MODELL-ALAPÚ SZABÁLYOZÁSI MÓDSZEREK

Méret: px
Mutatás kezdődik a ... oldaltól:

Download "MODELL-ALAPÚ SZABÁLYOZÁSI MÓDSZEREK"

Átírás

1 Óbudai Egyetem Neumann János Informatikai Kar Informatikai Rendszerek Intézet MODELL-ALAPÚ SZABÁLYOZÁSI MÓDSZEREK NÉPEGÉSZSÉGÜGYI SZEMPONTBÓL JELENTŐS BETEGSÉGEK OPTIMÁLIS TERÁPIÁJÁHOZ Habilitációs tézisfüzet Kovács Levente Adalbert, PhD egyetemi docens Budapest, április

2 Tartalomjegyzék Tartalomjegyzék... 2 Alkalmazott rövidítések fejezet A kutatás előzményei Motiváció és célkitűzés Szakirodalmi előzmények rövid áttekintése (state-of-the-art) A mesterséges hasnyálmirigy Célzott molekuláris terápia daganatos betegségeknél. Antiangiogén terápia fejezet Új tudományos eredmények Cukorbetegek optimális kezelését elősegítő modell-alapú modern robusztus szabályozási algoritmusok kidolgozása Modell-alapú szabályozási módszerek tervezése daganatos betegségek terápiás kezelésére fejezet A kutatás és a bemutatott eredmények hatása, visszhangja fejezet Irodalmi hivatkozások listája fejezet A tézispontokhoz kapcsolódó tudományos közlemények fejezet További tudományos közlemények Köszönetnyilvánítás

3 Alkalmazott rövidítések AP mesterséges hasnyálmirigy (angolul: artificial pancreas ) BMI test-tömeg-index CGM folyamatos vércukormérő (angolul Continuous Glucose Monitor ) CMT célzott molekuláris terápia FDA Amerikai Élelmiszeripari és Gyógyszerészeti Hivatal IDF Nemzetközi Diabétesz Társaság IFAC Nemzetközi Automatizálási Szervezet ICU intenzív felügyelet alatt álló betegek (angolul Intensive Care Unit ) LPV Lineáris paraméter-függő (angolul: Linear Parameter Varying ) LQ Lineáris kvadratikus módszer MAP Magyar Diabétesz Társaság Magyar Mesterséges Pancreas munkacsoportja MDT Magyar Diabétesz Társaság MTA Magyar Tudományos Akadémia MPC modell-prediktív szabályozás OGTT orális glukóz tolerancia teszt PID arányos-integráló-deriváló szabályozó TGC szoros vércukor zabályozás (angolul Tight Glycaemic Control ) VEGF vaszkuláris endotheliális növekedési faktor WHO Egészségügyi Világszervezet 3

4 1. fejezet A kutatás előzményei 1.1. Motiváció és célkitűzés Számos betegség esetében, ahol az emberi szervezet nem képes előállítani vagy fenntartani a megfelelő állapotot, külső szabályozó jelenti a megoldást. Ez részben vagy teljesen automatizált egységgel valósítható meg, mely a megfelelő élettani jel bemenetét (például egy adott dózis injektálását) realizálja. A szabályozásnak egy nagyon szigorú követelményrendszert kell megvalósítania, melynek betartása a terápia és ezáltal a páciens életminőségének javításához és szükség esetén például a gyógyszere optimális adagolásához is hozzájárul. A leírt gondolat az egészségügyi mérnöki tudományterület (angolul: biomedical engineering) mint interdiszciplináris tudományterület tizenhárom deklarált ága közül [Bronzino, 2006], az élettani és kórélettani szabályozások tématerületének alapgondolatát jelenti, melyhez kutatómunkám is kapcsolódott. Az egyénre szabott modell-alapú terápiás lehetőségek egyre nagyobb teret hódítanak az élettani és kórélettani szabályozásokban [Carson 2000], [Chase 2006], [Cobelli, 2008, 2009]. A vizsgált modellek ugyanakkor nemlineárisak és természetükből eredendően igen komplexek, az őket leíró paraméterek pedig időben változnak a páciens életmódjának, életvitelének következtében. A tervezett szabályozónak ellenben minden körülmények között stabil és biztonságos működést kell garantálnia. Éppen ezért nemcsak az elsődleges, alapvető szempontok (pl. stabilitás, jó jelkövetés) a lényegesek, hanem az optimális szabályozás, az ún. zajelnyomási és robusztussági tulajdonságok biztosítása is komoly elvárásokat jelentenek. A modern robusztus szabályozási módszerek tématerülete a fentebb említett problémakörre fókuszál és a még modellezhető legrosszabb elképzelt működésre tervezett szabályozással garantálja a robusztusságot [Zhou, 1996]. Mindehhez ötvözi az egzakt matematikai megfogalmazást az adott probléma szaktudásának (jelen esetben orvosi szaktudásnak) empirikus (tapasztalati úton szerzett) ismereteivel. Az így kapott robusztus szabályozó a modellezett (élettani) tartományon belül biztonságos működést garantál, mely 4

5 kiegészítve az egyénre szabott szabályozási megoldásokkal egy valóban optimális működést ad. Tekintettel arra, hogy egyénre szabott szabályozási megoldásokkal világszerte nagyon sok kutató foglalkozik (lásd 1.2 fejezet), kutatásomat a robusztus szabályozások tématerületre fókuszáltam, mely mind a mai napig kibontakozóban van a kórélettani szabályozások esetében. Népegészségügyi szempontból két, hazánkat kiemelten érintő betegséget (cukorbetegség és daganatos betegségek) vizsgáltam az alábbi célkitűzéssel: Cukorbetegek optimális kezelését elősegítő modell-alapú modern robusztus szabályozási algoritmusok kidolgozása; Modell-alapú szabályozási módszerek tervezése daganatos betegségek terápiás kezelésére. A két kutatási téma számos alfeladatra bontotható: A komplex nemlineáris modellek egyszerűbb kezelhetőségének lehetőségei: modell-redukció; Nemlineáris módszerek alkalmazása: o Klasszikus nemlineáris módszertan (egzakt linearizáció); o Lineáris paraméterfüggő (LPV) módszertan. A modellezés során elhanyagolt tényezők, ún. modell bizonytalanságok vizsgálata, meghatározása, szabályozási körbe való illesztése; A klinikai gyakorlatban mérhetetlen modellparaméterek becslési lehetőségei; Modern robusztus szabályozó tervezés; Orvosi tesztadatok alapján történő validáció Szakirodalmi előzmények rövid áttekintése (state-of-the-art) A mesterséges hasnyálmirigy. A cukorbetegség (diabétesz, latinul diabetes mellitus ) napjaink egyik komoly népbetegsége. Főleg a fejlett, illetve fejlődő társadalmakban terjed, ahol a sok esetben megváltozott, rohanó életmód rendszertelen étkezéssel (és megváltozott étkezési szokásokkal), stresszel és fizikai mozgáshiánnyal jár. Az Egészségügyi Világszervezet (WHO) előrejelzései alapján, a cukorbeteg populáció világszerte a 2010-ben becsült 6,4%-ról 2030-ra 7,7%-ra fog nőni [Shaw, 2010], és a ben mért állapothoz képest gyakorlatilag megduplázódik (171 millió főről 366 millió főre nő) 5

6 [Wild, 2004]. Hazánkban nem rendelkezünk tényleges felméréssel, de a becsült adatok alapján, a teljes hazai lakosság 5-6 %-át becsülik cukorbetegnek [Jermendy, 2006]. A diabétesz egy felborult és sokrétű kórtannal rendelkező anyagcserezavar [WHO, 1999], melyet főleg az inzulint termelő hasnyálmirigy (pancreas) felborult működése okoz. Jellemzője, hogy a szervezet immár nem képes magától a normál vércukorértéket a 4-6 mmol/liter tartományban tartani. A cukorbetegség négy fő típusra osztható: 1-es típusú diabéteszre, 2-es típusú diabéteszre, gesztációs (terhesség idején fellépő) diabéteszre, illetve egyéb specifikus típusú diabéteszre (a β-sejt-funkció genetikai defektusa, az inzulin hatékonyságának genetikai defektusa, az exocrin hasnyálmirigy betegsége, fertőzéses eredetű, gyógyszerek vagy egyéb kémiai anyagok által indukált forma, stb.) [Fonyó, 2008]. E négy típusból főleg az első két típus (az 1-es és 2-es típusú diabétesz) dominál világszerte. Az 1-es típusú diabétesz a cukorbetegség egységes kóreredetű formája, mely során a hasnyálmirigy inzulint termelő β-sejtjei egy autoimmun folyamat következtében elpusztulnak. Következésképpen inzulinhiányos állapot áll be, mely csak kívülről befecskendezett inzulinnal pótolható. Ezért a cukorbetegség e formáját inzulinfüggő diabéteszként is ismerik [Blatniczky, 2002], [Fonyó, 2008]. A 2-es típusú diabétesz, az 1-es típustól eltérően, heterogén eredetű megbetegedések csoportja. Közös jellemzője, hogy az inzulinszekréció nem képes a normoglikémiás (normál vércukor értékű) állapot fenntartására (a hasnyálmirigy ugyan termel inzulint, de a szervezetben inzulinrezisztencia alakul ki). Mivel ezek a betegek általában nem szorulnak inzulinkezelésre (csak a kór utolsó stádiumában), ezért ezt a típust nem inzulinfüggő cukorbetegségnek is szokás nevezni [Blatniczky, 2002], [Fonyó, 2008]. A Nemzetközi Diabétesz Társaság (IDF) statisztikai adatai azt bizonyítják, hogy a világ összes régiója közül Európában növekszik a leggyorsabban az 1-es típusú diabéteszben szenvedő gyermekek száma [IDF, 2013]. Az 1970-es évektől kezdődően számos kutató foglalkozott és foglalkozik a mesterséges hasnyálmirigy (vagy más néven mesterséges pancreas, angolul artificial pancreas (AP)) kialakításának problematikájával [Cobelli, 2011]. Ez egy zárt körben történő, automatikus vércukorszint szabályozást jelentene, mely az 1-es típusú diabétesszel rendelkező páciens aktuális fiziológiai állapota szerint működne és három komponensből állna [Cobelli, 2011], [Harvey, 2010]: folyamatos vércukormérő szenzorból (angolul Continuous Glucose Monitor (CGM)); 6

7 inzulin befecskendezéshez szükséges inzulinpumpából; szabályozási algoritmusból, mely a glukóz mérések alapján képes meghatározni a megfelelő inzulindózis értékét. Az egységes kórképe miatt, a mesterséges hasnyálmirigy kialakítására irányuló kutatások az 1-es típusú diabétesz modellezésére és szabályozására fókuszálnak [11], [Chee, 2007], [Cobelli, 2011]. A szenzorral segített pumpa terápia (angolul sensor-augmented pump therapy ), mely a CGM és az inzulinpumpa együttes használatát jelenti, bizonyította létjogosultságát és használatával esetenként, a hagyományos terápiához képest jobb eredmények érhetők el [Bergenstal, 2010]. A szabályozási algoritmus kidolgozása ugyanakkor még intenzíven és folyamatosan kutatott terület. Az egyéni algoritmusok által elért eredmények bíztatóak [Cobelli, 2011] és a klinikai kísérletek megkönnyítése és gyorsítása érdekében az amerikai Élelmiszeripari és Gyógyszerészeti Hivatal (FDA) is közzétette már saját ajánlását [FDA, 2011]. A számos kialakított szabályozási algoritmus közül eddig négy módszer érte el, hogy AP prototípus rendszer szinten is kipróbálásra kerüljön: klasszikus PID (arányos-integrálóderiváló) alapú szabályozó [Palerm, 2011], modell-prediktív szabályozás (MPC) [Bruttomesso, 2009], [Clarke, 2009], [Hovorka, 2011], ún. run-to-run szabályozás [Zisser, 2009] és legutóbb fuzzy alapú szabályozás [Phillip, 2013]. Ezek a módszerek az éjszakai vércukorszabályozást hatékonyan voltak képesek megoldani. Az MPC alapú megközelítés kevesebb hypoglikémiás (alacsony vércukorértékű) eseményt regisztrált és a normoglikémiás tartományban töltött időt növelte. A run-to-run és a fuzzy alapú szabályozás jó minőségi jellemzőket produkált. Napközben azonban, az inzulin szenzitivitás változékonysága, a páciens variabilitás és egyéb nem szabályozott és nem modellezett jellemző hatására (mint pl. stressz, fizikai aktivitás, szenzor hibák, ételbevitel rossz becslése, stb.) a módszerek nem voltak hatékonyak, vagyis a robusztusság tulajdonsága nem teljesült. Mindemellett a megoldások egyénre szabott algoritmusok voltak, azaz általános elveket (pl. a hypoglikémia mindenkori elkerülése) jelenleg nem képesek garantálni egy általános populáción. Az említett hátrányok kiküszöbölésére a modern robusztus szabályozási módszerek egy jó alternatívát biztosítanak és kutatási tématerületem erre a módszertanra alapult az AP-t illetően. Kutatómunkám a PhD értekezésem [11] eredményeinek a továbbfolytatását és kiterjesztését jelentette. 7

