Commander SK. Magasabb Szintű Felhasználói Kézikönyv

Átírás

1 Magasabb Szintű Felhasználói Kézikönyv Commander SK Változó fordulatszámú AC hajtás 3 fázisú aszinkron motorkhoz 0.25kW-tól 110kW-ig, 0.33hp-től 150hp-ig 1108 Budapest, Venyige u Budapest, Pf Tel: (1) ; Fax: (1) info@controlvh.hu; Honlap: Kiadványszám: kiadás

2 Általános tájékoztató A gyártó nem vállal felelősséget a telepítésnek, vagy a választható működési paraméterek beszabályozásának nem megfelelő, hanyag vagy pontatlan végrehajtásából származó következményekért, továbbá a változó fordulatszámú hajtás és a motor rossz illeszkedéséből származó károkért. A Kézikönyv tartalma a kinyomtatás idejének megfelelő állapotot rögzíti. A folyamatos továbbfejlesztés és tökéletesítés érdekében a gyártó fenntartja magának a jogot, hogy külön értesítés nélkül megváltoztassa a termék műszaki jellemzőit, teljesítőképességét, vagy a Kézikönyv tartalmát. Minden jog fenntartva. A kiadó írásbeli engedélye nélkül a Kézikönyv egyetlen része sem adható át másnak, és nem reprodukálható sem elektronikus, sem mechanikai eljárásokkal, beleértve a sokszorosítást, adatrögzítést, információtárolást vagy a tárolt anyag visszanyerését. A hajtás szoftverváltozata Ez a termék a felhasználói interfész és a motorvezérlő szoftver legújabb változatával van ellátva. Ha a terméket más változó fordulatszámú hajtásokkal együtt alkalmazzák egy új vagy meglévő rendszerben, lehetnek eltérések azok szoftvere és az ebben a termékben használt szoftver között. Ezek a különbségek okozhatnak működésbeli eltérést. Ez érvényes lehet a Control Techniques szervizközpontjából visszakapott hajtásokra is. Ha bármilyen kétsége támadna, forduljon a helyi Control Techniques hajtásközponthoz vagy disztribútorhoz Környezetvédelmi szempontok A Control Techniques kötelességének tartja, hogy gyártási tevékenységében és termékeinek teljes élettartamára kiterjedően a minimumra csökkentse a környezetet károsító hatásokat. Ennek érdekében működtetjük Környezetvédelmi Igazgatási Rendszerünket (Enviromental Management System = EMS), amely megfelel az ISO nemzetközi szabvány előírásainak. Az EMS-re, környezetvédelmi irányelveinkre és a témakörre vonatkozó egyéb információkat kérésükre átadjuk, vagy ezeket megtalálhatják honlapunkon. A Control Techniques által gyártott elektronikus rendszerű változó fordulatszámú hajtások hosszú élettartamú üzemelésük teljes időtartamában képesek energiát megtakarítani (a gépészeti és folyamatirányítási hatásfok növelésével), csökkentik a nyersanyag-felhasználást és a hulladékot. A szokásos alkalmazásokban ezek a környezetvédelmi előnyök sokkal jelentősebbek, mint azok a negatív hatások, amelyek a termék előállítása és elhasználódása utáni kiselejtezése során jelentkeznek. Mindazonáltal, amikor a termékek végül is elhasználódnak, nagyon könnyen alkatrészeikre bonthatók, építőelemeik újrahasznosítása céljából. Számos alkatrészt pattintással illesztettek a helyére, ezek szerszám használata nélkül is leválaszthatók, míg más elemeket csavarok rögzítenek. Gyakorlatilag a készülékek összes alkatrésze újra hasznosítható. A termékek jó minőségű csomagolásban kerülnek forgalomba, ami újra felhasználható. A nagy méretű készülékeket faládába csomagoljuk, míg a kisebbek erős kartonlemez dobozba kerülnek, ami már önmagában is jelentős mértékben tartalmaz újra feldolgozott rostanyagot. Ha ezek nem is kerülnek újból felhasználásra, hasznosításukra van lehetőség. A csomagoláshoz használt polietilén védőfólia és védőhuzat ugyanilyen módon hasznosítható. A Control Techniques csomagolási gyakorlata előnyben részesíti a környezetet kevéssé károsító, könnyen újrahasznosítható anyagokat, és rendszeresen megvizsgálja a jobb megoldások alkalmazásának lehetőségét. Bármely termék vagy csomagolás újrahasznosításra vagy eltávolításra való előkészítésekor vegyék figyelembe a helyi rendelkezéseket, és válasszák a legjobb megoldást. Copyright május, Control Techniques Drives Limited 7. Kiadás Szoftverváltozat: V kiadás

3 Tartalom 1 Bevezetés Az Paraméterek mentése Alapértelmezett paraméterek betöltése Különbségek az európai és az USA paraméterkészletek között A paraméter-leírás Szoftverváltozók maximumának meghatározásai Paramétertájékoztató A paraméterkódok magyarázata Források és rendeltetési címek Mintavételi/frissítési idők A programozás kezelőgombjai A vezérlés kezelőgombjai Paraméterek kiválasztása és értékük változtatása Bevezetés Kommunikáció EIA232-ről EIA485-re A specifikációja STSoft Menü Bevezetés Menü 1: Fordulatszám-alapjel kiválasztása, korlátok és szűrők Menü 2: Rámpák (felfutások / lefutások) Menü 3: Fordulatszámérzékelő küszöbök, frekvenciabemenet és kimenet Menü 4: Áramszabályozás Menü 5: Motorszabályozás Menü 6: Kiválasztásvezérlő és óra Menü 7: Analóg bemenetek és kimenetek Menü 8: Digitális bemenetek és kimenetek Menü 9: Programozható logika, motorpotenciométer és bináris összeg Menü 10: Állapotlogika és hibafeltáró információ Menü 11: Általános hajtásbeállítás Menü 12: Programozható küszöb és változtatható kiválasztó Menü 14: PID-szabályozó Menü 15: A megoldások moduljának (Solution Modul = SM) beállítása Menü 18: 1. Alkalmazási menü Menü 20: 2. Alkalmazási menü Menü 21: A motorjellemzők második készlete kiadás 3

4 1 Bevezetés A Magasabb Szintű tájékoztatást nyújt a Commander SK magasabb szintű képességeiről és paramétereiről: Paramétertípusok A kezelőegység ismertetése Modbus s protokoll PLC-s létralogikai programozás Windows TM alapú CTSoft üzembe helyező és monitorozó eszköztár paraméterek logikai vázlatai és a A megoldásokat nyújtó Commander SK modul logikai vázlatai és paraméter-leírásai Commander SK A Commander SK egy nyílthurkú vektoros, változó fordulatszámú, inverteres AC hajtás, amely AC aszinkron motorok fordulatszámának szabályozására szolgál. A hajtás a nyílthurkú vektoros szabályozási stratégiát alkalmazza, amely a motorfeszültségnek a terheléshez igazodó dinamikus beszabályozásával csaknem állandó fluxust tart fenn a motorban. Az AC tápot az áramirányító híd egyenirányítja, majd a nagyfeszültségű kondenzátorokkal való simítás állandó feszültségű egyenáramot állít elő. Az egyenáram IGBT-híd felhasználásával történő kapcsolása változó frekvenciájú és feszültségű váltakozó áramot szolgáltat. Az AC kimenet szintetikus előállítását az IGBT-k vezérlőelektródájához alkalmazott be- és kikapcsolási séma biztosítja. Az IGBT-k kapcsolásának ez a módszere impulzusszélesség-moduláció (PWM = Pulse Width Modulation) néven ismert. A szoftver felépítése Az alkalmazások többségében a hajtás beállításához a Commander SK kezelőegysége és a Menü 0 használható fel. A Menü 0 szerkezete a hajtás különösen egyszerű beállításának elvégzéséhez van kialakítva, de ugyanakkor az igényesebb alkalmazások céljára is megfelel. Részletes ismertetése a Commander SK Üzembe Helyezési Kézikönyvében található. A különleges funkciókat igénylő alkalmazásokhoz a Menü1-től Menü 21-ig terjedő menüsor magasabb szintű paraméterei használhatók fel. Ezek a paraméterek a hajtások kezelőegységével és a CTSoft eszköztárral programozhatók és szabályozhatók be. A paraméterek monitorozásához és beszabályozásához opcióként LED-es és LCD-s kezelőegységek is alkalmazhatók. Opciók A Commander SK funkcióinak bővítéséhez rendelkezésre áll a megoldások moduljainak többféle típusa, a SmartStick másoló opció és a LogicStick PLC-s létralogikai opció is. Ezek részletes ismertetése megtalálható a Commander SK-hoz mellékelt CD-n, vagy letölthető a honlapról kiadás

5 2 Az A Par x.00 (nem Par 0.00) mindegyik menüben rendelkezésre áll, és funkciói az alábbiak: 1000 Paraméterek elmentése 1070 Opcionális modul hibatörlése 2.1. Paraméterek mentése Paraméterek mentése esetén a felhasználó által mentett (US = User Save) paraméterek a hajtáson belüli EEPROM-ban tárolódnak. A Par x.00 (nem Par 0.00) normál állapotban 1000-re van állítva, és a hibatörlés utasítás kiadása kezdeményezi a paramétermentést. A végrehajtáshoz a hajtásnál a Par 71-et 1.00-ra kell állítani, a Par 61-et pedig 1000-re, majd a hibatörlés utasítás hatására megtörténik a paramétermentés. A mentés befejezésekor a hajtás a Par x.00-t visszaállítja 0-ra. A hajtás nem lehet feszültséghiányos (UU) állapotban a mentés végrehajtásakor. A paraméterek mentésének időigénye 400 ms-tól néhány másodpercig terjedhet, attól függően, hogy mennyi azoknak a paraméterértékeknek a száma, amelyek különböznek az EEPROM-ban már elmentett értékektől. Ha a paramétermentés ideje alatt a hajtásról lekapcsolódik a táplálás, az EEPROM adatai megsérülhetnek, és ebben az esetben a következő bekapcsoláskor EEF hibajelzés kiadására kerül sor Alapértelmezett paraméterek betöltése Alapértelmezett paraméterek betöltése esetén az új alapértelmezett paraméterkészlet automatikusan elmentésre kerül az EEPROM-ban. Lásd: Par 29 a Commander SK Üzembe Helyezési Kézikönyvében vagy Par ebben a kézikönyvben Különbségek az európai és az USA paraméterkészletek között A paraméterkészletek közötti különbségeket az alábbi táblázat tartalmazza: Par Megnevezés EUR alapértelmezés USA alapértelmezés Névleges feszültség 1.06 Max. beállítható fordulatszám 50.0Hz 60.0Hz Összes 2.08 Standard rámpafeszültség 750V 775V 400V 5.06 Névleges motorfrekvencia 50.0Hz 60.0Hz Összes 5.08 A motor névl. fordulatszáma (rpm) 1500rpm 1800rpm Összes 5.09 Névleges motorfeszültség 400V 460V 400V 6.04 Start/stop logika választása 0 4 Összes A B4 digitális bemenet sorkapcsának címzésére szolgáló paraméter A B5 digitális bemenet sorkapcsának címzésére szolgáló paraméter A B6 digitális bemenet sorkapcsának címzésére szolgáló paraméter Par 6.29 Par 6.39 Összes Par 6.30 Par 6.34 Összes Par 6.32 Par 6.31 Összes A 2. motor max. beállítható ford. száma 50.0Hz 60.0Hz Összes A 2. motor névleges frekvenciája 50.0Hz 60.0Hz Összes A 2. motor névleges fordulatszáma (rpm) 1500rpm 1800rpm Összes A 2. motor névleges feszültsége 400V 460V 400V 7. kiadás 5

6 3 A paraméter-leírás 3.1. Szoftverváltozók maximumának meghatározásai 3-1. táblázat FREQ_MAX [1500.0Hz] Maximum RATED_CURRENT_MAX [ A] DRIVE_CURRENT_MAX [ A] MOTOR1_CURRENT_LIMIT_MAX [999.9%] MOTOR2_CURRENT_LIMIT_MAX [999.9%] TORQUE_PROD_CURRENT_MAX [999.9%] USER_CURRENT_MAX [999.9%] AC_VOLTAGE_SET_MAX [690V] AC_VOLTAGE_MAX [886V] DC_VOLTAGE_SET_MAX [1150V] DC_VOLTAGE_ MAX [1190V] POWER_MAX [9999.9kW] Meghatározás Legnagyobb frekvencia-alapjel FREQ_MAX = Par 1.06 (a motorjellemzők második készletének kiválasztása esetén a Par van használatban a Par 1.06 helyett) Legnagyobb névleges motoráram RATED_CURRENT_MAX 1.36 x a hajtás névleges árama A kettős névleges teljesítményű hajtásoknál a névleges áram a hajtás névleges árama fölé növelhető az 1.36 x a hajtás névleges árama szintjéig. A tényleges szint hajtásméretenként változó érték. A hajtás legnagyobb árama A hajtás legnagyobb árama a túláramleoldás szintjéhez tartozó áram, ami az alábbiak szerint adódik: DRIVE_CURRENT_MAX = a hajtás névleges árama x 2 A max. áramkorlát-beállítások a motorjellemzők 1. készletéhez Ez a max. áramkorlát-beállítás az a maximum, amely az motorjellemzők 1. készletében az áramkorlátparaméterekre érvényes. Lásd: bevezetés a 10.5 szakaszhoz Menü 4: Áramszabályozás, meghatározások. A max. áramkorlát-beállítások a motorjellemzők második készletének Ez a max. áramkorlát-beállítás az a maximum, amely a motorjellemzők 2. készletében az áramkorlátparaméterekre érvényes. Lásd: bevezetés a 10.5 szakaszhoz Menü 4: Áramszabályozás, meghatározások. Legnagyobb nyomaték-előállító áram A nyomatékparaméterhez és a nyomaték-előállító áram paraméteréhez felhasznált maximum. Ez vagy a MOTOR1_CURRENT_LIMIT_MAX vagy a MOTOR2_CURRENT_LIMIT_MAX, attól függően, hogy a motorjellemzők melyik készlete van érvényben. A felhasználó által választott áramparaméter-korlát A felhasználó választhat maximumot a Par 4.08-hoz (nyomatékalapjel) és a Par 4.20-hoz (százalékos terhelés), az analóg I/O-nak a Par 4.24-el történő megfelelő skálázásához. Ez a maximum függ a CURRENT_LIMIT_MAX korláttól USER_CURRENT_MAX = Par 4.24 A legnagyobb kimenőfeszültség alapértéke Meghatározza a választható legnagyobb motorfeszültséget 110V-os hajtások: 240V 200V-os hajtások: 240V 400V-os hajtások: 480V 575V-os hajtások: 575V 690V-os hajtások: 690V A legnagyobb AC kimenőfeszültség Ez a maximum számításba veszi a hajtással előállítható legnagyobb AC feszültséget, beleértve a trapéz hullámformával történő működtetést is: AC_VOLTAGE_MAX = x DC_VOLTAGE_MAX 110V-os hajtások: 309V 200V-os hajtások: 309V 400V-os hajtások: 618V 575V-os hajtások: 741V 690V-os hajtások: 886V A legnagyobb DC feszültség alapértéke 110V-os hajtások: 0 400V 200V-os hajtások: 0 400V 400V-os hajtások: 0 800V 575V-os hajtások: 0 950V 690V-os hajtások: 0 ~ 1150V A legnagyobb DC-köri feszültség A legnagyobb mérhető DC-köri feszültség 110V-os hajtások: 415V 200V-os hajtások: 415V 400V-os hajtások: 830V 575V-os hajtások: 995V 690V-os hajtások: 1190V Legnagyobb teljesítmény kw-ban Ez a maximális teljesítmény számításba veszi a hajtás kimenetén előállítható legnagyobb teljesítményt, a max. AC kimenőfeszültség, a max. szabályozott áram és egységnyi teljesítménytényező mellett. Ennélfogva: POWER_MAX = 3 x AC_VOLTAGE_MAX x RATED_CURRENT_ MAX x 2 A szögletes zárójelekben megadott értékek a változó maximuma számára megengedett legnagyobb értéket mutatják. A hajtás névleges árama megnevezés a szoftver által használt névleges áram, amely nem midig azonos a Par ben a hajtáshoz specifikált névleges értékkel (lásd: 10.5 szakasz, Menü 4: Áramszabályozás) kiadás

7 3.2. Paramétertájékoztató Az A Par x.00 (nem Par 0.00) mindegyik menüben rendelkezésre áll, és funkciói az alábbiak: 1000 Paraméterek elmentése 1070 Opcionális modul hibatörlése A paraméterek típusai A hajtásban a paraméterek két alaptípusa a csak olvasható (R/O = read only) és az írható/olvasható (R/W = read/write) paraméter. A csak olvasható paramétereket a felhasználó nem módosíthatja, ezek a felhasználó részére hasznos információkat adnak a hajtás állapotáról. Az írható/olvasható paraméterekkel a felhasználó a hajtás működésének módját tudja beállítani. A paraméterek feloszthatók továbbá kétállapotú és nem kétállapotú paraméterekre. A kétállapotú paramétereknek csupán két állapotuk (0 és 1) lehet, és R/W paraméterként használva lehetnek kapcsolók, vagy a hajtás logikájához alkalmazott kétállapotú bemeneti változók, továbbá jelezhetik a hajtás különböző állapotait, amelyek lehetnek érvényesek (1) vagy érvénytelenek (0). A nem kétállapotú paramétereknek kettőnél több értékük van, ezeket az értéktartományokat a későbbi leírásokban ismertetjük. Az alapparaméterek választékában bizonyos paramétereket nem számértékek, hanem karaktersorok jellemeznek, amelyek a paraméterek beállításáról részletesebb tájékoztatást nyújtanak. Mivel az alapválaszték paraméterei a bővített paraméterkészlet másolatai, a leírásokban a karaktersorok mellett a számjegyes értékeket is feltüntetjük. A soros interfésszel történő beállítás ugyanis numerikus adatokat igényel. A legtöbb paraméter a beállításkor azonnal hatályba lép, azonban a forráskijelölő és címkijelölő paraméterekre ez nem érvényes. Ezek kiválthatják a hajtás hibás működését, ha beállításuk ideje alatt közbenső értéket vesznek fel. Ha ezek közül valamelyiknek új értéket adunk, az érvényesítéshez ki kell adni egy hajtás visszaállítás utasítást (lásd: szakasz, hajtás-visszaállítás). A soros interfészen keresztül a paramétereken végrehajtott változtatások csak manuálisan elvégzett tárolási művelet után tárolódnak a hajtás EEPROM memóriájában bites paraméterek Menü 32 bites paraméterek Menü 4 Par 4.01 Par 4.02 Par 4.17 Menü 20 Megjegyzés Par Par Par Par Par Par Par Par Par Par A Menü 20 paraméterei nem jeleníthetők meg a hajtás LED kijelzőjén. Forrás- és címkijelölő paraméterek nem állíthatók be 32 bites paraméterekre. A 4.01, 4.02 és 4.17 paraméterek kivételes esetet képeznek, mivel felhasználhatók forrásként. A hajtáson belüli összes útválasztó 16 bites. Ha egy számlálónak a SyPLite-ban van 32 bites kimenete, és a kimenet egy paraméterhez, például a Par 1.21-hez van irányítva, ekkor az történik, hogy amikor a számláló eléri a Par 1.21 beállított tartományát, a Par 1.21-ben beállított érték befagyasztásra kerül a számláló értékének visszaállításáig vagy addig, amíg az érték nem csökken a beállított tartomány alá A hajtás visszaállítása A hajtás visszaállítása több okból válhat szükségessé: Visszaállítás a hajtás leoldott állapotából Az alapértelmezés szerinti értékek betöltésének kezdeményezéséhez Bizonyos paraméterek értékének megváltoztatásához A paraméterek EEPROM-ban való elmentésének kezdeményezéséhez A két utóbbi végrehajtható a hajtás üzemelése alatt. A hajtás visszaállítása az alábbi négy eljárás valamelyikével végezhető el: 1. Visszaállítás a hajtás engedélyezés 0-ról 1-re való átmenetével a hajtás leoldott állapotában anélkül, hogy szükség lenne dedikált visszaállító sorkapocs alkalmazására. 2. A hajtás visszaállítása a hajtás-visszaállítás paraméter (10.33) 0-ról 1-re való átváltásával. Ezt a paramétert programozható digitális bemenet vezérli oly módon, hogy a hajtás visszaállítására egy sorkapocs használható fel. 3. A Leállítás/Visszaállítás (STOP/RESET) kezelőgomb felhasználásával. Ha a hajtás nem kezelőegységi üzemmódban van, és a mindig leállítva paraméter a 0 értéket veszi fel, a nyomógombnak csak hajtás-visszaállítás funkciója van. i üzemmódban, vagy ha a mindig leállítva paraméter az 1 értéket veszi fel, a hajtás visszaállítása a hajtás üzemelése közben a Járatás (RUN) nyomógomb benyomva tartásával és a Leállítás/Visszaállítás gomb megnyomásával végezhető el. Amikor a hajtás nem üzemel, a hajtást mindig a STOP/RESET gomb állítja vissza. 4. Visszaállítás a soros interfész felhasználásával. Ez a visszaállítás a Par felhasználói leoldás értékének 100-ra állításával kezdeményezhető A hajtás paramétereinek tárolása Ha a kezelőegységet használjuk a paraméterek szerkesztésére, a paramétereket a beszabályozást követően a MODE gomb megnyomásával tároljuk. A soros interfész alkalmazása esetén a paramétereket az x.00 (nem Par 0.00) paraméter 1000-re állításával és egy hajtás visszaállítás művelet végrehajtásával tároljuk. Mivel a hajtás visszaállítás művelettel bizonyos paraméterek értékei hatásossá tehetők, a paraméterek tárolása valamennyi új érték hatályba lépését váltja ki, amint a tárolás megtörtént. 7. kiadás 7

