III. Nemzetközi Rexroth Pneumobil Verseny 2010 PLC terméktámogatás feltételei IndraControl L 10 (CML 10) vezérlı alapú konfiguráció és opciós lehetıségek 1) Alapcsomag A 2010-es Pneumobil verseny nevezett csapatai számára a Bosch Rexroth villamos hajtások és vezérlések üzletága az alábbi alap PLC konfigurációs csomagot tudja díjmentesen biztosítani, amennyiben a tervezett jármő hajtás-vezérlését a versenyzık PLC alapú vezérléssel kívánják megoldani: PLC: Típus: CML10.1-NN-210-NB-NNNN-NW Rendelési szám: R911170722 IndraControl L10.1 Controller: ST40-compatible, 200 MHz 32 MB RAM, 32 kb NvRAM Interfaces: Ethernet Digital on-board I/O: 8DI/4DO Rexroth Inline csatlakozó csomag: Típus: R-IB IL CML S01-PLSET Rendelési szám: R911299856 Rexroth Inline Set of connector for IndraControl L Operációs rendszer/firmware CF kártyán: Típus: FWA-CML10*-IL*-04VRS-D0-0003 Rendelési szám: R911321638 IndraLogic Runtime Installed to memory-module (CF) Fejlesztıi környezet: Típus: SWA-IWORKS-IL*-04VRS-D0-CD650 Rendelési szám: R911319774 Székhely: Budapest, Cégbíróság: CG 01-09-461621 Ügyvezetés: Ács István Bankkapcsolat: Citibank Rt. (HUF) 1080 0007 8453 7009 00000000 (EUR) 1080 0007 8000 0010 0453 7501
Programming system tool IndraWorks WinStudio lite runtime and editor incl. WinStudio Lite Runtime und Editor Single licence 16 digitális bemenet (Rexroth Inline): Típus: R-IB IL 24 DI 16-PAC Rendelési szám: R911170752 16 Digitale inputs, 24V DC Complete with accessories 16 digitális kimenet (Rexroth Inline): Típus: R-IB IL 24 DO 16-PAC Rendelési szám: R911170757 16 Digitale outputs, 24V DC, 500mA Complete with accessories Az alap PLC konfiguráció tartalmaz 8db galvanikusan leválasztott digitális gyors bemenet, és 4db digitális kimenetet (On-board), és plusz 16-16 db digitális I/O-t, tehát mindösszesen 24db digitális bemenet és 20db digitális kimenet áll rendelkezésre. 2) További igények Amennyiben további perifériákra, vagy operátor panelre van szüksége a versenyzı csapatoknak, az alábbi táblázat nyújt segítséget azok kiválasztásában: Leírás: Típus: Rendelési szám: 3" szürkeárnyalatos, fóliatasztatúrás operátor panel, 1*ethernet TCP/IP, és 2*USB host porttal 3" szürkeárnyalatos, fóliatasztatúrás operátor panel, 1*ethernet TCP/IP, és 2*USB host porttal 3,8" szürkeárnyalatos, fóliatasztatúrás operátor panel, 1*ethernet TCP/IP, és 2*USB host porttal Programozó software operátor panelhoz VCP02.2DRN-003-NN-NN-PW VCP05.2DSN-003-NN-NN-PW VCP08.2DTN-003-NN-NN-PW SWA-VIC*PC-INB-02VRS-D0- CD650 R911311488 R911311493 R911311497 R911311752 2 csat. Digit bemenet R-IB IL 24 DI 2-PAC R911170767 4 csat. Digit bemenet R-IB IL 24 DI 4-PAC R911170750 8 csat. Digit bemenet R-IB IL 24 DI 8-PAC R911170751 16 csat. Digit bemenet R-IB IL 24 DI 16-PAC R911170752 4 csat. Digit kimenet R-IB IL 24 DO 4-PAC R911170755 8 csat. Digit kimenet R-IB IL 24 DO 8-PAC R911170756 16 csat. Digit kimenet R-IB IL 24 DO 16-PAC R911170757
2 csat. Analóg bemenet (konfigurálható: 0-10V; ±10V; 0-20mA; 4-20mA; ±20mA). A bemeneti szőrık határ-frekvenciája 40 Hz. Felbontás 16 Bit. R-IB IL AI 2/SF-PAC R911170784 2 csat. Ellenállás hımérı R-IB IL TEMP 2 RTD-PAC modul (Pt; Ni; Cu; KTY) R911170785 2 csat. Analóg bemenet (konfigurálható: 0-10V; ±10V; 0-20mA; 4-20mA; ±20mA). A bemeneti R-IB IL AI 2/SF-230-PAC R911170425 szőrık határ-frekvenciája 230 Hz. Felbontás 16 Bit. 2 csat. Termoelemes hımérı modul R-IB IL TEMP 2 UTH-PAC R911170431 8 csat. Analóg bemenet (konfigurálható: 0-10V; ±10V; 0-5V; ±5V; 0-25V; ±25V; 0-50V; 0-20mA; 4-20mA; ±20mA; 0-40mA; R-IB IL AI 8/SF-PAC R911308493 ±40mA). A bemeneti szőrık határ-frekvenciája 3,5 khz. Felbontás 16 Bit. 8 csat. Analóg bemenet (0-20mA; 4-20mA; ±20mA; 0-40mA; ±40mA). A bemeneti