Sánor Zolt A PILÓTA NÉLKÜLI LÉGIJÁRMŰ RENDSZEREK FORGALMI MENEDZSMENTJÉT BIZTOSÍTÓ MEGOLDÁSOK INFORMÁCIÓRENDSZERÉNEK MODELLJE A pilóta nélküli légijárművek forgalmi menezmentje azaz a repüléek beilleztée a hagyományo légtérfelhaználók köz akkor lehet ikere, ha renelkezére állnak azok az aatok, melyek alapján a járművek aktuáli é jövőbeli pozíciója i ime lehet. Az aatok tekintetében a különböző felhaználói copook é a forgalmi menezmentet ellátó renzer információkezeléi műveletei által zámo olyan aat keletkeztethető, melyek hozzájárulnak a telje légiközlekeéi renzer biztonágának növelééhez. A cikkben feltáráára kerülnek ezen aatok é az az aattruktúra, mely a menezment renzer műköéét támogatja. Kulczavak: pilóta nélküli légijárművek, légiforgalmi menezment, rónok, információrenzer, légiforgalmi irányítá, repüléi műveletek tervezée BEVEZETŐ A pilóta nélküli légijármű renzerek menezmentjét biztoító megoláok (özefoglalóan UTM 1 megoláok) funkcionalitáával több megelőző cikk i foglalkozott már. Ezek rézleteen taalmazzák azokat az ellátanó funkciókat információkezelő műveleteket melyek egítégével a berenezéek integrálhatóak a hagyományo légtérfelhaználók közé [1][2][3][4]. Azonban a funkciók ellátáához zükége aatok körét é ezek trukturált renzerbe foglaláát még nem vizgálták, miközben az iparág jelentő forulat előtt áll az alkalmazanó UAV 2 k zámát illetően [5][6][7]. Ez egy komplex renzer műköéénél az aatok azonoítáa kiemelt jelentőégű, mivel az aatok trukturált renzere jelenti az információkezelé alapját, amire a telje funkcionalitá felépíthető. Az UTM egy napjainkban i inamikuan formálóó területe a légiközlekeének, melynek fejlőéét jelentően befolyáolja az elérhető technológiai é jogi környezet. Telje funkcionalitáal é nemzeti kiterjeéel bíró UTM renzer még egyetlen orzágban em műköik, azonban már vannak olyan kezeti megoláok, melyek egy-egy platformra vonatkozóan képeek való iejű információzolgáltatát biztoítani a felhaználók között az általuk megvalóított repüléi műveltekről. A fejleztéek azokon a területeken fognak felgyorulni, ahol a jogi zabályozá támogatja az iparágat, é ott várhatóak az elő telje funkcionalitáal renelkező UTM renzerek megjelenée [3][6]. Maga az UTM úgy efiniálható, mint a légiközlekeéi renzer operatív felhaználói (pilóta nélküli légijárművek haználata által érintett entitáok) é az általuk haznált renzerek együttműköééből kialakuló renzer-együtte Sytem of Sytem (SoS), melynek célja az 1 Unmanne Aircraft Sytem Traffic Management pilóta nélküli légijármű renzerek forgalmi menezmentjét biztoító megoláok együttee 2 Unmanne Aerial Vehicle pilóta nélküli légijármű
UAV-k é a hagyományo légtérfelhaználók közötti biztonágo közlekeéhez zükége elkülöníté fenntaáa é a hatékony forgalomzervezé megvalóítáa a fölközeli, néhány 10 métere kiterjeéű légtérben [1][2][3][8][9]. A cikk célja, hogy bemutaa az UTM megoláok információrenzerének moelljét, amely ziztematikuan é átfogó móon taalmazza a kezelt információkat. Az információzerkezeti moell alapot nyújthat olyan komplex megvalóítá kialakítáához, mely képe zámo különböző forráokból zármazó aatok komplex kezeléére a pilóta nélküli légijárművek felhaználái területén. Ezáltal az UAV-k integráláa a hagyományo légtérfelhaználók közé hatékonyabban megvalóítható, ami hozzájárul a biztonágoabb, forgalmi zempontból hatékonyabb é az üzemeltetéi zempontból gazaágoabb légi közlekeéhez. Az átfogó integráció zámo lépcőből áll, é jelentő iőráforítát igényel [9][10][11][12]. Ennek megvalóítáát támogatja az aatok olaláról az információrenzer moellje. Jelen cikkben cak a polgári célú felhaználá, é annak háttere kerül bemutatára. A katonai é állami célú tevékenyégek má típuú zabályozát igényelnek, é azok beilleztée a hagyományo légiközlekeéi renzerbe má megközelítét igényel. UTM MEGOLDÁSOK INFORMÁCIÓS RENDSZERE A pilóta nélküli légijárművek forgalmi menezmentjét biztoító megoláok moelljének kialakítáa orán min az információ renze min az információrenze elemeztem felépíté é műköé zempontjából, hogy azonoítam azokat az entitáokat, melyek egítégével leírható a telje funkcionalitát biztoító renzer [13][14]. Az elemzéhez felhaználtam azokat a korábbi megállapítáokat, melyek