Mezőgazdasági gumiabroncsok

Átírás

1 Mezőgazdasági gumiabroncsok

2 Tartalom A kerék és a gumiabroncs rövid fejlődéstörténete Gumiabroncsos mezőgazdasági erő- és munkagépek Gumiabroncsok szerkezete, méretei, jellemzői Gumiabroncs tervezés-gyártás-tesztelés Kerék-talaj kapcsolat A traktorabroncs vizsgálata, teljesítményjellemz ői Talajkímélés korszer ű traktorabroncsokkal Traktorabroncsok alkalmazástechnikája Különleges járószerkezetek

3 A kerék és a gumiabroncs fejlődésének mérföldkövei Kr.e A kőből faragott kerék-szerűség használata 3000 Fakerék megjelenése (sumér találmány) 1000 Küllős abroncsos csapágyas kerék Kr.u Acélkerék (széles) 1835 Charles Dietz tömör gumiabroncsot alkalmaz gőztraktorán 1845 Robert W. Thomson felfedezi a pneumatikot (légabroncs) 1888 John B. Dunlop bevezeti a pneumatikot 1890 W. Bartlett szabadalmaztatja a drótperemes abroncsot 1891 Edouard Michelin első autó gumiabroncsa 1911 Gumiabroncs gyártás teherautóra 1918 A gumiabroncs szerkezet egységesítése 1936 J. Firestone elkészíti az első diagonál traktorabroncsot 1955 A Pirelli cég elkészíti az első radiál traktorabroncsot 1971 A Goodyear cég kifejleszti az alacsony profilú traktorabroncsot 2004 A Michelin cég bevezeti az univerzális XEOBIB traktorabroncsot 2005 A Titan cég elkészíti az 1100/45R 46,5 méretű óriás traktorabroncsot 2009 A Vredestein cég bevezeti az XXL jelű alacsony profilú abroncsait

4 A gumiabroncs alapanyag-technológia fejl ődése 1774 Charles de la Condanine felfedezi a kaucsukfát és a kaucsuktejet (latex) 1768 Hérissant és Marquer feltalálja a kaucsuk oldószerét (terpentin és éter) 1819 Thomas Hancock kidolgozza a sűrű, képlékeny kaucsukmassza lágyítási eljárását 1823 Mackintosh a kaucsukból kőszén kátrányolajjal vízhatlan anyagot állít elő 1839 Ch. Goodyear feltalálja a vulkanizálást 1909 F. Hoffmann előállítja a műkaucsukot Charles Goodyear A vulkanizálás során a kaucsuk és kén keverékéből hő hatására rugalmas anyag, korunk nélkülözhetetlen szerkezeti anyaga, a gumi keletkezik

5 A Michelin Éclair autó Michelin gumival A Michelin-fivérek, André és Edouard az általuk gyártott gumiabronccsal szerelt, saját tervezésű autójukkal sikeresen vettek részt a Párizs-Bordeaux autóversenyen 1895-ben

6 Gumiabroncsok mez gazdasági mez gazdasági erdészeti erdészeti ipari ipari felhasználásra

7 A fúvott gumiabroncs a kerekes mezőgazdasági gépek járószerkezetének meghatározó eleme

8 Harvey S. Firestone az első traktor gumiabroncs megalkotója (1936)

9 Hazai fejlesztésű H.S.C.S. (Hofherr) traktor Magyar gyártmányú gumiabroncsokkal A Hofherr traktor tervezésében részt vett Jurek Jenő, a BME volt Mezőgazdasági Géptan tanszékének volt docense is.

10 Hazai fejlesztésű Dutra traktor Magyar gyártmányú gumiabroncsokkal Az UE-28 és a D4K-B traktorok létrehozásáért Korbuly Pál és Rohrer Emil Kossuth-díjat vehettek át 1970-ben

11 USA know-how alapján fejlesztett Rába traktor Magyar gyártmányú gumiabroncsokkal

12 Korszerű, nehéz univerzális traktor

13 Nehéz szántótraktor

14 Tanulmány traktor (kísérleti modell)

15 Traktor-eke gépkapcsolás (szántás)

16 Traktor-vetőgép gépkapcsolás (vetés)

17 fakerék Korszerű gabonakombájn

18 Különleges mezőgazdasági er ő- és munkagépek

19

20

21 Erdészeti célú erő- és munkagépek

22 Építőipari és földmunkagépek

23 A világ legnagyobb mezőgépgyártói Sorrend Vállalat Székhely Forgalom (2008) 1. John Deere Moline, USA 11,9 Mrd 2. CNH (New Holland, Case IH, Steyr) 3. AGCO (Massey Ferguson, Fendt, Valtra, Challenger Burr Ridge, USA 9,3 Mrd Duluth, USA 6,1 Mrd 4. Claas Harsewinkel, Németország 3,1 Mrd SDF (Same, Lamgorhini, Deutz-Fahr, Hürlimann) Argo (Landini, McCormick, Laverda) Treviglio, Olaszország Fabbrico, Olaszország 1,2 Mrd 0,8 Mrd

24 Traktor és munkagép gumiabroncsok

25 A fúvott gumiabroncsozású kerék elmélete és alkotórészei préslevegő tároló Levegőmennyiség: Q L = p V p 1 Érvényes az egyesített gáztörvény: V T 1 1 = p 2 V T 2 2 Kerék + Gumiabroncs + Levegő

26 A gumiabroncs általános funkciói A súly (önsúly + dinamikus terhelés) hordozása Nyomaték (gyorsító-, vonó- és fékerők) átadása az útfelületre Kormányzás (irányítás) a járművezető által választott nyomvonalon

27 A gumiabroncs általános felépítése belső felület huzal karkasz oldalfal övrész futófelület

28 A traktorabroncs felépítése Futófelület 2. Kapaszkodó borda 3. Övbetétek 4. Karkasz 5. Oldalfelület 6. Peremhuzal 4. 6.

