III.1 SZENZORHÁLÓZATRA ÉPÜLŐ ELOSZTOTT FELÜGYELETI RENDSZER KIDOLGOZÁSA
|
|
- Adrián Bakos
- 7 évvel ezelőtt
- Látták:
Átírás
1 infokommunikációs technológiák III.1 SZENZORHÁLÓZATRA ÉPÜLŐ ELOSZTOTT FELÜGYELETI RENDSZER KIDOLGOZÁSA SIMON GYULA TÉMAVEZETŐI BESZÁMOLÓ JANUÁR 8.
2 BEVEZETÉS Adatforrások Szenzorikus források bővülése Szenzorhálózatok Internet of Things Multimodális szenzorok Kihívások Szenzorok adatainak feldolgozása Intelligens Öntanuló módon Feldolgozás Hálózaton belül Szolgáltató eszközein (Amazon, Google, IBM, ) Elosztott mérőrendszerek esetén Kommunikáció Adattárolás Feldolgozás 2
3 FELADATOK Munkaterv: 4. munkaszakasz Protokollok fejlesztése: a kommunikációs protokollok kidolgozása. Integráció: a hardver és szoftver elemek összeillesztése. Alkalmazási környezetbeli tesztelések tervezése és kivitelezése, ismételt adatgyűjtések. 5. munkaszakasz Elméleti modellek és gyakorlati eredmények validálása. Értékelés, továbbfejlesztési lehetőségek feltárása, a modellek pontosítása, az algoritmusok finomhangolása. 3
4 EREDMÉNYEK Felhő alapú szolgáltatások Továbbfejlesztett felhő alapú adattároló és megjelenítő elosztott mérőrendszerekhez Motor: GoogleApps Az adattárolás, számítások és a megjelenítés generálása is a felhőben történik Grafikonok, térképes megjelenítés Csatornák: felhasználónként és szenzorokként 4
5 EREDMÉNYEK Tesztrendszerek fejlesztése Adatgyűjtő rendszer továbbfejlesztése Követelmény: megbízható érzékelés, olcsó szenzorok Többféle lehetséges modalitás Szenzorfúzió: modalitások adatainak fúziója virtuális szenzorok alkalmazása Szenzorok illesztése (jelfeldolgozás) (radar, PIR, ultrahang, video) Virtuális szenzorok illesztése Elosztott szenzorhálózatok automatizált tesztelése Elosztott rendszer működés közbeni ellenőrzése Bemenet: Helyes viselkedés leírása (TA: időzített automata segítségével) Működés közbeni lenyomatok (üzenetek, belső állapotok) Kimenet: GO/NO-GO 5
6 EREDMÉNYEK Szenzorfúziós algoritmusok fejlesztése I. Új típusú rádió-interferencia alapú követési eljárások kidolgozása Csak rádióhullámok segítségével NEM amplitúdó, hanem fázis-alapú módszer Fix infrastuktúra adó-vevők (ismert pozíciókban) Mozgó objektum egy adóval Két működési mód: Objektum követés Utólagos útvonalfelderítés Mérőrendszer kifejlesztése az elmélet validálására 6
7 EREDMÉNYEK Szenzorfúziós algoritmusok fejlesztése II. Probléma: Többféle modalitás Térben elosztott érzékelők, ismert szenzorpozíciók Érzékelési modellek: Egyszerű érzékelési modell: kör alakú hatósugár Valós érzékelési modell: detekció valószínűségi változó Megoldás: Bemenet: szenzorok érzékelési adatai időbélyeggel Fúzió: Bayes-alapú becslő Kimenet: pozíció, sebesség Teszt: Szenzorok: rezgésmérő, mágneses érzékelő, geophone Cél: Gépjármű mozgás, irány, sebesség detektálása 7
8 EREDMÉNYEK Szenzorhálózatok és elosztott rendszerek gráfelméleti vizsgálata Szenzorhálózatok egyes tulajdonságai (pl. kommunikáció, érzékelés, adatelérés, adatbiztonság) jól modellezhetők gráfelméleti modellekkel Ezen modelleken elért elméleti eredmények potenciálisan használhatók valós hálózatokban Új eredmények: A frekvenciakiosztás egy matematikai modelljéhez kapcsolódó új eredmények Hálózatok dominálása: felső korlát a minimális fokszám, a csúcsok, továbbá a használt típusok számának függvényében. Hálózatok 2-dominálási számára vonatkozó új felső korlát Grid szerkezetű gráfokra vonatkozóan egy új approximálhatósági becslés Disjoint Dominálási Játékra vonatkozó új eredmények 8
9 EREDMÉNYEK Képi indexelés és visszakeresés: Kísérletek végzése a képi indexelést és visszakeresést végző szerver és kliens funkcióinak bővítéséhez Szöveg alapú felismerés Washington tesztadatbázis konvertálása SIFT alapú felismeréshez Objektumfelismerés Képszegmentálási lehetőségek vizsgálata Watershed, GrabCut, Saliency-alapú megközelítés alkalmazása a célpont kiválasztásában Bag of Words alapú Locate leíró tesztelése Tesztadatbázis készítése Felbontásérzékenység vizsgálata Színi torzítások hatásának csökkentése 9
10 EREDMÉNYEK Képi indexelés és visszakeresés: az objektumfelismerő kísérleti rendszer funkcióinak bővítése Képszegmentálás A Watershed és a GrabCut algoritmusok kliens oldali implementálása Bag of Words alapú Locate leíró A tesztadatbázison végzett kísérletek alapján a kiválasztott paraméterekkel (Cluser: 512, Descriptors 10%, Weighting scheme: n.t.c.) a futási időt is figyelembe véve a leíró jól használható visszakeresési feladatoknál. A felbontásérzékenységi tesztek alapján minimum as képméret használatát javasoljuk. A valós körülmények között végzett tesztek szerint a színi torzítások jelentősen csökkentik a leíró teljesítményét. A torzítása hatását az előfeldolgozásként javasolt színi korrekció megfelelő mértékben csökkenti, akár 10-15%-kal javítva a felismerési arányt. Demo és tesztrendszer 10
