TARTALOMJEGYZÉK. magyar 1

Átírás

1 szerelési KéziKönyv husqvarna automower

2

3 TARTALOMJEGYZÉK 1. Működés Automower részei Bevezetés Műszaki adatok Az Automower nyíróprogramja A fűnyírás technikája Szögletes vágás A hurokrendszer vezérlőjelei A hurokjel erőssége Folyosószélesség A töltőállomás keresésének módszere Dokkolás és töltés Akkumulátor Érzékelők SMS funkció Napelemtábla (Solar Hybrid) Különleges menüfunkciók A menüfunkciók listája Gyors ellenőrzés A PIN kód megállapítása Az Eszközök menü Az Automower menürendszerének áttekintése Az Eszközök menü áttekintése Az Eszközök menü funkciói Telepítés Töltőállomás Határolóhuzal Vezetőhuzal A telepítés tesztelése A kifelé követés problémái Egy Automower több kertben Több Automower egy kertben Lejtősségi viszonyok Egyenletes nyírás tagolt kertben Telepítési példák Az Autocheck szervizprogram Az Autocheck telepítése Az Autocheck használata Autocheck Assistant A Properties (Tulajdonságok) menü A Tools (Eszközök) menü Information menü Help (Súgó) menü Az Autocheck menüi és funkciói Javítás Az Automower szétszerelése és összeszerelése A töltőállomás szétszerelése A töltőállomás áramköri kártyájának cseréje A töltőállomás alapjának cseréje A töltőállomás érintkezőcsíkjainak cseréje Az alsó rész kábelkötegének cseréje A felső rész kábelkötegének cseréje A vezérlődoboz cseréje A kijelző cseréje A billentyűzet cseréje A hangszóró/berregő cseréje A főkapcsoló cseréje A STOP gomb mikrokapcsolójának cseréje (210 C, 220 AC, 230 ACX és 260 ACX) A STOP gomb mikrokapcsolójának cseréje (Solar Hybrid) Az akkumulátor cseréje A vezérlődoboz elemének cseréje Az érzékelők cseréje A késmotor cseréje A kerékmotor cseréje Az agy cseréje A napelemtábla cseréje (Solar Hybrid) A GSM-modul telepítése A hurok ellenőrzése Meghúzási nyomatékok Hibaelhárítás Hibaüzenetek Hibajelenségek A hurokjel erőssége Karbantartás és szerviz Tisztítás Téli tárolás A vázszekrényfelek tömítése Szervizelési terv Szervizelési terv 118 magyar 1

4 TARTALOMJEGYZÉK A Husqvarna Automower műszaki kézikönyve a használati utasítás kiegészítéseként szolgál. A kézikönyv részletes információkat tartalmaz a fűnyíróval és annak perifériás berendezéseivel kapcsolatban. A műszaki kézikönyv a kereskedők, a szervizek stb. számára készült. VIGYÁZAT Az Automower eredeti kialakítása a gyártó kifejezett engedélye nélkül semmilyen körülmények között nem módosítható. Az illetéktelen módosítás, illetve nem jóváhagyott komponensek használata súlyos működési zavarhoz vagy személyi sérülés kockázatához vezethet. Mindig eredeti pótalkatrészeket használjon. Automower webhely: Támogatás kereskedők számára: support.automower.com A Husqvarna AB folyamatosan dolgozik termékei továbbfejlesztésén, és ezért fenntartja a jogot arra, hogy többek között a termékek formáján, külsején és működésén előzetes tájékoztatás nélkül változtasson. 2 magyar

5 1. MŰKÖDÉS 1. Működés 1.1 Automower részei 210 C 220 AC / 230 ACX Solar Hybrid 260 ACX Az ábrán látható számok a következőket jelölik: 1. Töltőérintkező 2. A vágásimagasság-szabályozó fedelének kioldógombja 3. A vágásimagasság-szabályozó fedele 4. STOP gomb 5. Burkolat 6. Meghajtókerék 7. Napelemtábla és a vágásimagasság-szabályozó fedele 8. Ultrahangos érzékelők 9. Első kerék 10. Fogantyú 11. Töltőcsatlakozó 12. Vázszekrény (elektronika, akkumulátor, motorok) 13. Billentyűzet 14. Kijelző 15. Főkapcsoló 16. Jelzőfények 17. Töltőállomás 18. Érintkezőcsík 19. A határolóhuzal működésjelző lámpája 20. Határolóhuzal-csatlakozó 21. Hurokgenerátor/töltő 22. Transzformátor hálózati csatlakozókábellel 23. Kisfeszültségű kábel 24. Szegek a töltőállomás rögzítéséhez 25. Védőlemez 26. Késtárcsa 27. Hurokvezeték a határoló- és vezetőhuzalhoz 28. Szegek 29. Hurokvezeték-csatlakozó 30. Mérőléc a határolóhuzal lefektetésének megkönnyítéséhez 31. Forrasztás nélküli csatoló a hurokvezetékhez 32. Kezelési kézikönyv magyar 3

6 1. MŰKÖDÉS 1.2 Bevezetés Kézikönyvünkben fontos tudnivalókat találhat afűnyíróról, annak működéséről és telepítéséről, telepítési példákkal. A kiadvány emellett ismerteti afűnyíró különleges menüfunkcióit, az Autocheck szervizprogramot, valamint a hibakeresési és javítási tudnivalókat. A kézikönyv használatának megkönnyítésére a következő szedéseket alkalmazzuk: A dőlt betűkkel szedett szöveg a fűnyíró kijelzőjén, illetve az Autocheck szervizporgram menüjében megjelenő felirat. A kézikönyv egy másik részére utaló hivatkozásokat ugyancsak dőlt betűkkel szedtük. A félkövér szedés a gombokat jelöli a fűnyíró billentyűzetén vagy az Autocheck szervizprogramban. A NAGYBETŰS, dőlt szedésű részek a főkapcsoló helyzetére és a fűnyíró különböző üzemmódjaira vonatkoznak. 4 magyar

7 1. MŰKÖDÉS 1.3 Műszaki adatok 1. táblázat: Műszaki adatok Adat 210 C 220 AC 230 ACX Solar Hybrid 260 ACX Méretek Hosszúság 76 cm 71 cm 71 cm 71 cm 80 cm Szélesség 55 cm 55 cm 55 cm 55 cm 71 cm Magasság 30 cm 30 cm 30 cm 31 cm 31 cm Tömeg 10,1 kg 9,0 kg 10,7 kg 10,0 kg 13,5 kg Elektromos rendszer Akkumulátor Speciális NiMHakkumulátor, 18 V/ 3 Ah Speciális NiMHakkumulátor, 18 V/ 2,2 Ah Speciális NiMHakkumulátor, 18 V/ 4,4 Ah Speciális NiMHakkumulátor, 18 V/ 2,2 Ah Speciális NiMHakkumulátor, 18 V/ 6 Ah Transzformátor 230V(120V)/24V 230V(120V)/24V 230V(120V)/24V 230V(120V)/24V 230V(120V)/24V Átlagos energiafogyaszt ás maximális használat mellett Zajszennyezés 9 kwh/hónap, heti három nyírással 25 kwh/hónap 1800 m 2 -es munkaterület esetén 40 kwh/hónap 3000 m 2 -es munkaterület esetén kwh/ hónap 2200 m 2 -es munkaterület esetén 54 kwh/hónap 5500 m 2 -es munkaterület esetén Mért zajszint 62 db(a) 62 db(a) 62 db(a) 62 db(a) 64 db (A) Garantált 64 db(a) 64 db(a) 64 db(a) 64 db(a) 69 db (A) zajszint Nyírás Nyírórendszer Három forgó vágókés Három forgó vágókés Három forgó vágókés Három forgó vágókés Öt forgó vágókés Késmotor 2500 rpm 2500 rpm 2500 rpm 2500 rpm 1750 rpm fordulatszáma Teljesítményfelv 36 W +/- 20% 30 W +/- 20% 42 W +/- 20% 32 W +/- 20% 60 W +/- 20% étel nyíráskor Vágási 2 6 cm 2 6 cm 2 6 cm 2 6 cm 2 6 cm magasság Vágószélesség 22 cm 22 cm 22 cm 22 cm 32 cm Munkakapacitás 500 m 2 (+/- 20%) heti három nyírással 1800 m 2 (+/- 20%) 3000 m 2 (+/- 20%) 2100 m 2 (+/- 20%) 5500 m 2 (+/- 20%) magyar 5