a műköére vonatkozóan meghatározták azokat a funkciókat (információkezeléi műveleteket), melyeket a renzernek biztoítania kell, továbbá a már azonoított műzaki özetevőket i [2][3][4][15]. A cikk taalmának jobb megéééhez lényege meghatározni, hogy mi az információ renzer é az információrenzer: Információ renzer (information ytem): Az információ renzer a zervezet réze (alrenzere), amely eljáráokat biztoít információk létrehozáához, rögzítéére, felolgozáára é elérhetővé tételére; a zervezethez vagy annak egy rézéhez kapcolóik; egíti a zervezet céljainak eléréét. Az információ renzer a zervezetek reprezentációja, amely a zervezet különböző zintjein lévő elemeit látja el információkkal a zervezet állapotáról. Ehhez felhaználja a zervezet által haznált gépi renze, ami zámo alrenzerből állhat. Információrenzer (ytem of information): Az információkat horozó tárolt aatok trukturált renzere, meghatározott zempontok alapján felépített é renzerezett információk halmaza. Réze az információ renzernek. A telje légi közlekeét, mint globáli renze, a légi közlekeéi folyamatokban réztvevő zereplők é a műköét befolyáoló, az iparági zereplők információ renzereinek okaága együtteen alkotja. Ezen belül helyezkeik el az UTM renzer-együtte, ami jelen vizgálat tárgyát képezi. Az információ renzerek biztoítják az alapfolyamatok kezeléét, azokra ráépülve, kizolgálva az iparági zereplőket.
Az 1. ábrán zemléltetem a légiközlekeé é azon belül az UTM SoS információ renzerének moelljét. A közlekeéi renze a légiközlekeéi alapfolyamatot alkotó járművek, a műköét befolyáoló információ renzer (jelen kutatá tárgyát képező UTM SoS, mint a légiközlekeéi renzer egy telje funkcionalitáal bíró réze) é a humán özetevők (UTM SoS felhaználói) együtteen alkotják. Az információ renzer biztoítja az alapfolyamatok kezeléét arra zerveen ráépülve. Az ábrán két imenzió zerint jelöltem a renze alkotó özetevőket: rézrenzerek, melyek a funkcionáli műköét biztoítják műzaki olalról; funkcionáli műköét leíró alapkomponenek, melyek alapján a telje renzer műköée megvalóítható. A rézrenzerek özekapcolják az információ renze alkotó özetevőket, é biztoítják a műköéhez zükége információk gyűjtéét, tároláát, továbbítáát é felolgozáát, illetve eljáráok egítégével felbontják az özetevők közötti funkcionalitábeli függőégeket egyzerűbb özefüggéekre. Ezen kívül bizonyo funkciók megvalóítáa orán interféz zerepet töltenek be a felhaználók é az információ renzer között. A légiközlekeé telje renzere renkívül komplex, azt zámo iparági zereplő együtteen alkotja. Minen paner független gépi renzerrel é az azokat alkotó alrenzerekkel renelkezik, melyek a aját illetékeégi területén biztoítják az alapfolyamat hatékony kezelét (pl. ATM renzerek, repülőtéri renzerek tb.). A globáli műköé görülékenyégének biztoítáa érekében ezek a renzerek egymáal folyamato kapcolatban állnak, így az ábrán i feltűntetére kerültek, mivel az UTM SoS i több má zereplő renzereivel áll kapcolatban. A légiközlekeé területén a nagyfokú zabályozottágnak közönhetően az egye információkezeléi műveletek jól meghatározottak, é az eetek öntő többégében egyéelműen hozzárenelhetők az információkezelő elemekhez (humán özetevők) [13]. Így jellemzően átfeé mente kapcolatok alakíthatók ki. Az alrenzerek egy-egy funkcionáli tevékenyéget látnak el, aminek következtében zintén ninc átfeé az ellátott funkciók között. Az özetevők közötti özefüggéek alapján kiolgoztam a pilóta nélküli légijármű renzerek forgalmi menezmentjét biztoító megoláok információrenzerét. Ehhez feltáam é elemeztem az információkezelő műveletek körét, azonoítva a zükége aatokat, maj azokat egyége renzerbe foglalva alakítottam ki az UTM megoláok információzerkezeti moelljét. Az információ renzerben valóulnak meg az információkezeléi műveletek, mely egy magaabb zintű funkcionáli tervezé ereménye. Ennek alapja az információrenzer, mely taalmazza a funkcionáli megoláokhoz zükége aat é eljárá truktúrát. Ennek réze az információzerkezeti moell, mely biztoítja a trukturált aattárolát é aatrenzerezét. Az információzerkezeti moell realizációja az információzerkezeti mátrix, mely copooítva taalmazza a felhaználók által, a funkciók megvalóítáa orán kezelt aatokat.
