HELYZET, ELMOZDULÁS ÉS ELFORDULÁS ÉRZÉKELŐK 1. MÉRŐ ÉRINTKEZŐK:

Átírás

1 1. MÉRŐ ÉRINTKEZŐK:

2 1. MÉRŐ ÉRINTKEZŐK (folytatás): FOJTÓSZELEP KAPCSOLÓ INERCIA KAPCSOLÓ FÉKBETÉTKOPÁS JELZŐ AJTÓHELYZET KAPCSOLÓ

3 1. MÉRŐ ÉRINTKEZŐK (folytatás):

4 REED CSÖVES HELYZETÉRZÉKELŐ:

5 1. MÉRŐ ÉRINTKEZŐK (folytatás): FOLYADÉKSZINT ÉRZÉKELŐ

6 1. MÉRŐ ÉRINTKEZŐK (folytatás): FOLYADÉKSZINT ÉRZÉKELŐ

7 1. MÉRŐ ÉRINTKEZŐK (folytatás): ABLAKOK, AJTÓK NYITÁS ÉRZÉKELŐJE

8 1. MÉRŐ ÉRINTKEZŐK (folytatás): ABLAKOK, AJTÓK NYITÁS ÉRZÉKELŐJE EGY EKÉPESZTŐ PÉLDA!!

9 1. MÉRŐ ÉRINTKEZŐK (folytatás): LÉPÉSSZÁMLÁLÓKÉNT

10 HELYZET, ELMOZDULÁS ÉS ELFORDULÁS ÉRZÉKELŐK 2. CSÚSZÓHUZALOS ÉRZÉKELŐK: FOJTÓSZELEP POTENCIOMÉTER: ALKALMAZÁSI PÉLDÁK:

11 2. CSÚSZÓHUZALOS ÉRZÉKELŐK (FOLYTATÁS) : ALKALMAZÁSI PÉLDÁK: FOJTÓSZELEP POTENCIOMÉTER KAPCSOLÁSA ÉS KARAKTERISZTIKÁJA: U t U 1 R 1 U 0 U 0 - U 2 U 1 - U ±3% U 0 [V] 4,2 ± 0.15 U 2 R α max α o 84 o α MAZDAfojtószelep potenciométer karakterisztikája, ahol R 2 =0

12 2. CSÚSZÓHUZALOS ÉRZÉKELŐK (FOLYTATÁS) : ALKALMAZÁSI PÉLDÁK: TORLÓCSAPPANTYÚS LEVEGŐMENNYISÉG MÉRŐ: KAPCSOLÁSA: KARAKTERISZTIKÁJA: BEÁLLÍTÓ ELLENÁLLÁSOK U 0 [V] U t 10 V ÉS A VALÓSÁG: ELLENÁLLÁSRÉTEG 2V 0 o 90 o α

13 HELYZET, ELMOZDULÁS ÉS ELFORDULÁS ÉRZÉKELŐK 2. CSÚSZÓHUZALOS ÉRZÉKELŐK (FOLYTATÁS) : ALKALMAZÁSI PÉLDÁK: E-GAS POTENCIOMÉTERES JELADÓJA A VALÓSÁG: A JELADÓ: ÉS KAPCSOLÁSA: POTENCIOMÉTER VISSZATÉRÍTŐ RÚGÓ

14 HELYZET, INDUKTIVITÁSV ELMOZDULÁS SVÁLTOZÁSON ÉS S ELFORDULÁS ALAPULÓ ÁTALAKÍTÓK ÉRZÉKELŐK 3. Induktív elmozdulás és elfordulás érzékelők: ALKALMAZÁSI PÉLDÁK: PEDÁLHELYZET ÉRZÉKELŐ: NYOMÁS ÉRZÉKELŐ:

15 HELYZET, INDUKTIVITÁSV ELMOZDULÁS SVÁLTOZÁSON ÉS S ELFORDULÁS ALAPULÓ ÁTALAKÍTÓK ÉRZÉKELŐK 3. Induktív elmozdulás és elfordulás érzékelők: ALKALMAZÁSI PÉLDÁK: ELMOZDULÁS ÉRZÉKELŐ:

16 HELYZET, INDUKTIVITÁSV ELMOZDULÁS SVÁLTOZÁSON ÉS S ELFORDULÁS ALAPULÓ ÁTALAKÍTÓK ÉRZÉKELŐK 3. Induktív elmozdulás és elfordulás érzékelők: ALKALMAZÁSI PÉLDÁK: ELMOZDULÁS ÉRZÉKELŐK: Pl.: OPEL OMEGA 2.5 TD

17 HELYZET, INDUKTIVITÁSV ELMOZDULÁS SVÁLTOZÁSON ÉS S ELFORDULÁS ALAPULÓ ÁTALAKÍTÓK ÉRZÉKELŐK 3. Induktív elmozdulás és elfordulás érzékelők: ALKALMAZÁSI PÉLDÁK: ELMOZDULÁS ÉRZÉKELŐK: L KOMP. L MÉRŐ VASMAG MÉRŐ RÖVIDREZÁRÓ GYŰRŰ BEÁLLÍTÓ RÖVIDREZÁRÓ GYŰRŰ

18 HELYZET, INDUKTIVITÁSV ELMOZDULÁS SVÁLTOZÁSON ÉS S ELFORDULÁS ALAPULÓ ÁTALAKÍTÓK ÉRZÉKELŐK 4. Indukciós elmozdulás és elfordulás érzékelők: ALKALMAZÁSI PÉLDÁK: FŐTENGELY HELYZET JELADÓ:

19 HELYZET, INDUKTIVITÁSV ELMOZDULÁS SVÁLTOZÁSON ÉS S ELFORDULÁS ALAPULÓ ÁTALAKÍTÓK ÉRZÉKELŐK 4. Indukciós elmozdulás és elfordulás érzékelők: ALKALMAZÁSI PÉLDÁK: FŐTENGELY HELYZET JELADÓ:

20 HELYZET, INDUKTIVITÁSV ELMOZDULÁS SVÁLTOZÁSON ÉS S ELFORDULÁS ALAPULÓ ÁTALAKÍTÓK ÉRZÉKELŐK 4. Indukciós elmozdulás és elfordulás érzékelők: ALKALMAZÁSI PÉLDÁK: ABS JELADÓ:

21 HELYZET, INDUKTIVITÁSV ELMOZDULÁS SVÁLTOZÁSON ÉS S ELFORDULÁS ALAPULÓ ÁTALAKÍTÓK ÉRZÉKELŐK 4. Indukciós elmozdulás és elfordulás érzékelők: MEGJELENÉSE KAPCSOLÁSI RAJZON (MOTRONIC )

22 4. Indukciós elmozdulás és elfordulás érzékelők: RESORVER: indukciós szögelfordulás érzékelő Az állórész tekercsek gerjesztettek: Szerkezete: U U ( t) = Um sinωt π ( t) = U cosωt = U sin ωt m m Az elfordulni képes forgórész-tekercsben mindkét állórésztekercs feszültséget indukál. Az indukált feszültség akkor maximális, ha a forgórész és állórésztekercs egymással szemben áll, és gyakorlatilag nulla, ha a forgórész az állórésztekercsre merőleges helyzetű. A forgórész u x kimeneti feszültsége tehát azα x elfordulási szögtől függ. 2 U x ( t) sinα + U ( t) cosα = = U1 x 2 x = Um sinωt sinα x + Um cosωt cosα x = U cos ( ωt ) m α x =... = azaz az α x geometriai szögváltozás az U 1 és U x közötti fázisszög (pl. digitális úton való) mérésével meghatározható.

23 4. Indukciós elmozdulás és elfordulás érzékelők: INDUKTOSYN: indukciós elmozdulás és szögelfordulás érzékelő Szerkezete: U 1 U 2 U 1 U 2 λ/4 λ azaz: U x U x Az állórész tekercsek gerjesztettek: U ( t) = U sinωt U ( t) = U cosωt = U sin ωt + 1 m 2 m m = U sin ωt + U U ( t) cosα + U ( t) sinα = ( ) x = 1 x 2 x... egy perióduson belüli elmozdulás: α x π 2 m α x az α x geometriai változás digitális fázisszög méréssel, a periódusok száma számlálással határozható meg. a felbontóképesség digitális fázisszögmérés órajelének frekvenciájától függ.