8 1. MŰKÖDÉS 1.4 Az Automower nyíróprogramja A Husqvarna Automower viselkedését egy mikroprocesszor és egy szoftver határozza meg. A szoftver, a nyíróprogram kezel minden információt és irányítja a fűnyíró működését. Kézikönyvünk a nyíróprogram 2.7x verzióját veszi alapul A verziószám megállapítása Ez a szakasz a 210 C típusra nem vonatkozik. 210 C típus esetén a verziószám megállapításához lásd a 4. fejezetet (Autocheck szervizprogram). Aktiválja a gyors ellenőrzés funkciót: 1. Az Automower főkapcsolóját állítsa ON (bekapcsolt) helyzetbe. 2. Miután a főmenü megjelenik, nyomja le 2 másodpercre a 0 gombot. A verziót (kiadás és programtípus) a két felső sor határozza meg, például és 260 ACX GSM CD. 3. A főmenühöz a Vissza gombot nyomva tartva térhet vissza. Fontos, hogy a fűnyíróba a megfelelő verziójű nyíróprogram legyen betöltve. A verzió egyrészt a kiadást, másrészt a program típusát jelenti. A kiadás határozza meg, hogy a program mennyire friss. A Husqvarna folyamatosan dolgozik a fűnyíró viselkedésének és teljesítményének javításán, ezért hoz létre újabb kiadásokat. A program típusa arról ad információt, hogy milyen típusú program van betöltve afűnyíróba. Azt, hogy milyen programtípusra van szükség, a fűnyíró vezérlődoboza és az esetleges kiegészítő berendezések határozzák meg. 2. táblázat: A nyíróprogram verziója 260 ACX GSM CD Ver: B:36 U:00 Dátum: Nov Töltések OK Hatékonyság Keresés Hiba, no % 5% 4 Vezérlődoboz gyártási éve Vezérlődoboz verziója Nyíróprogram verziója Fájlnév Gyártás/ értékesítés Kiadás Program típusa után m/2003 Ver0233TH.S - / x m/ Ver0250_220XZ.S - / x & m/2004 Ver0250TE.S - / x m/2005 Ver0250AE.S - / x m/2006 Ver0270_220LZ_CD.S - / x C CD Ver0270_210LZ_CD.S x / x AC CD Ver0270_220LZ_CD.S x / x AC GSM CD Ver0270_220LZ_CD_GSM.S - / x ACX Ver0270_230LZ.S - / x ACX CD Ver0270_230LZ_CD.S x / x 6 magyar

9 1. MŰKÖDÉS 2. táblázat: A nyíróprogram verziója Vezérlődoboz gyártási éve Vezérlődoboz verziója Nyíróprogram verziója Fájlnév Gyártás/ értékesítés Kiadás Program típusa után ACX GSM Ver0270_230LZ_GSM.S - / x ACX GSM CD Ver0270_230LZ_CD_GSM.S - / x SOLAR Ver0261_SOLLZ.S - / x SOLAR GSM Ver0262_SOLLZ_GSM.S x / x ACX CD * Ver0271_260LZ_CD.S x / x ACX GSM CD * Ver0271_260LZ_CD_GSM.S x / x A fenti programtípusok különböző rendeltetéseinek jelentése a következő: GSM = nyíróprogram GSM funkcióval. Lásd 1.14 SMS funkció (20. oldal). CD = nyíróprogram kiegészítő kerékhajtással. A kiegészítő hajtás előnyei a pontos nyomkövetés és a kisebb elsodródás, különösen meredek domboldalon történő forduláskor. * = a nyíróprogramnak speciális verziója is van a nagy, nyitott, egyenes területekre (pl. futballpálya). Ez a speciális verzió az Autocheck program segítségével választható ki. 1.5 A fűnyírás technikája Az Automower fűnyírási rendszer hatékony és energiatakarékos elven alapul. A megszokott fűnyírók jó részével ellentétben az Automower valóban vágja, nem pedig roncsolja a füvet. Fűnyírás különböző időjárások esetén A fűnyírót száraz időben érdemes használni, így érhető el vele a legjobb eredmény. Az Automower szükség esetén esőben is használható, a nedves fű azonban könnyen felhalmozódhat a fűnyíróra rakódva, illetve nagyobb a veszélye, hogy a gép megcsúszik a meredek lejtőkön. Ha zivatar közeleg, húzza ki az aljzatból a 230 V-os (120 V-os) dugaszt, és válassza le a határolóhuzalt atöltőállomásról. Kések Optimális fűnyírás csak jó állapotban lévő késekkel végezhető. Annak érdekében, hogy a kések a lehető leghosszabb ideig megőrizzék élességüket, fontos a gyepfelületről eltakarítani az ágakat, kis köveket és egyéb tárgyakat. A rossz vagy tompa kés nyírás helyett esetleg csak lehajtja a füvet, szétroncsolva a felső részét, és az Automower számára problémát okozhat a nagy munkaterületek ellátása. Ráadásul a gyep nagyon rendezetlen és egyenetlen lesz. magyar 7

10 1. MŰKÖDÉS Az Automower esetében fontosabb a jó állapotban lévő, éles kések használata, mint a hagyományos fűnyíróknál. A különbség abból adódik, hogy az Automower valóban nyírja a füvet, nem pedig lecsapja. A kétoldali pengének és a késtárcsát két irányban forgató nyíróprogramnak köszönhetően hosszabb a kések élettartama. A vágórendszer kiegyensúlyozottsága érdekében mind az öt kést és csavart egyszerre kell cserélni. A tartozékokból több, eltérő tulajdonságokkal rendelkező késtípus közül választhat. Kizárólag a Husqvarna AB által jóváhagyott késeket használjon, lásd a táblázatot. Késtípus Darabszám/csomag Cikkszám Rozsdamentes acél (kétfogas, rozsdamentes) Szénacél (kétfogas, élezhető) Szénacél (kétfogas, forgatható, nagy szilárdságú, élezhető) FIGYELEM! Az eltompult , és típusú késeket nem szabad csiszolni vagy élezni, és utána újból felhasználni. Így csökken a veszélye annak, hogy a nyírórendszer kiegyensúlyozatlanná válik. Szabálytalan nyírási minta Az Automower szabálytalan mintát követve nyírja a füvet. Ennek köszönhetően a nyírás eredménye nagyon egyenletes, és nem maradnak a gyepen azok a jellegzetes nyomok, amelyek a hagyományos fűnyírás gyakori velejárói. 1.6 Szögletes vágás Ez a szakasz a 210 C típusra nem vonatkozik. Az Automower bizonyos esetekben nyírási mintát válthat, és szögletes minta szerinti nyírásba kezdhet. Ennek a működési módnak szögletes vágás a neve. A szögletes vágás célja az, hogy a teljes munkaterületen rövid idő alatt azonos hosszúságúra nyírja a füvet. Az Automower akkor kezd szögletes vágásba, ha valamely területen a korábbinál hosszabb vagy sűrűbb füvet érzékel. A fű hosszának, illetve sűrűségének nem kell lényegesen eltérnie az egyéb 8 magyar

