Házi feladat. 1. ábra. Mh1 Adagoló henger. Vákum E12 F I O M E10. Mh4 Emelő henger E11 M O I F O. Tolólap E14 E13 E2 E3 E4 F I O M 2 0.

Átírás

1 Házi feladat Adott az. ábrán látható korongválogató berendezés. A csőtárba betárolt 6 db korongon lentről fölfele a felirat olvasható kétszer. Ekkor a vályú üres. A feladat az, hogy a korongok kitárolása és megfelelő rendezése után a vályúban a korongokon a felirat legyen olvasható. ivel a korongokból a szükséges mennyiség kétszerese áll rendelkezésünkre a helyes feliratot megkaphatjuk úgy is, hogy a vályú végén néhány felesleges korongot kiejtünk. inden kiejtett korong hibapontot jelent. Jutalompontot kapnak azok, akik a vályú végén helyesen kirakott korongot ejtenek ki úgy, hogy megkezdik a második felirat kirakását. A kirakott felíratok maximális száma három. Az első és a második 8 korong színben különbözik. Jó megoldásnak számít az is, ha a színek keverednek, de a homogén felírat értékesebb. A feladat bemutatása során csak a betárolt 6 db korongot használhatjuk. A helyesen kirakott és a vályúból kiejtett korong visszatehető a tárba, ezzel segítve a második illetve harmadik felírat kirakását. Több helyes megoldás esetén a megoldáshoz felhasznált idő dönt. A berendezés pneumatikus kapcsolási rajza a. ábrán látható. E E E3 E4 Vákum E h4 E E h E4 E3 E E E3 E4 Tár h h3 h endező henger. ábra

2 E E E3 E4 h h endező henger V V V3 V4 E h4 h3 E V8 V7 V5 V6 V9 E V L L piros zöld. ábra A korongválogató négy egységből áll: Adagoló egység; endező egység; Visszatérítő egység; Emelő egység.

3 Az adagoló egység működését a 3 7. ábrákon követhetjük figyelemmel. A csőtárból a korongokat az h jelű munkahenger egy tolólap segítségével, egyesével tolja ki. A 3. ábrán a kiindulási helyzetet láthatjuk. Ezt az E jelű érzékelő jelzi. Az adagolás a STAT jelű nyomógomb megnyomása után az h jelű munkahenger dugattyújának hátsó véghelyzetbe történő vezérlésével indul (V=). Ekkor az első korong a tolólap elé esik (4. ábra). A korongok műanyagból készültek. A tolólap elé eső korongot az E3 jelű kapacitív közelítéskapcsoló érzékeli. Az E4 jelű induktív közelítéskapcsolónak ebben a feladatban nincs szerepe. A ST jelű nyomógomb megnyomásakor a még folyamatban lévő mozgás befejeződik, és a gép leáll. Ha a STAT jelű nyomógombot ismét megnyomjuk, a válogatás ott folytatódik, ahol azt megállítottuk. A gép működését a zöld jelzőlámpa jelzi. Ha a tár kiürült, vagy a ST gombot megnyomtuk, a piros jelzőlámpa villog. E E E3 E4 E h4 E h E4 E3 3. ábra E E E3 E4 E h4 E h E4 E3 4. ábra A dugattyú hátsó véghelyzetét az E jelű érzékelő jelzi. Ha a tolólapot egy osztásnyit mozdítjuk előre (V=), az első korong a rendező egységbe, az emelő henger alá kerül (5. ábra). Ezt E jelzi. A korongot áttolhatjuk az emelő henger alatt egy osztással (6. ábra) akkor, ha a dugattyú mozgását az E3 jelű érzékelő jelére állítjuk meg. Ekkor figyelnünk kell a

4 rendező asztal helyzetére is! A 7. ábra a tolólap első véghelyzetét mutatja. Ekkor a korong az eltérítő egység elé kerül. Ezt E4 jelzi. E E E3 E4 E h4 E h E4 E3 5. ábra E E E3 E4 E h4 E h E4 E3 6. ábra E E E3 E4 E h4 E h E4 E3 7. ábra

5 A rendező egység működését a 8. ábrákon láthatjuk. Az h jelű munkahenger működtetésének feltétele, hogy az E vagy E érzékelő jelezzen. Az alaphelyzet (hátsó véghelyzet) a 8. ábrán látható. A dugattyút V3= jellel vezérelhetjük pozitív irányba. Hátramenet V4=. E E E3 E4 Tár h h3 h endező henger 8. ábra E E E3 E4 Tár h h3 h endező henger 9. ábra

6 E E E3 E4 Tár h h3 h endező henger. ábra E E E3 E4 Tár h h3 h endező henger. ábra

7 Az eltérítő egység a. ábrán látható. Az h3 jelű eltérítő henger működtetésekor (V5=) az egységben lévő korong egy íves pályára kerül. Amikor a pálya megtelik ( db korong van rajta) új korong érkezésekor az első korong visszatér a rendező egységbe, feltéve, hogy az íves pálya előtt álló rekesz üres. Ha a rekesz nem üres, a visszatérő korong kilöki a benne lévőt. Ez hibának számít. h3 működtetésének további feltétele az, hogy h pozícióban legyen. Ezt vagy vagy jelzi. Ha V6= az eltérítő henger dugattyúja negatív irányba mozog. A berendezés hossztengelyében elhelyezkedő emelő egység segítségével a rendező asztalról felemelhetünk, vagy oda visszatehetünk korongot. Két korong egymásra nem helyezhető. A dugattyú két véghelyzetét az E, illetve E szenzor jelzi. Ha a korong megfogása sikeresen megtörtént az E jelű vákumkapcsoló jelet ad. A V szelep a lerakást segíti, egy,5 szekundumos impulzussal. A bemenetek/kimenetek bekötése az. táblázatban illetve. ábrán látható.. táblázat Vezeték sorszáma Csatlakozó jelzése Bemenet Kimenet egjegyzés a STAT a ST 3 a3 3 E 4 a4 4 E 5 a5 5 E3 6 a6 6 E4 7 a7 7 8 a8 8 9 a9 9 a b b E 3 b3 3 E 4 b4 4 E 5 b5 5 E3 6 b6 6 E4 7 b7 V 8 b8 V 9 b9 3 V3 b 4 V4 c 5 V5 c 6 V6 3 c3 7 V7 4 c4 8 V8 5 c5 9 V9 6 c6 V 7 c7 L 8 c8 L 9 c9 4V (+) 3 c GND TÁESZÜLTSÉG

8 . ábra - + TÁEGYSÉG V V V3 V4 V5 V6 V7 V8 V9 V L L CSATLAKZÓ b7 b8 b9 b c c c c3 c4 c5 c6 c7 c8 c c9 CSATLAKZÓ a a a3 a4 a5 a6 a7 a8 a9 a b b b6 STAT ST E E E3 E4 E3 E b3 E b4 E b5 E3 p pnp E4 pnp 4V