblázat szolgáltatja az analóg bemenet lehetséges működési módjait. Érték Szöveg Funkció -6 4-20.S Leállás áramletörésnél -5 20-4.S Leállás áramletörésnél -4 4-20.L 4-20 ma, áramletörés esetén átkapcsolás 4 ma-es bemeneti árammal egyenértékű szintre -3 20-4.L 20-4 ma, áramletörés esetén átkapcsolás 20 ma-es bemeneti árammal egyenértékű szintre, -2 4-20.H 4-20 ma, áramletörés esetén tartás az áramletörés előtti szinten, -1 20-4.H 20-4 ma, áramletörés esetén az áramletörés előtti szint tartása, 0 0-20 0-20 ma 1 20-0 20-0 ma 2 4-20.tr 4-20 ma, leoldás áramletörés esetén 3 20-4.tr 20-4 ma, leoldás áramletörés esetén 4 4-20 4-20 ma, áramletörés esetén nincs műveletvégzés 5 20-4 20-4 ma, áramletörés esetén nincs műveletvégzés 6 Volt Feszültség (voltban) MEGJEGYZÉS A 4-20 ma-es és a 20-4 ma-es működési módban az áram 3 ma alá csökkenése a bemenet letörésének detektálását vonja maga után. MEGJEGYZÉS Ha mindkét analóg bemenet (A1 és A2) feszültségbemenetként van beállítva, és ha a potenciométerek a hajtás +10V-os sínjéről kapják táplálásukat (T3-as sorkapocs), ezek mindegyikének 4 kω-nál nagyobb ellenállásúnak kell lennie. Unidrive M100-101 Gyors Beindítás Kézikönyve 29
00.017 {01.010} Bipoláris alapjel engedélyezése RW Bit US OL Ki (0) vagy Be (1) Ki (0) A par 00.017 határozza meg, hogy az alapjel bipoláris vagy unipoláris. Lásd: Legkisebb beállítható alapjelérték (00.001). Lehetővé teszi negatív fordulatszám-alapjel használatát a kezelőegységi üzemmódban. 00.018 {01.021} 1. előre beállított alapjel RW Num US OL ±VM_SPEED_FREQ_REF 0.00 Hz Az előre beállított alapjel választása esetén (lásd: par 00.005) a motor az ebben a paraméterben beállított fordulatszámon fog üzemelni. Lásd: Hajtás-konfigurálás (00.005). 00.025 {11.030} A felhasználói védelem kódja RW Num ND NC PT US OL 0 9999 0 Ha ebbe a paraméterbe bármely 0-tól különböző számot programozunk, a felhasználói védelmet érvénybe lehet léptetni, így a 00.010 kivételével egyetlen paraméter sem szabályozható a kezelőegységgel. Ha ezt a paramétert a kezelőegység felhasználásával kiolvassuk, a kijelzőn 0 jelenik meg. További információ a Hajtás Felhasználói Kézikönyvében. 00.027 {01.051} A kezelőegységi vezérlési mód alapjelének bekapcsoláskor kijelzett értéke RW Num ND NC PT US OL Reset (0), Last (1), Preset (2) Reset (0) Meghatározza, hogy bekapcsoláskor a kezelőegységi vezérlés alapjelének mely értéke kerüljön kijelzésre. Érték Szöveg Funkció 0 Reset A kezelőegységi alapjel nulla 1 Last A kezelőegységi alapjel a legutoljára alkalmazott érték 2 Preset A kezelőegységi alapjel az 1. előre beállított alapjelből (00.018) kimásolt érték 30 Unidrive M100-101 Gyors Beindítás Kézikönyve
OL 00.028 {01.051} Rámpaüzemmód választása RW Txt US Fast (0), Std (1), Std.bst (2), Fst.bst (3) Meghatározza a hajtás rámpaüzemmódját. 0: Gyors rámpa 1: Standard rámpa 2: Standard rámpa a motorfeszültség növelésével 3: Gyors rámpa a motorfeszültség növelésével Std (1) A gyors rámpa beprogramozott sebességű lineáris lassítás, általában fékellenállás alkalmazásakor használatos. A standard rámpa szabályozott lassítás, a DC-kör túlfeszültség miatti leoldásának megakadályozására, általában fékellenállás nélküli üzemeléskor használatos. Nagy motorfeszültségű üzemmód választása esetén a lassítási sebességek nagyobbak lehetnek adott tehetetlenség mellett, a motor hőmérséklete azonban magasabb lesz. OL 00.030 {11.042} Paramétermásolás RW Txt NC US* None (0), Read (1), Program (2), Auto (3), Boot (4) None (0) * Mentésre csak akkor kerül sor, ha ez a paraméter a 3 vagy a 4 értéket veszi fel. Ha a par 00.030 értéke 1 vagy 2, értékátvitel nincs az EEPROM-hoz vagy a hajtáshoz. Érték átvitelére a 00.030 paraméter 3 vagy 4 értékre állítása esetén kerül sor. Paraméterkaraktersor Paraméterérték Magyarázat None 0 Nincs másolás Read 1 Paraméterkészlet kiolvasása a nem felejtő (NV) Adattároló Kártyáról Program 2 Paraméterkészlet beprogramozása az NV Adattároló Kártyához Auto 3 Automatikus mentés Boot 4 Betöltés üzemmódja További információ a 9. fejezetben (Működtetés az NV Adattároló Kártya használatával) a 42. oldalon. Unidrive M100-101 Gyors Beindítás Kézikönyve 31