11 1. MŰKÖDÉS területek értékeitől ahhoz, hogy az Automower szögletes vágás módba kapcsoljon. Olykor nehéz is észrevenni az eltérést. Az Automower mindig arra törekszik, hogy a késtárcsa egyenletes sebességgel forogjon. A fűnyíró ehhez a fű hosszától, illetve sűrűségétől függően módosítja a teljesítményét, összehasonlítva a pillanatnyi értéket a nyírás előző 8 órájának átlagteljesítményével. Így ha a fűnyíró olyan területre érkezik, ahol a fű hosszabb, illetve sűrűbb, mint az előző helyeken, akkor a pillanatnyi teljesítmény értéke különbözni fog az átlagteljesítményétől, és a gép szögletes vágás módba kapcsol. A szögletes vágás módba kapcsolás határértékeinek gyári beállítása 70% 230 ACX típus esetén és 50% 220 AC és Solar Hybrid típus esetén. 260 ACX típusnál a szögletes vágás mód a gyári beállítás szerint nem aktív. A határérték mindegyik típus számára beállítható az Autocheck program segítségével. Az érték magán a fűnyírón is beállítható az Eszközök - Különleges beáll. - Szögletes vágás menüpontban (rövidítő számsor: 5-6-1) alatt, kivéve a GSM szoftverrel rendelkező fűnyírót. Minél nagyobb értéket állít be, annál ritkábban lesz aktív a szögletes vágás mód. A funkció akár teljesen ki is kapcsolható. A következő feltételek szükségesek ahhoz, hogy az Automower szögletes vágás módba kapcsoljon: 1. Az Automower AUTO üzemmódban van. A szögletes vágás MAN üzemmódban ki van kapcsolva. 2. Az Automower legalább 8 nyírási órán van túl anélkül, hogy a kikapcsolták volna (= vagyis afőkapcsoló mindvégig ON helyzetben maradt). Ez mintegy órás teljes üzemidőt (nyírás+töltés) jelent. Ha a fűnyírót a főkapcsoló segítségével kikapcsolják, és 4 órán belül nem kapcsolják be újra, akkor ez az időmérő nullára áll. Tehát ha afűnyírót minden este kikapcsolják afőkapcsolóval, akkor elvben sohasem fog szögletes vágást végezni. 3. A késtárcsa fordulatszámának fenntartásához szükséges pillanatnyi teljesítmény értéke a beállított mértékben (pl. 50%-ban) meghaladja az átlagteljesítmény értékét. A fűnek tehát az adott területen hosszabbnak, illetve sűrűbbnek kell lennie, mint az előző helyeken. Ha az Automower túlságosan gyakran kapcsol szögletes vágás módba: Túl rövid a fű a munkaterületen. Ennek következtében nagyon kicsi az átlagteljesítmény értéke, és így Automower gyakrabban, illetve könnyebben kapcsol szögletes vágásra. magyar 9

12 1. MŰKÖDÉS Ha az Automower ritkán kapcsol szögletes vágás módba: A fűnyírót 4 óránál hosszabb időre kikapcsolják afőkapcsoló segítségével, és így nullára áll a funkció időmérője. Valami rátekeredett a védőlemezre vagy a késtárcsára, ennek következtében megnőtt a felvett teljesítmény, amiből az Automower arra következtet, hogy a fű hosszabb, illetve sűrűbb, mint korábban. 1.7 A hurokrendszer vezérlőjelei A töltőállomáshoz csatlakoztatott határolóhuzal alkotta hurokrendszer alapvetően öt különböző jelet használ. Ezek a következők: A jel, F jel, N jel, valamint 1. és 2. (Guide 1 and 2) vezetőjel (210 C típusnál csak az A jel áll rendelkezésre). Az F és az N jellel kapcsolatban lásd Hurok (5-2-4) (36. oldal). A jel = Ezt a jelet továbbítja a töltőállomás a hurokba az Automower munkaterületének körülhatárolása céljából. A kódolt információt az A jel adja át afűnyírónak. Ez a jel minden egyes telepítésnél eltérő. Ha nincs A jel, például a határolóhuzal szakadása vagy a töltőállomás áramellátásának megszakadása miatt, akkor az Automower leáll, és a Nincs hurok jel hibaüzenet jelenik meg a kijelzőjén. Ha a töltőállomás (210 C típus esetén hurokgenerátor/töltő) LED-je folyamatos fénnyel világít, ez azt jelenti, hogy az áramellátás és a határolóhuzal egyaránt rendben van. F jel = A töltőállomás 6-7 méteres körzetébe sugárzott jel, melyet a töltőállomás alapjában lévő nagy tekercs generál. Az F jel a töltőállomás felé vezeti a fűnyírót. F jel nélkül az Automower nem tudja megtalálni atöltőállomást. A fűnyíró ilyen esetben Alacsony akkumulátor feszültség hibaüzenettel leállhat. N jel = A töltőállomás kb. 1 méteres körzetébe sugárzott jel, melyet a töltőállomás alapjában lévő két kis tekercs generál. Az N jel egyenesen a töltőállomásba vezeti afűnyírót, hogy érintkezés alakuljon ki a fűnyíró és atöltőállomás érintkezőcsíkjai között. N jel nélkül az Automower nem talál be atöltőállomásba. A fűnyíró ilyen esetben Alacsony akkumulátor feszültség hibaüzenettel leállhat. 1. és 2. vezetőjel (Guide 1 and 2) = Ezeket a jeleket a töltőállomás a vezetőhuzalokba továbbítja. Az 1. és 2. vezetőjel arra szolgál, hogy az adott vezetőhuzal mentén egy távoli helyre, illetve egy távoli helyről a töltőállomáshoz vezesse A F N Guide 2 Guide 1 Az Automower teszthelyzetben F N 10 magyar

13 1. MŰKÖDÉS afűnyírót. A töltőállomás hátulján megtalálható a két jelnek megfelelő Guide 1 és Guide 2 felirat. A 2. vezetőjel csak a 230 ACX, a Solar Hybrid és a 260 ACX típusnál áll rendelkezésre. Vezetőjel nélkül az Automower nem tudja követni a vezetőhuzalt A hurokjel erőssége A hurok a legegyszerűbben a töltőállomás (210 C esetén a hurokgenerátor) LED-je segítségével ellenőrizhető. A hurokjelet a zöld LED alapján ellenőrizheti. Folyamatosan világít = a jel jó. 2 másodpercenként villan egyet = szakadás a hurokban, nincs jel. 2 másodperceként villan kettőt = gyenge jel. Lehet, hogy a határolóhuzal hossza meghaladja az 500 métert, vagy sérült a huzal Határolóhuzal A jel erőssége a határolóhuzalban kb. 500 méteres hurokhosszúságig állandó. Ha azonban a hurok hossza meghaladja az 500 métert, a jel gyengülni kezdhet, de így is elegendő lehet a megfelelő működéshez. Ha hosszabb, de legfeljebb 800 méteres határolóhuzalra van szükség, akkor javasolt jelerősítőt használni, amely tartozékként megvásárolható ( ). A hurokjel erőssége a huzaltól való távolságtól függ. Közvetlenül a huzalnál erős a jel, a huzaltól távolodva azonban fokozatosan gyengül. A hurkon kívül a jel negatív, és gyorsabban gyengül. A határolóhuzal jelének A jel a neve. Az alábbi ábrán példák láthatók a nagy és a kis jelerősségre. Konvex sarok = erős jel Keskeny beszögellés = gyenge jel Konkáv sarok = gyenge jel Példák a nagy és kis jelerősségre magyar 11

