Unidrive M Gyors Beindítás Kézikönyve. Modulméretek: 1 4

Átírás

1 Gyors Beindítás Kézikönyve Unidrive M Modulméretek: 1 4 Értéknövelt hajtás a nyílthurkú alkalmazásokat támogató minőségi és működési jellemzőkkel 1108 Budapest, Venyige u Budapest, Pf Tel: (1) ; Fax: (1) info@controlvh.hu; Honlap: magyarországi disztribútora Azonosító:

2 Ez a kézikönyv azokat az alapvető tudnivalókat tartalmazza, amelyek motor működtetésére szolgáló hajtás beállításához szükségesek. Részletesebb telepítési információk a Unidrive M100/101 Felhasználói Kézikönyvben találhatók, amely letöltésre rendelkezésre áll a EN/controltechniques/downloads/userguidesandsoftware/Pages/downloads.aspx vagy a honlapokon. Figyelmeztetések, óvások és megjegyzések FIGYELMEZTETÉS A FIGYELMEZTETÉS a balesetveszély elkerülésére vonatkozó fontos információkat tartalmaz. Az ÓVÁS a termék vagy más készülék károsodásának megelőzését célzó intézkedésekre hívja fel a figyelmet. ÓVÁS MEGJEGYZÉS A MEGJEGYZÉS tartalma a készülék helyes üzemeltetéséhez nyújt segítséget. FIGYELMEZTETÉS Ez a kézikönyv nem tartalmazza a biztonságra vonatkozó információkat. A hajtás helytelen telepítése vagy működtetése személyi sérülést vagy a készülék károsodását okozhatja. A lényeges útmutatásokat tartalmazó biztonsági tájékoztatót a Unidrive M100 / 101 Felhasználói Kézikönyv vagy a hajtással együtt szállított biztonsági segédlet tartalmazza. Copyright szeptember

3 Tartalom 1 Termékismertető Névleges értékek Opciók Mechanikai telepítés Elektromos telepítés Az AC táplálás követelményei Külső fékellenállás Földzárlati áram A vezérlés sorkapcsainak konfigurációi és a sorkapcsok bekötése EMC Kezelőegység Paraméterek elmentése Paraméterek visszaállítása alapértelmezésükre Alapparaméterek (Menü 0) Menü 0: Alapparaméterek A Unidrive M100/101 paramétereinek ismertetése A motor futtatása Hibafeltárás Riasztásjelzések Működtetés a Nem Felejtő (NV) Adattároló Kártya használatával Az UL besorolásra vonatkozó információk Általános megállapítások Beszerelés Környezeti feltételek Elektromos jellemzők Mellékáramkör megszakítása Elektromos telepítés cul követelmények a 4-es modulmérethez A motor túlterhelés-védelme A motor védelme fordulatszám-túllépés ellen Termikus emlékezőképesség Csoportos telepítés UL besorolású tartozékok Unidrive M Gyors Beindítás Kézikönyve

4 Megfelelési Nyilatkozat Control Techniques Ltd The Gro Newtown Powys UK SY16 3BE Moteurs Leroy-Somer Usine des Agriers Boulevard Marcellin Leroy CS Angoulême Cedex 9 France Ez a nyilatkozat azokra a Unidrive M típusú változó fordulatszámú hajtástermékekre vonatkozik, amelyek megjelölése tartalmazza az alábbi modellszámokat: X Modellszám Alkalmazás Értelmezés Formátum: Xaaa-bbc ddddde Formátum: Xaa-bbc ddddde M = Manufacturing Automation (Gyártás-automatizálás, E = Elevator (emelőmű), F = Flow (áramlás), H = HVAC, CSD = Compressor aa(a) Vezérlő/szabályozó rendszer 100, 101, 200, 201, 300, 400, 600, 700, 701, , 71, 72 bb Modulméret 01, 02, 03, 04, 05, 06, 07, 08, 09, 10, 11 c Névleges feszültség 1 = 100 V, 2 = 200 V, 4 = 400 V, 5 = 575 V, 6 = 690 V ddddd Névleges áram Példa: = 100 A e Konfiguráció HS = High Speed (nagy sebesség) A = AC be AC ki (belső fojtótekercs alkalmazásával)), D = DC be AC ki (Inverter), C = AC be DC ki (Egyenirányító), E = AC be AC ki (belső fojtótekercs alkalmazása nélkül)), T = AC be AC ki kettős egyenirányítóval A modellszám után következhetnek még további karakterek, amelyek nincsenek hatással a névleges értékekre. A fenti táblázatokban felsorolt váltakozó áramú, változó fordulatszámú hajtástermékek kialakítása és gyártása megfelel az alábbiakban felsorolt összehangolt európai szabványok előírásainak: EN : 2007 EN : 2004 EN : 2005 EN : 2007 EN : 2006 EN : 2008 Szabályozható fordulatszámú villamos hajtásrendszerek Part 5-1. Villamos, termikus és energetikai biztonsági követelmények Szabályozható fordulatszámú villamos hajtásrendszerek Part 3. EMC termékszabvány, amely tartalmazza az egyedi vizsgálati módszerek leírását is. Elektromágneses összeférhetőség (EMC) Part 6-2. Gyűjtőszabványok. Védettségi szabvány ipari környezethez. Elektromágneses összeférhetőség (EMC) - Part 6-4. Gyűjtőszabványok. Emissziós szabvány ipari környezethez. Elektromágneses összeférhetőség (EMC) - Part 3-2. Korlátok a felharmonikus áramemisszióra (a berendezés fázisonkénti bemenőárama <16A) Elektromágneses összeférhetőség (EMC) Part 3-3. Korlátozások a feszültség ingadozásaira és vibrálására a kisfeszültséggel táplált rendszerekben működő 16A-nél kisebb névleges áramú és feltételes csatlakozástól mentes készülékekben. Az EN : 2006 ott alkalmazható, ahol a bemenőáram <16A. Nincsenek korlátozások az 1 kw-nál nagyobb bemeneti teljesítményű professzionális készülékekre. Ezek a termékek megfelelnek a Kisfeszültségű Irányelvek 2006/95/EC, és az Elektromágneses Összeférhetőségi (EMC) Irányelvek 2004/108/EC jelű előírásainak. G. Williams műszaki ügyvezető alelnök július 30. Newtown Powys UK Ezek az elektronikus hajtástermékek a megfelelő motorokkal, vezérlőkkel és elektromos védelmi eszközökkel együtt alkalmazva komplett végtermékeket vagy rendszereket alkotnak. A biztonsági és EMC előírásoknak való megfelelés függ a hajtások helyes konfigurálásától és telepítésétől, beleértve az előírt bemeneti szűrők alkalmazását is. A hajtásokat kizárólag a biztonsági és EMC követelményeket jól ismerő szakemberek telepíthetik. Az összeszerelést végző szakember felelős azért, hogy a végtermék vagy rendszer megfeleljen mindazoknak a törvényi előírásoknak, amelyek abban az országban hatályosak, ahol a felhasználásra sor kerül. Forduljanak a Felhasználói Kézikönyvhöz. Az EMC-re vonatkozó részletes tájékoztatás céljára rendelkezésre áll az EMC Adatlap is. 4 Unidrive M Gyors Beindítás Kézikönyve

5 1 Termékismertető 1.1 Névleges értékek Modell Bemenő fázisok fázis Max. tartós bemenőáram A Max. bemeneti névl. biztosító 1 fázis A 3 fázis A Névleges kábelméret Európai USA Bemenet Kimenet Bemenet Kimenet mm 2 mm 2 AWG AWG Max. tartós kimenőáram A Kimenőáram Névl. telj. kw Motortelj. LE / 3 5.3/ / 3 8.3/ / / / / / / / / / / / / / / MEGJEGYZÉS A fenti táblázatban szereplő névleges kábelméretek csak tájékoztató jellegűek. Gondoskodjon róla, hogy a felhasznált kábelek megfeleljenek a helyi kábelezési előírásoknak ábra A modellszám szerkezete Származék M100 - Elektromos jellemzők Terméksor Modulméret Névleges feszültség Hajtásformátum A AC be AC ki Névleges áram Nehéz üzemi névl. áram x 10 Unidrive M Gyors Beindítás Kézikönyve 5

6 2 Opciók 2-1 táblázat AI Backup adaptor Típus Opciós modul Megnevezés További részletek Biztonsági tartalék AI-Smart Adaptor AI-Backup Adaptor Lásd: A Hajtás Felhasználói Kézikönyve 3 Mechanikai telepítés A hajtások szerelhetők panelre, a hajtások közötti 0 mm-es térköztartással. A mechanikai telepítésre vonatkozó további információk a Hajtás Felhasználói Kézikönyvében találhatók. A sorkapocsfedél eltávolításához használjon lapos csavarhúzót, amellyel a sorkapocsfedelet rögzítő kapcsot az óramutató járásával ellenkező irányban kb.30 -al elfordítva a fedelet az eltávolításhoz lefelé csúsztathatja. Hajtásméret H W D M1 M2 A B* mm in mm in mm in mm in mm in mm in mm in mm in MEGJEGYZÉS A modulméretű hajtásoknál alul és felül legalább 100 mm-es térközt kell tartani azokban az alkalmazásokban, ahol a termék a névleges terhelésen és a névleges környezeti hőmérsékleten üzemel. MEGJEGYZÉS * A modulméretű hajtásoknál alul és felül megengedhető az 50 mm-es térköz tartása azokban az alkalmazásokban, ahol vagy a környezeti hőmérséklet nem haladja meg a 35 C-t, vagy az átlagos kimeneti áram 20%-al csökkentett értéket vesz fel. 6 Unidrive M Gyors Beindítás Kézikönyve

7 MEGJEGYZÉS Kisebb térközök alkalmazásához a névleges étékek további csökkentésére van szükség 3 khz-nél nagyobb kapcsolófrekvencia használata esetén. Az erre vonatkozó tájékoztatás a Hajtás Felhasználói Kézikönyvének a névleges értékek csökkentését tárgyaló fejezetrészében található. MEGJEGYZÉS Din-sínes szerelési mód alkalmazása esetén felerősítő csavarok felhasználásával kell a hajtást a hátlaphoz rögzíteni táblázat A szükséges szerszámok Szerszám A használat helye 1. méret 2 méret 3. méret 4. méret Kisméretű sorkapocs-csavarhúzó Vezérlés, relé-sorkapcsok 3 mm-es lapos csavarhúzó Erősáramú sorkapcsok 5 mm-es lapos csavarhúzó Sorkapocsfedél 4 mm-es lapos csavarhúzó AC erősáramú sorkapcsok Philips csavarhúzó Erősáramú sorkapcsok Torx csavarhúzó, 10-es méret EMC és MOV (Metal Oxid Varistor) csavarok Torx csavarhúzó, 15-ös méret Ventilátorcsavar Torx csavarhúzó, 20-as méret Ventilátorcsavar 3-2. táblázat Ajánlott meghúzási nyomatékok Modellméret A sorkapocsblokk megnevezése Meghúzási nyomatékok A vezérlés sorkapcsai 0.2 N m (0.15 Ib ft) Összes Relé-sorkapcsok 0.5 N m (0.37 Ib ft) N m (0.37 Ib ft) Erősáramú sorkapcsok 2, 3, N m (1.03 Ib ft) Unidrive M Gyors Beindítás Kézikönyve 7

8 3-1. ábra A hajtás külső megjelenése (az ábra a 2. méretet mutatja) Jelmagyarázat 1. A névleges értékek címkéje (a hajtás oldalán) 2. Azonosító címke 4. Relécsatlakozások 5 A vezérlés csatlakozásai 6. A fékezés sorkapcsa 7. A belső EMC szűrő csavarja. 8. DC-kör + 9. DC-kör 10. Motorcsatlakozások 11. AC táplálás csatlakozásai 12. Földcsatlakozások 8 Unidrive M Gyors Beindítás Kézikönyve