8 3.3. A paraméterkódok magyarázata A következő fejezetrészek a magasabb szintű paraméterek tulajdonságait ismertetik. Minden egyes paraméterhez a jellemzőit tartalmazó alábbi infomációs blokk tartozik A motor pólusainak száma Alapértelmezés Második motorparaméter (gyakorisága) Auto(0), 2P(1), 4P(2), 6P(3), 8P(4) Auto(0) Par (Background) A legfelső sor a menü és a paraméter számát, továbbá a paraméter megnevezését tartalmazza. A következő sorok az alábbi információt szolgáltatják A kódolás a paraméterek jellemző tulajdonságait határozza meg, az alábbiak szerint Bit SP FI DE Txt VM DP ND RA NC NV PT US RW BU PS Kétállapotú (1 bites) paraméter Tartalék: nincs felhasználva Jellemző tulajdonság Szűrt: bizonyos paraméterek, amelyek gyorsan változtathatják értéküket, a kezelőegységen való kijelzéskor szűrésnek vannak alávetve megtekintésük megkönnyítése céljából. Címzés: azt jelzi, hogy a paraméter lehet címző paraméter Szöveg: a paraméter szöveges karaktersorokat használ számok helyett Változó maximum: a paraméter maximuma változhat Tizedes hely: a paraméter által használt tizedes helyek számát mutatja Nincs alapértelmezése: az alapértelmezett értékek betöltésekor (kivéve, amikor a hajtást legyártják, vagy az EEPROM meghibásodik) ez a paraméter nem módosul Névleges értéktől függő: a paraméter értéke és tartománya különböző lehet a különböző névleges feszültségű és áramú hajtásoknál. Ezeket a paramétereket a SmartStick nem viszi át, ha a rendeltetési címként kezelt hajtás névleges teljesítménye különbözik az adatforrásként kezelt hajtás névleges teljesítményétől. Nem másolódik: a paraméter átvitelére sem a SmartStick-tól sem feléje nem kerül sor a paraméter-másolás folyamán. Nem látható: a kezelőegységen nem látható Védett: nem használható fel rendeltetési címként Felhasználói mentés: a hajtás EEPROM-jába tárolódik, ha a felhasználó paramétermentést kezdeményez. Írható/olvasható: a felhasználó írhatja és olvashatja 1-es/előjel nélküli alapértelmezésű kétállapotú: Az ezzel a jelzőbittel ellátott kétállapotú paraméterek 1-re állítva az 1-es alapértelmezést veszik fel (az összes többi kétállapotú paraméternek van 0 alapértelmezése. A nem kétállapotú paraméterek unipolárisak, ha ez a jelzőbit 1-es. Lekapcsolási mentés: A táplálás lekapcsolásakor automatikusan elmentődik a hajtás EEPROM-jába, amikor feszültséghiány miatti (UV) leoldás következik be A kifejezések magyarázata Ez adja meg a paraméter tartományát és a beállítható értékeket Alapértelmezés A megadott alapértelmezés szerinti értékek a hajtás szokásos alapértelmezett értékei Második motorparaméter Bizonyos paramétereknek van egy második motorhoz felhasználható értékük, amelyet alternatívaként lehet alkalmazni, ha a Par el egy második motor van kiválasztva. A Menü 21 tartalmazza a második motor jellemzőinek készletét Frissítési gyakoriság Meghatározza azt a gyakoriságot, amellyel a hajtás a paraméteradatot beírja vagy kiolvassa és érvényesíti. frissítés specifikálása esetén a frissítés ideje függ a hajtás processzorának leterheltségétől. A frissítési idő általában 10ms és 100ms közé esik, azonban jelentősen megnőhet az alapértelmezett értékek betöltésekor, a SmartStick használatával történő adatátviteleknél, vagy paraméterblokkok hajtáshoz vagy hajtástól való átvitelénél, ha az átvitelre a hajtás s portán keresztül kerül sor kiadás

9 3.4. Források és rendeltetési címek Források Bizonyos funkcióknak van forráskijelölő paraméterük, ilyenek például a hajtáskimenetek, PID szabályozó, stb. A forráskijelölő paraméter tartománya Par 0.00-tól Par ig terjed. 1. Ha a forráskijelölő paraméterben nincs paraméterszám, a bemenetet 0-nak kell tekinteni. 2. A bemenetet a (forrásérték x 100% / forrásadat-paraméter maximum) adja meg Rendeltetési címek Bizonyos funkcióknak van címkijelölő paraméterük, ilyenek például a hajtásbemenetek. A címkijelölő paraméterek tartománya Par 0.00-tól Par ig terjed. 1. Ha a címkijelölő paraméterben nincs paraméterszám, a kimeneti érték hatástalan. 2. Ha a címkijelölő paraméter védett, a kimeneti érték hatástalan. 3. Ha a funkciókimenet bitérték (például digitális bemenet), a címérték a funkciókimenet állapotától függően 0 vagy 1 lesz. Ha a funkciókimenet nem bitérték (például analóg bemenet), a címértéket a (funkciókimenet x címparaméter maximum) / 100% kifejezés lefelé kerekített értéke adja meg. A Par 1.36 és Par 1.37 speciális eset. Ha ezekhez a paraméterekhez bármely nem kétállapotú mennyiséget irányítunk, a Par 1.10 leírásában ismertetett skálázás használatára kerül sor. 4. Ha egynél több címkiválasztó irányul ugyanahhoz a rendeltetési címhez, a címkiválasztó paraméter értéke határozatlan. A hajtás ellenőrzést végez erre vonatkozóan minden menüben ahol rendeltetési címek fordulnak elő, kivéve a 15. menüt. Ütközés esetén dest leoldás következik be, amiből nem lehet visszaállítást végezni az ütközés feloldásáig. Megjegyzés A forrás- vagy címkijelölő paraméter Par 0.00-ra állítása a paraméter letiltását eredményezi Források és rendeltetési címek 1. Kétállapotú és nem kétállapotú paraméterek egymáshoz rendelhetők forrásként vagy rendeletetési címként. 2. Minden új forrás- és cím-útválasztás csak a hajtás visszaállításakor vált át az új beállítási helyre. 3. Ha a rendeltetési cím megváltozik, a régi cím 0-ra íródik át, kivéve azt az esetet, amikor a címváltozás az alapértelmezett értékek betöltésének vagy a paraméterek SmartStick-ből történő átvitelének eredményeként következik be. Alapértelmezett értékek betöltésekor a régi rendeltetési címek alapértelmezett értéküket veszik fel. 4. A 32 bites paraméterek egyike sem választható Paraméterek hatásossá tétele a szerkesztési üzemmódból való kilépéskor és a hajtás visszaállításakor Bizonyos paraméterek (Par 6.04, Par 11.27, Par 11.42, Par és Par 12.41) frissítése a szerkesztési üzemmódból való kilépéskor vagy a hajtás visszaállításakor történik. Az ezekhez a paraméterekhez való soros hozzáférést a hajtás visszaállításának kell követnie. A Par 6.04, Par és Par csak az érték megváltozása esetén válik hatásossá a visszaállításkor Mintavételi/frissítési idők A Commander SK Műszaki Kézikönyvében a vezérlő sorkapcsokra vonatkozó specifikációban megadott mintavételi/frissítési idők az alapértelmezett értékek a sorkapcsok alapértelmezett beállításához. A mintavételi/frissítési idő függ a digitális vagy analóg bemenetek/kimenetek címzésére / forrásának megadására szolgáló paramétertől. Ezek a mintavételi/frissítési idők a vezérlő mikroprocesszorra vonatkozó értékek. A tényleges időadatok kissé nagyobbak lehetnek a Commander SK kialakításának megfelelően A feladatrutinok végrehajtási ideje A menük ismertetése a paraméterek jellemzőinek egysoros leírásával kezdődik. A leírásban szerepel a paraméterek frissítésének gyakorisága is. Ez az időérték a szoftver részét képező paraméterfrissítő feladatrutin futásidejét jelenti. Egy háttéri feladatkezelő program esetében a végrehajtási idő függ a processzor leterheltségétől, vagyis attól, hogy a hajtás milyen funkciókat lát el, és milyen magasabb szintű menük vannak használatban. A frissítés gyakorisága Frissítési idő a mikroprocesszornál Magyarázat 2ms 2ms Frissítve minden 2-ik ms-ban 5ms 5ms Frissítve minden 5-ik ms-ban 21ms 21ms Frissítve minden 21-ik ms-ban 128ms 128ms Frissítve minden 128-ik ms-ban Hibatörlés Nem értelmezhető (N/A*) Címző/forráskijelölő paraméter módosítása hibatörléskor B BR BW Kilépés a szerkesztés üzemmódból kiolvasás beírás N/A A gyakorlatban végrehajtott tesztelésekből kapott értékek: Frissítés végrehajtása háttérfeladatként. A frissítés gyakorisága függ a processzor leterheltségétől. A paraméterváltozás a szerkesztés üzemmódból való kilépéskor lép érvénybe. A paraméterváltozás automatikusan elmentődik Feltétel Minimum Maximum Átlag A hajtás válaszideje járatás utasítás esetén 4.1ms 5.62ms 5.02ms A hajtás válaszideje leállítás utasítás esetén 2.82ms 3.94ms 3.31ms A hajtás válaszideje az analóg bemenőfeszültség ugrásszerű változására vagy nem értelmezhető * N/A { vagy nem alkalmazható 7.93ms 7. kiadás 9

10 4 A kijelző és kezelőegység az alábbi funkciók ellátására szolgál: A hajtás működési állapotának kijelzése A hiba- vagy leoldási kódok kijelzése Paraméterértékek kiolvasása és változtatása A hajtás leállítása, indítása és visszaállítása 4-1 ábra 4.1. A programozás kezelőgombjai A MODE nyomógomb a hajtás működési módjának változtatására szolgál. A NÖVELÉS (INCREASE) és CSÖKKENTÉS (DECREASE) nyomógombjai a paraméterek kiválasztására és értékeik szerkesztésére szolgálnak. i üzemmódban a motor fordulatszámának növelésére és csökkentésére is felhasználhatók A vezérlés kezelőgombjai A START gomb a hajtás indítására szolgál a kezelőegységi üzemmódban. A LEÁLLÍTÁS/VISSZAÁLLÍTÁS (STOP/RESET) gomb a hajtás leállítására és visszaállítására szolgál a kezelőegységi üzemmódban. Felhasználható még a hajtás visszaállítására a sorkapocs-üzemmódban Paraméterek kiválasztása és értékük változtatása Megjegyzés Az alábbi kezelési műveletsor a hajtás táplálásának első bekapcsolásával kezdődik, és feltételezi, hogy nincsenek sorkapocs-csatlakozások, továbbá paramétermódosítás és védelmi beállítás sem történt. 4-2 ábra ÁLLAPOTÜZEMMÓD vagy Tartani 2s-ig Benyomni és elengedni Benyomni és tartani 2s-ig 4s-os időtúllépés A PARAMÉTERMEGTEKINTÉS ÜZEMMÓDJA Paraméter kiválasztása megtekintésre Megnyomni vagy Villogó paraméterszám Elmentett paraméterek A PARAMÉTERSZERKESZTÉS ÜZEMMÓDJA Paraméterérték változtatása Megnyomni vagy Villogó paraméterérték Ha állapotüzemmódban megnyomjuk és 2 s-ig nyomva tartjuk a kijelzésére és viszont. MODE kezelőgombot, a kijelző a fordulatszám-kijelzésről átvált a terhelés kiadás

11 Ha megnyomjuk és elengedjük a MODE gombot, a kijelző átvált az állapotüzemmódról a paraméterek megtekintésének üzemmódjára. A paraméter-megtekintés üzemmódban a bal oldali kijelzőn villogva megjelenik a paraméter száma, a jobb oldali kijelző pedig mutatja a paraméter értékét. Újra megnyomva és nyomva tartva a MODE gombot, a kijelző átvált a paraméter-megtekintés üzemmódról a paraméterszerkesztés üzemmódra. A paraméterszerkesztés üzemmódban a jobb oldali kijelzőn villogva megjelenik a bal oldali kijelzőn mutatott paraméter értéke. Ha a paraméterszerkesztés üzemmódjában megnyomjuk a MODE gombot, a hajtás visszaáll a paraméter-megtekintés üzemmódra. Ha újra megnyomjuk a MODE gombot, a hajtás visszatér az állapotüzemmódhoz, de akár a növelés, akár a csökkentés gomb megnyomása megváltoztatja a MODE gomb megnyomása előtt kijelzett paramétert, a MODE gomb megnyomásával pedig a kijelző újra visszatér a paraméterszerkesztés üzemmódjába. Ez jelentősen megkönnyíti a felhasználó számára a megtekintés és a szerkesztés üzemmódjai közötti átváltást a hajtás üzembe helyezése során. Állapotkijelzések Bal oldali kijelző Állapot Magyarázat A hajtás üzemkész A hajtás működése engedélyezett, és készen áll az indítási utasítás fogadására. A kimeneti híd nem üzemel. A hajtás működése le van tiltva A hajtás leoldott A hajtás működése le van tiltva, mivel vagy engedélyező utasítás nincs, vagy a motor szabadon futással történő leállása van folyamatban, vagy a hajtás működése hibatörlés alatt van letiltva. A hajtás leoldott. A hibakódot a jobb oldali kijelző mutatja Egyenáramú fékezés A motorra fékező egyenáram kapcsolódik. Hálózatkimaradás Amikor a hajtásnál hálózatkimaradás követkzik be, vagy leáll vagy átlendül rajta. Fordulatszám-kijelzések Mnemonikus kijelzés Magyarázat A hajtás kimeneti frekvenciája Hz-ben A motor fordulatszáma RPM-ben A munkagép fordulatszáma a felhesználó által meghatározott mértékegységben Terheléskijelzések Mnemonikus kijelzés Magyarázat Terhelőáram a motor névleges terhelőáramának százalékában A hajtás fázisonkénti kimenőárama A-ben A hajtások kezelőegységének működését a Commander SK Üzembe Helyezési Kézikönyve ismerteti. A paraméterszerkesztés üzemmódjában a FEL és LE gombok szolgálnak a paraméterértékek megváltoztatására. Ezek növelik vagy csökkentik a paraméter értékét a kijelzőn látható legkisebb egységnyi értékkel. Az értékváltoztatás gyorsabb végrehajtását a MODE és a FEL vagy a MODE és a LE gombok egyszerre történő lenyomása teszi lehetővé, így 1000, 100, 10 vagy 1 egységgel lehet az értékek beszabályozását elvégezni. Példa: 2500 s-os lassítási rámpa beállítására van szükség. Válasszuk ki a Par 04-et a normál műveletsor végrehajtásához. Nyomjuk meg a MODE gombot a paraméterszerkesztés üzemmódjába való belépéshez Nyomjuk meg a MODE és a FEL gombokat egyszerre Nyomjuk meg a FEL gombot a százasok beállításához Nyomjuk meg a MODE és a FEL gombokat újra egyszerre Nyomjuk meg a LE gombot egyszer a tízesek beállításához Nyomjuk meg a MODE gombot a paraméter-megtekintés üzemmódjába való visszatéréshez Nyomjuk meg a MODE gombot újra az állapotüzemmódba való visszatéréshez 7. kiadás 11

12 Bevezetés 2-vezetékes EIA RS485-ös interfész, RJ45-ös csatlakozón keresztül Támogatott protokoll a Modbus (részletek a -t ismertető 6. fejezetben, a 16. oldalon) A soros s kapcsolat lehetővé teszi egy vagy több hajtás rendszerben való használatát, amely rendszert központi egységként PLC (Programmable Logic Controller = programozható logikai vezérlő) vagy számítógép vezérel. A hajtás s kapcsolata az EIA-t alkalmazza, amely RS485-ként, mint a hardveres kapcsolattartás szabványa is ismert. Egy másik támogatott hardveres interfész az EIA422 (RS422). A Commander SK hajtás kétvezetékes EIA485-ös félduplex interfésszel van ellátva, amely szükség esetén lehetőséget ad a hajtás összes beállításának elvégezésére, továbbá a hajtás működtetésére és monitorozására. Ez azt jelenti, hogy a hajtás teljes vezérlése megoldható az EIA485-ös interfész segítségével, anélkül, hogy szükség lenne bármilyen vezérlési kábelezésre és más eszközök használatára. A központi vezérlő képes akár 32 EIA RS485-ös eszköz működtetésének ellátására egyetlen vonalpuffer alkalmazásával. Szükség esetén több puffer is alkalmazható. A hajtáson belüli valamennyi adó/vevő (lezárással és felhúzó és lehúzó ellenállásokkal szétválasztva) 2 egységterheléssel terheli az RS485-ös vonalakat. Ez az jelenti, hogy egy csoportban max.16 hajtás csatlakoztatható egyetlen vonalpufferre. További vonalpufferek használata esetén a központi vezérlő által működtetett hajtások száma 247-ig növelhető Kommunikáció EIA232-ről EIA485-re Külső EIA232-es hardveres interfész mint például egy PC megfelelő átalakító használatával alkalmazható. Ennek az átalakítónak rendelkeznie kell az üzenetátvitelt követő adatátviteli puffer három állapotú hardveres és szoftveres támogatásával. Ellenkező esetben a Commander SK EIA485- ös adója nem fogja eredményesen továbbítani a választ, mivel a központi adó versenyhelyzetet teremt a 2-vezetékes kapcsolattartásban Példák az EIA232 EIA485 átalakítókra (egy az eggyel, vagyis egy PC egy hajtással kommunikál). CT s kábel (CT jelzőszám: ) Amplicon 485Fi A CT s kábelt kimondottan az EIA 232-t EIA485-re való átalakítás céljára alakították ki a Control Techniques termékekhez. Megjegyzés Ezek az átalakítók a PC és a Commander SK közötti egy az eggyel kapcsolat céljára szolgálnak, többpontú összeköttetéshez nem használhatók. Megjegyzés A CT s kábel egy szigetelt átalakító. Fokozott szigetelése megfelel az IEC60950 előírásainak 3000m-es tengerszint feletti magasságig, és használatával a Commander SK más készülékkel pl. laptop számítógéppel kapcsolható össze CT s kábel A CT s kábel lehetővé teszi a Commander SK hajtással folytatott t a megfelelő programcsomag, pl. a CTSoft felhasználásával. Ezzel elérhető a hajtások összes paramétere és a magasabb szintű funkciók menüinek mindegyike. A CT s kábel a hajtások üzembe helyezésének célját szolgálja. Ezért: Nem alkalmas végleges telepítés céljára Nem biztosítja az EIA485-höz való csatlakozást Ha ezt az átalakítót a Commander SK hajtáshoz és valódi EIA232-es központi vezérlőhöz/masterhez, pl. PC-hez alkalmazzuk, abban az esetben külső táplálásra nincs szükség, mivel az átalakító energiaellátását a hajtás és az EIA232-es port biztosítja. Ha azonban az átalakító szabványos EIA232-es porttal nem rendelkező központi vezérlőhöz/masterhez kapcsolódik, akkor szükség lehet külső táplálásra. A CT s kábel közvetlenül nem használja a kézfogásos funkciók egyikét sem, amelyek a szabványos EIA232-es portnál rendelkezésre állnak, de a kézfogás 2 érintkezőjét (a 4-es és 7-es kivezetést) felhasználja energiaforrásként. Ha ezek a jelek hiányoznak, akkor 9 pólusú, D típusú csatlakozó 5-ös kivezetéséhez viszonyított +10V-os táplálást kell a 4-es és 7-es érintkezőkre csatlakoztatni, 5-1. táblázat A CT s kábel 9 pólusú, D típusú csatlakozójának bekötése EIA232-es 9 pólusú, D típusú csatlakozó Az érintkezők funkciója 1 Nincs bekötve 2 TX 3 RX 4 DTR 5 GND 6 Nincs bekötve 7 RTS 8 Nincs bekötve 9 Nincs bekötve kiadás

13 Az alábbi táblázat a Commander SK vezérlőáramkörén elhelyezett RJ45-ös csatlakozó bekötését mutatja 5-2. táblázat A Commander SK RJ45-ös csatlakozójának bekötése EIA485 RJ45-ös csatlakozó Az érintkezők funkciója Csatlakozás a beépített EIA485-ös lezáró ellenállás (120Ω) számára. A 8-as 1 érintkezőre kell csatlakoztatni, ha lezárásra van szükség.* 2 RXTX (2-vezetékes EIA485 +) 3 0V 4 +24V (±15%) 100mA táplálás az opciókhoz 5 Nincs bekötve 6 TX Engedélyezés\ 7 RXTX\(2-vezetékes EIA485 -) 8 Megjegyzés Csatlakozás a beépített EIA485-ös lezáró ellenállás (120Ω) számára. Az 1-es érintkezőre kell csatlakoztatni, ha lezárásra van szükség.* A TX Engedélyezés\ a hajtásról jövő 0-ról +5V-ra váltó kimenőjel, amely a külső soros s átalakító buffereinek vezérlésére használható fel. A következő táblázat a Commander SK távoli kezelőegységén elhelyezett RJ45-ös csatlakozó bekötését mutatja táblázat A Commander SK távoli kezelőegységén elhelyezett RJ45-ös csatlakozó bekötése EIA485 RJ45-ös csatlakozó Az érintkezők funkciója Csatlakozás a beépített EIA485-ös lezáró ellenállás (120Ω) számára. A 8-as 1 érintkezőre kell csatlakoztatni, ha lezárásra van szükség.* 2 RXTX (2-vezetékes EIA485 +) 3 0V 4 +24V táplálás a kezelőegységhez 5 0V 6 Nincs bekötve 7 RXTX\(2-vezetékes EIA485 -) 8 Csatlakozás a beépített EIA485-ös lezáró ellenállás (120Ω) számára. Az 1-es érintkezőre kell csatlakoztatni, ha lezárásra van szükség.* *Lásd: fejezet, Lezáró ellenállások a 14. oldalon, ami tájékoztatást nyújt a lezáró ellenállásokról. A következő táblázat a Commander SK hajtás SM Keypad Plus típusú kezelőegységén elhelyezett RJ45-ös csatlakozó bekötését mutatja táblázat Az SM Keypad Plus opció RJ45-ös csatlakozójának bekötése EIA485 RJ45-ös csatlakozó Az érintkezők funkciója 1 Nincs bekötve 2 RXTX (2-vezetékes EIA485 +) 3 0V 4 +24V táplálás a kezelőegységhez 5 0V 6 TX Engedélyezés\ 7 RXTX\(2-vezetékes EIA485 -) 8 Nincs bekötve Megjegyzés A CT s kábel használata esetén a rendelkezésre álló adatátviteli sebesség 19.2 baud-ra korlátozódik A többpontú pont-pont kapcsolat átalakítói A többpontú pont-pont kapcsolat átalakítói az alábbi szállítóktól szerezhetők be: Amplicon Magic 485F25 vagy Magic 485F9 (A 485F25 típusú átalakító a 25 pólusú D típusú csatlakozóhoz, a Magic 485F9 pedig a 9 pólusú D típusú csatlakozóhoz kapcsolódik.) support@amplicon.co.uk Westermo MA sales@westermo.co.uk 7. kiadás 13

