Automatizált gépkocsi parkoló rendszerek

Méret: px

Mutatás kezdődik a ... oldaltól:

Download "Automatizált gépkocsi parkoló rendszerek"

Elek Balázs
8 évvel ezelőtt
Látták:

1 Automatizált gépkocsi parkoló rendszerek A parkoló rendszerek kialakulása Parkoló területek Spontán kialakított parkoló területek Kijelölt parkoló területek Útpályán belüli Útpályán kívüli Útpályán belüli Útpályán kívüli Helykijelöléses Helykijelölés nélküli Helykijelöléses Helykijelölés nélküli Szabad helyfoglalásos Kötött helyfoglalásos Beléptetőrendszer nélküli Beléptetőrendszerrel ellátott Kézi Automatikus

belüli Útpályán kívüli Helykijelöléses Helykijelölés nélküli Helykijelöléses Helykijelölés nélküli

2 Hagyományos parkolóházak Jellemzők: A gépkocsivezetők saját maguk hajtanak a szabad parkolóhelyre. A gépkocsivezetőnek szabad parkolóhelyet kell keresni. Az elemetekre rámpákon lehet felhajtani. A gépkocsit elhagyók, illetve a parkoló gépkocsihoz tartók gyalogosforgalmával kell számolni a parkolóház úttestén. Megoldandó a parkolóház levegőjének cseréje, főleg zárt parkolóházakban, mélygarázsokban. Az őrzés megoldása költséges. A parkolóházon belüli információs rendszer, ill. városi információs rendszerrel való kapcsolat kialakítása csak részben oldható meg.

A gépkocsit elhagyók, illetve a parkoló gépkocsihoz tartók gyalogosforgalmával kell számolni a parkolóház úttestén.

3 1. változat jellemzői Kétirányú forgalom folyik a rámpákon és a tárolófolyosókon egyaránt. A gépkocsiknak a fentebbi szintek eléréséhez végig kell haladniuk a tárolótér folyosóin. Kisebb méretű parkolóházaknál előnyös. Az 1-gyel jelölt szabad területek felhasználhatók személyfelvonók, lépcsőházak, illetve további parkolóhelyek kialakításához. A 2-vel jelölt szabad helyek a gépkocsik rámpán való biztonságos íven haladását szolgálják. A személyfelvonók és a lépcsőházak elhelyezése a 3-sal jelölt parkolási területen csökkenti a gyalogosforgalmat, a kieső parkolóhelyek az 1-sel jelölt területekkel pótolható.

Az 1-gyel jelölt szabad területek felhasználhatók személyfelvonók, lépcsőházak, illetve további parkolóhelyek kialakításához.

4 2. változat jellemzői Nagyméterű rámpatér. Egyirányú forgalom folyik a rámpákon, és kétirányú forgalom folyik a tárolótér belső folyosóin. Tetőparkolóknál és nagyobb méretű parkolóházaknál előnyös. A rámpák mérete a javasolt minimális és maximális érték között mozoghat. A személyfelvonókhoz és a lépcsőházakhoz tartó gyalogosforgalom az 1-sel jelölt területen történik. Többszintes, automatizált parkolórendszerek

Tetőparkolóknál és nagyobb méretű parkolóházaknál előnyös.

5 Automatizált parkolórendszerek Jellemzők, előnyök: A gépkocsikat szállítóberendezések mozgatják a beléptető kabintól a megfelelő tárolóhelyre, illetve a tárolóhelyről a kiléptető kabinhoz. Nem kell a gépkocsivezetőknek keresni a szabad parkolóhelyet, illetve a gépkocsiját. Nincs gyalogosforgalom a parkoló- és közlekedőterületeken, nem kell a gépkocsivezetőnek a gépkocsihoz gyalogolnia. Nincs szennyezőanyag kibocsájtás, üzemanyagfogyasztás. Nem áll fent a gépkocsivezető figyelmetlenségéből adódó koccanás, ütközés veszélye. Nincs szükség viszonylag széles közlekedő utakra és rámpákra. A gépkocsik tárolásához szükséges parkolócella méretei kisebbek. Megoldott a gépkocsik lopás- és feltörés elleni védelme. Egyszerűbb a városi információs rendszerrel való kapcsolat kialakítása. Típusok Megfogási módok: alátámasztásos, vagy kerékmegfogós, palettás. Struktúra és kiszolgálás: szállítófolyosós magas állványos rendszer állványkiszolgáló géppel toronyház rendszerű szabadpályás, tömbös tárolású Páter-noster -hez hasonló

Nincs szennyezőanyag kibocsájtás, üzemanyagfogyasztás. Nem áll fent a gépkocsivezető figyelmetlenségéből adódó koccanás, ütközés veszélye. Nincs szükség viszonylag széles közlekedő utakra és rámpákra.