OL 00.031 {06.001} A leállítás módja RW Txt US Coast (0), rp (1), rp.dc I (2), dc I (3), td.dc I (4), dis (5), No.rp (6) rp (1) Meghatározza a motor szabályozását, ha a futás jel nem kapcsolódik a hajtásra. Érték Szöveg Funkció 0 Coast Leállás szabadon futással 1 rp Rámpás leállítás 2 rp.dcl Rámpás leállítás + 1 másodperces dc injektálás 3 dc I Leállítás injektálásos fékezéssel, a nulla fordulatszám detektálásával 4 td.dcl Leállítás időzített injektálásos fékezéssel 5 Dis Letiltás 6 No.rP Nincs rámpa További információ a Hajtás Felhasználói Kézikönyvében. 00.032 {05.013} Dinamikus V/f választása RW Num US OL 0 1 0 Állítsa az 1 értékre a Dinamikus V/f választásához. 0: Rögzített lineáris feszültség-frekvencia arány (állandó nyomaték standard terhelés) 1: A feszültség-frekvencia arány függ a terhelőáramtól. Ez a motor hatásfokának növelését eredményezi. OL 00.033 {06.009} Szinkronizálás forgó motorra RW Num US dis (0), Enable (1), Fr.Only (2), Rv.Only (3) dis (0) Ha a hajtás a fix feszültségnövelés üzemmódjában van konfigurálva (par 00.041 = Fd vagy SrE) és a szinkronizálás forgó motorra engedélyezett, akkor előbb a motor állóész-ellenállását kell megmérni az önműködő beszabályozás (lásd: par 00.038 a 34. oldalon) végrehajtásával. Az állórész-ellenállás megmérésének mellőzése esetén a hajtás leoldhat 0V vagy OI.AC alatt a forgó motorra történő szinkronizálás megkísérlése közben. Par 00.033 Szöveg Funkció 0 Dis Letiltva 1 Enable Minden frekvenciát detektál 2 Fr.Only Csak pozitív frekvenciákat detektál 3 Rv.Only Csak negatív frekvenciákat detektál 32 Unidrive M100-101 Gyors Beindítás Kézikönyve
00.035 {08.091} 1. digitális kimenet (10. sorkapocs) kezelése RW Num US OL 0 21 0 Meghatározza az 1. digitális kimenet viselkedését. Érték Magyarázat Felhasználó által a digitális I/O 1-el definiált Forrást/ A rendeltetési címet kijelölő 0 paraméter (08.021), vagy az 1. relékimenet A forrását kijelölő paraméter (08.028) 1 A hajtás futás jele (RUN) 2 A frekvencia elérésének jele (FAR) 3 A frekvenciaszintet detektáló jel (FDT1) 4 A frekvenciaszintet detektáló jel (FDT2) 5 Túlterhelést detektáló jel (OL) 6 Kikapcsolt állapot (LU) 7 Külső hiba miatti leoldás (EXT) 8 A frekvencia felső korlátja (FHL) 9 A frekvencia alsó korlátja (FLL) 10 A hajtás nulla frekvencián üzemel 14 A hajtás készen áll a működtetésre (RDY) 15 A hajtás normál állapotban 18 Fékkioldás Nyomatékkorlátozás (addig érvényes, amíg a nyomaték a nyomatékkorlátozás értékének 19 felére korlátozódik). 20 Előre vagy hátra 21 1. vagy 2. motor További információ a Hajtás Felhasználói Kézikönyvében. Unidrive M100-101 Gyors Beindítás Kézikönyve 33
00.037 {05.018} Legnagyobb kapcsolófrekvencia RW Txt US OL 0.667 (0), 1 (1), 2 (2), 3 (3), 4 (4), 6 (5), 8 (6), 12 (7), 16 (8) khz 3 (3) khz Meghatározza a hajtásban alkalmazható legnagyobb kapcsolófrekvenciát Par 00.037 Szöveg Magyarázat 0 0.667 667 Hz-es kapcsolófrekvencia 1 1 1 khz-es kapcsolófrekvencia 2 2 2 khz-es kapcsolófrekvencia 3 3 3 khz-es kapcsolófrekvencia 4 4 4 khz-es kapcsolófrekvencia 5 6 6 khz-es kapcsolófrekvencia 6 8 8 khz-es kapcsolófrekvencia 7 12 12 khz-es kapcsolófrekvencia 8 16 16 khz-es kapcsolófrekvencia További információ a Hajtás Felhasználói Kézikönyvében. 00.038 {05.012} Önműködő beszabályozás RW Num NC US OL 0 2 0 Meghatározza a végrehajtásra kerülő önműködő beszabályozás tesztjét. Nyílthurkú üzemmódban az önműködő beszabályozás két tesztje futtatható le, az álló- és forgómotoros teszt. Forgómotoros önműködő beszabályozást alkalmazni kell, amikor csak lehetőség van rá, mivel a motor teljesítménytényezőjének mért értékét a hajtás felhasználja. 1. Az állómotoros önműködő beszabályozás akkor végezhető, amikor a motor terhelés alatt áll, és a terhelést nem lehet eltávolítani a motortengelyről. Az állómotoros önműködő beszabályozás végrehajtásához állítsa a 00.038 paramétert az 1 értékre. 2. A forgómotoros önműködő beszabályozás csak terheletlen motor esetén hajtható végre. A forgómotoros teszt először az állómotoros önműködő beszabályozást végzi el a fentiek szerint, majd a forgómotoros teszt következik, melynek során a motor a kiválasztott rámpákon felgyorsul a Névleges frekvencia (00.039) kétharmadára, és a frekvencia ezen a szinten marad 4 másodpercig. A forgómotoros önműködő beszabályozás végrehajtásához állítsa a 00.038 paramétert a 2 értékre. Az önműködő beszabályozás befejeződését követően a hajtás letiltott állapotba kerül. A hajtást a vezérelt letiltás állapotába kell hozni, mielőtt működtetni lehetne a szükséges alapjelen. A hajtás vezérelt letiltás állapotába hozásához a jelet el kell távolítani a 11. sorkapocsról a Hajtás engedélyezése paraméter Ki (0) értékre állításával. További információ a Hajtás Felhasználói Kézikönyvében. FIGYELMEZTETÉS A forgómotoros önműködő beszabályozás a motort a kiválasztott forgásirányban felgyorsítja alapfordulatszámának kétharmadáig, tekintet nélkül az alkalmazott alapjelre. A művelet befejezésekor a motor szabadon futással leáll. Az engedélyező jelet meg kell szűntetni, mielőtt a hajtást működésbe hoznánk az előírt alapjelen. A hajtás bármikor leállítható a futás jel vagy a hajtás engedélyezés megszűntetésével. 34 Unidrive M100-101 Gyors Beindítás Kézikönyve