14 Lezáró ellenállások Bármelyik fenti átalakító, vagy a Commander SK hajtáshoz alkalmazható bármely más átalakító használata esetén nem ajánlott lezáró ellenállás csatlakoztatása a hálózathoz. Ez vonatkozik a hálózaton használt minden hajtásra és átalakítóra. Szükségessé válhat az átalakítón belüli lezáró ellenállás kiiktatása az átalakító típusától függően. A lezáró ellenállás kiiktatásának módjára általában az átalakítóhoz tartozó felhasználói tájékoztató nyújt útmutatást. A lezáró ellenállásoknak kicsi a jelentősége vagy nincs is jelentőségük, ha 38.4 baud vagy annál kisebb adatátviteli sebességgel működő EIA485-ös hálózaton használjuk őket A s port szigetelése FIGYELMEZTETÉS A Commander SK hajtás s portját kettős szigetelés választja el az erősáramú elektronikától, és a szigetelés megfelel az EN50178 szabványban lefektetett SELV (Safety Extra Low Voltage = Biztonsági törpefeszültség) előírásoknak. Ha azonban nagyon durva zárlat következik be a hajtásban, a biztonsági gátakon rés keletkezhet. Ezért, ha a s portot személyi számítógéppel, vagy központi vezérlővel, például PLC-vel használjuk, be kell iktatni egy leválasztó készüléket, amelynek névleges feszültsége legalább egyenlő a hajtás tápfeszültségével. Gondoskodni kell megfelelő biztosítók alkalmazásáról a hajtás bemenetén, és arról, hogy a hajtás a megfelelő tápfeszültségre csatlakozzon. Ha soros s átalakítóként nem a CT s kábel alkalmazására kerül sor biztonsági törpefeszültségűnek minősülő más áramkörökhöz (pl. személyi számítógéphez) való csatlakozás céljából, biztonsági szigetelő gátat kell beiktatni a SELV minősítés fenntartásához Leválasztó készülékek Leválasztó készülékek az alábbi szállítóktól szerezhetők be: OP232/B1 leválasztó sales@scimar.co.uk 232SPM14 leválasztó 4 csatornás 95POP2 2 csatornás Megjegyzés A CT s kábel is szigetelt (CT típusszám: ) Megjegyzés A Commander SE felhasználói ugyanazt a soros kapcsolatot használhatják a Commander SK-hoz, mint amit a Commander SE-hez alkalmaznak s csatlakozások Ha egynél több hajtás csatlakozik a soros összeköttetéshez, a csatlakozásokat az 5-1. ábrának megfelelően kell kialakítani. (A hálózatnak a sodrott érpárú elrendezést, nem pedig csillag elrendezést kell követnie, bár a rövid csonkok is megengedettek.) Az RJ45-ös csatlakozó 4-es érintkezője (+24V) megszakítás nélkül csatlakoztatható a kábeleken keresztül, azonban mivel a hajtások között nincs teljesitménymegosztó mechanizmus, ezért a legnagyobb rendelkezésre álló teljesítmény ugyanakkora, mint ami egyetlen hajtáshoz biztosított. Ha a 4-es érintkező nem kapcsolódik a hálózaton lévő többi hajtáshoz, és külön terhelése van, úgy a legnagyobb teljesítmény (100mA) vehető le minden egyes hajtás 4-es érintkezőjéről. A soros kábelét árnyékolni kell. Az árnyékolásokat az 5-1. ábra szerint kell csatlakoztatni. Megjegyzés Az adat kábele nem futhat párhuzamosan erősáramú kábellel, különösen vonatkozik ez a hajtást és a motort összekötő kábelre. Ha nem kerülhető el a párhuzamos fektetés, a s kábel és az erősáramú kábelek között legalább 300mm-es térközt kell tartani. Megjegyzés Azok a kábelek, amelyek derékszögben keresztezik egymást valószínűleg nem okoznak zavart. Az EIA485-ös kapcsolathoz felhasznált kábel hossza max. 1200m lehet. Megjegyzés Ha a soros s kábel hossza meghaladja a 30m-t, az alábbiakat kell betartani: Árnyékolt kábelt kell alkalmazni és vagy nem csatlakozhat a hajtás 0V-ja a földre a hajtásnál vagy gondoskodni kell a földtől való szigetelésről a távoli / vezérlő s készüléknél Megjegyzés Ha egynél több hajtás csatlakozik a gazda számítógéphez /PLC-hez, stb, mindegyik hajtáshoz egyedi soros címet kell rendelni (lásd: Par a 138. oldalon). Bármely azonosító szám megengedett az engedélyezett 0-tól 247-ig terjedő tartományban, de nulla nem szerepelhet a címben, minthogy ezek a számok a hajtáscsoport-címek számára vannak fenntartva kiadás

15 5-1. ábra s csatlakozási vázlat Commander SK1 Commander SK2 A soros port csatlakozója (RJ45) A soros port csatlakozója (RJ45) 2. opcionális össz. 2. opcionális össz. Vezérlő s készülék 1. opcionális összekötő Árnyékolt csatlakozó/ elágazás Az ábrán látható kábel árnyékolt, 8 eres, sodrott érpárú, egy az egyes, RJ45-ről RJ 45-re csatlakozó szabványos dugaszos kábel, árnyékolt RJ45-ös csatlakozóval/elágazóval. 1-es opcionális összekötő Nincs rá szükség, ha a vezérlő s készülék galvanikusan le van választva. 2-es opcionális összekötő Zajproblémák esetén előnyös lehet a kábel árnyékolásának lekötése a hajtás 0V-jára. T-csatlakozó/elágazás Árnyékolatlan és árnyékolt T-csatlakozó /elágazás az alábbi szállítóktól szerezhető be: Árnyékolatlan Típusjel: CNX3A02KNW Típusjel: UTP Y adapter (árnyékolatlan sodrott érpárú) RJ45 hüvelyről 2 hüvelyre Árnyékolt Típusjel: STP Y adapter (árnyékolt sodrott érpárú) 7. kiadás 15

16 A specifikációja Ez a fejezet ismerteti a Control Techniques termékeihez nyújtott MODBUS protokoll adaptálását. A protokollt megvalósító hordozható szoftvert is bemutatjuk. A MODBUS egy mester-szolga (master-slave) rendszer, amely félduplex üzenetváltást alkalmaz. A Control Techniques (CT) megvalósítás támogatja a regiszterek olvasásának és írásának fő funkciókódjait. A MODBUS regiszterek és a CT paraméterek közötti kapcsolatot ábrázoló sémát is tartalmazza az ismertetés. A CT megvalósítás meghatároz egy 32 bites kiterjesztést is a standard 16 bites regiszter-adatformátumhoz. A termékforgalmazó-specifikus műveleti kódot alkalmazó CMP (Connection Management Protocol = kapcsolatkezelő protokoll) protokollt szintén támogatja a rendszer. Bizonyos CT termékek el vannak látva CMP protokollal a programletöltéshez, programok hibajavításához, magas szintű hibafeltáráshoz, stb. PARAMÉTER- ADATBÁZIS keretképzés Fizikai réteg MODBUS Fizikai réteg Jellemző tulajdonság Normál fizikai réteg a multipontos működéshez Bitfolyam Leírás RS485 2-vezetékes Standard UART aszinkron szimbólumok, nullára vissza nem téréssel (NRZ) Minden egyes szimbólum az alábbiakat tartalmazza: 1 start bit Szimbólum 8 adatbit 2 stopbit Adatátviteli sebességek (baud) 2400, 4800, 9600, 19200, keretképzés A keret az alábbi formátum szerint épül fel: SLAVE- CÍM MŰVELETI KÓD üzenetadat várakozási időtartam Üzenetadat A keret legalább 3.5 karakteridőnek megfelelő várakozási időtartammal fejeződik be (például baud esetén a legkisebb várakozási időtartam 2ms). Az állomások a lezáró várakozási időtartamot a keret végének jelzésére és a keret feldolgozásának megkezdésére használják fel. Ezért minden keretet megszakítás nélküli folyamként kell továbbítani, amelynek időtartama nagyobb vagy egyenlő a várakozási szakasz periódusával. A folytonosságot megszakító hibás időrés belépése esetén az üzenetet vevő állomás korán kezdi meg a keret feldolgozását, és ekkor a CRC hibás lesz, ami a keret eldobását eredményezi. A MODBUS egy mester-slave rendszer. Minden master üzenetkérés kivéve az általános üzenetküldés (broadcast) lekéréseit egy slave eszköz válaszát váltja ki. A slave egy meghatározott maximális slave-válaszidőn belül (ez az idő minden Control Techniques termék adatlapján szerepel) válaszol (vagyis megkezdődik a válasz továbbítása). A legkisebb slave-válaszidő is adott, azonban ez sohasem kevesebb, mint a 3.5 karakteridő által meghatározott legkisebb várakozási időtartam kiadás

17 Ha a master lekérése általános üzenetküldésre vonatkozott, úgy a master új lekérést akkor küldhet, miután a lagnagyobb slave válaszidő letelt. A masternek üzenet-időtúllépést kell képeznie az átviteli hibák kezeléséhez. Az időtúllépés tartamaként a legnagyobb slave válaszidő + a válaszhoz szükséges átviteli idő értéket kell beállítani. Legkisebb várakozási idő Legkisebb várakozási idő Master lekérés Keretdetektálás Slave-keret feldolgozás Slave-válasz Master lekérés Slave válaszidő Itt kezdődik az új master lekérés Idő Slave-cím A keret első bájtja a slave állomás címe. Az érvényes slave állomáscímek 1-től 247-ig terjedő decimális értékek. A master lekérésben ez a bájt mutatja a slave célállomást; a slave válaszban ez a bájt mutatja az üzenetet küldő slave címét. Általános címzés Nulla címeket rendel a hálózatra csatlakozó minden slave állomáshoz. A slave állomások megtiltják a válaszüzeneteket az általános üzenetlekérésre MODBUS regiszterek A MODBUS regiszter címtartománya 16bit (65536 regiszter), amelyet a protokoll szintjén a 0-tól ig terjedő indexek jelenítenek meg. PLC regiszterek A Modicon PLC-k jellemzően 4 regiszter- fájlt határoznak meg, amelyek mindegyike regisztert tartalmaz. A regiszterek hivatkozási tartománya hagyományosan 1-től ig, nem pedig 0-tól ig terjed. Ezért a regisztercím a master eszköznél megrövidül, mielőtt a protokollhoz kerülne. Fájltípus Leírás 1 Csak olvasható bitek ( coil ) 2 Olvasható / írható bitek ( coil ) 3 Csak olvasható 16 bites regiszter 4 Olvasható / írható 16 bites regiszter A regiszterfájl típuskódját NEM továbbítja a MODBUS, és minden regiszterfájl úgy fogható fel, mint ami egy külön címtartományhoz van rendelve. A Modbusban azonban specifikus funkciókódok szolgálnak a coil regiszterekhez való hozzáférés támogatására. Minden standard CT hajtásparaméter a 4-es regiszterfájlba van besorolva és a coil funkciókódok nem állnak rendelkezésre. A CT paraméterek összerendezése A CT termékek mindegyike a menü.param megjelölést alkalmazó jellemzőkkel rendelkezik. A menü és param jelzőszámok tartománya 0-tól 99-ig terjed. A menü.param a Modbus regisztertartományába menü*100 + param-ként van leképezve. A paraméterek helyes összerendezéséhez az alkalmazási rétegnél a slave eszköz növekvő sorrendbe állítja a vett regisztercímeket. Ennek az a következménye, hogy a Par 0.00 nem érhető el. CT paraméter X:Y Példák: MODBUS PLC regiszter Regiszercím (protokollszint) Magyarázat X x Y X x Y - 1 A Par 0.00 nem érhető el Par Par Par Adattípusok A MODBUS protokoll specifikációja a regisztereket 16 bites előjeles egészként határozza meg. A CT készülékek mindegyike támogatja ezt az adatméretet. A 32 bites regiszteradatokhoz való hozzáférést részletesen a szakasz (Kibővített adattípusok) tárgyalja Adatok ellentmondás-mentessége Minden CT eszköz támogatja egy paraméteradat (16 bites vagy 32 bites) minimális elentmondásmentességét. Bizonyos eszközök támogatják egy teljes összetett regisztertranzakció ellentmondás-mentességét. 7. kiadás 17

18 Adatkódolás A MODBUS a címekhez és az adattételekhez a nagy endián ábrázolást alkalmazza (a CRC kivételével, amely kis endián ). Ez azt jelenti, hogy az egy bájtnál nagyobb numerikus mennyiség átvitele esetén először a legmagasabb helyértékű bájt továbbítására kerül sor. Például: 16 bit 0x1234 átvitel: 0x12 0x34 32 bit 0x L átvitel: 0x12 0x34 0x56 0x Funkciókódok A funkciókód határozza meg az üzenetadatok értelmezését és formátumát. A slave üzenetben a funkciókód 7. bitje szolgál a rendellenesség jelzésére. A támogatott funkciókódok az alábbiak: Kód Leírás 3 16 bites regisztercsoport olvasása 6 Egyetlen regiszter olvasása bites regisztercsoport írása bites regisztercsoport olvasása és írása 40 CMP-vel elkülönített protokoll nem szabványos funkciókódja FC03 Regisztercsoport olvasása Egymás után következő regiszterek készletének olvasása. A slave egy felső korlátot ír elő az olvasható regiszterek számára. Ennek túllépése esetén a slave kibocsát egy 2-es rendellenesség-kódot táblázat Master-lekérés Bájt Leírás 0 A slave célállomás címe 1-től 247-ig, a 0 az általános. 1 0x03-as (hexadecimális számozás) funkciókód 2 Start regisztercím MSB 3 Start regisztercím LSB 4 A 16 bites regiszterek száma MSB 5 A 16 bites regiszterek száma LSB 6 CRC LSB 7 CRC MSB 6-2. táblázat Slave válasz Bájt Leírás 0 A slave forrásállomás címe 1 0x03-as funkciókód 2 A regiszteradat hossza (bájtban) az olvasásblokkban 3 Regiszteradat 0 MSB 4 Regiszteradat 0 LSB 3 + a bájtok száma CRC LSB 4 + a bájtok száma CRC MSB FC6 Egyetlen regiszter beírása Értéket ír be egyetlen 16 bites regiszterbe. A lekérés ismétlése a normál válasz, amely a regisztertartalom beírása után jut vissza. A regisztercím megegyezhet egy 32 bites paraméterrel, de csak az adatok 16 bitje továbbítható táblázat Master lekérés Bájt Leírás 0 A slave célállomás címe 1-től 247-ig, a 0 az általános. 1 0x03-as funkciókód 2 Regisztercím MSB 3 Regisztercím LSB 4 Regiszteradat MSB 5 Regiszteradat LSB 6 CRC LSB 7 CRC MSB kiadás

19 6-4. táblázat Slave válasz Bájt 0 A slave forrásállomás címe 1 0x06-as funkciókód 2 Regisztercím MSB 3 Regisztercím LSB 4 Regiszteradat MSB 5 Regiszteradat LSB 6 CRC LSB 7 CRC MSB Leírás FC16 Regisztercsoport beírása Egymás után következő regisztereket ír be. A slave egy felső korlátot ír elő a beírható regiszterek számára. Ennek túllépése esetén a slave eldobja a lekérést és a master szünetet tart táblázat Master lekérés Bájt Leírás 0 Slave állomáscím 1-től 247-ig, a 0 az általános. 1 0x10-as funkciókód 2 Start regisztercím MSB 3 Start regisztercím LSB 4 A 16 bites regiszterek száma MSB 5 A 16 bites regiszterek száma LSB 6 A beírásra kerülő regiszteradat hossza (bájtban) 7 Regiszteradat 0 MSB 8 Regiszteradat 0 LSB 7 + a bájtok száma CRC LSB 8 + a bájtok száma CRC MSB 6-6. táblázat Slave válasz Bájt 0 A slave forrásállomás címe 1 0x10-as funkciókód 2 Start regisztercím MSB Leírás 3 Start regisztercím LSB 4 A beírt 16 bites regiszterek száma MSB 5 A beírt16 bites regiszterek száma LSB 6 CRC LSB 7 CRC MSB FC23 Regisztercsoport olvasása/beírása Egymás után következő regisztereket ír és olvas. A slave egy felső korlátot ír elő a beírható regiszterek számára. Ennek túllépése esetén a slave eldobja a lekérést és a master szünetet tart. 7. kiadás 19

20 6-7. táblázat Master lekérés Bájt Leírás 0 Slave állomáscím 1-től 247-ig, a 0 az általános. 1 0x10-as funkciókód 2 Start regisztercím olvasásra MSB 3 Start regisztercím olvasásra LSB 4 A 16 bites regiszterek száma olvasásra MSB 5 A 16 bites regiszterek száma olvasásra LSB 6 Start regisztercím beírásra MSB 7 Start regisztercím beírásra LSB 8 A beírásra kerülő MSB 9 A beírásra kerülő 16 bites regiszterek száma LSB 10 A beírásra kerülő regiszteradat hossza (bájtban) 11 Regiszteradat 0 MSB 12 Regiszteradat 0 LSB 11 + a bájtok száma CRC LSB 12 + a bájtok száma CRC MSB 6-8. táblázat Slave válasz Bájt 0 A slave forrásállomás címe 1 0x17-es funkciókód Leírás 2 Az olvasott blokk regiszteradatának hossza (bájtban) 3 Regiszteradat MSB 4 Regiszteradat LSB 3 + a bájtok száma CRC LSB 4 + a bájtok száma CRC MSB Kommunikációs időhatárok Amikor a master üzenetet küld a slave-nek, a master időhatárt alkalmaz az slave-től jövő elveszett válasz detektálására. Ideális esetben változó időhatár alkalmazásra kerül sor, amely azoknak az útszakaszoknak a számától függ, amelyeket a üzenet a master és az üzenet végső rendeltetési helye között megtesz. A gyakorlatban a master nem képes változó időhatárok kezelésére ezen a módon. Így aztán egyetlen időhatárt kell alkalmaznia, amely eléggé nagy ahhoz, hogy megfeleljen a rendeltetési helyhez vezető leghosszabb útvonalhoz is. Egy konkrét termékhez alkalmazni javasolt időhatárokat a termék felhasználói kézikönyve tartalmazza Bővített adattípusok A szabványos Modbus regiszeterei 16 bitesek, és a szokásos összerendelés egy X.Y paramétert egy Modbus regiszterhez rendel. A 32 bites adattípus (egész szám és float) támogatásához a Modbus többszörös olvasási és beírási műveletet alkalmaz az egymás után következő 16 bites regiszterek készletének átviteléhez. A slave eszközök jellemzően a 16 bites és 32 bites regiszterek kevert készletét tartalmazzák. A master számára a kívánt 16 bites vagy 32 bites hozzáférés kiválasztását a regisztercím legfelső két bitje teszi lehetővé, amelyek a kiválasztott adat típusát mutatják. Megjegyzés A kiválasztás a teljes blokkhoz történő hozzáférésre vonatkozik. 15. bit TYP1 14. bit TYP0 bitek 0-13 Típusválasztás Paramétercím X x 100+Y kiadás

21 A kétbites típusmező választja ki az adattípust az alábbi táblázatnak megfelelően: A típusmező bitjei A kiválasztott adattípus Magyarázatok 00 INT16 Visszafelé kompatibilis 01 INT32 10 Float32 11 Fenntartva IEEE794 szabvány Nem támogatott az összes slave-nél A 32 bites adattípus kiválasztása esetén a slave két egymást követő 16 bites MODBUS regisztert alkalmaz ( nagy endián -ban). A mastert is a megfelelő 16 bites regiszterek száma -ra kell beállítani. Példa: olvassuk ki a Par től Par ig terjedő paramétereket 32 bites paraméterekként az FC03 alkalmazásával a 8-as állomásról: 6-9. táblázat Master lekérés Bájt Érték Leírás 0 0x08 Slave célállomás-cím 1 0x03 FC03 csoportkiolvasás 2 0x40 3 0xC8 4 0x00 5 0x08 6 CRC LSB 7 CRCMSB Start regisztercím Par (0x ) = = 0x47E4 A 16 bites regiszterek száma olvasásra Par től Par ig 4x32 bites regiszter = 8x16 bites regiszter 6-9. táblázat Slave válasz Bájt Érték Leírás 0 0x08 Slave célállomás-cím 1 0x03 FC03 csoportkiolvasás 2 0x10 Adathossz (bájtban) = 4x32bites regiszter = 16 bájt 3-6 Par adat 7-10 Par adat Par adat Par adat 19 CRC LSB 20 CRCMSB Kiolvasások, amikor a tényleges paramétertípus különbözik a kiválasztott típustól. A slave a 32 bites paraméter legkisebb helyértékű szavát továbbítja abban az esetben, ha a paraméter kiolvasása egy 16 bites hozzáférés részeként történik. A slave előjellel bővíti ki a legkisebb helyértékű szót, ha egy 16 bites paraméterhez való hozzáférés 32 bites paraméterként történik. A példában a Par egy 32 bites paraméter, amelynek értéke 0x , a Par egy 16 bites paraméter 0xABCD értékkel és a Par egy 16 bites paraméter 0x0123 értékkel. 7. kiadás 21

22 Olvasás A 16 bites regiszterek száma Válasz Magyarázatok Par x5678 A 32 bites regiszterhez való standard 16 bites hozzáférés a csonkított adat alsó 16 bites szavát küldi vissza. Par x Teljes 32 bites hozzáférés Par es rendellenesség Par xABCD Par xFFFFABCD Par x Par Par Par Par x5678 0xABCD 0x , 0xFFFFABCD A szavak számának párosnak kell lennie a 32 bites hozzáféréshez A 32 bites regiszterhez való standard 16 bites hozzáférés az adat alsó 16 bites szavát küldi vissza. A 16 bites regiszterhez való 32 bites hozzáférés előjellel kibővített 32 bites adatot küld vissza. A 16 bites regiszterhez való 32 bites hozzáférés előjellel kibővített 32 bites adatot küld vissza. A 32 bites regiszterhez való standard 16 bites hozzáférés a csonkított adat alsó 16 bites szavát küldi vissza. Teljes 32 bites hozzáférés Beírások, amikor a tényleges paramétertípus különbözik a kiválasztott típustól A slave lehetővé teszi 32 bites érték beírását a 16 bites paraméterbe, amíg a 32 bites érték a 16 bites paraméter normál tartományán belül van. A slave lehetővé teszi 16 bites érték beírását a 32 bites paraméterbe. A slave jelzi a beírt adat terjedelmét, így az ilyen típusú beírás tényleges tartománya ±32767 lesz. A példákban a Par tartománya ±100000, a Par tartománya pedig ±10000 Olvasás Startregisztercím Startregisztercím A 16 bites regiszterek száma Adat Magyarázatok Par x1234 Standard 16 bites beírás egy 32 bites regiszterbe. A beírt érték: 0x Par xABCD Standard 16 bites beírás egy 32 bites regiszterbe. A beírt érték = 0xFFFFABCD Par x A beírt érték = 0x Par x0123 A beírt érték = 0x0123 Par x A beírt érték = 0x Rendellenességek A slave rendellenesség-választ küld, ha a master lekérésben hibadetektálásra kerül sor.. Ha az üzenet sérült és a keret vétele nem történt meg vagy hibás a CRC, a slave nem közöl rendellenességet. Ebben az esetben a master eszköznél időtúllépés következik be. Ha egy többszörös beírás lekérése (FC16 vagy FC23) túllépi a slave maximális pufferméretét, a slave eldobja az üzenetet. Ez esetben rendellenesség-üzenet átvitelére nem kerül sor és a masternél időtúllépés következik be. A rendellenesség-üzenet A slave rendellenesség-üzenete az alábbi formátumot veszi fel: Bájt Leírás 0 A slave forrásállomás címe 1 Az eredeti funkciókód a 7. bit beállításával 2 Rendellenesség-kód 3 CRC LSB 4 CRC MSB kiadás