8 1.2.2 Célzott molekuláris terápia daganatos betegségeknél. Antiangiogén terápia. A daganat indukálta betegségek a modern emberiség egyik vezető halálozási kórja. A WHO adatai alapján 2008-ban 7,6 millió ember halt meg rákban [WHO, 2008]. Az aktuális statisztikák 1,3 millió emberre becsülik a daganatos betegségekben 2011-ben elhalálozottak számát az Európai Unióban [Malvezzi, 2011]. Sajnos, Magyarország az összes daganattípust illetően, vezeti a mortalitási statisztikát az Európai Unióban [WHO, 2012], és világviszonylatban is az első tíz ország között szerepel [WHO, 2013]. A konvencionális citotoxikus kemoterápiás kezelés esetében az alkalmazott kémiai anyagok a gyorsan osztódó tumorsejtek ellen hatnak. A szervezetben azonban nem csak a tumorsejtek lehetnek osztódási fázisban, ezért a kemoterápia a szervezet egészséges osztódásban lévő sejtjeire is hatással van, ami jelentős mellékhatásokat eredményez. Mindemellett, a tumorsejtek rezisztensé válthatnak az alkalmazott kemoterápiás szerrel szemben, ami újabb szerek használatát teszi szükségessé [Kerbel, 1997]. Mindezekből kifolyólag, manapság célzott molekuláris terápiák (CMT) jelennek meg vagy vannak kutatási stádiumban a daganat specificitása szerint, kerülve az egészséges sejtek roncsolását. Az antiangiogenikus terápia egy konkrét CMT módszer, melynek lényege a tumor indukálta angiogenezis (saját érrendszer fejlesztése) gátlása [Quian, 2011] és előnye, hogy a tumorsejtek nem képesek az antiangiogén szerekkel szembeni rezisztencia kialakítására. Ez amiatt van, mert az antiangiogenikus terápia az endothel sejtek (érfal belső sejtjei) ellen kifejlesztett CMT, szemben a kemoterápiával, mely a tumorsejtek ellen hat. A tumorsejtek egy kritikus méretig kontrollálatlanul nőnek, azonban ezen kritikus méret fölött már nem jutnak elegendő oxigénhez és tápanyaghoz az interstíciális (szövetközi) térből, így saját érrendszerre van szükségük, mely biztosítja ezen anyagok felvételét. A saját érrendszer fejlesztéséhez a tumor a szervezet érképződését stimulálja (ez a folyamat az angiogenezis), pontosabban angiogenezist serkentő anyagokat termel (vaszkuláris endotheliális növekedési faktor (VEGF) alapján) [McDonald, 2008]. Következésképpen, a VEGF gátlásával (inhibitorokkal) antiangiogenézist váltunk ki. A klinikai gyakorlatban a használt antiangiogén szerek (mint például az endostatin [O Reilly, 1997]) nagyon drágák, adagolásuk pedig empirikus protokollok alapján történik. Mindez azonnali lehetőséget teremt a kórélettani szabályozások tématerületével: a problémára modell-alapú szabályozási módszertan kidolgozása célszerű, mely az inhibitor optimális felhasználását jelentheti (csökkentve a drága szerekre szánt költséget), de a szer adagolásának optimalizálásával, a mellékhatásokat is jelentősen csökkentheti, ezáltal növelve a páciens élettartamát. A szabályozási feladathoz azonban megfelelő modellre van szükség. 8

9 A tumornövekedés angiogén gátlását jelenleg egyetlen modell, a Harvard Egyetemen publikált modell írja le [Hahnfeldt, 1999]. A modellt tüdődaganatos egereken végzett kísérletekkel validálták és egyszerűbb változata (feltételezve, hogy a tumor térfogat és az endotheliális térfogat együtt mozog) [Ledzewitz, 2005]-ben található. Az eredeti modellt mások is módosították [d Onofrio, 2004], [Ergun, 2003]. Irányítástechnikai szempontból [Ledzewitz, 2007] optimális szabályozást vizsgált inhibitor szinten, [d Onofrio, 2004] bang-bang szabályozást tervezett, míg [Ledzewitz, 2010] szuboptimális stratégiákat vizsgált szakaszosan konstans protokollok alkalmazásával. Kombinált szabályozási terápiákat [d Onofrio, 2009], [Kassara, 2011] vizsgáltak. Látható, hogy az antiangiogenikus CMT és annak szabályozása nagyon új terület, míg az említett kutatások mind kizárólag elméleti síkon történtek. Így kutatási tématerületem másik fő oldala ezen tématerülethez kapcsolódott és az AP kutatásaihoz hasonlóan robusztus szabályozási metodikát igyekeztem kidolgozni (az ehhez kapcsolódó háttér vizsgálatával egyetemben). A témával alig 2 éve, 2011-től kezdtem el foglalkozni, de az elért eredményekkel bizonyítani kívánom, hogy az AP alatt kidolgozott módszertan rövidebb időráfordítással alkalmazható más kórélettani problémákra is. 9

10 2. fejezet Új tudományos eredmények Kutatómunkám új tudományos eredményeit az 1.1 fejezetben megfogalmazott célkitűzések mentén prezentálom, minden tézis, illetve altézisnél feltüntetve kizárólag a PhD értekezésem utáni időszakban (2008-tól) megjelent publikációimat. A témában összefoglaló publikációim [10], [14-15], [18], [25], [27-28], [33], [36] is megjelentek, melyben nyomon lehet követni a témák évről-évre történő alakulását Cukorbetegek optimális kezelését elősegítő modell-alapú modern robusztus szabályozási algoritmusok kidolgozása A szakirodalom számos modellje közül a PhD értekezésemben is tárgyalt, legbonyolultabb élettani modellnek számító Sorensen-modellt (hat kompartment, 19 állapotegyenlet és 10 kiegészítő nemlineáris egyenlet) [Sorensen, 1985], és a 2008-ban publikált, közepes komplexitású, molekuláris szintű vércukorháztartás leírást adó Liumodellt (8 állapotegyenlet) [Liu, 2008] vettük alapul. Mivel mindkét modell az egészséges szervezet glukóz-inzulin kölcsönhatását írja le, ezért ezek 1-es típusú diabéteszre átírt változatait tekintettük kiindulópontnak: a Sorensenmodell esetében a [Parker, 2000]-ben publikált módosított Sorensen-modellt, míg a Liumodell esetében az általunk módosított 1-es típusú cukorbeteg Liu-modellt [2], [György, 2009]. 1. tézis: Robusztus szabályozási algoritmusokat dolgoztam ki 1-es típusú diabéteszre, melyek a cukorbetegek kezelésének sarokpontjaira fókuszálnak, és a páciens variabilitástól, valamint az ételbevitel szénhidráttartalmától függetlenül kiszűrik a hypoglikémiás állapotokat. A módszer kiterjeszti a szakirodalom egyénre szabott algoritmusait, kiküszöbölve ezek legfontosabb hátrányait. 10

11 1.1. Robusztus szabályozási módszert dolgoztam ki a szakirodalom legbonyolultabb élettani modelljére. In-silico (virtuális) környezetet építettünk fel, melyben valós betegadatokon identifikált virtuális pácienseken igazoltuk a módszer hatékonyságát, valamint hazai diabetológiai munkacsoportot hoztam létre az MDT-vel az AP vizsgálatára [1], [9], [11-37] Robusztus szabályozási módszert dolgoztam ki 1-es típusú diabéteszre, molekuláris szintű modellre (Liu-modell). Az algoritmus hatékonyságát ismételten in-silico pácienseken igazoltuk. A Liu-modellből kiindulva, egy alacsony komplexitású modellt építettünk, melyet szabályozó tervezési feladatok esetében a magasabb komplexitású modellek helyett lehet alkalmazni [2], [4], [38-46] Szimbolikus számítás-alapú robusztus szabályozási algoritmusokat terveztem, Mathematica alatt. Egy új módszertant dolgoztunk ki a Bergman-féle három-állapotú glükózinzulin minimál modellre. A megközelítés a glükóz metabolizmus numerikus jellegzetességeit használja fel, majd szimbolikus számításokat alkalmaz, elsősorban Dixon rezultánsok segítségével [47-51] Az AP-hoz hasonlóan, robusztus szabályozási módszert fejlesztettem ki intenzív felügyelet alatt álló betegek vércukorháztartásának szabályozására [52-54]. A kapott eredmények hozzásegítettek ICU TGC területen további orvosi relevanciájú kérdések kutatásában, elsősorban ami az inzulin szenzitivitást illeti [3], [55] altézis kifejtése A kutatási feladat a 2008-ban megvédett PhD értekezésem egyenes ágú továbbfolytatását jelenti. A PhD munkám során [11], egy nemlineáris modell-alapú robusztus szabályozási algoritmust dolgoztam ki, melyet a szakirodalom hasonló, de lineáris modellalapú eredményeivel vetettem össze [Parker, 2000], klasszikus, egyszeri ételfelszívódási profilon [Lehmann, 1992]. Tekintettel arra, hogy a modern robusztus szabályozások lineáris szabályozási módszerek, ezeknek direkt nemlineáris modellre történő alkalmazásaként LPV modellezést használtam, politopikus tartomány-meghatározással [12], [13]. A szabályozó tesztelésére további mérési szcenáriókat dolgoztam fel. Először a BME Alkalmazott Biotechnológia és Élelmiszertudományi Tanszékével karöltve 10 egészséges önkéntesen (7 nő, 3 férfi) végeztünk el orális glukóz tolerancia teszteket (OGTT) (éhgyomorra történő 120 perces vizsgálat), kenyér illetve kétfajta főtt (gyorsabban és 11

12 lassabban felszívódó) tészta elfogyasztásával (test-tömeg-index (BMI)= kg/m 2, életkor= év). A mérések nemzetközileg előírt szigorú szabályok szerint zajlottak [Gelencsér, 2010]. Ezen mérésekkel igazoltuk a létrehozott LPV modell használhatóságát [12-13], [17], [19]. A második lépésben nagy ételbevitel felszívódási görbére [Korach, 2004] validáltuk a robusztus szabályozót (a nagy ételbevitel gyakorlatilag a legrosszabb zavarás esetét jelentette a szabályozó számára), majd ezzel párhuzamosan intenzív felügyelet alatt álló betegek valós klinikai adatsorain végeztünk szimulációkat. Mindegyik esetben a szabályozó kellően robusztusnak bizonyult és kerülte a hypoglikémiás értékeket, de az eredmények tükrében további biztosítékokat vezettünk be (kiegészítő bizonytalansági súlyfüggvények keretében) finomítva ezáltal a szabályozó működését [1], [16], [37]. Az így kapott eredményeket hazai [17], [30] és nemzetközi [19] orvosi fórumokon mutattuk be és a pozitív visszajelzésekből kiindulva, a Magyar Diabétesz Társasággal (MDT) 2010 szeptemberében megalakítottuk a Magyar Mesterséges Pancreas Munkacsoportot (MAP) [31], [34-35], mely keretében jelenleg 10 inzulinpumpa centrummal együttműködve ezen algoritmusok validációján dolgozunk együtt [20-21]. Mindezidáig 85 Medtronic inzulinpumpával és hagyományos CGM, valamint blinded IPro2 mérővel ellátott 6-52 év közötti 1-es típusú diabeteses páciens min. 1-1 hetes valós adatait vetettük össze az algoritmusunk eredményeivel. 40 páciens (20 gyermek, 20 felnőtt) esetében három, nem összefüggő hét adatsorának esetében is teszteltük eredményeinket. A tesztelt adatok során algoritmusunk teljes mértékben képes volt újrahangolás nélkül szűrni a hypoglikémiás eseteket, valamint több mint 70%-kal kevesebb hyperglikémiás esetet mértünk az eredeti valós adatsorokhoz viszonyítva [9], [22-23], [32]. A 1. ábra egy ilyen szimulációs adatsor (egy 17 éves, Debrecenben egy éve inzulinpumpával kezelt fiú) háromnapi eredményeit (folytonos vonal) prezentálja és veti össze a valós CGM adatsorral (a diszkrét pontok az ujjbegyes vércukorméréseket prezentálják). Látható, hogy egy modell-alapú szabályozással sokkal jobb eredmények érhetők el és az értékek sokkal több ideig tarthatók a kívánt (3,9-7,8 mmol/l es) céltartományban. Jelenleg a MAP keretében a robusztus szabályozási algoritmus modell-független tulajdonságát vizsgáljuk [24], [26]. A témában 29 publikáció született (2 könyvfejezet, 9 folyóirat cikk, 18 konferencia közlemény), melynek jelentős részében (28) első szerző vagyok. 12