29 Diagonál szerkezet ű traktorabroncs koronaszög: o

30 Öves-diagonál szerkezetű traktorabroncs Trelleborg fejlesztés (Twin típus)

31 Radiál szerkezetű traktorabroncs koronaszög: 90 o

32 Radiál szerkezetű traktorabroncs elvi felépítése

33 Traktorabroncs keresztmetszet 7 1 futófelület 2 oldalfal 3 szövetváz 4 légzáró réteg 5 peremtöltő 6 abroncshuzal 7 - övszövet diagonál szerkezet radiál szerkezet

34 Az optimális traktorabroncs futófelület mintázat Kléber fejlesztés komfortzóna, 2 kapaszkodó zóna Vredestein változat

35 Zárt bordázatú traktorabroncs Cordatic 12,75 24 MG

36 Nyílt bordázatú mezőgazdasági gumiabroncs

37 Mezőgazdasági gumiabroncsok általános anyagösszetétele 35 % Természetes kaucsuk 15 % Szintetikus (mű-)kaucsuk 28 % Korom, szilika (újabban:kukori cacsutka) 6 % Kőolaj (újabban:növényolaj) 2 % Egyéb kémiai adalékanyagok 6 % Szövetanyag (textilkord) 6 % Fémhuzal (peremdrót) 2 % Egyéb anyag (pl.: ragasztószer, színezék, kén)

38 Mezőgazdasági gumiabroncsok vulkanizálási jellemzői Hőmérséklet Nyomás Idő o C bar perc (3 perc / mm) Keménység: Shore o

39 Különböző mintázatok mezőgazdasági gumiabroncsokon

40 Mezőgazdasági gumiabroncsok mintázatainak nemzetközi kódrendszere R Traktor hajtókerék gumiabroncs I Munkagép (Implement) gumiabroncs R-1 Normál bordás profil R-2 Magas bordás profil R-3 Alacsony bordás profil I-1 Több bordás profil I-2 Alacsony bordás hajtókerék profil F Kormányzott kerék gumiabroncs I-3 Normál bordás hajtókerék profil I-5 Kormányzott kerék profil F-1 Egybordás profil F-2 Két-, vagy több bordás profil F-3 Alacsony bordás profil G G-2 Kerti traktor gumiabroncs Normál bordás hajtókerék profil

41 Mezőgazdasági gumiabroncs jellemző méretei H B D r r 1 h d b profilmagasság Profilszélesség külső átmérő sugár, terheletlen helyzetben sugár, terhelt, álló helyzetben benyomódás terhelés hatására kerékpánt átmérő kerékpánt szélesség Gumiabroncs légtérfogat számítás (tórusztérfogat közelítő képlete) V=6,28x0,5(d+H)x(0,8xBxH)10-6 [liter] d, H, B (cm)

42 Mezőgazdasági gumiabroncsok méretjelölése Normál traktorabroncs (diagonál) Normál traktorabroncs (radiál) 16,9/14 28 AS 8 PR 20,8 R 42 M 18 * 155 A8 Széles traktorabroncs (radiál) 580/70 R 38 R-1 Szuperballonos abroncs (diagonál) 66x STG Kormányzott abroncs (diagonál) PR F-2 Munkagép abroncs (diagonál) 10.00/75 15,3 10 PR I-1 Új, felpumpált, ajánlott keréktárcsára szerelt, terheletlen állapot esetén

43 Mezőgazdasági gumiabroncsok egyéb jelölései Minőségi osztályozás Névleges belső levegőnyomás Tömlő Bordamagasság I vagy II * 1,6 bar = 160 kpa ** 2,4 bar = 240 kpa *** 3,2 bar = 320 kpa TT Tubetyp (tömlős) TL Tubeless (tömlő nélküli) M16 = 25 mm M17 = 38 mm M18 = 52 mm

44 Terhelési index rendszer (LI-Load Index) ETRTO (Európai gumiabroncs és kerékpánt gyártók szervezete) és ISO (Nemzetközi Szabványügyi Szervezet) ajánlás LI kg LI kg LI kg LI kg

45 Sebesség index rendszer (SI Speed Index) SI SS km/h A1 5 A2 10 A3 15 A4 20 A5 25 A6 30 A7 35 A8 40 B 50 C 60 D 65 E 70 F 80

46 A terhelhetőség és a haladási (vontatási) sebesség összefüggése di agonál traktorabroncsoknál Diagonál traktorabroncs terhelhetőség változása különböző haladási sebességnél Haladási sebesség (km/óra) Terhelhetőség változás (%)

47 A terhelhetőség és a haladási (vontatási) sebesség összefüggése radi ál traktorabroncsoknál Radiál traktorabroncs terhelhetőség változása különböző haladási sebességnél Haladási sebesség (km/óra) Terhelhetőség változás (%)

48 A traktorabroncs külső megjelenése műszaki jelölések zónája kereskedelmi jelölések zónája

49 Tömlők mezőgazdasági gumiabroncsokba Példa a méretjelölésre:710/70-38 szelep jelölés (ETRTO szerint):v4.01-1

50 Kerekek (felnik) mezőgazdasági gépekhez Kerékpánt Keréktárcsa lemezvastagság: 6-10 mm

51 W-formájú mélyágyazású kerékpánt és főbb méretei b (coll) d (coll) L kód - pántszarv magasság méret : 25,4 mm Kisebb átmérőjű kerekekhez alkalmas

52 DW-formájú mélyágyazású kerékpánt és főbb méretei b (coll) d (coll) Nagyobb átmérőjű kerekekhez alkalmas

53 Kerékpánt méretek mg.-i gumiabroncsokhoz Jellemző profilszélesség coll (mm) Kerékpánt átmérők coll Ajánlott kerékpánt típusok Megengedett kerékpánt típusok 13,6 (360) 26,28,36,38 W12, DW12 W11, DW11 14,9 (380) 24,26,28,30 W13, DW13 W12, DW12 16,9 (480) 24,26,28,30,34 W15 L 18,4 (520) 30,34,38 W16 L 20,8 (580) 34,38,42 W18 L W14 DW14, DW 15 W15, DW15, DW16 W16, DW16, DW18 30,5 (800) 32 DW27 A DH 27

54 Mezőgazdasági gumiabroncsok fejlődési lépcsői sebesség magas Gyártástechnológia szint alacsony diagonál radiál magas bordás alacsony profilú high speed

55 Mezőgazdasági gumiabroncsokkal szemben támasztott követelmények Járműtechnikai-talajmechanikai-agrotechnikai-geometriai szemszögből Közúti alkalmazás Általános igények Talajon történő mozgás menetstabilitás nagy teherbíróképesség vontatási hatásfok növelés lengéscsillapítás radiál szerkezet vonóerő kifejtés manőverezőképesség komfortérzet kerékcsúszás csökkentés jó oldalvezetés szerelés, kezelés kis talajtömörítő hatás alacsony menetzaj üzemanyagfogyasztás kis gördülési ellenállás fékezés kedvező ár-érték arány öntisztítóképesség attraktív külalak sokoldalú felhasználás legelőfelület megóvás biztonság gazdaságosság talajkímélés