UTM SoS iparági zereplők független gépi renzerei funkcionáli rézrenzerek D n légiközlekeéi renzer UTM megoláok komplex renzere információrenzer F 1 D n Aatcopook (D) F n Funkciók (F) információzerkezet információ kezeléi műveletek F 1 S 1 F n S n D n U 1 U n Felhaználók(U) információ kezelő elemek (humán özetevők) F 1 S 1 F n S n légi közl. alapfolyamat 1 2 3 4 5 n alkotóelemek (járművek) 1. ábra UTM SoS információ renzerének moellje [aját forrá] INFORMÁCIÓRENDSZER MODELLEZÉSE A moell kialakítáa érekében elemeztem a légiközlekeéi renzer műköéét. Az információ renzer é az információrenzer alapú moellezé olyan univerzáli megközelíté, mely egítégével lehetőég van a komplex renzerek é folyamatok moellezéére [13][14]. Segítégével azonoítani lehet azokat a műveleteket, humán özetevőket é aatokat, melyek a műköé orán keletkeznek egy komplex renzerben, é lehetőég van ezeket trukturáltan copooítani, ami egyfajta abztrakt moellezé által hozzájárul a fejleztéek é az üzemelteté hatékonyágának növelééhez, azáltal, hogy imeté válnak az egye információkezeléi műveletek aatigényei. Így a renzerek kezeti e akár további fejleztée(i) orán nemcak a funkcionalitá, hanem a mögötte lévő aatzerkezet i kialakítható vagy finom hangolható, ami zerveen kapcolóik a műköéhez, illetve azt megalapozza. Függetlenül a moell univerzalitáától zükég van arra, hogy az aott iparágnak megfelelő peciáli é egyei kialakítáok a moellben i megjelenjenek. Ninc ez máképp a légiforgalmi iparágban em. Így elő lépéként a moell haználatakor meg kell határozni moellalkotái é felbontái mélyéget (komponenek elemzéi mélyége, vizgálat veikáli kiterjeéének lehatároláa), mely alapján minen további elemzé elvégezhető. Ennek zükégeégét a különböző iparágakban a tevékenyégek iőhorizontjának é az aatok érvényeégi iejének eltérőége inokolja. Mivel az UAV-k műköéével özefüggő repüléirányítái é operatív forgalomirányítái felaatok jelentő réze jelenleg a légiforgalmi irányítánál jelentkeznek, így vizgálataimat ezen
olalról inítottam. Azonoítottam a pilóta nélküli légijárművek közlekeéével kapcolato felhaználói copookat, a megvalóítanó információkezeléi műveletekkel özefüggő aatok körét é azokat a gépi renzereket, melyek az UTM renzer-együtte műköééhez zükégeek. A moell özetevői: felhaználók; funkciók; aatcopook; funkcionáli rézrenzerek. Felhaználók (Un) A pilóta nélküli légijárművek haználatával kapcolatoan azonoítottam az öze érintettet / takehole, mint a renzer humán özetevői, akik a megvalóítják a zolgáltatáal kapcolato információkezelét. Őket copooítottam. Az ereményeket mely high level beorolának tekinthető az 1. táblázat taalmazza. A lita é a felbontá mélyége az alkalmazanó UTM renzer-együtte üzembe állítától függően kiméékben változhat. Jelölé Felhaználói copo Leírá U 1 UAV operátor Pilóta nélküli légijármű felhaználái helyzínen való irányítáát megvalóító zemély U 2 Pilóták Hagyományo légijárművek vezetői U 3 U 4 U 5 Légiforgalmi irányítók é repülétájékoztatók UTM operátor Légiforgalmi tiztek Légiforgalmi irányítát é a repülétájékoztatát biztoító zolgálatok munkatárai, akik közvetlen ráiókapcolatban állnak