szőrık határfrekvenciája 3,5 khz. Felbontás 16 Bit. R-IB IL AI 8/IS-PAC R911308494 8 csat. Ellenállás hımérı R-IB IL TEMP 4/8 RTD-PAC modul (Pt; Ni; Cu; KTY) R911170428 1 csat. Analóg kimenet (konfigurálható: 0-10V; 0-20mA; 4-20mA). R-IB IL AO 1/SF-PAC R911170787 Felbontás 16 Bit. 1 csat. Analóg kimenet (konfigurálható: ±10V; 0- R-IB IL AO 2/U/BP-PAC R911170786 10V). Felbontás 16 Bit. 2 csat. Analóg kimenet (konfigurálható: 0-10V; 0-20mA; 4-20mA). R-IB IL AO 2/SF-PAC R911170436 Felbontás 16 Bit. Gyorsszámláló modul, 4 csatorna f<100 khz R-IB IL CNT-PAC R911170788 Inkrementális Encoder modul R-IB IL INC-IN-PAC R911308491 SSI Encoder modul R-IB IL SSI-PAC R911308594 PWM kimeneti modul R-IB IL PWM/2-PAC R911170444 SSI Encoder modul R-IB IL SSI-IN-PAC R911171514
RS 232 soros modul R-IB IL RS232-PRO-PAC R911170440 RS 485/422 soros modul R-IB IL RS485/422-PRO-PAC R911170442 24V DC tápszegmens digitális ki/bemenetekhez, R-IB IL 24 PWR IN-PAC R911170789 terhelhetısége max. 8A 24V DC tápszegmens analóg ki/bemenetekhez, terhelhetısége max. 8A R-IB IL 24 PWR IN/R-PAC R911170446 * A táblázatban feltüntetett árak kizárólag a Pneumobil 2010 versenyben résztvevı csapatok részére és a verseny során felhasznált elemek vásárlása esetén érvényesek! A CML 10 vezérlı, a perifériák és az operátor panelek dokumentációja megtalálható, és pdf formátumban letölthetı a Rexroth internetes oldaláról, az ún. Media Directoryból: http://www.boschrexroth.com/various/utilities/mediadirectory/index.jsp?oid=254241 &language=en-gb Ezen belül: Electric Drives Control units Controls Industrial PC, Operation, Visualisation System Peripherials IndraWorks Software 3) Fontosabb tulajdonságok A CML 10 vezérlı a Rexroth PLC kínálatának legkisebb tagja, az ún. Micro vezérlık kategóriájába tartozik. (Nem programozható relé!) IP védettségi osztály (mind a vezérlı mind az Inline periféria modulok): IP20. Technikai adatok: Processor STM ST40 / 200 MHz Retentive memory 32 k Byte Compact Flash 128 M Byte (3 partitions) Onboard interfaces Ethernet Onboard I/O DI8/DO4 Local extension 32 Byte Fizikai dimenziók:
Tápellátás, villamos bekötések: A PLC a tápszegmensén keresztül beköthetı külsı 24 VDC tápfeszültséget igényel, amely tápot nem biztosítunk a versenyzık részére.
Tápszegmens és bekötési leírás: Bıvebb információ a bekötésrıl az internetes honlapunkról letölthetı Rexroth Indra Control L10 Project planning manual dokumentációból érhetı el. Tipikus ciklusidı, végrehajtási idı: Az úgynevezett processing time (végrehajtási idı), az L10 PLC esetében kb. 150 µs (azaz a programmemóriából 1000 utasítást kb. ennyi idı alatt végez el). Ezen túl jellemzı még a bemeneti- és kimeneti jelkésleltetési idı, amelyek a kibemeneteknél használt RC szőrık miatt alakulnak ki, ez digitális bemenet esetén tipikusan 2-4 ms, digitális kimenet esetén tipikusan 1 ms. Mindezt összegezve és megszorozva kettıvel alakul ki a tényleges, maximális reakcióidı: A 2-es szorzó azért szükséges, hogy a közvetlenül a letapogatás után változó jelet már csak a következı letapogatási ciklusban tudjuk feldolgozni. A gyakorlatban azért valamivel gyorsabb a PLC, kb. 4-8 ms teljes ciklusidıvel lehet számolni.
Fejlesztıi környezet: Az alap konfigurációhoz biztosítjuk a programozói felületet, az ún. IndraWorks Indra Logic nevő fejlesztıi környezetet, amelyben elvégezhetı a projekt konfigurálása, és a PLC programozása az összes IEC 61131-3 szerinti szabványos PLC programnyelv használatával (IL, ST, SFC, FBD, LD). Az Inline periféria modulok bekötési vázlata:
Az Inline perifériák belsı kapcsolási vázlata: További információk elérhetıek a következı linken: http://www.boschrexroth.com/dcc/vornavigation/vornavi.cfm?pageid=g97568&la nguage=en