9 4 Elektromos telepítés Az elektromos csatlakozásokat / sorkapcsokat feltüntető ábra a kézikönyv utolsó oldalán található. 4.1 Az AC táplálás követelményei Feszültség: 100 V-os hajtás: 100V 120V ±10% 200 V-os hajtás: 200V 240V ±10% 400 V-os hajtás: 380V 480V ±10% A fázisok száma: 3 Legnagyobb táplálási kiegyenlítetlenség: 2%-os negatív fázissorrend (egyenértékű a fázisok közötti 3%-os feszültség-kiegyenlítetlenséggel). Frekvenciatartomány: Hz. Csak az UL megfeleléshez a táplálás legnagyobb szimmetrikus rövidzárlati árama nem haladhatja meg a 100 ka-t. MEGJEGYZÉS A 2-es méretű 110 V-os hajtásnál, vagy amikor a kettős névleges teljesítményű 200 V-os hajtásra egy fázis csatlakozik, a táplálást az L1 és L3 sorkapcsokra kell csatlakoztatni. A 110V-os hajtásoknál a DC-kör (-) sorkapocsnak nincs belső csatlakozása. A 110V-os hajtások a bemeneten feszültségkétszerező áramkört használnak, így a Névleges Motorfeszültség (par ) alapértelmezett értéke 230V. 4.2 Külső fékellenállás FIGYELMEZTETÉS Túlterhelés-védelem Külső fékellenállás alkalmazása esetén fontos követelmény, hogy a fékellenállás áramkörébe túlterhelés-védelmi eszköz épüljön be, az utolsó oldalon látható kapcsolási rajznak megfelelően A legkisebb névleges ellenállásértékek és csúcsteljesítmények a fékellenálláshoz, 40 C-on táblázat A fékellenállás névleges ellenállása és névleges teljesítménye (100 V) Modell Legkisebb ellenállás* Ω Pillanatnyi névleges teljesítmény kw Tartós névleges teljesítmény kw Unidrive M Gyors Beindítás Kézikönyve 9

10 4-2. táblázat A fékellenállás névleges ellenállása és névleges teljesítménye (200 V) Modell Legkisebb ellenállás* Ω Pillanatnyi névleges teljesítmény kw Tartós névleges teljesítmény kw táblázat A fékellenállás névleges ellenállása és névleges teljesítménye (400 V) Modell Legkisebb ellenállás* Ω Pillanatnyi névleges teljesítmény kw Tartós névleges teljesítmény kw * Ellenállástűrés: ±10% Unidrive M Gyors Beindítás Kézikönyve

11 4.3 Földzárlat A földzárlati áram függ attól, hogy a belső EMC szűrő be van-e szerelve a hajtásba. A hajtást beépített szűrővel szállítják. A belső szűrő eltávolításának módját a szakaszban (Belső EMC szűrő) mutatjuk be, a 17. oldalon. Beszerelt belső szűrővel: 1. méret 2.5 ma* AC, 230 V, 50 Hz (vonali táplálás, csillagpont földelés) 9.2 ma* AC, 230 V, 50 Hz (vonal csillagpont táplálás, csillagpont földelés) 2. méret: 9.36 ma* AC 110 V, 50 Hz (2 fázisú vonali táplálás, csillagpont földelés) 16.4 ma* AC 110 V, 50 Hz (1 fázisú, vonal csillagpont táplálás, csillagpont földelés) 5.3 ma* AC 230 V, 50 Hz (3 fázisú, táplálás, csillagpont földelés) 15.4 ma* AC 230 V, 50 Hz (1 fázisú, vonal csillagpont táplálás, csillagpont földelés) 9.6 ma* AC 400 V, 50 Hz (3 fázisú táplálás, csillagpont földelés) 3. méret 19.7 ma* AC 400 V 50 Hz (csillagpont földelés) 47.4 ma* AC 400 V 50 Hz (sarokpont földelés) 4. méret 21 ma* AC 230 V, 50 Hz (3 fázisú, táplálás, csillagpont földelés) 6.8 ma* AC 230 V, 50 Hz (1 fázisú, vonali táplálás, csillagpont földelés) 30 ma * AC 230 V, 50 Hz (1 fázisú, vonal csillagpont táplálás, csillagpont földelés) 50 ma* AC 400 V, 50 Hz (3 fázisú, táplálás, csillagpont földelés) * Arányos a tápfeszültséggel és a frekvenciával MEGJEGYZÉS A fenti zárlati áramok csak a csatlakoztatott belső EMC szűrős hajtás zárlati áramai, és nincs számításba véve a motor vagy a motorkábel zárlati árama Belső szűrő eltávolítva: 1. méret: <1.5 ma (vonali táplálás, csillagpont földelés) <1 ma (vonal csillagpont táplálás, csillagpont földelés) 2. méret: <1.7 ma (vonali táplálás, csillagpont földelés) <1.9 ma (vonal csillagpont táplálás, csillagpont földelés) 3. méret: <3.3 ma (csillagpont földelés) <4.9 ma (sarokpont földelés) 4. méret: <3.5 ma (csillagpont földelés) FIGYELMEZTETÉS Ha a belső szűrő telepítve van, nagy zárlati árammal kell számolni. Ebben az esetben véglegesen kialakított földcsatlakozásról kell gondoskodni, vagy más, hathatós intézkedéseket kell tenni a csatlakozás megszakadása következtében előálló baleseti veszély elhárítására. FIGYELMEZTETÉS Ha a zárlati áram meghaladja a 3.5 ma-t, véglegesen kialakított földcsatlakozásról kell gondoskodni, két független vezető alkalmazásával, amelyek keresztmetszete azonos vagy nagyobb a tápvezetékek keresztmetszetével. Ilyen módon a hajtás két földcsatlakozással rendelkezik. Mindkét földcsatlakozásnak meg kell felelnie az EN : 2007 előírásainak. Unidrive M Gyors Beindítás Kézikönyve 11

12 4.3.1 A maradékáramot kezelő eszköz (RCD) alkalmazása Az ELCB (Earth Leakage Circuit Breaker = földzárlat-megszakító) és RCD (Residual Circuit Breaker = maradékáram-megszakító) eszközök alaptípusai az alábbiak: 1. AC detektálja az AC zárlati áramot 2. A detektálja az AC és a lüktető DC zárlati áramot (feltéve, hogy a DC áram minden félciklusban eléri a zérust) 3. B detektálja az AC, lüktető DC és a szűrt DC zárlati áramot Az AC típust hajtásokhoz nem lehet felhasználni Az A típus csak egyfázisú hajtásokhoz alkalmazható A háromfázisú hajtásokhoz a B típust kell felhasználni FIGYELMEZTETÉS Kizárólag B típusú ELCB / RCD alkalmazható a 3 fázisú inverteres hajtásokhoz. Külső EMC szűrő alkalmazása esetén legalább 50 ms-os késleltetést kell beiktatni, hogy a téves leoldások ne jelenjenek meg. A zárlati áram valószínűleg túllépi a leoldási szintet, ha nincs egyidejűleg gerjesztve mindegyik fázis. 4.4 A vezérlés sorkapcsainak konfigurációi és a sorkapcsok bekötése Hajtás-konfiguráció RW Txt PT US OL AV (0), AI (1), AV.Pr (2), AI.Pr (3), Preset (4), Pad (5), Pad.Ref (6), torque (8) AV (0)* *A Unidrive M101-nél az alapértelmezett érték Pad (5) Érték Szöveg Leírás 0 AV 1. analóg bemenet (feszültség) 1 AI 1. analóg bemenet (áram) 2 AV.Pr 1. analóg bemenet (feszültség) vagy sorkapoccsal kiválasztott 3 előre beállítás 3 AI.Pr 1. analóg bemenet (áram) vagy sorkapoccsal kiválasztott 3 előre beállítás 4 Preset Sorkapoccsal kiválasztott 4 előre beállítás 5 Pad Kezelőegységi alapjel 6 Pad.Ref Sorkapocs vezérlésű kezelőegységi alapjel 8 torque Nyomaték-üzemmód, sorkapoccsal kiválasztott 1. analóg bemenet (feszültségalapú nyomatékalapjel) A par alkalmazásával automatikusan létrejön a felhasználó által programozható tartomány a magasabb szintű paraméterkészletben, a hajtáskonfigurációknak megfelelően. A hajtáskonfiguráció más alapértelmezett értékeket is megváltoztathat. Az EEPROM-ban tárolt paraméterek automatikusan követik a konfiguráció változását. Az alapértelmezések betöltésére a hajtáskonfiguráció változtatásai előtt kerül sor. A betöltésre kerülő alapértelmezések definiálása az Előzőleg betöltött alapértelmezések (11.046) paraméterben történik. A művelet elvégzéséhez a hajtásnak inaktív állapotban kell lennie, a művelet sem UU (feszültséghiányos) állapotban, sem felhasználói műveletek futása közben nem végezhető el. Ellenkező esetben a paraméter visszaáll a változtatás előtti értékére a szerkesztés üzemmódból való kilépéskor. A paraméter megváltozása esetén az összes paraméter elmentésre kerül. 12 Unidrive M Gyors Beindítás Kézikönyve

13 4-1. ábra Par = AV (50 Hz) Feszültségalapú fordulatszám-alapjel bemenet (AI 1) + 10 V kimenet + 24 V kimenet Digitális kimenet (nulla frekvencia) Hajtás engedélyezése Futás előre Futás hátra 4-2. ábra Par = AV (60 Hz) Feszültségalapú fordulatszámalapjel bemenet (AI 1) + 10 V kimenet + 24 V kimenet Digitális kimenet (nulla frekvencia) Not Stop Futás Lassú járatás előre 4-3. ábra Par = AI (50 Hz) Áramalapú ford.számalapjel bemenet Áramalapú fordulatszám-alapjel bemenet (AI 1) + 10 V kimenet + 24 V kimenet Digitális kimenet (nulla frekvencia) Hajtás engedélyezése Futás előre Futás hátra Unidrive M Gyors Beindítás Kézikönyve 13

14 4-4. ábra Par = AI (60 Hz) Áramalapú ford.számalapjel bemenet Áramalapú fordulatszám-alapjel bemenet (AI 1) + 10 V kimenet + 24 V kimenet Digitális kimenet (nulla frekvencia) Not Stop Futás Lassú járatás előre 4-5. ábra Par = AV.Pr (50 Hz) Feszültségalapú fordulatszám-alapjel bemenet (AI 1) +10V kimenet +24V kimenet Alapjel választása Hajtás engedélyezése Futás előre Alapjel választása 10. sorkapocs 13. sorkapocs Választott alapjel 1. analóg alapjel* 2. előre beáll. ford.szám* 3. előre beáll. ford.szám* 4. előre beáll. ford.szám* 4-6 ábra Par = AV.Pr (60 Hz) Feszültségalapú fordulatszám-alapjel bemenet (AI 1) +10V kimenet +24V kimenet Alapjel választása Not Stop Futás 10. sorkapocs 13. sorkapocs Választott alapjel 1. analóg alapjel* 2. előre beáll. ford.szám* 3. előre beáll. ford.szám* 4. előre beáll. ford.szám* Alapjel választása * Lásd: A Hajtás Felhasználói Kézikönyve 14 Unidrive M Gyors Beindítás Kézikönyve