24 HELYZET, ELMOZDULÁS ÉS ELFORDULÁS ÉRZÉKELŐK 4. Indukciós elmozdulás és elfordulás érzékelő: és a valóság: U1 U2 HELLA indukciós fojtószelep szögelfordulás érzékelő

25 4. Indukciós elmozdulás és elfordulás érzékelők: HELLA indukciós kormány szöghelyzet érzékelő:

26 4. Indukciós elmozdulás és elfordulás érzékelők: HELLA indukciós pedálhelyzet jeladó:

27 4. Indukciós elmozdulás és elfordulás érzékelők: Tűmozgás érzékelő: 1. Porlasztótűhöz csatlakozó emelőtüske 2. Indukciós jeladó tekercse 3. Tüzelőanyag csatorna 4. Tüzelőanyag csatorna 5. Villamos csatlakozás

28 5. HELYZETÉRZÉKELÉS KÖZELÍTÉS ÉRZÉKELŐKKEL: KIMENETÜK: KAPCSOLÓ (proximity switch) - FOLYAMATOS (analóg, digitális szó) OSZCILLÁTOR CSATOLÁS BILLENŐ ÁK. KIMENETI ÁK. A. INDUKTÍV:

29 A. INDUKTÍV (folytatás): A működés alapja feszültségváltozás érzékelése: amplitúdó moduláció lehet transzformátoros: +U T U KI OSC. lehet oszcillátor amplitúdó változásán alapuló: (párhuzamos LC rezgőkörrel) R 1 beépítése: + U OSC L C - R 3 R 2 R 2 R 4

30 A. INDUKTÍV (folytatás): A kapcsolási távolság anyagfüggő: A névleges kapcsolási távolságot egy szabványos, 1mm vastag St37 - es acéllemez próbatesttel határozzák meg. kapcsolási távolság az adott fémnél r = kapcsolási távolság St37 acélnál A kimenet típusa: A kimeneti jel: Anyag Korrekciós (redukciós) tényező ( r ) (vezetőképesség függő) acél 1,0 Króm-nikkel ötvözet 0,7 0,9 öntöttvas 0,93 1,05 nikkel 0,65 0,75 sárgaréz 0,35 0,5 alumínium 0,3 0,45 vörösréz 0,25 0,45 Tranzisztoros PNP NPN MOSFET Tirisztoros Relés Egyenáram két értékű (induktív kétvezetékes) Határok között változó (induktív analóg) ko ntaktus N O (alap h elyzetbe n n yito tt) ko ntaktus N C (alap he lyzetbe n zárt) áram feszülts ég Kapcsolási frekvencia: Hz max. 20 khz

31 A1. INUKTÍV RÁDIÓFREKVENCIÁS

32 C. KAPACITÍV A kapcsolási távolság anyagfüggő: Néhány anyag dielektromos állandója és redukciós tényezője Anyag Dielektromos állandó ε r Redukciós tényező Minden fém - 1 Víz 81 1 Üveg ,3 0,5 Műanyag 2,3 3 0,2 0,6 Papír (karton) 1,3 3 0,3 0,5 Fa (nedvességtől - 0,2 0,7 függően) Olaj 2 2,8 0,1 0,3 A kimenet típusa.., a kimeneti jel.., kapcsolási frekvencia. induktívokéhoz hasonló az

33 HELYZET, ELMOZDULÁS ÉS ELFORDULÁS ÉRZÉKELŐK C. PÉLDA KAPACITÍV KÖZELÍTÉSKAPCSOLÓRA Védőanya teflonból az M18-as és M30-as méretekhez Anyag Korr. faktor Fémek 1,0 Akrilüveg 0,4 Víz 1,0 PVC 0,2 0,4 műanyagházas (PBT) típusok 10 4 mm M12 4 ill. 8 mm M18 8 mm 34 M30 15 mm fémházas típusok 20 mm