11 RÉSZTVEVŐK ÉS FELADATAIK Név Dr. Simon Gyula Dr. Tuza Zsolt Dr. Bujtás Csilla Dr. Czúni László Lipovits Ágnes Gál Mónika Vakulya Gergely Csizmadia Ferenc Fodor Attila Pataki Zoltán Halász Réka Hallgatók (7 fő) Feladat Témavezetés, elosztott szenzorhálózati algoritmusok kutatása Elosztott rendszerek elméletének gráfelméleti vizsgálata Elosztott rendszerek elméletének gráfelméleti vizsgálata Képfeldolgozási algoritmusok kutatása Képfeldolgozási algoritmusok kutatása Képfeldolgozási algoritmusok kutatása Szenzorhálózati algoritmusok kutatása Adatgyűjtő alkalmazás HW tervezése Adatgyűjtő alkalmazás SW tervezése Felhő alapú technológiák vizsgálata Tesztrendszer SW fejlesztése SW fejlesztés 11
12 EREDMÉNYTERMÉKEK Kutatási jelentés: 36 db, összesen 357 oldal Forráskód/adatbázis: 19 db, 1.2GB Publikációk: 12 db, összesen 68 oldal Ipari partner (szerződés): 2db 12
13 PUBLIKÁCIÓK Beszámolási időszakban: Megjelent folyóirat publikáció (2 db): Cs. Bujtás and Zs. Tuza: Maximum number of colors in hypertrees of bounded degree. Central European Journal of Operations Research, DOI: /s , 10p, Cs. Bujtás and Zs. Tuza: Approximability of the upper chromatic number of hypergraphs. Discrete Mathematics, DOI: /j.disc , 18p, Megtartott konferencia előadás/poszter (10 db): László Czúni, Péter József Kiss, Ágnes Lipovits, Mónika Gál, Pivot-based search for word spotting in archive documents, In: Proceedings of the International Conference of Machine Vision and Machine Learning. Prága, Csehország, Aug , Paper 133, 8p. G. Zachár, G. Simon, M. Maróti, Radio-interferometric Object Tracking, In Proc. 8th International Conference on Sensing Technology (ICST 2014), Liverpool, UK, Sep. 2-4, 2014, pp Best Student paper - runner up award Cs. Bujtás, On the game domination number of graphs with given minimum degree, 5th Polish Combinatorial Conference, Sep 2014, Bedlewo, Poland Zs. Tuza Zsolt, Cs. Bujtás, The Disjoint Domination Game, 7th Cracow Conference on Graph Theory, Sep 2014, Rytro, Poland Cs. Bujtás, S. Klavzar, Improved upper bounds for the domination number, 7th Cracow Conference on Graph Theory, Sep 2014, Rytro, Poland Zs. Tuza Zsolt, V. Halász, Distance-constrained labeling of complete trees, Conference on Cycles and Colourings, 7-12 Sep 2014, Novy Smokovec, Slovakia László Czúni, Péter József Kiss, Ágnes Lipovits Mónika Gál, Lightweight mobile object recognition, IEEE International Conference on Image Processing, 2014, Paris, Oct Cs. Bujtás, On the 2-domination number of networks, in: ASCONIKK 2014: Extended Abstracts. III. Future Internet Technologies (2014), Sz. Jaskó, Gy. Simon, Self Adaptive Multi-layer sensor network model, in: ASCONIKK 2014: Extended Abstracts. III. Future Internet Technologies (2014), G. Zachár, Gy. Simon, Novel approaches for object position estimation in wireless sensor networks, in: ASCONIKK 2014: Extended Abstracts. III. Future Internet Technologies (2014), Benyújtott, elbírálás alatt álló dolgozat: 3 db Összesen: Megjelent folyóirat publikáció: 5 db Megtartott konferencia előadás/poszter: 15 db Benyújtott, elbírálás alatt álló dolgozat: 9 db 13
14 infokommunikációs technológiák KÖSZÖNÖM A FIGYELMET!
Telefonszám(ok) +36-93-502-916 Mobil +36-30-396-8675 Fax(ok) +36-93-502-900. Egyetem u. 10., 8200 Veszprém. Tehetséggondozás (matematika)
Europass Önéletrajz Személyi adatok Vezetéknév(ek) / Utónév(ek) Bujtás Csilla Telefonszám(ok) +36-93-502-916 Mobil +36-30-396-8675 Fax(ok) +36-93-502-900 E-mail(ek) Szakmai tapasztalat bujtas@dcs.vein.hu
RészletesebbenSzenzorokra épülő adaptív rendszermodell
Szenzorokra épülő adaptív rendszermodell Dr. Jaskó Szilárd Pannon Egyetem TÁMOP-4.2.2.C-11/1/KONV-2012-0004 Nemzeti kutatóközpont fejlett infokommunikációs technológiák kidolgozására és piaci bevezetésére
RészletesebbenSZENZOROKRA ÉPÜLŐ ADAPTÍV RENDSZERMODELL
infokommunikációs technológiák SZENZOROKRA ÉPÜLŐ ADAPTÍV RENDSZERMODELL Dr. Jaskó Szilárd Pannon Egyetem, MIK, Nagykanizsai kampusz Kanizsa Felsőoktatásáért Alapítvány 2015 VIRTUÁLIS STRUKTÚRA 2 VIRTUÁLIS
RészletesebbenSZENZORFÚZIÓS ELJÁRÁSOK KIDOLGOZÁSA AUTONÓM JÁRMŰVEK PÁLYAKÖVETÉSÉRE ÉS IRÁNYÍTÁSÁRA
infokommunikációs technológiák SZENZORFÚZIÓS ELJÁRÁSOK KIDOLGOZÁSA AUTONÓM JÁRMŰVEK PÁLYAKÖVETÉSÉRE ÉS IRÁNYÍTÁSÁRA BEVEZETŐ A KUTATÁS CÉLJA Autonóm járművek és robotok esetén elsődleges feladat a robotok
RészletesebbenI.3 ELOSZTOTT FOLYAMATSZINTÉZIS BERTÓK BOTOND. Témavezetői beszámoló
infokommunikációs technológiák infokommunikációs technológiák I.3 ELOSZTOTT FOLYAMATSZINTÉZIS BERTÓK BOTOND Témavezetői beszámoló Pannon Egyetem 2015. január 7. A KUTATÁSI TERÜLET RÖVID MEGFOGALMAZÁSA
RészletesebbenBeltéri autonóm négyrotoros helikopter szabályozó rendszerének kifejlesztése és hardware-in-the-loop tesztelése
Beltéri autonóm négyrotoros helikopter szabályozó rendszerének kifejlesztése és hardware-in-the-loop tesztelése Regula Gergely, Lantos Béla BME Villamosmérnöki és Informatikai Kar Irányítástechnika és
RészletesebbenPublikációs lista. Gódor Győző. 2008. július 14. Cikk szerkesztett könyvben... 2. Külföldön megjelent idegen nyelvű folyóiratcikk...