14 1. MŰKÖDÉS Az A jel erőssége a határolóhuzal mentén a hurok egyéb részeinek távolságától is függ. A jel erősségét befolyásolja a munkaterület mérete, a szigetek, a beszögellések, az átjárók és a sarkak. Hatással lehetnek továbbá a jelre a talajban, illetve a közeli falakban és építményekben található mágneses objektumok. Ilyen helyeken a jel gyengébb (például egy befüvesített betontetőn.) Kisméretű kertben, külön zónákban, keskeny átjárókban és konvex sarkakban a jel erősebb. Nagy kertben, beszögelléseknél és konkáv sarkakban kisebb a jel erőssége. A jel erősítése vagy gyengítése esetén normális jelenség, hogy a kis, illetve nagy erősségű jel nem mindig áll rendelkezésre a határolóhuzal teljes hosszában. A hurokjel vétele és erősítése az egyes fűnyírók között is +/- 10%-os eltérést mutathat. A kertnek ugyanabban a pontjában az egyik fűnyíró A=250, a másik A=275 értéket jelezhet. A töltőállomás áramköri kártyája és afűnyíró hurokérzékelője ugyancsak mutathat bizonyos eltérést az egyes berendezések között. Ez azt jelenti, hogy az Automower (kivéve 210 C) nem fog azonos távolságban haladni a határolóhuzal mellett a hurok teljes hosszában, még ha azonos is a folyosó szélességének beállítása. A fűnyíró például levágja a sarkakat, és nem feltétlenül birkózik meg az átjárókkal. Ha az Automower (kivéve 210 C) a töltőállomás keresése közben nem talál megfelelő erősségű hurokjelet, akkor fűrészfog mintában fogja azt keresni a határolóhuzal mentén, így bejárva a hurokhoz legközelebb eső területet. Ilyenkor az Automower mindig megtesz egy kis távolságot, majd megáll és keres, aztán ismét megtesz egy kis távolságot, megáll és keres, és így tovább. Az A jel erőssége Kívül Belül Huzal A hurokjel erősségének változása talajszinten nézve Fűrészfogazás 35 m FONTOS TUDNIVALÓK A fenti probléma megoldása a határolóhuzal folyosószélességének megnövelése. A fűnyíró ezáltal alacsonyabb szintű jelet fog keresni. Ha az Automower (kivéve 210 C) a töltőállomás elhagyásakor nem talál megfelelő erősségű hurokjelet, amelyet követve eljutna egy távoli területre, akkor azonnal elkezdi a nyírást. 12 magyar

15 1. MŰKÖDÉS Vezetőhurok Ez a szakasz a 210 C típusra nem vonatkozik. A vezető- és a határolóhuzal azon részét, amely atöltőállomáshoz vezető visszautat alkotja, vezetőhuroknak nevezzük. Az összekapcsolt vezetőhuzalban és a határolóhuzalban az áram mindig balra halad. A vezetőhuzalok által kibocsátott jelek neve 1., 2. vezetőjel (2. vezetőjel csak 230 ACX, Solar Hybrid és 260 ACX típus esetén). A vezetőjel erőssége az A jelhez hasonlóan a vezetőhuzaltól való távolságtól függ. A vezetőhurkon belül a jel pozitív, és a huzaltól távolodva csökken az erőssége. A hurkon kívül a jel negatív, és gyorsabban gyengül. A vezetőhurkon belüli területet vezetőterületnek nevezzük. Az Automower atöltőállomás felé haladva mindig a vezetőhuzal bal oldalát, vagyis a negatív vezetőjelet követi. A jel erőssége a vezetőhurokban a hurok hosszától függ. A vezetőhuroknak következésképpen minél rövidebbnek kell lennie, lehetőleg ne legyen hosszabb 300 méternél. Az alábbi ábrán példák láthatók a vezetőhuzal telepítésére. Vezetőterület 2a. példa: Szükségtelenül hosszú vezetőhuzal Vezetőhurok > 300 m 2b. példa: A töltőállomás áthelyezésével lerövidíthető a vezetőhuzal Vezetőhurok < 300 m Minél hosszabb a vezetőhurok, annál gyengébb a jel, és annál nehezebben követi az Automower a vezetőhuzalt. A jel gyengesége miatt a fűnyíró az adott folyosósélességen belül kisebb távolságban halad majd a vezetőhuzal mellett. Ha a jel erőssége túlságosan kicsi például egy konkáv sarokban, az Automower esetleg nem képes követni a vezetőhuzalt. Tanácsos ezért tartózkodni a vezetőhuzal pályájának 90 fokos megtörésétől, nehogy a fűnyíró a sarokban elvessze a kapcsolatot a huzallal. Jobb megoldás két 135 fokos szöget kialakítani, lásd a fenti ábrát. A vezetőjel erőssége a vezetőhuzal mentén is változik a huzal egyéb közeli részei, valamint a szigetek, beszögellések, átjárók és sarkok hatására. magyar 13

16 1. MŰKÖDÉS 1.9 Folyosószélesség Ez a szakasz a 210 C típusra nem vonatkozik. A folyosószélesség értéke határozza meg, hogy a határoló- vagy a vezetőhuzalt követő fűnyíró útja atöltőállomás felé vagy onnan távozva legfeljebb milyen távolságban húzódhat a határoló- vagy a vezetőhuzaltól. Ha a folyosó szélesége kis értékű, akkor a folyosó keskeny, ellenkező esetben széles. Keskeny folyosó esetén az Automower mindig a határoló- vagy vezetőhuzal közelében halad. Ha a folyosó széles, akkor az Automower pályája a folyosón belül különböző távolságokban húzódhat a határoló- vagy a vezetőhuzaltól. Minél szélesebb a folyosó, annál kisebb a kockázata annak, hogy afűnyíró nyomot hagy a gyepen. Általános esetben maximális folyosószélességet kell beállítani. Az Automower így könnyebben követi a határoló- vagy a vezetőhuzalt, és kisebb a kockázata annak, hogy nyomot hagy a gyepen. Nem kell olyan gyakran megállnia, hogy keresse a jelet, és így zökkenőmentesebben halad. Ha azonban a fűnyírónak keskeny átjárón kell áthaladnia, akkor csökkenteni kell a folyosó szélességét. 0értékű Folyosó szélesség esetén az Automower pontosan a határolóhuzal, illetve a megfelelő vezetőhuzal fölött halad. Ha virágágyak, sövények és falak vannak a határolóhuzal mentén, akkor általában a Folyosó szélesség javasolt beállítása 0. Ennek a módszernek az alkalmazása esetén azonban a határolóhuzal a szokásos 35 cm (260 ACX esetén 40 cm) helyett 40 cm (260 ACX esetén 50 cm)-re húzódjon az objektumoktól. Kisméretű kertben és keskeny átjárókban nagyobb a hurokjel erőssége. Kis folyosószélesség beállítása esetén így az Automower útja kisebb távolságban húzódik majd a határolóhuzaltól, illetve a megfelelő vezetőhuzaltól. Ezt a távolságot a vezetőhurok hossza is befolyásolja. Felhívjuk figyelmét, hogy a táblázatban csupán hozzávetőleges értékek szerepelnek, amelyek a telepítéstől függően változnak. Folyosó 1.10 A töltőállomás keresésének módszere Ez a szakasz a 210 C típusra nem vonatkozik. Beállítható, hogy az Automower a következő három keresési módszer közül melyiket használja a töltőállomás kereséséhez: szabálytalan, határolóhuzal-követés, vezetőhuzal-követés. A keresés optimalizálása érdekében a Kert Hurok követés Visszatérés követés menü (rövidítő számsor: 3-2-2) beállításaiban a három keresési módszer kombinálható. A kert alakjától függ, hogy mely keresési módszerek lesznek megfelelők. 14 magyar