00.039 {05.006} A motor névleges frekvenciája RW Num US OL 0.00 VM_SPEED_FREQ_REF_ UNIPOLAR Hz 50 Hz: 50.00 Hz 60 Hz: 60.00 Hz Írja be a motor adattábláján található értéket. Meghatározza a motorhoz alkalmazott feszültség-frekvencia arányt. 00.040 {05.011} A motor pólusainak száma RW Num US OL Auto (0) 32 (16) Auto (0) Állítsa be a motor pólusainak számára. Az Auto mód kiszámítja a motor pólusszámát a par 00.007 és par 00.039 beállításaiból. OL 00.041 {05.014} A vezérlés/szabályozás módja RW Txt US Ur.S (0), Ur (1), Fd (2), Ur.Auto (3), Ur.I (4), SrE (5), Fd.tap (6) Ur.I (4) Meghatározza a hajtáskimenet működési módját, amely lehet akár feszültség- akár áramüzemmód. Érték Szöveg Magyarázat 0 Ur.S Állórész-ellenállás és feszültségofszet mérése minden induláskor 1 Ur Nincs mérés 2 Fd Fix feszültségnövelés módja 3 Ur.Auto Állórész-ellenállás és feszültségofszet mérése a hajtás első engedélyezésekor 4 Ur.I Állórész-ellenállás és feszültségofszet mérése minden bekapcsoláskor 5 SrE Négyzetes karakterisztika 6 Fd.tap Fix feszültségnövelés, szűkítő alkalmazásával MEGJEGYZÉS: A hajtás alapértelmezett beállítása az Ur I működési mód, ami azzal jár, hogy a hajtás minden bekapcsoláskor és engedélyezéskor önműködő beszabályozást végez. Ha a terhelés a hajtás bekapcsolásakor és engedélyezésekor nem lesz nyugalmi állapotban, akkor a többi üzemmód valamelyikét kell választani, ellenkező esetben a motor teljesítőképessége nem lesz kielégítő, illetve OI.AC vagy 0V leoldás következhet be. 00.042 {05.015} Feszültségnövelés alacsony frekvencián RW Num US OL 0.0 25.0 % 3 % Meghatározza a feszültségnövelés szintjét, amikor a par 00.041 az Fd, SrE vagy Fd.tap módok valamelyikére van beállítva. Unidrive M100-101 Gyors Beindítás Kézikönyve 35
00.069 {05.040} Forgásérzékelés szintje RW Num US OL 0.0 10.0 1.0 A Forgásérzékelés szintjét (00.069) a forgó motor frekvenciáját detektáló algoritmus használja fel, amikor a hajtás engedélyezett, és a Szinkronizálás forgó motorra (00.033) 1. Kis teljesítményű motorok esetében alapértelmezett értékként az 1.0 érték használható, nagyobb motorokhoz azonban nagyobb Forgásérzékelés szint (00.069) alkalmazása válhat szükségessé. 00.076 {10.037} Művelet leoldás detektálása esetén RW Num ND NC PT US OL 0 31 3 % Meghatározza a hajtás akcióját leoldás detektálása esetén. 0. Bit: Leállítás nem jelentősnek minősített leoldások esetén 1. Bit: A fékellenállás túlterhelés-detektálásának letiltása 2. Bit: A fáziskimaradás miatti leállítás letiltása 3. Bit: A fékezőellenállás hőmérséklet-monitorozásának letiltása 4. Bit: Paraméter-befagyasztás letiltása leoldás esetén. További információ a Hajtás Felhasználói Kézikönyvében 00.077 {11.032} Legnagyobb névleges nehézüzemi áram RW Num ND NC PT OL 0.00 9999.99 A Kijelzi a hajtás legnagyobb névleges nehézüzemi áramát. 00.078 {11.029} A szoftver verziószáma RO Num ND NC PT OL 0 999999 Kijelzi a hajtásban alkalmazott szoftver verzióját. 00.079 {11.031} Felhasználói hajtásüzemmód RW Txt ND NC PT US OL OPEnLP (1) OPEnLP (1) A felhasználói hajtásüzemmód csak nyílthurkú. 36 Unidrive M100-101 Gyors Beindítás Kézikönyve
7 A motor futtatása Ez a fejezet végig vezeti az új felhasználót a motor első beindításának fontosabb lépésein. 7-1. táblázat Nyílthurkú üzemmód Művelet Mielőtt a táplálás rákapcsolódik a hajtásra A táplálás rákapcsolódik a hajtásra Írja be a legkisebb és legnagyobb ford.szám értékét Írja be a gyorsítási és lassítási sebességeket Írja be a motor adattábla-értékeit Részletek Feltételek biztosítása: A hajtás működését engedélyező jel nincs kiadva, a 11. sorkapocs nyitott állapotban van A FUTÁS jel nincs kiadva, a 12/13 sorkapocs nyitott állapotban van Motor csatlakozik a hajtáshoz A motorcsatlakozás megfelelő a hajtás delta- vagy csillagkapcsolásához A megfelelő tápfeszültség kapcsolódik a hajtásra Feltételek biztosítása: A hajtás kijelzése: Inh Értékek beírása: Legkisebb fordulatszám: par 00.001 (Hz) Legnagyobb fordulatszám: par 00.002 (Hz) Értékek beírása: Gyorsítási sebesség a 00.003 (s/100 Hz) paraméterbe Lassítási sebesség a 00.004 (s/100 Hz) paraméterbe Értékek beírása: A Névleges motoráram a 00.006 (A) paraméterbe A motor névleges fordulatszáma a 00.007 (rpm) paraméterbe A motor névleges feszültsége a 00.008 (V) paraméterbe A motor névleges teljesítménytényezője a 00.009 paraméterbe Ha a motor nem szabványos 50/60 Hz-es típus, a par 00.039-et a motornak megfelelően állítsa be Par 03 Par 04 Készenlét az önműködő beszabályozáshoz A hajtás képes akár álló- akár forgómotoros önműködő beszabályozás végrehajtására. Az önműködő beszabályozás működésének engedélyezése előtt a motornak nyugalmi állapotban kell lennie. Önműködő beszabályozás Az önműködő beszabályozás befejeződött Az önműködő beszabályozás végrehajtása: Állítsa a 00.038 paramétert 1-re az állómotoros ön. besz.-hoz, vagy állítsa a 00.038 paramétert 2-re a forgómotoros önm. besz.