Publikációs lista Gódor Győző 2008. július 14. Cikk szerkesztett könyvben... 2 Külföldön megjelent idegen nyelvű folyóiratcikk... 2 Nemzetközi konferencia-kiadványban megjelent idegen nyelvű előadások...
RészletesebbenTájékoztató a Jövő Internet Nemzeti Kutatási Program előrehaladásáról: JINKA2.1 Dr. Sallai Gyula
Tájékoztató a Jövő Internet Nemzeti Kutatási Program előrehaladásáról: JINKA2.1 Jövő Internet Kutatáskoordinációs Központ Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem Budapest, 2014. február 11. A Jövő
RészletesebbenEGYÜTTMŰKÖDŐ ÉS VERSENGŐ ERŐFORRÁSOK SZERVEZÉSÉT TÁMOGATÓ ÁGENS RENDSZER KIDOLGOZÁSA
infokommunikációs technológiák EGYÜTTMŰKÖDŐ ÉS VERSENGŐ ERŐFORRÁSOK SZERVEZÉSÉT TÁMOGATÓ ÁGENS RENDSZER KIDOLGOZÁSA Témavezető: Tarczali Tünde Témavezetői beszámoló 2015. január 7. TÉMAKÖR Felhő technológián
RészletesebbenROBOT IRÁNYÍTÁS INFRAVÖRÖS LED TÖMBBEL
TÁMOP-4.2.2.C-11/1/KONV-212-4 infokommunikációs technológiák ROBOT IRÁNYÍTÁS INFRAVÖRÖS LED TÖMBBEL A KUTATÁSI TERÜLET RÖVID MEGFOGALMAZÁSA TÁMOP-4.2.2.C-11/1/KONV-212-4 Célok: Növekvő érdeklődés a non-boolean
RészletesebbenIV.7 MÓDSZER KIDOLGOZÁSA FELHASZNÁLÓI ADATOK VÉDELMÉRE MOBIL ALKALMAZÁSOK ESETÉN
infokommunikációs technológiák IV.7 MÓDSZER KIDOLGOZÁSA FELHASZNÁLÓI ADATOK VÉDELMÉRE MOBIL ALKALMAZÁSOK ESETÉN ANTAL Margit, SZABÓ László Zsolt 2015, január 8. BEVEZETÉS A KUTATÁS CÉLJA A felhasználó
RészletesebbenDroidLab Androidos eszközökkel épített teszthálózat. Vida Rolland, BME-TMIT 2012. szeptember 27.
DroidLab Androidos eszközökkel épített teszthálózat Vida Rolland, BME-TMIT 2012. szeptember 27. A FITTING projekt Action Line: RITA Internet Technologies and Architectures FITTING Future InterneT of ThINGs
RészletesebbenYANG ZIJIAN GYŐZŐ 杨子剑
YANG ZIJIAN GYŐZŐ 杨子剑 Személyes adatok Mobil +36-20-535-7968 Cím Email 1091 Budapest Üllői út 109/C. Magyarország yang.zijian.gyozo@uni-eszterhazy.hu fragata8@gmail.com Neme férfi Születési hely Changchun,
RészletesebbenIntelligens biztonsági megoldások. Távfelügyelet
Intelligens biztonsági megoldások A riasztást fogadó távfelügyeleti központok felelősek a felügyelt helyszínekről érkező információ hatékony feldolgozásáért, és a bejövő eseményekhez tartozó azonnali intézkedésekért.
RészletesebbenMÉRŐ AUTOMATA RENDSZEREK
Állománynév: software defined 10bevezetes32.pdf Irodalom: Előadók jegyzetei: http://users.itk.ppke.hu/ kolumban/software defined/ MÉRŐ AUTOMATA RENDSZEREK Napjaink legfontosabb trendje: Szoftver definiált
RészletesebbenA Jövő Internet Nemzeti Kutatási Program és eredményei
1. Magyar Jövő Internet Konferencia A Jövő Internet Nemzeti Kutatási Program és eredményei Jövő Internet Kutatáskoordinációs Központ Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem Budapest, 2014. október
RészletesebbenEEE Kutatólaboratórium MTA-SZTAKI Magyar Tudományos Akadémia
DElosztott I S T R I B U T EEsemények D EV E N T S A NElemzé A L Y S I S se R E SKutatólaboratór E A R C H L A B O R A T Oium R Y L I D A R B a s e d S u r v e i l l a n c e Városi LIDAR adathalmaz szegmentációja
RészletesebbenMérnök informatikus mesterszak mintatanterve (GE-MI) nappali tagozat/ MSc in, full time Érvényes: 2011/2012. tanév 1. félévétől, felmenő rendszerben
Mérnök informatikus mesterszak mintatanterve (GE-MI) nappali tagozat/ MSc in, full time Érvényes: 2011/2012. tanév 1. félévétől, felmenő rendszerben Tantárgy Tárgykód I. félév ősz II. félév tavasz Algoritmusok
RészletesebbenAlter Róbert Báró Csaba Sensor Technologies Kft
Közúti forgalomelemzés kamerával e_traffic Alter Róbert Báró Csaba Sensor Technologies Kft Előadás témái Cégbemutató Videó analitikai eljárások Forgalomszámláló eszközök összehasonlítása e_traffic forgalomelemző
RészletesebbenGingl Zoltán, Szeged, 2015. 2015.09.29. 19:14 Elektronika - Alapok
Gingl Zoltán, Szeged, 2015. 1 2 Az előadás diasora (előre elérhető a teljes anyag, fejlesztések mindig történnek) Könyv: Török Miklós jegyzet Tiezte, Schenk, könyv interneten elérhető anyagok Laborjegyzet,
RészletesebbenEGT Finanszírozási Mechanizmus HU08 Ösztöndíj Program
Gépészmérnöki Kar Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem Mechatronika, Optika és Gépészeti Informatika Tanszék EGT Finanszírozási Mechanizmus 2009-2014 - HU08 Ösztöndíj Program Samu Krisztián,
RészletesebbenÉlettartam teszteknél alkalmazott programstruktúra egy váltóvezérlő példáján keresztül
Élettartam teszteknél alkalmazott programstruktúra egy váltóvezérlő példáján keresztül 1 Tartalom Miről is lesz szó? Bosch GS-TC Automata sebességváltó TCU (Transmission Control Unit) Élettartam tesztek