17 1. MŰKÖDÉS A töltőállomás alapvető keresési módszere, a szabálytalan keresés nyílt területen jól működik. Nem fenyeget annak a veszélye, hogy nyomok alakulnak ki a gyepen. A követéses keresési módszer azonban rendszerint jóval gyorsabban vezet eredményre az átjárókkal vagy nyílásokkal elkülönített részekből álló tagolt kertekben. Az Automower mindig a szabálytalan módszerrel kezdi meg a keresést, feltéve hogy sem a határolóhuzal, sem a vezetőhuzalok késleltetési idejének nem 0 a beállítása. Ha van telepítve vezetőhuzal, és letelik a számára beállított késleltetési idő, akkor az Automower a vezetőhuzal keresésébe kezd, majd annak mentén jut el a töltőállomáshoz. Ha a határolóhuzalhoz beállított késleltetési idő is letelik, mielőtt az Automower megtalálná a töltőállomást, akkor afűnyíró már a határolóhuzalt is keresni fogja. Ha ezek után megtalálja és követni kezdi a határolóhuzalt, akkor egészen a töltőállomásig követni fogja, még ha közben rá is akad a vezetőhuzalra. A telepítés gyors tesztelése érdekében a határolóhuzal és a vezetőhuzalok késleltetési ideje átmenetileg 0 percre állítható. Az Automower így nem végez szabálytalan keresést, hanem azonnal a határolóhuzal és a vezetőhuzalok keresésébe fog. A szabálytalan keresés során az Automower szabálytalan minta alapján halad mindaddig, amíg kb. 6 méterre a töltőállomástól rá nem talál az F-mezőre, illetve amíg az F jel értéke nagyobb nem lesz, mint 2. Az F jel megtalálása után az Automower 180 -kal, illetve 90 -kal elfordul, hogy megtalálja az N jelet és a töltőállomást. A határolóhuzalt követő fűnyíró egy kis szakaszon behatol az F-mezőbe, és beállítja az irányt, miután az F jel elérte a 25-ös értéket (ami 4 méteres távolságnak felel meg a töltőállomástól, lásd az ábrát). A beállított iránytól függően a fűnyíró vagy elhagyja a határolóhurkot, és maga tájolja be a töltőállomást (90/180 fokos fordulattal), vagy tovább követi határolóhurkot a töltőállomás irányába F = 25 Az Automower beállítja az irányt magyar 15

18 1. MŰKÖDÉS Ha a határolóhuzal egy szigetet fog körül, az Automower kb. kétszer halad végig a sziget körüli hurkon, majd elhagyja a szigetet, és folytatja útját, amíg egy másik helyen meg nem találja a határolóhuzalt. Ha az Automower a határolóhuzal követése során akadályba ütközik, akkor egyszer vagy többször megkerüli azt, mielőtt továbbmenne. A töltőállomás helyétől függően előfordulhat, hogy afűnyírónak a töltőállomás elérése érdekében el kell hagynia az F-mezőt. Ilyen esetben a határolóhuzalt követi az F-mezőn kívül. Előbb megtesz 10 métert az F-mezőből kifelé egy irányba, majd megfordul, és 20 méteren át követi a határolóhuzalt az F-mezőből kifelé a másik irányba. Ha az Automower ezután nem éri el az F-mezőt, akkor harmadszor is megfordul, és az első irányban haladva követi a határolóhuzalt, amíg a töltőállomáshoz nem ér Dokkolás és töltés Ez a szakasz a 210 C típusra nem vonatkozik. Ha nagyon lecsökken az akkumulátor töltöttségi szintje, az Automower kikapcsolja a kés motorját, és atöltőállomás keresésébe kezd. Miután N jelet fog, beáll a töltőállomásba ezt hívják dokkolásnak. Miután az Automower töltő érintkezőcsíkjai érintkezésbe lépnek a töltőállomás érintkezőcsíkjaival, a fűnyíró leáll, és megkezdődik a töltés. A kijelzőn megjelenik a Töltés üzenet. Sikertelen dokkolás vagy nem megfelelően működő töltés esetén hibaüzenet jelenik meg táblázat (108. oldal). F = 25 (4 m) Rögzített irány 1.12 Akkumulátor Az akkumulátor kapacitása a környezeti hőmérséklet emelkedésével csökken. A fűnyíró ehhez alkalmazkodva korábban tér vissza a töltőállomáshoz (ez a 210 C típusra nem érvényes). Az akkumulátor töltését rendszerint a vezérlődoboz követi figyelemmel az akkumulátorban lévő hőmérséklet-érzékelő segítségével. Az akkumulátor hőmérséklete a töltési folyamat során folyamatosan növekszik. Miután az akkumulátor teljesen feltöltődött, a hőmérséklet gyorsabban növekszik, és a töltés leáll (a 210 C típusra nem érvényes). Általában véve, a töltés akkor is leáll, ha az akkumulátor hőmérséklete 53 C fölé emelkedik. A töltés leállását a fűnyíró úgy értékeli, hogy az akkumulátor teljesen fel van töltve. 16 magyar C V, A Feszültség Hőmérséklet Áram Perc Az akkumulátor töltési ciklusa 220 AC típusnál, készenlétben

19 1. MŰKÖDÉS 210 C típus esetén a töltés 48 C-nál, illetve 15 óra elteltével áll le. 260 ACX típus esetén a töltés akkor áll le, ha az akkumulátor hőmérséklete 52 C fölé (éjszaka: 21:00 és 8:00 óra között), illetve 48 C fölé (nappal) emelkedik. Ha az akkumulátor hőmérséklete meghaladja a 43 C-ot, amikor a fűnyíró a töltőállomásban van, akkor a 260 ACX addig vár a töltés folytatásával, amíg az akkumulátor hőmérséklete nem csökken ismét 43 C alá. Amíg a fűnyíró a hőmérséklet csökkenésére vár, a kijelzőn 0 A látható töltőáramként. Ha ez idő alatt megnyomja a STOP gombot, a töltés az akkumulátor magas hőmérséklete ellenére folytatódik. Összegezve tehát, magas környezeti hőmérséklet mellett a töltés valamivel tovább tart. Az egyes típusok normál töltőárama: 210 C: 1,0 A 220 AC: 1,75 A 230 ACX: 4,0 A (2 x 2,0 A) Solar Hybrid: 2,1 A 260 ACX: 7,0-5,0 A (2 x 3,5-2,5 A). Az érték csökken, mert az akkumulátorok egyre inkább feltöltődnek. Ha a vezérlődoboz nem működik, például a program véletlen megszakítása miatt, akkor nem követi figyelemmel az akkumulátor töltését. Ilyen esetben óvatosan töltse az akkumulátort, 10 percnél ne hosszabban. Ha a vezérlődoboz nem működik, akkor semmilyen felirat nem jelenik meg a kijelzőn, illetve nem világítanak a LED-ek, és nem működik a billentyűzet, holott az akkumulátor töltődik Az akkumulátor ellenőrzése Ha az akkumulátor kezd elhasználódni, az Automower rövidebb nyírásra képes egy töltéssel. A fűnyíró le is állhat Alacsony akkumulátor feszültség hibaüzenettel (ez a 210 C típusra nem érvényes). Ilyen esetben ellenőrizni kell az akkumulátort annak megállapítására, hogy nem használódott-e el (210 C típus esetén elegendő a szokásos módon elindítani afűnyírót). A fűnyíró téli szervizelése során is javasolt ellenőrizni az akkumulátort. Az elhasználódott akkumulátor így még a következő szezon kezdete előtt kicserélhető. A kapacitás ellenőrzéséhez az akkumulátort teljesen le kell meríteni, majd kézi üzemmódban teljesen fel kell tölteni. A töltés kezdetén az akkumulátor hőmérséklete nem haladhatja meg a 40 C-ot. Ezek után indítsa be afűnyírót kézi üzemmódban, és mindaddig hagyja nyírni, amíg az akkumulátor teljesen le nem merül. Afűnyíró akkor is átkapcsolható automatikusról kézi üzemmódba, amikor már a töltőállomást elhagyva megkezdte a nyírást. A fűnyíró az akkumulátor ellenőrzése során csak enyhe nyírási ellenállásba ütközzön, vagyis maximális vágási magasságot kell beállítani. magyar 17

