ABB Robotika oktatási katalógus Képzési kínálat
ABB Kft. Kassák Lajos utca 19-25. 1134, Budapest Telefon: +36 1 4432168 Fax: +36 1 4432211 http://new.abb.com/products/robotics/hu robotszerviz@hu.abb.com Tallér Zsuzsanna Mobil: +36 20 66 77 599 E-mail: zsuzsanna.taller@hu.abb.com Szilágyi Zoltán Mobil: +36 20 222 3580 E-mail: zoltan.szilagyi@hu.abb.com
Tisztelt Ügyfelünk! Emelje maximumra robotos rendszerei teljesítményét és hatékonyságát! Az ABB tréningközpontja az Ön partnere ebben. Széles körű tréningkínálatunk szakemberei rendelkezésére áll. A bevezető képzésektől a legmagasabb szintű technológiai és alkalmazástechnikai képzésekig minden szinten megtalálhatja a vállalata számára szükséges oktatást, mellyel biztosíthatja beruházásai legjobb megtérülését. Négy oktatási témakörben összesen 13 oktatással várjuk, melyek közül a különböző területeken tevékenykedő szakemberek is megtalálhatják a számukra legmegfelelőbb képzést. Bevezető és karbantartói képzéseink révén munkatársai azonnal növelhetik robot rendszereik rendelkezésre állását és megbízhatóságát. A speciális programozói témakörben olyan képzéseket kínálunk, melyek a mérnökök számára magas szintű hozzáférést és tudást biztosítanak a legmodernebb technológiákhoz és megoldásokhoz. Amennyiben a robotikai alkalmazásai egy technológiai területre koncentrálódnak jellemzően, az alkalmazási témakörben elérhető képzéseink révén speciális eket szerezhet e területen. Testre szabott workshop megoldásunkkal pedig közvetlenül a felmerült kérdésekre koncentrálva segíthetjük munkáját. Oktatóink a robottechnika kiváló gyakorlati szakemberei. Oktatásainkon a hallgatók elméleti ek elsajátítása mellett gyakorlati képzést is kapnak, amely biztosítéka a tudás későbbi sikeres alkalmazásának. Bízunk benne, hogy képzéseinkkel hozzájárulhatunk Ön és szakemberei sikeréhez! Keresse kollégáinkat bizalommal a képzéseinkkel kapcsolatban! Tallér Zsuzsanna Szilágyi Zoltán
4 Tartalomjegyzék 3 5 6 6 7 7 8 8 9 10 10 11 11 12 14 15 Bevezető Képzési kínálat Robotkezelés Biztonságtechnika Programozás 1. Programozás 2. Elektromos berendezések Mechanikus szerelés Calpend műszer Kollaboratív robotok Kamerarendszer Kommunikáció RobotStudio Programozás 3. Hegesztés Workshop
KÉPZÉSI KÍNÁLAT 5 1. szint Workshop Robotkezelés 2. szint KARBANTARTÁSI TÉMAKÖR ROBOT FELHASZNÁLÓI TÉMAKÖR Elektromos berendezések Biztonságtechnika Mechanikus szerelés Programozás 1. Calpend műszer Programozás 2. 3. szint Programozás 3. Kollaboratív robotok Hegesztés Kommunikáció Robot Studio Kamerarendszer ROBOT ALKALMAZÁSI TÉMAKÖR SPECIÁLIS PROGRAMOZÓI TÉMAKÖR Az oktatások a fenti ábra szerint egymásra épülnek. A Workshop az oktatási szintektől függetlenül bármikor kérhető. READY FOR INDUSTRY 4.0
6 ROBOTKEZELÉS ÉS ROBOTFELHASZNÁLÓI TÉMAKÖR Robotkezelés IRC5 vezérlés kezelése A robotrendszer önálló kezelése, üzemeltetése A robotrendszer bekapcsolása és elindítása A robot manuális mozgatása Programok betöltése és futtatása Egyszerű hibák és rendszerleállások felismerése és kezelése (pl.: vészmegállás, ütközés) Biztonságtechnika és munkavédelem Robotrendszer felépítése és funkciói Üzemmódok és mozgatás kézi üzemódban Ki- és bemeneti jelek kezelése Programok betöltése és futtatása Hibaüzenetek és üzemállapotok Biztonsági másolat készítése Nincs 800,- EUR/fő Biztonságtechnika Robot biztonságtechnika, SafeMove 2. opció Robotos munkaállomások gépbiztonsági követelményeinek megismerése (bevezetés) A SafeMove kártya mechanikus/elektromos beillesztése A SafeMove működéséhez szükséges rendszerkövetelmények létrehozása A SafeMove kártya konfigurálása Biztonságtechnika és munkavédelem SafeMove opcióval rendelkező berendezés működtetése Biztonsági felhasználó létrehozása SafeMove program konfigurálása SafeMove használatát támogató rutinok Felhasználói jogosultságok kezelése SafeMove zonák megjelenítése a RobotStudio-ban Robotkezelés oktatás vagy azzal egyenértékű Alapszintű számítógépes ek 1200,- EUR/fő
