Egyenármú gépek Felépítés 1. Állórész koszorú 2. Főpólus 3. Segédpólus 4. Forgórész koszorú 5. Armtúr tekercselés 6. Pólus fluxus 7. Kompenzáló tekercselés 1
Állórész - Tömör vstest - Tömör vs pólus - Rjt gerjesztő tekercs Forgórész - Lemezelt vstest - Hornyibn két rétegű tekercselés A tekercselés önmgábn zárt, minden tekercs 1-1 kommutátorr, zokon kefék csúsznk 2
Szerkezeti kilkítás 3
Működési elv Generátor: A pólusok mágneses terében forgtjuk z rmtúrát, váltkozó feszültség indukálódik 4
A váltkozó feszültséget kommutátor és kefék egyenirányítják, kefékről egyenfeszültség vehető le, terhelhető Video 5
Motor: külső ármforrásból egyenármot vezetünk keféken keresztül z rmtúráb, ennek mágneses tere pólusok terével nyomtékot hoz létre, forgás, terhelhető 6
Indukált feszültség A közepes indukció: D p 2 p Az indukált feszültség: B k 1 p 0 p B x dx U i N B k v Z 2 B k D π n p ZΦ n cφn Ui k Φω 7
Nyomték A belső teljesítmény: Mω U i I M Ui I ω k ΦωI ω k ΦI Ármköri modell R I G I g I M Ig R R g U i U k U g U U g k U i g I R 8
Kommutáció (ármirány váltás) Ideális kommutáció feltételei: 1. Kefe és komm.szelet szélessége zonos 2. Kefe ltt z ármsűrűségzonos 3. A komm.tekercs öninduktivitás 0 Következmény: kefeszikrázás 9
Armtúr rekció Az rmtúrábn folyó árm is hoz létre mágneses teret + = Következmények: Ф csökken semleges vonl elfordul kefeszikrázás 10
Kefeszikrázás megszüntetése (csökkentése) P n < 1 kw kefeeltolás 1 kw < P n < 100 kw segédpólus 100 kw < P n kompenzáló tekercselés 11
Egyenármú gépek gerjesztési módji Állndó mágneses (kis teljesítményük mitt kicsi gykorlti jelentőségük) Külső (független) gerjesztés [F1 F2] Párhuzmos (sönt vgy mellékármkörű) gerjesztés [E1 E2] Soros (főármkörű) gerjesztés [D1 D2] Vegyes (kettős, kompund) gerjesztés 12
Generátorok Külső gerjesztés U k Belső jelleggörbe: U k = f (I g ) Ui k Φω U k U i I R 13
Sönt gerjesztés Belső jelleggörbe: U k = f (I g ) Felgerjedés feltételei: 1. Legyen remnens indukció 2. Megfelelő kpcsolás 3. Kritikus értékek 14
Soros gerjesztés Vegyes gerjesztés Belső jelleggörbe felvétele külső gerjesztéssel Kompund - Antikompund 15
Külső jelleggörbék: U k = f (I ) 16
Motorok M = f (I ) nyomtéki jelleggörbe M k ΦI ω = f (I ) sebességi jelleggörbe ω U kφ k R kφ ω = f (M) mechniki jelleggörbe Uk kφ R 2 k Φ I ω 2 M U kφ k ω 0 Ideális üresjárási szögsebesség 17
Külső és sönt gerjesztésű egyenármú motor [Ф = áll] 18
Soros gerjesztésű egyenármú motor [Ф = f (I )] 19
Vegyes gerjesztésű egyenármú motor 20
Teljesítményviszonyok Főármköri veszteség: - rmtúr tekercs - segédpólus tekercs - kompenzáló tekercs - soros gerjesztő tekercs - kefék átmeneti ellenállás P f = R I 2 Gerjesztési veszteség: - külső/sönt gerjesztő tekercs P g = R g I g2 = U g I g Vs- és súrlódási veszteség: - hiszterézis és örvényármú - kefe, lég- és cspágy súrlódás P v+s (mérésből) 21
Teljesítményszlg (sönt motor) I = I + I g P = U k I P = U k I P b = U i I = M ω 22
Egyenármú motorok indítás (külső gerjesztés) Uk k Φω I R H ω 0 U k I i R I i U R k I n Indítóárm csökkentése: - A kpocsfeszültség csökkentésével - Az rmtúrköri ellenállás növelésével 23
Kpocsfeszültség csökkentése U 2,34U cosα k 2 α- Vezérlési szög 24
Armtúrköri ellenállás növelése I i R U k n i1 R ii I n I min I mx I 25
Egyenármú motorok fordultszám-változttás n U k I c R - A kpocsfeszültség változttásávl (vezérelt egyenirányítóról történő táplálás) - Ellenállásos fordultszám-változttás (főármköri) - Mezőgyengítéses fordultszám-változttás (mellékármköri) 26
Kpocsfeszültség változttás (n csökkentése) n U k c R c I I 27
Armtúrköri ellenállás változttás (n csökkentése) n U k c R c I I 28
Fluxus változttás ( n növelése) n 02 n 01 n 0 n U k c R c I I 29
Egyenármú motorok fékezése 2 k Φ M (ω0 R 2 ω) Generátoros fékezés (ω > ω 0 ) M < 0 30
Ellenállásos fékezés Uk =0 ω0=0 M = - 2 k Φ R 2 ω U k R f I I f U i 31
Ellenármú fékezés Uk =-Uk ω0= -ω 0 2 k Φ M = (- ω0-ω) R 2 U k Rf I I f U i 32