13 glucose output [mmol/l] meal disturbance [mg/dl/min] control input [U/hr] Simulated glucose levels Sensor glucose levels Patient recorded levels ábra. A nemlineáris modell-alapú robusztus szabályozó in-silico szimulációja egy 17 éves CGM és Medtronic Veo inzulinpumpával ellátott fiú adatain altézis kifejtése A Liu-modell [Liu, 2008] a vércukorháztartást molekuláris szemszögből írja le. Ennek következtében az ok-okozati viszonyok könnyebben kézben tarthatók a makroszkópikus modellekhez képest (pl. Sorensen-modell) és az egyes hatások egymástól elkülöníthetők. A robusztus szabályozás célja kettős volt: egyrészt tesztelni és bizonyítani a módszer alkalmazhatóságát, másfelől egy makroszkópikus modellektől eltérő modell-osztályon tesztelni a diabétesz sarokpontjaira történő kezelés lehetőségét. Tekintettel a modell eltérő jellegére, először rendszerelméleti szempontból vizsgáltuk meg az 1-es típusú cukorbetegségre átírt Liu-modellt. Mind nemlineáris (differenciál geometriai), mind pedig lineáris analízist végeztünk, majd pedig a modell tulajdonságaiból adódóan, modell-redukció szempontjából is elemeztük a modell viselkedését a fiziológiai munkapontokban [2], [38-41]. A robusztus szabályozó tervezése előtt, egyszerűbb modern szabályozási módszerrel (adaptive neuro-fuzzy inference system (ANFIS)) vizsgáltuk a modell egyéni szabott szabályozás adta lehetőségeit [42-44]. 13

14 A robusztus szabályozótervezés során külön figyelmet fordítottam a bizonytalansági súlyfüggvények megfogalmazására. Ez a lépés a Sorensen-modell esetében is kritikus volt. A Liu-modell esetében a bizonytalanságok nem strukturált megfogalmazását alkalmaztam. Indokom az volt, hogy még ha ismeretlen is a bizonytalanság pontos dinamikája, általában lehetséges ennek egy frekvenciatartományban definiált felső korláttal való megfogalmazása. Ezért érzékenységvizsgálatot végeztem a modell nem, vagy nehezen mérhető paramétereire és a kapott eredmények mentén becsültem meg a megfelelő bizonytalansági súlyfüggvényeket [2]. A kapott robusztus szabályozó tesztelését a Sorensen-modell esetében is alkalmazott nagy ételbevitel (120 g szénhidrát) felszívódási görbén [Korach, 2004] végeztem, majd ennek mentén generáltam különböző virtuális pácienseket [45]. Sikerült ismételten igazolni, hogy a módszertan alkalmas általános megkötések teljesítésére, így a hypoglikémiás eseteket (melyek egy cukorbeteg esetében a legkritikusabb események) ebben az esetben is kivétel nélkül szűrni tudtuk. Egy virtuális páciens szimulációs eredményeit különböző variabilitási szcenárióira a 2. ábra prezentálja. u 1 [mu/l/min] u 2 [mg/l/min] y 2 [mg/dl] time [min] 2. ábra. Robusztus szabályozó által kapott szimulációs eredmények nagy ételfelszívódás esetén, a nominális páciens variabilitás (folytonos vonal) ±20%-ban változtatott értékével. 14

15 Ezen kutatási terület másik fontos elemét jelentette, hogy a két modell (módosított Sorensen és Liu) alapján levont következtetésekből egy alacsony komplexitású modellt hoztunk létre (melyet kvázi modellnek neveztünk el), melynek irányítástechnikai szempontból van jelentősége: a modell ugyanis jól közelíti az 1-es típusú cukorbetegség fiziológiáját, kellően egyszerű, így könnyen alkalmazható különböző módszerek kipróbálására. Robusztus szabályozás mellett klasszikus optimális módszerekre is teszteltük a modellt (pólusáthelyezésen alapuló állapotvisszacsatolás, illetve lineáris kvadratikus (LQ) módszer) és az eredményeket mind a módosított Liu-, mind pedig a módosított Sorensen-modell eredményeivel vetettük össze, igazolva a kidolgozott modell irányítástechnikai szempontú hatékonyságát [4], [46]. A témában 11 publikáció született (3 folyóirat cikk, 8 konferencia közlemény), melynek jelentős részében (5) első, vagy utolsó szerző (2) vagyok altézis kifejtése A robusztus szabályozási algoritmusok szimbolikus számítási módszereivel még a PhD tanulmányaim alatt foglalkoztam [11]. Az elért eredmények publikálása a PhD tanulmányim utáni időszakra is átnyúlt, és itt elsősorban a H módszer grafikus szemléletmódú tervezésének kritériumrendszerére történő eredmények publikálása történt meg [47-50]. Külön eredményt sikerült elérnem ugyanakkor a robusztus módszerek megoldásának meghatározásában. A PhD tanulmányaim alatt Gröbner-bázisok segítségével bizonyítottam, hogy a robusztus minimax módszernek korlátai vannak, de fejlettebb szimbolikus- numerikus számításokkal lehet a csak numerikus eredményeket hangolni [11]. Ennek a gondolatnak a továbbfolytatásán dolgoztam egy 1 éves pályázat ( ) keretében a Bécsi Műszaki Egyetem Számítási Nyelvek Tanszékével és célunk volt a Gröbner bázisok által kapott eredmények továbbhangolása. A kutatási feladatnak azért van komoly jelentősége, mivel ezen robusztus szabályozási módszereknél a megoldás nagyon kis fokú eltérése is komoly hibákat okozhat az eredményekben (ezt PhD disszertációmban is bebizonyítottam [11]). A kutatásainkat a Bergman-féle háromállapotú glükóz-inzulin minimál modellre végeztük [Bergman, 1981] (hasonlóan PhD tézisemhez lévén, hogy az itt kapott eredményeket szerettük volna tovább hangolni). A Bergman-modell a szakirodalom legegyszerűbb, legtöbbet hivatkozott, de ugyanakkor legtöbb egyszerűsítést is tartalmazó modellje. Mivel azonban legtöbb modell alapját képezi, ezért a diabetológiai matematikai modell-alapú kutatásoknak kiindulópontját képezi a legtöbb esetben [11]. 15

16 A kidolgozott módszer lépései a következőkben összegezhetők: először a Bergman-féle háromállapotú minimál modellt fordítottuk át a módosított kontrol algebrai Ricatti egyenletre alkalmazható formára. ezt követte a módosított kontrol algebrai Ricatti egyenlet polinomiális egyenletrendszerre való redukálása. végül, e polinom rendszernek egy optimális (minimális) megoldását adtuk meg Dixon rezultánsok felhasználásával. A módszer fő értékét az eredmények szimbolikus meghatározása jelenti, mellyel az egymást követő numerikus számításokat lehet áthidalni és ezáltal gyorsabban hozzájutni az optimális megoldáshoz. Az elméleti eredményeket sikeresen bizonyítottuk konkrét glükózinzulin kölcsönhatást leíró példákon Mathematica komputer-algebrai szoftver alatt és a szakma egyik legrangosabb nemzetközi fórumán prezentáltuk [51]. A nemzetközi munkában saját magam feladatát a szimbolikus módszertan kidolgozása jelentette Mathematica alatt. Az 1.3 altézishez 5 publikáció köthető (2 folyóirat cikk, 3 konferencia közlemény), melyből négy esetében vagyok első, egyben pedig utolsó szerző altézis kifejtése A cukorbetegség matematikai modell-alapú kutatásainak egy másik fontos területe az intenzív felügyelet alatt álló betegek (angolul Intensive Care Unit (ICU)) szoros vércukorszabályozása (angolul Tight Glycaemic Control (TGC)). Az ICU TGC nem feltétlen jelent diabétesz szabályozást, de a páciens kívülről történő táplálása miatt, a vércukorháztartás egyensúlyát külső tényezőkön keresztül kell megoldani. A szakirodalomban igazolták, hogy TGC útján mind a mortalitási, mind pedig a morbiditási adatok csökkennek [Chase, 2008], ami jelentős költségmegtakarításhoz is vezet [Van den Berghe, 2006]. A TGC ugyanakkor matematikai modellek alapján automatikus, vagy kvázi-automatikus terápiás lehetőséget teremt, mely egyúttal az intenzív osztályok terheit is jelentősen csökkentheti [Chase, 2006], [Pachler, 2008]. A szakirodalomban, 2005 után számos modell jelent meg ICU TGC területen [Wong, 2006], [Lotz, 2006], [Van Herpe, 2007], [Suhaimi, 2010] de az ezekre történő terápiás megoldások ismételten mind egyénre szabott megoldások voltak. Ennek következtében, hasonlóan az AP-hoz itt is felmerült a robusztus szabályozó tervezése, annál is inkább, mivel az AP esetében tervezett szabályozó egyik validációs lépéseként ICU adatokon szimuláltuk a szabályozót és látványos eredményeket kaptunk [1]. 16

17 A robusztus szabályozó tervezés előtt viszont LPV modellezés szempontjából vizsgáltuk meg a szakirodalom legfontosabb modelljeit [52], majd a legjobb eredményt produkáló modell esetében ennek differenciál geometriai nemlineáris vizsgálatát is elvégeztük [54]. A robusztus szabályozótervezés szintén a [Suhaimi, 2010] modell alapján történt. Mind lineáris, mind pedig nemlineáris modell (kvázi-lpv) alapú robusztus szabályozót terveztünk. Ehhez a µ-szintézis módszerét alkalmaztuk, majd hasonlítottuk össze a kapott eredményeket [53]. A kapott eredmények hozzásegítettek ICU TGC területen további orvosi relevanciájú kérdések kutatásában, elsősorban ami az inzulin szenzitivitást illeti [3], [55]. A témában 5 publikáció született (1 folyóiratcikk és 4 konferencia közlemény), melyben háromban első szerző vagyok. 2. tézis. Nemlineáris modell-alapú módszertant dolgoztunk ki mind az alacsony komplexitású (ICU TGC), mind a nagy komplexitású (AP-szintű) cukorbeteg modellek vizsgálata esetére Klasszikus, egzakt linearizáción alapuló differenciál geometriai módszert implementáltunk ICU TGC és AP vércukor szabályozás esetére [8], [56-58] A bemutatott robusztus és differenciál geometriai módszertanok eredményei alapján általános best practice módszertanokat építettünk fel a diabétesz robusztus szabályozó tervezésének és nemlineáris vizsgálatának témakörében, különböző szcenáriókon, illetve modelleken igazolva metodikánkat [5], [6] altézis kifejtése Már a robusztus szabályozótervezés során felmerült az igényünk, hogy érdemes lenne megvizsgálni a szabályozási módszertan alkalmazását direkt nemlineáris modellekre. Az első tézisben mindezt javarészt LPV módszertannal oldottuk meg, viszont a klasszikus differenciál geometriai megközelítést is végig kívántuk járni. A célunk az volt, hogy a fiziológiai modell nemlinearitását elrejtsük a vezérlőjel megfelelő áttranszformálásával, azért, hogy a rendszer utánozza a lineáris rendszer viselkedését. Ebben az esetben ugyanis, a lineáris szabályozó érvényessége kiterjeszthető a munkaponti környezetből az állapottér egy szélesebb alterébe, melyet adott megkötések határolnák. 17