23 Rendellenesség-kódok A támogatott rendellenesség-kódok az alábbiak: Kód Leírás 1 A funkciókód nem támogatott A regisztercím a tartományon kivül van, vagy a lekérés 2 túlságosan sok regiszter olvasására vonatkozik A paraméter értéktartományának túllépése FC16-os blokkbeírás során A slave blokkbeírást végez az adatok vételének sorrendjében. Ha egy beírás sikertelen az értéktartomány túllépése miatt, az írásblokk lezáródik. A slave azonban nem érvényesít rendellenesség-választ, hanem a hiba jelenlétének állapotát a master felé az eredményes beírások számának mezőjével jelzi. a válaszban. A paraméter értéktartományának túllépése FC23-as blokkolvasás/-beírás során Nem kerül sor annak jelzésére, hogy értéktartomány-túllépés következett be egy FC23-as hozzáférés alatt CRC A CRC egy 16 bites ciklikus redundancia-ellenőrzés, amely a szabványos CRC-16 polinom x16 + x15 + x A 16 bites CRC csatolódik az üzenethez és először az LSB átvitelére kerül sor. A CRC kiszámítása a keret összes bájtjánál megtörténik. 7. kiadás 23

24 7 STSoft A CTSoft egy Windows alapú szoftveres üzembe helyező és monitorozó eszköztár a Commander SK-hoz és más Control Techniques termékekhez. A CTSoft felhasználható üzembe helyezéshez és monitorozáshoz, továbbá a hajtásparaméterek letöltéséhez, feltöltéséhez és összehasonlításához; segítségével létrehozhatók egyszerű és testreszabott menüösszeállítások. A hajtásmenük kijelezhetők a szokásos lista formátumban vagy a működést bemutató blokkvázlatokként. A CTSoft kommunikálhat egyetlen hajtással, vagy hálózattal is. A CTSoft tartalmaz varázslót is, amelyet új vagy gyakorlatlan felhasználók alkalmazhatnak a hajtások egyszerű beállítására. A CTSoft felhasználható a Commander SE ctd fájlok Commander SK-ba történő importálásához. A CTSoft megtalálható a hajtással együtt szállított CD-n, vagy letölthető a honlapról. Minimális rendszerkövetelmények: Pentium II 266MHz Windows 98/98SE/ME/NT4/2000/XP. A Windows 95 nem támogatott Internet Explorer V5.0 vagy későbbi változat 800 x 600-as képernyő-felbontás, 256 szín. Ajánlott az 1024 x 768. Adobe Acrobat 5.1 vagy későbbi változat (a paramétersúgóhoz) 128MB RAM Adminisztrátori jogok a Windows NT/2000/XP alatt a telepítéshez és a futtatáshoz A CTSoft telepítése A CD-ről történő telepítéshez helyezze be a CD-t, és az automatikus futtatás szolgáltatása megnyitja a kezdő képernyőt, ahonnan a CTSoft kiválasztható. A telepítés másik módjaként futtassa a CTSoft mappában megtalálható SETUP.EXE fájlt. A telepítés megkezdése előtt a program minden előző példányát el kell távolítani (a meglévő feldolgozott anyagok nem vesznek el). A CTSoft eltávolítása A CTSoft eltávolításához lépjünk a vezérlőpultra, válasszuk ki a Programok hozzáadása és eltávolítása műveletet. A megjelenő listában válasszuk ki a CTSoft-ot és kattintsunk rá a Módosítás/eltávolítás műveletre. Az eltávolítás nem fogja érinteni a felhasználói projekteket és adatfájlokat. A áttekintése A CTSoft két fő s üzemmódban működik: ONLINE üzemmódban a CTSoft lehívja a kiválasztott hajtást a kijelzett paraméterértékek frissítése céljából. A paraméterértékben érvényesített változtatások megjelennek a CTSoft-on belül. OFFLINE üzemmódban a CTSoft és hajtás között nem kell kapcsolatot létesíteni. Minden egyes paraméter megjeleníthető és szerkeszthető, és a végrehajtott módosítások csak a CTSoft belső paraméterkészletét érintik. Beindítás a CTSoft felhasználásával Nézze át a telepítési könyvtárban található Readme fájlt, amely a legújabb információkat tartalmazza. A CTSoft indításakor inicializáló fájlok elérésére kerül sor. Ezek a fájlok lehetővé teszik, hogy a CTSoft beírjon és kiolvasson rendszer-, felhasználói és paraméteradatokat. A kezdeti feltételek beállításakor a kijelzőn megjelenik az indítási párbeszéd, amely lehetővé teszi a felhasználó számára új projekt létrehozását, egy korábban elmentett projekt megnyitását, vagy egy hajtás működtetését, ami automatikusan létrehozza a projektet és lehetőséget ad a hajtással való kapcsolattartás gyors megteremtésére. Mielőtt elkezdenénk a hajtás üzembe helyezését, ki kell építeni a s portot, a vezérlő PC és a hajtás közötti biztosításához. A hajtás Tulajdonságai (Drive Properties) párbeszéd megnyitásához ki kell választani a Drive menüt és a Properties menüpontot. A CTSoft tartalmazza a támogatott hajtásmodellek magasabb szintű felhasználói kézikönyvét. Ha a felhasználónak egy konkrét paraméterhez fűződő segítségre van szüksége, a CTSoft kapcsolatot teremt a megfelelő magasabb szintű felhasználói kézikönyvben megtalálható paraméterrel. Kattintson kétszer a kérdéses paraméterre, majd válassza ki a parameter help műveletet a kijelzett szövegdobozból. Az alábbiakban rövid tájékoztatást adunk a rendelkezésre álló funkciókról. A hajtás beállítására szolgáló varázsló útmutatást nyújt a kezdő felhasználónak a motor- és az alkalmazási adatok betáplálásához. A rendelkezésre álló súgó segíti a beállítás minden egyes lépésének végrehajtását, és miután az adat letöltése megtörtént, rövid motorteszt lefuttatására van lehetőség. A CTSoft automatikusan frissíti a képernyőt a kiolvasott adatokkal. A navigációs panel lehetővé teszi a felhasználó számára a CTSoft képernyői közötti mozgást. A sorkapocs-konfigurálás paneljei grafikusan jelzik ki a sorkapocs-beállítás választékát. Ez lehetőséget teremt a paramétereknek a kívánt sorkapocs-konfiguráció megvalósításához szükséges gyors és hatékony beállítására anélkül, hogy ismerni kellene a beállítandó paramétereket. Az analóg alapjelek képernyője az analóg bemenetek működési módjának beállítását teszi lehetővé. A grafikus huzalozási vázlatra az alapvezérlésnek a felhasználói kiválasztás szempontjából történő dinamikus változtatásához van szükség. A monitorozás képernyői a panelműszereken kijelzett motorparaméterek állapotát mutatják. A hajtáshibák is kijelzésre kerülnek, és a hibajegyzék tartalmazza az utolsó tíz leoldás leírását és idejét. A paraméterlisták a menük teljes tartalmának kijelzésére szolgálnak. Így elérhetők azok a paraméterek, amelyek nem állnak a felhasználó rendelkezésére a grafikus képernyőkön vagy a blokkvázlatokon. A paraméterfeltöltés és letöltés funkciói rendelkeznek a paraméterek diszkre való elmentésének képességével is. Az összehasonlítás eszközei alkalmasak a CTSoft-memória és a felhasználó által elmentett paraméterfájl vagy az adatbázis alapértelmezett értékeinek összehasonlítására és a jelentkező különbségek kiemelésére. A felhasználói lista lehetővé teszi paraméterek hozzáadását az összes igénybe vehető hajtásparamétert tartalmazó felhasználói összeállításhoz. Így lehetővé válik az egymással össze nem függő paraméterek megtekintése ugyanazon a képernyőn. A felhasználói fájlokat a felhasználó elmentheti egy későbbi időpontban történő felhasználáshoz. Számos menühöz blokkvázlat kapcsolódik, amely grafikusan ábrázolja az egymással összefüggő paraméterek kölcsönhatását. A paraméterérték módosításához egyszerűen rá kell kattintani a paraméterre a jobb egérgombbal és kiválasztani a Paraméter szerkesztése (Edit Parameter) műveletet kiadás

25 7-1. táblázat Paraméterek keresőtáblázata Paraméter Alapértelmezett értékek Alkalmazási menük Menü 18 Menü 20 Paraméter-jelzőszám (Par) Állapotszó Analog fordulatszámalapjel Analog fordulatszámalapjel Analóg I/O Menü 7 Analóg kimenet Áramkorlátok Áramszabályozó Áram-visszacsatolás Automatikus hibatörlés Beépített PLC Bekapcsoláskor kijelzett paraméter Bináris összeg Biztonsági kód DC-köri feszültség Digitális I/O Menü 8 Digitális I/O B Menü 3 Digitális I/O B Digitális I/O B Digitális I/O B Digitális I/O B Menü 3 Digitális I/O olvasási szó 8.20 Dinamikus V/F 5.13 Egyenáramú fékezés Előre beállított ford.számok Engedélyezés Fékezés Fékvezérlés Felhasználói leoldás Feszültséghiány Feszültség-üzemmód Figyelmeztetés Ford.szám-alapjel választása Fordulatszámon jelzőbit Forgásirány Frekvecia-alapjel választása Frekvenciabemenet Frekvenciakimenet Gyorsítási sebességek Hajtás működésben Hajtás normál állapotban Hálózatkimaradás Hibatörlés I/O sorrendvezéelő Járulékos közvetlen ford.szám-alapjel Kapcsolófrekvencia i alapjel Kihagyott fordulatszámok Kijelzési időhatár kiadás 25

26 7-1. táblázat Paraméterek keresőtáblázata Paraméter Paraméter-jelzőszám (Par) Kijelzőegységek Kimenet Kisfeszültségű DC-körös 6.10 működtetés Költség /kwh elektromos fogyasztás Kommunikáció Külső leoldás Küszöbérték-detektor Küszöbérték-detektor Lassítási sebességek Lassú járatás alapjele Leállás szabadon futással 6.01 Legkisebb ford.szám Legnagyobb ford.szám 1.06 Leoldás-detektálás Leoldás-naplózás Logikai funkció Logikai funkció Másolás Menü 0 beállítás Motorjellemzők készlete Motorjellemzők 2. készlete Menü Motorpotenciométer Működési mód 5.14 Nagy pontosságú alapjel Nagy stabilitású térvektormoduláció 5.19 Negatív alapjelek megengedése 1.10 Névleges áram Névleges feszültség Nyílthurkú vektorüzemmód Nyomaték-üzemmód Ofszetfordulatszám-alapjel Önműködő beszabályozás PID szabályó Menü 14 Programozható logika Menü 9 PWM kimenet Rámpa- (gyorsító / lassító) üzemmód Relékimenet S-meredekség Szinkronizálás forgó motorra Szlipkompenzálás Szoftverváltozat Táplálás 5.05 Termikus védelem hajtás Termikus védelem motor Termisztorbemenet 8.35 Túlmodulálás engedélyezése 5.20 Üzemidő-naplózás kiadás

27 7-1. táblázat Paraméterek keresőtáblázata Paraméter Paraméter-jelzőszám (Par) V/F üzemmód változtatható kiválasztó változtatható kiválasztó Végállás-kapcsolók Ventilátor-fordulatszám 6.45 Visszatáplálás kiadás 27

28 8 A és a SYPTLite A Commander SK rendelkezik egy 3kB-os létralogikai program tárolásának és futtatásának képességével. Megjegyzés A SYPTLite program tárolásához és futtatásához a Commander SK hajtásba be kell építeni a LogicStick-et. A létralogikai program megírása a SYPTLite felhasználásával történik. A SYPTLite egy Windows alapú létradiagram szerkesztő, amely a Commander SK-ban futtatható programok kidolgozását teszi lehetővé. A SYPTLite-ot a könnyű használathoz és a programfejlesztés lehető legegyszerűbb végrehajtásához alakították ki. A SYPTLite programok a létralogika felhasználásával épülnek fel. A létralogika a programozható logikai vezérlőkhöz (IEC ) széles körben alkalmazott grafikus programozási nyelv. A SYPTLite lehetővé teszi a felhasználó számára, hogy egy program segítségével megrajzolja a létradiagramot. A SYPTLite biztosítja a létradiagramok kidolgozásához szükséges teljes környezetet. A létradiagramok létrehozhatók, lefordíthatók PLC-s létraprogramokra és letölthetők a Commander SK-hoz a hajtás előlapján található RJ45-ös s porton keresztül. A célfeladathoz lefordított létraprogram futásidő alatti működése is monitorozható a SYPTLite alkalmazásával, és rendelkezésre állnak azok az eszközök, amelyek befolyásolják a célfeladathoz felhasznált programot a célparaméterek új értékeinek beállításával. A SYPTLite megtalálható a hajtással együtt szállított CD-n. A LogicStick beszerezhető a helyi Control Techniques hajtásközponttól vagy disztribútortól. Előnyök A PLC-s létraprogram és a SYPTLite együttes alkalmazása azt eredményezi, hogy a Commander SK számos alkalmazásban kiváltja a nano- vagy mikro-plc-ket. A Commander SK létraprogram tartalmazhat akár 50 létralogikai létrafokot, 7 funkcióblokkot és létrafokonként 10 érintkezőt. A létraprogram tárolása a LogicStickben történik. Az alapvető létraszimbólumokon kívül a SYPTLite az alábbiakat tartalmazza: Aritmetikai blokkok Összehasonlító blokkok Ütemezők Számlálók Multiplexerek Latchek (reteszelők) Bitkezelés A PLC-s létraprogramok jellemző alkalmazásai az alábbiak: Segédüzemi szivattyúk Ventilátorok és szabályozó szelepek Blokkoló logika Kiválasztásvezérlő rutinok Egyedi vezérlőszók Korlátozások A PLC-s létraprogram a következő korlátozásoknak van alávetve: A legnagyobb programméret 3KB, beleértve a fejrészt és az opcionális forráskódot is A felhasználó nem hozhat létre felhasználói változókat. Ha szükség van rájuk, a felhasználónak a Menü 18 és Menü 19 szabad regisztereit kell használnia. A PLC-s létraprogram kezelni tudja az összes hajtásparamétert a Menü 0 paramétereinek kivételével. A program csak a hajtás RJ45-ös soros s portján keresztül érhető el. Valós idejű programok nincsenek, vagyis a program ütemezési sebessége nem garantált. A t időkritikus alkalmazásokhoz nem lenne célszerű felhasználni. Megjegyzés A LogicSStick letöltéshez vehető igénybe. A LogicStick átvihető egyik hajtásból a másikba, vagy a PLC-s létraprogramból friss másolat készíthető egy másik LogicStick-re, a programnak a SyptLite-ról való letöltésével. A felhasználói program működési tulajdonságai A programok alacsony prioritással futnak. A Commander SK egyetlen háttérfeladatot biztosít, amelyben futtatható a létraprogram. A hajtás előnyben részesíti a fontosabb műveletek végrehajtását, először például a motorszabályozást, és a fennmaradó adatfeldolgozási időt fordítja a létraprogram végrehajtására. Ahogy a hajtás processzorát egyre jobban leterheli a fontosabb funkciók teljesítése, kevesebb időt tölt a program végrehatásával. A SYPTLite kijelzi az átlagos végrehajtási időt, amit a felhasználói program utolsó 10 pásztázása alapján számít ki. Indítás és rendszerkövetelmények A SYPTLite a hajtással együtt szállított CD-n található meg. Commander SK LogicStick Windows 98/98SE/ME/NT4/2000/XP szükséges Internet Explorer V5.0 vagy későbbi telepítése Legalább 800x600-as képernyőfelbontás, 256 szín 96MB RAM Pentium II 266MHz, vagy jobb ajánlott Adobe Acrobat 5.10 vagy későbbi (a paramétersúgóhoz) RS232 RS485, RJ45-ös s kivezetés a PC-nek a Commander SK-val történő csatlakoztatásához Megjegyzés Adminisztrátori jogokkal kell rendelkezni a szoftver Windows NT/2000/XP alatti a telepítéséhez kiadás

29 A CD-ről történő telepítéshez helyezze be a CD-t, és az automatikus futtatás szolgáltatása megnyitja a kezdő képernyőt, ahonnan a SYPTLite kiválasztható. A SYPTLite használatára, létradiagramok létrehozására és a rendelkezésre álló funkcióblokkokra vonatkozó további tájékoztatás a SYPTLite súgófájlban található. Kapcsolódó PLC-s létraprogram-paraméterek, lásd: Par 11.47, Par 11.48, és Par Leoldás felhasználói programhiba miatt Hibakód t090 t091 t092 t094 t095 t096 t097 t098 t099 Hibafeltárás A PLC-s létraprogram 0-val próbált osztani A PLC-s létraprogram olyan paramétert próbált elérni, ami nem létezik A PLC-s létraprogram egy csak olvasható paraméterbe próbált beírni A PLC-s létraprogram értéket próbált beírni egy paraméterbe, amely túllépte értéktartományát A PLC-s létraprogram virtuális memóriaverme túlcsordul A PLC-s létraprogram működéséhez nem áll rendelkezésre a LogicStick, vagy azt eltávolították A PLC-s létraprogram érvénytelen operációs rendszert hív meg A PLC-s létraprogram érvénytelen utasítást ad A PLC-s létraprogram érvénytelen funkcióblokk-argumentumot használ 7. kiadás 29

30 9 Menü táblázat A Menü 0 paraméterei: egysoros leírások Par Leírás Eur Alapértelmezés USA Megfelelő paraméter a bővített menüben 01 A legkisebb fordulatszám beállítható értéke (Hz) 0.0 Par A legnagyobb fordulatszám beállítható értéke (Hz) Par Gyorsítási sebesség (s/100hz) 5.0 Par Lassítási sebesség (s/100hz) 10.0 Par Hajtáskonfigurálás AI.AV Par Névleges motoráram (A) Drive rating Par Névleges motor-fordulatszám (rpm) Par Névleges motorfeszültség (V) 230/400/575/ /460/575/ 690 Par A motor teljesítménytényezője (cos ϕ) 0.85 Par Hozzáférés a paraméterekhez L1 Par Start/Stop logika választása 0 4 Par Fékszabályozó engedélyezése dis Par Lassú járatás alapjele (Hz) 1.5 Par es analóg alapjel működési módja (ma) Par Negatív előre beállított ford.szám engedélyezése OFF (0) Par Előre beállított ford.szám 1-es (Hz) 0.0 Par Előre beállított ford.szám 2-es (Hz) 0.0 Par Előre beállított ford.szám 3-as (Hz) 0.0 Par Előre beállított ford.szám 4-es (Hz) 0.0 Par A terhelés-kijelzés mértékegysége Ld Par A fordulatszámkijelzés mértékegysége Fr Par A felhasználó által definiált skálázás Par Felhasználói biztonsági kód 0 Par i alapjel a bekapcsoláskor 0 Par Paraméttermásolás nincs Par Az alapértelmezett értékek betöltése nincs Par A rámpa működési módjának kiválasztása 1 Par A leállítás módjának kiválasztása 1 Par Dinamikus V/f választása OFF (0) Par A szinkronizálás forgó motorra kiválasztása 0 Par A B7 sorkapocs üzemmódjának kiválasztása dig Par Digitális kimenet vezérlése (B3-as sorkapocs) n=0 Par Analóg kimenet vezérlése (B1-es sorkapocs) Fr Par Legnagyobb kapcsolófrekvencia (khz) 3 Par Önműködő beszabályozás 0 Par Névleges motorfrekvencia (Hz) Par A motor pólusainak száma Autó Par Feszültségüzemmód kiválasztása Ur I Par Feszültségfokozás kis frekvenciákon (%) 3.0 Par A soros komm. adatátviteli sebessége (baud) 19.2 Par s cím 1 Par Szoftverváltozat Par A fékoldási áram küszöbértéke (%) 50 Par Fékműködtetési áram küszöbértéke (%) 10 Par Fékoldási frekvencia (Hz) 1.0 Par Fékműködtetési frekvencia (Hz) 2.0 Par Fékoldás előtti késleltetés (s) 1.0 Par Fékoldás utáni késleltetés (s) 1.0 Par Terepi buszos állomáscím 0 Par Terepi busz adatátviteli sebessége (baud) 0 Par Terepi busz hibafeltárás 0 Par Utolsó leoldás Par Beállítás kiadás

31 Par Leírás Eur Alapértelmezés USA Megfelelő paraméter a bővített menüben 56 Par 55 előtti leoldás Par Par 56 előtti leoldás Par Par 57 előtti leoldás Par PLC-s létraprogram engedélyezése 0 Par PLC-s létraprogram állapota Par konfigurálható paraméter konfigurálható paraméter konfigurálható paraméter konfigurálható paraméter konfigurálható paraméter konfigurálható paraméter konfigurálható paraméter konfigurálható paraméter konfigurálható paraméter konfigurálható paraméter 71 Par 61 beállító paramétere Par Par 62 beállító paramétere Par Par 63 beállító paramétere Par Par 64 beállító paramétere Par Par 65 beállító paramétere Par Par 66 beállító paramétere Par Par 67 beállító paramétere Par Par 68 beállító paramétere Par Par 69 beállító paramétere Par Par 70 beállító paramétere Par Kiválasztott frekvencia-alapjel Par Meredekségkorlátozás (rámpa) előtti alapjel Par Meredekségkorlátozás (rámpa) utáni alapjel Par Az egyenáramú kör feszültsége Par Motorfrekvencia Par Motorfeszültség Par Motor-fordulatszám A hibafeltárás csak olvasható Par Motoráram paraméterei Par Hatásos motoráram Par Digitális I/O állapotkijelző kódszó Par Az alapjelengedélyezés kijelzője Par A hátra forgásirány kiválasztásának kijelzője Par A lassú járatás kiválasztásának kijelzője Par analóg bemenet szintje Par analóg bemenet szintje Par 7.02 Beállítás 7. kiadás 31