6 Automatizált parkolórendszerek strukturálódása Felvonóval kiszolgált változatok Függőleges irányú kiszolgálás felvonókkal történik Vízszintes irányú kiszolgálás lehet: palettakocsis, tömbtárolásos.

7 Szállítófolyosós gépkocsi tárolási mód Előnye: egyszerű struktúra, csatornánként egy palettamozgató kocsi alacsony beruházási költségek Skypark rendszerű parkolóház

8 Felvonókkal és palettakocsikkal kiszolgált rendszerváltozat A palettakocsival kiszolgált rendszer alkalmazásánál folyosónként egy-egy felvonóra és az egyes folyosók csatornáiban emeletenként - egy-egy palettakocsira van szükség. Felvonókkal és palettakocsikkal kiszolgált automatizált parkolórendszerek keresztirányú palettatárolási alváltozatának felülnézeti ábrája Felvonókkal és palettakocsikkal kiszolgált rendszerváltozat Felvonókkal és palettakocsikkal kiszolgált automatizált parkolórendszerek hosszirányú palettatárolási alváltozatának felülnézeti ábrája

Felvonókkal és palettakocsikkal kiszolgált automatizált parkolórendszerek keresztirányú palettatárolási alváltozatának felülnézeti ábrája

9 Felrakógéppel kiszolgált rendszerváltozat A felrakógépes változatnál folyosónként egy nagy teherbírású állványkiszolgáló berendezéssel történik a gépkocsik be- és kitárolása. Nincs födémmagaság, de a folyosónkénti egy berendezés miatt kisebb a rendszer kiszolgáló teljesítőképessége. Felrakógéppel kiszolgált automatizált parkolórendszerek hosszirányú palettatárolási alváltozatának felülnézeti ábrája Magas állványos rendszerek

Nincs födémmagaság, de a folyosónkénti egy berendezés miatt kisebb a rendszer kiszolgáló

10 Volkswagen - Wolfsburg Toronyparkolók

11 Tömbös gépkocsi tárolási mód Előnye: könnyen elérhető 100%-hoz közeli területkihasználás Hátránya: minden egyes tárolócellát gépesíteni kell két koordináta mentén történő mozgatáshoz (pl.: Magic Garage - MIKON Kft. (Rolling( Trans System szabadalom: Dr. Virágh Lajos, Brezovits László) A tárolószintek között felvonó szállítja a gépkocsitároló palettákat A beléptető kabin

mozgatáshoz (pl.: Magic Garage - MIKON Kft. (Rolling( Trans System szabadalom: Dr.

12 A beléptető rendszerek változatai A be- és kiléptető rendszerek kialakítása Jelzőlámpa, kijelző Bejárati sorompó Belépés érzékelő Kilépés érzékelő Beléptetőkabin külső kapu Üres paletta érzékelő Rendszámfelismerő rendszer és digitális fényképezőgép Szállítópálya belső kapuk Tehermérleg Pozícionálást segítő rendszer Személykapuk Jegykiadó automata Vonalkódolvasó Pozícióérzékelő bütykök Kiléptetőkabin külső kapu Felvonó

Rendszámfelismerő rendszer és digitális fényképezőgép Szállítópálya belső kapuk Tehermérleg Pozícionálást

13 Stratégiai kérdések 1. Feladatok sorrendjének meghatározása Időszakok definiálása 2. Kiszolgáló berendezések kiválasztása 3. Gépkocsi tárolási helyének megválasztása tárolási szint, tárolási oldal vagy sor, tárolási cella. 4. Anyagmozgató berendezések várakozási helyének meghatározása Forgalmi viszonyok vizsgálata A környezetben jelenlevő gépkocsivezetők A parkolás rendszeressége szerint Tárolási idő szerint Rendszeres Véletlenszerű Hosszú távú Rövid távú Alkalmazott vagy dolgozó Kliens vagy vásárló

Anyagmozgató berendezések várakozási helyének meghatározása Forgalmi viszonyok vizsgálata A környezetben jelenlevő

