CR sorozat. Nagy teljesítményü kollaboratív robotok alkalmazások széles köréhez THE FACTORY AUTOMATION COMPANY

Átírás

1 THE FACTORY AUTOMATION COMPANY CR sorozat Nagy teljesítményü kollaboratív robotok alkalmazások széles köréhez Biztonságos és sokoldalú ember - robot együttmüködés a hatékonyság növelése érdekében

2 Dolgozzunk együtt!! A biztonsági tanúsítvánnyal rendelkező és akár 35 kg hasznos terhelésű FANUC CR sorozatú kollaboratív robotok kéz a kézben dolgoznak az emberrel, hogy így növeljék a folyamatok hozzáadott értékét. Nem biztos benne, hogy egy kollaboratív robot a megfelelő választás Önnek? Az alábbiak segíthetnek ennek eldöntésében: Szeretné maximalizálni a termelékenységét? Ha a folyamatai gyakran ismétlődő elemekből állnak, és nincs szükség emberi beavatkozást igénylő, további hozzáadott értéket képviselő feladatok végrehajtására, akkor gyakran a standard ipari robotok segítségével való automatizálásuk jelenti a legjobb megoldást. Ezt nevezzük automatizálásnak. Szeretné csökkenteni a biztonság érdekében szükséges állásidőt? Ha a folyamatai közben embereknek be kell lépniük a robot munkaterületére, de ehhez a termelést nem kell leállítani, akkor a standard robotok felszerelhetők intelligens biztonsági funkciókkal például a kétszeres ellenőrzésű biztonság (Dual Check Safety, DCS) funkcióval, amelyek garantálják az ember biztonságát, és szükségtelenné teszik a kerítések felállítását. Ezt nevezzük együttműködésnek. Szeretné egyesíteni egy robot erejét az ember képességeivel? Ha szeretné egyesíteni egy robot erejét, precizitását és megismételhetőségét az ember tudásával és kézügyességével, akkor kollaboratív robotot érdemes választania kéz a kézben dolgozva az emberek és a robotok valódi értéket adhatnak folyamataihoz. Ezenfelül a kollaboratív robotok elvégzik az összes nehéz, max. 35 kg-os emelési feladatot, így megkímélik a kezelőt a terhelésektől és az ismételten előforduló sérülésektől. Ezt nevezzük kollaborálásnak.

3 A CR-35iA a legerősebb kollaboratív robot a piacon. A piacon kapható legerősebb kollaboratív robotsorozat: akár 35 kg-ot is megemelünk A 4 kg-os, 7 kg-os és 35 kg-os hasznos terhelésnek és az egyedülálló munkavégzési távolságnak köszönhetően a CR sorozatú robotok ideálisan használhatók olyan kezelési folyamatokhoz, amelyek az ismétlődő igénybevétel és a munkához kapcsolódó más sérülések kockázatával járnak az emberi munkaerő számára. A minőség és a megismételhetőség szempontjából is előnyösek, mert az emberhez képest sokkal precízebben tudják szabályozni az erőt.