32 9-1. ábra A Menü 0 logikai vázlata Analóg bemenetek 1-es analóg bemenet működési módja 1-es analóg alapjel (%) 1-es analóg alapjel (%) Kiválasztott alapjel Ford.szám megfogások Minimum ford.szám Max. ford.szám Rámpa előtti alapjel (Hz) Rámpák Gyorsítási sebesség Lassítási sebesség Rámpaüzemmód A lassú járatás alapjele Digitális I/O A digitális kimenet funkciója Üzemmódválasztás Digitális I/O állapotjelző kódszó Digitális I/O állapotjelző kódszó Par 90 Sorkapocs Bináris érték XX-hez Sorrendvezérlő Start/Stop logika választása Fék engedélyezés Leállítás módja Szinkronizálás forgó motorra választása A lassú járatás kiválasztásának kijelzője A hátra forg.irány kiválasztásának kijelzője Az alapjel engedélyezésének kijelzője Árammérés DC-köri feszültség DC-köri feszültség Rámpa utáni alapjel (Hz) Motorszabályozás Névleges motoráram Névleges motorford.szám Névleges motorfeszültség Motor-teljesítménytényező Vátozó nyomaték választása Kapcsolófrekvencia Önműködő beszabályozás Névleges motorfrekvencia A motor pólusszáma Fesz.üzemmód választása Feszültségnövelés Motorfrekvencia Motorfeszültség Motorford.szám (rpm) Motoráram Az analóg kimenet funkciója Analóg kimenet Bemeneti sorkapcsok Kimeneti sorkapcsok Jelmagyarázat Írható-olvasható (RW) paraméterek Csak olvasható (RO) paraméterek Egyéb paraméterek Hozzáférés a paraméterekhez Negatív előre beáll. Ford.szám engedélyezése Előre beállított fordulatszámok A terheléskijelzés mértékegysége A ford.szám-kijelzés mért.egysége Felhasználó által definiált skálázás Biztonsági kód elérése Bekapcsoláskor kijelzett kezelőegységi alapjel Paramétermásolás Alapértelmezett paraméter-értékek kiadás

33 Bevezetés 10.1 táblázat A menük felsorolása Menü No. Megnevezés 1 Frekvencia- / fordulatszám-alapjel 2 Rámpák (felfutások/lefutások) 3 Frekvencia I/O, ford.szám-visszacsatolás és ford.szám-szabályozás 4 Áramszabályozás 5 Motorszabályozás 6 Kiválasztásvezérlő és óra 7 Analóg I/O 8 Digitális I/O 9 Programozható logika, motorpotenciométer és bináris összeg 10 Állapotlogika és hibafeltárás 11 Általános hajtásbeállítás 12 Programozható küszöbértékdetektorok és változtatható kiválasztók 14 PID szabályozó 15* A megoldások moduljainak beállítása 18 1-es alkalmazási menü 20 2-es alkalmazási menü 21 A motorparaméterek második készlete * Csak akkor jelenik meg, ha megoldások modulja van beépítve a hajtásba. A táblázat tartalmazza a kézikönyv következő részében szereplő paramétertáblázatok teljes kódkészletének magyarázatát táblázat A paraméterkódok magyarázata Bit SP FI DE Txt VM DP ND RA NC NV PT US RW BU PS Kétállapotú (1 bites) paraméter Tartalék: nincs felhasználva Jellemző tulajdonság Szűrt: bizonyos paraméterek, amelyek gyorsan változtathatják értéküket, a kezelőegységen való kijelzéskor szűrésnek vannak alávetve megtekintésük megkönnyítése céljából. Címzés: azt jelzi, hogy a paraméter felhasználható címző paraméterként Szöveg: a paraméter szöveges karaktersorokat használ számok helyett Változó maximum: a paraméter maximuma változhat Tizedes hely: a paraméter által használt tizedes helyek számát mutatja Nincs alapértelmezése: az alapértelmezett értékek betöltésekor (kivéve azt, amikor a hajtást legyártják, vagy az EEPROM meghibásodása esetén) ez a paraméter nem módosul Névleges értéktől függő: a paraméter értéke és tartománya különböző lehet a különböző névleges feszültségű és áramú hajtásoknál. Ezeket a paramétereket a SmartStick nem viszi át, ha a rendeltetési címként kezelt hajtás névleges teljesítménye különbözik az adatforrásként kezelt hajtás névleges teljesítményétől. Nem másolódik: a paraméter átvitelére sem a SmartStick-tól sem feléje nem kerül sor a paraméter-másolás folyamán. Nem látható: a kezelőegységen nem látható Védett: nem használható fel rendeltetési címként Felhasználói mentés: a hajtás EEPROM-jába tárolódik, ha a felhasználó paramétermentést kezdeményez. Írható/olvasható: a felhasználó írhatja és olvashatja 1-es/előjel nélküli alapértelmezésű kétállapotú: Az ezzel a jelzőbittel ellátott kétállapotú paraméterek 1-re állítva az 1-es alapértelmezést veszik fel (az összes többi kétállapotú paraméternek van 0 alapértelmezése. A nem kétállapotú paraméterek unipolárisak, ha ez a jelzőbit 1-es. Lekapcsolási mentés: A táplálás lekapcsolásakor automatikusan elmentődik a hajtás EEPROM-jába, amikor feszültséghiány miatti (UV) leoldás következik be. 7. kiadás 33

34 Menü 1 Bevezetés Menü 1: Fordulatszám-alapjel kiválasztása, korlátok és szűrők táblázat A Menü 1 paraméterei: egysoros leírások Paraméter Alapértelmezés Beállítás Frissítés gyakorisága 1.01 Kiválasztott frekvencia-alapjel {81} ± Hz* 5 ms 1.02 Kihagyási szűrés előtti alapjel ± Hz 5 ms 1.03 Rámpa előtti alapjel {82} ± Hz 5 ms 1.04 Alapjelofszet ± Hz ms 1.05 Lassú járatás alapjele {15} Hz ms 1.06 A legnagyobb ford.szám beállítható értéke {02} Hz 50(Eur) 60(USA) 1.07 A legkisebb ford.szám beállítható értéke {01} 0.0 Pr Nincs használatban 1.09 Alapjelofszet választása KI(0) vagy BE(1) KI(0) 5 ms 1.10 Negatív alapjelek engedélyezése {17} KI(0) vagy BE(1) KI(0) 1.11 Az alapjel-engedélyezés kijelzője {91} KI(0) vagy BE(1) 2 ms 1.12 A hátra forg.irány választásának kijelzője {92} KI(0) vagy BE(1) 2 ms 1.13 A lassú járatás választásának kijelzője {93} KI(0) vagy BE(1) 2 ms 1.14 Alapjelkiválasztó A1.A2(0), A1.Pr(1), A2.Pr(2), Pr(3), PAd(4), Prc(5) A1.A2(0) 5 ms 1.15 Előre beállított ford.szám kiválasztója ms 1.16 Nincs használatban 1.17 i alapjel ± Hz Nagy pontosságú alapjel durva beállítása ± Hz Nagy pontosságú alapjel finom beállítása Hz Nagy pontosságú alapjel frissítésének letiltása KI(0) vagy BE(1) KI(0) 5 ms előre beállított fordulatszám {18} ± Hz ms előre beállított fordulatszám {19} ± Hz ms előre beállított fordulatszám {20} ± Hz ms előre beállított fordulatszám {21} ± Hz ms előre beállított fordulatszám ± Hz ms előre beállított fordulatszám ± Hz ms előre beállított fordulatszám ± Hz ms előre beállított fordulatszám ± Hz ms kihagyott alapjel Hz kihagyott alapjel-sáv Hz kihagyott alapjel Hz kihagyott alapjel-sáv Hz kihagyott frekvencia Hz kihagyott alapjel-sáv Hz Alapjel a szűrési sávban KI(0) vagy BE(1) 5 ms analóg alapjel ± Hz* 5 ms analóg alapjel ± Hz* 5 ms 1.38 Százalékos trimmelés ±100.0% ms 1.39 Nincs használatban 1.40 Nincs használatban analóg alapjel kiválasztója KI(0) vagy BE(1) BE(1) 5 ms 1.42 Előre beállított alapjel választása KI(0) vagy BE(1) KI(0) 5 ms 1.43 i alapjel választása KI(0) vagy BE(1) KI(0) 5 ms 1.44 Nagy pontosságú alapjel választása KI(0) vagy BE(1) KI(0) 5 ms 1.45 Előre beállított alapjel 0. kiválasztóbitje KI(0) vagy BE(1) KI(0) 5 ms 1.46 Előre beállított alapjel 1. kiválasztóbitje KI(0) vagy BE(1) KI(0) 5 ms 1.47 Előre beállított alapjel 2. kiválasztóbitje KI(0) vagy BE(1) KI(0) 5 ms 1.48 Nincs használatban 1.49 Alapjelkiválasztás kijelzője ms 1.50 Előre beállított alapjel kiválasztásának kijelzője ms 1.51 Bekapcsolási kezelőegységi alapjel {21} 0(zérus), LASt(1), PrS1(2) 0(zérus) N/A. * A legnagyobb érték Par 1.06 vagy Par kiadás

35 Menü ábra A Menü 1A logikai vázlata Analóg bemenetek 1. analóg alapjel Előre beállított fordulatszámok 1. előre beállított ford.szám 2. analóg alapjel Százalékos trimmelés Alapjelofszet Alapjelofszet választása 2. előre beáll. f.sz 3. előre beáll. f.sz 4. előre beáll. f.sz 5. előre beáll. f.sz 6. előre beáll. f.sz 7. előre beáll. f.sz 8. előre beáll. f.sz i alapjel Kiválasztott frekvencia-alapjel Kikapcsolási érték A kezelőegységi vezérlés bekapcsolási alapjele A nagy pontosságú alapjel frissítésének letiltása A kiválasztott előre beállított alapjel kijelzője A kiválasztott alapjel kijelzője Nagy pontosságú alapjel durva beállítása Memória Menü 1C Menü 1C Bemeneti sorkapcsok Jelmagyarázat Írható-olvsaható (RW) paraméterek Nagy pontosságú alapjel finom beállítása Kimeneti sorkapcsok Csak olvasható (RO) paraméterek 7. kiadás 35

36 Menü 1 Bevezetés ábra A Menü 1B logikai vázlata A hajtás kiválasztásvezérlője (Menü 6) Bipoláris alapjel választása A lassú járatás választásának kijelzője A hátra forgásirány választásának kijelzője Az alapjel engedélyezésének kijelzője Szűrés előtti alapjel Rámpa utáni alapjel Kiválasztott frekvenciaalapjel Kihagyott frekvenciák Menü 1D Bemeneti sorkapcsok Jelmagyarázat Írható-olvasható (RW) paraméterek A lassú járatás alapjele Kimeneti sorkapcsok Csak olvasható (RO) paraméterek ábra A Menü 1C logikai vázlata Digitális bemenetek Az előre beállított alapjelek választóbitjei 0. választóbit Kimenet Előre beállított alapjel kiválasztója 1. választóbit A klválasztott előre beállított alapjel kijelzője 2. választóbit Digitális bemenetek Alapjelválasztás 2. analóg alapjel választása Legkisebb prioritás Alapjel-kiválasztó Előre beáll. alapjel választása Kimenet A klválasztott alapjel kijelzője i választása Nagy pontosságú választása Legnagyobb prioritás Bemeneti sorkapcsok Jelmagyarázat Írható-olvasható (RW) paraméterek Kimeneti sorkapcsok Csak olvasható (RO) paraméterek kiadás

37 Menü ábra A Menü 1D logikai vázlata Alapjel a szűrési zónában Szűrés előtti alapjel Rámpa előtti alapjel Jelmagyarázat 1. kihagyott frekvencia 2. kihagyott frekvencia 3. kihagyott frekvencia Bemeneti sorkapcsok Írható-olvasható (RW) paraméterek 1. kihagyott frekvenciasáv 2. kihagyott frekvenciasáv 1. kihagyott frekvenciasáv Kimeneti sorkapcsok Csak olvasható (RO) paraméterek 7. kiadás 37

38 Menü 1 Bevezetés 1.01 Kiválasztott frekvencia-alapjel 1 ± Hz 5ms A hajtás által felhasznált alapjel kijelzése a rendszer beállításához és hibakereséshez Kihagyási szűrés előtti alapjel 1 ± Hz 5ms 1.03 Rámpa előtti alapjel ± Hz 5ms 1 A hajtás által felhasznált alapjel kijelzése a rendszer beállításához és hibakereséshez Alapjelofszet Alapértelmezés 0.0 ± Hz 5ms Lásd: Par 1.09 a 39. oldalon 1.05 A lassú járatás alapjele Alapértelmezés Hz 5ms A lassú járatáshoz felhasznált alapjel. Lásd: 10.7 szakasz, Menü 6: A hajtás kiválasztásvezérlője és órája, amely részletesen ismerteti, hogy a lassú járatás üzemmódja mikor tehető hatásossá A legnagyobb fordulatszám beállítható értéke Alapértelmezés 2. motorparaméter Hz Eur: 50.0 USA: 60.0 Par Ez a paraméter a szimmetrikus korlát mindkét forgásirányban. Meghatározza a hajtás frekvencia-alapjelének abszolút legnagyobb értékét. A szlipkompenzálás és az áramkorlát tovább növelheti a motorfrekvenciát kiadás

39 Menü A legkisebb fordulatszám beállítható értéke Alapértelmezés motorparaméter Hz Par Unipoláris üzemmódban használható a hajtás legkisebb beállítható fordulatszámának meghatározására. Hatálytalanítható, ha a legnagyobb beállítható fordulatszám (Par 1.06) az 1.07-nél kisebb értékre van állítva. Lassú járatás esetén hatástalan. Ha Par 1,10 a BE értékre van állítva, a Par 1.07 értéke Nincs használatban 1.09 Alapjelofszet választása Ki (0) 5ms Ha a paraméter a Ki értékre van állítva, az alapjel az alábbi képletnek megfelelő értéket veszi fel: Par 1.01 = kiválasztott alapjel x (100 + Par 1.38) / 100 A paraméter BE értéke esetén az alapjel az alábbi képletnek megfelelő értéket veszi fel: Par 1.01 = kiválasztott alapjel + Par Negatív alapjelek engedélyezése Ki (0) 0: Ki, negatív alapjelek engedélyezése letiltva 1: BE, negatív alapjel használata engedélyezve 1-re kell állítani, ha a felhasználó a forgásirányt negatív alapjellel kívánja megváltoztatni. Ha nincs 1-re állítva, a hajtás minden negatív alapjelet 0- ként kezel. A lehetséges negatív alapjelek az alábbiak: Előre beállított fordulatszámok 1-től 8-ig i alapjel Nagy pontosságú alapjel Analóg alapjel az I/O opcionális modultól Alapjel egy s opcionális modultól Megjegyzés Mindkét standard analóg bemenet unipoláris, így ennek a paraméternek 1-re állítása nem teszi lehetővé bipoláris analóg alapjelek alkalmazását a hajtáshoz. Az I/O opcionális modul azonban rendelkezik bipoláris bemenettel erre a célra. Analóg bemenet skálázása Par 1.10 = 0 (unipoláris működési mód) Par 1.10 = 1 (negatív alapjelek működési módja megengedett) 7. kiadás 39

40 Menü 1 Bevezetés 1.11 Az alapjel engedélyezésének kijelzője 1.12 A hátra forgásirány választásának kijelzője 1.13 A lassú járatás választásának kijelzője 2ms A kijelzőket a hajtás Menü 6-ban definiált kiválasztás-vezérlője kezeli. Ezek a paraméterek a megfelelő alapjelet a hajtáslogika utasítására választják ki Alapjelkiválasztó Alapértelmezés 2. motorparaméter A1.A2(0), A1.Pr(1) A2.Pr(3), Pr(3), Pad(4), Prc(5) A1.A2(0) Par ms Ez a paraméter a fordulatszám-alapjelet az 1. motorhoz az alábbiak szerint választja ki: 0 A1.A2 1-es vagy 2-es analóg alapjel kiválasztása a sorkapocsbemenet felhasználásával 1 A1.Pr 1-es analóg alapjel (áram), vagy 3 előzetes beállítás kiválasztása a sorkapocsbemenet felhasználásával 2 A2.Pr 2. analóg bemenet (feszültség), vagy 3 előzetes beállítás kiválasztása a sorkapocsbemenet felhasználásával 3 Pr 4 előre beállított alapjel kiválasztása a sorkapocsbemenet felhasználásával 4 PAd i alapjel kiválasztása 5 Prc Nagy pontosságú alapjel kiválasztása Megjegyzés A Commander SE jelenlegi felhasználói számára: A Commander SK-nál a Par 1.14 (Par 21.03) nem áll be automatikusan az 1 3 üzemmódba. Digitális bemeneteket kell hozzárendelni a Par höz és a Par 1.46-hoz, hogy lehetővé váljon az előre beállított fordulatszámok kiválasztása. Az alábbi táblázat mutatja be a lehetséges konfigurációkat: Eur alapértelmezés Par 1.14 B4 sorkapocs rendeltetési címe B7 sorkapocs rendeltetési címe Par 1.49 A1.A2 Par 6.29 Par 1.41 Kiválasztva sorkapocs-bemenettel A1.Pr Par 1.45 Par A2.Pr Par 1.45 Par Pr Par 1.45 Par PAd 4 Prc 5 USA alapértelmezés Par 1.14 B4 sorkapocs rendeltetési címe B7 sorkapocs rendeltetési címe Par 1.49 A1.A2 Par 6.31 Par 1.41 Kiválasztva sorkapocs-bemenettel A1.Pr Par 1.45 Par A2.Pr Par 1.45 Par Pr Par 1.45 Par PAd 4 Prc 5 Ha ez a paraméter 0-ra van állítva, az alapjelkiválasztás az kétállapotú paraméterek állapotától függ. Ezek a bitek a digitális bemenetekkel való vezérléshez állnak rendelkezésre oly módon, hogy az alapjelek külső vezérléssel választhatók ki. A bitek bármelyikének 1-re állítása esetén bekövetkezik a megfelelő alapjel kiválasztása (a kiválasztott alapjelet az paraméter jelzi ki). Ha több bit van 1-re állítva, a legnagyobb sorszámúnak lesz prioritása. Az 1-es és 2-es állásban a feszültség vagy áram kiválasztása helyett egy előre beállított fordulatszám kiválasztása valósul meg, amennyiben a kiválasztott előre beállított fordulatszám az 1-es előre beállított fordulatszámtól különböző bármely más beállítás. Ily módon a felhasználó mindössze két digitális bemenet felhasználásával rugalmasan tud választani a feszültség és 3 előzetes beállítás között, vagy az áram és 3 előzetes beállítás között. Megjegyzés Ha Par (Prc)-re van állítva, a Par 1.04, Par 1.09 és Par 1.38 nem használhatók kiadás

41 Menü 1 Par 1.41 Par 1.42 Par 1.43 Par 1.44 Kiválasztott alapjel Par Analóg alapjel (A1) Analóg alapjel (A2) 2 X Előre beállított alapjel (pr) 3 X X 1 0 i alapjel (Pad) 4 X X X 1 Nagy pontosságú alapjel (Prc) 5 i alapjel i alapjel választása esetén a hajtás kiválasztás-vezérlőjének irányítása közvetlenül a kezelőegység billentyűivel végezhető, és a kezelőegységi alapjel (Par 1.17) kiválasztása megtörténik. A kiválasztás-vezérlő bitek és a Par 6.30 Par 6.34 hatástalanok, a lassú járatás pedig le van tiltva. Megjegyzés A hajtások kezelőegységén nincs előre / hátra (FORWARD/REVERSE) nyomógomb. Ha a kezelőegységi üzemmódban előre / hátra utasítás érvényesítésére van szükség, ennek beállítási módjára a Par leírása nyújt tájékoztatást Előre beállított fordulatszám kiválasztója 0 8 Alapértelmezés 0 5ms Ez a paraméter az előre beállított fordulatszám-alapjelet választja ki az alábbiak szerint: 0 Előzetes beállítás kiválasztása sorkapocsbemenettel 1 1. előzetes beállítás kiválasztása, ha Par 1.49 = 3, AN1 kiválasztása, ha Par 1.49 = 1, AN2 kiválasztása, ha Par 1.49 = előzetes beállítás kiválasztása 3 3. előzetes beállítás kiválasztása 4 4. előzetes beállítás kiválasztása 5 5. előzetes beállítás kiválasztása 6 6. előzetes beállítás kiválasztása 7 7. előzetes beállítás kiválasztása 8 8. előzetes beállítás kiválasztása A 0-tól vagy 1-től eltérő érték azt jelenti, hogy a megfelelő előre beállított fordulatszám lesz használatban kiválasztott alapjelként (Par 1.01). Ha ez a paraméter 0-ra van állítva, az előzetes beállítás kiválasztása az kétállapotú paraméterek állapotától függ. Ezeket a biteket a digitális bemenetek vezérlik, és így az előzetes beállítások külső vezérléssel választhatók ki. Az előzetes beállítás kiválasztása a bitek által létrehozott bináris kódtól függ az alábbiak szerint: A kiválasztott előzetes beállítás Par (ha Par 1.49 = 3) Az 1.50 paraméter jelzi ki a mindenkori kiválasztott előzetes beállítást. Ha az 1.14-el (vagy a al) az 1-es vagy a 2-es alapjelet (feszültség vagy áram) választjuk ki, az áram és a feszültség helyett egy előre beállított alapjel kiválasztása valósul meg, amennyiben a kiválasztott előre beállított alapjel az 1-estől különböző bármely más beállítás. Ily módon a felhasználó mindössze két digitális bemenet felhasználásával rugalmasan tud választani a feszültség és 3 előzetes beállítás között, vagy az áram és 3 előzetes beállítás között Nincs használatban 7. kiadás 41