a hagyományo légtérfelhaználókkal az ellenőrzött é nem ellenőrzött légtérben Pilóta nélküli légijárművek forgalmi menezmentjét biztoító renzer-együtte operatív műköéét biztoító zemély Légiforgalom zervezééé, lebonyolítááé, tájékoztató anyagok renelkezére állááé felelő zemélyek (légiforgalmi irányítát é repülétájékoztatát támogató tevékenyégek özeégét ellátó munkatárak) Föli operatív zemélyzet (jellemzően a repülőtéri é helyzíni zemélyzet) Hagyományo é UAV-kel végrehajtott repüléeket támogató zakzemélyzet U 6 U 7 Renzerüzemeltetők UTM megoláokhoz zükége műzaki renzereket üzemeltető zakemberek Légügyi területé felelő hatóág munkatárai, akik a zükége kontrolt gyakorolják a téma felett U 8 Hatóág U 9 Kézenléti zervek Renőrégi, kataztrófavéelmi é egyéb állami zervek munkatárai U 10 Funkciók (Fn) Állami aminiztrátorok Állami nyilvántaába vételi é egyéb állami nyilvántaáal kapcolato felaatokat végző munkatárak 1. táblázat UTM SoS humán özetevők [aját forrá] A funkciók jelentik magát az információkezeléi műveleteket. Ezek korábban már meghatározára kerültek. A repüléi műveletekkel özefüggében, illezkeve a repülé iőbeliégéhez özeen 22 funkció került meghatározára, melyek rézleteen a forrául zolgáló okumentumokban találhatóak [1][2][3][4]. Ezeket özeítve a 2. táblázat taalmazza.
Aatcopook (D n i ) Iőbeliég Jelölé Funkció Repülé előtti tevékenyégek Repülé alatti tevékenyégek Repülé utáni tevékenyégek F 1 F 2 F 3 F 4 F 5 F 6 F 7 F 8 F 9 F 10 F 11 F 12 F 13 F 14 F 15 F 16 F 17 F 18 F 19 F 20 F 21 F 22 Nyilvántaába vétel Statiku geofencing AIS zolgáltatá Felhaználói regiztráció Repüléi művelet bejelentée Repüléi művelet engeélyezée Meteorológiai zolgáltatá Dinamiku geofencing Feleríté Azonoítá Két- é többirányú kommunikáció Telemetriai aatkezelé Valóiejű navigáció támogatá Valóiejű forgalmi információzolgáltatá Repüléi konfliktuok forgalmi támogatáa Vézhelyzet-kezelé UTM-ATM interféz / aatcere Flotta menezment Repüléműveleti aatok rögzítée Repüléi zabályok betaáának ellenőrzée Repüléműveleti aatok elemzée Szankcionálá 2. táblázat UTM SoS funkciói [aját forrá] A kezelt aatokat a renezettég é a kezelhetőég érekében a taalom é az iőbeli érvényeég alapján copooítottam. Ennek ereményét a 3. táblázat taalmazza. A táblázat terjeelmi korlátok miatt mélyégében nem taalmazza az öze aatot. A copooítá által a haonló, e mégi eltérő taalmat leképező aatok együtteen kezelhetők. Aatok jelölée: n jelöli az aatcopo orzámát; i a inamikát. Aatcopook: nyilvántaái aatok: nyilvántaába vétellel kapcolato aatok, melyek kiterjenek a folyamatra é a folyamat tárgyát képező berenezéekre é zemélyekre i; felhaználói aatok: UAV operátorok aatai, melyek a repüléi művelettel kapcolatoak; AIS aatok: léginavigációhoz zükége legfontoabb légiforgalmi információkat taalmazó aatok (zabályok, eljáráok é egyéb információk az aott műköéi környezetben légtérben közlekeő légijárművek zámára); légi infratruktúra aatok: légi infratruktúra alapvető aatai, melyek leírják az UAVk által érintett műköéi környezetet, é melyek alapján az UAV-kkel végrehajtott műveletek tervezhetővé válnak; repüléi / műveleti terv aatok: a repüléi tervekhez haonló leíró aatok, melyek taalmazzák az UAV-kkel végrehajtanó repüléi felaat rézleteit; forgalmi aatok: az UAV-k é a hagyományo légijárművek hatékony forgalmi menezmentjét biztoító pozíció aatok, melyek aktuáli é előrebecült állapotinformációk alapján képezhetőek. Az aatok a felerítő berenezéektől függetlenül érhetőek el;