34 6. HALL HATÁSÚ ÁTALAKÍTÓK: U T U ki É D Pl.: SAS251 U ki x x

35 HELYZET, INDUKTIVITÁSV ELMOZDULÁS SVÁLTOZÁSON ÉS S ELFORDULÁS ALAPULÓ ÁTALAKÍTÓK ÉRZÉKELŐK 6. HALL HATÁSÚ ÁTALAKÍTÓK: ALKALMAZÁSI PÉLDÁK: GYUJTÁS JELADÓ: U t U ki U t U ki

36 HELYZET, INDUKTIVITÁSV ELMOZDULÁS SVÁLTOZÁSON ÉS S ELFORDULÁS ALAPULÓ ÁTALAKÍTÓK ÉRZÉKELŐK 6. HALL HATÁSÚ ÁTALAKÍTÓK: ALKALMAZÁSI PÉLDÁK: FORDULATSZÁM ÉS HELYZET JELADÓ ELVI KAPCSOLÁSA: JELLMZŐ JELALAKJAI: B + HALL IC R U ki ϕ U t + U ki ϕ - -

37 HELYZET, INDUKTIVITÁSV ELMOZDULÁS SVÁLTOZÁSON ÉS S ELFORDULÁS ALAPULÓ ÁTALAKÍTÓK ÉRZÉKELŐK 6. HALL HATÁSÚ ÁTALAKÍTÓK: ALKALMAZÁSI PÉLDÁK: FORDULATSZÁM ÉS HELYZET JELADÓ

38 HELYZET, INDUKTIVITÁSV ELMOZDULÁS SVÁLTOZÁSON ÉS S ELFORDULÁS ALAPULÓ ÁTALAKÍTÓK ÉRZÉKELŐK 6. HALL HATÁSÚ ÁTALAKÍTÓK: MŰLÖDÉS ELLENŐRZÉSE: CSAK MŰKÖDŐ ÁLLAPOTBAN ELLENŐRIZHETŐ

39 HELYZET, INDUKTIVITÁSV ELMOZDULÁS SVÁLTOZÁSON ÉS S ELFORDULÁS ALAPULÓ ÁTALAKÍTÓK ÉRZÉKELŐK 6. HALL HATÁSÚ ÁTALAKÍTÓK: ALKALMAZÁSI PÉLDÁK: KERÉK JELADÓKÉNT: HALL-IC U t ABS VEZÉRLŐ U ki R U ki U ki2 U ki1 ϕ JELADÓGYŰRŰ PÓLUSAI É D É D É D ϕ

40 HELYZET, INDUKTIVITÁSV ELMOZDULÁS SVÁLTOZÁSON ÉS S ELFORDULÁS ALAPULÓ ÁTALAKÍTÓK ÉRZÉKELŐK 6. HALL HATÁSÚ ÁTALAKÍTÓK: ALKALMAZÁSI PÉLDÁK: KERÉK JELADÓKÉNT: TLE 4941

41 HELYZET, INDUKTIVITÁSV ELMOZDULÁS SVÁLTOZÁSON ÉS S ELFORDULÁS ALAPULÓ ÁTALAKÍTÓK ÉRZÉKELŐK 6. HALL HATÁSÚ ÁTALAKÍTÓK: ALKALMAZÁSI PÉLDÁK: CSAPÁGYBA ÉPÍTVE...

42 INDUKTIVIT ÁSVÁLTOZ ALAPULÓÁÁ ÍTÓŐKK HELYZET, ELMOZDUL ÁSÁÉSON S ELFORDUL S TALAK ÉRZÉKEL 6. HALL HATÁSÚ ÁTALAKÍTÓK: ALKALMAZÁSI PÉLDÁK: ÉS A CSAPÁGYON KÍVÜL:

43 HELYZET, INDUKTIVITÁSV ELMOZDULÁS SVÁLTOZÁSON ÉS S ELFORDULÁS ALAPULÓ ÁTALAKÍTÓK ÉRZÉKELŐK 6. HALL HATÁSÚ ÁTALAKÍTÓK: ALKALMAZÁSI PÉLDÁK: KORMÁNY SZÖGHELYZET ÉS SZÖGSEBESSÉG JELADÓKÉNT: 1. Kormánykerék tengelycsatlakozója, 2. Magnetorezisztív érzékelő, 3. n fogú érzékelő fogaskerék, 4. Jelfeldolgozó elektronika, 5. Állandómágnes 6. Kormány fogaskerék, 7. n+1 fogú érzékelő fogaskerék