-hoz. Zárja a hajtás engedélyezése jel áramkörét (adjon +24V-ot a 11. sorkapocsra). A hajtás a rdy kijelzést fogja mutatni. Zárja a futás jel áramkörét (adjon +24V-ot a 12. vagy 13. sorkapocsra). A kijelzőn az Rdy jelenik meg. Zárja a Run (futás) jel áramkörét (adjon +24V-ot a 12. vagy 13. sorkapocsra). A kijelző villogó tuning jelzést fog mutatni, miközben a hajtás végrehajtja az önműködő beszabályozás műveletét. Várjon, amíg a hajtás kijelzi az inh állapotot, és a motor leáll. Kapcsolja le a hajtás engedélyezése és a futás jelet a hajtásról. Az önműködő beszabályozás befejezésekor a par 00.038 a 0 értéket veszi fel. Paraméterek elmentése Paraméterek Válassza ki a Save értéket az mm.000 paraméterben (vagy alternatívaként írja be az 1001 elmentése értéket) és nyomja meg a leállítás/visszaállítás piros gombját a paraméterek elmentéséhez. Készenlét az üzemeléshez Üzemelés A hajtás most készen áll a motor futtatására A fordulatszám csökkentése és növelése Leállítás A fordulatszám-potenciométer elforgatásával növelhető vagy csökkenthető a motor fordulatszáma. A motor meredekségszabályozás alatt történő leállításához hozza nyitott állapotba a futás előre vagy futás hátra sorkapcsot. Ha az engedélyezés sorkapcsa nyitott állapotba kerül a motor futása közben, a motor szabadon futással leáll. Unidrive M100-101 Gyors Beindítás Kézikönyve 37
8 Hibafeltárás FIGYELMEZTETÉS 8-1. táblázat Leoldásjelzések A felhasználók ne kíséreljék meg a meghibásodott hajtás megjavítását. A hiba jellegének megállapítására csak az ebben a fejezetben ismertetett eljárások alkalmazhatók. A hibás hajtást javításra vissza kell küldeni a meghatalmazott Control Techniques disztribútorhoz. Hibakód Állapot Hibameghatározás C.Acc C.bt C.cPr C.d.E C.dAt C.Err Sikertelen beírás az NV adattároló kártyára A Menü 0 paraméter-módosítása nem menthető el az NV adattároló kártyához Az NV adattároló kártyán tárolt fájl/adat és a hajtásban tároltak különböznek egymástól Az NV adattároló kártya adatrekesze már tartalmaz adatokat NV adattároló kártya adata nem található NV adattároló kártya adatszerkezete hibás Az NV adattároló kártya nem érhető el C.FuL Az NV adattároló kártya betelt A kártyán nem maradt elég tárhely C.Pr C.rdo C.rtg C.tyP Az NV adattároló kártyán levő adatblokkok nem kompatibilisek a másodlagos hajtással Az NV adattároló kártya a csak olvasható bitkészlettel rendelkezik NV adattároló kártya leoldás: A forrásként és rendeltetési címként kezelt hajtás névleges feszültsége és/vagy árama különbözik egymástól Az NV adattároló kártyán tárolt paraméterkészlet nem illeszkedik a használatban levő hajtás üzemmódjához Az új paraméterérték felvételéhez szükséges betöltő fájl nem jött létre a hajtáshoz beszerelt NV adattároló kártyán. Erre a leoldásra akkor kerül sor, amikor a Paramétermásolás (00.030) auto vagy boot értékre változik, de a hajtáson az átállítást követően nem végzünk hibatörlést. A C.cPr leoldás kezdeményezésére akkor kerül sor, ha az NV adattároló kártyán tárolt paraméterek különböznek a hajtásban levő paraméterektől A C.d.E leoldás azt jelzi, hogy kísérlet történt adattárolásra az NV adattároló kártya egyik adatblokkjában, amelyik már tartalmaz adatokat. A C.dat leoldás azt jelzi, hogy kísérlet történt olyan fájl vagy adatblokk elérésére amelyik az NV adattároló kártyán nem létezik. A C.Err leoldás azt jelzi, hogy kísérlet történt az NV adattároló kártya elérésére, de a kártyán tárolt adatok szerkezetében hiba mutatkozik. A leoldás hibatörlésének eredményeként a hajtás töröl, majd létrehozza a helyes mappaszerkezetet. A Másodlagos Hajtás eltérő a forrás- és a célhajtás között. Lásd: a Hajtás Felhasználói Kézikönyve. A C.rdo leoldás azt jelzi, hogy kísérlet történt csak olvasható NV adattároló kártya vagy csak olvasható adatblokk módosítására. A forrásként és rendeltetési címként kezelt hajtás névleges árama és/vagy feszültsége különbözik egymástól. Az NV adattároló kártyán az adatblokkban a hajtás üzemmódja eltér a használatban levő hajtás üzemmódjától 1. analóg bemenet áramletörése A cl.a1 leoldás azt jelzi, hogy az 1. analóg bemeneten (2. sorkapocs) az cl.a1 áramüzemmódban áramletörés következett be. Cur.c Az áramhitelesítés tartománya Az áramhitelesítés tartománya hibás Cur.O Az áramvisszacsatolás ofszethibája A Cur.O leoldás azt jelzi, hogy az ofszetáram túlságosan nagy ahhoz, hogy megfelelően trimmelhető legyen Hajtásparaméterek megváltoznak Felhasználói műveletvégzés vagy a fájlkezelő rendszer beíró funkciójának d.ch működése megváltoztat hajtásparamétereket, miközben a hajtás a működését engedélyező utasítást kap. der.e Másodlagos fájl hibája Vegye fel a kapcsolatot a hajtás szállítójával. der.i Másodlagos termék képfájl-hibája Vegye fel a kapcsolatot a hajtás szállítójával. Két vagy több paraméter íródik A dest leoldás azt jelzi, hogy a hajtáson belüli két vagy több logikai funkció dest ugyanabba a címző paraméterbe (Menü 7 és 8) címkijelölő paraméterkimenete íródik ugyanabba a paraméterbe. dr.cf Hajtáskonfigurálás Vegye fel a kapcsolatot a hajtás szállítójával. EEF Alapértelmezett paraméterek töltődtek be Az EEF leoldás azt jelzi, hogy alapértelmezett paraméterek töltődtek be. A leoldás igazi oka/indoka a hibakód-kiegészítő szám alapján azonosítható. Lásd: a Hajtás Felhasználói Kézikönyve. 38 Unidrive M100-101 Gyors Beindítás Kézikönyve