15 4-7 ábra Par = AI.Pr (50 Hz) Áramalapú ford.számalapjel bemenet Áramalapú fordulatszám-alapjel bemenet (AI 1) +10V kimenet +24V kimenet Alapjel választása Hajtás engedélyezése Futás előre Alapjel választása 10. sorkapocs 13. sorkapocs Választott alapjel 1. analóg alapjel* 2. előre beáll. ford.szám* 3. előre beáll. ford.szám* 4. előre beáll. ford.szám* 4-8 ábra Par = AI.Pr (60 Hz) Áramalapú ford.számalapjel bemenet Áramalapú fordulatszám-alapjel bemenet (A I1) +10V kimenet +24V kimenet Alapjel választása Not Stop Futás Alapjel választása 10. sorkapocs 13. sorkapocs Választott alapjel 1. analóg alapjel* 2. előre beáll. ford.szám* 3. előre beáll. ford.szám* 4. előre beáll. ford.szám* 4-9 ábra Par = Preset (50 Hz) Feszültségalapú fordulatszám-alapjel bemenet (AI 1) +10V kimenet +24V kimenet Alapjel választása Hajtás engedélyezése Futás előre Alapjel választása 10. sorkapocs 13. sorkapocs Választott alapjel 1. analóg alapjel* 2. előre beáll. ford.szám* 3. előre beáll. ford.szám* 4. előre beáll. ford.szám* * Lásd: A Hajtás Felhasználói Kézikönyve Unidrive M Gyors Beindítás Kézikönyve 15

16 4-10 ábra Par = Preset (60 Hz) Feszültségalapú fordulatszám-alapjel bemenet (AI 1) +10V kimenet +24V kimenet Alapjel választása Not Stop Futás Alapjel választása 10. sorkapocs 13. sorkapocs Választott alapjel 1. analóg alapjel* 2. előre beáll. ford.szám* 3. előre beáll. ford.szám* 4. előre beáll. ford.szám* 4-11 ábra Par = Pad (50 Hz és 60 Hz) Feszültségalapú fordulatszámalapjel bemenet (AI 1) + 10 V kimenet + 24 V kimenet Digitális kimenet (nulla frekvencia) Hajtás engedélyezése Futás előre Futás hátra 4-12 ábra Par = Pad.Ref (50 Hz és 60 Hz) Feszültségalapú fordulatszámalapjel bemenet (AI 1) + 10 V kimenet + 24 V kimenet Digitális kimenet (nulla frekvencia) Hajtás engedélyezése Futás előre Futás hátra * Lásd: A Hajtás Felhasználói Kézikönyve 16 Unidrive M Gyors Beindítás Kézikönyve

17 4-13 ábra Par = Torque (50 Hz) Nyomatékalapjel (AI 1) +10V kimenet +24V kimenet Digitális kimenet (nulla frekv.) Hajtás engedélyezése A torque (nyomaték) működési mód választása és a hajtás terheletlen motorhoz való csatlakozása esetén a motor fordulatszáma gyorsan elérheti a legnagyobb fordulatszámot (par %) Futás előre Nyomatéküzemmód választása 4-14 ábra Par = Torque (60 Hz) Nyomatékalapjel (AI 1) +10V kimenet +24V kimenet Digitális kimenet (nulla frekv.) Not Stop A torque (nyomaték) működési mód választása és a hajtás terheletlen motorhoz való csatlakozása esetén a motor fordulatszáma gyorsan elérheti a legnagyobb fordulatszámot (par %) Futás Nyomatéküzemmód választása 4.5 EMC Belső EMC szűrő Ajánlatos a belső EMC szűrőt a helyén hagyni, hacsak valami különleges okból nem szükséges az eltávolítása. Ha a hajtás visszatápláló rendszer részét képező motoros hajtásként működik, a belső EMC szűrőt el kell távolítani. A belső EMC szűrő csökkenti a hálózati tápba jutó rádiófrekvenciás emissziót. A szűrő hosszabb motorkábeleknél is kielégítően csökkenti az emissziós szintet, és bármilyen, a hajtáshoz megadott határértéknél kisebb hosszúságú, de árnyékolt motorkábel használata esetén valószínűtlen, hogy a közelben elhelyezett ipari készülékeket zavaró hatás éri. Ajánlatos a szűrő felhasználása minden alkalmazásban, hacsak a fenti körülmények nem indokolják eltávolítását, vagy ahol a földzárlati áram elfogadhatatlan. Unidrive M Gyors Beindítás Kézikönyve 17

18 4.5.2 A belső EMC szűrő eltávolítása FIGYELMEZTETÉS A belső EMC szűrő eltávolítása előtt a táplálást le kell kapcsolni ábra A belső EMC szűrő eltávolítása (az ábra a 2. méretet mutatja) A belső EMC szűrő elektromos leválasztásához távolítsa el az ábrán mutatott (1) csavart További EMC óvintézkedések További EMC óvintézkedésekre van szükség, ha az EMC-re vonatkozó emissziós követelmények szigorúbbak: Működtetés az EN : 2004 szerinti 1-es típusú környezetben Megfelelés az emissziós alapszabványoknak A közelben elektromos zavarokra érzékeny készülék üzemel Ebben az esetben az alábbiak alkalmazására van szükség: Opcionális külső EMC szűrő Árnyékolt motorkábel, az árnyékolás földelt fémlemezhez való csatlakoztatásával Árnyékolt vezérlőkábel, az árnyékolás földelt fémlemezhez való csatlakoztatásával Az előírások teljes sora a Hajtás Felhasználói Kézikönyvében található. A külső EMC szűrők teljes listája szintén rendelkezésre áll a Unidrive M100 / 101 alkalmazásához a Hajtás Felhasználói Kézikönyvében. 18 Unidrive M Gyors Beindítás Kézikönyve

19 5 Kezelőegység A kezelőegység tájékoztatja a felhasználót a hajtás működési állapotáról és a hibakódokról, továbbá eszközöket biztosít a paraméterek módosításához, a hajtás leállításához, indításához és alaphelyzetbe történő visszaállításához ábra Unidrive M100 kezelőegység 5-2. ábra Unidrive M101 kezelőegység (1) Az Enter kezelőgomb a paraméter-megtekintés vagy -szerkesztés üzemmódjába való belépésre vagy paraméter-szerkesztés elfogadására szolgál. (2 / 5) A navigáció gombjai felhasználhatók egyes paraméterek kiválasztására, vagy paraméter-értékek szerkesztésére (3) A Stop/Reset gomb a hajtás kezelőegységi üzemmódban való leállítására és visszaállítására szolgál (4) A Start gomb a hajtás kezelőegységi üzemmódban való indítására szolgál (6) Az Escape gomb használatával lehet kilépni a paraméterszerkesztés /-megtekintés üzemmódjából (7) A Speed ref potenciométer kezelőegységi üzemmódban a fordulatszám-alapjel szabályozására szolgál (csak a Unidrive M101-nél) táblázat Állapotjelzések Karaktersor Leírás A hajtás kimenőfokozata inh A hajtás le van tiltva, és nem hozható működésbe. A Hajtás engedélyezése jel nincs csatlakoztatva a hajtást engedélyező sorkapocsra, vagy a 0 értékre van állítva. Az egyéb tényezők, amelyek megakadályozhatják a hajtás Letiltva működésének engedélyezését Az engedélyezés feltételeinek bitjeiként jutnak szerephez. Lásd: A Hajtás Felhasználói Kézikönyve. rdy A hajtás üzemkész állapotban van. A hajtás engedélyezés érvényben van, a hajtás invertere azonban nem aktív, Letiltva mivel a beavatkozó hajtás működtetés (RUN) nem hatásos. Stop A hajtás leállított állapotban van, vagy a nulla fordulatszámot tartja Engedélyezve S.Loss A hajtás a táplálás kimaradását érzékeli Engedélyezve dc.inj A hajtás DC-injektálásos fékezést végez Engedélyezve Er A hajtás leoldott, és tovább nem vezérli a motort. A hibakód megjelenik a kijelzőn. Letiltva UV A hajtás feszültséghiányos állapotában van, akár kisfeszültségű akár nagyfeszültségű működési módban. Letiltva Unidrive M Gyors Beindítás Kézikönyve 19

20 5.1 Paraméterek elmentése Ha egy paraméterértéket megváltoztatunk a Menü 0-ban, az új érték elmentéséhez meg kell nyomni az Enter gombot a paraméter-szerkesztés üzemmódból a paraméter-megtekintés üzemmódba való áttéréshez. Ha magasabb szintű menüben változtatunk meg egy paraméter-értéket, a változás elmentése nem történik meg automatikusan. A mentés alábbi műveletét végre kell hajtani. A művelet végrehajtása 1. Válassza ki a Save * (mentés) értéket az mm.000 paraméterben (másik megoldásként vigye be az 1000* értéket a par mm.000-ba). Nyomja meg a visszaállítás piros gombját * Ha a hajtás a feszültséghiány állapotában van (vagyis amikor az AI-Backup adapter sorkapcsai a táplálást a +24 Vdc tápról kapják) a par mm.000-ba az 1001 értéket kell beírni a mentési művelet végrehajtásához. 5.2 Alapértelmezett paraméterértékek visszatöltése Az alapértelmezett paraméterértékeknek az alábbi módszerrel való visszatöltése a hajtás memóriájába menti el az alapértelmezett értékeket. Ez a művelet nincs hatással a Felhasználói védelem állapota (00.010) és a Felhasználói védelem kódja (00.025) paraméterekre. A művelet végrehajtása 1. Gondoskodjon a hajtás működésének letiltásáról, vagyis a 11. sorkapocs legyen nyitott, vagy vegye fel az OFF (0) értéket. 2. Válassza ki a Def50 vagy Def60 értéket a par mm.000-ban [másik megoldásként vigye be a 1233 (50Hz-es beállítások) vagy 1244 (USA, 60 Hz-es beállítások) értéket a par mm.000-ba). Nyomja meg a visszaállítás piros gombját. 20 Unidrive M Gyors Beindítás Kézikönyve

21 6 Alapparaméterek (Menü 0) A Menü 0 arra szolgál, hogy összegyűjtse a különféle általánosan használt paramétereket a hajtás alapbeállításának megkönnyítésére. A Menü 0 összes paramétere megjelenik a hajtás többi menüjében. A Menü 0-ban szereplő paraméterek a Menü 22-ben konfigurálhatók. 6.1 Menü 0: Alapparaméterek Paraméter Tartomány () Nyílthurkú Alapértelmezés () Nyílthurkú Típus A legkisebb beállítható alapjelérték ±VM_NEGATIVE_REF_CLAMP1 Hz 0.00 Hz RW Num US A legnagyobb beállítható alapjelérték ±VM_POSITIVE_REF_CLAMP Hz 50Hz-es alapértelmezés: Hz RW Num 60Hz-es alapértelmezés: Hz US gyorsítási sebesség ±VM_ACCEL_RATE s 5.0 s RW Num US lassítási sebesség ±VM_ACCEL_RATE s 10.0 s RW Num US Hajtás-konfigurálás AV (0), AI (1), AV.Pr (2), AI.Pr (3), Preset (4), Pad (5), Pad.Ref (6), torque (8) AV (0)* RW Txt PT US Névleges motoráram 0.00 VM_RATED_CURRENT A Max. névl. nehézüzemi áram (11.032) A RW Num RA US A motor névleges ford.száma rpm 50Hz-es alapértelmezés: rpm 60Hz-es alapértelmezés: rpm RW Num US A motor névleges feszültsége 0 VM_AC_VOLTAGE_SET V 110V-os hajtás: 230 V 200V-os hajtás: 230 V 400V-os hajtás 50 Hz: 400 V 400V-os hajtás 60 Hz: 460 V 575V-os hajtás: 575 V 690V-os hajtás: 690 V RW Num RA US A motor névleges teljesítménytényezője RW Num RA US Felhasználói védelem állapota LEVEL.0 (0), ALL (1), r.only.0 (2), r.only.a (3), Status (4), no.acc(5) LEVEL.0 (0) RW Num ND NC PT Lassú járatás alapjele Hz 1.50 Hz RW Num US analóg bemenet működési módja 4-20.S (-6), 20-4.S (-5), 4-20.L (-4), 20-4.L (-3), 4-20.H (-2), 20-4.H (-1), 0-20 (0), 20-0 (1), 4-20.tr (2), 20-4.tr (3), 4-20 (4), 20-4 (5), Volt (6) Volt (6) RW Txt US Bipoláris alapjel engedélyezése Ki (0) vagy Be (1) Ki (0) RW Bit US előre beállított alapjel ±VM_SPEED_FREQ_REF Hz 0.00 Hz RW Num US Felhasználói védelmi kód RW Num ND NC PT US A kezelőegységi vezérlési mód alapjelének bekapcsoláskor kijelzett értéke Reset (0), Last (1), Preset (2) Reset (0) RW Txt US Rámpaüzemmód választása Fast (0), Std (1), Std.bst (2), Fst.bst (3) Std (1) RW Txt US Paramétermásolás A leállítás módja None (0), read (1), Prog (2), Auto (3), boot (4) Coast (0), rp (1), rp.dc I (2), dc I (3), td.dc I (4), dis (5), No.rp (6) None (0) RW Txt NC US rp (1) RW Txt US Dinamikus V/F választása / fluxusoptimalizálás választása RW Num US Szinkronizálás forgó motorra dis (0), Enable (1), Fr.Only (2), Rv.Only (3) dis (0) RW Txt US Unidrive M Gyors Beindítás Kézikönyve 21