7 Programozás 1. Bevezetés az IRC5 vezérlés programozásába FlexPendant segítségével Egyszerű mozgásutasításokat tartalmazó programok önálló készítése, módosítása, futtatása A RAPID programnyelv megismerése, bevezetés a program olvasásába A FlexPendant programozási funkcióinak megismerése, használata Rendszer kalibrálása Robotkezelés oktatás vagy azzal egyenértékű 2 munkanap Biztonságtechnika és munkavédelem Robot rendszer funkciói és beállításuk (pl.: HotEdit) Robot program struktúra Egyszerű mozgás programok készítése Ki- és bemeneti jelek programozása Programozás FlexPendant segítségével Rendszer újraindítása, biztonsági mentés visszaállítása 800,- EUR/fő Programozás 2. Az IRC5 vezérlés programozása és bevezetés a RobotStudio szoftver használatába Bonyolultabb mozgásutasításokat tartalmazó programok önálló készítése, módosítása, futtatása A RAPID programnyelv olvasása Programozás a robottal való közvetlen kapcsolat nélkül (offline) RobotStudio szoftver megismerése Program szerkesztési, módosítási, tesztelési lehetőségek a RobotStudio szoftverben Biztonságtechnika és munkavédelem RobotStudio szoftver telepítése és liszenszelése Robot program struktúra Egyszerű mozgás programok készítése Ki-, és bemeneti jelek programozása Programozás RobotStudio szoftver segítségével (offline and online) Hálózat és online kommunikáció RobotStudio szoftverrel Rendszer paraméterek (rendszer jelek, jelszavas védelem, stb.) Lokális és globális adatok használata Robotkezelés oktatás vagy azzal egyenértékű Alapszintű számítógépes ek 1200,- EUR/fő
8 KARBANTARTÁSI TÉMAKÖR Elektromos berendezések Az IRC5 típusú robotvezérlő szekrény felépítésének megismerése annak érdekében, hogy hiba esetén a probléma a lehető legrövidebb időn belül lokalizálható legyen Bevezetés, biztonságtechnika Adatmentés A vezérlő szekrény felépítésének ismertetése Programozási hibák és felismerésük Rendszerparaméterek, biztonsági másolatok kezelése Kalibrálás ellenőrzése, fordulatszám számlálók nullázása Fő alkatrészek le- és visszaszerelése Biztonsági áramkör ismertetése Auto/General/Emergency Stop Hibakeresés Alapszoftver újratelepítése Robotkezelés oktatás vagy azzal egyenértékű 1000,- EUR/fő Az ABB telephelyén. 1500,- EUR felár ellenében az Mechanikus szerelés A robot karbantartási és szerelési munkafolyamatainak megismerése Bevezetés, biztonságtechnika Adatmentés A robotkar mechanikus felépítésének ismertetése Fő alkatrészek le- és visszaszerelése Karbantartási folyamat és intervallum ismertetése Robotkezelés oktatás vagy azzal egyenértékű TARTAM 1000,- EUR/fő Az ABB telephelyén. 1500,- EUR felár ellenében az
9 Calpend műszer A Calpend műszer kezeléséhez szükséges alapvető ek áttekintése Bevezetés, biztonságtechnika Robot mozgatás Helyes kalibráció fontossága Kalibráció és szinkronizáció Szinkronizáció elmélet Kalibrációs módok Kalibráció Calpend segítségével Gyári nullába kalibrálás, referencia kalibrálás, manuális kalibrálás (előnyök, hátrányok, mikor használjuk) Axis kalibráció Gyakorlat: Szinkronizáció és kalibráció az adott robottípusokon, illetve axis kalibráció Robotkezelés oktatás vagy azzal egyenértékű 2 munkanap 900,- EUR/fő Az ABB telephelyén. 1500,- EUR felár ellenében az