42 Menü 1 Bevezetés 1.17 i alapjel Alapértelmezés 0.0 ± Hz Ez a paraméter szolgáltatja az alapjelet a kezelőegységi alapjel választása esetén. A tartomány az 1.10 paraméter beállításától függ: A Par 1.10 tartománya 0: Ki Par 1.07-től 1500 Hz-ig vagy Par től 1500 Hz-ig 1: BE ±1500 Hz 1.18 A nagy pontosságú alapjel durva beállítása Alapértelmezés ± Hz 1.19 A nagy pontosságú alapjel finom beállítása Alapértelmezés Hz A hajtás normál frekvenciafelbontása 0,1 Hz 3 E két paraméter alapjelként való kiválasztása automatikusan választja a nagy felbontású szabályozást (hacsak nem érjük el a frekvenciakorlátot, vagy nem engedélyezünk szlipkompenzálást). Ebben az esetben a frekvenciafelbontás Hz lesz. A Par 1.18 paraméter az alapjelet (akár pozitív akár negatív) 0.01 Hz-es felbontással határozza meg. A Par 1.19-el az alapjel finom részének beállítása végezhető el (értéke mindig pozitív). A végleges alapjelet a Par Par 1.19 szolgáltatja. Ilyen módon a Par 1.19 a pozitív alapjeleket a 0-tól távolodva növeli, a negatív alapjeleket pedig a nullához közelítve csökkenti A nagy pontosságú alapjel frissítésének letiltása Alapértelmezés Ki(0) 5ms 0: Ki A nagy pontosságú alapjel frissítésének letiltása kikapcsolva 1: BE A nagy pontosságú alapjel frissítésének letiltása bekapcsolva A paraméter 0-ra állítása esetén a rámpa előtti alapjel (Par 1.01) a nagy pontosságú alapjel paramétereivel (Par Par 1.19) frissítődik. Ha a nagy pontosságú alapjel paraméterei megváltoznak, miközben ez a paraméter a Ki értékre van állítva, a rámpa előtti alapjel azonnal frissítődik. Ha ez a paraméter a BE értékre van állítva, a nagy pontosságú alapjel friss paramétereinek (Par Par 1.19) kiolvasása folyamatosan végbemegy, és frissítődik a belső memóriában, de a rámpa előtti alapjel (Par 1.01) frissítésére nem kerül sor. Minthogy a nagy pontosságú alapjel két paraméterben van beállítva, ennek a paraméternek 1-re állítása megakadályozza az alapjel frissítését a paraméterek értékváltozásának ideje alatt. Ehelyett a hajtás a memóriában tárolt értéket használja fel, kiküszöbölve ezzel a hibás adatbeállítás lehetőségét kiadás

43 Menü előre beállított fordulatszám előre beállított fordulatszám előre beállított fordulatszám előre beállított fordulatszám előre beállított fordulatszám előre beállított fordulatszám előre beállított fordulatszám előre beállított fordulatszám Alapértelmezés Hz 5ms Meghatározza az 1.-től a 8.-ig terjedő előre beállított fordulatszámokat. Az előre beállított fordulatszámokat behatárolja a legnagyobb beállítható fordulatszám (Par 1.06). Megjegyzés Az előre beállított fordulatszámok nem állnak vissza a legnagyobb behatárolási értékre, ha a behatárolás (Par 1.06) mértéke előzőleg csökkent kihagyott alapjel kihagyott alapjel kihagyott alapjel Hz Alapértelmezés 0.0 Lásd: Par 1.30, Par 1.32 és Par kihagyott alapjel-sáv kihagyott alapjel-sáv kihagyott alapjel-sáv Alapértelmezés Hz Három alapjelkihagyásra van lehetőség, hogy megakadályozzuk a folyamatos működést azon a fordulatszámon, amely mechanikai rezonanciát okozhat. A frekvenciák kihagyását a rajtuk való átfutás biztosítja. Ha a kihagyott alapjel paramétere 0-ra van állítva, az a beállítás a szűrő letiltását eredményezi. A frekvenciakihagyás paraméterének 0-ra állítása a szűrő letiltását jelenti. A kihagyott frekvenciasáv paraméterei meghatároznak a beprogramozott kihagyott frekvencia mindkét oldalán egy-egy frekvencia- vagy fordulatszám-tartományt amelyekben az alapjelek elnyomása érvényesül. A tényleges elnyomási tartomány tehát a paraméterekbe programozott sáv kétszerese, a kihagyott alapjel paraméterei pedig a sáv közepét definiálják. Ha a kiválasztott alapjel a sávon belül van, a sáv alsó korlátja érvényesül a felfutási/lefutási szakaszon keresztül, így a fordulatszám az előírtnál mindig kisebb Alapjel a szűrési sávban Ki(0) vagy BE(1) 5ms Ez a paraméter azt jelzi, hogy a kiválasztott alapjel a kihagyott frekvenciatartományok valamelyikében van, és így a motor nem az előírt fordulatszámon üzemel 7. kiadás 43

44 Menü 1 Bevezetés analóg alapjel analóg alapjel ± Hz 5ms Ezek a paraméterek állnak rendelkezésre az analóg bemenetekkel történő szabályozáshoz, amikor frekvencia-alapjelekre van szükség. A programozott bemenet skálázása automatikusan megy végbe oly módon, hogy a 100 %-os bemenet a legnagyobb beállítható fordulatszámnak (Par 1.06 vagy Par 21.01) felel meg. A 0 %-os bemeneti szint a legkisebb fordulatszám-szintnek felel meg (Par 1.07 vagy Par 21.02), ha negatív alapjelek kiválasztása (Par 1.10) nincs engedélyezve Százalékos trimmelés ±100.0% Alapértelmezés 0.0 Lásd: Par ms Nincsenek használatban analóg alapjel választása 1.42 Előre beállított alapjel választása 1.43 i alapjel választása 1.44 Nagy pontosságú alapjel választása 1.45 Az előzetes beállítás 0. kiválasztóbitje 1.46 Az előzetes beállítás 1. kiválasztóbitje 1.47 Az előzetes beállítás 2. kiválasztóbitje Alapértelmezés Ki(0) vagy BE(1) Ki(0) 5ms Ezek a bitek a külső alapjelkiválasztás logikai bemeneti sorkapcsokkal való vezérlésére szolgálnak (lásd Par 1.14 a 40. oldalon és Par 1.15 a 41. oldalon). Par analóg alapjel választása (legkisebb prioritás) Par 1.42 Előre beállított alapjel választása Par 1.43 i alapjel választása Par 1.44 Nagy pontosságú alapjel választása (legnagyobb prioritás) Ha ezek közül egynél több paraméter aktív, a legnagyobb prioritású lesz előnyben Nincs használatban 1.49 A kiválasztott alapjel kijelzője 1 5 5ms Kijelzi, hogy éppen melyik alapjel van kiválasztva 1: 1-es analóg alapjel a kiválasztott 2: 2-es analóg alapjel a kiválasztott 3: Előre beállított alapjel a kiválasztott 4: i alapjel a kiválasztott 5: Nagy pontosságú alapjel a kiválasztott kiadás

45 Menü Az előre kiválasztott alapjel kijelzője 1 8 5ms Kijelzi, hogy éppen melyik előzetes beállítás van kiválasztva. Ha Par 1.49 = 1 vagy 2, az 1 érték kijelzése azt mutatja, hogy az analóg alapjelek valamelyike van kiválasztva Bekapcsolási kezelőegységi alapjel 0(zérus), LASt(1), PrS1(2) Alapértelmezés 0 N/A Kiválasztja a bekapcsolási kezelőegységi alapjelet. Érték Kijelzés Funkció 0 0 A kezelőegységi alapjel zérus 1 LASt A kezelőegységi alapjel legutóbb használt érték 2 PrS1 A kezelőegységi alapjel átmásolódik az 1. előre beállított fordulatszám-paraméterből (Par 1.21) 7. kiadás 45

46 Menü 2 Bevezetés Menü 2: Rámpák (felfutások / lefutások) táblázat A Menü 2 paraméterei: egysoros leírások Paraméter Alapértelmezés Beállítás Frissités gyakorisága 2.01 Rámpa utáni alapjel {83) ± Hz 21 ms 2.02 Nincs használatban 2.03 Rámpa tartása Ki(0) vagy BE(1) Ki(0) 128 ms 2.04 Rámpaüzemmód választása {30} Nincs használatban 2.06 S-meredekség engedélyezése Ki(0) vagy BE(1) Ki(0) 2.07 S-meredekség gyorsítási korlátja s 2 /100 Hz Standard rámpafeszültség 0 DC_VOLTAGE_SET_MAX V 2.09 Nincs használatban 110V-os hajtás: 375V 200V-os hajtás: 375V 400V-os hajtás: 750V (Eur) 775 (USA) 575V-os hajtás: 895V 690V-os hajtás: 1075V 2.10 A gyorsítási sebesség kiválasztója ms gyorsítási sebesség {03} s/100 Hz ms gyorsítási sebesség s/100 Hz ms gyorsítási sebesség s/100 Hz ms gyorsítási sebesség s/100 Hz ms gyorsítási sebesség s/100 Hz ms gyorsítási sebesség s/100 Hz ms gyorsítási sebesség s/100 Hz ms gyorsítási sebesség s/100 Hz ms 2.19 A lassú járatás gyorsítási sebessége s/100 Hz ms 2.20 A lassítási sebesség kiválasztója ms lassítási sebesség {04} s/100 Hz ms lassítási sebesség s/100 Hz ms lassítási sebesség s/100 Hz ms lassítási sebesség s/100 Hz ms lassítási sebesség s/100 Hz ms lassítási sebesség s/100 Hz ms lassítási sebesség s/100 Hz ms lassítási sebesség s/100 Hz ms 2.29 A lassú járatás lassítási sebessége s/100 Hz ms 2.30 A kiválasztott gyorsítás kijelzője ms 2.31 A kiválasztott lassítás kijelzője ms gyorsításkiválasztó bit Ki(0) vagy BE(1) Ki(0) 5 ms gyorsításkiválasztó bit Ki(0) vagy BE(1) Ki(0) 5 ms gyorsításkiválasztó bit Ki(0) vagy BE(1) Ki(0) 5 ms lassításkiválasztó bit Ki(0) vagy BE(1) Ki(0) 5 ms lassításkiválasztó bit Ki(0) vagy BE(1) Ki(0) 5 ms lassításkiválasztó bit Ki(0) vagy BE(1) Ki(0) 5 ms 2.38 Nincs használatban 2.39 Rámpasebesség mértékegysége kiadás

47 Menü ábra A Menü 2A logikai vázlata A kiválasztott gyorsítás kijelzője A kiválasztott gyorsítás kijelzője 1. gyorsítási seb. 2.motorpar-készlet 1. gyorsítási seb. 1. lassítási seb. 2.motorpar-készlet 1. lassítási seb. 2. gyorsítási seb. 2. lassítási seb. 3. gyorsítási seb. 3. lassítási seb. 4. gyorsítási seb. 4. lassítási seb. 5. gyorsítási seb. 5. lassítási seb. 6. gyorsítási seb. 6. lassítási seb. 7. gyorsítási seb. 7. lassítási seb. 8. gyorsítási seb. 8. lassítási seb. A lassú járatás lassítási sebessége A lassú járatás választásának kijelzője A lassú járatás lassítási sebessége Gyorsítási sebesség lassítási sebesség Rámpa utáni alapjel Rámpa előtti alapjel Rámpa tartása A rámpa működési módjának kiválasztása S-meredekség engedélyezése Az S-meredekség gyorsítási korlátja Standard rámpafeszültség A rámpasebesség mértékegysége Áramszabályozás MENÜ 4 Jelmagyarázat MENÜ 5 Bemeneti sorkapcsok Kimeneti sorkapcsok Írható-olvasható (RW) paraméterek Csak olvasható (RO) paraméterek 7. kiadás 47

48 Menü 2 Bevezetés ábra A Menü 2B logikai vázlata A gyorsítási sebesség kiválasztója Digitális bemenetek A gyorsítási sebesség kiválasztóbitjei 0. választóbit Kimenet 1. választóbit 2. választóbit A kiválsztott gyorsítási sebesség kijelzője Jelmagyarázat Bemeneti sorkapcsok Kimeneti sorkapcsok Írható-olvasható (RW) paraméterek Csak olvasható (RO) paraméterek A kiválasztott előre beállított alapjel kijelzője ábra A Menü 2C logikai vázlata A lassítási sebesség kiválasztója Digitális bemenetek A lassítási sebesség kiválasztóbitjei 0. választóbit Kimenet 1. választóbit 2. választóbit A kiválsztott lassítási sebesség kijelzője Jelmagyarázat Bemeneti sorkapcsok Kimeneti sorkapcsok Írható-olvasható (RW) paraméterek Csak olvasható (RO) paraméterek A kiválasztott előre beállított alapjel kijelzője kiadás

49 Menü Rámpa utáni alapjel 1 1 ± Hz 21ms Bár a skálázás céljára szolgáló tartomány ± Hz, a tényleges paraméterérték ezen a tartományon túl is növelhető az áramkorlát-vezérlővel (a legnagyobb frekvenciát max. 20%-al meghaladóan). Ez megjelenik a hajtás kijelzőjén, ha a Par 23 az Fr értéket (alapértelmezés) veszi fel Nincs használatban 2.03 Rámpa tartása Alapértelmezés Ki (0) Ki(0) vagy BE(1) 128ms 0: Ki, A rámpa tartása le van tiltva 1: BE, a rámpa tartása engedélyezett A paraméter 1-re állítása a felfutás/lefutás tartását eredményezi. S-meredekség engedélyezése esetén a gyorsítás a zérushoz közelítve fog lefutni, és ennek hatására a rámpakimenet egy állandó sebesség felé hajlik. A hajtás leállításának szükségessége esetén a rámpa tartásának funkciója nem engedélyezett A rámpa működési módjának kiválasztója 0 3 Alapértelmezés 1 A paraméter lehetséges beállításai az alábbiak: 0: Gyors rámpa 1: Standard rámpa normál motorfeszültség mellett 2: Standard rámpa nagy motorfeszültség mellett 3: Gyors rámpa nagy motorfeszültség mellett A gyorsítási meredekségre nincs hatással a rámpaüzemmód paramétere, így a rámpakimenet a beprogramozott gyorsítási sebességgel növekszik (a beprogramozott áramkorlátok hatásának érvényesülése mellett). Gyors rámpa A 0 és 3-as működési módban a rámpakimenet a beprogramozott lassítási sebességgel csökken (a programozott áramkorlátok hatásának érvényesülése mellett). Standard rámpa Az 1-es és 2-es működési módban a feszültségnek a standard rámpafeszültség (Par 2.08) szintjére való növekedése beindítja az arányos szabályozó működését, amelynek kimenete megváltozatja az előírt motoráramot. Mivel a szabályozó szabályozza a DC-köri feszültséget, a motor egyre gyorsabban fékeződik, ahogy a fordulatszám közeledik a nulla fordulatszámhoz. Amikor a motor lassítási sebessége eléri a beprogramozott lassítási sebességet, a szabályozó működése leáll és folytatódik a hajtás lassítása a beprogramozott sebességen. Ha a standard rámpafeszültség (Par 2.08) alacsonyabbra van állítva, mint a névleges DC-köri szint, a hajtás nem fékeződik, hanem szabadon futva leáll. Az áramalapjel a frekvenciát változtató áramszabályozóra csatlakozik, és emiatt a Par 4.13 és Par 4.14 erősítésparamétereket az optimális szabályozáshoz kell beállítani. 7. kiadás 49

50 Menü 2 Bevezetés ábra A vezérlő működésben van DC-köri feszültség Motor-fordulatszám Beprogramozott lassítási sebesség A 0 és 1-es üzemmódban a motorfeszültség pontosan a névleges motorfeszültség-paraméternek megfelelően van beállítva, míg a 2-es üzemmódban a motorfeszültség a normál értéket az 1.2-szeres értékig túllépheti a lassítás alatt. Az utóbbi működési mód telítésbe viszi a motort, és ez a veszteségek növekedéséhez vezet, ami csökkenti azt az energiát, amelynek egy adott lassítási sebesség eléréséhez a motortól a DC körhöz el kell jutnia. Egy adott energiamennyiségig - amit a hajtás a szabályozott DC-köri szinten disszipál - a 2-es és 3-as üzemmód gyorsabb ütemű lassítást tesz lehetővé, mint a 0 és 1-es, feltéve, hogy a motor képes elviselni a benne disszipálódó többletveszteségeket, Megjegyzés A 0 működési mód általában fékellenállás alkalmazása esetén használatos (választható a 3-as működési mód is, azonban a motor ekkor jobban fog melegedni a benne fellépő nagyobb veszteségek miatt, mint a 0 üzemmódban) Nincs használatban 2.06 S meredekség engedélyezése Alapértelmezés Ki (0) Ki(0) vagy BE(1) 0: Ki, az S-meredekség le van tiltva 1: BE, az S-meredekség engedélyezett A paraméter 1-re állítása engedélyezi az S-meredekség funkcióját. Az S-meredekség a standard rámpát alkalmazó lassítás alatt le van tiltva. Amikor a motor a standard rámpán megvalósuló lassítás után ismét gyorsul, az S-meredekség funkciójának felhasználásával alkalmazott gyorsító rámpa visszaáll nullára. Megjegyzés Az S-meredekség funkciója csak akkor alkalmazható, ha a gyorsítási és lassítási sebességek s/100 Hz-ben vannak megadva (Par 2.39 = 0) Az S-meredekség gyorsítási korlátja Alapértelmezés s 2 /100 Hz Ez a paraméter határozza meg a gyorsítás maximális változási sebességét, amellyel a hajtás működni fog. Az alapértékek úgy vannak megválasztva, hogy az alapértelmezett rámpákhoz és max. fordulatszámhoz az S görbült szakaszai az eredeti meredekség 25 %-át tegyék ki, ha az S-meredekség engedélyezve van. Megjegyzés Nem ajánlatos, hogy ez a paraméter 0.10s 2 /100 Hz-re legyen állítva a 0.1s/100Hz-es gyorsítási sebesség mellet, mivel így a rendszer instabillá válhat kiadás

51 Menü ábra Előírt fordulatszám Gyorsítás Tényleges fordulatszám Beprogramozott rámpasebesség Az S rámpa gyorsító meredeksége Minthogy a rámpasebesség definíció szerint s/100 Hz (s/1000hz, ha Par 2.39 = 0), az S meredekség paramétere pedig s 2 /100Hz (s 2 /1000Hz, ha Par 2.39 = 0), az S görbült szakaszának T ideje az alábbiak szerint határozható meg: T = Az S rámpa változási sebessége/rámpasebesség Az S meredekség engedélyezése esetén a teljes rámpaidő a T idővel bővül, mivel a rámpa mindkét végéhez hozzáadódik az S két görbületének T/2 ideje Standard rámpafeszültség Alapértelmezés 0 DC_VOLTAGE_SET_MAX V 110V-os hajtás: V-os hajtás: V-os hajtás: EUR: 750, USA: V-os hajtás: V-os hajtás: Ez a paraméterérték adja a standard rámpaüzemmódok feszültségszintjét. Ha ezt az értéket túlságosan alacsonyra állítjuk, a motor szabadon futással áll le, ha pedig túl magasra állítjuk és nem alkalmazunk fékellenállást, a hajtás OV alatt leoldhat. A legkisebb szintnek nagyobbnak kell lennie a DC kör által a legnagyobb tápfeszültség mellett előállított feszültségnél. Normál esetben a DC kör feszültsége közelítőleg = rms tápfeszültség x 2. Megjegyzés Ha a kimenőfrekvencia 10 másodpercig nem csökken azt követően, hogy a hajtás megkapta leállítási utasítást, a hajtás működésének letiltása következik be. Ez alacsony fordulatszámokon történhet meg, ha gyenge tápláláshoz hosszú kábelek csatlakoznak Nincs használatban 2.10 A gyorsítási sebesség kiválasztója 0 9 Alapértelmezés 0 5ms A gyorsítási sebesség kiválasztása az alábbiak szerint történik: 0 Rámpasebesség kiválasztása sorkapocs-bemenettel 1 8 A rámpasebességet a paraméterszám határozza meg, vagyis 1 = Par 2.11, 2 = Par 2.12, stb. 9 Rámpasebesség kiválasztása a Par 1.50-el. Ha a 2.10 paraméter 0-ra van állítva, a kiválasztott gyorsítási rámpasebesség a 2.32, 2.33 és 2.34 kétállapotú paraméterek állapotától függ. Ezek a bitek a digitális bemenetekkel való szabályozás céljára szolgálnak oly módon, hogy a rámpasebességek külső vezérléssel választhatók ki. A kiválasztott rámpasebesség attól a bináris kódtól függ, amelyet ezek a bitek állítanak elő az alábbiak szerint: 7. kiadás 51

52 Menü 2 Bevezetés Par 2.34 Par 2.33 Par 2.32 A meredekséget meghatározó paraméter Par Par Par Par Par Par Par 2.17 Par 2.18 Ha a 2.10 paraméter 9-re van állítva, a megfelelő gyorsítási sebesség kiválasztása automatikusan történik a Par 1.50 értékétől függően, és így minden egyes alapjelhez beprogramozható egy gyorsítási sebesség. Mivel az új rámpasebességet az új alapjellel együtt választjuk ki, a gyorsítás a kiválasztott előzetes beállításhoz kötődik, ha a motort az előzetes beállítás eléréséhez kell gyorsítani gyorsítási sebesség gyorsítási sebesség gyorsítási sebesség gyorsítási sebesség gyorsítási sebesség gyorsítási sebesség gyorsítási sebesség gyorsítási sebesség s/100Hz (vagy s/10hz vagy s/1000hz, ha Par 2.39 = 0 vagy 2) Alapértelmezés motorparaméter-készlet Par 21.04, csak a Par 2.11-hez 5ms Megjegyzés Az előre beállított fordulatszámok közötti átkapcsoláskor és az előre beállított gyorsítási meredekségek használatakor az alkalmazott gyorsítási meredekség az lesz, amelyik a célként kijelölt előre beállított fordulatszámhoz kapcsolódik, vagyis a 3. előre beállított fordulatszámról a 4.-re történő átkapcsoláskor a 4. gyorsítási meredekség használható fel. Ha a járatás előre (Run forward) és járatás hátra (Run reverse) sorkapcsok felhasználásával engedélyezünk és működésbe hozunk egy előre beállított fordulatszámot, az alkalmazott előre beállított gyorsítási meredekség az lesz, amelyik az előre beállított fordulatszámhoz kapcsolódóan lép működésbe A lassú járatás gyorsítási sebessége s/100Hz (vagy s/10hz vagy s/1000hz, ha Par 2.39 = 0 vagy 2) Alapértelmezés 0.2 5ms A lassú járatás gyorsítási sebessége csak akkor van használatban, ha a gyorsítás a lassú járatás alapjelére történik, vagy amikor a lassú járatás alapjele megváltozik. A normál működéshez 8, a lassú járatáshoz pedig további egy gyorsítási sebesség programozható. A rámpasebességeket azzal az időtartammal fejezzük ki, amely egy 100 Hz-es változás előidézéséhez szükséges a rámpakimeneten. Ily módon az 5 s/100 Hz beprogramozásával a rámpakimenet az 50 Hz-et a 0-tól 2,5 s-ig terjedő időtartam alatt éri el (a Par 2.39 beállításától függően) A lassítási sebesség kiválasztója 0 9 Alapértelmezés 0 5ms A lassítási sebesség kiválasztása az alábbiak szerint történik: 0 Rámpasebesség kiválasztása sorkapocs-bemenettel 1 8 A rámpasebességet a paraméterszám határozza meg, vagyis 1 = Par 2.21, 2 = Par 2.22, stb. 9 Rámpasebesség kiválasztása a Par 1.50-el. Ha a 2.20 paraméter 0-ra van állítva, a kiválasztott lassítási rámpasebesség a 2.35, 2.36 és 2.37 kétállapotú paraméterek állapotától függ. Ezek a bitek a digitális bemenetekkel való szabályozás céljára szolgálnak oly módon, hogy a rámpasebességek külső vezérléssel választhatók ki kiadás