22 Paraméter Tartomány () Nyílthurkú Alapértelmezés () Nyílthurkú Típus digitális kimenet kezelése RW US Legnagyobb kapcsolófrekvencia (0), 1(1), 2 (2), 3 (3), 4 (4), 6 (5), 8 (6), 12 (7), 16 (8) khz 3 (3) khz RW Txt US Önműködő beszabályozás RW Num NC US A motor névleges frekvenciája 0.00 VM_SPEED_FREQ_REF_UNIPOLAR Hz 50Hz: Hz 60Hz: Hz RW Num RA US A motor pólusainak száma Auto (0) 32 (16) Auto 0 RW Num US Vezérlés / szabályozás módja Ur.S (0), Ur (1), Fd (2), Ur.Auto (3), Ur.I (4), SrE (5), Fd.tap (6) Ur.I (4) RW Txt US Feszültségnövelés alacsony frekvencián % 3.0 % RW Num US Forgásérzékelés szintje RW US Művelet leoldás detektálása esetén Legnagyobb névleges nehézüzemi áram RW US A RO Num ND NC PT A szoftver verziószáma RO ND NC PT Felhasználói hajtásüzemmód OPEn.LP (1) OPEn.LP (1) RW Txt ND NC PT US * A Unidrive M101-nél az alapértelmezett érték Pad (5) RW Olvasható/ írható RO Csak olvasható Num Számparaméter Bit Kétállapotú paraméter Txt Szöveges Bin Bináris paraméter FI Szűrt ND Nincs alapértelmezett ért. NC Nem másolt PT Védett paraméter RA Névleges értéktől függő US Felhasználó menti PS Kikapcsolási mentés DE Rendeltetési cím 22 Unidrive M Gyors Beindítás Kézikönyve

23 Fenntartott üres oldal Unidrive M Gyors Beindítás Kézikönyve 23

24 6-1. ábra A Menü 0 logikai vázlata Analóg alapjel 1. analóg bemenet 1. analóg bemenet működési módja Előre beállított frekv.-alapjel 1. előre beáll. alapjel Hajtáskonfigurálás Bipoláris alapjel engedélyezése Kezelőegységi alapjel Jelmagyarázat Bemeneti sorkapcsok Kimeneti sorkapcsok Írható-olvasható (RW) paraméter Csak olvasható (RO) paraméter A paramétereket a vázlat alapértelmezett beállításukban mutatja 24 Unidrive M Gyors Beindítás Kézikönyve

25 Futás előre Futás hátra Nulla frekvencián Digitális kimenet Legnagyobb beállítható alapjel Legkisebb beállítható alapjel Nyomatéküzemmód kiválasztója Szinkronizálás forgó motorra Rámpák Motorparaméterek 1. gyorsítási sebesség 1. lassítási sebesség Rámpaüzemmód választ. Teljesítm-tényező Névleges feszültség Névleges ford.szám Névleges áram Motorfeszültségszabályozás A szabályozás módja Feszültségnövelés alacsony Számított frekvencián motor ford.szám Dinamikus V/f választása Hajtás Teljesítmény-fokozat Legnagyobb kapcsolófrekvencia Kimenőfrekvencia Nyomatékelőállító áram Árammagnitúdó Mágnesező áram.opcionális ellenállás Unidrive M Gyors Beindítás Kézikönyve 25

26 6.2 Unidrive M100/101 paraméterek ismertetése Jelmagyarázat: RW Olvasható/ írható RO Csak olvasható Num Számparaméter Bit Kétállapotú paraméter Txt Szöveges Bin Bináris paraméter FI Szűrt ND Nincs alapértelmezett ért. NC Nem másolt PT Védett paraméter RA Névleges értéktől függő US Felhasználó menti PS Kikapcsolási mentés DE Rendeltetési cím {01.007} Legkisebb beállítható alapjelérték RW Num US OL ±VM_NEGATIVE_REF_CLAMP1 Hz 0.00 Hz A par et állítsa a hajtás szükséges legkisebb kimeneti frekvenciájára, mindkét forgásirányhoz. A hajtás fordulatszám-alapjele a par és par közötti skálaértékeket veszi fel. A par névleges érték; a szlipkompenzálás következtében a tényleges frekvencia nagyobb is lehet. A hajtás lassú járatása esetén a par hatástalan {01.006} Legnagyobb beállítható alapjelérték RW Num US OL ±VM_POSITIVE_REF_CLAMP1 Hz 50Hz alapértelmezés: 50 Hz 60Hz alapértelmezés: 60 Hz A par t állítsa a hajtás szükséges legnagyobb kimeneti frekvenciájára, mindkét forgásirányhoz. A hajtás fordulatszám-alapjele a par és par közötti skálaértékeket veszi fel. A par névleges érték; a szlipkompenzálás következtében a tényleges frekvencia nagyobb is lehet. A hajtás további fordulatszám-túllépés elleni védelemmel is el van látva {02.011} 1. gyorsítási sebesség RW Num US OL ±VM_ACCEL_RATE s/100 Hz 5.0 s/100 Hz A par at állítsa a szükséges gyorsítási sebességre. Vegye figyelembe, hogy a nagyobb értékek kisebb gyorsítást eredményeznek. A sebesség mindkét forgásirányra vonatkozik {02.021} 1. lassítási sebesség RW Num US OL ±VM_ACCEL_RATE s/100 Hz 10.0 s/100 Hz A par et állítsa a szükséges lassítási sebességre. Vegye figyelembe, hogy a nagyobb értékek kisebb lassítást eredményeznek. A sebesség mindkét forgásirányra vonatkozik. 26 Unidrive M Gyors Beindítás Kézikönyve

27 OL {11.034} Hajtás-konfigurálás RW Txt PT US AV (0), AI (1), AV.Pr (2), AI.Pr (3), Preset (4), Pad (5), Pad.Ref (6), torque (8) AV (0) A par az alábbiak szerint használható fel a szükséges frekvencia-/fordulatszám-alapjel kiválasztására: Érték Szöveg Funkció 0 AV 1. analóg bemenet (feszültség) 1 AI 1. analóg bemenet (áram) 2 AV.Pr 1. analóg bemenet (feszültség) vagy sorkapoccsal kiválasztott 3 előre beállítás 3 AI.Pr 1. analóg bemenet (áram) vagy sorkapoccsal kiválasztott 3 előre beállítás 4 Preset Sorkapoccsal kiválasztott 4 előre beállítás 5 Pad Kezelőegységi alapjel 6 Pad.Ref Sorkapocs vezérlésű kezelőegységi alapjel 8 torque Nyomaték-üzemmód, sorkapoccsal kiválasztott 1. analóg bemenet (feszültségalapú nyomatékalapjel) MEGJEGYZÉS A par változtatása a MODE kezelőgomb megnyomásával a paraméter-szerkesztés üzemmódból való kilépéskor lép érvénybe. A változtatás érvényesítéséhez a hajtásnak letiltott, leállított vagy leoldott állapotban kell lennie. Ha a par a hajtás üzemelése közben változik meg, a par előző értékére áll vissza, amikor a MODE gombot megnyomjuk a paraméter-szerkesztés üzemmódból való kilépéskor. MEGJEGYZÉS A par beállításának megváltozása esetén a hajtás-konfigurálás megfelelő paraméterei visszaállnak alapértelmezett értékükre {05.007} Névleges motoráram RW Txt RA US OL 0.00 VM_RATED_CURRENT A Legnagyobb nehézüzemi névleges áram A* *Lásd: a Hajtás Felhasználói Kézikönyve A névleges áram paraméterét a motor legnagyobb tartós áramára kell beállítani (az adattábláról vett érték). A névleges motoráram az alábbiakban kerül felhasználásra: Áramkorlátok A motor termikus túlterhelés-védelme Feszültségszabályozás vektorüzemmódban Szlipkompenzálás (Lásd: Szlipkompenzálás engedélyezése a Hajtás Felhasználói Kézikönyvében) Dinamikus V/f szabályozás {05.008} A motor névleges fordulatszáma RW Num US OL rpm 50Hz alapértelmezés: rpm 60Hz alapértelmezés: rpm Állítsa be a motor névleges fordulatszámát (a motor adattáblájáról vett érték). A motor névleges fordulatszáma a motor pontos szlipfordulatszámának kiszámításához kerül felhasználásra. Unidrive M Gyors Beindítás Kézikönyve 27

28 {05.009} A motor névleges feszültsége RW Num RA US OL 0 VM_AC_VOLTAGE_SET 110 V drive: 230 V 200 V drive: 230 V 400 V drive 50 Hz: 400 V 400 V drive 60 Hz: 460 V A Névleges feszültség (00.008) és a Névleges frekvencia (00.039) a motorhoz alkalmazott feszültség-frekvencia karakterisztika meghatározására használható fel. A Névleges frekvencia (00.039) a Motor névleges fordulatszámával (00.007) együtt a szlipkompenzáláshoz szükséges szlip kiszámítására is szolgál {05.010} A motor névleges teljesítménytényezője RW Num RA US OL Írja be a motor névleges cos φ teljesítménytényezőjét (a motor adattáblájáról vett érték) A hajtás a motor névleges teljesítménytényezőjét a forgómotoros önműködő beszabályozás végrehajtásával mérheti meg (lásd: Önműködő beszabályozás (00.038). OL {11.044} A felhasználói védelem állapota RW Num ND NC PT US LEVEL.0 (0), ALL (1), r.only.0 (2), r.only.a (3), Status (4), no.acc (5) LEVEL.0 (0) Ez a paraméter határozza meg, hogy a hajtás kezelőegységének felhasználásával mely paraméterekhez lehet hozzáférni: Érték Szöveg Funkció 0 Menü 0 (LEVEL0) Az összes írható paraméter rendelkezésre áll szerkesztésre, de csak a Menü 0 paraméterei láthatóak 1 Összes menü (ALL) Az összes írható paraméter látható és rendelkezésre áll szerkesztésre 2 Csak olvasható Menü 0 Csak olvasható paraméterek (r.only.0) A hozzáférés kizárólag a Menü 0 paramétereire korlátozódik. 3 Csak olvasható (r.only.a) Csak olvasható paraméterek, jóllehet az összes menü és paraméter látható 4 Csak állapot (Status) A kezelőegység megmarad állapotüzemmódban és paraméterek nem állnak rendelkezésre sem megtekintésre sem szerkesztésre 5 Nincs hozzáférés (no.acc) A kezelőegység megmarad állapotüzemmódban és paraméterek nem állnak rendelkezésre sem megtekintésre sem szerkesztésre. Hajtásparaméterek nem érhetőek el sem a hajtás sem bármely opcionális modul kommunikációs / terepi buszos interfészén keresztül. 28 Unidrive M Gyors Beindítás Kézikönyve