Hibakód Állapot Hibameghatározás A leoldás oka azonosítható a hibakód-kiegészítő számmal, amelyet a hibakód karaktersora után jelenít meg a kijelző. Et Külső leoldás kezdődik Hibakódkiegészítő szám A leoldás oka 1 Külső leoldás = 1 Lásd: A Hajtás Felhasználói Kézikönyve FAN.F Ventilátorhiba Jelzi a ventilátor vagy a ventilátor-áramkör meghibásodását Megváltozott egy fájl. Kapcsolja ki, majd kapcsolja be újra a hajtást a leoldás Fi.Ch Megváltozott fájl törléséhez. Az FI.ln leoldás azt jelzi, hogy a felhasználói firmware inkompatibilis az FI.In Firmware inkompatibilitás erősáramú firmware-el HFxx leodás Hardverhibák A hajtás belső hardverhibája (Lásd: A Hajtás Felhasználói Kézikönyve) It.Ac It.br no.ps O.Ld1 O.SPd Oh.br Oh.dc Időtúllépés következett be a kimeneti áramtúlterhelésben (I 2 t) A fékellenállás túlterhelésének időtúllépése (I 2 t) Az erősáramú rendszer nem jelentkezik Digitális kimenet túlterhelése A motor frekvenciája túllépte a frekvencia-túllépés küszöbértékét A fékező IGBT túlmelegszik Az egyenáramú kör túlmelegszik Az It.Ac leoldás a motor termikus túlterhelését jelzi, a kimenőáram és a motor termikus időállandója alapján. A leoldás oka és a szükséges intézkedések: A mechanikai terhelés túlságosan nagy Gondoskodjon róla, hogy a terhelés ne szoruljon be vagy ne akadjon el Ellenőrizze, hogy nem történt-e változás a motorterhelésben Gondoskodjon róla, hogy a motor névleges árama ne legyen nulla. A fékellenállás túlterhelésének időtúllépése következett be. Ezt okozhatja a fékellenálláson jelentkező túlságosan nagy teljesítmény. Nincs kommunikáció az erősáramú és vezérlő áramköri lapok között. Az O.L.d1 leoldás azt jelzi, hogy a 24 V-os táp vagy a digitális kimenet teljes leadott árama túllépte a határértéket. Túlságosan nagy motor-fordulatszám (jellemzően az okozza, hogy a mechanikai terhelés forgatja a motort). Az Oh.br leoldás azt jelzi, hogy a fékező IGBT túlmelegedett a szoftveres termikus modell értékelése szerint. Az Oh.dc leoldás azt jelzi, hogy az egyenáramú kör egyik alkatrésze túlmelegedett a szoftveres termikus modell értékelése szerint. A hajtás vezérlőfokozata Oht.C túlmelegszik Ez a leoldás jelzi a vezérlőfokozat túlmelegedésének észlelését. Az inverter a termikus modell Ez a leoldás azt jelzi, hogy a szoftveres termikus modell által megállapított Oht.I szerint túlmelegszik túlmelegedés mutatkozik egy IGBT pn-átmeneten. Oht.P Teljesítményfokozat túlmelegszik Ez a leoldás teljesítményfokozat túlmelegedésének detektálását jelzi. Oht.r Egyenirányító túlmelegedése Az Oht.r leoldás az egyenirányító túlmelegedésének detektálását jelzi. OI.A1 1. analóg bemenet túlárama Az 1. analóg bemenet bemenőárama túllépi a 24 ma-t. OI.AC Pillanatnyi kimeneti áramtúlterhelés mutatkozik A hajtás pillanatnyi kimeneti árama túllépte a beállított korlátot. Növelje a gyorsítási / lassítási sebességet Ha a leoldás az önműködő beszabályozás közben lép fel, csökkentse a búsztfeszültséget Végezzen rövidzár-ellenőrzést a kimeneti kábelezésen Ellenőrizze a motorszigetelés épségét szigetelésvizsgálóval Ellenőrizze, hogy a motorkábel hosszúsága a modulméretre előírt értékeken belül van-e Csökkentse az áramszabályozó-hurok erősítésparamétereinek értékét OI.br A fékező IGBT-nél túláram mutatkozik: a fékező IGBT rövidzárvédelme működésbe lépett Az OI.br leoldás azt jelzi, hogy a fékező IGBT-ben túláram detektálása történt, vagy a fékező IGBT rövidzárvédelme működésbe lépett. A leoldás lehetséges okai: Ellenőrizze a fékellenállás bekötését Ellenőrizze, hogy a fékellenállás értéke nem kisebb-e az előírt minimumértéknél Ellenőrizze a fékellenállás szigetelését Unidrive M100-101 Gyors Beindítás Kézikönyve 39