4 Nincs szükségünk kerítésekre A FANUC CR sorozatú robotok külső biztonsági eszközök szükségessége nélkül képesek párhuzamosan dolgozni az emberekkel, vagy együttműködni velük. BEÉPÍTETT BIZTONSÁG A TELJES KÖRŰ VÉDELEMÉRT A CR sorozatú robotokat felszereltük a FANUC ütközéskori megállás védelmi funkciójával, amely a maximális megbízhatóság érdekében jól bevált érzékelőtechnológiát alkalmaz. Minden robot rendelkezik egy olyan funkcióval, amellyel megállást követően egyszerűen és gyorsan újraindítható. A CR sorozatú robotok érintkezés esetén megállnak, továbbá visszatolási és beszorulás ellen védő funkcióval is rendelkeznek, melyek mind extra védelmet nyújtanak. A becsípődés kockázatának elkerülése érdekében a nagyobb CR-35iA modellt passzív puha burkolattal szállítjuk. ÉRINTKEZÉS ESETÉN MEGÁLLÁS Ha egy rögzített helyzetű tárgynak vagy személynek ütköznek, a CR sorozatú robotok óvatosan megállnak, majd visszahúzódnak. Biztonsági rendszerüknek köszönhetően a robotok maximum 150 N erő hatására megállnak. Ez a küszöbérték szükség esetén csökkenthető. PASSZÍV PUHA BURKOLAT A nagyobb CR-35iA modellt puha burkolat borítja, így nincsenek rajta becsípődési pontok és éles szélek. A burkolat csökkenti az érintkezési nyomást is, és ütközés esetén tompítja annak erejét. BIZTONSÁGI MEGÁLLÍTÁSI FUNKCIÓK A CR sorozatú robotok megfelelnek az ISO és az ISO Cat. 3 Pld előírásainak. Az összes CR modellel még a nagy teljesítményű CR-35iA modellel is teljesítheti az ISO/TS előírásait is. A termelékenység fokozása érdekében további külső biztonsági eszközöket is felszerelhet. VISSZATOLÁSI FUNKCIÓ Ha a robot működése kockázatot jelentene, a kezelők egyszerűen visszatolhatják a robot két fő tengelyét, és kiszabadíthatják magukat. BESZORULÁS ELLENI VÉDELEM A CR sorozatú robotok beszorulás ellen védő funkciója azt jelenti, hogy a robotok nem tudnak 120 mm-nél jobban összecsukódni karok esetén, és 5 mm-nél jobban ujjak esetén, így teljesítik az ISO előírásait. KÉTSZERES ELLENŐRZÉSŰ BIZTONSÁG (DUAL CHECK SAFETY, DCS) A DCS egy biztonsági rendszer, amely a pozíciót és a sebességet felügyeli. Ezt a jól bevált technológiát számos standard FANUC robotnál alkalmazzák. A CR sorozat esetén a biztonság fokozása és a termelékenység javítása érdekében külső biztonsági eszközöket csatlakoztathat a DCS rendszerhez.

5 Felismerünk tárgyakat Az elvégzendő feladattól függően a CR sorozatú robotok felszerelhetők FANUC 3D Area Sensor-ral, FANUC erőérzékelővel vagy FANUC integrált kamerás rendszerrel. Lehetőségek széles tárháza nyílik így meg, a 3D Area Sensornak köszönhetően a robotok például képesek véletlenszerűen elhelyezkedő tárgyakat egy tartályból kiszedni. Az integrált kamerás rendszernek köszönhetően a CR sorozatú robotok képesek megtalálni munkadarabokat, leolvasni vonalkódokat és szín szerint szétválogatni tárgyakat. Lehetőségek széles tárháza nyílik így meg, a 3D Area Sensornak köszönhetően a robotok például képesek véletlenszerűen elhelyezkedő tárgyakat egy tárolóból kiszedni.

6 Sok mindenben segítünk A CR sorozatú robotokat úgy terveztük, hogy számos új kollaboratív célra használhatók legyenek a különböző iparágakban, így például az autóiparban, a csomagolóiparban, a disztribúcióban, a fémfemdolgozásban, az elektronikában és a vegyiparban, hogy csak néhányat említsünk. A még nagyobb rugalmasság érdekében a CR-4iA, CR-7iA és CR-7iA/L modellek fejjel lefelé vagy a falra is felszerelhetők, vagy egy mobil platformra is rögzíthetők. AUTÓIPARI MEGMUNKÁLÁS ÉS ÖSSZESZERELÉS A CR sorozatú robotok megemelik és lehelyezik a nehéz alkatrészeket a megmunkáló és összeszerelő szalagok mellett, és ezáltal csökkentik az ismétlődő igénybevétel okozta sérülések kockázatát a szalag mellett dolgozók körében. Kollaboratív robot használatával ezek a folyamatok könnyen megismételhetők, ami javítja a termékek minőségét, és lerövidíti a ciklusidőket. GÉPKEZELÉS ÉS ALKATRÉSZ-ELLENŐRZÉS A CR sorozatú robotok kiválóan alkalmasak azon gépkezelési feladatokhoz, amelyeknél gyakori kezelői jelenlét szükséges. Mivel a robotoknak köszönhetően nincs szükség plusz munkaállomásra, így a kezelési folyamat részeként minőség-ellenőrzéseket is végezhetnek. KISZEDÉS, CSOMAGOLÁS ÉS RAKLAPRA RAKODÁS Csomagolást és raklapra rakodást végző szalagoknál a CR sorozatú robotok remekül használhatók az unalmas, gyakran ismétlődő, piszkos és veszélyes kezelési feladatok elvégzésére, így a személyzet az összetettebb és változatosabb, emberi tudást igénylő feladatokra koncentrálhat. ADAGOLÁS A tömítőanyagok, ragasztóanyagok, festékek vagy más folyadékok felhordására egyaránt használható CR sorozatú robotok biztonságosan dolgoznak az emberek mellett számos iparágban.