56 Traktor hajtókerék abroncsokkal szembeni elvárások Üzemeltetés szemszögéből Gazdaságosság Biztonság Komfort szerkezet-tartósság teherbíróképesség lengéscsillapítás vonóerő sebesség rugózás talajkímélés úttartás rezgés legelőfelület kímélés fékút menetzaj kopásállóság oldalvezetés lejtős területen kiegyensúlyozás élettartam öntisztítóképesség nyugodt futás

57 A gumiabroncs tervezési-gyártási lépései Tervezés véges-elemes és 3D módszerrel Anyagkiválasztás, recept összeállítás Formakészítés Prototípus legyártása Prototípus laboratóriumi roncsolásmentes vizsgálata Prototípus fárasztópályás és szántóföldi tesztelése Tapasztalatok értékelése, szükség szeri nti áttervezés Sorozatgyártás

58 Számítógéppel támogatott gumi abroncs tervezés (CAD-módszer) A változó paraméterek (felületi nyomás, karkaszfeszültség, futóh mérséklet, kúszási szög, rezgéshatás, gördülési zaj, gördülési ellenállás) virtuális vizsgálata a gumiabroncs viselkedésének optimalizálásához A kontaktnyomás térképe

59 Traktorabroncs viselkedésének vi rtuális vizsgálata

60 Kémiai komponensek bemérő sora Különböző receptúrák, 200-féle alapanyag Aktív töltőanyagok: korom, szilika, kaolin, stb. Kémiai adalékok: gyanta, viasz, antioxidánsok, cinkoxid, kréta, sztearinsav, kén, stb.

61 Alapanyagok és komponensek keverő sora Keverék készítés Banbury keverő

62 Traktorabroncs felépítő sor kordkablé

63 A traktorabroncs gyártásának főbb fázisai felépítés bombírozás vulkanizálás

64 Gumiabroncs kutató-fejlesztő központ Gumiabroncs tesztpálya és laboratóriumok

65 A traktorabroncs gyártás utáni laboratóriumi vizsgálatának főbb fázisai Külső behatással szembeni ellenállás Gyorsteszt terhelésre és kopásra Felfekvőfelület és felületi nyomás mérés Fárasztópályás élettartam vizsgálat

66 A deflexió (abroncs összenyomódás) változása különböző belső levegőnyomásnál deflexió (%) kerékterhelés (kg) radiál 0,8 bar diagonál0,8 bar radiál 1,6 bar diagonál 1,6 bar

67 A gördülési sugár változása különböző belső levegőnyomásnál

68 Fárasztópályás kopásvizsgálat megtett út (km) radiál diagonál bordakopás (mm ) Kléber mérések eredményei

69 Traktor gumiabroncsok profilszélesség szerinti bemutatása élőképben

70 A mezőgazdasági gumiabroncs profilok jellemzői Keresztmetszeti (profil-) tényező = H B standard széles szuperszéles ultraszéles H - profilmagasság extrém széles B - profilszélesség

71 Traktor- és kombájn gumiabroncsok profilszélesség szerinti osztályozása a profiltényező alapján Normál profil Alacsony profil Profilszéria: ballonos 80-as 70-es 60-as 50-es Profiltényező: 0,90-0,95 0,80-0,85 0,70-0,75 0,60-0,65 0,50-0,55 Azonos külső átmérő Különböző belső átmérők Profil: keskeny standard széles szuperszéles ultraszéles extrém széles

72 Traktorabroncs kapaszkodóborda

73 Különböző bordaszög és bordaív kialakítások a különböző profilú traktor gumiabroncsokon

74 A kormányzott traktorabroncsok élettartamát növelő konstrukciós megoldások Meger sített bordázatl Meger sített perem

75 Az öntisztulási képességet elősegítő bordaközi megoldások tiszta felület, jobb tapadás

76 Radiál szerkezetű traktorabroncsok főbb előnyei a diagonál szerkezettel szemben átlagosan: VONÓERŐ-NÖVEKMÉNY NORMÁL TALAJON: 25 % VONÓHOROGTELJ ESÍTMÉNY NÖVEKM ÉNY: 15% ÜZEMANYAGFOGYASZTÁS CSÖKKENÉS: 10% VEZETÉSI KOMFORT JAVULÁS: 40% FELFEKVÉSI FELÜLET NÖVEKEDÉS: 20% TERHELHET ŐSÉG: azonos ÉLETTARTAM NÖVEKEDÉS: 60%

77 Alacsony profilú, radiál szerkezetű traktor- és kombájn gumiabroncsok

78 Alacsony profilú, radiál traktor- és kombájn gumiabroncsok teherbíróképességének alakulása a belső levegőnyomás függvényében A gumiabroncs terhelhetősége: Q =(100+B 2 )(0,5p b +0,5) Q teherbíróképesség (kg), B gumiabroncs szélesség (cm), p b belső levegőnyomás (bar) Teherbíróképesség (kg) v=10 km/h 0,6 1,6 2 2,85 Belső levegőnyomás (bar) 650/70R32 800/65R32 77x /50R32 Forrás:RKL 26/2001.

79 Alacsony profilú, radiál traktorabroncs előnyei a normál profilú, radiál gyártmányhoz képest Eltérés (%) 160 m veleti munkasebesség vonóhorog teljesítmény teljesítmény átviteli tényez kerékcsúszás területteljesítmény üzemanyag felhasználás Forrás:Kléber teszt

80 Alacsony profilú, radiál traktorabroncs előnyei normál profilú, radiál gyármányhoz viszonyítva Teljesítmény-összehasonlító di agram I lengéskényelem fékezés komforthatás sebesség talajnyomás besüllyedés flexibilitás stabilitás vonóer külcsíny gördülési ellenállás élettartam, kopás teherbírás mobilitás menetviselkedés szerelés, kezelhet ség Forrás:MichelinXM 108 teszt

81 Alacsony profilú, radiál traktorabroncs előnyei normál profilú, radiál gyármányhoz viszonyítva Teljesítmény-összehasonlító diagram II Forrás: Continental AC 85 teszt

82 Alacsony profilú, radiál traktorabroncs előnyei normál profilú, radiál gyármányhoz viszonyítva Teljesítmény-összehasonlító diagram III Viselkedés Comportement Komfort Confort Szerelhetőség Montabilité Ellenállás borda leszakadással Arrachement szemben Orniérage Talajban hagyott nyom Point 7 POINT 70 Durée Élettartam de Vie Débourrage Öntisztulás Kopáskép Forme Usure Traction Kapaszkodás Sol nedves Humide talajon Forrás: Taurus Point 7 teszt