44 HELYZET, INDUKTIVITÁSV ELMOZDULÁS SVÁLTOZÁSON ÉS S ELFORDULÁS ALAPULÓ ÁTALAKÍTÓK ÉRZÉKELŐK 6. HALL HATÁSÚ ÁTALAKÍTÓK: ALKALMAZÁSI PÉLDÁK: KORMÁNY SZÖGHELYZET ÉS SZÖGSEBESSÉG JELADÓKÉNT:? ANISOTROP MAGNETORESISTIV SENSOR

45 HELYZET, INDUKTIVITÁSV ELMOZDULÁS SVÁLTOZÁSON ÉS S ELFORDULÁS ALAPULÓ ÁTALAKÍTÓK ÉRZÉKELŐK 6. HALL HATÁSÚ ÁTALAKÍTÓK: ALKALMAZÁSI PÉLDÁK: KORMÁNY SZÖGHELYZET ÉS SZÖGSEBESSÉG JELADÓKÉNT: AZ ALKALMAZOTT ÉRZÉKELŐ ÉS EGY KAPCSOLÁS AZ ALKALMAZÁSRA

46 7. KAPACITÍV DŐLÉSSZÖG ÉRZÉKELŐ: DAS20, DAS30 KAPACITÁS KÜLSŐ FEGYVERZETE LEVEGŐ kapacitás külső fegyverzete C 1 C 2 levegő kapacitás belső fegyverzete C 3 folyadék C 4 C 1= C 2, C 3= C 4 FOLYADÉK KAPACITÁS BELSŐ FEGYVERZETE kapacitás külső fegyverzete C 1 C 2 levegő kapacitás belső fegyverzete C 3 folyadék α C 4 C 1< C 2, C 3> C 4

47 7. KAPACITÍV DŐLÉSSZÖG ÉRZÉKELŐ: DAS20, DAS30 AZ ÉRZÉKELŐ: DAS 20 DAS 30 ÉRZÉKELŐ KAPACÍTÁS FEGYVERZETE

48 8. HŐÁRAMLÁS ELHAJLÁSON ALAPULÓ DŐLÉSSZÖG ÉRZÉKELŐ: AZ ÉRZÉKELŐ MŰKÖDÉSI ELVE: I FŰTŐ α α

49 EGYTENGELYŰ ÉRZÉKELŐ: KAPCSOLÁSA: FŰTÉS R R R U ki R U t ÉRZÉKELŐK

50 KÉT TENGELYŰ ÉRZÉKELŐ: KAPCSOLÁSA: FŰTÉS R x R x KIEGÉSZÍTŐ ELLENÁLLÁS (R) R U ki X R R y R y ÉRZÉKELŐ ÉRZÉKELŐ ELLENÁLLÁSOK ELLENÁLLÁSOK (R x, R y ) R U ki Y R U t

51 KÉT TENGELYŰ ÉRZÉKELŐ: U x [mv/v] 100 U Y [mv/v] R x R x α [fok] -50 R U ki X R U x [mv/v] U Y [mv/v] R y R y α [fok] R U ki Y R U x [mv/v] 100 U Y [mv/v] U t α [fok]

52 AZ ÉRZÉKELŐ ( SZÖGSEBESSÉG ÉRZÉKELŐVEL): AZ ÉRZÉKELŐ Az érzékelő beállási ideje: 300 ms Érzékenysége: 1,6 mv/v/fok Felbontása: 0,007 fok Teljesítmény felvétele: 20 mw

53 PÉLDA HŐÁRAMLÁS ELHAJLÁSON ALAPULÓ DŐLÉSSZÖG ÉRZÉKELŐRE (AUDI) FŰTÉS ÉRZÉKELŐ ELLENÁLLÁSOK ÉRZÉKELŐ ELLENÁLLÁSOK (R x, R y )

54 9. OPTOELEKTRONIKUS ÉRZÉKLŐK: Elve: I C [ma] I R 8 6 φ3 =3000 lx U ki φ2 =1000 lx 4 2 φ1 =500 lx φ0 = 0 P DM U CE [V]

