A felelősség határai a tudásalapú társadalomban a közlekedés példáján Palkovics László BME
Az autonóm közúti közlekedési rendszerek (jármű + közlekedési környezet) fejlődésének indokai a humán vezető képességei limitáltak, egyre több jármű 1 Nulla emisszió Üzemanyag fogyasztás és emisszó csökkentés Közlekedési folyamat optimálása Foto: WhatCar? 2 Demográfiai változások Különböző képességű vezetők támogatása Idősebb generációk mobilitási igénye nő Quelle: dpa 3 Nulla baleseti halálozás Az emberi hibák okozta halálos balesetek számának csökkentése 4 Közlekedési sűrűség nő Közlekedési folyam optimális irányítása Kényelmes vezetés, kiszámítható érkezés 5 A rendszerek technikai fejlettsége A szenzortechnológia rendelkezésre áll A jármű minden szükséges aktuátorral rendelkezik az autonom irányításhoz 2
Példa: Az üzemanyag fogyasztás csökkentésének hatékony módja konstans és kis követési távolság, ami humán irányító esetén nem biztosítható 1 m 0,25 L 50%-al kisebb légellenállás a nem vezető járművekre mint a szóló járművek esetén 30%-al alacsonyabb légellenállás az egyes járművekre 30%-al kisebb teljes légellenállás csökkenés a teljes konvojra 14% -al alacsonyabb légellenállás a teljes konvojra 1 L
Példa: Tipikus felborulás előtti helyzet, a vezető a kabinban még nem érzékel semmit, és nincs ideje és eszköze sem a beavatkozásra. A vontató jármű hátsó kereke még a földön Pótkocsi hátsó tengelye Pótkocsi tengelye 4
Mi a megoldás? 5
A lovaskocsi irányítási architektúrájával rendelkező jármű Szállított áru ill. utasok Elsődleges környezeti megfigyelő Redundáns megfigyelő A kívánt irányvektor kommunikációja Mozgás koordináció (Biomechanikai) mozgásrealizáció 6
A lovaskocsihoz hasonló rendszer architektúra a vezető mind funkcionálisan, mind fizikailag elválik a járművétől, a döntéseit felülbírálhatják, a kivitelezésről nem közvetlenül dönt
A felmerülő kérdések alapvetően nem műszaki, hanem jogi és gazdasági természetűek 1. Miért van szükség ezen intelligens rendszerek alkalmazására? Miért tette kötelezővé az EU a menetdinamikai szabályozó rendszer, az automatikus vészfékező rendszer és a sávelhagyást megakadályozó rendszer haszonjárműves alkalmazását? 2. Milyen mértékben lehet ill. kell a jármű vezetőjét az irányítási hurokból kihagyni, ill. milyen stratégiát követünk az irányítási rendszer tervezésénél? 3. Hol és milyen elvek alapján lehet ezen rendszereket szabályozni? Szükség van-e egyáltalán szabályozásra? 4. Milyen további jogi problémák merülnek fel ezen rendszerek irreguláris üzeme (baleset) esetén? Difference T 1 T 2 Limit force vector Original force vector Modified force vector by tyre slip manipulaton 8
A rendszerek alkalmazásának gazdasági szükségessége bizonyítottan 40%-al csökkenti a legveszélyesebb balesetek bekövetkezési valószínűségét. Az Európai Únió A teljes haszongépjármű Balesetek száma Rest ESP >9% AEBS >20% LDW >10% Forrás: GDV, Allianz Zentrum für Technik 9
Milyen mértékben lehet a vezetőt az irányítási hurokból kihagyni a rendszer beavatkozási szintjeinek jogszabály alkotó által definiált kategóriái Vezetői hiba 71% Level 0 Level 1 Level 2 Level 3 Érzékelés Vezető IVS IVS IVS 20% Döntés Vezető Vezető IVS IVS 9% Beavatkozás Vezető Vezető Vezető IVS Visszacsatolás Vezető Vezető/ IVS Vezető/ IVS IVS Hagyományos vezetés Autonóm közlekedés 10
Egységesített defíníció IVS, ITS1, ITS2 Intelligent Vehicle System IVS Intelligent Traffic System ITS1 Intelligent Transport System ITS2 Jármű adatbusz Funkciók: járműstabilitás növelése, vezető támogatása. Gyári beépítés. Jármű-jármű, járműinfrastruktúra kommunikáció. Alapvetően a szállítási folyamat optimálása, utólagos beszerelés lehetséges
IVS Intelligent Vehicle System: Elektronikus Stabilitás Program (ESP). Az irányítási logika (referencia modellt követő szabályozás) egyértelmű jogi helyzetet eredményez: a jármű csak azt teszi, ami a vezető egyértelmű szándéka.. 12
A vezető felelőssége hogyan kívánja kezelni a jogszabályalkotó? Amikor a vezető felelősségéről beszélünk, két alapvetően eltérő véleményt fogalmaz meg a jogalkotó: A vezetőt nem szabad mentesíteni a vezetés teljes felelőssége alól Mivel a vezető képességei korlátozottak, ezért be lehet avatkozni, mivel az emberélet megóvása és az anyagi kár csökkentése elsődleges szempont. A fenti ellentmondást feloldó elvek: Amennyiben a vezető beavatkozik bármilyen módon, a rendszer prediktív elemei átadják az irányítást Amennyiben az adott helyzet nem elkerülhető, az intelligens rendszer beavatkozhat. 13
Példa: San Diego-i mintaprojekt, korlátozott feltételek melletti szakaszban történő haladás kooperatív járműirányítási feladatának megoldása. A projekt megvalósításának egyértelmű jogi természetű akadálya. 14
Köszönöm a figyelmüket!