83 Új fejlesztésű, alacsony profilú, radiál szerkezetű gumiabroncsok méretválasztéka nagyteljesítményű mezőgazdasági erő- és munkagépekhez Méretjelölés LI/SS Külső (mm) Méretjelölés LI/SS Külső ( mm) 650/65 R38 157B /65 R 32* 172 A /65 R42 160B /70 R38 173B /75 R 32* 172 A /50 R42 168B /75 R38 169B /55 R32 173B /75 R /60 R32* 176 A /70 R38 171B /50 R 25* 172 A /70 R42 173B /50 R32* 174 A * betakarítógépekre ajánlott

84 Külső átmérőben csereszabatos néhány méretsor 1 Normál kerékpántra szerelhető helyettesítő méretek Speciális pánt szükséges Normál profil 70-es széria 60-as széria Ballonos profil 14,9 R28 420/70 R28 480/65 R28 16,9 R28 480/70 R28 540/65 R28 580/70 R26 18,4 R38 520/70 R38 600/65 R38 650/75 R32 20,8 R38 580/70 R38 650/65 R38 680/75 R32 20,8 R38 710/70 R38 800/65 R38 20,8 R42 580/70 R42 650/65 R42 710/75 R34 20,8 R42 710/70 R42 800/65 R42 1) Átmérő eltérések: ± 10%,

85 New Holland T 7070 Auto Command traktor Új fejlesztésű, alacsony profilú, radiál szerkezetű gumiabroncsokkal

86 Nagyobb teljesítményű segéd-mellsőkerék hajtású univerzális traktorok általános méretpárosítása Motor-teljesítmény Mellső kerék-pár Hátsó kerék-pár kw 420/70 R28 520/70 R kw 480/70 R30 580/70 R kw 600/65 R28 710/70 R38

87 New Holland CR nagyteljesímény ű gabonakombájn

88 New Holland FR nagyteljesítmény ű járvaszecskázó

89 Nagyteljesítményű kombájnok és járvaszecskázók leggyakoribb méretpárosítása Típus Mellső kerék-pár Hátsó kerék-pár New Holland TX /65 R /70-20 New Holland CR /50 R32 600/65 R28 New Holland FX /65 R32 460/70 R24 New Holland FR /75 R32 500/70 R24

90 Ismert gyártók 650/75 R 32 méretű gumiabroncsainak műszaki adatai

91 Gumiabroncsos traktorkerék és a talaj kapcsolata A vontatási jellemz őket befolyásoló legfontosabb tényezők: a talaj mechanikai tulajdonságai a talaj és a járószerkezet kapcsolata a gumiabroncs mérete, szerkezete, bordázata a traktor szerkezeti felépítése, hajtásmódja a traktor-munkagép kapcsolat összhangja

92 Traktor hajtókerék gumiabroncs és a talaj kölcsönhatása Haladási irány Talajnyomás, besüllyedés Talajnyírás A vontatva haladó traktor kereke és a talaj közötti aktív erőhatás a keréktengelyre ható függőleges erő és az abroncsra ható hajtónyomaték

93 Traktorabroncsok által okozott talajkiszorítás és talajtömörítő hatás menetirány bulldózer effektus felfekvő felület nyommélység talajkiszorítás menetés oldalirányban talajtömörödés

94 Traktorabroncsok által okozott talajkiszorítás lazított, száraz talajon végzett nehéz talajmunkáknál, a belső levegőnyomás függvényében abroncsszélesség, belső nyomás 650 mm, 1,6 bar 650 mm, 0,8 bar 900 mm, 0,8 bar ikerkerék h., 0,8 bar Ikerkerék e és h, 0,8 bar Talajkiszorítás (m 3 /ha)

95 Traktor hajtókerék gumiabroncs talajlenyomata

96 A talaj-gumiabroncs kapcsolatból kialakuló vonóerő (hajtóerő) komponensei A gumiabroncs és a talaj kapcsolat hatására keletkező vízszintes hajtóerő összetevői: súrlódási erő adhéziós erő a talaj nyíróereje kompressziós erő

97 A hajtott keréken fellépő erőhatások v o Kerületi erő: F K =F E +F V F G n o M H Súrlódási (adhéziós) erő: F S =F K = F G adhéziós tényez F V Gördülési ellenállás: r o F E =f F G f gördülési ellenállás tényez F T (=F G ) Vonóerő: F E F V =F K F E = F G vonóer tényez F K F S (=F K )

98 Deformálódó felületen haladó deformálódó keréken fellépő erőhatások

99 Nebraska Tractor Test A mezőgazdasági és erdészeti erőgépek hivatalos tesztje OECD szabvány szerint a Nebraska -i egyetemen

100 A németországi DLG tesztközpont mez őgazdasági erő- és munkagépek vizsgálatára

101 Mezőgazdasági gumiabroncs szántóföldi vizsgálóberendezése A Hohenheim-i egyetem mérőkocsija

102 Mezőgazdasági gumiabroncs szántóföldi vizsgálóberendezése A Soest-i Egyetem MOVIS mérőkocsija A traktorabroncsok vonóerőigényének, felfekvési felületének, nyommélységének és az üzemanyag felhasználás mérésér e alkalmas eszköz

103 Szántóföldi vontatási vizsgálat fékkocsival FVM MGI fékkocsi

104 Vontatott szántóföldi mérőberendezés mezőgazdasági gumiabroncsok vizsgálatára MICHELIN FVM MGI IKR fejlesztés

105 Gumikerekes traktorok vontatási jellemzői Vonóerő (kn) Kerékcsúszás (%) Nyomaték (Nm) Vontatási teljesítmény ((kw) Kerékteljesítmény (kw) Járószerkezeti (vontatási, energiaátviteli) hatásf ok (%) Kerék kerületi erő (kn) Dinamikus hátsó tengelyterhelés (kg) Tömegkihasználási (vontatási tényez ő (kn/kn) Adhéziós tényez ő (kn/kn) Gördülési ellenállás tényez ő (kn/kn)

106 Gumikerekes traktorok vontatási hatásfoka [η v ] különböző talajokon η v = F F V K ( 1 s) Talajtípus Vontatási hatásfok Rét 0,65 0,75 Tarló 0,60 0,70 Frissen művelt talaj 0,50 0,60 Aszfaltút 0,78 0,82