29 {01.005} Lassú járatás alapjele RW Txt US OL Hz 1.50 Hz Meghatározza az alapjelet a lassú járatás engedélyezése esetén. OL {07.007} 1. analóg bemenet működési módja RW Num RA US 4-20.S (-6), 20-4.S (-5), 4-20.L (-4), 20-4.L (-3), 4-20.H (-2), 20-4.H (-1), 0-20 (0), 20-0 (1), 4-20.tr (2), 20-4.tr (3), 4-20 (4), 20-4 (5), Volt (6) Volt (6) Meghatározza az 1. analóg bemenet működési módját. Az alábbi táblázat szolgáltatja az analóg bemenet lehetséges működési módjait. Érték Szöveg Funkció S Leállás áramletörésnél S Leállás áramletörésnél L 4-20 ma, áramletörés esetén átkapcsolás 4 ma-es bemeneti árammal egyenértékű szintre L 20-4 ma, áramletörés esetén átkapcsolás 20 ma-es bemeneti árammal egyenértékű szintre, H 4-20 ma, áramletörés esetén tartás az áramletörés előtti szinten, H 20-4 ma, áramletörés esetén az áramletörés előtti szint tartása, ma ma tr 4-20 ma, leoldás áramletörés esetén tr 20-4 ma, leoldás áramletörés esetén ma, áramletörés esetén nincs műveletvégzés ma, áramletörés esetén nincs műveletvégzés 6 Volt Feszültség (voltban) MEGJEGYZÉS A 4-20 ma-es és a 20-4 ma-es működési módban az áram 3 ma alá csökkenése a bemenet letörésének detektálását vonja maga után. MEGJEGYZÉS Ha mindkét analóg bemenet (A1 és A2) feszültségbemenetként van beállítva, és ha a potenciométerek a hajtás +10V-os sínjéről kapják táplálásukat (T3-as sorkapocs), ezek mindegyikének 4 kω-nál nagyobb ellenállásúnak kell lennie. Unidrive M Gyors Beindítás Kézikönyve 29

30 {01.010} Bipoláris alapjel engedélyezése RW Bit US OL Ki (0) vagy Be (1) Ki (0) A par határozza meg, hogy az alapjel bipoláris vagy unipoláris. Lásd: Legkisebb beállítható alapjelérték (00.001). Lehetővé teszi negatív fordulatszám-alapjel használatát a kezelőegységi üzemmódban {01.021} 1. előre beállított alapjel RW Num US OL ±VM_SPEED_FREQ_REF 0.00 Hz Az előre beállított alapjel választása esetén (lásd: par ) a motor az ebben a paraméterben beállított fordulatszámon fog üzemelni. Lásd: Hajtás-konfigurálás (00.005) {11.030} A felhasználói védelem kódja RW Num ND NC PT US OL Ha ebbe a paraméterbe bármely 0-tól különböző számot programozunk, a felhasználói védelmet érvénybe lehet léptetni, így a kivételével egyetlen paraméter sem szabályozható a kezelőegységgel. Ha ezt a paramétert a kezelőegység felhasználásával kiolvassuk, a kijelzőn 0 jelenik meg. További információ a Hajtás Felhasználói Kézikönyvében {01.051} A kezelőegységi vezérlési mód alapjelének bekapcsoláskor kijelzett értéke RW Num ND NC PT US OL Reset (0), Last (1), Preset (2) Reset (0) Meghatározza, hogy bekapcsoláskor a kezelőegységi vezérlés alapjelének mely értéke kerüljön kijelzésre. Érték Szöveg Funkció 0 Reset A kezelőegységi alapjel nulla 1 Last A kezelőegységi alapjel a legutoljára alkalmazott érték 2 Preset A kezelőegységi alapjel az 1. előre beállított alapjelből (00.018) kimásolt érték 30 Unidrive M Gyors Beindítás Kézikönyve

31 OL {01.051} Rámpaüzemmód választása RW Txt US Fast (0), Std (1), Std.bst (2), Fst.bst (3) Meghatározza a hajtás rámpaüzemmódját. 0: Gyors rámpa 1: Standard rámpa 2: Standard rámpa a motorfeszültség növelésével 3: Gyors rámpa a motorfeszültség növelésével Std (1) A gyors rámpa beprogramozott sebességű lineáris lassítás, általában fékellenállás alkalmazásakor használatos. A standard rámpa szabályozott lassítás, a DC-kör túlfeszültség miatti leoldásának megakadályozására, általában fékellenállás nélküli üzemeléskor használatos. Nagy motorfeszültségű üzemmód választása esetén a lassítási sebességek nagyobbak lehetnek adott tehetetlenség mellett, a motor hőmérséklete azonban magasabb lesz. OL {11.042} Paramétermásolás RW Txt NC US* None (0), Read (1), Program (2), Auto (3), Boot (4) None (0) * Mentésre csak akkor kerül sor, ha ez a paraméter a 3 vagy a 4 értéket veszi fel. Ha a par értéke 1 vagy 2, értékátvitel nincs az EEPROM-hoz vagy a hajtáshoz. Érték átvitelére a paraméter 3 vagy 4 értékre állítása esetén kerül sor. Paraméterkaraktersor Paraméterérték Magyarázat None 0 Nincs másolás Read 1 Paraméterkészlet kiolvasása a nem felejtő (NV) Adattároló Kártyáról Program 2 Paraméterkészlet beprogramozása az NV Adattároló Kártyához Auto 3 Automatikus mentés Boot 4 Betöltés üzemmódja További információ a 9. fejezetben (Működtetés az NV Adattároló Kártya használatával) a 42. oldalon. Unidrive M Gyors Beindítás Kézikönyve 31

32 OL {06.001} A leállítás módja RW Txt US Coast (0), rp (1), rp.dc I (2), dc I (3), td.dc I (4), dis (5), No.rp (6) rp (1) Meghatározza a motor szabályozását, ha a futás jel nem kapcsolódik a hajtásra. Érték Szöveg Funkció 0 Coast Leállás szabadon futással 1 rp Rámpás leállítás 2 rp.dcl Rámpás leállítás + 1 másodperces dc injektálás 3 dc I Leállítás injektálásos fékezéssel, a nulla fordulatszám detektálásával 4 td.dcl Leállítás időzített injektálásos fékezéssel 5 Dis Letiltás 6 No.rP Nincs rámpa További információ a Hajtás Felhasználói Kézikönyvében {05.013} Dinamikus V/f választása RW Num US OL Állítsa az 1 értékre a Dinamikus V/f választásához. 0: Rögzített lineáris feszültség-frekvencia arány (állandó nyomaték standard terhelés) 1: A feszültség-frekvencia arány függ a terhelőáramtól. Ez a motor hatásfokának növelését eredményezi. OL {06.009} Szinkronizálás forgó motorra RW Num US dis (0), Enable (1), Fr.Only (2), Rv.Only (3) dis (0) Ha a hajtás a fix feszültségnövelés üzemmódjában van konfigurálva (par = Fd vagy SrE) és a szinkronizálás forgó motorra engedélyezett, akkor előbb a motor állóész-ellenállását kell megmérni az önműködő beszabályozás (lásd: par a 34. oldalon) végrehajtásával. Az állórész-ellenállás megmérésének mellőzése esetén a hajtás leoldhat 0V vagy OI.AC alatt a forgó motorra történő szinkronizálás megkísérlése közben. Par Szöveg Funkció 0 Dis Letiltva 1 Enable Minden frekvenciát detektál 2 Fr.Only Csak pozitív frekvenciákat detektál 3 Rv.Only Csak negatív frekvenciákat detektál 32 Unidrive M Gyors Beindítás Kézikönyve

33 {08.091} 1. digitális kimenet (10. sorkapocs) kezelése RW Num US OL Meghatározza az 1. digitális kimenet viselkedését. Érték Magyarázat Felhasználó által a digitális I/O 1-el definiált Forrást/ A rendeltetési címet kijelölő 0 paraméter (08.021), vagy az 1. relékimenet A forrását kijelölő paraméter (08.028) 1 A hajtás futás jele (RUN) 2 A frekvencia elérésének jele (FAR) 3 A frekvenciaszintet detektáló jel (FDT1) 4 A frekvenciaszintet detektáló jel (FDT2) 5 Túlterhelést detektáló jel (OL) 6 Kikapcsolt állapot (LU) 7 Külső hiba miatti leoldás (EXT) 8 A frekvencia felső korlátja (FHL) 9 A frekvencia alsó korlátja (FLL) 10 A hajtás nulla frekvencián üzemel 14 A hajtás készen áll a működtetésre (RDY) 15 A hajtás normál állapotban 18 Fékkioldás Nyomatékkorlátozás (addig érvényes, amíg a nyomaték a nyomatékkorlátozás értékének 19 felére korlátozódik). 20 Előre vagy hátra vagy 2. motor További információ a Hajtás Felhasználói Kézikönyvében. Unidrive M Gyors Beindítás Kézikönyve 33

34 {05.018} Legnagyobb kapcsolófrekvencia RW Txt US OL (0), 1 (1), 2 (2), 3 (3), 4 (4), 6 (5), 8 (6), 12 (7), 16 (8) khz 3 (3) khz Meghatározza a hajtásban alkalmazható legnagyobb kapcsolófrekvenciát Par Szöveg Magyarázat Hz-es kapcsolófrekvencia khz-es kapcsolófrekvencia khz-es kapcsolófrekvencia khz-es kapcsolófrekvencia khz-es kapcsolófrekvencia khz-es kapcsolófrekvencia khz-es kapcsolófrekvencia khz-es kapcsolófrekvencia khz-es kapcsolófrekvencia További információ a Hajtás Felhasználói Kézikönyvében {05.012} Önműködő beszabályozás RW Num NC US OL Meghatározza a végrehajtásra kerülő önműködő beszabályozás tesztjét. Nyílthurkú üzemmódban az önműködő beszabályozás két tesztje futtatható le, az álló- és forgómotoros teszt. Forgómotoros önműködő beszabályozást alkalmazni kell, amikor csak lehetőség van rá, mivel a motor teljesítménytényezőjének mért értékét a hajtás felhasználja. 1. Az állómotoros önműködő beszabályozás akkor végezhető, amikor a motor terhelés alatt áll, és a terhelést nem lehet eltávolítani a motortengelyről. Az állómotoros önműködő beszabályozás végrehajtásához állítsa a paramétert az 1 értékre. 2. A forgómotoros önműködő beszabályozás csak terheletlen motor esetén hajtható végre. A forgómotoros teszt először az állómotoros önműködő beszabályozást végzi el a fentiek szerint, majd a forgómotoros teszt következik, melynek során a motor a kiválasztott rámpákon felgyorsul a Névleges frekvencia (00.039) kétharmadára, és a frekvencia ezen a szinten marad 4 másodpercig. A forgómotoros önműködő beszabályozás végrehajtásához állítsa a paramétert a 2 értékre. Az önműködő beszabályozás befejeződését követően a hajtás letiltott állapotba kerül. A hajtást a vezérelt letiltás állapotába kell hozni, mielőtt működtetni lehetne a szükséges alapjelen. A hajtás vezérelt letiltás állapotába hozásához a jelet el kell távolítani a 11. sorkapocsról a Hajtás engedélyezése paraméter Ki (0) értékre állításával. További információ a Hajtás Felhasználói Kézikönyvében. FIGYELMEZTETÉS A forgómotoros önműködő beszabályozás a motort a kiválasztott forgásirányban felgyorsítja alapfordulatszámának kétharmadáig, tekintet nélkül az alkalmazott alapjelre. A művelet befejezésekor a motor szabadon futással leáll. Az engedélyező jelet meg kell szűntetni, mielőtt a hajtást működésbe hoznánk az előírt alapjelen. A hajtás bármikor leállítható a futás jel vagy a hajtás engedélyezés megszűntetésével. 34 Unidrive M Gyors Beindítás Kézikönyve