53 Menü 2 A kiválasztott rámpasebesség attól a bináris kódtól függ, amelyet ezek a bitek állítanak elő az alábbiak szerint: Par 2.37 Par 2.36 Par 2.35 A meredekséget meghatározó paraméter Par Par Par Par Par Par Par 2.27 Par 2.28 Ha a 2.10 paraméter 9-re van állítva, a megfelelő lassítási sebesség kiválasztása automatikusan történik a Par 1.50 értékétől függően, és így minden egyes alapjellel való működtetéshez beprogramozható egy lassítási sebesség. Mivel az új rámpasebességet az új alapjellel együtt választjuk ki, a lassítás a kiválasztott előzetes beállításhoz kötődik, ha a motort az előzetes beállítás eléréséhez kell lassítani lassítási sebesség lassítási sebesség lassítási sebesség lassítási sebesség lassítási sebesség lassítási sebesség lassítási sebesség lassítási sebesség s/100Hz (vagy s/10hz vagy s/1000hz, ha Par 2.39 = 0 vagy 2) Alapértelmezés motorparaméter-készlet Par 21.04, csak a Par 2.21-hez 5ms Megjegyzés Az előre beállított fordulatszámok közötti átkapcsoláskor és az előre beállított lassítási meredekségek használatakor az alkalmazott lassítási meredekség az lesz, amelyik a célként kijelölt előre beállított fordulatszámhoz kapcsolódik, vagyis a 3. előre beállított fordulatszámról a 4.-re történő átkapcsoláskor a 4. lassítási meredekség használható fel. Ha a járatás előre (Run forward) és járatás hátra (Run reverse) sorkapcsok felhasználásával engedélyezünk és működésbe hozunk egy előre beállított fordulatszámot, az alkalmazott előre beállított lassítási meredekség az lesz, amelyik az előre beállított fordulatszámhoz kapcsolódóan lép működésbe A lassú járatás lassítási sebessége s/100Hz (vagy s/10hz vagy s/1000hz, ha Par 2.39 = 0 vagy 2) Alapértelmezés 0.2 5ms A lassú járatás lassítási sebessége csak akkor van használatban, amikor a hajtás megváltoztatja fordulatszámát a lassú járatás fordulatszámának megváltozása miatt vagy a lassú járatás alapjeléről történő leállítás céljából. Ez megakadályozza a lassú járatásnál normál körülmények között alkalmazott gyors rámpák felhasználását a járatás és a lassú járatás közötti átváltáskor. A normál működéshez 8, a lassú járatáshoz pedig további egy lassítási sebesség programozható. A rámpasebességeket azzal az időtartammal fejezzük ki, amely egy 100 Hz-es változás előidézéséhez szükséges a rámpakimeneten. Ily módon az 5 s/100 Hz beprogramozásával a rámpakimenet az 50 Hz-et a 0-tól 2,5 s-ig terjedő időtartam alatt éri el (a Par 2.39 beállításától függően) A kiválasztott gyorsítás kijelzője 1 8 5ms 7. kiadás 53

54 Menü 2 Bevezetés 2.31 A kiválasztott lassítás kijelzője 1 8 5ms 2.32 A gyorsítás 0. kiválasztóbitje 2.33 A gyorsítás 1. kiválasztóbitje 2.34 A gyorsítás 2. kiválasztóbitje 2.35 A lassítás 0. kiválasztóbitje 2.36 A lassítás 1. kiválasztóbitje 2.37 A lassítás 2. kiválasztóbitje Alapértelmezés Ki (0) Ki(0) vagy BE(1) 5ms Ezek a bitek szolgálnak a rámpa külső kiválasztásának logikai bemeneti sorkapcsokkal történő vezérlésére (lásd: Par 2.10 az 51. és Par 2.20 az 52. oldalon) Nincs használatban 2.39 A rámpasebesség mértékegységei 0 2 Alapértelmezés 1 Ez a paraméter használható fel az alábbi három különböző rámpasebesség kiválasztására: 0: s/1000hz 1: s/100hz (alapértelmezés) 2: s/10hz Ezért 0-ról 50Hz-re: Példa: 0: Max. rámpaidő 160s, felbontás 0.005s 1: Max. rámpaidő 1600s, felbontás 0.05s 2: Max. rámpaidő 16000s, felbontás 0.5s 1 1 Ha Par 2.11 (1. gyorsítási sebesség) a 10 értéket veszi fel, az alábbi gyorsítási idő alkalmazható a Par 2.39 értékének megfelelően: Par ról 100Hz-re 0-ról 50Hz-re 0 1s s 5s 2 100s 50s kiadás

55 Menü Menü 3: Fordulatszámérzékelő küszöbök, frekvenciabemenet és kimenet táblázat A Menü 3 paraméterei: egysoros leírások 3.01 Nincs használatban 3.02 Nincs használatban 3.03 Nincs használatban 3.04 Nincs használatban Paraméter Alapértelmezés Beállítás Frissítés gyakorisága 3.05 A nulla fordulatszám küszöbértéke Hz 1.0 kiolvasás 3.06 A fordulatszámon ablak Hz 1.0 kiolvasás 3.07 Nincs használatban 3.08 Nincs használatban 3.09 Nincs használatban 3.10 Nincs használatban 3.11 Nincs használatban 3.12 Nincs használatban 3.13 Nincs használatban 3.14 Nincs használatban 3.15 Nincs használatban 3.16 Nincs használatban 3.17 Frekvenciakimenet, vagy PWM-kimenet skálázása kiolvasás 3.18 Legnagyobb kimenőfrekvencia 1 10 khz Not used 3.20 Not used 3.21 Not used 3.22 Járulékos közvetlen ± Hz ms 3.23 Járulékos közvetlen frekvencia-alapjel kiválasztója Ki(0) or BE(1) Ki(0) 5 ms 3.24 Nincs használatban 3.25 Nincs használatban 3.26 Nincs használatban 3.27 Nincs használatban 3.28 Nincs használatban 3.29 Pozíció Nincs használatban 3.31 Nincs használatban 3.32 A pozíciószámláló visszaállítása Ki(0) vagy BE(1) Ki(0) 3.33 A pozícióskálázás számlálója A pozícióskálázás nevezője Nincs használatban 3.36 Nincs használatban 3.37 Nincs használatban 3.38 Nincs használatban 3.39 Nincs használatban 3.40 Nincs használatban 3.41 Nincs használatban 3.42 Nincs használatban 3.43 Legnagyobb alapjel-frekvencia khz Frekvencia-alapjel skálázása Frekvencia-alapjel % 5 ms 7. kiadás 55

56 Menü 3 Bevezetés ábra A Menü 3A logikai vázlata Rámpa előtti alapjel Menü 2 Rámpavezérlés Menü 2 Rámpavezérlés Rámpa utáni alapjel Menü 5 Szlipkompenzálás Motorfrekvencia Járulékos közvetlen frekvenciaalapjel Járulékos közvetlen frekv. kiválasztója Alapjel-engedélyezés A nulla ford.szám küszöbértéke Legkisebb ford.szám Nullafordulatszám Forgás a lagkisebb ford.számon, vagy az alatt A beállított ford.szám alatt A ford.számon A fordulatszámon ablak Frekvenciahibajel Bemeneti sorkapcsok Jelmagyarázat Írható-olvasható (RW) paraméterek A beállított ford.szám felett Kimeneti sorkapcsok Csak olvasható (RO) paraméterek kiadás

57 Menü ábra A Menü 3B logikai vázlata B7 sorkapocs Digitális bemenet címzésére szolgáló paraméter Frekvenciabemenet Legnagyobb frekvenciaalapjel Legnagyobb frekvenciaalapjel Frekvencia-alapjel skálázása Pozíció 32 bites pozíciószámláló Pozícióskálázás B3 sorkapocs Digitális bemenet forrásának kijelölése A pozíciószámláló visszaállítása Frekvenciakimenet vagy PWM-kimenet skálázása Legnagyobb kimenőfrekvencia Frekvencia Menü 8A Jelmagyarázat Bemeneti sorkapcsok Kimeneti sorkapcsok Írható-olvasható (RW) paraméterek Csak olvasható (RO) paraméterek 7. kiadás 57

58 Menü 3 Bevezetés Frekvenciabemenet és kimenet A frekvenciabemenet fordulatszám-alapjelként kerül felhasználásra. Bizonyos alkalmazásokban előnyben részesül egy vezérlőtől származó frekvenciabemenet a 0 +10V-os vagy a 4 20mA es jelek helyett. A frekvenciabemenet százalékos frekvencia-alapjellé (Par 3.45) konvertálódik, és ez a százalékérték szolgáltatja a fordulatszám-alapjelet (mint Par 7.01 és Par 7.02 a Menü 7-ben). A frekvenciabemenet nem használható fel frekvenciajel-követéshez. A frekvenciabemenet és kimenet nem kapcsolódik össze és nem kerül szinkronba egymással a hajtáson belül. A frekvenciabemenet fordulatszám-alapjelként kerül felhasználásra és ebből a bemenetből a szoftver számítja ki a megfelelő frekvenciát, ami megjelenik a kimeneten Nincsenek használatban 3.05 A nulla fordulatszám küszöbértéke Alapértelmezés Hz kiolvasás Ha a meredekségkorlátozás utáni frekvencia-alapjel (Par 2.01) erre az értékre, vagy ez alatti értékre van beállítva bármelyik forgásirányban, a nullafordulatszám jelzőbitje (Par 10.03) a BE(1) értéket veszi fel, ellenkező esetben pedig a Ki (0) értéket A fordulatszámon ablak Alapértelmezés Hz kiolvasás Ez a paraméter határozza meg a fordulatszámon ablakot, amely a fordulatszám-alapérték közvetlen környezetét kijelölő értéktartomány. Az ebben szereplő értékekre a fordultaszámon kijelzés (Par = Ki(1) adódik. A fordulatszámon ablak tehát a fordulatszám-alapérték ± (Par 3.06/2) kifejezéssel határozható meg. A fordulatszám-kijelző rendszer tartalmazza a fordulatszám-túllépés miatt bekövetkező leoldást is. A leoldási szintet a felhasználó nem állíthatja be. Ha a rámpa utáni alapjel (Par 2.01) meghaladja az 1.2 x (Legnagyobb frekvencia) értéket, a hajtás végrehajtja a fordulatszám-túllépés miatti leoldást Nincsenek használatban 3.17 Frekvenciakimenet, vagy PWM-kimenet skálázása Alapértelmezés kiolvasás A frekvencia- vagy PWM kimenetre vonatkozó léptéktényező Legnagyobb kimenőfrekvencia, vagy legnagyobb PWM kimeneti frekvencia 1, 2, 5, és 10kHz (0 3) Alapértelmezés 5 (2) Meghatározza a frekvencia-/pwm-kimeneten előírt legnagyobb frekvenciát. A legnagyobb kimenő-frekvencia megválasztása függ a kimenetre vonatkozó követelménytől. A hardverben érvényesülő korlátozásoknak köszönhetően a nagyobb ki-menőfrekvenciák nem nyújtják a legjobb felbontást a frekvenciatartomány csúcsán. Par 3.18 Fmax khz (a kijelzőn) Felbontás az Fmax-on bit kiadás

59 Menü Nincsenek használatban 3.22 Járulékos közvetlen frekvencia-alapjel ± Hz Alapértelmezés ms 3.23 Járulékos közvetlen frekvencia-alapjel kiválasztója Alapértelmezés Ki(0) vagy BE(1) Ki(0) 5 ms 0: Ki, Járulékos közvetlen frekvencia-alapjel letiltva 1: BE, Járulékos közvetlen frekvencia-alapjel engedélyezve A járulékos közvetlen frekvencia-alapjel egy olyan alapjelérték, amely nem megy át a meredekségkorlátozás (rámpa) rendszerén (Menü 2), hanem hozzáadódik a rámpa utáni normál frekvencia-alapjelhez. A járulékos közvetlen frekvencia-alapjel kiválasztásához a Par 3.23 = BE(1) beállítás szükséges. Megjegyzés Az érték jelentős megváltozása esetén hajtás OI.AC alatt leoldhat Nincsenek használatban 3.29 Pozíció 1 Alapértelmezés A pozíciószámláló aktuális értékét mutatja Nincsenek használatban 3.32 A pozíciószámláló visszaállítása Alapértelmezés Ki(0) vagy BE(1) Ki(0) 3.33 A pozícióskálázás számlálója Alapértelmezés kiadás 59

60 Menü 3 Bevezetés 3.34 A pozícióskálázás nevezője Alapértelmezés 10.0 A Par 3.33 és Par 3.34 leosztja az impulzusszámlálót a szükséges pozíció-mértékegységekhez. A számlálóhoz alkalmazott szorzótényezőt az alábbi képlet határozza meg: Par 3.33 Par Nincsenek használatban 3.43 Legnagyobb alapjel-frekvencia Alapértelmezés khz Meghatározza a frekvenciabemeneten várható legnagyobb frekvenciát. A frekvenciamérésre fordított időt az alábbi képlet határozza meg: Mérési idő A s-os max. mérési idő mellett. = 2048 Legnagyobbalapjel frekvencia A 2048 használata a nagyobb mérési stabilitás elérését szolgálja. A kimenet 10 bites. A 6kHz-nél kisebb max. alapjel-frekvenciának kisebb lesz a felbontása. Ha a Par 8.35 a 3-as értékre van állítva (a frekvenciabemenet nagy felbontású üzemmódja), a mért idő s-ban van megállapítva. Ez 12 bites bemenetet szolgáltat a 15 khz-es, vagy annál nagyobb max. alapjel-frekvenciákra. Par 1.19 automatikusa frissül a 2 LSB-vel A frekvencia-alapjel skálázása Alapértelmezés A frekvencia-alapjelhez alkalmazott léptéktényező Frekvencia-alapjel % 5 ms Kijelzi a frekvenciabemenet százalékos értékét, egészen a legnagyobb alapjel-frekvenciáig (Par 3.43) kiadás

61 Menü Menü 4: Áramszabályozás táblázat: A Menü 4 paraméterei: egysoros leírások Paraméter Alapértelmezés Beállítás Frissítés gyakorisága 4.01 Áram-magnitúdó (motoráram) {88} 0 DRIVE_CURRENT_MAX A 4.02 Hatásos motoráram {89) ± DRIVE_CURRENT_MAX A 4.03 Nincs használatban 4.04 Áramalapjel 4.05 Nincs használatban 4.06 Nincs használatban 4.07 Szimmetrikus áramkorlát ± TORQUE_PROD_ CURRENT_MAX% 0 MOTOR1_CURRENT_LIMI T_MAX % Nyomatékalapjel ± USER_CURRENT_ MAX% Nincs használatban 4.10 Nincs használatban 4.11 A nyomatéküzemmód kiválasztója Ki(0) vagy BE(1) Ki(0) 4.12 Nincs használatban 4.13 Az áramszabályozó arányos erősítése Az áramszabályozó integráló erősítése A motor termikus időállandója A motor termikus védelmének módja Ki(0) vagy BE(1) Ki(0) 4.17 Meddőáram ±DRIVE_CURRENT_MAX A 4.18 Túlvezérlési áramkorlát 0.0 TORQUE_PROD_ CURRENT_MAX% 4.19 A motortúlterhelés integrálótárolója % 4.20 Százalékos terhelés ± USER_CURRENT_ MAX% 4.21 A terheléskijelzés mértékegysége {22} Ld(0) vagy A(1) Ld(0) 4.22 Nincs használatban 4.23 Nincs használatban 4.24 A felhasználói árammaximum skálázása 4.25 Az alacsony fordulatszámú működés termikus védelmének módja 0.0 to TORQUE_PROD_ CURRENT_MAX% Ki(0) vagy BE(1) Ki(0) 4.26 Százalékos nyomaték ± USER_CURRENT_ MAX% 7. kiadás 61

62 Menü 4 Bevezetés ábra A Menü 4 logikai vázlata Nyomaték-üzemmód választása Rámpa előtti alapjel Menü 2 Rámpavezérlés Rámpa utáni alapjel Menü 5 Motorparaméméter készlet Motorfrekvencia A járulékos közvetlen frekvenciaalapjel A járulékos közvetlen alapjel kiválasztója Alapjel engedélyezve Áram nyomaték konverzió Százalékos nyomaték A terheléskijelzés mértékegysége Áramkorlát hatásos Áramhurok P erősítés I erősítés Százalékos terhelés Kijelző A felhasználói árammaximum skálázása Névleges motorfrekvencia Áramjel Hatásos áram Árammagnitúdó Mágnesező áram Nyomatékalapjel Nyomaték áram konverzió Névleges teljesítm.tényező Névleges motoráram Áramkorlát Motorfrekvencia Túlterhelési áramkorlát A motor termikus időállandója A motorvédelem módja A védelem módja kis fordulatszámokon A motor túlterhelési áramának vészkijelzője A hajtás max. nehézüzemű névleges árama Névleges motoráram Túlterhelés-detektálás Jelmagyarázat Bemeneti sorkapcsok Kimeneti sorkapcsok Írható-olvasható (RW) paraméterek Csak olvasható (RO) paraméterek A 100%-os terhelésen kijelzője A motor-túlterhelés intrgrálótárolója kiadás

63 Menü 4 Az áramvisszacsatolás skálázása a hajtás névleges értékein alapul az alábbiak szerint: Szint x (névleges hajtásáram) Túláram-leoldás 2.2 Nyílthurkú csúcskorlát 1.75 Nyílthurkú max. standard működési áram 1.5 Névleges hajtásáram 1.0 Max. normál üzemi névleges áram 1.36* Max. névleges motoráram 1.36* * A kettős névleges teljesítményt szolgáltató hajtások esetében a névleges áram a névleges hajtásáram fölé növelhető egészen addig a szintig, amely nem haladja meg az 1.36 x névleges hajtásáram értéket. A tényleges szint hajtásméretenként változik. A hajtásban áramszabályozó korlátozza az áramot a frekvenciaszabályozás üzemmódjában és nyomatékszabályozó korlátozza a nyomatékot a nyomatékszabályozás üzemmódjában. A hatásos áram szabályozása a hajtás kimeneti frekvenciájának változtatásával történik. A Menü 4 biztosítja az áramszabályozó beállításához szükséges paramétereket. Kiegészítő feszültségalapú áramszabályozó szolgál a tranziensek korlátozására (csúcskorlát), de ennek vezérlését nem felhasználói paraméterek látják el. 200V 400V 575V 690V Modell A hajtás névl. árama Max. nehéz üzemi névl. áram Max. normál üzemi névl. áram Modell A hajtás névl. árama Max. nehéz üzemi névl. áram Max. normál üzemi névl. áram Modell A hajtás névl. árama Max. nehéz üzemi névl. áram Max. normál üzemi névl. áram Modell A hajtás névl. árama Max. nehéz üzemi névl. áram Max. normál üzemi névl. áram Az SK6xxx jelű hajtásmodellek párhuzamosan kapcsolhatók nagyobb teljesítményű hajtások kialakításához. Az áramok meghatározása ebben az esetben az alábbiak szerint történik: Névleges hajtásáram / Totális névleges hajtásáram A névleges hajtásáram a modulok áramainak összege. Max. nehéz üzemi névleges áram A max. nehéz üzemi névleges áram = Arány x névleges hajtásáram / totális névleges hajtásáram, ahol az Arány a párhuzamosan kapcsolt modulok max. nehéz üzemi névleges árama és névleges hajtásárama közötti arányok közül a legkisebbet jelenti. A modulok névleges hajtásáramuk arányában részesednek az áramból, és így biztosítva van, hogy a legkisebb arányszámmal rendelkező modul a max. nehéz üzemi névleges áramán legyen, amikor a teljes hajtás a max. nehéz üzemi névleges áramán működik Max. névleges áram Max. névleges áram = Arány x névleges hajtásáram / totális névleges hajtásáram, ahol az Arány a párhuzamosan kapcsolt modulok max. névleges árama és névleges hajtásárama közötti arányok közül a legkisebbet jelenti. A modulok névleges hajtásáramuk arányában részesednek az áramból, és így biztosítva van, hogy a legkisebb arányszámmal rendelkező modul a max. névleges áramán legyen, amikor a teljes hajtás a max. névleges áramán működik. A hajtás az állandósult állapot viszonyai között az állórészfluxus vonatkoztatási rendszerében működik. Az abszolút legnagyobb motoráramot a csúcskorlát-rendszer az 1.75 x névleges hajtásáram -ként határozza meg. A hajtás azonban nem üzemszerűen működik ezen a szinten, hanem a csúcskorlát rendszert alkalmazza a túláramleoldások elleni védekezésként. Normál működésben a motoráram az 1.5 x névleges hajtásáram -ra korlátozódik, ami lehetővé teszi egy biztonsági sáv képzését a max. normál üzemi áram és a csúcskorlát-szint között. A DRIVE_CURRENT_MAX a teljes skálájú áram-visszacsatolás, vagyis 2.0 x névleges hajtásáram A feszültség és áram közötti kapcsolatot az alábbi vektordiagram mutatja: 7. kiadás 63