RészletesebbenKöztesréteg szolgáltatások hatékony megvalósítása szenzorhálózatokban
Köztesréteg szolgáltatások hatékony megvalósítása szenzorhálózatokban Doktori (PhD) értekezés tézisei Vakulya Gergely Témavezető: Dr. Simon Gyula egyetemi docens Pannon Egyetem Műszaki Informatikai Kar
RészletesebbenCHARACTERIZATION OF PEOPLE
CONFERENCE ABOUT THE STATUS AND FUTURE OF THE EDUCATIONAL AND R&D SERVICES FOR THE VEHICLE INDUSTRY CHARACTERIZATION OF PEOPLE MOVEMENT BY USING MOBILE CELLULAR INFORMATION László Nádai "Smarter Transport"
RészletesebbenMOBIL TÉRKÉPEZŐ RENDSZER PROJEKT TAPASZTALATOK
MOBIL TÉRKÉPEZŐ RENDSZER PROJEKT TAPASZTALATOK GISopen 2011 2011. március 16-18. Konasoft Project Tanácsadó Kft. Maros Olivér - projektvezető MIÉRT MOBIL TÉRKÉPEZÉS? A mobil térképezés egyetlen rendszerben
RészletesebbenMatematikai alapú lokalizációs keretrendszer
Matematikai alapú lokalizációs keretrendszer Szakács Tamás, Ruzsa Zoltán, Parisek Zsolt, Király Roland, Hajagos Henrik Eszterházy Károly Főiskola - Matematikai és Informatikai Intézet szakacstam@gmail.com,
RészletesebbenBevezetés a kvantum informatikába és kommunikációba Féléves házi feladat (2013/2014. tavasz)
Bevezetés a kvantum informatikába és kommunikációba Féléves házi feladat (2013/2014. tavasz) A házi feladatokkal kapcsolatos követelményekről Kapcsolódó határidők: választás: 6. oktatási hét csütörtöki
RészletesebbenVIRTUÁLIS GÉPTEREM KIALAKÍTÁSÁNAK GAZDASÁGI ÉS TECHNOLÓGIAI ELEMZÉSE DÁVID ÁKOS
infokommunikációs technológiák VIRTUÁLIS GÉPTEREM KIALAKÍTÁSÁNAK GAZDASÁGI ÉS TECHNOLÓGIAI ELEMZÉSE DÁVID ÁKOS CÉLKITŰZÉS Az alprojekt célja egy virtuális géptermi architektúra megtervezése, illetve kialakítása,
RészletesebbenHadházi Dániel.
Hadházi Dániel hadhazi@mit.bme.hu Orvosi képdiagnosztika: Szerepe napjaink orvoslásában Képszegmentálás orvosi kontextusban Elvárások az adekvát szegmentálásokkal szemben Verifikáció és validáció lehetséges
RészletesebbenA Jövő Internet kihívásai A jövő információs és kommunikációs technológiai MTA TRB és IB közös tudományos ülés november 17.
A Jövő Internet kihívásai A jövő információs és kommunikációs technológiai MTA TRB és IB közös tudományos ülés 2010. november 17. Dr. Szabó Róbert, e. docens Nagysebességű Hálózatok Laboratorium (HSNLab)
RészletesebbenA Jövő Internet Nemzeti Kutatási Program bemutatása
A Jövő Internet Nemzeti Kutatási Program bemutatása Dr. Bakonyi Péter és Dr. Sallai Gyula Jövő Internet Kutatáskoordinációs Központ Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem Budapest, 2013. június
RészletesebbenKooperatív Intelligens Közlekedés Rendszerek építőelemei
Kooperatív Intelligens Közlekedés Rendszerek építőelemei ITS Hungary Workshop 2016. November 24. Váradi András, Commsignia Bemutatkozás V2X Szoftver Stack V2X Hardverek V2X Security Applikációk Hybrid
Részletesebbenőszi kezdés ETF I. félév ősz II. félév tavasz III. félév ősz IV. félév tavasz ea gy k kr ea gy k kr ea gy k kr ea gy k kr Alapozó ismeretek
Villamosmérnöki mesterszak mintatanterve (GE-MV) nappali tagozat/ MSc in Electrical Engineering, full time Érvényes: 2012/2013. tanév 1. félévétől, felmenő rendszerben Alapozó ismeretek Tantárgy Tárgykód
RészletesebbenÉRZÉKELŐK ÉS BEAVATKOZÓK I. 0. TANTÁRGY ISMERTETŐ
ÉRZÉKELŐK ÉS BEAVATKOZÓK I. 0. TANTÁRGY ISMERTETŐ Dr. Soumelidis Alexandros 2018.09.06. BME KÖZLEKEDÉSMÉRNÖKI ÉS JÁRMŰMÉRNÖKI KAR 32708-2/2017/INTFIN SZÁMÚ EMMI ÁLTAL TÁMOGATOTT TANANYAG A tárgy célja
RészletesebbenÉrzékelők az autonóm járművekben
Érzékelők az autonóm járművekben Gáspár Péter Szirányi Tamás 1 Érzékelők Tartalom Motivációs háttér Környezetérzékelés célja Autóipari érzékelők Széria megoldások és ipari trendek 2 Motiváció: A járműipar
RészletesebbenMiről lesz szó? Videó tartalom elemzés (VCA) leegyszerűsített működése Kültéri védelem Közúthálózat megfigyelés Emberszámlálás
Videóanalitikát mindenhova! Princz Adorján Miről lesz szó? Videó tartalom elemzés (VCA) leegyszerűsített működése Kültéri védelem Közúthálózat megfigyelés Emberszámlálás VCA alapú detektorok Videótartalom
RészletesebbenIntelligens közlekedési rendszer alkalmazásokkal a közlekedésbiztonság javításáért
Új évtized, új kihívások a közlekedésbiztonságban közúti közlekedésbiztonsági konferencia Intelligens közlekedési rendszer alkalmazásokkal a közlekedésbiztonság javításáért Szűcs Lajos elnök ITS Hungary
RészletesebbenTeljesen elosztott adatbányászat alprojekt
Teljesen elosztott adatbányászat alprojekt Hegedűs István, Ormándi Róbert, Jelasity Márk Big Data jelenség Big Data jelenség Exponenciális növekedés a(z): okos eszközök használatában, és a szenzor- és