nyilvántaái aatok felhaználói aatok tatiku aatok félinamiku aatok inamiku aatok valóiejű aatok eljáráok, központi aatbázi meta aatai D 2 nyilvántaába vett berenezéek é zemélyek aatai (UAV típua, regiztráció - - azonoítója, felzereltége, operátorok jogoítái aatai tb.) D 2 operatív UAV üzemeltetében réztvevők elérhetőégi UAV-k operatív üzemeltetéében réztvevők zemélye alap - - é éeítéi aatai, kezelt aatai D 3 UAV-k é UAV-operátor özereneléi aatok, jogoítáok D 3 AIS aatok törvényi zabályozá, zabályok, AIP publikációk, kapco- eljáráok, előre tervezett NOTAM, meteorológiai aatok tb. korlátozái aatok lattaái aatok D 4 D 4 D 4 D 4 előrejelzett é való zektoerheléi aatok, korlátozá- légterek, lezállóhelyzínek é légi infratruktúra zektorok alapaatai, előzete tatiku geofencing aatok, ok, előre jelzett é való kapacitáaatok, tratégiai légtérkezeléi aatok, tratégiai ütközé elkerüléi aatok inamiku geofencing, aatok térképi aatok, tervezett zektorizáció aatok, légtérkorlátozáok előzete é aktuáli légtérfelhaználái aatok (igé- légtér felhaználái tervaatok, akaályaatok nyek é foglaláok) repüléi / D 5 D 5 D 5 D 5 műveleti bejelentett, engeélyezett műveleti aatok, végrehajtái terv aatotai művelettervezéi eljáráok aa- - aatok, művelet végrehajtáával kapcolato térbeli é iőbeli aatok forgalmi aatok repülé műveleti aatok berenezé aatok D 6 D 6 aktuáli UAV é hagyományo légijármű pozíció várható forgalmi állapot aatok, aktuáli UAV é hagyományo légijármű pozíció - - aatok, konfliktu előrejelzéi aatok, vézhelyzet-kezeléi aatok aatok, korlátozáok D 7 D 7 D 7 D 7 - - D 8 D 8 D 2 D 3 D 6 D 2 D 3 D 6 teljeítmény aatok, zenzor aatok, képek, vieók tb., ponto aktuáli pozíció aatok, környezeti aatok (zél, nyomá, hőméréklet, akaályok, egyéb ézlelt légtérfelhaználók), feélzeti berenezéek aatai tb. TMK aatok, üzemeltetéi repüléi műveletet támogató aktuáli üzemi paraméterek, műköét monitorozó aatok, zolgáltatáok elérhetőégi aatai, elérhetőéget paraméterek, korlátozáok, berenezéek alap aatai (típu, várható zolgáltatá kieéek hely tb.) korlátozó jelenégek előrejelzett é aktuáli aatai tb. tb. D 9 D 9 kényzerhelyzeti kényzerhelyzeti eljáráok leíró aatok kényzerhelyzeti tervek aatai D 10 0 felerítéi aatok felerítéi infratruktúra alap aatai hatóági aatok D 11 1 zankcionálái é zabályééi eljáráok, hatóági meta aatok aatok D 8 D 9 D 8 D 9 kényzerhelyzeti műorzórái aatok, irányítába töénő beavatkozái aatok, forgalmi előbbégi aatok tb. 0 TMK aatok, üzemeltetéi raaraatok, pozícióaatok, raarazonoítához zükége aatok, infratruktúra műköéével özefüggő paraméterek, korlátozáok, várható zolgáltatá kieéek tátuzaatok tb. tb. 1 ellenőrzéi aatok, megfigyeléi aatok, bizonyítékok tb. - 3. táblázat UTM SoS aatcopook [aját forrá] 0 1