20 1. MŰKÖDÉS Ha a fűnyíró az akkumulátor ellenőrzése előtt több hétig nem volt használatban, például téli szervizelést végeztek rajta, akkor legalább két, de inkább három akkumulátor-ellenőrzést kell végezni egymás után. Az értékelés az utolsó ellenőrzésen alapuljon, mivel az első még helytelen értéket adhat. A fűnyíró menti a négy legutóbbi akkumulátorteszt eredményét. Ezeket az adatokat az Autocheck program Operating history (Működési előzmények) funkciójával, illetve a fűnyírón az Akku történet (rövidítő számsor: 5-1-5) menüpontban olvashatja le. A két akkumulátorral rendelkező 230 ACX és 260 ACX típusnál mindkét akkumulátor kapacitása leolvasható (akárcsak a kétakkumulátoros 210 C típusnál). Ennek megfelelően megállapítható, hogy cserére szorul-e valamelyik akettő közül. Solar Hybrid típus esetén az adatok között a kézi üzemmód ideje alatt a napelemtábla által szolgáltatott energia mennyisége is szerepel. Ha a telepítéskor nem lehet ellenőrizni az akkumulátort, ez elvégezhető a munkapadon az Autocheck program segítségével (lásd Manual test (Kézi teszt), 64 oldal). A tesz végrehajtása megfelel a fentieknek, eltekintve a fűnyíró hajtókerekének és késtárcsájának szabad forgásától a teszt során. Mivel a hajtókerék és a késtárcsa gyakorlatilag ellenállás nélkül forog, az akkumulátor(ok) kisütése több órán át tarthat. A legmegbízhatóbb tesztértékek azonban a fűnyíró telepítéskori futtatásakor kaphatók. Az új akkumulátor kapacitása 220 AC, 230 ACX és Solar Hybrid típusnál kb mah, 210 C és 260 ACX típusnál kb mah. A kapacitás idővel csökken. Ha a kijelzett kapacitásérték 1500 mah körüli vagy kisebb, akkor az akkumulátor valószínűleg elhasználódott, és ki kell cserélni. Felhívjuk figyelmét, hogy ezek az értékek hozzávetőlegesek, fűnyírónként eltérhetnek, és hogy a mérést a leírás alapján kell végezni. A vezérlődoboz által végzett mérés eltérései miatt az A akkumulátor esetében mindig valamivel nagyobb kapacitásérték jelenik meg, mint a B akkumulátornál. A különbség akár 400 mah is lehet, de ez semmilyen hibára nem utal sem a vezérlődobozt, sem az akkumulátorokat illetően. FONTOS TUDNIVALÓK Az 1500 mah-s küszöbérték pusztán iránymutatásként szolgál, az akkumulátor kapacitása fűnyírónként eltérhet. Amíg a gép nyírja a füvet, addig nem szükséges kicserélni az akkumulátort. Ha akkumulátort cserél, nullázza a Napi számlálók értékét. Így nullázódik az akkumulátor öregedését mérő Töltések OK érték is, a fő és a napi számláló esetén egyaránt. Az akkumulátor normál körülmények között (210 C típusnál 500) alkalommal tölthető újra. 18 magyar

21 1. MŰKÖDÉS 1.13 Érzékelők A fűnyíró többféle érzékelővel - ütközés-, dőlés-, emelés- és ultrahangos érzékelőkkel - rendelkezik. Ezek egyrészt az fűnyíró, másrészt a kezelő védelmét szolgálják Ütközésérzékelő Az ütközésérzékelők arra szolgálnak, hogy jelezzék, ha a fűnyíró egy rögzített tárgynak ütközik. Ha az érzékelők aktiválódnak, vagyis ütközés történt, akkor a fűnyíró vár, majd megfordul, és más irányba folytatja az útját. A fűnyíró burkolatának mozgását a vázszekrényhez képest két ütközőrúd érzékeli a fűnyíró hátulján Dőlésérzékelő A dőlésérzékelő a fűnyíró dőlésszögét érzékeli a vízszintes síkhoz képest. Az X szög az előre-hátra dőlést, az Y pedig az oldalra dőlést jelzi. Amikor az Automower teljesen vízszintes felületen áll, az értékeknek +/-3 körül kell lenniük. Ha nem ez a helyzet, akkor kalibrálni kell a dőlésérzékelőt (lásd Manual test (Kézi teszt), 64. oldal). Amikor a fűnyíró hátra, illetve balra dől, az értékeknek negatívnak kell lenniük Emelésérzékelő Az emelésérzékelő arra szolgál, hogy jelezze, ha a fűnyíró felemelkedik a talajról. Az érzékelő egy mechanikus szerkezet segítségével működik, amely a fűnyíró elején található. Az "emelés" jel hatására a fűnyíró és a késtárcsa azonnal leáll. A fűnyíró ezután megpróbál megszabadulni attól az akadálytól, ami miatt felemelkedett, ezért néhányszor tolatással és fordulással próbálkozik Ultrahangos érzékelő (260 ACX) Az ultrahangos érzékelőknek köszönhetően a fűnyíró csökkenteni tudja a sebességét, mielőtt olyan akadálynak ütközne, amelyet nem véd a határolóhuzal. A két érzékelő a fűnyíró burkolatának elejétől kb. 50 cm-re lévő tárgyakat érzékeli, a talaj feletti 10 cm-es mélységig (fűgyökerek). A két érzékelő egymástól függetlenül működik. Azonban a sima, tiszta felületeket bizonyos szögekből esetleg nehéz lehet érzékelni. Ilyen esetben az érzékelők nem észlelik az adott objektumot, és a fűnyíró a sebesség csökkentése nélkül ütközik neki. Ez nem rendellenesség. Az ilyen típusú objektumokat a határolóhuzal segítségével kell védeni. magyar 19

22 1. MŰKÖDÉS Hibakezelés Ha a fűnyíró több mint 5-ször egymás után 40 cm/s vagy nagyobb sebességgel ütközik, akkor 30 cm/s-ra csökkenti a sebességét mindaddig, amíg le nem áll, vagy az akkumulátor feltöltése után újra nem kezdi a nyírást. Ha ez sorozatban három nyírási cikluson belül előfordul, akkor a fűnyíró "Ultrahang ellenőrzése" szövegű SMS üzenetet küld. További tudnivalók a fűnyíró SMS funkciójáról: 1.14 SMS funkció, 20. oldal. A fűnyíró erős esőzés hatására vagy kemény, sima felületen (pl. sima közlekedőúton) is csökkentheti a sebességét. Ha több, mint 60 másodpercig csökkentett, 40 cm/s alatti sebességgel dolgozik, akkor az "Ultrahang ellenőrzése" felirat jelenik meg a kijelzőjén. Ez a hibaüzenet azonban csak akkor jelenik meg, ha a fűnyírót leállítják, miközben csökkentett sebességgel dolgozik, vagyis ha nem magától áll le egy valódi hiba miatt. Ha ez sorozatban három nyírási cikluson belül előfordul, akkor a fűnyíró "Ultrahang ellenőrzése" szövegű SMS üzenetet küld. Ha "Ultrahang ellenőrzése" szövegű üzenet jelenik meg a fűnyírón vagy érkezik SMS-ben, akkor tisztítsa meg az ultrahangos érzékelőket száraz törlőkendővel vagy hasonlóval, illetve kerítse be határolóhuzallal azokat az objektumokat, amelyeket az ultrahangos érzékelők nem észlelnek (és ezzel hibaüzeneteket okoznak). Az érzékelőket nem lehet deaktiválni, az ultrahang nem kapcsolható ki. Funkcióhibával a fűnyíró csökkentett sebességgel működik. Nincs tehát mód arra, hogy a 260 ACX kikapcsolt ultrahangos érzékelőkkel normál sebességgel működjön SMS funkció Az SMS funkciónak köszönhetően a fűnyíró távolról is kommunikálhat a kezelőjével. Ha a fűnyíró valamilyen okból segítséget igényel, SMS üzenetet küld a megadott mobilszámra. Az SMS funkció csak GSM-modullal rendelkező fűnyírónál használható. Ez Solar Hybrid és 260 ACX (m/ ) típus esetén az alapfelszereltség része. A GSM-modul mellett SIM kártyára is szükség van minden egyes fűnyíróban. Ezt rendszerint a végfelhasználó vásárolja meg, és a szakkereskedő helyezi be a fűnyíróba. A GSM-modul telepítésével kapcsolatban lásd 5.24 Meghúzási nyomatékok, 98. oldal. A GSM-modul tartozékként is megvásárolható és telepíthető 220 AC (m/2010-) és 230 ACX (m/2007-) típus esetén. Ilyenkor a GSM-modul és a SIM kártya mellett GSM nyíróprogramot is be kell tölteni a fűnyíróba. 20 magyar