35 {05.006} A motor névleges frekvenciája RW Num US OL 0.00 VM_SPEED_FREQ_REF_ UNIPOLAR Hz 50 Hz: Hz 60 Hz: Hz Írja be a motor adattábláján található értéket. Meghatározza a motorhoz alkalmazott feszültség-frekvencia arányt {05.011} A motor pólusainak száma RW Num US OL Auto (0) 32 (16) Auto (0) Állítsa be a motor pólusainak számára. Az Auto mód kiszámítja a motor pólusszámát a par és par beállításaiból. OL {05.014} A vezérlés/szabályozás módja RW Txt US Ur.S (0), Ur (1), Fd (2), Ur.Auto (3), Ur.I (4), SrE (5), Fd.tap (6) Ur.I (4) Meghatározza a hajtáskimenet működési módját, amely lehet akár feszültség- akár áramüzemmód. Érték Szöveg Magyarázat 0 Ur.S Állórész-ellenállás és feszültségofszet mérése minden induláskor 1 Ur Nincs mérés 2 Fd Fix feszültségnövelés módja 3 Ur.Auto Állórész-ellenállás és feszültségofszet mérése a hajtás első engedélyezésekor 4 Ur.I Állórész-ellenállás és feszültségofszet mérése minden bekapcsoláskor 5 SrE Négyzetes karakterisztika 6 Fd.tap Fix feszültségnövelés, szűkítő alkalmazásával MEGJEGYZÉS: A hajtás alapértelmezett beállítása az Ur I működési mód, ami azzal jár, hogy a hajtás minden bekapcsoláskor és engedélyezéskor önműködő beszabályozást végez. Ha a terhelés a hajtás bekapcsolásakor és engedélyezésekor nem lesz nyugalmi állapotban, akkor a többi üzemmód valamelyikét kell választani, ellenkező esetben a motor teljesítőképessége nem lesz kielégítő, illetve OI.AC vagy 0V leoldás következhet be {05.015} Feszültségnövelés alacsony frekvencián RW Num US OL % 3 % Meghatározza a feszültségnövelés szintjét, amikor a par az Fd, SrE vagy Fd.tap módok valamelyikére van beállítva. Unidrive M Gyors Beindítás Kézikönyve 35

36 {05.040} Forgásérzékelés szintje RW Num US OL A Forgásérzékelés szintjét (00.069) a forgó motor frekvenciáját detektáló algoritmus használja fel, amikor a hajtás engedélyezett, és a Szinkronizálás forgó motorra (00.033) 1. Kis teljesítményű motorok esetében alapértelmezett értékként az 1.0 érték használható, nagyobb motorokhoz azonban nagyobb Forgásérzékelés szint (00.069) alkalmazása válhat szükségessé {10.037} Művelet leoldás detektálása esetén RW Num ND NC PT US OL % Meghatározza a hajtás akcióját leoldás detektálása esetén. 0. Bit: Leállítás nem jelentősnek minősített leoldások esetén 1. Bit: A fékellenállás túlterhelés-detektálásának letiltása 2. Bit: A fáziskimaradás miatti leállítás letiltása 3. Bit: A fékezőellenállás hőmérséklet-monitorozásának letiltása 4. Bit: Paraméter-befagyasztás letiltása leoldás esetén. További információ a Hajtás Felhasználói Kézikönyvében {11.032} Legnagyobb névleges nehézüzemi áram RW Num ND NC PT OL A Kijelzi a hajtás legnagyobb névleges nehézüzemi áramát {11.029} A szoftver verziószáma RO Num ND NC PT OL Kijelzi a hajtásban alkalmazott szoftver verzióját {11.031} Felhasználói hajtásüzemmód RW Txt ND NC PT US OL OPEnLP (1) OPEnLP (1) A felhasználói hajtásüzemmód csak nyílthurkú. 36 Unidrive M Gyors Beindítás Kézikönyve

37 7 A motor futtatása Ez a fejezet végig vezeti az új felhasználót a motor első beindításának fontosabb lépésein táblázat Nyílthurkú üzemmód Művelet Mielőtt a táplálás rákapcsolódik a hajtásra A táplálás rákapcsolódik a hajtásra Írja be a legkisebb és legnagyobb ford.szám értékét Írja be a gyorsítási és lassítási sebességeket Írja be a motor adattábla-értékeit Részletek Feltételek biztosítása: A hajtás működését engedélyező jel nincs kiadva, a 11. sorkapocs nyitott állapotban van A FUTÁS jel nincs kiadva, a 12/13 sorkapocs nyitott állapotban van Motor csatlakozik a hajtáshoz A motorcsatlakozás megfelelő a hajtás delta- vagy csillagkapcsolásához A megfelelő tápfeszültség kapcsolódik a hajtásra Feltételek biztosítása: A hajtás kijelzése: Inh Értékek beírása: Legkisebb fordulatszám: par (Hz) Legnagyobb fordulatszám: par (Hz) Értékek beírása: Gyorsítási sebesség a (s/100 Hz) paraméterbe Lassítási sebesség a (s/100 Hz) paraméterbe Értékek beírása: A Névleges motoráram a (A) paraméterbe A motor névleges fordulatszáma a (rpm) paraméterbe A motor névleges feszültsége a (V) paraméterbe A motor névleges teljesítménytényezője a paraméterbe Ha a motor nem szabványos 50/60 Hz-es típus, a par et a motornak megfelelően állítsa be Par 03 Par 04 Készenlét az önműködő beszabályozáshoz A hajtás képes akár álló- akár forgómotoros önműködő beszabályozás végrehajtására. Az önműködő beszabályozás működésének engedélyezése előtt a motornak nyugalmi állapotban kell lennie. Önműködő beszabályozás Az önműködő beszabályozás befejeződött Az önműködő beszabályozás végrehajtása: Állítsa a paramétert 1-re az állómotoros ön. besz.-hoz, vagy állítsa a paramétert 2-re a forgómotoros önm. besz.-hoz. Zárja a hajtás engedélyezése jel áramkörét (adjon +24V-ot a 11. sorkapocsra). A hajtás a rdy kijelzést fogja mutatni. Zárja a futás jel áramkörét (adjon +24V-ot a 12. vagy 13. sorkapocsra). A kijelzőn az Rdy jelenik meg. Zárja a Run (futás) jel áramkörét (adjon +24V-ot a 12. vagy 13. sorkapocsra). A kijelző villogó tuning jelzést fog mutatni, miközben a hajtás végrehajtja az önműködő beszabályozás műveletét. Várjon, amíg a hajtás kijelzi az inh állapotot, és a motor leáll. Kapcsolja le a hajtás engedélyezése és a futás jelet a hajtásról. Az önműködő beszabályozás befejezésekor a par a 0 értéket veszi fel. Paraméterek elmentése Paraméterek Válassza ki a Save értéket az mm.000 paraméterben (vagy alternatívaként írja be az 1001 elmentése értéket) és nyomja meg a leállítás/visszaállítás piros gombját a paraméterek elmentéséhez. Készenlét az üzemeléshez Üzemelés A hajtás most készen áll a motor futtatására A fordulatszám csökkentése és növelése Leállítás A fordulatszám-potenciométer elforgatásával növelhető vagy csökkenthető a motor fordulatszáma. A motor meredekségszabályozás alatt történő leállításához hozza nyitott állapotba a futás előre vagy futás hátra sorkapcsot. Ha az engedélyezés sorkapcsa nyitott állapotba kerül a motor futása közben, a motor szabadon futással leáll. Unidrive M Gyors Beindítás Kézikönyve 37

38 8 Hibafeltárás FIGYELMEZTETÉS 8-1. táblázat Leoldásjelzések A felhasználók ne kíséreljék meg a meghibásodott hajtás megjavítását. A hiba jellegének megállapítására csak az ebben a fejezetben ismertetett eljárások alkalmazhatók. A hibás hajtást javításra vissza kell küldeni a meghatalmazott Control Techniques disztribútorhoz. Hibakód Állapot Hibameghatározás C.Acc C.bt C.cPr C.d.E C.dAt C.Err Sikertelen beírás az NV adattároló kártyára A Menü 0 paraméter-módosítása nem menthető el az NV adattároló kártyához Az NV adattároló kártyán tárolt fájl/adat és a hajtásban tároltak különböznek egymástól Az NV adattároló kártya adatrekesze már tartalmaz adatokat NV adattároló kártya adata nem található NV adattároló kártya adatszerkezete hibás Az NV adattároló kártya nem érhető el C.FuL Az NV adattároló kártya betelt A kártyán nem maradt elég tárhely C.Pr C.rdo C.rtg C.tyP Az NV adattároló kártyán levő adatblokkok nem kompatibilisek a másodlagos hajtással Az NV adattároló kártya a csak olvasható bitkészlettel rendelkezik NV adattároló kártya leoldás: A forrásként és rendeltetési címként kezelt hajtás névleges feszültsége és/vagy árama különbözik egymástól Az NV adattároló kártyán tárolt paraméterkészlet nem illeszkedik a használatban levő hajtás üzemmódjához Az új paraméterérték felvételéhez szükséges betöltő fájl nem jött létre a hajtáshoz beszerelt NV adattároló kártyán. Erre a leoldásra akkor kerül sor, amikor a Paramétermásolás (00.030) auto vagy boot értékre változik, de a hajtáson az átállítást követően nem végzünk hibatörlést. A C.cPr leoldás kezdeményezésére akkor kerül sor, ha az NV adattároló kártyán tárolt paraméterek különböznek a hajtásban levő paraméterektől A C.d.E leoldás azt jelzi, hogy kísérlet történt adattárolásra az NV adattároló kártya egyik adatblokkjában, amelyik már tartalmaz adatokat. A C.dat leoldás azt jelzi, hogy kísérlet történt olyan fájl vagy adatblokk elérésére amelyik az NV adattároló kártyán nem létezik. A C.Err leoldás azt jelzi, hogy kísérlet történt az NV adattároló kártya elérésére, de a kártyán tárolt adatok szerkezetében hiba mutatkozik. A leoldás hibatörlésének eredményeként a hajtás töröl, majd létrehozza a helyes mappaszerkezetet. A Másodlagos Hajtás eltérő a forrás- és a célhajtás között. Lásd: a Hajtás Felhasználói Kézikönyve. A C.rdo leoldás azt jelzi, hogy kísérlet történt csak olvasható NV adattároló kártya vagy csak olvasható adatblokk módosítására. A forrásként és rendeltetési címként kezelt hajtás névleges árama és/vagy feszültsége különbözik egymástól. Az NV adattároló kártyán az adatblokkban a hajtás üzemmódja eltér a használatban levő hajtás üzemmódjától 1. analóg bemenet áramletörése A cl.a1 leoldás azt jelzi, hogy az 1. analóg bemeneten (2. sorkapocs) az cl.a1 áramüzemmódban áramletörés következett be. Cur.c Az áramhitelesítés tartománya Az áramhitelesítés tartománya hibás Cur.O Az áramvisszacsatolás ofszethibája A Cur.O leoldás azt jelzi, hogy az ofszetáram túlságosan nagy ahhoz, hogy megfelelően trimmelhető legyen Hajtásparaméterek megváltoznak Felhasználói műveletvégzés vagy a fájlkezelő rendszer beíró funkciójának d.ch működése megváltoztat hajtásparamétereket, miközben a hajtás a működését engedélyező utasítást kap. der.e Másodlagos fájl hibája Vegye fel a kapcsolatot a hajtás szállítójával. der.i Másodlagos termék képfájl-hibája Vegye fel a kapcsolatot a hajtás szállítójával. Két vagy több paraméter íródik A dest leoldás azt jelzi, hogy a hajtáson belüli két vagy több logikai funkció dest ugyanabba a címző paraméterbe (Menü 7 és 8) címkijelölő paraméterkimenete íródik ugyanabba a paraméterbe. dr.cf Hajtáskonfigurálás Vegye fel a kapcsolatot a hajtás szállítójával. EEF Alapértelmezett paraméterek töltődtek be Az EEF leoldás azt jelzi, hogy alapértelmezett paraméterek töltődtek be. A leoldás igazi oka/indoka a hibakód-kiegészítő szám alapján azonosítható. Lásd: a Hajtás Felhasználói Kézikönyve. 38 Unidrive M Gyors Beindítás Kézikönyve