10 SPECIÁLIS PROGRAMOZÓI TÉMAKÖR Kollaboratív robotok YuMi A YuMi működési funkcióinak megismerése és használata A YuMi-val való egyszerű mozgásprogramok készítése Bevezetés az együttműködő robotikába Biztonságtechnika és munkavédelem A YuMi App használata a Pick and Place feladatokhoz A MultiMove opció használata szinkronizált mozgáshoz Bevezetés az Integrated Vision alkalmazásba 1200,- EUR/fő 2-6 fő Programozás 1. oktatás Programozás 2. oktatás vagy ezekkel egyenértékű Kamerarendszer Bevezetés a kamerával integrált robotalkalmazásokba (Machine Vision) Integrated Vision opció megismerése és használata Rendszer áttekintés Installálás és beállítás Vision felhasználói felület a FlexPendanton Integrated Vision alkalmzás a RobotStudio szofterben Kamera beállítás (bevezetés) Vision eszközök és RAPID utasítások Speciális adat típusok 1300,- EUR/fő Programozás 2. oktatás vagy azzal egyenértékű Haladó számítógépes ek Alapszintű ek ipari kamerarendszerek területen
Kommunikáció Robotok az ipari hálózatokban (IoT) 11 Hálózati kapcsolódási lehetőségek bemutatása I/O kezelés ProfiNet, DeviceNet, ProfiBus és egyéb terepi busz rendszerekben IRC5 interfész segítségével ProfiNet alapok DeviceNet alapok ProfiBus alapok Hálózat kialakítása Soros interfész beállítása Jelek konfigurálása 1200,- EUR/fő Programozás 2. oktatás vagy azzal egyenértékű Haladó számítógépes ek Alapszintű számítógép hálózati ek RobotStudio Modellezés és szimuláció a RobotStudio szoftver segítségével Offline rendszer létrehozása és használata RobotStudio szoftverben Szimulációs feladatok végrehajtása új rendszerekhez a SmartComponents funkció segítségével Ciklusidő számítás Biztonságtechnika és munkavédelem Munkafelület funkciók Rendszerek és egységek létrehozásának lehetőségei A grafikus komponensek létrehozása és szerkesztése Szerszámok és munkaterületek létrehozása és mérése Grafikai objektumok mozgatása Pozíciók és útvonalak létrehozása Automatikus útvonalgyártás hajlított testeken Szimulációs lehetőségek (ütközés detektálás, ciklus idő számítás, stb.) Szimuláció rögzítése SmartComponents Programozás 2. oktatás vagy azzal egyenértékű Haladó számítógépes ek 1150,- EUR/fő
12 SPECIÁLIS PROGRAMOZÓI TÉMAKÖR Programozás 3. RAPID programozás felső szinten Komplex utasítások és programozási technikák alkalmazása Kiterjesztett programozási funkciók használata A Multitasking opció megismerése és programozása Magas szintű RAPID funkciók használata Programozás 2. oktatás vagy azzal egyenértékű Haladó számítógépes ek Programozási tapasztalat 5 munkanap 1500,- EUR/fő 2-6 fő
14 ROBOT ALKALMAZÁSI TÉMAKÖR Hegesztés Ív- és ponthegesztő alkalmazások Alkalmazással kapcsolatos utasítások és szoftverek megismerése Az alkalmazás módosítása és/vagy optimalizálása Ponthegesztő szerszám beállítása az IRB-n Ponthegesztő alkalmazásokkal kapcsolatos alapvető ek oktatása A RobotStudio segítségével ívhegesztő programok offline programozása Munkavédelem és biztonságtechnika az alkalmazással kapcsolatban Az ArcWare alkalmazási szoftver oktatása A SpotWare alkalmazói szoftver oktatása Automatikus TCP mérés és monitorozás Az alkalmazás mechanikai és elektromos szerkezete Az alkalmazással kapcsolatos utasítások és szoftverek e és használatuk Az alkalmazással kapcsolatos adattípusok megismerése és alkalmazása Az alkalmazással kapcsolatos rendszerparaméterek módosítása Alkalmazási program írása és tesztelése Programozás 1. oktatás Programozás 2. oktatás vagy ezekkel egyenértékű 5 munkanap 1500,- EUR/fő 2-6 fő
15 Workshop Hozott program magyarázata, elemzése Megrendelő által kért témakörök áttekintése 1 munkanap 1450,- EUR/fő 1-6 fő