Hibakód Állapot Hibameghatározás OI.SC Kimenőfázis rövidzárlata Túláram detektálása történt a hajtás kimenetén, amikor a kimenet engedélyezett volt.. Kimeneti fáziskimaradás Out.P detektálása Az Out.P leoldás a hajtás kimenetén fellépő fáziskimaradás detektálását jelzi. Az OV leoldás azt jelzi, hogy a DC-köri feszültség túllépte a felső korlátot. Lehetséges megoldások: A DC-köri feszültség 15 s-on Növelje a lassítási meredekséget (par 00.004) OV keresztül túllépte a csúcsszintet Csökkentse a fékellenállás értékét (megtartva a minimumérték feletti szintet) vagy a tartós szint max. értékét Ellenőrizze az AC táplálás névleges szintjét Ellenőrizze, hogy a táplálás zavarai okozhatták-e a DC-köri feszültség növekedését Ellenőrizze a motorszigetelést szigetelésvizsgálóval Az erősáramú rendszer P.dAt konfigurációs adatainak hibája Vegye fel a kapcsolatot a hajtás szállítójával. Pb.Er Pb.HF Pd.S PH.Lo PSU r.b.ht rs So.St St.HF th.br Az erősáramú rendszer vezérlésével folytatott kommunikáció megszakadt vagy hibákat jelez Az erősáramú rendszer áramköri lapjának hardverhibája A kikapcsolási mentés hibája A táplálás fáziskimaradása Belső táphiba Túlmelegedett egyenirányító vagy fék A mért ellenállás túllépte a paraméter értéktartományát A lágyindítás reléje nem zár, a lágyindítás monitorozása nem működik Hardverhiba miatti leoldás következett be az utolsó kikapcsolás alatt A fékellenállás túlmelegszik A Pb.Er leoldás akkor lép fel, ha nincs kommunikáció az erősáramú rendszer és a vezérlés között Az erősáramú rendszer processzorának hardverhibája vegye fel a kapcsolatot a hajtás szállítójával. A Pd.S leoldás azt jelzi, hogy a nem felejtő memóriában tárolt paraméterek közül a hajtás kikapcsolásakor elmentett paraméterekben hiba mutatkozik A PH.Lo leoldás azt jelzi, hogy a hajtás a bemenőfázis kimaradását, vagy a táplálás nagy mértékű kiegyenlítetlenségét érzékelte. A PSU leoldás azt jelzi, hogy egy vagy több belső tápsín feszültsége a határértékeken kívül van vagy túlterhelődik Túlmelegedés mutatkozik a bemeneti egyenirányítón vagy a fékező IGBT-n. Az rs leoldás azt jelzi, hogy az önműködő beszabályozás folyamata alatt mért állórész-ellenállás túllépte az Állórész-ellenállás legnagyobb lehetséges értékét. Lásd: A Hajtás Felhasználói Kézikönyve Az So.St leoldás azt jelzi, hogy a hajtásban működő lágyindító reléje nem zár, vagy a lágyindítás monitorozó áramköre meghibásodott. Az St.HF leoldás azt jelzi, hogy hardveres leoldás (HF01 HF19) történt, és lezajlott a hajtás kikapcsolási-bekapcsolási ciklusa. A leoldás törléséhez írja be a 1299 értéket az xx.000 paraméterbe, és végezzen visszaállítást. th.br leoldás kezdeményezésére kerül sor, ha a fékellenállás hardveralapú termikus monitorozása be van kötve, és az ellenállás túlmelegszik. th.fb Belső termisztor meghibásodott A th.fb leoldás azt jelzi, hogy egy belső termisztor meghibásodott. Az önműködő beszabályozás leáll, A hajtás nem volt képes befejezni az önműködő beszabályozás műveletét, mivel tun.s mielőtt befejeződne megszűnt a hajtás működését engedélyező jel, vagy a hajtás futás jele. Az U.OI leoldás kezdeményezésére akkor kerül sor, ha a hajtás kimenőárama U.OI Felhasználói OI ac túllépi a Felhasználói túláramleoldási szintet. Lásd: A Hajtás Felhasználói Kézikönyve A felhasználó mentés hibás vagy A U.S leoldás azt jelzi, hogy hiba mutatkozik a nem felejtő memóriában tárolt U.S nem fejeződött be felhasználó által mentett paraméterekben. US.24 A felhasználói 24 v-os táp nincs jelen az adapterinterfész sorkapcsain (1, 2) US24 leoldás kezdeményezésére kerül sor, ha a Felhasználói táp választása az 1 értékre van állítva, és a felhasználói 24V-os táp nem jelenik meg az AI-Backup adaptor 24 V-os bemenetén. Lásd: A Hajtás Felhasználói Kézikönyve 40 Unidrive M100-101 Gyors Beindítás Kézikönyve
8.1 Riasztásjelzések Bármely üzemmódban a riasztás jelzéseként a kijelzőn váltakozva jelenik meg a riasztás karaktersora és a hajtás állapotát mutató karaktersor. Ha nem történik intézkedés a riasztás megszűntetésére kivétel a tuning és az LS a hajtás végső esetben leoldhat. Riasztások kijelzésére paraméterszerkesztés közben nem kerül sor. 8-2. táblázat Riasztásjelzések A riasztás karaktersora br.res OV.Ld d.ov.ld tuning LS Lo.AC LAC.Lt Leírás Fékellenállás-túlterhelés. A hajtásban A fékellenállás termikus integrálótárolója (10.039) elérte a 75 %-át annak az értéknek, amelynél a hajtás leold. Lásd: A Hajtás Felhasználói Kézikönyve A hajtásban A motorvédelem integrálótárolója elérte a 75 %- át annak az értéknek amelynél a hajtás leold, és a hajtás terhelése > 100%. A hajtás túlmelegszik. A százalékos termikus leoldásszint a hajtásban nagyobb mint 90%. Lásd: A Hajtás Felhasználói Kézikönyve Az önműködő beszabályozás kezdeményezése megtörtént, a művelet végrehajtása folyamatban van. A végálláskapcsoló aktív. Azt jelzi, hogy a végálláskapcsoló aktív és ez okozza a motor leállását. Kisfeszültségű működési mód. Lásd: Riasztás alacsony AC tápfeszültség miatt, a Hajtás Felhasználói Kézikönyvében Áramkorlát aktív. Lásd: Áramkorlát aktív, a Hajtás Felhasználói Kézikönyvében Unidrive M100-101 Gyors Beindítás Kézikönyve 41