7 A CR-35iA modell egyszerűen vezethető FANUC Hand Guidance - kézzel mozgatás AZ EGYSZERŰ PROGRAMOZÁSHOZ ÉS KEZELÉSHEZ A FANUC kézzel vezetési funkcióval végigvezetheti a kollaboratív robotot útvonalakon, és így betaníthatja azt, és/vagy használhatja nehéz tárgyak kézi felemelésére. Ezt egy vészleállító gomb és egy, az ISO és ISO/TS előírásainak megfelelő háromállású engedélyező kapcsoló teszi lehetővé. Betanítás a FANUC kézzel vezetési funkciójával robotok egyszerű betanítása, útvonalakon és pontokon való végigvezetéssel egyszerű és intuitív nincs szükség függőkapcsolóra a pozíciók betanításához rövidebb képzési idő és alacsonyabb képzési költség Kezelés a FANUC kézzel vezetési funkciójával a robot erős karként használható az egyes kezelési műveletekhez vigye kézzel a robotkart és szerszámot a megfelelő pontba szedje fel és vigye odébb a munkadarabot a kézzel vezetési funkcióval használja ki az emberi rugalmasság előnyeit: irányítsa kézzel az alkalmazást helyezzen át alkatrészeket minimális erőfeszítéssel

8 A jól bevált FANUC technológiát alkalmazzuk Ismerős kezelőfelület A CR SOROZATÚ MODELLEK ÚGY MŰKÖDNEK, MINT BÁRMELY MÁS FANUC ROBOT, MERT A BELSŐ FELÉPÍTÉSÜK OLYAN, MINT BÁRMELY MÁS FANUC ROBOTÉ. Előnyeik: a jól bevált LR Mate és M-20 technológiával működnek kiváló megismételhetőség és bizonyított FANUC megbízhatóság normál FANUC kezelőfelületet az egyszerű betanításhoz, programozáshoz és beállításhoz nincs szükség széles körű továbbképzésre ROBOGUIDE szimulációs szoftver pótalkatrészek teljes körű elérhetősége globális szerviz és támogatás testre szabható, és számos opciót tartalmaz

9 A CR sorozat műszaki adatai Műszaki adatok CR-4iA CR-7iA CR-7iA/L CR-35iA Működési tartomány CR-4iA Működési tartomány CR-7iA Típus: csuklós Vezérelt tengelyek száma Legnagyobb terhelhetőség a csuklónál [kg] Munkavégzési távolság [mm] Megismételhetőség [mm] *1) ±0.013 ±0.018 ±0.018 ±0.04 Tömeg [kg] *2) Beépítés: padlóra fejjel lefelé falra *3) - - Mozgástartomány J1 tengely elfordulása [ ] J2 tengely elfordulása [ ] J3 tengely elfordulása [ ] J4 tengely elfordulása a csuklónál [ ] J5 tengely kitérése a csuklónál [ ] J6 tengely elfordulása a csuklónál [ ] Max. sebesség [mm/s] *4) 500 / 1000 *5) 500 / 1000 *5) 500 / 1000 *5) 250 / 750 *5) Megengedett terhelőnyomaték a csuklónál J4 tengely [Nm] J5 tengely [Nm] J6 tengely [Nm] Működési tartomány CR-7iA/L Működési tartomány CR-35iA Megengedett terhelési tehetetlenség a csuklónál +185 J4 tengely [kgm2] J5 tengely [kgm2] J6 tengely [kgm2] R 1813 Beépítési környezet Akusztikus zajszint [db] < Környezeti üzemi hőmérséklet [ C] Védelem Munkatest, normál/választható IP67 IP67 IP67 IP54 Csukló és J3 kar, normál/választható IP67 IP67 IP67 IP67 standard *1) ISO 9283 *2) vezérlő nélkül *3) Falra szerelés esetén a működéshez rendelkezésre álló hely a hasznos terheléstől függően korlátozott. *4) Rövid távolságok esetén a sebesség nem mindig éri el a megadott legnagyobb értéket. *5) ha a területet (külön elhelyezett) biztonsági érzékelő felügyeli