14 Forgalmi időszakok Járművek száma (db) 60 I. II. III. IV. V. VI. VII. I Idő (óra) 24 Betárolási időszak Kitárolási időszak Semleges időszak A stratégia kialakításánál figyelembe vett optimumkritériumok és célfüggvények 1. Gépkocsivezetők kiszolgálási idejének minimalizálása be be T Min,, ahol T = t + t gkv gkv kv belépt ki ki T Min,, ahol T = t + t gkv gkv kv kilépt 2. Üzemeltetési költségek minimalizálása E Min,, ahol E = Ebe + Eki + Eszint 3. Anyagmozgató berendezések egyenletes terhelése a v ψ ψ, ahol ψ = ϑ m + ϑ m x= 1 i i a A v V A= 1 V= 1 N N m ψ ( ψ = ) m i

I. IV. V. VI. VII. I. 0 0 7 9 12 13 14 15 17 Idő (óra) 24 Betárolási időszak Kitárolási időszak Semleges időszak A stratégia kialakításánál

15 Konkrét példa Többszintes tömbös tárolású parkolóház Felvonók irányítási stratégiái Feladatok: 1. A műveletek sorrendjének meghatározása 2. A beérkező gépkocsik elosztása a két felvonó között 3. A gépjármű tárolási szintjének meghatározása 4. A felvonók várakozási helyének meghatározása

A műveletek sorrendjének meghatározása 2.

16 Tárolószinti stratégiák Betárolt palettával kapcsolatos mozgások stratégiája Kitárolandó palettával kapcsolatos mozgások stratégiája Rendező mozgások stratégiája A oldal B oldal Informatikai rendszer Központi Számítógép Városi logisztikai információs rendszer Beléptetőrendszert vezérlő számítógép Kiléptetőrendszert vezérlő számítógép 1. tárolószintet vezérlő sz.gép 2. tárolószintet vezérlő sz.gép 3. tárolószintet vezérlő sz.gép Felvonókat vezérlő számítógép Beléptető kabin vezérlője Jegykiadó automata Pufferpálya vezérlője Palettatároló vezérlője Pufferpálya vezérlője Fizető automata Kiléptető kabin vezérlője Cellavezérlő egység (1,1) Cellavezérlő egység (i,j) Cellavezérlő egység (m,n) A felvonó vezérlője B felvonó vezérlője Sorompók Pozicionálást segítő érzékelő és jelzőrendszer Palettamozgató egységek Átadó berendezés Gépesített tároló berendezés Palettafordító berendezés Palettamozgató egységek Sorompók Mozgató motorok Irányváltó berendezés Mozgató motorok Irányváltó berendezés Mozgató motorok Irányváltó berendezés Motor Palettamozgató egység Motor Palettamozgató egység Parkolóház bejárati érzékelő és jelzőrendszere Szenzorok Szenzorok Szenzorok Szenzorok Szenzorok

17 Irodalomjegyzék: 1. L. Rádai, J Cselényi, B. Illés:Control strategy of the palette movements on the storing-levels in block-storing multi-level car parking systems, Miskolcer Gespräche 2003 pp.: Balogh A.: Tömbtárolásos automatizált parkolóház logisztikai jellemzőinek vizsgálata, Diplomamunka, Miskolci Egyetem, Balogh A., Rádai L.: Tömbtárolású automatizált gépkocsi-tároló rendszerek irányítási stratégiáinak vizsgálata, TDK dolgozat, Miskolc Egyetem J. Cselényi, Cs. Gadóczi, P. Kulcsár: Analysis of Parameters and Controlling Strategies of a Multi-Stage Car Parking System, Served by Elevators and Palette- Cars on every Stage, by the Help of a Computer Simulation. Modelling and Optimisation of Logistic Systems 2001, pp Joachim Kirchmann: Gestaltung und Betrieb leistungsstarker automatischer Parksysteme, Dissertation, DissDo 94/59, Universität Dortmund Otto Wöhr GmbH,

: Tömbtárolású automatizált gépkocsi-tároló rendszerek irányítási stratégiáinak vizsgálata, TDK dolgozat, Miskolc Egyetem 2002 4. J. Cselényi, Cs. Gadóczi, P.

Hasonló dokumentumok

TÖBBSZINTES, TÖMBTÁROLÁSOS AUTOMATIZÁLT GÉPKOCSI-TÁROLÓ RENDSZEREK IRÁNYÍTÁSÁNAK ELMÉLETI MEGALAPOZÁSA. RÁDAI LEVENTE okleveles mérnök-informatikus

MISKOLCI EGYETEM DOKTORI (PHD) TÉZISFÜZETEI HATVANY JÓZSEF INFORMATIKAI TUDOMÁNYOK DOKTORI ISKOLA TÖBBSZINTES, TÖMBTÁROLÁSOS AUTOMATIZÁLT GÉPKOCSI-TÁROLÓ RENDSZEREK IRÁNYÍTÁSÁNAK ELMÉLETI MEGALAPOZÁSA