GNSS a precíziós mezőgazdaságban 2015.10.27. 1/14 GNSS a precíziós mezőgazdaságban Horváth Tamás Alberding GmbH GPS25 Konferencia Műholdas helymeghatározás Magyarországon 1990-2015 2015. október 27., Budapest
GNSS a precíziós mezőgazdaságban 2015.10.27. 2/14 Tartalom Alberding GmbH Mi az a precíziós mezőgazdaság? GNSS korrekciós szolgáltatások jellemzői Magyarországon elérhető GNSS korrekciók
GNSS a precíziós mezőgazdaságban 2015.10.27. 3/14 Alberding GmbH Német GNSS szoftver- és hardverfejlesztő cég Székhely: Berlin 20 éves tapasztalat a nagy pontosságú műholdas helymeghatározás területén GNSS hardver gyártóktól független Kiemelt ügyfelek: GNSS infrastruktúra üzemeltetők pl. korrekció szolgáltatók Szoftver termékek: GNSS adatgyűjtés és továbbítás: Alberding Ntrip Caster GNSS adat formátum konverzió: Alberding DataConv Monitorozás: Alberding-QC, Alberding Monitoring, Alberding GNSS Status Sw Tengeri- és folyami navigáció: Alberding Beacon.net
GNSS a precíziós mezőgazdaságban 2015.10.27. 4/14 Precíziós mezőgazdaság A föld népessége folyamatosan gyarapszik 7 Mrd (2015) 10 Mrd (2050) Gyorsuló fejlődés, urbanizáció A globális élelmiszerigény 2050-re a jelenlegi duplájára nő A rendelkezésre álló természeti erőforrások (termőterület, öntözővíz, fosszilis energia) nem növelhetők + Klímaváltozás A jelenleginél hatékonyabb szántóföldi növénytermesztésre van szükség!
GNSS a precíziós mezőgazdaságban 2015.10.27. 5/14 Precíziós mezőgazdaság Helyspecifikus gazdálkodás A termőterület adottságait figyelembe véve maximalizáljuk a hozamot A táblán belüli tápanyag-ellátottság heterogén Pontosan oda és pont annyi tápanyagot, növényvédő szert és vizet juttassunk ki, ahol és amennyire a növénynek valóban szüksége van Csökkenő input anyag költségek Minden szem vetőmag, minden liter növényvédő szer, üzemanyag, stb. pénzbe kerül Minimalizáljuk az átfedést/rávetést Csökkenő környezeti terhelés Nagyobb pontosságra van szükség Kézi vezérlés helyett GNSS robotpilótával felszerelt erőgépek és automata kormányzású munkagépek 1-2 m-es abszolút GNSS pozíció helyett 10-15 cm vagy akár 2-3 cm!
GNSS a precíziós mezőgazdaságban 2015.10.27. 6/14 Precíziós mezőgazdaság a gyakorlatban
GNSS a precíziós mezőgazdaságban 2015.10.27. 7/14 Precíziós mezőgazdaság a gyakorlatban
GNSS a precíziós mezőgazdaságban 2015.10.27. 8/14 Korrekciós szolgáltatások jellemzői Pontosság (csatlakozási) 1-2 m (20-30 cm) <1 m (15-20 cm) 50 cm (10-15 cm) 10-15 cm (5-10 cm) 4-5 cm (4-5 cm) () Vevő típus Olcsó GPS L1, kódmérés Drága GPS+GLO+... L1/L2/..., kódés fázismérés Technológia Globális DGPS Globális PPP Regionális PPP-RTK Egybázisos RTK Egybázisos RTK automatikus állomásválasztással Hálózati RTK Inicializálási idő 30-45 perc 5-10 perc Néhány 10 másodperc Azonnal Adatátviteli technika Kommunikációs műhold URH rádió Mobil Internet Lefedettség 5-10 km 30-35 km Regionális Országos Kontinentális Globális Szolgáltatás ára (nettó) Ingyenes 70-80 eft/év 120 eft/év 240-250 eft/év 300-385 eft/év 2.5-3 MFt (saját bázis)
GNSS a precíziós mezőgazdaságban 2015.10.27. 9/14 Technológiai korlátok DGPS előnyök: olcsó (vevő és szolgáltatás is), azonnal üzemkész, országos lefedettség hátrányok: 1 m körüli pontosság, kitakarás jelvesztést okoz (műholdas sugárzás) PPP előnyök: dm-es pontosság, független a bázisállomásoktól, országos lefedettség hátrányok: drága (vevő és szolgáltatás is), hosszabb inicializálási idő, kitakarás jelvesztést okoz (műholdas sugárzás) Egybázisos RTK előnyök: gyors inicializálás, -es pontosság hátrányok: drága vevő, mérsékelten drága szolgáltatás, távolságkorlát (RTK = 30-35 km, URH rádió = 5-10 km), Ntrip esetén GSM lefedettség, URH esetén nagyon sok állomás Hálózati RTK előnyök: gyors inicializálás, homogén -es pontosság, független az egyes bázisállomásoktól hátrányok: drága (vevő és szolgáltatás is), GSM lefedettség