55 9. OPTOELEKTRONIKUS ÉRZÉKLŐK: KIALAKÍTÁSA: TÁRGYREFLEXIÓS:

56 9. OPTOELEKTRONIKUS ÉRZÉKLŐK: KIALAKÍTÁSA: FÉNYSOROMPÓ KIALAKÍTÁSÚ:

57 9. OPTOELEKTRONIKUS ÉRZÉKLŐK: KIALAKÍTÁSA: FÉNYSOROMPÓ KIALAKÍTÁSÚ, REFLEKTORRAL:

58 9. OPTOELEKTRONIKUS ÉRZÉKLŐK: SZÖGHELYZET ÉRZÉKLŐKÉNT: ABSZOLÚT SZÖGHELZET ÉRZÉKELŐ FOTOTRANZISZTOROK LED-EK

59 9. OPTOELEKTRONIKUS ÉRZÉKLŐK: SZÖGHELYZET ÉS ELMOZDULÁS ÉRZÉKLŐKÉNT: INKREMENTÁLIS JELADÓ I x R U ki U ki x

60 9. OPTOELEKTRONIKUS ÉRZÉKLŐK: SZÖGHELYZET ÉS ELMOZDULÁS ÉRZÉKLŐKÉNT: INKREMENTÁLIS JELADÓ A felbontóképesség növelése: több optókapu alkalmazásával FOTOTRANZISZTOROK I x R R R LOGIKAI ÁRAMKÖR U ki1 ÉS KIMENETI UKOMPA- ki2 RÁTOROK U A FÉNYKIBOCSÁTÓ DIÓDÁK U B x U ki3 MOZGÓ RÁCS

61 9. OPTOELEKTRONIKUS ÉRZÉKLŐK: INKREMENTÁLIS JELADÓK TIPIKUS KIMENETI JELEI: U kia x (ϕ) U kib 1 periódus 1/4 periódus fáziseltérés x (ϕ) U kiy x (ϕ) U feldolgozott x (ϕ)

62 9. OPTOELEKTRONIKUS ÉRZÉKLŐK: Példák inkrementális jeladó jelfeldolgozó áramkörére: PE bites PE bites

63 9. OPTOELEKTRONIKUS ÉRZÉKLŐK: PÉLDAKÉNT INKREMENTÁLIS JELADÓK:

64 9. OPTOELEKTRONIKUS ÉRZÉKLŐK: ALKALMAZÁSI PÉLDA:

65 9. OPTOELEKTRONIKUS ÉRZÉKLŐK: ALKALMAZÁSI PÉLDA: MAZDA EGI-S főtengely helyzet és (fordulatszám) jeladó: JELADÓ FORGÓ TÁRCSA c a d b c d a OSZTÓFEJ

66 9. OPTOELEKTRONIKUS ÉRZÉKLŐK: MEGJELENÉSE KAPCSOLÁSI RAJZON

67 9. OPTOELEKTRONIKUS ÉRZÉKLŐK: ÁRAMKÖRI KIALAKÍTÁS: Általában nyitott kollektoros megoldás: R 12 V JELADÓ VEZÉRLŐ EGYSÉG

68 10. AZ INKREMENTÁLIS MÉRÉSI ELV MÁGNESES TÉR ÉRZÉKELÉSSEL: Pl.: MB200 MB320 MB500 Pl.: MSK210 Mágnesszalag Jellemzők Egyszerűen szerelhető az öntapadó ragasztószalaggal Egy a mágnesszalagra ragasztható rozsdamentes védőszalag védi a felületi sérülésektől. Olvasófej Jellemzők Kompakt, kis méret max. felbontás 0,002 mm, rendszer pontosság 0,025 mm Védettség IP67 Érzéketlen elpiszkolódásra, pára, forgács elleni mechanikai behatásokra

69 10. AZ INKREMENTÁLIS MÉRÉSI ELV MÁGNESES TÉR ÉRZÉKELÉSSEL: Jelfeldolgozó egység MS szenzorokhoz Jellemzők: Sinre pattintható modul Integrált tápegység Minden csatlakozás dugaszolható Referenciajel 5 mm-enként Felbontás: ( 0,01-0,05-0,1-1mm ) a követő elektronikában való 4-szerezés után Paraméterek DIP kapcsolókkal állíthatók Hibakijelzés Látható állapotjelzések