18 Az ICU TGC esetben konkrétan a [Lotz, 2006] modellt vettük alapul, míg AP esetben a szakirodalom legújabb modelljére [Magni, 2009] végeztük vizsgálatinkat. Bizonyítottuk, hogy az egzakt linearizáció technikája alkalmazható és a nem mérhető paraméterek becsléséhez nemlineáris Kalman-szűrő tervezése járható út [8], [56-58]. A 3. ábra tartalmazza a kialakított szabályozási struktúrát a nagy komplexitású [Magni, 2009] modellre [58]. A szabályozási struktúra két szabályozási körből áll: a belső kör az egzakt linearizációt és a Kalman-szűrést hivatott megoldani, míg a külső kör az aszimptotikus követést. A témában 4 publikáció született (1 könyvfejezet és 3 konferencia közlemény), melynek mindegyikében első vagy utolsó szerző vagyok. Second loop y > r > meal Linear controller > > > ζ = Aζ + Bv y = Cζ > C 2 (z) > Tracking dynamics W 2(s) W 1 (s)w 2 (s) f 1 First loop 1 (s + p 1 )(s + p 2 ) f 2 f1 z < > [k 1,k 2 ] > > 1 s 2 f 2 f1 C 1 (x) > > > f 3 Coordinate transformation > > f 2 Kalman filter > f 1 u y < meal > 3. ábra. A szabályozás struktúrája a nagy komplexitású [Magni, 2009] diabétesz modellre altézis kifejtése Az altézis legújabb kutatási irányunkra fókuszál és egyben összegzi a diabétesz automatizált szabályozásában elért eddigi eredményeinket. A [Magni, 2009] modell mellett, a szakirodalom másik validált és széles körben alkalmazott modelljét használtuk [Hovorka, 2004]. A 2.1 tézisben bemutatott szabályozási struktúrát továbbfejlesztettük és általános stratégiát dolgoztunk ki a diabétesz modellek differenciál geometriai vizsgálatára, melyet az említett két modellen teszteltünk [6]. Az AP robusztus szabályozási módszertanához illeszkedve, szintén általános módszertannal írtuk le a modern robusztus szabályozótervezés során fellépő gyakori hibákat és fontosabb szempontokat. Ehhez különböző szabályozási struktúrákat vettünk alapul: klasszikus H szabályozás, intergáló taggal kiegészített H szabályozás, és két szabadságfokú H szabályozás [5]. 18

19 Tekintettel arra, hogy a 2.2 altézis kutatási témáját csak nemrégiben kezdtük el, ebben a témakörben eddig 2 publikáció született (2 konferencia közlemény), melynek egyikében első, a másikban utolsó szerző vagyok Modell-alapú szabályozási módszerek tervezése daganatos betegségek terápiás kezelésére Kutatásunk kiindulópontját az ben említett Hahnfeldt-modell jelentette [Hahnfeldt, 1999]. A szakirodalomban említett modellváltozatok mellett, mi magunk is modellváltoztatást vezettünk be, és az injekciós adagolást infúziós adagolásra cseréltük le. Elképzelésünk ugyanis hasonlatos az AP-hoz és ennek analógiájára néztük meg a rendszerbeli lehetőségeket [59]. Az infúziós adagolásra való átállás helyességét szimbolikus-numerikus számításokkal igazoltuk [60]. A nemlineáris modellen előbb munkaponti linearizációt végezetünk, majd megvizsgáltuk a rendszer egyensúlyi állapotait és rendszerelméleti tulajdonságait [60]. A lineáris szabályozási karakterisztika (megfigyelhetőség és irányíthatóság) vizsgálata után [61], LQ szabályozót és pólusáthelyezésen alapuló megfigyelőt terveztünk [60-61]. A robusztus és nemlineáris szabályozó tervezésnek ezen elővizsgálatok után tudtunk nekifogni. terápiára. 3. tézis. Nemlineáris és robusztus szabályozási módszert dolgoztunk ki antiangiogén Nemlineáris szabályozó tervezésében a sima (angolul flat ) szabályozási módszertant alkalmaztuk [62], [64]. A modell tulajdonságait megvizsgáltuk, majd a módszertant klasszikus lineáris szabályozókkal hasonlítottuk össze. Igen figyelemreméltó eredményeket kaptunk mind a beállási idő, mind pedig az adagolt inbibitort illetően (a sima szabályozás javára. Másfelől H robusztus szabályozót valósítottunk meg [63], mely során a bizonytalansági súlyfüggvények, valamint különböző tesztszcenárió megválasztása jelentett kihívást. Az eredmények alapján nemzetközi szaklapba kérték fel eredményeink publikálását. A tézis témájában 6 publikáció született (1 folyóirat cikk és 5 konferencia közlemény), melynek mindegyikében utolsó szerző vagyok. 19

20 3. fejezet A kutatás és a bemutatott eredmények hatása, visszhangja A bemutatott eredmények fogadtatását két szemszögből, hazai és nemzetközi szempontból ismertetem. Hazai szinten, kutatási elképzelésem és elért eredményeim tükrében 2012-ben elnyertem a Magyar Tudományos Akadémia (MTA) Bolyai János kutatási ösztöndíját. A mesterséges hasnyálmirigy témakörében Magyarországon összefogom az ezirányú kutatásokat, vezetve (közösen a Magyar Diabétesz Társaság elnökével) az MDT keretében működő Magyar Mesterséges Pancreas (MAP) munkacsoportot, melyben jelenleg tíz inzulinpumpa-centrum vezető főorvosai és szakápolói vesznek részt. Az Óbudai Egyetem Neumann János Informatikai Kara, Informatikai Rendszerek Intézetében létrehoztam az Élettani szabályozások kutatási csoportot (http://physcon.iri.uniobuda.hu/), melynek keretében 3 PhD hallgató és több MSc hallgató dolgozik. Célunk, modell-alapú szabályozási módszereinket kiterjeszteni más népegészségügyi szempontból jelentős betegségekre is. Kutatásaink során biostatisztikai témákkal is foglalkozunk. A csoport ugyanakkor szorosan együttműködik az Intézet Biotechnológia kutatócsoportjával (vezetője Dr. Kozlovszky Miklós). Szintén az Óbudai Egyetem keretében, az elmúlt fél évben, a kutatási témákhoz kapcsolódó oktatási tárgyakat indítottunk mind a BSc, mind pedig a PhD képzésben. A kutatási témákban együttműködöm felsőoktatási és kutatási intézményekkel, az MTA SZTAKI-val (Dr. Bokor József), a BME Irányítástechnika és Informatika Tanszékével (Dr. Harmati István), a Pannon Egyetem Műszaki Informatika Karával (Dr. Kozmann György, Dr. Hangos Katalin), a Miskolci Egyetem Egészségügyi Karával (Dr. Barkai László) és a Semmelweis Egyetem I. sz. Patológiai és Kísérleti Rákkutató Intézetével (Dr. Sápi Zoltán), valamint az I. sz. Gyermekgyógyászati Klinikával (Dr. Körner Anna). 20

Sájevicsné Dr. Sápi Johanna

Sájevicsné Dr. Sápi Johanna Sájevicsné Dr. Sápi Johanna Kutatási terület Biológiai rendszerek, irányítástechnika, kórélettani modellezés, rendszer identifikáció, daganat terápia Szakmai pozíció 2015 Egyetemi tanársegéd Óbudai Egyetem

Részletesebben

A 2-es típusú diabetes szövődményeinek megelőzési lehetőségei az alapellátásban

A 2-es típusú diabetes szövődményeinek megelőzési lehetőségei az alapellátásban A 2-es típusú diabetes szövődményeinek megelőzési lehetőségei az alapellátásban Dr. Nagy Attila, Dr. Sándor János, Dr. Ádány Róza (Debreceni Egyetem, NK, Megelőző Orvostani Intézet.) Az Országos Egészségbiztosítási

Részletesebben

INTENZÍV TERÁPIÁRA SZORULÓ BETEGEK SZOROS VÉRCUKORSZABÁLYOZÁSÁT ÉS OPTIMÁLIS ENERGIA BEVITELÉT CÉLZÓ MODELLALAPÚ KLINIKAI PROTOKOLL FEJLESZTÉSE

INTENZÍV TERÁPIÁRA SZORULÓ BETEGEK SZOROS VÉRCUKORSZABÁLYOZÁSÁT ÉS OPTIMÁLIS ENERGIA BEVITELÉT CÉLZÓ MODELLALAPÚ KLINIKAI PROTOKOLL FEJLESZTÉSE Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem Villamosmérnöki és Informatikai Kar Halász Lilla INTENZÍV TERÁPIÁRA SZORULÓ BETEGEK SZOROS VÉRCUKORSZABÁLYOZÁSÁT ÉS OPTIMÁLIS ENERGIA BEVITELÉT CÉLZÓ MODELLALAPÚ

Részletesebben

Népegészségügyi problémák számítógépes modellezése

Népegészségügyi problémák számítógépes modellezése Népegészségügyi problémák számítógépes modellezése Dr. Kovács Levente, Ferenci Tamás, Sápi Johanna, Szalay Péter Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem, Irányítástechnika és Informatika Tanszék

Részletesebben

MŰSZAKI TUDOMÁNY AZ ÉSZAK-ALFÖLDI RÉGIÓBAN 2010

MŰSZAKI TUDOMÁNY AZ ÉSZAK-ALFÖLDI RÉGIÓBAN 2010 MŰSZAKI TUDOMÁNY AZ ÉSZAK-ALFÖLDI RÉGIÓBAN 2010 KONFERENCIA ELŐADÁSAI Nyíregyháza, 2010. május 19. Szerkesztette: Edited by Pokorádi László Kiadja: Debreceni Akadémiai Bizottság Műszaki Szakbizottsága

Részletesebben

Irányítási struktúrák összehasonlító vizsgálata. Tóth László Richárd. Pannon Egyetem Vegyészmérnöki és Anyagtudományok Doktori Iskola

Irányítási struktúrák összehasonlító vizsgálata. Tóth László Richárd. Pannon Egyetem Vegyészmérnöki és Anyagtudományok Doktori Iskola Doktori (PhD) értekezés tézisei Irányítási struktúrák összehasonlító vizsgálata Tóth László Richárd Pannon Egyetem Vegyészmérnöki és Anyagtudományok Doktori Iskola Témavezetők: Dr. Szeifert Ferenc Dr.

Részletesebben

Mérnök informatikus (BSc) alapszak levelező tagozat (BIL) / BSc in Engineering Information Technology (Part Time)

Mérnök informatikus (BSc) alapszak levelező tagozat (BIL) / BSc in Engineering Information Technology (Part Time) Mérnök informatikus (BSc) alapszak levelező tagozat (BIL) / BSc in Engineering Information Technology (Part Time) (specializáció választás a 4. félévben, specializációra lépés feltétele: az egyik szigorlat

Részletesebben

Városi légszennyezettség vizsgálata térinformatikai és matematikai statisztikai módszerek alkalmazásával

Városi légszennyezettség vizsgálata térinformatikai és matematikai statisztikai módszerek alkalmazásával Pannon Egyetem Vegyészmérnöki Tudományok és Anyagtudományok Doktori Iskola Városi légszennyezettség vizsgálata térinformatikai és matematikai statisztikai módszerek alkalmazásával DOKTORI (Ph.D.) ÉRTEKEZÉS

Részletesebben

Dr. habil. Kovács Levente Adalbert

Dr. habil. Kovács Levente Adalbert Dr. habil. Kovács Levente Adalbert Egyetemi docens okleveles villamosmérnök, egészségügyi mérnök Email: kovacs.levente@nik.uni-obuda.hu, lkovacs77@gmail.com 1. SZEMÉLYES ADATOK születési időpont: 1977.