GNSS a precíziós mezőgazdaságban 2015.10.27. 10/14 Magyarországon elérhető szolgáltatások Korrekció neve GNSS Frekvencia Kód /Fázis Adatkapcsolat Technológia Lefedettség Korrekció típus Inicializálási idő Referencia rendszer Abszolút (visszatérési) pontosság (Hz, 2σ) csatlakozási pontosság (Hz, 2σ) Ár (nettó) * EGNOS GPS L1 Kód GEO műhold/ Internet WADGPS Európai RTCA azonnal ITRF (globális) 1-2 m 20-30 cm Ingyenes OmniStar VBS GPS L1 Kód GEO műhold WADGPS Globális RTCM <1 min ITRF (globális) <1 m 15-20 cm 450 /3 hó, 700 /év OmniStar HP/XP GPS L1/L2 Kód/Fázis GEO műhold PPP Globális RTCM (saját) 45 min (10-20) ITRF (globális) 10-15 cm 5-10 cm 1250/900 /év OmniStar G2 GPS+GLO L1/L2 Kód/Fázis GEO műhold PPP Globális RTCM (saját) 20 min ITRF (globális) 10-15 cm 5-10 cm 1250 /év Trimble RangePoint RTX GPS+GLO L1 Kód GEO műhold WADGPS Globális CMRx 1-5 min ITRF (globális) 50 cm 10-15 cm 250 /év JD SF1 GPS L1 Kód GEO műhold WADGPS Globális JD saját 5-10 min ITRF (globális) <1m 30 cm Ingyenes JD SF2 GPS L1/L2 Kód/Fázis GEO műhold PPP Globális JD saját 45 min (10-20) ITRF (globális) 10-15 cm 5-10 cm 500 /3 hó, 600 /év TerraStar-D GPS+GLO L1/L2 Kód/Fázis GEO műhold PPP Globális RTCM (saját) 30 min (10-20) ITRF (globális) 10 cm 5-10 cm 570 /3 hó, 1150 /év Trimble CenterPoint RTX GPS+GLO L1/L2 Kód/Fázis GEO műhold/ Internet PPP Globális CMRx 30 min (10-20) ITRF (globális) 4 cm 4 cm 1000 /év Saját rádiós RTK bázisok GPS v. GPS+GLO L1/L2 Kód/Fázis URH rádió Egybázisos RTK Lokális (5-10 km) RTCM/CMR/ CMR+/NCT 1 min Lokális (1 cm + 1ppm) 2.5-3 MFt GeotradeGNSS GPS és néhány GPS+GLO L1/L2 Kód/Fázis Internet (Ntrip) Egybázisos RTK (15 állomás) Regionális RTCM/CMR+ 1 min ETRF? (európai) (1 cm + 1ppm) 40 000 Ft/hó, 190 000 Ft/8 hó Axiál maxi-net GPS+GLO L1/L2 Kód/Fázis Internet (Ntrip) Egybázisos RTK (50 állomás) Országos RTCM 1 min ETRF (európai) (1 cm + 1ppm) 250 000 Ft/év (2 SIM-el) KITE RTK GPS+GLO L1/L2 Kód/Fázis URH rádió Egybázisos RTK (101 bázis, 302 repeater) Országos NCT 1 min Lokális (1 cm + 1ppm) 120 000 Ft/év Agromatic RTK-mindenkiNET GPS+GLO L1/L2 Kód/Fázis Internet (Ntrip) Egybázisos RTK (23 állomás) Regionális CMR/RTCM 1 min ETRF (európai) (1 cm + 1ppm) 275 000 Ft csatlakozási díj majd 25 000 Ft éves díj (2 SIM-el) FÖMI GNSSnet.hu GPS+GLO L1/L2 Kód/Fázis Internet (Ntrip) Hálózati RTK (35 hazai + 19 határon túli állomás) Országos RTCM/CMR 1 min ETRF (európai) 2cm 150 000 Ft/3 hó, 275 000 Ft/év (2 SIM-el) * A feltüntetett árak tájékoztató jellegűek!
GNSS a precíziós mezőgazdaságban 2015.10.27. 11/14 RTK / hálózati RTK szolgáltatások GeotradeGNSS: 15 állomás GNSSnet.hu: 54 állomás KITE RTK: 101 állomás + 302 ismétlő
GNSS a precíziós mezőgazdaságban 2015.10.27. 12/14 RTK / hálózati RTK szolgáltatások folyt. maxi-net: 50 állomás RTK-mindenkiNET: 23 állomás Σ ~250 GNSS bázisállomás
GNSS a precíziós mezőgazdaságban 2015.10.27. 13/14 Melyik szolgáltatást válasszuk? Nagyon széles a paletta, mindegyik szolgáltatásnak van előnye/hátránya Hol és milyen típusú munkavégzéshez keresek korrekciót? Területi lefedettség (bázisállomások, kommunikációs csatorna?) Pontossági követelmények (beruházás előtt ismerjük meg a technológiai korlátokat!) Ár (előfizetés min. időtartama) Jogi követelmények (földhivatali munka?) Interoperabilitás (többfajta szolgáltatást szeretnék párhuzamosan használni?) Milyen GNSS eszközökkel rendelkezem? Mikor érdemes beruháznom új eszközökbe? GPS-, GLONASS modernizáció Galileo-, BeiDou konstelláció kiépülése Folyamatosan fejlődő rover hardverek és szoftverek Csökkenő eszköz árak
GNSS a precíziós mezőgazdaságban 2015.10.27. 14/14 Köszönöm a figyelmet! Horváth Tamás Alberding GmbH Schmiedestraße 2 D-15745 Wildau Tel.: +49 3375 5250 370 Mobil: +49 151 1880 4899 Email: horvath@alberding.eu Web: www.alberding.eu