70 11. MÉRÉS VISSZAVERT HULLÁMOKKAL: A MÉRÉS ELVI VÁZLATA: ULTRAHANGGAL, f = 20 khz.mhz IMPULZUS GENERÁTOR VEZÉRELT OSZCILLÁROR ILLESZTŐ SUGÁRZÓ (ADÓ-VEVŐ) t IDŐTARTAM MÉRÉS A MÉRÉS TÖRTÉNHET: ULTRAHANGGAL RÁDIÓFREKVENCIÁVAL LÉZERREL

71 11. MÉRÉS VISSZAVERT HULLÁMOKKAL: A MÉRÉS JELLEMZŐ JELALAKJAI: U ki x U visszavert x t

72 11. MÉRÉS VISSZAVERT HULLÁMOKKAL: A MÉRÉS JELLEMZŐ JELALAKJAI: t

73 11. MÉRÉS VISSZAVERT HULLÁMOKKAL: Ultrahangos helyzet érzékelő:

74 11. MÉRÉS VISSZAVERT HULLÁMOKKAL: Példák ultrahangos érzékelők alkalmazására:

75 11. MÉRÉS VISSZAVERT HULLÁMOKKAL: Példa lézeres távolságmérőre : BOD 63M lézeres analógszenzor kapcsoló és/vagy analóg kimenet (0 10 V vagy 4 20 ma) működési tartomány mm felbontás < 2 mm

76 11. MÉRÉS VISSZAVERT HULLÁMOKKAL: EGY CSEMEGE: MAGNETOSTRIKCIÓS ÁTALAKÍTÓ MAGNETOSTRIKCIÓ: A kristályos szerkezetű ferromágneses anyagokban a külső mágneses tér hatására az elemi mágnesek igyekeznek a tér irányába fordulni.

77 11. MÉRÉS VISSZAVERT HULLÁMOKKAL: MŰKÖDÉSE: MECHANIKUS HULLÁM ÁLLANDÓ MÁGNEST TARTALMAZÓ GYŰRŰ VÉKONY VEZETŐ SZÁL, HULLÁMVEZETŐ CSILLAPÍTÁS ÁRAM IMPULZUS U INDUKCIÓS ÉRZÉKELŐ

78 11. MÉRÉS VISSZAVERT HULLÁMOKKAL: JELLEMZŐ JELALAKJAI ÁRAM IMPULZUS A MÉRÉS KEZDETÉN, IDŐMÉRÉS INDÍTÓ JELE VILLAMOS ÁTALAKÍTÓRA ÉRKEZŐ REZGÉS IDŐMÉRÉS LEÁLLÍTÓ JELE

79 11. MÉRÉS VISSZAVERT HULLÁMOKKAL: KÜLÖNBÖZŐ KIALAKÍTÁSOK: KÜLÖNBÖZŐ KIMENETTEL:

80 12. TÁVOLSÁGMÉRÉS HÁROMSZÖGELÉSSEL: A MÉRÉS ELVE: LÉZERDIÓDA VAGY LED CCD PSD CCD = Charge Coupled Device, PSD = Position Sensitive Detector OPTIKA

81 12. TÁVOLSÁGMÉRÉS HÁROMSZÖGELÉSSEL: A MÉRÉS ELVE: LÉZERDIÓDA VAGY LED CCD PSD OPTIKA

82 12. TÁVOLSÁGMÉRÉS HÁROMSZÖGELÉSSEL: A MÉRÉS ELVE: x B x A LÉZERDIÓDA VAGY LED CCD PSD X OPTIKA x B B x A MÉRÉSI TARTOMÁNY A

83 12. TÁVOLSÁGMÉRÉS HÁROMSZÖGELÉSSEL: ÉS A VALÓSÁG: BOD 26K lézeres analógszenzor Fix háromszögelési módszer LA01: mm ( 80µm-es felbontás) LB04: mm ( 20µm-es felbontás) LB05: mm (220µm-es felbontás)