Részletesebben

Autópálya forgalomszabályozás felhajtókorlátozás és változtatható sebességkorlátozás összehangolásával és fejlesztési lehetőségei

Autópálya forgalomszabályozás felhajtókorlátozás és változtatható sebességkorlátozás összehangolásával és fejlesztési lehetőségei Autópálya forgalomszabályozás felhajtókorlátozás és változtatható sebességkorlátozás összehangolásával és fejlesztési lehetőségei Tettamanti Tamás, Varga István, Bokor József BME Közlekedésautomatikai

Részletesebben

Zárójelentés 2003-2005

Zárójelentés 2003-2005 Zárójelentés 2003-2005 A kutatási programban nemlineáris rendszerek ún. lineáris, paraméter-változós (LPV) modellezésével és rendszer elméleti tulajdonságainak kidolgozásával foglalkoztunk. Az LPV modellosztály

Részletesebben

Drótposta: kovacsea@math.bme.hu ; edith_kovacs@yahoo.com ; Honlapom: http://www.math.bme.hu/diffe/staff/kovacse.shtml

Drótposta: kovacsea@math.bme.hu ; edith_kovacs@yahoo.com ; Honlapom: http://www.math.bme.hu/diffe/staff/kovacse.shtml Szakmai önéletrajz 1.1 Személyes adatok: Nevem: Kovács Edith Alice Születési idő, hely: 1971.05.18, Arad Drótposta: kovacsea@math.bme.hu ; edith_kovacs@yahoo.com ; Honlapom: http://www.math.bme.hu/diffe/staff/kovacse.shtml

Részletesebben

VALÓS HULLÁMFRONT ELŐÁLLÍTÁSA A SZÁMÍTÓGÉPES ÉS A DIGITÁLIS HOLOGRÁFIÁBAN PhD tézisfüzet

VALÓS HULLÁMFRONT ELŐÁLLÍTÁSA A SZÁMÍTÓGÉPES ÉS A DIGITÁLIS HOLOGRÁFIÁBAN PhD tézisfüzet VALÓS HULLÁMFRONT ELŐÁLLÍTÁSA A SZÁMÍTÓGÉPES ÉS A DIGITÁLIS HOLOGRÁFIÁBAN PhD tézisfüzet PAPP ZSOLT Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem Fizika Tanszék 2003 1 Bevezetés A lézerek megjelenését

Részletesebben

A megerosítéses tanulás és a szimulált hutés kombinált használata: algoritmusok és alkalmazások

A megerosítéses tanulás és a szimulált hutés kombinált használata: algoritmusok és alkalmazások MISKOLCI EGYETEM DOKTORI (PH.D.) TÉZISFÜZETEI HATVANY JÓZSEF INFORMATIKAI TUDOMÁNYOK DOKTORI ISKOLA A megerosítéses tanulás és a szimulált hutés kombinált használata: algoritmusok és alkalmazások Készítette:

Részletesebben

19.Budapest Nephrologiai Iskola/19th Budapest Nephrology School angol 44 6 napos rosivall@net.sote.hu

19.Budapest Nephrologiai Iskola/19th Budapest Nephrology School angol 44 6 napos rosivall@net.sote.hu 1.sz. Elméleti Orvostudományok Doktori Iskola 3 éves kurzus terve 2011/2012/ 2 félév - 2014/2015/1 félév 2011//2012 tavaszi félév Program sz. Kurzusvezető neve Kurzus címe magyarul/angolul Kurzus nyelve

Részletesebben

TÁVOKTATÁSI TANANYAGOK FEJLESZTÉSÉNEK MÓDSZERTANI KÉRDÉSEI

TÁVOKTATÁSI TANANYAGOK FEJLESZTÉSÉNEK MÓDSZERTANI KÉRDÉSEI TÁVOKTATÁSI TANANYAGOK FEJLESZTÉSÉNEK MÓDSZERTANI KÉRDÉSEI A távoktatási forma bevezetése és eredményességének vizsgálata az igazgatásszervezők informatikai képzésében DOKTORI ÉRTEKEZÉS TÉZISEI dr. Horváth

Részletesebben

MŰSZAKI TUDOMÁNY AZ ÉSZAK-KELET MAGYARORSZÁGI RÉGIÓBAN 2012

MŰSZAKI TUDOMÁNY AZ ÉSZAK-KELET MAGYARORSZÁGI RÉGIÓBAN 2012 MŰSZAKI TUDOMÁNY AZ ÉSZAK-KELET MAGYARORSZÁGI RÉGIÓBAN 0 KONFERENCIA ELŐADÁSAI Szolnok 0. május 0. Szerkesztette: Edited by Pokorádi László Kiadja: Debreceni Akadémiai Bizottság Műszaki Szakbizottsága

Részletesebben

AKTUÁTOR MODELLEK KIVÁLASZTÁSA ÉS OBJEKTÍV ÖSSZEHASONLÍTÁSA

AKTUÁTOR MODELLEK KIVÁLASZTÁSA ÉS OBJEKTÍV ÖSSZEHASONLÍTÁSA AKTUÁTOR MODELLEK KIVÁLASZTÁSA ÉS OBJEKTÍV ÖSSZEHASONLÍTÁSA Kovács Ernő 1, Füvesi Viktor 2 1 Egyetemi docens, PhD; 2 tudományos segédmunkatárs 1 Eletrotechnikai és Elektronikai Tanszék, Miskolci Egyetem

Részletesebben

Publikációs lista. Gódor Győző. 2008. július 14. Cikk szerkesztett könyvben... 2. Külföldön megjelent idegen nyelvű folyóiratcikk...

Publikációs lista. Gódor Győző. 2008. július 14. Cikk szerkesztett könyvben... 2. Külföldön megjelent idegen nyelvű folyóiratcikk... Publikációs lista Gódor Győző 2008. július 14. Cikk szerkesztett könyvben... 2 Külföldön megjelent idegen nyelvű folyóiratcikk... 2 Nemzetközi konferencia-kiadványban megjelent idegen nyelvű előadások...

Részletesebben

XXIX. Gyermekdiabetes Tudományos Ülés

XXIX. Gyermekdiabetes Tudományos Ülés XXIX. Gyermekdiabetes Tudományos Ülés 2012. november 16., péntek 08.30 Regisztráció Program 10.00 10.30 Ünnepélyes megnyitó Köszöntőt mond: Kósa Lajos, Debrecen város Polgármestere Prof. Dr. Barkai László,

Részletesebben

GÉPI ÉS EMBERI POZICIONÁLÁSI, ÉRINTÉSI MŰVELETEK DINAMIKÁJA

GÉPI ÉS EMBERI POZICIONÁLÁSI, ÉRINTÉSI MŰVELETEK DINAMIKÁJA BUDAPESTI MŰSZAKI ÉS GAZDASÁGTUDOMÁNYI EGYETEM MŰSZAKI MECHANIKAI TANSZÉK PhD Tézisfüzet GÉPI ÉS EMBERI POZICIONÁLÁSI, ÉRINTÉSI MŰVELETEK DINAMIKÁJA Szerző MAGYAR Bálint Témavezető Dr. STÉPÁN Gábor Budapest,

Részletesebben

JÓVÁHAGYÁS. szervezet. Név Dr. Szakonyi Lajos KPI Oktatási Minisztérium

JÓVÁHAGYÁS. szervezet. Név Dr. Szakonyi Lajos KPI Oktatási Minisztérium Projektvezető JÓVÁHAGYÁS Közreműködő szervezet Irányító Hatóság Név Dr. Szakonyi Lajos KPI Oktatási Minisztérium Beosztás Dátum Aláírás tanszékvezető főiskolai docens 2009. április 1A. PROJEKT AZONOSÍTÓ

Részletesebben

Süle Zoltán publikációs listája

Süle Zoltán publikációs listája Süle Zoltán publikációs listája Statisztikai összegzés Referált nemzetközi folyóiratcikkeim száma: 3 (+1) Nemzetközi konferenciakiadványban megjelent publikációim száma: 14 Hazai konferenciakiadványban

Részletesebben

Óbudai Egyetem Neumann János Informatikai Kar. Intelligens Mérnöki Rendszerek Intézet

Óbudai Egyetem Neumann János Informatikai Kar. Intelligens Mérnöki Rendszerek Intézet Óbudai Egyetem Neumann János Informatikai Kar Intelligens Mérnöki Rendszerek Intézet 1034 Budapest, Bécsi út 96/B Tel., Fax:1/666-5544,1/666-5545 http://nik.uni-obuda.hu/imri Az 2004-ben alakult IMRI (BMF)

Részletesebben

műszaki tudomány doktora 1992 Beosztás: stratégiai tanácsadó, tudományos tanácsadó Munkahelyek: Nokia -Hungary kft Veszprémi Egyetem

műszaki tudomány doktora 1992 Beosztás: stratégiai tanácsadó, tudományos tanácsadó Munkahelyek: Nokia -Hungary kft Veszprémi Egyetem Név: Tarnay Katalin Születési adatok: Nyiregyháza, 1933. május 8 Legmagasabb tudományos fokozat, és elnyerésének éve: műszaki tudomány doktora 1992 Beosztás: stratégiai tanácsadó, tudományos tanácsadó

Részletesebben

Kétdimenziós mesterséges festési eljárások. Hatások és alkalmazások

Kétdimenziós mesterséges festési eljárások. Hatások és alkalmazások Pannon Egyetem Informatikai Tudományok Doktori Iskola Tézisfüzet Kétdimenziós mesterséges festési eljárások. Hatások és alkalmazások Kovács Levente Képfeldolgozás és Neuroszámítógépek Tanszék Témavezet

Részletesebben

Élpont osztályozáson alapuló robusztus tekintetkövetés

Élpont osztályozáson alapuló robusztus tekintetkövetés KÉPFELDOLGOZÁS Élpont osztályozáson alapuló robusztus tekintetkövetés HELFENBEIN TAMÁS Ipari Kommunikációs Technológiai Intézet, Bay Zoltán Alkalmazott Kutatási Közalapítvány helfenbein@ikti.hu Lektorált

Részletesebben

Jövő internet kutatások a felhő- alapú robotikától az egészségügyi rendszereken át a fenyegető biztonsági problémákig. Dr.

Jövő internet kutatások a felhő- alapú robotikától az egészségügyi rendszereken át a fenyegető biztonsági problémákig. Dr. Jövő internet kutatások a felhő- alapú robotikától az egészségügyi rendszereken át a fenyegető biztonsági problémákig. Dr. Tick József Távirányítás, távvezérlés Interneten Kutatásvezető: Dr. Molnár András

Részletesebben

Ph. D. értekezés tézisei

Ph. D. értekezés tézisei Ph. D. értekezés tézisei Szabó István: NAPELEMES TÁPELLÁTÓ RENDSZEREKBEN ALKALMAZOTT NÖVELT HATÁSFOKÚ, ANALÓG MAXIMÁLIS TELJESÍTMÉNYKÖVETŐ ÁRAMKÖR ANALÍZISE Konzulens: dr. Szabó József Budapest, 1997.

Részletesebben

OTKA nyilvántartási szám: T047198 ZÁRÓJELENTÉS

OTKA nyilvántartási szám: T047198 ZÁRÓJELENTÉS MESTERSÉGES INTELLIGENCIA MÓDSZEREK ALKALMAZÁSA A FOLYAMATMODELLEZÉSBEN című OTKA pályázatról 2004. jan. 01 2007. dec. 31. (Vezető kutató: Piglerné dr. Lakner Rozália) A mesterséges intelligencia eszközök

Részletesebben

Mesterséges Intelligencia Elektronikus Almanach. Konzorciumi partnerek

Mesterséges Intelligencia Elektronikus Almanach. Konzorciumi partnerek Mesterséges Intelligencia Elektronikus Almanach Konzorciumi partnerek 1 Konzorcium Budpesti Mőszaki és Gazdaságtudományi Egyetem Villamosmérnöki és Informatikai Kar Méréstechnika és Információs Rendszerek

Részletesebben

Publikációs lista. Dr. Molnárka-Miletics Edit Széchenyi István Egyetem Matematika és Számítástudományi Tanszék

Publikációs lista. Dr. Molnárka-Miletics Edit Széchenyi István Egyetem Matematika és Számítástudományi Tanszék Publikációs lista Dr. Molnárka-Miletics Edit Széchenyi István Egyetem Matematika és Számítástudományi Tanszék Folyóirat cikkek: E. Miletics: Energy conservative algorithm for numerical solution of ODEs

Részletesebben

mi a cukorbetegség? DR. TSCHÜRTZ NÁNDOR, DR. HIDVÉGI TIBOR

mi a cukorbetegség? DR. TSCHÜRTZ NÁNDOR, DR. HIDVÉGI TIBOR mi a cukorbetegség? DR. TSCHÜRTZ NÁNDOR, DR. HIDVÉGI TIBOR az OkTaTÓaNyag a magyar DiabeTes Társaság vezetôsége megbízásából, a sanofi TámOgaTásával készült készítette a magyar DiabeTes Társaság edukációs

Részletesebben

SZAKASZOS REAKTOROK SZIMULÁCIÓJA ÉS IRÁNYÍTÁSA

SZAKASZOS REAKTOROK SZIMULÁCIÓJA ÉS IRÁNYÍTÁSA DOKTORI (PhD) ÉRTEKEZÉS TÉZISEI SZAKASZOS REAKTOROK SZIMULÁCIÓJA ÉS IRÁNYÍTÁSA Készítette: dr. Nagy Lajos okleveles vegyészmérnök Konzulens: Dr. Szeifert Ferenc egyetemi docens Veszprémi Egyetem Folyamatmérnöki

Részletesebben

MULTIMÉDIA ALAPÚ OKTATÁSI TECHNOLÓGIÁK GYAKORLATI ALKALMAZÁSÁNAK VIZSGÁLATA A KATONAI SZAKNYELVOKTATÁSBAN

MULTIMÉDIA ALAPÚ OKTATÁSI TECHNOLÓGIÁK GYAKORLATI ALKALMAZÁSÁNAK VIZSGÁLATA A KATONAI SZAKNYELVOKTATÁSBAN Zrínyi Miklós Nemzetvédelmi Egyetem Kossuth Lajos Hadtudományi Kar Hadtudományi Doktori Iskola Tick Andrea MULTIMÉDIA ALAPÚ OKTATÁSI TECHNOLÓGIÁK GYAKORLATI ALKALMAZÁSÁNAK VIZSGÁLATA A KATONAI SZAKNYELVOKTATÁSBAN

Részletesebben

A KUTATÁS EREDMÉNYEI ZÁRÓJELENTÉS 2004-2006.