39 Hibakód Állapot Hibameghatározás A leoldás oka azonosítható a hibakód-kiegészítő számmal, amelyet a hibakód karaktersora után jelenít meg a kijelző. Et Külső leoldás kezdődik Hibakódkiegészítő szám A leoldás oka 1 Külső leoldás = 1 Lásd: A Hajtás Felhasználói Kézikönyve FAN.F Ventilátorhiba Jelzi a ventilátor vagy a ventilátor-áramkör meghibásodását Megváltozott egy fájl. Kapcsolja ki, majd kapcsolja be újra a hajtást a leoldás Fi.Ch Megváltozott fájl törléséhez. Az FI.ln leoldás azt jelzi, hogy a felhasználói firmware inkompatibilis az FI.In Firmware inkompatibilitás erősáramú firmware-el HFxx leodás Hardverhibák A hajtás belső hardverhibája (Lásd: A Hajtás Felhasználói Kézikönyve) It.Ac It.br no.ps O.Ld1 O.SPd Oh.br Oh.dc Időtúllépés következett be a kimeneti áramtúlterhelésben (I 2 t) A fékellenállás túlterhelésének időtúllépése (I 2 t) Az erősáramú rendszer nem jelentkezik Digitális kimenet túlterhelése A motor frekvenciája túllépte a frekvencia-túllépés küszöbértékét A fékező IGBT túlmelegszik Az egyenáramú kör túlmelegszik Az It.Ac leoldás a motor termikus túlterhelését jelzi, a kimenőáram és a motor termikus időállandója alapján. A leoldás oka és a szükséges intézkedések: A mechanikai terhelés túlságosan nagy Gondoskodjon róla, hogy a terhelés ne szoruljon be vagy ne akadjon el Ellenőrizze, hogy nem történt-e változás a motorterhelésben Gondoskodjon róla, hogy a motor névleges árama ne legyen nulla. A fékellenállás túlterhelésének időtúllépése következett be. Ezt okozhatja a fékellenálláson jelentkező túlságosan nagy teljesítmény. Nincs kommunikáció az erősáramú és vezérlő áramköri lapok között. Az O.L.d1 leoldás azt jelzi, hogy a 24 V-os táp vagy a digitális kimenet teljes leadott árama túllépte a határértéket. Túlságosan nagy motor-fordulatszám (jellemzően az okozza, hogy a mechanikai terhelés forgatja a motort). Az Oh.br leoldás azt jelzi, hogy a fékező IGBT túlmelegedett a szoftveres termikus modell értékelése szerint. Az Oh.dc leoldás azt jelzi, hogy az egyenáramú kör egyik alkatrésze túlmelegedett a szoftveres termikus modell értékelése szerint. A hajtás vezérlőfokozata Oht.C túlmelegszik Ez a leoldás jelzi a vezérlőfokozat túlmelegedésének észlelését. Az inverter a termikus modell Ez a leoldás azt jelzi, hogy a szoftveres termikus modell által megállapított Oht.I szerint túlmelegszik túlmelegedés mutatkozik egy IGBT pn-átmeneten. Oht.P Teljesítményfokozat túlmelegszik Ez a leoldás teljesítményfokozat túlmelegedésének detektálását jelzi. Oht.r Egyenirányító túlmelegedése Az Oht.r leoldás az egyenirányító túlmelegedésének detektálását jelzi. OI.A1 1. analóg bemenet túlárama Az 1. analóg bemenet bemenőárama túllépi a 24 ma-t. OI.AC Pillanatnyi kimeneti áramtúlterhelés mutatkozik A hajtás pillanatnyi kimeneti árama túllépte a beállított korlátot. Növelje a gyorsítási / lassítási sebességet Ha a leoldás az önműködő beszabályozás közben lép fel, csökkentse a búsztfeszültséget Végezzen rövidzár-ellenőrzést a kimeneti kábelezésen Ellenőrizze a motorszigetelés épségét szigetelésvizsgálóval Ellenőrizze, hogy a motorkábel hosszúsága a modulméretre előírt értékeken belül van-e Csökkentse az áramszabályozó-hurok erősítésparamétereinek értékét OI.br A fékező IGBT-nél túláram mutatkozik: a fékező IGBT rövidzárvédelme működésbe lépett Az OI.br leoldás azt jelzi, hogy a fékező IGBT-ben túláram detektálása történt, vagy a fékező IGBT rövidzárvédelme működésbe lépett. A leoldás lehetséges okai: Ellenőrizze a fékellenállás bekötését Ellenőrizze, hogy a fékellenállás értéke nem kisebb-e az előírt minimumértéknél Ellenőrizze a fékellenállás szigetelését Unidrive M Gyors Beindítás Kézikönyve 39

40 Hibakód Állapot Hibameghatározás OI.SC Kimenőfázis rövidzárlata Túláram detektálása történt a hajtás kimenetén, amikor a kimenet engedélyezett volt.. Kimeneti fáziskimaradás Out.P detektálása Az Out.P leoldás a hajtás kimenetén fellépő fáziskimaradás detektálását jelzi. Az OV leoldás azt jelzi, hogy a DC-köri feszültség túllépte a felső korlátot. Lehetséges megoldások: A DC-köri feszültség 15 s-on Növelje a lassítási meredekséget (par ) OV keresztül túllépte a csúcsszintet Csökkentse a fékellenállás értékét (megtartva a minimumérték feletti szintet) vagy a tartós szint max. értékét Ellenőrizze az AC táplálás névleges szintjét Ellenőrizze, hogy a táplálás zavarai okozhatták-e a DC-köri feszültség növekedését Ellenőrizze a motorszigetelést szigetelésvizsgálóval Az erősáramú rendszer P.dAt konfigurációs adatainak hibája Vegye fel a kapcsolatot a hajtás szállítójával. Pb.Er Pb.HF Pd.S PH.Lo PSU r.b.ht rs So.St St.HF th.br Az erősáramú rendszer vezérlésével folytatott kommunikáció megszakadt vagy hibákat jelez Az erősáramú rendszer áramköri lapjának hardverhibája A kikapcsolási mentés hibája A táplálás fáziskimaradása Belső táphiba Túlmelegedett egyenirányító vagy fék A mért ellenállás túllépte a paraméter értéktartományát A lágyindítás reléje nem zár, a lágyindítás monitorozása nem működik Hardverhiba miatti leoldás következett be az utolsó kikapcsolás alatt A fékellenállás túlmelegszik A Pb.Er leoldás akkor lép fel, ha nincs kommunikáció az erősáramú rendszer és a vezérlés között Az erősáramú rendszer processzorának hardverhibája vegye fel a kapcsolatot a hajtás szállítójával. A Pd.S leoldás azt jelzi, hogy a nem felejtő memóriában tárolt paraméterek közül a hajtás kikapcsolásakor elmentett paraméterekben hiba mutatkozik A PH.Lo leoldás azt jelzi, hogy a hajtás a bemenőfázis kimaradását, vagy a táplálás nagy mértékű kiegyenlítetlenségét érzékelte. A PSU leoldás azt jelzi, hogy egy vagy több belső tápsín feszültsége a határértékeken kívül van vagy túlterhelődik Túlmelegedés mutatkozik a bemeneti egyenirányítón vagy a fékező IGBT-n. Az rs leoldás azt jelzi, hogy az önműködő beszabályozás folyamata alatt mért állórész-ellenállás túllépte az Állórész-ellenállás legnagyobb lehetséges értékét. Lásd: A Hajtás Felhasználói Kézikönyve Az So.St leoldás azt jelzi, hogy a hajtásban működő lágyindító reléje nem zár, vagy a lágyindítás monitorozó áramköre meghibásodott. Az St.HF leoldás azt jelzi, hogy hardveres leoldás (HF01 HF19) történt, és lezajlott a hajtás kikapcsolási-bekapcsolási ciklusa. A leoldás törléséhez írja be a 1299 értéket az xx.000 paraméterbe, és végezzen visszaállítást. th.br leoldás kezdeményezésére kerül sor, ha a fékellenállás hardveralapú termikus monitorozása be van kötve, és az ellenállás túlmelegszik. th.fb Belső termisztor meghibásodott A th.fb leoldás azt jelzi, hogy egy belső termisztor meghibásodott. Az önműködő beszabályozás leáll, A hajtás nem volt képes befejezni az önműködő beszabályozás műveletét, mivel tun.s mielőtt befejeződne megszűnt a hajtás működését engedélyező jel, vagy a hajtás futás jele. Az U.OI leoldás kezdeményezésére akkor kerül sor, ha a hajtás kimenőárama U.OI Felhasználói OI ac túllépi a Felhasználói túláramleoldási szintet. Lásd: A Hajtás Felhasználói Kézikönyve A felhasználó mentés hibás vagy A U.S leoldás azt jelzi, hogy hiba mutatkozik a nem felejtő memóriában tárolt U.S nem fejeződött be felhasználó által mentett paraméterekben. US.24 A felhasználói 24 v-os táp nincs jelen az adapterinterfész sorkapcsain (1, 2) US24 leoldás kezdeményezésére kerül sor, ha a Felhasználói táp választása az 1 értékre van állítva, és a felhasználói 24V-os táp nem jelenik meg az AI-Backup adaptor 24 V-os bemenetén. Lásd: A Hajtás Felhasználói Kézikönyve 40 Unidrive M Gyors Beindítás Kézikönyve

41 8.1 Riasztásjelzések Bármely üzemmódban a riasztás jelzéseként a kijelzőn váltakozva jelenik meg a riasztás karaktersora és a hajtás állapotát mutató karaktersor. Ha nem történik intézkedés a riasztás megszűntetésére kivétel a tuning és az LS a hajtás végső esetben leoldhat. Riasztások kijelzésére paraméterszerkesztés közben nem kerül sor táblázat Riasztásjelzések A riasztás karaktersora br.res OV.Ld d.ov.ld tuning LS Lo.AC LAC.Lt Leírás Fékellenállás-túlterhelés. A hajtásban A fékellenállás termikus integrálótárolója (10.039) elérte a 75 %-át annak az értéknek, amelynél a hajtás leold. Lásd: A Hajtás Felhasználói Kézikönyve A hajtásban A motorvédelem integrálótárolója elérte a 75 %- át annak az értéknek amelynél a hajtás leold, és a hajtás terhelése > 100%. A hajtás túlmelegszik. A százalékos termikus leoldásszint a hajtásban nagyobb mint 90%. Lásd: A Hajtás Felhasználói Kézikönyve Az önműködő beszabályozás kezdeményezése megtörtént, a művelet végrehajtása folyamatban van. A végálláskapcsoló aktív. Azt jelzi, hogy a végálláskapcsoló aktív és ez okozza a motor leállását. Kisfeszültségű működési mód. Lásd: Riasztás alacsony AC tápfeszültség miatt, a Hajtás Felhasználói Kézikönyvében Áramkorlát aktív. Lásd: Áramkorlát aktív, a Hajtás Felhasználói Kézikönyvében Unidrive M Gyors Beindítás Kézikönyve 41