9 Működtetés a nem felejtő (NV) Adattároló Kártya használatával 9-1. ábra Az AI-Backup adaptor (SD kártya) beszerelése 1. Azonosítsa az AI-Backup (1) adapter alján elhelyezett két műanyag csapot majd illessze be a két csapot a hajtás tetején található rugós csúszófedélben elhelyezett megfelelő foglalatokba. 2. Tartsa szilárdan az adaptert, és nyomja a rugós védőfedelet a hajtás hátoldala felé a lenti csatlakozóblokk (2) szabaddá tételéhez 3. Nyomja lefelé az adaptert, amíg az adapter csatlakozója el nem helyezkedik a hajtás lenti csatlakozójában. 9-2. ábra Az NV Adattároló Kártya alapműveletei A hajtás kiolvassa az összes paramétert az NV Adattároló Kártyából Beprogramozza az összes hajtásparamétert az NV Adattároló Kártyához MEGJEGYZÉS Az adatok felülírása már az 1. adatblokkban megtörténik Paramétermentésekor a hajtás a paramétert automatikusan beírja az NV Adattároló Kártyába Bekapcsoláskor a hajtás betöltést végez az NV Adattároló Kártyáról, és paramétermentés esetén a paramétert automatikusan beírja az NV Adattároló Kártyához A teljes kártya ellátható beírás és törlés elleni védelemmel a csak olvasható jelölő bit 1-re állításával. Részletesen lásd: A Hajtás Felhasználó Kézikönyve. Adatátvitel közben a kártya nem távolítható el, mivel a hajtás ekkor leoldást érvényesít. Ha ez megtörténik, akkor vagy újra meg kell kísérelni az átvitelt, vagy a kártyáról a hajtáshoz történő átvitel esetén, alapértelmezett paramétereket kell betölteni. 42 Unidrive M100-101 Gyors Beindítás Kézikönyve
10 Az UL besorolásra vonatkozó információk 10.1 Általános megállapítások Az 1 4 hajtásméretek megfelelnek az UL és a cul követelményeknek Az UL besorolások megtekinthetők a www.ul.com honlapon. Az UL nyilvántartási szám: E171230 10.2 Beszerelés A hajtások telepíthetők az alábbi konfigurációkban: Standard vagy síkfelületre szerelt kialakítás. További információ a Hajtás Felhasználói Kézikönyvében. Könyvtok formájú szerelési mód. A hajtások hézag nélkül, egymás mellé vannak szerelve. Ez a kialakítás a minimumra csökkenti a berendezés határoló méretét. 10.3 Környezeti feltételek A hajtások megfelelhetnek az alábbi UL/NEMA környezeti kategóriáknak: 1. típusú. A hajtást vagy UL 1. típusú szerelőkészlettel kell telepíteni, vagy 1. típusú készülékházba kell beépíteni. 12. típusú. A hajtást 12. típusú készülékházba kell beépíteni. A hajtásokat a 2. szennyezettségi fokozatú vagy annál jobb kategóriájú környezetbe kell telepíteni. 10.4 Elektromos jellemzők A hajtások alkalmasak olyan áramkörben való felhasználásra, amely a legnagyobb névleges feszültségen legfeljebb 100 000 RMS szimmetrikus áram leadására képes. A névleges teljesítményeket és áramokat a Hajtás Felhasználói Kézikönyve tartalmazza. A biztosítók és a megszakító (csak a 10 ka-es rövidzárási áramú 1. mérethez) névleges értékei a Hajtás Felhasználói Kézikönyvében találhatók. Hacsak nem mutat mást a Hajtás Felhasználói Kézikönyve, a biztosítók lehetőleg az UL besorolás J vagy CC osztályába tartozzanak és legalább 600Vac feszültségűek legyenek. Hacsak nem mutat mást a Hajtás Felhasználói Kézikönyve, a megszakítók lehetőleg DIVQ/DIVQ7 kategóriajelű UL besorolású típusok legyenek, legalább 600Vac névleges feszültséggel. 10.5 Mellékáramkör megszakítása A mellékáramköri védelem eszközének nyitása használható fel a zárlat megszakításának jelzésére. A tűzveszély vagy áramütés kockázatának csökkentésére a készülék ellenőrizhető és sérülése esetén lecserélhető. Ha a védőrelé áramvezető része leég, a teljes védőrelét cserélni kell. Szilárdtest-áramkörös rövidzárvédelem nem nyújt mellékáramkör-védelmet. A mellékáramkör védelmét a Villamos Szerelési Szabályzatnak (USA) és más további helyi előírásoknak, vagy ezekkel egyenértékű szabályoknak megfelelően kell biztosítani. 10.6 Elektromos telepítés Az elővigyázatossági előírások az alábbiak: A hajtások besorolása a 40 C és 50 C környezeti léghőmérsékleten történő alkalmazást teszi lehetővé. A gerjesztés sorkapcsainak bekötéséhez csak rézkábelek alkalmazhatók, amelyek hőállósága legalább a 75 C-os kategóriába tartozik. Ha a hajtás vezérlőfokozata kívülről kapja a táplálást (+ 24V), a tápegységnek besorolás vagy elfogadás szerint UL 2-es osztályúnak kell lennie, a megfelelő biztosítóval ellátva. A földcsatlakozásokhoz UL besorolású zárt szemes kábelsarukat kell használni. Unidrive M100-101 Gyors Beindítás Kézikönyve 43