107 Gumiabroncsos traktorkerék gördülési ellenállás tényez ője [f] (átlagos értékek) Gördülési ellenállás tényez : F f = F Száraz homoktalajon 0,20 Elmunkált friss szántáson: 0,18 Nedves, hántolt tarlón: 0,15 Ülepedett szántáson: 0,12 Nedves tarlón: 0,10 Száraz, kemény tarlón: 0,06 Száraz aszfaltúton: 0,02 E G

108 Gumikerekes traktorok adhéziós tényezői [μ] (átlagos értékek) adhéziós tényez : µ = Száraz aszfaltúton 0,9 Száraz, kemény tarlón 0,7 Lekaszált, nedves réten: 0,6 Ülepedett szántáson: 0,5 Elmunkált friss szántáson: 0,4 Száraz homoktalajon: 0,3 F F K G

109 Mezőgazdasági gumiabroncs tömegkihasználási (kapaszkodási, erőátviteli, vontatási) tényezője [κ] MÉRTÉKE FÜGG: Talajjellemzőktől (szerkezet, nedvesség, nyírószilárdság) Gumiabroncs vázszerkezetétől Külső átmérőjétől Profilszélességétől Felfekvési felületétől Futófelület mintázatától (kapaszkodó bordák kialakításától) Teherbíróképességétől Belső levegőnyomásától ÉRTÉKEI % KERÉKCSÚSZÁS NÁL: Száraz aszfaltúton: Száraz, kemény tarlón: Nedves tarlón, gyepen: Ülepedett szántáson: Nedves, mély talajon: κ = 0,86 0,88 0,64 0,66 0,48 0,52 0,38 0,42 0,18 0,22 F F V G

110 Tömegkihasználási tényező alakulása a szlip függvényében 0,6 0,65 : jó 0,5 0,55 : közepes 0,4 0,45 : gyenge szlip (%)

111 Traktorabroncsok szántóföldi vonóerő-szlip jelleggörbéi száraz, középkötött talajon F G =4,2 t vonóerő (dan) Gumiabroncs méret Belső levegőnyomás (bar) Teljesítmény osztály (kw) 20,8 R42 1, /70 R42 1, /75 R38 0, /50 R42 0, /50 R42 0, /60 R32 0, szlip (%) v v 0 szliptényez : s = 100 [%] v 0 Forrás:Agrartechnik 11/2001.

112 Vonóerő változás a pótsúlyozás függvényében Vonóerő (kn) Szlip (%)

113 Traktorabroncs folyadékfeltöltése *Többletsúly a hajtott kerekeken *Nagyobb adhéziós erőhatás *Nagyobb vontatási teljesítmény MgCl 2 oldat fagyálló folyadék feltöltése az abroncstérfogat max. 75 %-áig!

114 Alacsony profilú traktorabroncsok vonóerő kifejtése I a kerékcsúszás függvényében, száraz, laza talajon tömegkihasználási tényez 0,6 0,5 0,4 0,3 0,2 0,1 0 F G =6 t 20.8R38 (1,1 bar) 650/65R38 (0,8 bar) 800/65R32 (0,5 bar) kerékcsúszás (%) Forrás:RKL 26/2001.

115 Alacsony profilú traktorabroncsok vonóerő kifejtése II a kerékcsúszás függvényében, száraz, laza talajon tömegkihasználási tényez 0,5 0,4 0,3 0,2 0, /65R42 (1,6 bar) 710/70R42 (1,2 bar) 900/50R42 (1,2 bar) F G =6 t kerékcsúszás (%) Forrás:RKL 26/2001.

116 Alacsony profilú traktorabroncs vonóerőkifejtésének változása a felfekvési felület függvényében, száraz, laza talajon, különböző kerékcsúszás értékeknél tömegkihasználási tény. 0,7 0,6 0,5 0,4 0,3 0,2 0,1 0 szlip 10% 15% 20% 25% Felfekvési felület (cm 2 ) Forrás:RKL 26/2001.

117 Közlekedés szilárd burkolatú úton haladási sebesség: km/h

118 Oldalvezető erő mérése betonpályán

119 Oldalkúszási szög és az oldalvezet ő erő ábrázolása

120 Alacsony profilú, radiál traktorabroncson fellépő oldalvezető erő változása száraz, laza talajon, különböző nyomásérték esetén Oldalvezető erő (F y ) kn Kerékterhelés (F G ) 800/65R32 30 kn 10 kn p=0,5 bar p=1,5 bar v=2 km/h o Forrás:Landtechnik 53 (2/1998.) Oldalkúszási szög (α)

121 Munkagép (implement) gumiabroncsok

122 Speciális pótkocsi gumiabroncsok

123 Új fejlesztésű implement mezőgazdasági gumiabroncsok 700/50 26,5 diagonál 800/45 R26,5 radiál Vontatott pótkocsik, tartálykocsik, bálázók és nehéz munkagépek kerekeinek gumiabroncsai

124 Ismert gyártók 550/60-22,5 12PR méretű implement abroncsai nak műszaki adatai

125 12 PR-es implement abroncsok fontosabb üzemi jellemzői

126 Implement gumiabroncsok szántóföldi vizsgálóberendezése

127 Implement gumiabroncsok vonóer ő igénye szántóföldön, nedves agyagtalajon vonóerő igény (kn) Terhelés nélkül Terheléssel /65 R22 p b = 9bar Forrás:Landtechnik 57 (6/2002.) v=9 km/h Önsúly:4,4 t Terhelés:24 t 2-550/45-22,5 p b = 3,5bar

128 Implement gumiabroncsok öntisztulóképessége % Alliance Trelleborg Vredestein

129 Talajkímélő művelés A talaj mechanikai tulajdonságai: szemcseösszetétele sűrűségi állapota nedvességtartalma szerkezete

130 Az ideális talajállapot a megfelelő növényfejlődéshez

131 A talajszerkezet főbb fizikai jellemzői (optimális értékek) Talajtípus Térfogattömeg g/cm 3 Pórustérfogat % homok max. 1,5 min. 40 vályog max. 1,45 min. 42 agyag max. 1,3 min. 45

132 Ideális gyökér élettér a talajban talajlazítás

133 Növényfejlődés-gyökérnövekedés fázisai

134 A gumiabroncsozású kerekes járószerkezetek talajtömörítő hatása

135 Gumiabroncsos járószerkezet talajterhelése multi-pass effektus

136 Barázdában járó kerék szántásnál

137 Talajtaposási térkép

138 A káros talajtömörödés következménye

139 A talajszerkezet rombolása

140 Növényállomány pusztulás gumiabronccsal taposott vetésben

141 Tömörödött talaj

142 Talajtömörödés A talaj degradációján ak egyik típusa, elsősorban a talajon járás, másrészt a művelési hibák következménye, főleg nedves talajon. Káros jelenség, a modern gépesítés elkerülhetetlen velejárója. A nehéz traktorok, a nagyteljesítményű kombájnok, a nagyméretű önjáró betakarítógépek, a vontatott munkagépek és szállítójárművek tapossák, gyúrják a talajfelszínt. Nagy tömegük tömörítő hatása a mélyebb rétegekig terjed, emiatt romlik a talajszerkezet, csökken a pórustérfogat, nő a térfogattömeg és a talajellenállás. Hatására csökken a talaj víz -, hő- és légjárhatósága, a tápanyagforgalma, és megnő a talajmunkák energiaigénye. Csökken a terméseredmény és a termésminőség! Megelőzése: talajkímélő műveléssel!