42 9 Működtetés a nem felejtő (NV) Adattároló Kártya használatával 9-1. ábra Az AI-Backup adaptor (SD kártya) beszerelése 1. Azonosítsa az AI-Backup (1) adapter alján elhelyezett két műanyag csapot majd illessze be a két csapot a hajtás tetején található rugós csúszófedélben elhelyezett megfelelő foglalatokba. 2. Tartsa szilárdan az adaptert, és nyomja a rugós védőfedelet a hajtás hátoldala felé a lenti csatlakozóblokk (2) szabaddá tételéhez 3. Nyomja lefelé az adaptert, amíg az adapter csatlakozója el nem helyezkedik a hajtás lenti csatlakozójában ábra Az NV Adattároló Kártya alapműveletei A hajtás kiolvassa az összes paramétert az NV Adattároló Kártyából Beprogramozza az összes hajtásparamétert az NV Adattároló Kártyához MEGJEGYZÉS Az adatok felülírása már az 1. adatblokkban megtörténik Paramétermentésekor a hajtás a paramétert automatikusan beírja az NV Adattároló Kártyába Bekapcsoláskor a hajtás betöltést végez az NV Adattároló Kártyáról, és paramétermentés esetén a paramétert automatikusan beírja az NV Adattároló Kártyához A teljes kártya ellátható beírás és törlés elleni védelemmel a csak olvasható jelölő bit 1-re állításával. Részletesen lásd: A Hajtás Felhasználó Kézikönyve. Adatátvitel közben a kártya nem távolítható el, mivel a hajtás ekkor leoldást érvényesít. Ha ez megtörténik, akkor vagy újra meg kell kísérelni az átvitelt, vagy a kártyáról a hajtáshoz történő átvitel esetén, alapértelmezett paramétereket kell betölteni. 42 Unidrive M Gyors Beindítás Kézikönyve

43 10 Az UL besorolásra vonatkozó információk 10.1 Általános megállapítások Az 1 4 hajtásméretek megfelelnek az UL és a cul követelményeknek Az UL besorolások megtekinthetők a honlapon. Az UL nyilvántartási szám: E Beszerelés A hajtások telepíthetők az alábbi konfigurációkban: Standard vagy síkfelületre szerelt kialakítás. További információ a Hajtás Felhasználói Kézikönyvében. Könyvtok formájú szerelési mód. A hajtások hézag nélkül, egymás mellé vannak szerelve. Ez a kialakítás a minimumra csökkenti a berendezés határoló méretét Környezeti feltételek A hajtások megfelelhetnek az alábbi UL/NEMA környezeti kategóriáknak: 1. típusú. A hajtást vagy UL 1. típusú szerelőkészlettel kell telepíteni, vagy 1. típusú készülékházba kell beépíteni. 12. típusú. A hajtást 12. típusú készülékházba kell beépíteni. A hajtásokat a 2. szennyezettségi fokozatú vagy annál jobb kategóriájú környezetbe kell telepíteni Elektromos jellemzők A hajtások alkalmasak olyan áramkörben való felhasználásra, amely a legnagyobb névleges feszültségen legfeljebb RMS szimmetrikus áram leadására képes. A névleges teljesítményeket és áramokat a Hajtás Felhasználói Kézikönyve tartalmazza. A biztosítók és a megszakító (csak a 10 ka-es rövidzárási áramú 1. mérethez) névleges értékei a Hajtás Felhasználói Kézikönyvében találhatók. Hacsak nem mutat mást a Hajtás Felhasználói Kézikönyve, a biztosítók lehetőleg az UL besorolás J vagy CC osztályába tartozzanak és legalább 600Vac feszültségűek legyenek. Hacsak nem mutat mást a Hajtás Felhasználói Kézikönyve, a megszakítók lehetőleg DIVQ/DIVQ7 kategóriajelű UL besorolású típusok legyenek, legalább 600Vac névleges feszültséggel Mellékáramkör megszakítása A mellékáramköri védelem eszközének nyitása használható fel a zárlat megszakításának jelzésére. A tűzveszély vagy áramütés kockázatának csökkentésére a készülék ellenőrizhető és sérülése esetén lecserélhető. Ha a védőrelé áramvezető része leég, a teljes védőrelét cserélni kell. Szilárdtest-áramkörös rövidzárvédelem nem nyújt mellékáramkör-védelmet. A mellékáramkör védelmét a Villamos Szerelési Szabályzatnak (USA) és más további helyi előírásoknak, vagy ezekkel egyenértékű szabályoknak megfelelően kell biztosítani Elektromos telepítés Az elővigyázatossági előírások az alábbiak: A hajtások besorolása a 40 C és 50 C környezeti léghőmérsékleten történő alkalmazást teszi lehetővé. A gerjesztés sorkapcsainak bekötéséhez csak rézkábelek alkalmazhatók, amelyek hőállósága legalább a 75 C-os kategóriába tartozik. Ha a hajtás vezérlőfokozata kívülről kapja a táplálást (+ 24V), a tápegységnek besorolás vagy elfogadás szerint UL 2-es osztályúnak kell lennie, a megfelelő biztosítóval ellátva. A földcsatlakozásokhoz UL besorolású zárt szemes kábelsarukat kell használni. Unidrive M Gyors Beindítás Kézikönyve 43

44 10.7 cul követelmények a 4. modulmérethez A 4. modulméretű Mxxx A, Mxxx A, Mxxx A és Mxxx A modellekhez a tranziens túlfeszültséget levezető eszközt a készülék hálózati oldalán az alábbiak szerint kell kiválasztani:. Névleges feszültség 480Vac (fázis és föld között), 480Vac (fázisok között), alkalmasság a III. kategóriájú túlfeszültséghez, védelem biztosítása a 6 kv-os csúcsfeszültségű impulzusokkal szemben és max. 2400V-os megfogási szint. MEGJEGYZÉS Mxxx jelöli az M100, M101, M200, M201, M300 vagy M400 modelleket 10.8 A motor túlterhelés-védelme A hajtásmodellek mindegyike tartalmazza a motorterhelés belső túlterhelés-védelmét, amely szükségtelenné teszi külső vagy kihelyezett túlterhelés-védelmi eszköz alkalmazását. A védelem szintje szabályozható, és a beszabályozás módját a termék kezelési kézikönyve tartalmazza. A legnagyobb áramtúlterhelés függ az áramkorlát-paraméterekbe beírt értékektől (Motoros áramkorlát (04.005), Visszatáplálási áramkorlát (04.006) és Szimmetrikus áramkorlát (04.007) százalékos értékei) és a Névleges motoráram (00.006) amperben megadva). A túlterhelés időtartama függ a Motor termikus időállandójától (04.015), amely változhat max s-ig. Az alapértelmezett túlterhelési szint úgy van beállítva, hogy a termék a névleges motoráram paraméterébe beírt áramérték 150%-át szolgáltatja 60 másodpercig. A termék csatlakoztatható termisztorhoz, amely megvédi a motort hűtőventilátorának meghibásodása esetén A motor fordulatszám-túllépés elleni védelme A hajtás el van látva szilárdtest-áramkörös motorfordulatszám-túllépés elleni védelemmel. Ez a megoldás azonban nem tekinthető biztonsági funkciónak és nem nyújtja azt a védelmi szintet, amelyet egy független, nagy integritású fordulatszám-túllépés elleni védelem képes szolgáltatni Termikus emlékezőképesség A hajtásba beépül a termikus emlékezőképesség, amely teljes mértékben megfelel az UL508C követelményeinek. A hajtás rendelkezik a motorterhelésre és fordulatszámra érzékeny túlterhelés-védelemmel és termikus emlékezőképességgel, amelyek összhangban vannak az US Szerelési Szabályzat (NFPA70) cikkelyével és az Egyesült Biztosítási Laboratóriumok UL508C, (a) cikkelyével. Ez a védelem azt a célt szolgálja, hogy a hajtást és a motort megvédje a veszélyes túlmelegedéstől, ismétlődő túlterhelés vagy sikertelen indítás esetén, még akkor is, ha a túlterhelés esetei között a hajtás nem kap táplálást. A termikus védelmi rendszer részletes ismertetése a Hajtás Felhasználói Kézikönyvében található. A termikus emlékezőképesség követelményeinek kielégítésére a Termikus védelem módja (04.016) paramétert 0-ra kell állítani. A Termikus védelem alacsony frekvencián (04.025) paramétert 1-re kell állítani ha a hajtás nehézüzemi módban működik. Más megoldásként lehet külső hőérzékelőt vagy hőkapcsolót alkalmazni a hajtás és a motor túlterhelés-védelmére, ami megfelel az UL508C, (b) cikkely követelményeinek. Ezt a védelmi módot különösen ott célszerű alkalmazni, ahol a motor kényszerhűtésű, és fennáll a túlmelegedés kockázata a hűtés kimaradása esetén. Külső hőérzékelő A hajtás rendelkezik azokkal az eszközökkel, amelyek lehetővé teszik a motorba beágyazott hőérzékelőtől vagy hőkapcsolótól, illetve külső védőrelétől kapott jelek fogadását és kezelését. További információ a Hajtás Felhasználói Kézikönyvében található. 44 Unidrive M Gyors Beindítás Kézikönyve

45 10.11 Csoportos telepítés Meghatározás A csoportos telepítés meghatározása: egy leágazás két vagy több motor, vagy egy vagy több motor és más terhelés számára, amelyek védelmét megszakító vagy egyetlen biztosítókészlet látja el Alkalmazási korlátozások Minden motor 1 LE-nél kisebb teljesítményű A hajtások csoportos telepítésben akkor használhatók, ha az egyes motorok teljesítménye 1 LE-nél kisebb. Az egyes motorok árama teljes terhelésen nem haladhatja meg a 6 A-t. A motorhajtás egyedi védelmet biztosít a NEC cikkelyének megfelelően. A legkisebb védett motor A hajtások ott használhatók csoportos telepítésékben, ahol a legkisebb motor a leágazás biztosítóinak vagy megszakítójának védelme alatt áll. A leágazás névleges áramának, védő-biztosítóinak és megszakítóinak korlátait a NEC táblázat tartalmazza. Más telepítések Az ebben a kézikönyvben ismertetett motorhajtások nem UL besorolásúak a csoportos telepítéshez UL besorolású tartozékok Az alábbi opciók UL besorolásúak: UL 1. típusú szerelőkészlet NV adattároló kártya AI-Backup Adaptor Unidrive M Gyors Beindítás Kézikönyve 45

46 Digitális I/O Felhasználói 24V Analóg I/O Nulla frekvencia Hajtás engedélyezése 1. digitális I/O 2. digitális bem. 1. analóg bem. Felhasználói 10V. Frekvenciaalapjel Futás előre 3. digitális bem. Futás hátra 4. digitális bem. DC-kör/Fék Relé A hajtás normál állapotban AC táp Motor 1 fázisú/3 fázisú AC táplálás Opcionális Kontaktoros táplálás Leállítás Indítás/ Hibatörlés A termikus védelem eszköze Fékellenállás MEGJEGYZÉS A 2-es méretű 110 V-os hajtásnál, vagy amikor a kettős névleges teljesítményű 200 V-os hajtásra egy fázis csatlakozik, a táplálást az L1 és L3 sorkapcsokra kell csatlakoztatni. 46