10.7 cul követelmények a 4. modulmérethez A 4. modulméretű Mxxx-042 00133A, Mxxx-042 00176A, Mxxx-044 00135A és Mxxx-044 00170A modellekhez a tranziens túlfeszültséget levezető eszközt a készülék hálózati oldalán az alábbiak szerint kell kiválasztani:. Névleges feszültség 480Vac (fázis és föld között), 480Vac (fázisok között), alkalmasság a III. kategóriájú túlfeszültséghez, védelem biztosítása a 6 kv-os csúcsfeszültségű impulzusokkal szemben és max. 2400V-os megfogási szint. MEGJEGYZÉS Mxxx jelöli az M100, M101, M200, M201, M300 vagy M400 modelleket 10.8 A motor túlterhelés-védelme A hajtásmodellek mindegyike tartalmazza a motorterhelés belső túlterhelés-védelmét, amely szükségtelenné teszi külső vagy kihelyezett túlterhelés-védelmi eszköz alkalmazását. A védelem szintje szabályozható, és a beszabályozás módját a termék kezelési kézikönyve tartalmazza. A legnagyobb áramtúlterhelés függ az áramkorlát-paraméterekbe beírt értékektől (Motoros áramkorlát (04.005), Visszatáplálási áramkorlát (04.006) és Szimmetrikus áramkorlát (04.007) százalékos értékei) és a Névleges motoráram (00.006) amperben megadva). A túlterhelés időtartama függ a Motor termikus időállandójától (04.015), amely változhat max. 3000 s-ig. Az alapértelmezett túlterhelési szint úgy van beállítva, hogy a termék a névleges motoráram paraméterébe beírt áramérték 150%-át szolgáltatja 60 másodpercig. A termék csatlakoztatható termisztorhoz, amely megvédi a motort hűtőventilátorának meghibásodása esetén. 10.9 A motor fordulatszám-túllépés elleni védelme A hajtás el van látva szilárdtest-áramkörös motorfordulatszám-túllépés elleni védelemmel. Ez a megoldás azonban nem tekinthető biztonsági funkciónak és nem nyújtja azt a védelmi szintet, amelyet egy független, nagy integritású fordulatszám-túllépés elleni védelem képes szolgáltatni. 10.10 Termikus emlékezőképesség A hajtásba beépül a termikus emlékezőképesség, amely teljes mértékben megfelel az UL508C követelményeinek. A hajtás rendelkezik a motorterhelésre és fordulatszámra érzékeny túlterhelés-védelemmel és termikus emlékezőképességgel, amelyek összhangban vannak az US Szerelési Szabályzat (NFPA70) 430.126 cikkelyével és az Egyesült Biztosítási Laboratóriumok UL508C, 20.1.11 (a) cikkelyével. Ez a védelem azt a célt szolgálja, hogy a hajtást és a motort megvédje a veszélyes túlmelegedéstől, ismétlődő túlterhelés vagy sikertelen indítás esetén, még akkor is, ha a túlterhelés esetei között a hajtás nem kap táplálást. A termikus védelmi rendszer részletes ismertetése a Hajtás Felhasználói Kézikönyvében található. A termikus emlékezőképesség követelményeinek kielégítésére a Termikus védelem módja (04.016) paramétert 0-ra kell állítani. A Termikus védelem alacsony frekvencián (04.025) paramétert 1-re kell állítani ha a hajtás nehézüzemi módban működik. Más megoldásként lehet külső hőérzékelőt vagy hőkapcsolót alkalmazni a hajtás és a motor túlterhelés-védelmére, ami megfelel az UL508C, 20.1.11 (b) cikkely követelményeinek. Ezt a védelmi módot különösen ott célszerű alkalmazni, ahol a motor kényszerhűtésű, és fennáll a túlmelegedés kockázata a hűtés kimaradása esetén. Külső hőérzékelő A hajtás rendelkezik azokkal az eszközökkel, amelyek lehetővé teszik a motorba beágyazott hőérzékelőtől vagy hőkapcsolótól, illetve külső védőrelétől kapott jelek fogadását és kezelését. További információ a Hajtás Felhasználói Kézikönyvében található. 44 Unidrive M100-101 Gyors Beindítás Kézikönyve
10.11 Csoportos telepítés 10.11.1 Meghatározás A csoportos telepítés meghatározása: egy leágazás két vagy több motor, vagy egy vagy több motor és más terhelés számára, amelyek védelmét megszakító vagy egyetlen biztosítókészlet látja el. 10.11.2 Alkalmazási korlátozások Minden motor 1 LE-nél kisebb teljesítményű A hajtások csoportos telepítésben akkor használhatók, ha az egyes motorok teljesítménye 1 LE-nél kisebb. Az egyes motorok árama teljes terhelésen nem haladhatja meg a 6 A-t. A motorhajtás egyedi védelmet biztosít a NEC 430.32 cikkelyének megfelelően. A legkisebb védett motor A hajtások ott használhatók csoportos telepítésékben, ahol a legkisebb motor a leágazás biztosítóinak vagy megszakítójának védelme alatt áll. A leágazás névleges áramának, védő-biztosítóinak és megszakítóinak korlátait a 430.52 NEC táblázat tartalmazza. Más telepítések Az ebben a kézikönyvben ismertetett motorhajtások nem UL besorolásúak a csoportos telepítéshez. 10.12 UL besorolású tartozékok Az alábbi opciók UL besorolásúak: UL 1. típusú szerelőkészlet NV adattároló kártya AI-Backup Adaptor Unidrive M100-101 Gyors Beindítás Kézikönyve 45
Digitális I/O Felhasználói 24V Analóg I/O Nulla frekvencia Hajtás engedélyezése 1. digitális I/O 2. digitális bem. 1. analóg bem. Felhasználói 10V. Frekvenciaalapjel Futás előre 3. digitális bem. Futás hátra 4. digitális bem. DC-kör/Fék Relé A hajtás normál állapotban AC táp Motor 1 fázisú/3 fázisú AC táplálás Opcionális Kontaktoros táplálás Leállítás Indítás/ Hibatörlés A termikus védelem eszköze Fékellenállás MEGJEGYZÉS A 2-es méretű 110 V-os hajtásnál, vagy amikor a kettős névleges teljesítményű 200 V-os hajtásra egy fázis csatlakozik, a táplálást az L1 és L3 sorkapcsokra kell csatlakoztatni. 46