RészletesebbenCARE. Biztonságos. otthonok idős embereknek CARE. Biztonságos otthonok idős embereknek 2010-09-02. Dr. Vajda Ferenc Egyetemi docens
CARE Biztonságos CARE Biztonságos otthonok idős embereknek otthonok idős embereknek 2010-09-02 Dr. Vajda Ferenc Egyetemi docens 3D Érzékelés és Mobilrobotika kutatócsoport Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi
RészletesebbenTakács Árpád K+F irányok
Takács Árpád K+F irányok 2016. 06. 09. arpad.takacs@adasworks.com A jövőre tervezünk Az AdasWorks mesterséges intelligencia alapú szoftverterfejlesztéssel és teljes önvezető megoldásokkal forradalmasítja
RészletesebbenEmber és robot együttműködése a gyártásban Ipar 4.0
Helyszín: MTA Székház, Felolvasóterem Időpont: 2017. November 7. Ember és robot együttműködése a gyártásban Ipar 4.0 Dr. Erdős Ferenc Gábor MTA SZTAKI Fejlett robotika ígérete A fejlett robotika és az
RészletesebbenScrum vagy nem scrum - ahol nem hibázhatunk Röviden a budapesti fejlesztési központról
Röviden a budapesti fejlesztési központról MIT? Érzékelés, mérés Ultrahang (Beparkolás) Video (számtalan szolgáltatás) Radar (Ködben, sötétben ) Műszerfal Szabályzás Váltó és motor Menetstabilizálás (ESP)
RészletesebbenFELHŐ ALAPÚ HELYMEGHATÁROZÓ SZOLGÁLTATÁS KIFEJLESZTÉSE MOBIL ESZKÖZÖK SZÁMÁRA
infokommunikációs technológiák FELHŐ ALAPÚ HELYMEGHATÁROZÓ SZOLGÁLTATÁS KIFEJLESZTÉSE MOBIL ESZKÖZÖK SZÁMÁRA BEVEZETÉS Probléma felvetés beltéri vs. kültéri lokalizáció elterjedtsége már több mint egy
RészletesebbenSZTE Nyílt Forrású Szoftverfejlesztő és Minősítő Kompetencia Központ
UNIVERSITY OF SZEGED SZTE Nyílt Forrású Szoftverfejlesztő és Minősítő Kompetencia Központ Gyimóthy Tibor és Ferenc Rudolf Szegedi Tudományegyetem Szoftverfejlesztés Tanszék Szoftverfejlesztés Tanszék Több
RészletesebbenIKT trendek és tapasztalatok a BME szemszögéből
IKT trendek és tapasztalatok a BME szemszögéből Dr. Charaf Hassan, BME hassan@aut.bme.hu 1 Napirend IT alkalmazási irányok: Gartner 2012- Mobil adat forgalom: CISCO 2012- IKT Trendek BME-IKT BME Példák
RészletesebbenHasználati alapú és modell alapú tesztelés kombinálása szolgáltatásorientált architektúrák teszteléséhez az ipari gyakorlatban
Használati alapú és modell alapú tesztelés kombinálása szolgáltatásorientált architektúrák teszteléséhez az ipari gyakorlatban Nagy Attila Mátyás 2016.12.07. Áttekintés Bevezetés Megközelítés Pilot tanulmányok
RészletesebbenProSeniis projekt. Monos János GE Healthcare
ProSeniis projekt Monos János GE Healthcare ProSeniis projekt 3 éves, magyar állam által támogatott program GE Healthcare által vezetett, 6 tagú konzorcium neves magyar egyetemekkel és egészségügyi vállalkozásokkal
RészletesebbenÚJ NANOSCAN PLUS TERMÉKCSALÁD KIFEJLESZTÉSE ELŐREHALADÁSI ÖSSZEFOGLALÓ: HARMADIK MUNKASZAKASZ 2018
ÚJ NANOSCAN PLUS TERMÉKCSALÁD KIFEJLESZTÉSE ELŐREHALADÁSI ÖSSZEFOGLALÓ: HARMADIK MUNKASZAKASZ 2018 ELŐREHALADÁSI ÖSSZEFOGLALÓ (2017 09. 01 2018 08. 31.) Elvégzett feladatok: Az elmúlt év során az eredeti
RészletesebbenVTOL UAV. Inerciális mérőrendszer kiválasztása vezetőnélküli repülőeszközök számára. Árvai László, Doktorandusz, ZMNE
Inerciális mérőrendszer kiválasztása vezetőnélküli repülőeszközök számára Árvai László, Doktorandusz, ZMNE Tartalom Fejezet Témakör 1. Vezető nélküli repülőeszközök 2. Inerciális mérőrendszerek feladata
RészletesebbenJövő Internet Az innováció motorja a XXI. században
Jövő Internet Az innováció motorja a XXI. században Németh Vilmos Nemzeti Innovációs Hivatal 1. Magyar Jövő Internet Konferencia Budapest, 2014. október 17. A kezdetek ARPANET 1969 Az Internet ma TCP/IP
RészletesebbenA kibontakozó új hajtóerő a mesterséges intelligencia
5. Magyar Jövő Internet Konferencia» Okos város a célkeresztben «A kibontakozó új hajtóerő a mesterséges intelligencia Dr. Szűcs Gábor Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem Távközlési és Médiainformatikai
RészletesebbenEnergiahatékony mobilitás biztosítása időosztás-alapú vezeték nélküli hálózatokban
Energiahatékony mobilitás biztosítása időosztás-alapú vezeték nélküli hálózatokban Zachár Gergely Rendszer- és Számítástudományi Tanszék Pannon Egyetem Veszprém zachar@dcs.uni-pannon.hu Simon Gyula Rendszer-
RészletesebbenNIIF szolgáltatások a múzeumok számára
NIIF szolgáltatások a múzeumok számára Múzeumi Digitalizálási Konferencia 2013 jún. 10-11. Dr. Máray Tamás NIIF Intézet NIIF Program 5/2011 (II.3) Korm.rendelet: az NIIF Program végrehajtója az NIIF Intézet
RészletesebbenBalatonőszöd, 2013. június 13.