repülé műveleti aatok: repülé végrehajtáa közben keletkező műveleti aatok, melyek az aott művelettel állnak özefüggében é a művelet céljától függően változó lehet. Telemetriai aatok, UAV-k eetén kiegézítve a pozíció aatokkal, melyek leírják az aktuáli műköéi környezetet; berenezé aatok: UAV-kkel végrehajtott repüléekhez zükége feélzeten kívüli berenezéek (navigáció, vezérlé, irányítá, kommunikáció) aatai, melyek alapján elönthető, hogy a felaat végrehajtáához zükége infratruktúra műköée megvalóul-e vagy em; kényzerhelyzeti aatok: különlege kezelét igénylő helyzetekkel (kényzerhelyzet, peciáli előbbéget igénylő helyzetek tb.) özefüggő eljárái, forgalmi, műveleti aatok; felerítéi aatok: felerítő infratruktúrával é annak műköéével özefüggő aatok, melyek a felerítéhez é raarazonoítához kapcolónak; hatóági aatok: hatóági felügyelethez é ellenőrzéekhez zükége aatok özeége, mely alapján az ellenőrzéek lefolytathatóak, illetve azok ereménye rögzíthető. Dinamika (i): S tatiku aatok (hozabb iőn át változatlanok, érvényeégük iőbeli állanóága a repülé orán nagyobb, vagy egyenlő, mint egy AIRAC ciklu); SD félinamiku aatok (taalmazhatnak gyakrabban változó taalmakat i, így ezek iőbeli állanóága egy AIRAC ciklu é néhány óra között változhat); D inamiku aatok (jóval kiebb iőbeli állanóággal renelkező aatok, melyek akár máopercenként i változhatnak); RT valóiejű aatok (folyamatoan változó aatok). Funkcionáli rézrenzerek A telje funkcionalitát biztoító UTM renzer-együtte több különálló rézrenzer folyamato együttműköée ereményeként biztoítja a zolgáltatát [3][4][8][9]. A rézrenzerek egy-egy funkció megvalóítáát támogatják. Az alkalmazott renzerek két fő copora é azon belül több funkcionáli alegyégre bonthatóak: műzaki infratruktúra (automatikuan, humán beavatkozá nélkül műköő renzerek, melyek az UTM zolgáltatát biztoítják infratruktúra olalról): o kommunikáció infratruktúra: minen komponen között jelen van, a telje UTM zolgáltatá legalapvetőbb réze, nélküle a zolgáltatá nem tuna műköni. Biztoítja az aatátvitelt; o navigáció infratruktúra: ahhoz zükége, hogy az UAV-k tájékozóni tujanak a légtérben; o felerítét biztoító infratruktúra: biztoítja, hogy a pozícióaatok renelkezére álljanak az UAV-kről, függetlenül attól, hogy a légijármű a-e magáról helyzetinformációt vagy em; o AIS infratruktúra: a repüléi műveletek végrehajtáához zükége légiforgalmi tájékoztatái információkat biztoító renzer; o meteorológiai infratruktúra: a repüléi műveletek végrehajtáához zükége iőjárái aatokat biztoító renzer;
o ATM renzerrel való kapcolatot biztoító platform: az UTM renzer-együtteel kölcönöen megoztja a releván repüléi aatokat. Így megvalóítható a biztonágo elkülöníté a hagyományo légtérfelhaználók é az UAV-k között. Műköét támogató rézrenzerek (emberi közreműköét igénylő renzerek, a renzerek által kínált zolgáltatáok humán közreműköé nélkül nem megvalóíthatóak): o pilóta nélküli légijármű renzer: magában foglalja az UAV-t, az operáto é a vezérlééhez (jármű reptetééhez) zükége infratruktúrát; o nyilvántaái (felhaználói é légijármű aatokat taalmazó) renzer: állami nyilvántaái aatbázi; o forgalmi menezmentet biztoító