A KUTATÁS EREDMÉNYEI ZÁRÓJELENTÉS 2004-2006. ÖNELLENŐRZÉS ÉS FUTÁSIDEJŰ VERIFIKÁCIÓ SZÁMÍTÓGÉPES PROGRAMOKBAN OTKA T-046527 A KUTATÁS EREDMÉNYEI ZÁRÓJELENTÉS 2004-2006. Témavezető: dr. Majzik István Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem

Részletesebben

VI. Magyar Földrajzi Konferencia 524-529

VI. Magyar Földrajzi Konferencia 524-529 Van Leeuwen Boudewijn Tobak Zalán Szatmári József 1 BELVÍZ OSZTÁLYOZÁS HAGYOMÁNYOS MÓDSZERREL ÉS MESTERSÉGES NEURÁLIS HÁLÓVAL BEVEZETÉS Magyarország, különösen pedig az Alföld váltakozva szenved aszályos

Részletesebben

Intelligens Induktív Érzékelők

Intelligens Induktív Érzékelők Intelligens Induktív Érzékelők Írta: Pólik Zoltán Konzulensek: Dr. Kuczmann Miklós Tanszékvezető egyetemi tanár Automatizálási Tanszék, Széchenyi István Egyetem Dr. Kántor Zoltán Fejlesztési csoportvezető

Részletesebben

A megbízható pontosság

A megbízható pontosság A megbízható pontosság Tájékoztató a vércukormérő rendszerek pontosságáról Ismerje meg, mire képesek az Accu-Chek termékek! Vércukor-önellenőrzés A vércukor-önellenőrzés szerves része mind az 1-es, mind

Részletesebben

Az antibiotikumok lehetséges globális hatásai

Az antibiotikumok lehetséges globális hatásai Az antibiotikumok lehetséges globális hatásai A M A G YAR INFEKTOLÓGIAI ÉS KLINIKAI MIKROBIOLÓGIAI TÁRSASÁG 41. KONGRESSZUSA SZOLNOK, 2 013 OKTÓBER 3-5. PROF. DR. TERNÁK G Á BOR: Az antibiotikumok történelmi

Részletesebben

Rezisztens keményítők minősítése és termékekben (kenyér, száraztészta) való alkalmazhatóságának vizsgálata

Rezisztens keményítők minősítése és termékekben (kenyér, száraztészta) való alkalmazhatóságának vizsgálata BUDAPESTI MŰSZAKI ÉS GAZDASÁGTUDOMÁNYI EGYETEM VEGYÉSZMÉRNÖKI ÉS BIOMÉRNÖKI KAR OLÁH GYÖRGY DOKTORI ISKOLA Rezisztens keményítők minősítése és termékekben (kenyér, száraztészta) való alkalmazhatóságának

Részletesebben

A fenntarthatóság szerepe a környezeti nevelésben. Doktori (PhD) értekezés tézisei. Kosáros Andrea

A fenntarthatóság szerepe a környezeti nevelésben. Doktori (PhD) értekezés tézisei. Kosáros Andrea Természettudományi és Technológiai Kar A fenntarthatóság szerepe a környezeti nevelésben Doktori (PhD) értekezés tézisei Kosáros Andrea Témavezetı: Dr. Lakatos Gyula Debreceni Egyetem Természettudományi

Részletesebben

KLINIKAI ÉS EGÉSZSÉG- GAZDASÁGTANI EVIDENCIÁK A VASTAGBÉLSZŰRÉSBEN

KLINIKAI ÉS EGÉSZSÉG- GAZDASÁGTANI EVIDENCIÁK A VASTAGBÉLSZŰRÉSBEN Vastagbélszűrési disszeminációs workshop Szeged, 2015. május 12. KLINIKAI ÉS EGÉSZSÉG- GAZDASÁGTANI EVIDENCIÁK A VASTAGBÉLSZŰRÉSBEN Prof. Dr. Boncz Imre PTE ETK Egészségbiztosítási Intézet AZ ELŐADÁS TÉMÁJA

Részletesebben

Szakmai önéletrajz. Tanulmányok: Tudományos minısítés:

Szakmai önéletrajz. Tanulmányok: Tudományos minısítés: Dr. Benyó Zoltán, Egyetemi Tanári Pályázat 2009, Szakmai Önéletrajz, 1. oldal Szakmai önéletrajz Név: Dr. Benyó Zoltán Születési hely, idı: Budapest, 1967. június 15. Családi állapot: nıs, 2 gyermek (Barnabás,

Részletesebben

A HIBRID LINEÁRIS LÉPTET MOTOR HATÉKONYSÁGÁNAK NÖVELÉSI MÓDOZATAIRÓL

A HIBRID LINEÁRIS LÉPTET MOTOR HATÉKONYSÁGÁNAK NÖVELÉSI MÓDOZATAIRÓL A HIBRID LINEÁRIS LÉPTET MOTOR HATÉKONYSÁGÁNAK NÖVELÉSI MÓDOZATAIRÓL Szabó Loránd - Ioan-Adrian Viorel - Józsa János Kolozsvári M szaki Egyetem, Villamos Gépek Tanszék 3400 Kolozsvár, Pf. 358. e-mail:

Részletesebben

A kommunikáció és az információmegosztás mennyiségi vizsgálata a rehabilitációs teamben a kommunikáció mennyiségi vizsgálóeljárásnak bemutatása

A kommunikáció és az információmegosztás mennyiségi vizsgálata a rehabilitációs teamben a kommunikáció mennyiségi vizsgálóeljárásnak bemutatása Orvosi Rehabilitáció és Fizikális Medicina Magyarországi Társasága XXIX. Vándorgyűlése Szeged, 2010. szeptember 2-4. A kommunikáció és az információmegosztás mennyiségi vizsgálata a rehabilitációs teamben

Részletesebben

B/16. számú melléklet Önéletrajz sablon

B/16. számú melléklet Önéletrajz sablon Europass Önéletrajz Személyi adatok Vezetéknév / Utónév(ek) Tímea Fülep Cím(ek) 3, Törökugrató u. 3., 1118, Budapest, Magyarország Telefonszám(ok) +36 96 50 3308 Mobil: +36 70 210 4319 Fax(ok) +36 1 436

Részletesebben

OTKA T048849 LEHETŐSÉGEINEK KULTURÁLIS ALAPJAI. Fejlesztési javaslatunk alapja egy empirikus tapasztalatok alapján kiigazított értékelési módszertan.

OTKA T048849 LEHETŐSÉGEINEK KULTURÁLIS ALAPJAI. Fejlesztési javaslatunk alapja egy empirikus tapasztalatok alapján kiigazított értékelési módszertan. OTKA T048849 A KÖRNYEZETTUDATOS VÁLLALATI MAGATARTÁS KIALAKÍTÁSÁNAK ÉS FEJLESZTÉSI LEHETŐSÉGEINEK KULTURÁLIS ALAPJAI KUTATÁSI ZÁRÓJELENTÉS 1. KUTATÁSI CÉLKITŰZÉSEK A kutatási tervben empirikus vizsgálatokkal

Részletesebben

Hughes, M.- Dancs, H.( 2007) (eds): Basics of Performance Analysis, Cardiff- Szombathely, Budapest

Hughes, M.- Dancs, H.( 2007) (eds): Basics of Performance Analysis, Cardiff- Szombathely, Budapest Szegnerné dr. Dancs Henriette PUBLIKÁCIÓ Könyv, idegen nyelv Szerz, cím, megjelenés helye, 2006 Dancs, H- Hughes, M.- Donoghue, P. (2006) (eds): World Congress of Performance Analysis of Sport 7th, Proceeding,

Részletesebben

Kvartó elrendezésű hengerállvány végeselemes modellezése a síkkifekvési hibák kimutatása érdekében. PhD értekezés tézisei

Kvartó elrendezésű hengerállvány végeselemes modellezése a síkkifekvési hibák kimutatása érdekében. PhD értekezés tézisei Kerpely Antal Anyagtudományok és Technológiák Doktori Iskola Kvartó elrendezésű hengerállvány végeselemes modellezése a síkkifekvési hibák kimutatása érdekében PhD értekezés tézisei KÉSZÍTETTE: Pálinkás

Részletesebben

Az alábbiakban megjelölt akkreditált helyen letöltendő gyakorlatok időtartama, alapszakvizsgák szerint:

Az alábbiakban megjelölt akkreditált helyen letöltendő gyakorlatok időtartama, alapszakvizsgák szerint: A Debreceni Egyetemen a belgyógyász, csecsemő-és gyermekgyógyász, vagy háziorvos szakorvosok által megszerezhető diabetológiai licenc képzési követelményei és feltételei (2014. évtől kezdődően) A képzés

Részletesebben

Mikroelektromechanikai szerkezetek szilárdsági és megbízhatósági vizsgálata

Mikroelektromechanikai szerkezetek szilárdsági és megbízhatósági vizsgálata OTKA nyilvántartási szám: T 049848 Mikroelektromechanikai szerkezetek szilárdsági és megbízhatósági vizsgálata Témavezetı: Dr. Kovács Ádám egyetemi docens, BME Mőszaki Mechanikai Tanszék Kutatási beszámoló:

Részletesebben

Szakmai önéletrajz Sikló Bernadett

Szakmai önéletrajz Sikló Bernadett Szakmai önéletrajz Sikló Bernadett Tanulmányok: 2008- Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem Gépészmérnöki kar, Polimertechnika Tanszék PhD hallgató 2002-2008 Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi

Részletesebben

Szakdolgozat, diplomamunka és TDK témák (2008. 09. 01-2012. 01. 04.)

Szakdolgozat, diplomamunka és TDK témák (2008. 09. 01-2012. 01. 04.) Szakdolgozat, diplomamunka és TDK témák (2008. 09. 01-2012. 01. 04.) Felvehető szakdolgozat, diplomamunka és TDK témák (2012. 01. 04.) 1. Vezérlés, számolás és képfeldolgozás FPGA-n és/vagy GPU-val (BsC,

Részletesebben

Haszongépj. Németh. Huba. és s Fejlesztési Budapest. Kutatási. Knorr-Bremse. 2004. November 17. Knorr-Bremse 19.11.