Balatonőszöd, 2013. június 13. Egy tesztrendszer kiépítése Minőséges mérőláncok beépítése Hibák generálása Költséghatékony HW környezet kialakítása A megvalósított rendszer tesztelése Adatbázis kialakítása
RészletesebbenTermeléshatékonyság mérés Ipar 4.0 megoldásokkal a nyomdaiparban
PRESENTATION Termeléshatékonyság mérés Ipar 4.0 megoldásokkal a nyomdaiparban Kremzer, Péter ICCS Kft. kremzerp@iccs.hu Tartalomjegyzék Folyamatirányítás FIR nélkül Nyomdai sajátosságok Megrendelői igények
RészletesebbenAZ INFORMATIKAI BIZTONSÁG ALPROJEKT EREDMÉNYEINEK BEMUTATÁSA
infokommunikációs technológiák AZ INFORMATIKAI BIZTONSÁG ALPROJEKT EREDMÉNYEINEK BEMUTATÁSA Süle Zoltán Pannon Egyetem Projektzáró rendezvény 2015. június 22. BEVEZETÉS Az elosztott rendszerek megjelenésével
RészletesebbenInfokommunikáció a közlekedésben (VITMJV27)
Infokommunikáció a közlekedésben (VITMJV27) Közlekedési információs rendszerek Vidács Attila Távközlési és Médiainformatikai Tsz. I.E.348, T:19-25, vidacs@tmit.bme.hu Tartalom Intelligens közlekedési rendszerek
Részletesebben8. Pontmegfeleltetések
8. Pontmegfeleltetések Kató Zoltán Képfeldolgozás és Számítógépes Grafika tanszék SZTE (http://www.inf.u-szeged.hu/~kato/teaching/) 2 Példa: panoráma kép készítés 1. Jellemzőpontok detektálása mindkét
RészletesebbenKépi információk hatékony feldolgozása széles társadalmi rétegeket érintő egészségügyi problémákban
Képi információk hatékony feldolgozása széles társadalmi rétegeket érintő egészségügyi problémákban Hajdu András Debreceni Egyetem, Informatikai Kar 2. Magyar Jövő Internet Konferencia Budapest, 2015.
RészletesebbenSearching in an Unsorted Database
Searching in an Unsorted Database "Man - a being in search of meaning." Plato History of data base searching v1 2018.04.20. 2 History of data base searching v2 2018.04.20. 3 History of data base searching
RészletesebbenSzámítástechnikai kommunikációs lehetőségek a QB-Pharma rendszerrel. Előadó: Bagi Zoltán Quadro Byte Kft. ügyvezető
Számítástechnikai kommunikációs lehetőségek a QB-Pharma rendszerrel. Előadó: Bagi Zoltán Quadro Byte Kft. ügyvezető Az Uniós országokban már alkalmazott új lehetőségek Korszerű zárt hálózatok, rendszerek,
RészletesebbenSzombathely Város Vezetõi Döntéstámogató Rendszere VDIR-STAT. keringer@szombathely.hu
Szombathely Város Vezetõi Döntéstámogató Rendszere VDIR-STAT Miért? Az információ áramlás rendezetlen! Végrehajtási kontroll körülményes vagy hiányos! KSH adatbázis naprakészsége? Városról naprakész adatok
RészletesebbenAutóipari vezérlőegységek aktív környezetállósági tesztelésének módszerei
Autóipari vezérlőegységek aktív környezetállósági tesztelésének módszerei Aradi Szilárd PhD témavezető: Dr. Gyenes Károly Közlekedés és járműirányítás workshop BME 2011 ISBN 978-963-420-975-1 Bevezetés
RészletesebbenHibatűrő TDMA ütemezés tervezése ciklikus vezeték nélküli hálózatokban. Orosz Ákos, Róth Gergő, Simon Gyula. Pannon Egyetem
Hibatűrő TDMA ütemezés tervezése ciklikus vezeték nélküli hálózatokban Orosz Ákos, Róth Gergő, Simon Gyula Pannon Egyetem Rendszer- és Számítástudományi Tanszék Email: {orosz, roth, simon}@dcs.uni-pannon.hu
RészletesebbenREADy Suite: mobil és fix kiolvasó hálózat fogyasztásmérőkhöz
READy Suite: mobil és fix kiolvasó hálózat fogyasztásmérőkhöz Drive-by Okos telefon Multiterm Pro Kézi eszközzel történő mérőkiolvasás USB Meter Reader Fix hálózat Automatizált mérőleolvasás fix hálózaton
RészletesebbenAz oktatás jelenlegi helyzete - jövőképe Információ alapú közoktatás fejlesztés a KIR bázisán
Az oktatás jelenlegi helyzete - jövőképe Információ alapú közoktatás fejlesztés a KIR bázisán Salomvári György vezető közoktatási szakértő Közoktatási Osztály Az előadás tematikája 1. A KIR rövid története
RészletesebbenRónai Gergely. fejlesztési főmérnök BKK Közút Zrt.