23 1. MŰKÖDÉS Fontos! GSM program betöltése esetén a fűnyíró számos funkcióját elveszti, lásd az alábbi táblázatot. A GSM nyíróprogram miatt eltávolított funkciók Hétvégi időmérő Beállítások zárolása Indulási szög 2, Befejezési szög 2 és Első arány Hangok Hurok ellenőrzése Szögletes vágás Működési történet (csökkentett tartalom) ABC programok deaktiválva Menüelérés Időmérö Beállítások > Biztonság Kert > Kijárat szögek Beállítások Kert > Haladó Eszközök > Különleges beáll. Eszközök > Működési történet A beépítést és a programozást követően az SMS funkció a Beállítások > Biztonság > SMS pontban érhető el a fűnyíró menüjében. Műveletek: Telefonszám beállítása: Vigye a kurzort a Telefon pontra, és nyomja meg a YES gombot. Adja meg mobiltelefonszámát országkóddal együtt (pl ), és erősítse meg a YES gombbal. Az SMS funkció be- vagy kikapcsolása hibaüzenet vagy riasztás esetén: Vigye a kurzort az SMS hiba/riasztáskor pontra, és nyomja meg a YES gombot. Válassza az IGEN lehetőséget az SMS-küldő funkció bekapcsolásához, illetve a NEM lehetőséget a funkció kikapcsolásához. Idővezérelt SMS-küldés be- vagy kikapcsolása: Vigye a kurzort a Rendszeres SMS pontra, és nyomja meg a YES gombot. Válassza az IGEN lehetőséget az idővezérelt SMS-küldés bekapcsolásához, és nyomja meg a YES gombot. Ezután a kívánt intervallum órában történő megadásával állítsa be, milyen gyakran küldjön a fűnyíró állapotjelentő SMS-t (4 óra beállítása esetén például 4 óránként küld üzenetet). Válassza a NEM beállítást az idővezérelt SMS-küldés kikapcsolásához. A SIM kártya PIN kódjának megadása: Vigye a kurzort a SIM PIN pontra, és nyomja meg a YES gombot. Adja meg a SIM kártya négyjegyű PIN kódját, és nyomja meg a YES gombot. Az SMS funkció tesztelése: Vigye a kurzort az SMS teszt pontra, és nyomja meg a YES gombot. A fűnyíró ekkor állapotjelentő SMS üzenetet küld a megadott mobilszámra (feltehetőleg "LEÁLLÍTVA" szöveggel). Az ügyfélnek való leszállítása előtt tesztelni kell a fűnyíró SMS funkcióját az SMS menü SMS teszt parancsával, a fent ismertetett módon. magyar 21

24 1. MŰKÖDÉS 1.15 Napelemtábla (Solar Hybrid) A Solar Hybrid napelemetáblájának köszönhetően meghosszabbodik az akkumulátor élettartama, és a fényviszonyoktól függően a fűnyíró egy töltéssel hosszabb ideig tud nyírni, mint a 220 AC típus. A legkedvezőbb körülmények között nyáron, délidőben a napelemtábla ma-t tud biztosítani (a fűnyíró által mért adat). Ez a fűnyíró fogyasztásának körülbelül a felét teszi ki. A gyakorlatban azonban olyan tényezők, mint az árnyék, a reggel, este vagy éjjel végzett munka, illetve a kora tavaszi és az őszi használat miatt a napelemtábla tényleges hozzájárulása ennél kisebb. A Solar Hybrid fűnyírót természetesen úgy kell beállítani, hogy főként a legerősebb napsütés idején dolgozzon. Nyírás és a töltőállomás keresése közben az akkumulátornak annyival kevesebb energiát kell leadnia a fűnyíró táplálásához, amennyit a napelemtábla biztosítani képes. A töltőállomásban történő töltés során, illetve amikor a fűnyíró készenléti üzemmódban van (kikapcsolt kijelző), a napelemtábla nem aktív. Amikor a fűnyíró helytelen üzemmódban van, akkor a napelemtábla aktív, az akkumulátor teljes feltöltése után azonban kikapcsol. 22 magyar

25 2. KÜLÖNLEGES MENÜFUNKCIÓK 2. Különleges menüfunkciók Ez a szakasz a 210 C típusra nem vonatkozik. 2.1 A menüfunkciók listája 2.2 Gyors ellenőrzés A PIN kód megállapítása Az Eszközök menü Az Automower menürendszerének áttekintése Az Eszközök menü áttekintése Az Eszközök menü funkciói Működési történet (5-1) 30 Működési adatok (5-1-1) 31 Napi számlálók (5-1-2) 32 Hibaüzenetek (5-1-3) 32 Szoftver (5-1-4) 32 Akku történet (5-1-5) Teszt (5-2) 33 Telj. & Motorok (5-2-1) 33 Felhasználó interface (5-2-2) 35 Hurok (5-2-4) 36 Érzékelők (5-2-5) Aktuális adatok (5-3) 38 Kés motor (5-3-1) 38 Kerék motorok (5-3-2) 38 Akkumulátor (5-3-3) 38 Hurok (5-3-4) 38 Érzékelők (5-3-5) 38 Személyre szabott (5-3-6) Demo mód (5-4) Hurok érzékelés (5-5) Különleges beáll. (5-6) 39 Szögletes vágás (5-6-1) 39 Új indítási folyamat (5-6-2) 40 Dőlésérz. kalibrál (5-6-3) 40 STOP gomb felülírása (5-6-4) 40 magyar 23