Haszongépj. Németh. Huba. és s Fejlesztési Budapest. Kutatási. Knorr-Bremse. 2004. November 17. Knorr-Bremse 19.11. Haszongépj pjármű fékrendszer intelligens vezérl rlése Németh Huba Knorr-Bremse Kutatási és s Fejlesztési si Központ, Budapest 2004. November 17. Knorr-Bremse 19.11.2004 Huba Németh 1 Tartalom Motiváció

Részletesebben

TUDOMÁNYOS ÖNÉLETRAJZ

TUDOMÁNYOS ÖNÉLETRAJZ TUDOMÁNYOS ÖNÉLETRAJZ Személyes Adatok Név: Dr. Marciniak Róbert Születési hely és idő: Gyula, 1980.09.19 Munkahely: Miskolci Egyetem, Vezetéstudományi Intézet Munkahely címe: Beosztás: E-mail: MTMT: MTA:

Részletesebben

Tevékenység szemléletű tervezés magyarországi felsőoktatási intézmények pályázataiban

Tevékenység szemléletű tervezés magyarországi felsőoktatási intézmények pályázataiban Tevékenység szemléletű tervezés magyarországi felsőoktatási intézmények pályázataiban SÜVEGES Gábor Béla Miskolci Egyetem, Gazdaságtudományi Kar, Miskolc stsuveges@uni-miskolc.hu Az utóbbi években egyre

Részletesebben

DOKTORI (PhD) ÉRTEKEZÉS TÉZISEI

DOKTORI (PhD) ÉRTEKEZÉS TÉZISEI DOKTORI (PhD) ÉRTEKEZÉS TÉZISEI A SZENNYVÍZMINŐSÉG HATÁSÁNAK VIZSGÁLATA A SZENNYVÍZTISZTÍTÁS DINAMIKUS SZIMULÁCIÓJÁNÁL Készítette: Pásztor István Témavezető: Dr. Kárpáti Árpád Pannon Egyetem Vegyészmérnöki

Részletesebben

2004 Nyugat Magyarországi Egyetem, Faipari Mérnöki Kar Okleveles Könnyűipari Mérnök

2004 Nyugat Magyarországi Egyetem, Faipari Mérnöki Kar Okleveles Könnyűipari Mérnök Szakmai önéletrajz Email: szabo.orsolya@rkk.uni-obuda.hu Felsőfokú tanulmányok 2008 - Nyugat Magyarországi Egyetem, Faipari Mérnöki Kar Cziráki József Faanyagtudomány és Technológiák Doktori Iskola (doktoranduszhallgató)

Részletesebben

Pacemaker készülékek szoftverének verifikációja. Hesz Gábor

Pacemaker készülékek szoftverének verifikációja. Hesz Gábor Pacemaker készülékek szoftverének verifikációja Hesz Gábor A szív felépítése http://hu.wikipedia.org/w/index.php?title=fájl:diagram_of_the_human_heart_hu.svg http://en.wikipedia.org/wiki/file:conductionsystemoftheheartwithouttheheart.png

Részletesebben

DR. KOKOVAY ÁGNES. Személyes információk. Születési hely, idő: 1956. május 30. Várpalota. Képzettség

DR. KOKOVAY ÁGNES. Személyes információk. Születési hely, idő: 1956. május 30. Várpalota. Képzettség DR. KOKOVAY ÁGNES Személyes információk Születési hely, idő: 1956. május 30. Várpalota Képzettség Középiskolai testnevelő tanár (1978) Aerobic oktató (1983) Kézilabda szakedző (1989) C kategóriás néptáncoktató

Részletesebben

MÉLYFÚRÁSI GEOFIZIKAI ADATOK ÉRTELMEZÉSÉNEK MODERN INVERZIÓS MÓDSZEREI

MÉLYFÚRÁSI GEOFIZIKAI ADATOK ÉRTELMEZÉSÉNEK MODERN INVERZIÓS MÓDSZEREI MIKOVINY SÁMUEL FÖLDTUDOMÁNYI DOKTORI ISKOLA Doktori értekezés tézisei MÉLYFÚRÁSI GEOFIZIKAI ADATOK ÉRTELMEZÉSÉNEK MODERN INVERZIÓS MÓDSZEREI Írta: SZABÓ NORBERT PÉTER Tudományos vezető: DR. DOBRÓKA MIHÁLY

Részletesebben

A TANTÁRGY ADATLAPJA

A TANTÁRGY ADATLAPJA A TANTÁRGY ADATLAPJA 1. A képzési program adatai 1.1 Felsőoktatási intézmény Babeș Bolyai Tudományegyetem 1.2 Kar Matematika és Informatika Kar 1.3 Intézet Magyar Matematika és Informatika Intézet 1.4

Részletesebben

Doktori Tézisek. dr. Osman Fares

Doktori Tézisek. dr. Osman Fares Az uréter motilitásának ellenőrzése, a körkörös és a hosszanti izomlemezek összehangolása, egy új videomikroszkópos módszer Doktori Tézisek dr. Osman Fares Semmelweis Egyetem Urológiai Klinika és Uroonkológiai

Részletesebben

Publikációs lista Szabó Szilárd

Publikációs lista Szabó Szilárd Publikációs lista Szabó Szilárd Tanulmányok Börcsök Áron - Bernáth Zsolt - Kircsi Andrea - Kiss Márta - Kósa Beatrix - Szabó Szilárd 1998. A Kisgyőri - medence és galya egyedi tájértékei - A "Nem védett

Részletesebben

MIKROKONTROLLEREK ALKALMAZÁSA AUTOMATA REPÜLŐ SZERKEZETEKBEN 4 BEVEZETÉS

MIKROKONTROLLEREK ALKALMAZÁSA AUTOMATA REPÜLŐ SZERKEZETEKBEN 4 BEVEZETÉS Schuster György 1 Terpecz Gábor 2 Radnai Viktor 3 MIKROKONTROLLEREK ALKALMAZÁSA AUTOMATA REPÜLŐ SZERKEZETEKBEN 4 A járművekben a 80-as évek elejétől alkalmaznak mikrokontrollereket, ez az utóbbi másfél

Részletesebben

Szakmai önéletrajz. Hégely László 1119 Budapest, Hengermalom út 2/d. Mobiltelefonszám: +36-70-635-0850 hegelyl@hotmail.com

Szakmai önéletrajz. Hégely László 1119 Budapest, Hengermalom út 2/d. Mobiltelefonszám: +36-70-635-0850 hegelyl@hotmail.com Szakmai önéletrajz Személyes adatok Név: Hégely László Cím: 1119 Budapest, Hengermalom út 2/d. Mobiltelefonszám: +36-70-635-0850 E-mail: hegelyl@hotmail.com Születési hely: Budapest Születési idı: 1986.

Részletesebben

Főtitkári beszámoló és 2012-es pénzügyi terv

Főtitkári beszámoló és 2012-es pénzügyi terv Főtitkári beszámoló és 2012-es pénzügyi terv Dr. Bartolits István főtitkár HTE közgyűlés 2012 2012. május 24. Áttekintés Honnan indultunk? Meddig jutottunk? Hol tartunk? Mik a lehetőségeink? Az új Választmány

Részletesebben

Orvosi Genomtudomány 2014 Medical Genomics 2014. Április 8 Május 22 8th April 22nd May

Orvosi Genomtudomány 2014 Medical Genomics 2014. Április 8 Május 22 8th April 22nd May Orvosi Genomtudomány 2014 Medical Genomics 2014 Április 8 Május 22 8th April 22nd May Hét / 1st week (9. kalendariumi het) Takács László / Fehér Zsigmond Magyar kurzus Datum/ido Ápr. 8 Apr. 9 10:00 10:45

Részletesebben

Curriculum Vitae. 2013- Vendég oktató, Eötvös Loránd Tudományegyetem (ELTE), Természettudományi Kar (TTK), Atomfizika Tanszék, Budapest

Curriculum Vitae. 2013- Vendég oktató, Eötvös Loránd Tudományegyetem (ELTE), Természettudományi Kar (TTK), Atomfizika Tanszék, Budapest Curriculum Vitae Név: Fröhlich Georgina Születési idő: 1980. április 27. Születési hely: Budapest Nemzetiség: magyar Elérhetőség Országos Onkológiai Intézet, Sugárterápiás Központ 1122. Budapest, Ráth

Részletesebben

címe: 1117 Budapest, Magyar tudósok krt. 2. Legmagasabb iskolai végzettsége/egyetem,kar,szak,kelte/: BME VIK 1995.

címe: 1117 Budapest, Magyar tudósok krt. 2. Legmagasabb iskolai végzettsége/egyetem,kar,szak,kelte/: BME VIK 1995. BUDAPESTI MŰSZAKI ÉS GAZDASÁGTUDOMÁNYI EGYETEM Villamosmérnöki és Informatikai Kar Méréstechnika és Információs Rendszerek Tanszék egyedüli pályázó J A V A S L A T egyetemi docensi kinevezéshez (határozatlan

Részletesebben

FRISSEN DIAGNOSZTIZÁLT 1-ES TÍPUSÚ CUKORBETEG VAGYOK

FRISSEN DIAGNOSZTIZÁLT 1-ES TÍPUSÚ CUKORBETEG VAGYOK Dominika Vércukorszintjét pumpája segítségével 2012 óta jobban kontrollálja FRISSEN DIAGNOSZTIZÁLT 1-ES TÍPUSÚ CUKORBETEG VAGYOK Az 1-es típusú cukorbetegség diagnózisa sokként érheti az embert, és számos

Részletesebben

Zárójelentés a "Mikro-kontinuumok képlékeny alakváltozása" című OTKA kutatási témához

Zárójelentés a Mikro-kontinuumok képlékeny alakváltozása című OTKA kutatási témához Zárójelentés a "Mikro-kontinuumok képlékeny alakváltozása" című OTKA kutatási témához A kutatás eredményeinek ismertetése A kutatások elsősorban a mikropoláris kontinuumok rugalmas-képlékeny alakváltozás

Részletesebben

Kémiai és bioipari adatrendszerek és folyamatok minőségellenőrzésének informatikai eszközei. Viczián Gergely

Kémiai és bioipari adatrendszerek és folyamatok minőségellenőrzésének informatikai eszközei. Viczián Gergely Ph.D. értekezés tézisei Kémiai és bioipari adatrendszerek és folyamatok minőségellenőrzésének informatikai eszközei Viczián Gergely okleveles villamosmérnök-közgazdász Témavezető: Kollárné Dr. Hunek Klára

Részletesebben

Újabb eredmények a borok nyomelemtartalmáról Doktori (PhD) értekezés tézisei. Murányi Zoltán

Újabb eredmények a borok nyomelemtartalmáról Doktori (PhD) értekezés tézisei. Murányi Zoltán Újabb eredmények a borok nyomelemtartalmáról Doktori (PhD) értekezés tézisei Murányi Zoltán I. Bevezetés, célkit zések Magyarország egyik jelent s mez gazdasági terméke a bor. Az elmúlt évtizedben mind

Részletesebben

Szakmai önéletrajz. Nyelvvizsga: Angol orvosi szaknyelv középfok (Bizonyítvány száma: D A 794/1997), orosz alapfok.

Szakmai önéletrajz. Nyelvvizsga: Angol orvosi szaknyelv középfok (Bizonyítvány száma: D A 794/1997), orosz alapfok. Szakmai önéletrajz Személyi adatok Név: Dr. Deli József Születési hely, idő: Baja, 1956. március 6. Állampolgárság: magyar Családi állapot: nős, 2 gyermek apja (Orsolya 1985, Kristóf 1988) Lakcím: 7634

Részletesebben

SZAKIRÁNYOK A MISKOLCI EGYETEM MÛSZAKI INFORMATIKAI SZAKÁN

SZAKIRÁNYOK A MISKOLCI EGYETEM MÛSZAKI INFORMATIKAI SZAKÁN SZAKIRÁNYOK A MISKOLCI EGYETEM MÛSZAKI INFORMATIKAI SZAKÁN Dr. Vadász Dénes, vadasz@iit.uni-miskolc.hu Miskolci Egyetem, Informatikai Intézet, Általános Informatikai Tanszék Abstract Our recently established

Részletesebben

VÉKONYLEMEZEK ELLENÁLLÁS-PONTKÖTÉSEINEK MINŐSÉGCENTRIKUS OPTIMALIZÁLÁSA

VÉKONYLEMEZEK ELLENÁLLÁS-PONTKÖTÉSEINEK MINŐSÉGCENTRIKUS OPTIMALIZÁLÁSA MISKOLCI EGYETEM GÉPÉSZMÉRNÖKI KAR VÉKONYLEMEZEK ELLENÁLLÁS-PONTKÖTÉSEINEK MINŐSÉGCENTRIKUS OPTIMALIZÁLÁSA PhD ÉRTEKEZÉS TÉZISEI KÉSZÍTETTE: SZABÓ PÉTER OKLEVELES GÉPÉSZMÉRNÖK, EWE GÉPÉSZMÉRNÖKI TUDOMÁNYOK

Részletesebben

KS - 303.150.10 HORDOZHATÓ KIVITEL

KS - 303.150.10 HORDOZHATÓ KIVITEL KS - 303.150.10 24 ÓRÁS, FOLYAMATOS ÜZEMŰ NAGYTÉRFOGATÁRAMÚ AEROSZOL, SZÁLLÓPOR MINTAVEVŐ KÉSZÜLÉK IMMISSZIÓS, MUNKAHELYI ÉS HÁTTÉRSZENNYEZETTSÉGI VIZSGÁLATOKRA HORDOZHATÓ KIVITEL 1. Rendeltetés A KS-303.150.10

Részletesebben

Program A 2- ES TÍPUSÚ DIABETES MEGELŐZÉSE, FINDRISK ORSZÁGOS SZŰRŐPROGRAM. Ülés elnökök: Prof. Dr. Madácsy László, Dr.