ITS fejlesztés Budapesten Rónai Gergely fejlesztési főmérnök BKK Közút Zrt. A fővárosi ITS kezdetei Nemzeti Közlekedési Napok 2013 - ITS fejlesztés Budapesten 2 ITS fejlesztések szervezeti háttere Budapest
RészletesebbenA NIKK LOGISZTIKAI RENDSZEREK INFORMÁCIÓS TECHNOLÓGIÁJÁBAN ELÉRT EREDMÉNYEINEK BEMUTATÁSA
infokommunikációs technológiák A NIKK LOGISZTIKAI RENDSZEREK INFORMÁCIÓS TECHNOLÓGIÁJÁBAN ELÉRT EREDMÉNYEINEK BEMUTATÁSA Heckl István Projektzáró rendezvény Veszprém, 2015. június 22. TARTALOM I.1 Felhő
RészletesebbenNév KP Blokk neve KP. Logisztika I. 6 LOG 12 Dr. Kovács Zoltán Logisztika II. 6 Logisztika Dr. Kovács Zoltán
Név KP Blokk neve KP Felelıs vizsgáztató Kombinatorikus módszerek és algoritmusok 5 MAT 10 Dr. Tuza Zsolt Diszkrét és folytonos dinamikai rendszerek matematikai alapjai 5 Matematika Dr. Hartung Ferenc
RészletesebbenMérnök informatikus (BSc) alapszak levelező tagozat (BIL) / BSc in Engineering Information Technology (Part Time)
Mérnök informatikus (BSc) alapszak levelező tagozat (BIL) / BSc in Engineering Information Technology (Part Time) (specializáció választás a 4. félévben, specializációra lépés feltétele: az egyik szigorlat
RészletesebbenKOPI. Fordítási plágiumok keresése MTA SZTAKI DSD. Pataki Máté MSZNY 2011. Department of Distributed Systems
KOPI MTA SZTAKI Department of Distributed Systems Fordítási plágiumok keresése MSZNY 2011 Pataki Máté Probléma 1. Sok a diák 2. Hasznos anyagok az interneten 3. Digitális szakdolgozatok 4. Jó nyelvtudás
RészletesebbenMŰSZAKKIOSZTÁSI PROBLÉMÁK A KÖZÖSSÉGI KÖZLEKEDÉSBEN
infokommunikációs technológiák MŰSZAKKIOSZTÁSI PROBLÉMÁK A KÖZÖSSÉGI KÖZLEKEDÉSBEN Készítette: Árgilán Viktor, Dr. Balogh János, Dr. Békési József, Dávid Balázs, Hajdu László, Dr. Galambos Gábor, Dr. Krész
RészletesebbenÉRZÉKELŐK ÉS BEAVATKOZÓK I. 3. MÉRÉSFELDOLGOZÁS
ÉRZÉKELŐK ÉS BEAVATKOZÓK I. 3. MÉRÉSFELDOLGOZÁS Dr. Soumelidis Alexandros 2018.10.04. BME KÖZLEKEDÉSMÉRNÖKI ÉS JÁRMŰMÉRNÖKI KAR 32708-2/2017/INTFIN SZÁMÚ EMMI ÁLTAL TÁMOGATOTT TANANYAG Mérés-feldolgozás
RészletesebbenHÁROM EGYETEM KÉT KONTINENS EGY TANTEREM:
HÁROM EGYETEM KÉT KONTINENS EGY TANTEREM: INTERKULTURÁLIS, INTERDISZCIPLINÁRIS NEMZETKÖZI EGYÜTTMŰKÖDÉS EGY MAGYAR ÉS KÉT AMERIKAI EGYETEM HALLGATÓI ÉS OKTATÓI KÖZÖTT INTÉZMÉNYI JÓ GYAKORLAT BEMUTATÁSA
RészletesebbenAutonóm jármű forgalomszimulátorba illesztése
Autonóm jármű forgalomszimulátorba illesztése Szalai Mátyás 2018 Konzulens: Dr. Tettamanti Tamás A szimulációs feladat Miért hasznos? Biztonságos környezetben nyújt lehetőséget az autonóm járművek forgalmi
RészletesebbenBitTorrent felhasználók értékeléseinek következtetése a viselkedésük alapján. Hegedűs István
BitTorrent felhasználók értékeléseinek következtetése a viselkedésük alapján Hegedűs István Ajánló rendszerek Napjainkban egyre népszerűbb az ajánló rendszerek alkalmazása A cégeket is hasznos információval
RészletesebbenNorway Grants. Az akkumulátor mikromenedzsment szabályozás - BMMR - fejlesztés technológiai és műszaki újdonságai. Kakuk Zoltán, Vision 95 Kft.
Norway Grants AKKUMULÁTOR REGENERÁCIÓS ÉS Az akkumulátor mikromenedzsment szabályozás - BMMR - fejlesztés technológiai és műszaki újdonságai Kakuk Zoltán, Vision 95 Kft. 2017.04.25. Rendszer szintű megoldás
RészletesebbenÚj módszerek és eszközök infokommunikációs hálózatok forgalmának vizsgálatához
I. előadás, 2014. április 30. Új módszerek és eszközök infokommunikációs hálózatok forgalmának vizsgálatához Dr. Orosz Péter ATMA kutatócsoport A kutatócsoport ATMA (Advanced Traffic Monitoring and Analysis)
RészletesebbenIV.4. FELHŐ ALAPÚ BIZTONSÁGOS ADATTÁROLÁSI MÓDSZER ÉS TESZTKÖRNYEZET KIDOLGOZÁSA
infokommunikációs technológiák IV.4. FELHŐ ALAPÚ BIZTONSÁGOS ADATTÁROLÁSI MÓDSZER ÉS TESZTKÖRNYEZET KIDOLGOZÁSA BEVEZETÉS Mit jelent, hogy működik a felhő alapú adattárolás? Az adatainkat interneten elérhető
RészletesebbenKétdimenziós mesterséges festési eljárások. Hatások és alkalmazások
Pannon Egyetem Informatikai Tudományok Doktori Iskola Tézisfüzet Kétdimenziós mesterséges festési eljárások. Hatások és alkalmazások Kovács Levente Képfeldolgozás és Neuroszámítógépek Tanszék Témavezet
RészletesebbenIV.4. FELHŐ ALAPÚ BIZTONSÁGOS ADATTÁROLÁSI MÓDSZER ÉS TESZTKÖRNYEZET KIDOLGOZÁSA
infokommunikációs technológiák IV.4. FELHŐ ALAPÚ BIZTONSÁGOS ADATTÁROLÁSI MÓDSZER ÉS TESZTKÖRNYEZET KIDOLGOZÁSA BEVEZETÉS Mit jelent, hogy működik a felhő alapú adattárolás? Az adatainkat interneten elérhető
RészletesebbenIntelligens Érzékelők
Intelligens Érzékelők 1. előadás Készítette: Dr. Füvesi Viktor 2016. 2. Előadó Dr. Füvesi Viktor ME AFKI Alkalmazott Földtudományi Kutatóintézet Műszerfejlesztési és Informatikai Osztály Email: fuvesi@afki.hu,
RészletesebbenA HTE aktuális témái. HTE Szenátus ülés. 2015. november 26.