143 Pórustérfogat (%) A talajtömörödés jelleggörbéje Előnyös Optimális tartomány Káros Talajnyomás (bar) Talajkímélés Talajkárosítás

144 A káros talajtömörödés megjelenése Talajmetszet kukoricatáblán, réteges tömörödés

145 Több rétegben erősen tömődött talaj A tömörödött talaj korlátozza a levegő, a víz, és a tápanyag áramlását, valamint a gyökérzet fejlődését, és terjeszkedését a talajban.

146 A talajtömörödés káros következményei A tömörítés hatására sűrűsödik a talaj Csökken a kapillárisok térfogata Csökken a levegőarány, és az oxigéncsere Lassul az ásványi anyagok mozgása Lassul a vízbeszivárgás a talajba Csökken a talajélet Nő az erózió Nő a talajellenállás, az energiaigény Lassul a gyökérzet fejlődés, behatolás Lassul a növény fejlődése

147 Gyökér élettér alakulása a különböző méretű gumiabroncsokkal taposott talajban Standard abroncs nyomában Flotációs abroncs nyomában

148 A talajtömörödést befolyásoló tényezők Géptömeg Talajnyomás Talajtömörödés Hozam

149 Keskeny és széles munkagép abroncs nyoma a talajban

150 A talajnyomás kialakulása a gumi abroncs alatt F G kerékterhelés p b belső levegőnyomás: 1,0 bar A - felfekvési felület p tx p f =p b +k (bar) p f felületi nyomás közepes felületi nyomás: p fk = F G A Nyomáseloszlási görbék p tx talajnyomás bar

151 A gumiabroncs által kiváltott felületi nyomás és talajnyomás A felső talajréteg tömörödése elsősorban a gumiabr oncs és a talaj érintkezési felületén fellépő felületi nyomástól (p f ) függ, amelynek közepes értéke gyakorlatilag majdnem megegyezik a gumiabroncs belső levegő nyomásával (p b ): p f =(f)p b (bar) Az alacsony profilú radiál traktorabroncsoknál a korrekciós tényező k=0,2-0,3 A felületi nyomás következtében jön létre a talajnyomás (p t ), az izobar nyomásgörbék mentén tömörödik az alsóbb talajréteg. : Az IMAG szerint közelítő értéke x mélységben: B cm, x cm, p f - bar p tx B ( B + 0,414 x ) 2 2 p f ( bar )

152 Gyártók javasolt összefüggései a mezőgazdasági gumiabroncsok felületi nyomásának közelítő számítására Goodyear p b +k k = 0,5 diagonál k = 0,4 radiál k = 0,3 flotációs Pirelli Continental 1,1 p b diagonál 1,25 p b diagonál 1,05 p b radiál 1,1 p b radiál Vredestein Alliance 1,2 p b p b 0,9

153 Talajnyomás Index (C p ) A NIAE szerint a talajnyomás index a mezőgazdasági gumiabroncsok geometriai méreteiből kiszámítható, az F G kerékterhelés (kg) ismeretében: Cp = FG B D H h 1+ B 2 D D küls átmér (m) h deflexió (m) B profilszélesség (m) H profilmagasság (m) Minél kisebb a C p, annál kisebb a talajnyomás, ill. a talajtömörödés.

154 A nyomásgörbék jellegzetes formája a talajban a gumiabroncs nyomvonalában keskeny profil széles profil Nyomáshagymák (sematikus ábrák)

155 Különböző mezőgazdasági gumiabroncsok által kiváltott talajnyomás alakulása traktorabroncs p b = 1,0 bar pótkocsi abroncs p b = 3,0 bar talajmélység (cm) művelési határ izobar nyomásgörbék 10% 23% száraz, tömődött nedves, puha különböző nedvességű Forrás:Agrartechnik 6/1986. t a l a j

156 A talajnyomás alakulása különböző terheléseknél Kerékterhelés (t)

157 A talajnyomás alakulása a talajnedvesség függvényében

158 A talajnyomás változása eltérő terhelésű, különböző méretű gumiabroncsok esetén, azonos belső levegőnyomás mellett

159 Keresztirányú nyomáshagymák alakulása a talaj és az abroncsméret függvényében száraz tarlón elmunkált szántáson normál profilú abroncs alatt szuperszéles abroncs alatt

160 Hosszirányú nyomáshagymák alakulása a vontató traktor mellső és hátsó kerekei alatt

161 A nyomáshagymák alakulása a traktorabroncs kapaszkodó bordái alatt

162 A talajtömörödés változása a tömörítést előidéző erők hatásidejének függvényében számítógépes szimuláció Időhatás, a talaj elasztikus tulajdonsága miatt

163 A talajnyomás alakulása alacsony profilú, radiál traktorabroncsok nyomában, száraz, laza talajon Belső nyomás (bar) 0,5 0,8 1,1 0 Talajmélység (cm) Forrás:top agrar 2/ F G = 3 t 800/65R32 650/65R38 20,8R38 (kontroll) 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0 1,1 Talajnyomás (bar)

164 A talajnyomás mértékének változása 24R20,5 méretű implement gumiabroncsnál a belső levegőnyomás függvényében laza talajon, 10 cm mélységben talajnyomás (bar) 2 1,5 1 0,5 0 F G =4 t 0,5 0,8 1,5 1,85 Forrás:Landtechnik 56 (2/2001.) bels leveg nyomás (bar)