renzer: özekapcolja a felhaználókat, így gyűjti, felolgozza é megoztja a repüléel kapcolato öze aatot, mely alapján a repülébiztonág fokozható; o hatóági / állami információ renzerek. A biztonágo üzem érekében a kulcfontoágú elemek megfelelő reunanciával renelkeznek a maximáli renelkezére állá érekében. A felhaználók által végzett információkezeléi műveletek imeretében azonoítottam a kezelt aatokat, amelyeket az információzerkezeti mátrix taalmaz. A mátrix truktúráját a 4. táblázat zemlélteti. A táblázat orfejlécei a felhaználókat é a funkciókat mutatják. A függőlege ozlopok cellái az egye felhaználók által ellátott funkcióhoz kapcolóóan a kezelt információkat taalmazzák aatcopookba orolva. A mátrix cellái a kezelt réz aatcopookat taalmazza. Attól függően, hogy egy aott felhaználó eetén egy bizonyo funkció nem elérhető, úgy a mátrix cellái üreek i lehetnek. A futó inex (i) minen egye komponen eetén 1-től n-ig terje. n ééke minen özetevő eetén má ééket vez fel é a moell rézleteégétől függ, illetve a moell rugalmaágától függően a jövőben ez zabaon növelhető, így bővítve az egye komponeneken belüli rézleteéget. Az 1., 2. é 3. táblázatban zemléltetett feloztá egy kezeti megvalóítá a jelenleg azonoított komponenek é a jelenleg elérhető műzaki fejlettég alapján. tatiku félinamiku inamiku valóiejű Felhaználó Funkció aatok aatok aatok aatok Ui Fi D i D i D i D i U1 Un F1 Fn F1 Fn F1 Fn 4. táblázat UTM SoS Információzerkezeti mátrix felépítée [aját forrá]
AZ INFORMÁCIÓSZERKEZETI MODELL Az információzerkezeti moell a kezelt információk zerkezete az özetevők alapján. A moell egy mátrix reprezentációjában mutatja meg, hogy felhaználónként é funkciónként milyen aatok renelkezére álláa vagy kezelée zükége. A moell egy trukturált aatzerkezet, az UTM zolgáltatához kapcolóóan kezelt információk azonoítáa é copooítáa érekében. A mátrix cellái a kezelt információkat taalmazzák (2. ábra). A gépi renzerek által végzett információkezeléi műveletek imeretében a mátrixban megjeleníthetőek a gépi renzerek i a kezelt információkhoz kapcolva, máoik imenzióban, mint negyeik zempont. 2. ábra Az UTM zolgáltatá információzerkezeti moellje [aját forrá] ÖSSZEFOGLALÓ A pilóta nélküli légijárművekkel végrehajtott repüléi műveletek biztonágo lebonyolítáa érekében zükége, hogy az UTM felhaználói közöég integrált móon, kellő mélyégig férjen hozzá a zükége aatokhoz. Az integrált aatkezeléel növelhető a hatékonyág (cökken a bizonytalanág, információk megzerzéének ieje), így a repülébiztonág növelhető. A kialakított moell egítégével az információk integrált kezelée megvalóítható, így biztoítva az iparági zereplők közötti gyor é költéghatékony információáramlát. Az integráció iőzükéglete jelentő, é zámo lépéből áll, amelynek elő fáziához járul hozzá a kialakított információrenzeri moell. A jövőben megjelenő, ma még tervezé alatt álló új, 5. generáció kommunikáció megoláok jelentő móon hozzájárulnak az ágazat ikeréhez, ugyani annak műköée az aatok renezett áramláán alapzik. Minezek lehetővé tezik az aatgyűjtéi helyzíntől távoli felolgozát i, é a felhő alapú zolgáltatáok fokozóó elterjeéét i.