26 2. KÜLÖNLEGES MENÜFUNKCIÓK 2.2 Gyors ellenőrzés Amikor a főmenü látható a kijelzőn, tartsa nyomva 2 másodpercig a 0 gombot a gyors ellenőrzés funkció bekapcsolásához. A gyors ellenőrzés egy olyan kijelzési mód, amelynek köszönhetően a felhasználó gyorsan juthat adatokhoz a szoftvert, a működési előzményeket, a keresési időket, az akkumulátort, a hurokrendszert és az érzékelőket illetően. A különböző kijelzési módok között a YES gombbal válthat. A gyors ellenőrzés funkciót a Vissza gombba kapcsolhatja ki. A szoftverre és a működési előzményekre vonatkozó kijelzési mód adatai: Program típusa: Esetünkben 260 ACX GSM CD. Ver: A nyíróprogram verziója, amelyet a kiadás száma (02.71), a vezérlőkártya verziója (B: 36) és a fejlesztés verziója (U: 00) alkot. Dátum: A kiadás dátuma. Töltések OK: Azon töltések teljes száma, amikor az akkumulátor teljesen feltöltődött. Hatékonyság: A fűnyírással töltött idő aránya az Automower teljes működési idejéből. Keresés: A töltőállomás keresésével töltött idő aránya az Automower teljes működési idejéből. Hiba, no.: A felmerült hibák száma összesen. 260 ACX GSM CD Ver: B:36 U:00 Dátum: Nov Töltések OK Hatékonyság Keresés Hiba, no % 5% 4 A keresési időkre vonatkozó kijelzési mód adatai: Keresési idők: Azon idők listája percben megadva, amíg a fűnyíró az egyes alkalmakkor a töltőállomást kereste, a keresés megkezdésétől a töltőállomásba való beállásig számítva. A legutóbbi 18 keresés ideje jelenik meg. Az akkumulátorkijelzési mód adatai: Feszültség: A 21 V körüli érték teljesen feltöltött akkumulátort, a 18 V körüli érték lemerült akkumulátort jelent. Töltés: Az akkumulátor még meglévő töltésének értéke. Teljes töltöttség esetén a töltés értéke kb. Teljes töltöttség esetén a töltés értéke kb mah (220 AC, Solar Hybrid), 4400 mah (230 ACX), illetve 6000 mah (260 ACX). Ha a töltés kb. 700 mah-ra (220 AC, Solar Hybrid), illetve 1200 mah-ra (230 ACX, 260 ACX) csökken, a fűnyíró visszatér a töltőállomáshoz.. Magas környezeti hőmérséklet hatására az akkumulátor kapacitása csökken. A fűnyíró ehhez alkalmazkodva korábban tér vissza atöltőállomáshoz. Keresési idők 1: 0 2: 5 3: 2 4: 6 5: 10 6: 1 Feszültség: Töltés: Áramer.: Hőfok A akku: Áram B akku: Hőfok B akku: Példa: 230 ACX Feszültség: Töltés: Áram napc.: Áram B akku: Hőfok B akku: Példa: Solar Hybrid 7: 3 8: 17 9: 3 10: 5 11: 4 12: 1 13: 6 14: 9 15: 2 16: 2 17: 0 18: 1 19,7 V 3400 mah 3670 ma 30 C 3810 ma 29 C 19,7 V 2000 mah 515 ma 1750 ma 29 C 24 magyar

27 2. KÜLÖNLEGES MENÜFUNKCIÓK Áramer.: Az akkumulátorba és az abból kifelé folyó névleges szabályozott töltőáram értéke. A pozitív érték azt jelzi, hogy az akkumulátor töltést vesz fel, míg negatív érték esetén nem vesz fel töltést. 230 ACX és 260 ACX típusnál az A és a B akkumulátor Áramer. értéke külön jelenik meg. Solar Hybrid esetén az akkumulátor mellett a két napelemtábla árama is látható. A töltőállomáson kívül az akkumulátor a napelemtáblától kaphat pozitív töltőáramot. Akku. hőfok: Az akkumulátor hőmérséklete. 230 ACX és 260 ACX típusnál az A és a B akkumulátor Akku. hőfok értéke külön jelenik meg. A hurokrendszer-kijelzési mód adatai: A hurokjel értéke Af = az A jelnek a fűnyíró elülső hurokérzékelője által mért erőssége. A megfelelő működéshez az értéknek kb. 70 és 320 között kell lennie. Minél közelebb van a fűnyíró a hurokhoz, annál nagyobb az érték. Amikor az Automower pontosan a hurok fölött van, az a 0 értéknek felel meg, a hurkon kívül pedig az érték negatív. Amikor az Automower teszthelyzetben van (37. oldal), az F jel értékének 300, az N jelének pedig 100 fölött kell lennie. A vezetőhuzal használhatósága érdekében a vezetőjel értéke a vezetőhuzal mellett (-) kell, hogy legyen. A 220 AC típus esetében a vezetőhuzal neve G1. A 230 ACX a Solar Hybrid és a 260 ACX típusoknál G1 és G2 a vezetőhuzalok neve. Minőség: A hurokjelek csak akkor értelmezhetők, ha a Minőség értéke 100%. Ha ez az érték 99% vagy alacsonyabb, a hurokrendszer nem működik megfelelően, és így a kijelzett jelértékek nem helyesek. Újraindítások: Az újraindítás értéke a működés megkezdése után 5-10 másodperccel stabilizálódik. Ha az érték ezután sem állapodik meg, ez azt jelenti, hogy a rendszer meghibásodott, vagy interferencia hat rá. További információkat ebben a kijelzési módban a YES gombbal jeleníthet meg. Megjelenik az Ar jel, vagyis a hátsó hurokérzékelő által mért hurokjel értéke. A irányadó értékek az Ar jelre is érvényesek. Ebből a kijelzési módból a YES gomb megnyomásával léphet ki. Af: G1: Minőség: Újraindítások: Példa: 220 AC Af: G1: G2: Minőség: Újraindítások: F: 320 N: F: N: Példa: 230 ACX, Solar Hybrid, 260 ACX 100% % 0 magyar 25

28 2. KÜLÖNLEGES MENÜFUNKCIÓK Az érzékelőkijelzési mód adatai: Ütközés: Az ütközésérzékelők tesztelése: Fogja meg az Automower alján lévő fogantyút. Nyomja meg a burkolat különböző részeit. A kijelzőn a Nincs, Mindkettő, Bal vagy Jobb felirat jelenik meg. Mindaddig nyomogassa a burkolatot, amíg meg nem győződik az ütközésérzékelők megfelelő működéséről. Emelés: Az emelésérzékelő teszteléséhez emelje meg a burkolat elülső részét. Az emelés hatására aktiválódik az emelésérzékelő, és az IGEN felirat jelenik meg a kijelzőn. Amikor a fűnyíró nincs felemelt helyzetben, a NEM felirat látható. DőlX és DőlY: Amikor az Automower vízszintes helyzetben van, az érték legfeljebb ±3 lehet. A felfelé és balra döntés negatív értékeket eredményez. A fűnyíró helyzete: A lehetséges állapotok: Normál helyzet és Fordított fűnyíró. Ultrahang (csak 260 ACX típusnál): A fűnyíró távolsága a legközelebbi akadálytól. A megfelelő érték 40 és 300 cm között van. Ütközés: Emelés: DőlX: 0 Normál helyzet Ultrahang táv.: Példa: 260 ACX NINCS NEM DőlY: 0 57 cm 2.3 A PIN kód megállapítása Ha elfelejtette az Automower PIN kódját, vagy ha afűnyíró helytelen kód megadása miatt nem működik, akkor megállapíthatja a helyes kódot: 1. PIN-beviteli módban, vagy ha a főmenü látható a kijelzőn, nyomja le 5 másodpercre a 9 gombot, és megjelenik egy öt betűből álló sorozat. 2. Forduljon az országában működő szervizhez, amelynek munkatársai a betűkombináció alapján meg tudják állapítani a helyes PIN kódot. 3. A funkciót a Vissza gombbal kapcsolhatja ki. 2.4 Az Eszközök menü Az Automower használati utasításában ismertetett menükön kívül az Eszközök menü is része a fűnyíró menürendszerének. Ez a menü csak EXP, azaz szakértő felhasználói szinten érhető el. Az Eszközök menü egyebek mellett lehetővé teszi a fűnyíró egyes komponenseinek tesztelését, és információkkal szolgál különböző működési adatokról. Az Eszközök menü megjelenítése: 1. Vigye a kurzort a Beállítások pontra, és nyomja meg a YES gombot. 2. Nyomja le a Home, 4 és 3 gombokat ebben a sorrendben, de mindhármat nyomva tartva. Beállítások Biztonság Hangok Nyelv Óra & dátum magyar