165 Talajnyomás (=talajellenállás) mérése

166 Traktorabroncs talajlenyomat készítés a felfekvési felület és a felületi nyomás meghatározásához

167 Különböző traktorabroncsok felületi nyomásának összehasonlítása laboratóriumi mérésekkel F G =4,5 t

168 Különböző kialakítású és osztású bordapárok felfekvési (érintkezési) felülete

169 A belső levegőnyomás csökkentésével nagyobb lesz a felfekvési felület, és kisebb lesz a közepes felületi nyomás, p b = 1,2 bar p b = 0,5 bar p b =1,8 bar felületi nyomás (bar) kisebb a talajtömörítés! p b =0,7 bar

170 A felfekvési felület elméleti növekedése a belső levegőnyomás csökkenésének hatására

171 A felfekvési felület gyakorlati növekedése a belső levegőnyomás csökkenésének hatására 570/70 R38 méretű Pirelli TM-700 traktorabroncs, terhelés: 3000 kg Belső levegőnyomás (bar) Felfekvési felület kemény talajon (cm 2 ) A felfekvési felület változása (%) 1, , , , , , A felfekvési felület közelítő számítása Hassenpflug és Seufert képlete: A = (0,87 B) (0,31 D) FAT formula: A = 0,44 B D (széles abroncsoknál, nedves talajokon) A = 0,34 B D (normál abroncsoknál, nedves talajokon)

172 A felfekvési felület változása a belső levegőnyomás függvényében

173 Különböző gumiabroncsok felfekvési felületének, azok hosszának, és azokhoz tartozó felületi nyomásoknak összehasonlítása m 2 F G = 4500 kg Belső levegőnyomás sorrendben: 1,6; 0,9; 1,0; 0,9 bar Felfekvési felület hossza (m) Felfekvési felület (m 2 ) Felületi nyomás (bar)

174 Különböző méretű gumiabroncsokkal szerelt traktorkerekek felfekvési felülete összesen Belső levegőnyomás: 1 bar, kerékterhelés: 6,1 t m2 2,8 2,7 2,6 2,5 2,4 2,3 2,2 2,1 2,0 1,9 1,8 600/70 R 28 (els ), 710/70 R 42 (hátsó) 650/85 R38 (els +hátsó) 710/70 R42 (els +hátsó) 800/70 R 38 (els +hátsó)

175 Barázdában járó kerék talajtaposása

176 Azonos kerékterhelésnél az alacsonyabb belső levegőnyomásnál kisebb a keréknyom mélysége Mélyebb nyom Sekélyebb nyom

177 Normál és alacsony profilú, radiál traktorabroncsok nyommélysége nedves, laza talajon F G = 3 t Abroncsméret 20,8 R 38 20,8 R /65 R /65 R32 Bels nyomás 1,6 bar 1,1 bar 0,8 bar 0,5 bar Nyommélység (cm) Forrás:top agrar 2/1999.

178 Széles, kisny omású flotációs (Terra) gumiabroncsok igazi talajkímélő megoldás

179 Minimális keréknyom a Terra gumiabroncsok alatt

180 Műszer a keréknyom kritikus mélységének jelzésére FAL fejlesztés

181 SLM(Soil Load Monitor) ultrahangos érzékelő az abroncs-deflexió mérésére Grasdorf-Wennekamp fejlesztés

182 A gabonatermés és a felületi nyomás elméleti összefüggése termés t/ha Forrás: GSV-RACHAVAN bels leveg nyomás (bar)

183 A gyökérképződés-intenzitás alakulása a felületi nyomás függvényében Gyökérszám/100 cm Forrás:top agrar 2/1999. növény: őszi árpa 0 0,5 1,0 1,5 Felületi nyomás (bar)

184 Talajkímélés szempontjából alapvető kritérium: minél kisebb belső levegőnyomás alkalmazása! Megengedhet legkisebb bels nyomás a szükséges terhelhet séghez Min sítés talajkímélés szempontjából átlagos körülmények között 1,0 bar alatt El nyös 1,0 1,5 bar Megfelel 1,6 2,0 bar Még megfelel 2,1 2,5 bar Még elfogadható 2,5 bar felett Nem megfelel Forrás:top agrar 1/1987.

185 A vonóerő változása különböző belső levegőnyomásnál Vonóerő index ,6 0,8 1 1,2 1,4 1,6 Belső levegőnyomás (bar) Forrás:Pirelli teszt

186 A vonóerő alakulása a magas és az optimális belső levegőnyomásoknál, különböző gumiabroncsok esetén Maximális vonóer ő (kn) magas belső levegőnyomás 1,6 bar optimális belső levegőnyomás 1,6 ; 0,9; 1,0; 0,9 bar

187 Alacsony belső levegőnyomás alkalmazásánál kisebb felületi nyomás, kisebb gördülőellenállás, kevesebb üzemanyagfogyasztás, nagyobb vonóerő!

188 Lehetőségek a talajkímélő művelésre agrotechnikai oldalról A talaj teherbíróképességének javítása műszaki oldalról A tengelyterhelések nagyságának korlátozása A megfelelő termesztési módszerek kiválasztása A gépek járószerkezetének továbbfejlesztése a káros talajtömörödés csökkentésére, megel őzésére

189 Kerekes járószerkezetek továbbfejlesztése Műszaki szempontból a talajtömörödés alakulása a jármű-paraméterek és a kerekeken alkalmazott gumiabroncsok függvénye: Gép, vagy gépcsoport össztömege Dinamikus hatások (szlip, vibráció) Gumiabroncs felfekvési felülete Gumiabroncs felszíni talajnyomása A talajtömörödés csökkentésének lehetőségei: Könnyebb súlyú gépek alkalmazása Egyenlő tengelyterhelés elosztás Rugózott, lengéscsillapított mellső futómű Célnak megfelelő nyomlazító alkalmazása Minél nagyobb felfekvési felület Minél kisebb gumiabroncs belső nyomás Szlip csökkentés (összkerék - hajtás, differenciálzár) Nyommélység jelző szenzor használata

190 A mezőgazdasági gumiabroncs fejlesztési irányai Cél: a kapaszkodóképesség növelése az erőátviteli hatásfok javítása a káros talajtömörí tő hatás csökkentése Megoldás: alacsony profilú radiál abroncsok továbbfejlesztése szélesebb, nagyobb légterű köpenyek lágyabb, de erősebb vázszerkezet bordakialakítás és bordaelosztás optimali zálás menet közbeni belső levegőnyomás változtatás

191 Széles, alacsony profilú traktorabroncsok a gyakorlatban 850/ /50-30,5 Trelleborg teszt a Győrszentiváni Ipari és Mg. Kft. traktorán Optimális belső nyomásértékek talajon : 0,6-0,8 bar közúton: 1,6-2,4 bar