A HTE aktuális témái HTE Szenátus ülés 2015. november 26. HTE fiatalítás, HTE Akadémia Folytatjuk az idén megkezdett munkát Az eddigiektől teljesen eltérő módon közelítünk Új kommunikációs csatornák (külön
RészletesebbenBig Data. Benczúr András Big Data Lendület kutatócsoport MTA SZTAKI, Informatika Laboratórium Benczúr András
Big Data Benczúr András Big Data Lendület kutatócsoport MTA SZTAKI, Informatika Laboratórium Benczúr András benczur@sztaki.mta.hu http://datamining.sztaki.hu Big Data @ SZTAKI 2014. Október 17. Big Data:
RészletesebbenHISCOM GOP-1.2.1-08-2009-0002
Pan-Inform Kutatás-fejlesztési és Innovációs Kft. HISCOM GOP-1.2.1-08-2009-0002 K+F EREDMÉNYEK BEMUTATÁSA Budapest, 2011. május Náray Gábor Zsolt Egészségügyi informatikai kutató-fejlesztő központ Megalapítás:
RészletesebbenVezetéknélküli Érzékelő Hálózatok
Dr. Kasza Tamás Vezetéknélküli Érzékelő Hálózatok Budapest, 2011. február 16. www.meetthescientist.hu 1 28 Tanulmányok - M.Sc.: - 1994-1999: BME-VIK - 1995-2000: BME-GTK - 1999-2003: BKE - 1997-1998: ELTE-TTK
RészletesebbenPublikációs jegyzék (Pánovics János)
Publikációs jegyzék (Pánovics János) Könyv 1. Juhász István, Kósa Márk, Pánovics János: C példatár, Panem, Budapest, 2005. Referált cikkek 1. Kádek Tamás, Pánovics János: Some Improvements of the Extended
RészletesebbenGrid felhasználás: alkalmazott matematika
Grid felhasználás: alkalmazott matematika Konvex testek egyensúlyi osztályozása a Saleve keretrendszerrel Kápolnai Richárd 1 Domokos Gábor 2 Szabó Tímea 2 1 BME Irányítástechnika és Informatika Tanszék
RészletesebbenFree Viewpoint Television: új perspektíva a 3D videó továbbításban
MEDIANET 2015 Free Viewpoint Television: új perspektíva a 3D videó továbbításban HUSZÁK ÁRPÁD Budapesti Mûszaki és Gazdaságtudomány Egyetem huszak@hit.bme.hu Kulcsszavak: 3D videó, Free Viewpoint Video,
RészletesebbenMérnök informatikus (BSc) alapszak levelező tagozat (BIL) / BSc in Engineering Information Technology (Part Time)
Mérnök informatikus (BSc) alapszak levelező tagozat (BIL) / BSc in Engineering Information Technology (Part Time) (A képzés közös része, szakirányválasztás a 3. félév végén) Tárgykód Félév Tárgynév Tárgy
Részletesebben30 MB INFORMATIKAI PROJEKTELLENŐR
INFORMATIKAI PROJEKTELLENŐR 30 MB DOMBORA SÁNDOR BEVEZETÉS (INFORMATIKA, INFORMATIAKI FÜGGŐSÉG, INFORMATIKAI PROJEKTEK, MÉRNÖKI ÉS INFORMATIKAI FELADATOK TALÁKOZÁSA, TECHNOLÓGIÁK) 2016. 09. 17. MMK- Informatikai
Részletesebben5G technológiák és felhasználási esetek
5G technológiák és felhasználási esetek Bendek Kovács (Senior Specialist, Network Performance, Ericsson) Mivel foglalkozik az Ericsson? Rádiós hozzáférési hálózatok Felhő szerverparkok építése Telekommunikációs
RészletesebbenVillamosmérnöki mesterszak mintatanterve (GE-MVL) levelező tagozat/ MSc in Electrical Engineering, part time
Villamosmérnöki mesterszak mintatanterve (GE-MVL) levelező tagozat/ MSc in Electrical Engineering, part time Érvénes: 2012/2013. tanév 1. félévétől, felmenő rendszerben Alapozó ismeretek Tantárg Tárgkód
RészletesebbenMozgásvizsgálati mérések internetes megjelenítése. Zemkó Szonja - Dr. Siki Zoltán
Mozgásvizsgálati mérések internetes megjelenítése Zemkó Szonja - Dr. Siki Zoltán Áttekintés Az ötlet megszületése Nyílt szabványok és nyílforrású szoftverek A rendszer komponensei Bemutató Az ötlet megszületése
RészletesebbenAutóipari beágyazott rendszerek. Komponens és rendszer integráció
Autóipari beágyazott rendszerek és rendszer integráció 1 Magas szintű fejlesztési folyamat SW architektúra modellezés Modell (VFB) Magas szintű modellezés komponensek portok interfészek adattípusok meghatározása
RészletesebbenELTE Informatikai Kooperációs Kutatási és Oktatási Központ. Az ELTE-Soft KMOP-1.1.2-08/1-2008-0002 jelű pályázat zárórendezvénye 2012.05.31.
ELTE Informatikai Kooperációs Kutatási és Oktatási Központ Az ELTE-Soft KMOP-1.1.2-08/1-2008-0002 jelű pályázat zárórendezvénye 2012.05.31. Stratégiai jellemzők Cél hazai szoftveripar versenyképességének
RészletesebbenTérbeli folyamatok elemzése WiFi alapú virtuális szenzor hálózattal
Térbeli folyamatok elemzése WiFi alapú virtuális szenzor hálózattal Gál Zoltán 1 Balla Tamás 2 Sztrikné Karsai Andrea 3 Kiss Gábor 4 1 IT igazgató, Debreceni Egyetem TEK, ZGal@unideb.hu 2 PhD hallgató,
RészletesebbenNeumann János Informatikai Kar Óbudai Egyetem. Dr. Kozlovszky Miklós
Neumann János Informatikai Kar Óbudai Egyetem Dr. Kozlovszky Miklós Öregszünk Egészségügyi problémák hosszútávú problémák Szakképzett emberi erőforrások hiánya (vs. értéke) Prevenció járulékos költségei
RészletesebbenGyors sikerek adatbányászati módszerekkel
Gyors sikerek adatbányászati módszerekkel Kezdő adatbányászati workshop Petrócziné Huczman Zsuzsanna 2015.10.13. Bemutatkozás BME, műszaki informatika szak, adatbányászati szakirány Citibank Data Explorer
RészletesebbenAutonóm járműrendszerek kutatása a zalaegerszegi autonóm tesztpályához kapcsolódóan. Pályázati témák (3) Téma rövid tartalma
Pályázati témák (3) 1 Mesterséges intelligencia alapú döntési modellek fejlesztése és tesztelése valós autonóm járműves környezetben Szimulációs környezetben kifejlesztett döntési modellek vizsgálata valós
Részletesebben