10 A legfőbb előnyök áttekintése: 01 Korlátozott terület optimális kihasználása. A CR sorozatú robotok kis területen dolgoznak, és nem igényelnek perifériás eszközöket, például kerítéseket; a kezelők így biztonságban tudhatják magukat Jobb munkahelyi ergonómia. A CR sorozatú robotoknak köszönhetően a kezelőknek kevesebbszer kell lehajolniuk vagy kényelmetlen testtartásban dolgozniuk Sérülések megelőzése. A CR sorozatú robotoknak hála a kezelőknek nem kell veszélyes alkatrészeket és anyagokat kezelniük, vagy max. 35 kg tömegű terheket emelniük Rugalmasság kis tételek és egyedi feladatok esetén. A CR sorozatú robotok elvégzik a gyakran ismétlődő feladatokat, így a kezelők az aktív emberi gondolkodást igénylő műveletekre összpontosíthatnak Lean módszerrel végzett minőség-ellenőrzés. A CR sorozatú robotok segítenek, hogy a kezelő biztonságosan, a termelés lassulása vagy leállítása nélkül elvégezhesse az ellenőrzéseket A kollaboratív robotoké a jövő. Miért ne konzultálna velünk már most? Hatékony FANUC szolgáltatások világszerte Bárhol is van szüksége ránk, kiterjedt FANUC hálózatunk a világ minden táján nyújt értékesítési, támogatási és ügyfélszolgálati segítséget. Ily módon biztos lehet benne, hogy mindig talál olyan helyi kapcsolattartót, aki beszéli az Ön nyelvét. 99.7% elsőre elhárított hibák aránya! Hatékony hosszú távú produktivitás: FANUC karbantartási szolgáltatások Annak érdekében, hogy minimalizáljuk az állásidőt és hogy a legtöbbet hozhassa ki termékeiből, a FANUC termékspecifikus karbantartási szolgáltatásokat nyújt, ezzel lecsökkentve a birtoklási összköltségét. Függetlenül a gyártási terveitől a FANUC olyan megoldásokat nyújt, amivel eszközei nem esnek ki a termelésből, legyen szó megelőző karbantartásról vagy reaktív szervizről, szolgáltatásainkkal maximalizáljuk termelését és minimalizáljuk állásidejét. Hatékony képzés: FANUC Academy A FANUC Academy mindent biztosít, amire szüksége van csapata ismereteinek bővítéséhez és termelékenysége növeléséhez a kezdőknek szóló bevezető programoktól kezdve a haladó felhasználók igényeire szabott tanfolyamokon át a speciális alkalmazásokig. Széles körű képzési ajánlatunkban szerepel a gyors és hatékony tanulás, helyszíni képzés vagy a gépek közti keresztképzések. Non-stop támogatás Hatékony alkatrészellátás: élettartamra szóló eredeti pótalkatrészek. Ha a gépe szervizbe kerül, mi biztosítjuk az eredeti pótalkatrészeket legalább 25 évig. Európa-szerte több mint 20 alkatrészközpontunk, szakképzett szervizmérnökeink és a FANUC áruházak kínálatához, rendelkezésre állási ellenőrzésekhez és megrendelésekhez való közvetlen online hozzáférés révén biztosítjuk termelésének folytonosságát, bármi történjék is.

11 MANUFACTURED EFFICIENCY: 5 TERMÉKCSOPORT EGY KÖZÖS SZERVOMOTOR FA CNC-k, szervomotorok és lézerek ROBOTOK Ipari robotok, tartozékok és szoftver ROBOCUT CNC-huzalos szikraforgácsoló gépek ROBODRILL Kis méretű CNC megmunkálóközpontok A műszaki tartalom előzetes értesítés nélkül megváltozhat. Minden jog fenntartva FANUC Europe Corporation ROBOSHOT Elektromos CNC fröccsöntőgépek MBR HU - 07/2017