Program A 2- ES TÍPUSÚ DIABETES MEGELŐZÉSE, FINDRISK ORSZÁGOS SZŰRŐPROGRAM. Ülés elnökök: Prof. Dr. Madácsy László, Dr. Program 2010. október 15. péntek 10.00-10.30 Ünnepélyes megnyitó 10.30-11.00 Ülés elnökök: Dr. Blatniczky László, Dr. Niederland Tamás Meghívott előadó: Dr. Hídvégi Tibor 11.00-11.30 Szünet 11.30-13.00

Részletesebben

Számítógépvezérelt irányítás és szabályozás elmélete (Bevezetés a rendszer- és irányításelméletbe, Computer Controlled Systems) 8.

Számítógépvezérelt irányítás és szabályozás elmélete (Bevezetés a rendszer- és irányításelméletbe, Computer Controlled Systems) 8. Számítógépvezérelt irányítás és szabályozás elmélete (Bevezetés a rendszer- és irányításelméletbe, Computer Controlled Systems) 8. előadás Szederkényi Gábor Pázmány Péter Katolikus Egyetem Információs

Részletesebben

SIM-02 Univerzális kardiológiai szimulátor

SIM-02 Univerzális kardiológiai szimulátor SIM-02 Univerzális kardiológiai szimulátor Farkas László és Tóth Péter, Labtech Kft. Az EKG szerepe napjainkban A hazai és nemzetközi kutatások az elmúlt időben arra hívták fel a figyelmet, hogy a szív-

Részletesebben

Újonnan felfedezett cukoranyagcsere eltérések előfordulása korai kardiológiai rehabilitációban

Újonnan felfedezett cukoranyagcsere eltérések előfordulása korai kardiológiai rehabilitációban Dr. Simon Attila, Dr. Gelesz Éva, Dr. Szentendrei Teodóra, Dr. Körmendi Krisztina, Dr. Veress Gábor Újonnan felfedezett cukoranyagcsere eltérések előfordulása korai kardiológiai rehabilitációban Balatonfüredi

Részletesebben

Mérnök informatikus MSc levelező tagozat tanterve

Mérnök informatikus MSc levelező tagozat tanterve Mérnök informatikus MSc levelező tagozat tanterve Elfogadta a MIK Kari Tanácsa a 2011. április 5-i ülésén Érvényes A 2011/12-es tanévtől kezdve, a képzésben részt vevő összes hallgatókra vonatkozóan azonnali

Részletesebben

Pannon Egyetem Vegyészmérnöki- és Anyagtudományok Doktori Iskola

Pannon Egyetem Vegyészmérnöki- és Anyagtudományok Doktori Iskola Pannon Egyetem Vegyészmérnöki- és Anyagtudományok Doktori Iskola A KÉN-HIDROGÉN BIOKATALITIKUS ELTÁVOLÍTÁSA BIOGÁZBÓL SZUSZPENDÁLT SZAKASZOS ÉS RÖGZÍTETT FÁZISÚ FOLYAMATOS REAKTORBAN, AEROB ÉS MIKROAEROB

Részletesebben

Bokor Judit PhD. Szerz, cím, megjelenés helye, Szerz, cím, megjelenés helye, 2008. Szerz, cím, megjelenés. helye, PUBLIKÁCIÓ. Könyv, idegen nyelv

Bokor Judit PhD. Szerz, cím, megjelenés helye, Szerz, cím, megjelenés helye, 2008. Szerz, cím, megjelenés. helye, PUBLIKÁCIÓ. Könyv, idegen nyelv Bokor Judit PhD PUBLIKÁCIÓ Könyv, idegen nyelv Szerz, cím, megjelenés helye, 2006 Szerz, cím, megjelenés helye, 2007 Szerz, cím, megjelenés helye, 2008 Szerz, cím, megjelenés helye, 2009 Könyv, magyar

Részletesebben

A döntésorientált hibamód és hatáselemzés módszertanának tapasztalatai az AUDI Motor Hungária Kft.-nél

A döntésorientált hibamód és hatáselemzés módszertanának tapasztalatai az AUDI Motor Hungária Kft.-nél A döntésorientált hibamód és hatáselemzés módszertanának tapasztalatai az AUDI Motor Hungária Kft.-nél Dr. Bognár Ferenc, adjunktus, Pannon Egyetem Meilinger Zsolt, műszaki menedzser, Pannon Egyetem 1.

Részletesebben

I. melléklet. Az Európai Gyógyszerügynökség által beterjesztett tudományos következtetések, valamint az elutasítás indokolása

I. melléklet. Az Európai Gyógyszerügynökség által beterjesztett tudományos következtetések, valamint az elutasítás indokolása I. melléklet Az Európai Gyógyszerügynökség által beterjesztett tudományos következtetések, valamint az elutasítás indokolása Az Európai Gyógyszerügynökség által beterjesztett tudományos következtetések,

Részletesebben

Az e-kereskedelem elvárásai a biometriával szemben

Az e-kereskedelem elvárásai a biometriával szemben Őszi Arnold Az e-kereskedelem elvárásai a biometriával szemben Az e-kereskedelem elvárásai a biometriával szemben Őszi Arnold Óbudai Egyetem, Bánki Donát Gépész és Biztonságtechnikai Mérnöki Kar oszi.arnold@bgk.uni-obuda.hu

Részletesebben

A diabetes mellitus laboratóriumi diagnosztikája

A diabetes mellitus laboratóriumi diagnosztikája A diabetes mellitus laboratóriumi diagnosztikája Laborvizsgálatok célja diabetes mellitusban 1. Diagnózis 2. Monitorozás 3. Metabolikus komplikációk kimutatása és követése Laboratóriumi tesztek a diabetes

Részletesebben

Sztöchiometriai egyenletrendszerek minimális számú aktív változót tartalmazó megoldásainak meghatározása a P-gráf módszertan alkalmazásával

Sztöchiometriai egyenletrendszerek minimális számú aktív változót tartalmazó megoldásainak meghatározása a P-gráf módszertan alkalmazásával Sztöchiometriai egyenletrendszerek minimális számú aktív változót tartalmazó megoldásainak meghatározása a P-gráf módszertan alkalmazásával * Pannon Egyetem, M szaki Informatikai Kar, Számítástudomány

Részletesebben

1. Katona János publikációs jegyzéke

1. Katona János publikációs jegyzéke 1. Katona János publikációs jegyzéke 1.1. Referált, angol nyelvű, nyomtatott publikációk [1] J.KATONA-E.MOLNÁR: Visibility of the higher-dimensional central projection into the projective sphere Típus:

Részletesebben

BIZONYTALANSÁG A KOCKÁZATBECSLÉSBEN 1. BEVEZETÉS

BIZONYTALANSÁG A KOCKÁZATBECSLÉSBEN 1. BEVEZETÉS Pokorádi László BIZONYTALANSÁG A KOCKÁZATBECSLÉSBEN A műszaki menedzsment döntései különböző pozitív vagy negatív előjelű eredményeket eredményezhetnek. A döntéshozóknak mind morális, mind szakmai szempontokat

Részletesebben

Hibatűrő TDMA ütemezés tervezése ciklikus vezeték nélküli hálózatokban. Orosz Ákos, Róth Gergő, Simon Gyula. Pannon Egyetem

Hibatűrő TDMA ütemezés tervezése ciklikus vezeték nélküli hálózatokban. Orosz Ákos, Róth Gergő, Simon Gyula. Pannon Egyetem Hibatűrő TDMA ütemezés tervezése ciklikus vezeték nélküli hálózatokban Orosz Ákos, Róth Gergő, Simon Gyula Pannon Egyetem Rendszer- és Számítástudományi Tanszék Email: {orosz, roth, simon}@dcs.uni-pannon.hu

Részletesebben

LÉGZÉSFUNKCIÓS VIZSGÁLATOK DOHÁNYZÓ ÉS NEM DOHÁNYZÓ FIÚKNÁL

LÉGZÉSFUNKCIÓS VIZSGÁLATOK DOHÁNYZÓ ÉS NEM DOHÁNYZÓ FIÚKNÁL LÉGZÉSFUNKCIÓS VIZSGÁLATOK DOHÁNYZÓ ÉS NEM DOHÁNYZÓ FIÚKNÁL Készítette: Rostás Katalin Témavezetõ: Dr. Mészáros János egyetemi tanár A Tudományos Bizottság Sipos Kornél Ph.D. egyetemi tanár, elnök Bánhegyi

Részletesebben

Baranyáné Dr. Ganzler Katalin Osztályvezető

Baranyáné Dr. Ganzler Katalin Osztályvezető Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem Biokémiai és Élelmiszertechnológiai Tanszék Kapilláris elektroforézis alkalmazása búzafehérjék érésdinamikai és fajtaazonosítási vizsgálataira c. PhD értekezés

Részletesebben

HALLGATÓI KÉRDŐÍV ÉS TESZT ÉRTÉKELÉSE

HALLGATÓI KÉRDŐÍV ÉS TESZT ÉRTÉKELÉSE HALLGATÓI KÉRDŐÍV ÉS TESZT ÉRTÉKELÉSE EVALUATION OF STUDENT QUESTIONNAIRE AND TEST Daragó László, Dinyáné Szabó Marianna, Sára Zoltán, Jávor András Semmelweis Egyetem, Egészségügyi Informatikai Fejlesztő

Részletesebben

Dinamikus rendszerek identifikációja genetikus programozással

Dinamikus rendszerek identifikációja genetikus programozással Dinamikus rendszerek identifikációja genetikus programozással Madár János, Abonyi János, Szeifert Ferenc Veszprémi Egyetem, Folyamatmérnöki Tanszék www.fmt.vein.hu/softcomp, abonyij@fmt.vein.hu Kulcsszavak:

Részletesebben

A KLASSZIKUS NELDER-MEAD ÉS EGY ÚJONNAN KIFEJLESZTETT OPTIMUMKERESİ ELJÁRÁS TELJESÍTMÉNYÉNEK ÖSSZEHASONLÍTÁSA

A KLASSZIKUS NELDER-MEAD ÉS EGY ÚJONNAN KIFEJLESZTETT OPTIMUMKERESİ ELJÁRÁS TELJESÍTMÉNYÉNEK ÖSSZEHASONLÍTÁSA A KLASSZIKUS NELDER-MEAD ÉS EGY ÚJONNAN KIFEJLESZTETT OPTIMUMKERESİ ELJÁRÁS TELJESÍTMÉNYÉNEK ÖSSZEHASONLÍTÁSA Kıházi-Kis Ambrus Kecskeméti Fıiskola GAMF Kar Természet és Mőszaki Alaptudományi Intézet Fizika

Részletesebben

Szakmai önéletrajz. Személyes adatok: Tanulmányok, munkakörök: Nyelvtudás:

Szakmai önéletrajz. Személyes adatok: Tanulmányok, munkakörök: Nyelvtudás: Szakmai önéletrajz Személyes adatok: Név: Bakonyi Péter Születés idő: Budapest, 1978.12.21. Anyja neve: Simon Eszter Lakcím: 1118. Budapest, Előpatak köz 3. II/8. Telefon: 06-70/260-2612 Email: bakonyi@pt.bme.hu

Részletesebben