FELHASZNÁLT IRODALOM [1] Prevot et. al (2016a): Thoma Prevot, Joeph Rio, Parimal Koparekar, John E. Robinon III, Marcu Johnon, an Jaewoo Jung. "UAS Traffic Management (UTM) Concept of Operation to Safely Enable Low Altitue Flight Operation". 16th AIAA Aviation Technology, Integration, an Operation Conference, AIAA AVIATION Forum, (AIAA 2016-3292) http://arc.aiaa.org/oi/10.2514/6.2016-3292 [2] Koparekar (2014): Parimal Koparekar: Unmanne Aerial Sytem Traffic Management (UTM): Enabling Low-altitue Airpace an UAS Operation, NASA TM-2014-218299 (2014) http://ntr.naa.gov/archive/naa/cai.ntr.naa.gov/20140013436.pf [3] UTM Global (2017): Global UTM Aociation UAS Traffic Management Architecture 2017. April http://www.utm.aero/oc/global_utm_architecture_v1.pf [4] Sánor (2017): SÁNDOR, Zolt: Challenge caue by the unmanne aerial vehicle in the air traffic management. Perioica Polytechnica Tranpoation Engineering, 2017. ISSN 1587-3811. oi: http://oi.org/10.3311/pptr.11204 [5] C.A. Wargo, Corey Snipe, Aloke Roy, Robe J. Kerczewki: UAS inutry growth: Forecating impact on regional infratructure, environment, an economy. Conference: 2016 IEEE/AIAA 35th Digital Avionic Sytem Conference (DASC) DOI: 10.1109/DASC.2016.7778048 [6] FAA Forecat (2017): FAA Aeropace Forecat, Ficaé Year 2017-2037 http://www.faa.gov/ata_reearch/aviation/aeropace_forecat/meia/fy2017-37_faa_aeropace_forecat.pf [7] Parker D. Vacik an Jaewoo Jung: Aeing the Impact of Operational Contraint on the Near-Term Unmanne Aircraft Sytem Traffic Management Suppoe Market. 16th AIAA Aviation Technology, Integration, an Operation Conference, AIAA AVIATION Forum, (AIAA 2016-4373) http://oi.org/10.2514/6.2016-4373 [8] Gupta et. al (2013): Suraj G. Gupta, Mangeh M. Ghonge, Dr. P. M. Jawanhiya: Review of Unmanne Aircraft Sytem (UAS). International Journal of Avance Reearch in Computer Engineering & Technology (IJARCET) Volume 2, Iue 4, April 2013 ISSN: 2278 1323 [9] Repo Joeph L. Rio et. al: NASA/TM 2017 219494 UTM Data Working Group Demontration 1 Final. Ame Reearch Center 2017. [10] DoD (2011): Depament of Defene: Unmanne Aircraft Sytem Airpace Integration Plan, March 2011 UAS Tak Force Airpace Integration Integrate Prouct Team. [11] T. Sprieterbach, K. Burn, L. Baron, an J. Sohlke: Unmanne aircraft ytem airpace integration in the national airpace uing a groun-bae ene an avoi ytem. John Hopkin APL, Technical Diget Vol. 32, No. 3, 2013. http://www.lci.com.tw/paper_tore/paper_tore/32_03-prieterbach- 2015425212823468.pf [12] UTM Special (2017): UTM Special Repo Urban Planning. Air Traffic Management Magazine. Iue 1 2017. pp. 30-33. ISSN: 0969-6725 [13] SÁNDOR, Zolt. Functional Moelling of the Air Traffic Control an the Integration Perpective of the Integrate Service. Perioica Polytechnica Tranpoation Engineering, v. 45, n. 3, p. 107-118, 2017. ISSN 1587-3811. oi: http://oi.org/10.3311/pptr.9270 [14] Z. Sánor an C. Cizár, "Moelling an analyi metho of integrate information ytem of tranpoation," 2015 International Conference on Moel an Technologie for Intelligent Tranpoation Sytem (MT-ITS), Buapet, 2015, pp. 348-355. oi: 10.1109/MTITS.2015.7223278 [15] Valavani an Vachtevano (2015): Kimon P. Valavani, George J. Vachtevano: Hanbook of Unmanne Aerial Vehicle 2015, ISBN: 978-90- 481-9706- 4
MODEL OF THE SYSTEM OF INFORMATION FOR THE TRAFFIC MANAGEMENT OF UNMANNED AIRCRAFT SYSTEMS The traffic management of unmanne aerial vehicle (UAV) can be ucceful if the ata are available in orer to etermine the actual an future poition of the vehicle. With thee ata the operation of UAV can be uit to the conventional airpace uer. Data generate by the ifferent uer group an the information management operation of the traffic management ytem are contribute to the increae of the afe operation of the whole air tranpoation ytem. Thee ata an the applie ata tructure, which uppo the operation of the management ytem are icovere in thi aicle. Keywor: unmanne aerial vehicle, air traffic management, rone, information ytem, ytem of information, air traffic control, planning of flight operation Sánor Zolt (PhD.) oklevele közlekeémérnök, közlekeéi zakéő zolt.anor1@gmail.com orci.org/0000-0001-7117-9069 Zolt Sánor (PhD.) ceifie traffic engineer, traffic pecialit zolt.anor1@gmail.com orci.org/0000-0001-7117-9069 http://www.repuletuomany.hu/folyoirat/2017_3/2017-3-13-0417_sanor_zolt.pf