192 Széles. alacsony profilú, nagy légterű gumiabroncsok főbb előnyei Alacsony talajterhelés Felszínkímélő gördülés Kisebb gördülőellenállás Alacsonyabb szlip Üzemanyag megtakarítás Nagy terhelhetőség Nagyobb felfekvőfelület Nagyobb vonóerő kifejtés Jobb öntisztulóképesség Tömlő nélküli kivitel

193 Központi belső levegőnyomás szabályzó rendszer mezőgazdasági gépek gumiabroncsaihoz Nyomáshatár traktorabroncsoknál: 0,4 2,4 bar

194 Különböző levegő-vezeték megoldások kerekek gumiabroncsaihoz 1. kétvezetékes rendszer tengelyen keresztül történő levegő bevezetéssel 2. egyvezetékes rendszer külső levegő bevezetéssel 3. egyvezetékes rendszer belső levegő bevezetéssel 4. kétvezetékes rendszer tárcsaperemen keresztül történő levegő bevezetéssel

195 Michelin fejlesztésű univerzális XEOBIB traktorabroncs Üzemeltetés szántóföldön és közúton állandó alacsony (0,5 1,0 bar) belső levegőnyomáson! XEOBIB méret Abroncs terhelhetőség (kg) különböző alacsony belső levegőnyomásnál (bar) 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0 VF520/60 R VF 650/60 R

196 Firestone levegőveszteség teszt belső levegőnyomás csökkenés az id ő függvényében belső levegőnyomás versenytárs versenytárs idő

197 Keréktárcsába szerelt nyomásmérő óra a belső levegőnyomás folyamatos ellenőrzésére

198 Üzemeltetési főszabály Megfelelő levegőnyomás alkalmazása a szükséges vonóerő, az optimális vontatási teljesítmény, az alacsony talajtömörödés, a jó komfortérzet, a hosszú élettartam, jó traktorabroncs teljesítmény elérésére

199 Mezőgazdasági gumiabroncs kiválasztási szempontjai Sokoldalú felhasználhatóság Kedvező üzemi jellemzők Nagy terhelhetőség (elegendő teherbírás) Hatékony lengéscsillapítás (komfortérzet) Jó menetstabilitás Kismértékű talajtömörítés Csekély keréknyom-mélység Jó oldalvezetés Optimális szlip Alkalmazástechnikai szempontok Geometriai méretek Megfelelő vonóerő kifejtés (kapaszkodóképesség) Kellő öntisztítás Egyenleges kopás Megfelelő iránytartás Nagy ütési szilárdság Közúti közlekedésre alkalmasság Nagy menetsebesség, kiegyensúlyozott futás Stabil úttartás Egyszerű szerelés, kezelés, karbantartás Takarékos üzemanyag felhasználás Kis gördülőellenállás Külalak Kedvező ár-érték arány

200 Multinacionális, multimárkás gumiabroncsgyártók cégcsoportjai Michelin Bridgestone Goodyear Continental Trelleborg Michelin Bridgestone Goodyear Continental Trelleborg Kléber Firestone Dunlop General Pirelli Goodrich Dayton Kelly Semperit Armstrong Taurus Fulda Sava Gislaved Metzeler Uniroyal Debica Barum Ceat Stomil Mitas

201

202

203

204

205

206

207 Teljes körű gumiabroncs szerviz Minden márka forgalmazása Széles méret- és mintázatválaszték Kompetens szaktanácsadás Időbeni helyszínre szállítás Műszaki képzések Marketing támogatás Szerelési szolgáltatás

208 Mg-i gumiabroncs-szerelés Sicam Jumbo Maxi 52 típusú szerelőgép nagyméretű mg-i gumiabroncsokhoz

209 Kerékszerelés Bernholz-típusú szerelő berendezés traktorkerekek gyors le-/felszereléséhez

210 Ikerkerekes járószerkezetek

211

212 Ikerkerekek gyorskapcsolós kivitelben Sorközművelés Talajkímélés

213 Ikerkerekes járószerkezetek művelő / ápoló keskeny kerék-pár keskeny ikerkerekek azonos méretű ikerkerekek

214 duplex megoldás

215 triplex megoldás

216 A talajjal érintkező felület változása duplex- és triplex kerékelrendezés esetén Belső levegőnyomás: 0,7 bar Felfekvési összfelület különbség: 14-15%

217 Ikerkerék szerelés szántóföldön

218 Lánctalpas és gumihevederes járószerkezetek

219 Lánctalpas járószerkezet ű traktor

220 Gumihevederes járószerkezet ű traktor

221 Gumihevederes járószerkezet ű traktor

222 Optimális járószerkezet-kombináció

223 Ideális járószerkezet-kombináció Optimális talajkímélő megoldás

224 Talajnyomás összehasonlítás gumikerekes és gumihevederes járószerkezetek között A: Ikerkerekes járószerkezet talajnyomás görbéje B: Gumihevederes járószerkezet tömörítési görbe

225 Magyar mérnökök a terepjárás elmélet kutatásában Külföldiek Hazaiak Jánosi Zoltán Pavlics Ferenc Karafiáth László Hegedüs Ervin Latincsics Nándor Czakó Tibor Sitkei György Komándi György Laib Lajos Jóri J. István Szente Márk Kis Péter

226 Ajánlott szakirodalom Hazai szakkönyvek: - Dr. Sitkei György: A mezőgazdasági járószerkezetek méretezési módszerei (1972) - Dr. Laib Lajos: Terepen mozgó járművek (2002) - Dr. Jóri J. István: Környezetkímélő járószerkezetek a mezőgazdaságban (1998) - Dr. Szente Márk Dr. Vas Attila: Mg.-i traktorok elmélete és szerkezete (2004) - Dr. Gellér Józsefné: A gumi (1995) - Michelin gumiabroncs kalauz (2002) Hazai szakcikkek: A Mezőgazdasági Technika c. szaklapban megjelent írások - Dr. Komándi György : Talaj-gumiabroncs kapcsolat szimulációja - Antos Gábor: Mezőgazdasági gumiabroncsok I-III. - Antos Gábor: Korszerű mezőgazdasági gumiabroncsok I-II. - Antos Gábor: Mezőgazdasági munkagépek és pótkocsik gumiabroncsai - Mezőgazdasági Technika - Landtechnik - Landwirtschaft ohne Pflug Szakfolyóiratok: Farm Industrial News (angol) Journal of Terramechanics (USA) ASAE Paper (USA)