64 Menü 4 Bevezetés Meghatározások: Állórészfluxus (állandósult állapotban) v s = a motor kapocsfeszültségének vektora i s = a motoráram vektora i sy = áramösszetevő az y tengelyen i sx = áramösszetevő az x tengelyen v* = terhelés nélküli feszültség-alapjel az y tengelyen A MOTOR1_CURRENT_LIMIT_MAX érték a felhasználói áramkorlátok paramétereinek maximumaként kerül felhasználásra. Értékét az alábbi vektoregyenlet határozza meg (1000%-os maximummal): MOTOR1_ CURRENT_ LIMIT _ MAX = 2 Max. áram + Névleges motoráram PF ( PF) 2 1 x 100% ahol: A névleges motoráramot a Par 5.07 adja meg PF a motor névleges teljesítménytényezője, értékét a Par 5.10 adja meg (a MOTOR2_CURRENT_LIMIT_MAX kiszámítása a motorjellemzők 2.készletéből történik) A max. áram értéke 1.5 x névleges hajtásáram, ha a Par 5.07 (vagy a Par 21.07, a motorjellemzők 2.készletének választása esetén) által beállított névleges áram kisebb a Par ben specifikált max. nehéz üzemi névleges áramnál vagy egyenlő azzal, ellenkező esetben az érték 1.1 x Max. névleges motoráram. Például a motorral azonos teljesítményű hajtás és 0.85-ös teljesítménytényező mellett a max. áramkorlát 165.2%. A fenti számítás azon a feltevésen alapul, hogy a fluxuselőállító áram (Par 4.17) az állórészfluxus vonatkoztatási rendszerében a terheléssel nem változik, és a névleges terheléshez szükséges szinten marad. A valóságban azonban a fluxuselőállító áram változni fog a terhelés növekedésével. Ezért a max. áramkorlát nem érhető el addig, amíg a hajtás nem csökkenti az áramkorlátot a csúcskorlát hatásossá válásának megakadályozása céljából. A névleges hatásos és névleges mágnesező áram kiszámítása a teljesítménytényező (Par 5.10) és a névleges motoráram (Par 5.07) felhasználásával történik az alábbiak szerint: Névleges hatásos áram = teljesítménytényező x névleges motoráram Névleges mágnesező áram = (1 teljesítménytényező) 2 x névleges motoráram A hajtás a motor névleges áramát és a névleges terheléshez tartozó teljesítménytényezőt a maximális áramkorlátok beállításához, az áramkorlátok megfelelő skálázásához továbbá a névleges hatásos és mágnesező áramok kiszámításához használja fel. A felhasználó betáplálhatja az adattáblaértékeket a Par 5.07-be és a Par 5.10-be, és a hajtás kielégítően fog működni. Más megoldásként a hajtás végrehajthatja a motor önműködő beszabályozási tesztjét, melynek során megállapítja a névleges terheléshez tartozó teljesítménytényezőt az R s (állómotoros teszt), σl s (állómotoros teszt) és L s (forgómotoros teszt) megmérésével. Részletek a Par 5.12-nél a 77. oldalon. A Commander SK hajtás 2 6 méreteinél a max. tartós áram és a max. túlterhelés aránya kisebb, mint az alacsonyabb teljesítményű hajtásoké. Ennek kezelése a szoftverben történhet, ha a hajtás névleges áramát max. áramszint/1.5-ként specifikáljuk, ami megegyezik a kisebb hajtásméretek értékével. A névleges áram a Par ben még a hajtás nehéz üzemi névleges értéke, mivel azonban ez nagyobb, mint a szoftver által használt hajtás névleges számérték, az áramkorlát beállítási értéke kisebb lesz, mint a Par ben specifikált névleges érték 150%-a. A motor névleges árama (Par 5.07) a hajtás névleges árama (specifikálva a Par ben) fölé növekedhet, egészen a max. névleges motoráram által meghatározott korlátig. Ha a névleges motoráram a Par ben specifikált névleges áram felett van, a motor termikus védelmi rendszere módosul (lásd: Par 4.16). Az ezután következő paraméterleírásokban a hajtás névleges árama alatt azt kell érteni, amelyet a szoftver használ, nem pedig a Par 11,32-ben szereplő értéket kiadás

65 Menü Árammagnitúdó (motoráram) DRIVE_CURRENT_MAX Ez a paraméter az r.m.s. áram a hajtás egyes fázisairól. A fázisáramok tartalmaznak hatásos és meddő összetevőt. A három fázisáram az alábbiak szerint egyesíthető az eredő áramvektor képzéséhez. Hatásos áram Par 4.02 y Eredő kimenőáram Par 4.01 x Meddőáram Par 4.01 Az eredő árammagnitúdót ez a paraméter jelzi ki. A hatásos áram a nyomatékelőállító áram, a meddőáram pedig a mágnesező- vagy flususelőállító áram Hatásos motoráram ±DRIVE_CURRENT_MAX A hatásos áram nyomatékelőállító áram a motorhajtásban. A hatásos áram iránya Forgásirány Állapot és forgásirány Nyomaték + + Gyorsítás előre Mozgató (+) - + Lassítás előre, vagy fékezés Visszatápláló (-) + - Lassítás hátra, vagy fékezés Visszatápláló (-) - - Gyorsítás hátra Mozgató (+) A fenti vázlat a mágnesező és a hatásos áram vektorát ábrázolja. Ezek a vonatkoztatási rendszer x és y tengelyén jelennek meg. A Par 4.02 paraméter megadja a hatásos áramot, amely arányos az y tengelyen elhelyezkedő vektor hosszával, és azonos a hatásos fázisáram A-ben kifejezett értékével. Ha a hajtás fix feszültségnöveléssel működik, az y tengely egybeesik a kimeneti feszültséggel. Ezért a mágnesező áram képezi a hajtás által leadott áram meddő összetevőjét, a hatásos áram pedig a hajtás által leadott áram valós összetevőjét. Ily módon a hatásos áram állítja elő a nyomatékot és fedezi a motorban fellépő veszteségeket. Amikor a hajtás vektorüzemmódban működik (lásd: Par 5.14 a 79. oldalon), az x tengely állandósult állapotban az állórész-fluxussal esik egybe, és így a hatásos áram arányos lesz a motor által elállított nyomatékkal. A hatásos áram jól mutatja a motornyomatékot a frekvenciatartomány legnagyobb részében, az indikáció pontossága azonban 10 Hz alatt csökkenni fog. A hatásos áram és a motornyomaték közötti összefüggés mindkét esetben változni fog a hajtás maximális kimeneti feszültségének vagy a motor Par 5.09-el beállított névleges feszültségének elérésekor, attól függően, hogy melyik a kisebb közülük. (A hajtás maximális kimeneti feszültsége általában az rms vonali tápfeszültség alatt lesz). A határértékek valamelyikének elérésekor a feszültség állandó értéken marad, és a motorfluxus a frekvenciával csökkenni fog. Ezt nevezik még mezőgyengítéses vagy állandó teljesítményű működésnek. Ebben a tartományban a nyomaték és a hatásos áram között megközelítőleg az alábbi összefüggés áll fenn (a K a motorra vonatkozó állandó): Nyomaték = K x hatásos áram x frekvencia a feszültségkorláton / tényleges frekvencia Normál esetben a feszültségkorlát elérésének pontja a motor névleges frekvenciájának közelében van Nincs használatban 4.04 Áramjel ±TORQUE_PROD_CURRENT_MAX % Az áramjel a nyomatékjelből származtatott jel A nyomatékszabályozás üzemmódjának választása esetén (Par 4.11 = BE) ez a paraméter lesz a hatásos áramjel a hajtás számára. Az áramjel kijelzése a névleges hatásos áram százalékában történik, meghatározására a hajtás felhasználói beállításakor kerül sor. 7. kiadás 65

66 Menü 4 Bevezetés Feltéve, hogy a motor nem mezőgyengített, a nyomaték- és az áramjel azonos. Mezőgyengítéskor a fluxus csökkenésével az áramjel növekszik. Áramjel = Par 4.08 x Motorfrekvencia (Par Névleges frekvencia (Par Az áramjel alá van vetve az áramkorlátok hatásának Nincsenek használatban 5.01) 5.06) 4.07 Szimmetrikus áramkorlát 0 MOTOR1_CURRENT_LIMIT_MAX % Alapértelmezés motorparaméter Par Ez a paraméter az áramkorlátot a névleges hatásos áram százalékában határozza meg. Ha a motor névleges árama a hajtás névleges áramánál kisebbre van állítva, akkor ennek a paraméternek a maximális értéke növekedni fog, hogy nagyobb túlterhelésekre legyen lehetőség. Ezért, ha a motor névleges árama a hajtás névleges áramánál kisebb értékre van állítva, az áramkorlát 165 %-nál magasabb is lehet. Az alkalmazott abszolút maximális áramkorlát %. A frekvenciaszabályozás üzemmódjában (4.11 = Ki) a hajtás kimeneti frekvenciája módosul, ha a hatásos áramot az áramkorlátokon belül kell tartani. A hatásvázlatot az alábbi ábra mutatja be: Rámpa Rámpa utáni alapjel Az áramkorlát hatásos A hatásos áram korlátja Hatásos áram Ha az áramkorlátok és a hasznos áram összehasonlítása során az áram túllépi a korlátot, a kapott hibajelértéket PI szabályozón átbocsátva nyerjük a rámpakimenet módosítására szolgáló frekvenciaösszetevőt. A változtatás mindig a nulla felé csökkenti a frekvenciát, ha a hatásos áram motorüzemi, vagy a maximum felé növeli a frekvenciát, ha az áram visszatápláló. Amikor még az áramkorlát hatásos, a meredekségkorlátozás még mindig működik, ezért az arányos és az integráló erősítésnek (4.13 és 4.14 paraméter) elegendően nagynak kell lennie a meredekségkorlátozás hatásainak ellensúlyozására. Az erősítések beállításának módjáról a 4.13 és 4.14 paraméternél találunk bővebb információt. A nyomatékszabályozás üzemmódjában az áramjelet az áramkorlátok korlátozzák. A működésnek erről a módjáról a 4.11 paraméter ismertetésénél, a 67. oldalon található tájékoztatás. Amikor az áramkorlát hatásossá válik a kijelző AC.Lt-vel villog Nyomatékalapjel ± USER_CURRENT_MAX % Alapértelmezés 0.0 Ez a fő nyomatékalapjell paramétere. Az előre forgásirányú nyomatékhoz pozitív értékre van szükség, a hátra forgásirányhoz pedig negatívra. A negatív értékhez egy digitális bemenetet az analóg bemenet invertáló bitjéhez kell programozni. Ez negatív értéket fog szolgáltatni az analóg bemenet címkijelölő paraméterén, ami lehetővé teszi, hogy az analóg bemenet polaritása vezérelje a forgásirányt. A nyomatékszabályozás üzemmódjában történő működtetés esetén az alacsony frekvenciákon végzett árammérésnél jelentkező kis hibajelek, a nulla értékű nyomatékalapjel és a kis terhelés következtében a hajtás forgásba hozhatja a motort. A forgásirányt a nyomatékszabályozásban a nyomatékalapjel polaritása határozza meg. Ezért ha bekapcsoláskor a nyomatékalapjel nulla és a hajtás engedélyezett, a motor bármelyik irányban foroghat, mivel az áramvisszacsatolásban jelentkező hibajel lehet pozitív vagy negatív értékű. Ha a hibajel pozitív, a motor előre forgásirányban működik, ha negatív, akkor hátra forgásirányban. Ha nyomatékszabályozáskor szükség van a bekapcsolási forgásirány garantálására, egy kis pozitív vagy negatív hibajelet kell bevinni a Par 4.08-ba kiadás

67 Menü Nincsenek használatban 4.11 A nyomatéküzemmód kiválasztója Alapértelmezés Ki(0) vagy BE(1) Ki(0) 0: Ki Nyomatéküzemmód letiltva 1: BE Nyomatéküzemmód engedélyezve A paraméter Ki(0) értéke esetén a normál frekvenciaszabályozás működik. A paraméter 1-re állítása esetén az áramjel az áram PI-szabályozójára csatlakozik és zárthurkú nyomaték-/áram- szabályozást biztosít az alábbi ábrán látható módon. Az áramhibajel az arányos és integráló tagokon áthaladva szolgáltatja a frekvencia-alapjelet. Motorüzemben a frekvencia-alapjel a Menü 1-ben beállított maximumfrekvenciára van korlátozva, míg visszatáplálás esetén a frekvencia-alapjel értéke a Menü 1-ben programozott maximum +20%-ig terjedhet, hogy lehetőség legyen áramszabályozásra a maximális fordulatszám közelében. Áramjel Frekvenciaalapjel Hatásos áram Megjegyzés Ez a paraméter a Ki(0) értékről átállítható BE(1) értékre amikor a hajtás még üzemel, a hajtás nem tiltható le, nem állítható le, stb. Megjegyzés A nyomatékszabályozás engedélyezése a szlipkompenzálás automatikusan letiltásával jár, a fordulatszám-túllépés miatti leoldás (O.SPd) megakadályozása céljából Nincsenek használatban 4.13 Az áramszabályozó Kp erősítése Alapértelmezés 20 Részletek a Par 4.14-nél Az áramszabályozó Ki erősítése Alapértelmezés 40 Ezek a paraméterek kezelik az áramszabályozó arányos és integráló érősítéseit. Amint már szó volt róla, az áramszabályozó vagy áramkorlátokat szolgáltat, vagy zárthurkú nyomatékszabályozást valósít meg a hajtás kimeneti frekvenciájának megváltoztatásával. A nyomaték-üzemmódjában a hajtáson átfolyó áramot beállító szabályozóhurok felhasználására hálózatkimaradás esetén is sor kerül és akkor is, amikor a szabályozott mód standard rámpája működésben van és a hajtás lassítást végez, Bár az alapbeállítások megválasztása elegendő erősítéseket nyújt a kevésbé igényes alkalmazásokhoz, szükség lehet a szabályozó működési tulajdonságainak további finomítására. Az alábbiakban a különböző alkalmazásokhoz illeszkedő erősítés-beállításokra vonatkozó útmutatásokat adjuk meg. Áramkorlátos működés Az áramkorlátok normál üzemben csupán integráló taggal működnek, főként a mezőgyengítés kezdetét jelentő pont alatti tartományban. Az arányos tag a hurok szerves részét képezi. Az integráló tagot megfelelően növelni kell, hogy ellensúlyozzuk a rámpa hatását, minthogy a rámpa még az áramkorlátos működésben is aktív. Ha például az állandó frekvencián üzemelő hajtást túlterheljük, az áramkorlát-rendszer igyekszik csökkenteni a kimeneti frekvenciát, hogy kisebb legyen a terhelés. Ugyanakkor a rámpa törekedni fog a frekvencia növelésére, hogy visszaálljon az előírt szint. Ha az integráló erősítés túlságosan nagy mértékben növekszik, mutatkozni fognak az instabilitás első jelei a működésnek abban a környezetében, ahol a mezőgyengítés kezdődik. Ezek a lengések az arányos erősítés növelésével csökkenthetők. Van módszer a rámpák és az áramkorlát ellentétes hatásának következtében fellépő szabályozások megakadályozására. Ez 12,5 %-kal képes csökkenteni azt a tényleges szintet, amelyen az áramkorlát hatásossá válik, és lehetővé teszi, hogy az áram a felhasználó által beállított áramkorlátig növekedjen. Az áramkorlát jelzőbitje (Par 10.09) azonban aktív lehet az áramkorlát alatt 12,5 %-ig, az alkalmazott rámpasebességtől függően. 7. kiadás 67

68 Menü 4 Bevezetés Nyomatékszabályozás A szabályozó normál üzemben szintén csak integráló taggal működik, főként a mezőgyengítés kezdetét jelentő pont alatti tartományban. Az instabilitás első jelei a névleges környezetében mutatkoznak, és az arányos erősítés növelésével csökkenthetők. A nyomatékszabályozás működési módjában a szabályozó hajlamosabb a kisebb stabilitásra, mint amikor az áramkorlátozáshoz alkalmazzuk. Ez azért van így, mert a terhelés elősegíti a szabályozó stabilizálását, nyomatékszabályozás alatt viszont a hajtás működhet kis terheléssel. Áramkorlát alatt a hajtás gyakran nagy terhelésnek van kitéve, hacsak nincsenek alacsony értékre állítva az áramkorlátok. Hálózat-kimaradás és szabályozott standard rámpa: A DC-köri feszültségszabályozó hatásossá válik, ha a hálózat-kimaradás detektálása engedélyezve van és a hajtás táplálása megszűnt, vagy szabályozott standard rámpa van működésben, és a motor visszatáplál. A DC-köri szabályozó megkísérli egy rögzített szinten tartani az DC-kör feszültségét, a Hajtás inverterétől a DC-kör kondenzátorai felé folyó áram szabályozásával. A DC-köri szabályozó kimenete egy áramjel, amely egy PI áramszabályozóra csatlakozik, amint az alábbi vázlaton látható: DC-köri kondenzátor DC-köri fesz. szabályozó Áramjel Hatásos áram Frekvenciaalapjel A DC-köri szabályozó erősítése a DC-köri kapacitás függvénye, ezért az belsőleg rögzített érték. Gyakran válhat szükségessé az áramszabályozó erősítéseinek beszabályozása a megfelelő működési tulajdonságok biztosításához. Ha az erősítések nem megfelelőek, a legcélszerűbb a hajtást először a nyomaték-szabályozás üzemmódjában beállítani. Állítsuk be az erősítéseket olyan értékre, ami nem okoz instabilitást a mezőgyengítés belépésének környezetében. Ezután térjünk vissza a nyílt hurkú fordulatszám-vezérlésre a standard rámpa működési módjában. A vezérlő teszteléséhez a táplálást le kell kapcsolni, a motor futása közben. Valószínű, hogy az erősítések szükség esetén tovább növelhetők, mivel a DC-kör feszültségszabályozójának stabilizáló hatása van, feltéve, hogy a hajtást nem kell a nyomatékszabályozás üzemmódjában működtetni A motor termikus időállandója s Alapértelmezés motorparaméter Par Részletek a Par 4.16 ismertetésénél A motor termikus védelmének módja Alapértelmezés Ki(0) vagy BE(1) Ki(0) 0: Ki Leoldás a küszöbérték elérésekor 1: BE Az áramkorlát csökkentése a küszöbérték elérésekor A motor termikus modellje az alábbi elektromos körrel egyenértékű: [(I 2 /(K x névleges motoráram) 2 ] Hőmérséklet kiadás

69 Menü 4 A motor hőmérséklete a max. hőmérséklet százalékaként az I állandó árammagnitúdóval, a K állandó értékkel és a motor névleges áramával (amely a Par 5.07-ben vagy Par ben van beállítva) az alábbi képlettel adható meg: Hőmérséklet = I 2 ( K x névleges motoráram) 1 e t / τ x 100% 2 Ez feltételezi, hogy a legnagyobb megengedett motorhőmérsékletet a K x névleges motoráram (Par 5.07) adja meg, és a τ a termikus időállandó a motornak azon a helyén, amely először éri el a legnagyobb megengedett hőmérsékletet. A Par 4.19 szolgáltatja a számított motorhőmérsékletet, a max. hőmérséklet százalékában kifejezve. A τ értékét a Par 4.15 határozza meg. Ha a Par 4.15 a 0 értéket veszi fel, a termikus időállandó 1-nek vehető. Ha a névleges áram (értékét a Par 5.07 vagy Par határozza meg, attól függően, hogy melyik motor van kiválasztva) kisebb, mint a max. nehéz üzemi névleges vagy egyenlő azzal, akkor a Par 4.25 felhasználható 2 alternatív védelmi karakterisztika kiválasztására (lásd: alábbi vázlat). A Par 4.25 = 0 beállításhoz tartozó karakterisztika a teljes fordulatszám-tartományban a névleges árammal működtethető motorra vonatkozik. Az ilyen karakterisztikájú aszinkronmotorok általában ventilátoros hűtéssel üzemelnek. A Par 4.25 = 1 beállításhoz tartozó karakterisztika azokra a motorokra érvényes, amelyeknél a motorventilátor hűtőhatása gyengül, ha a motor fordulatszáma a névleges fordulatszám felénél kisebb. A K legnagyobb értéke 1.05, tehát a jelleggörbe töréspontja felett a motor tartósan működhet 1.05 %-os áramig. A töréspont alatt a hajtás OVL.d-t jelez ki, a Par 4.01 pedig 100% áramot. Totális motoráram (Par 4.01) a névleges motoráram százalékában I 2 t védelem működik ebben a tartományban Max. megengedett tartós áram Motor-ford.szám az alapford.szám százalékában Névleges áram (Par 5.07 vagy Par 21.07) max. nehéz üzemi névleges áram Ha a névleges áram a max. nehéz üzemi névleges érték felett van, akkor a Par 4.25 szintén felhasználható 2 alternatív védelmi karakterisztika kiválasztására. Mindkét karakterisztika azokra a motorokra érvényes, amelyeknél a motorventilátor hűtőhatása gyengül a motor fordulatszámának csökkenésével, azonban ez a gyengülés nem azonos fordulatszám alatt következik be. A K legnagyobb értéke 1.01, tehát a jelleggörbe töréspontja felett a motor tartósan működhet 1.01 %-os áramig. Totális motoráram (Par 4.01) a névleges motoráram százalékában I 2 t védelem működik ebben a tartományban Max. megengedett tartós áram Motor-ford.szám az alapford.szám százalékában Névleges áram (Par 5.07 vagy Par 21.07) max. nehéz üzemi névleges áram Amikor a számított hőmérséklet eléri a 100%-ot, a hajtás végrehajt valamilyen műveletet a Par 4.16 beállításától függően. Ha a Par ra van állítva, és a Par 4.19 eléri a 100 %-ot, a hajtás leold. Ha a Par 4.16 az 1 értéket veszi fel, és a Par 4.19 eléri a 100 %-ot, az áramkorlát a (K 0.05) x 100 %-ra csökken. Ha a Par 4.19 értéke 95 % alá csökken, az áramkorlát visszaáll. A hajtás által a művelethez felhasznált idő a motor hideg állapotából kiindulva állandó motoráram mellett az alábbi képlettel számítható ki: T leoldás = ( Par 4.15) 2 K x Par 5.07 x ln 1 Par kiadás 69

70 Menü 4 Bevezetés A termikus időállandó viszont számítható a leoldási időből, adott áram mellett az alábbi képlettel: Par 4.15 T = leoldás 2 K ln 1 Túlterhelés Ha például a hajtásnak le kell oldania 150 %-os, 60 s-ig tartó túlterhelés (Par 4.01) után, K = 1.05 mellett, akkor Par = = ln A hőmérséklet-akkumulátor bekapcsoláskor visszaáll nullára, majd tárolja a motor hőmérsékletét, amíg a hajtás bekapcsolt állapotban van.. Valahányszor a Par értéke megváltozik egy új motor kiválasztásához, vagy a Par 5.07 ill. Par által meghatározott névleges áram változik meg, az akkumulátor visszaáll nullára Meddő áram (motormágnesező áram) ± DRIVE_CURRENT_MAX A Ez a paraméter arányos a vonatkoztatási rendszer x tengelyébe eső vektor hosszával, és egyenlő értékű az egyes kimeneti fázisok amperben kifejezett mágnesező áramával Túlvezérlési áramkorlát 0 TORQUE_PROD_CURRENT_MAX % Ez a paraméter kijelzi a fenti meghatározás szerinti belső CURRENT_MAX-ot A motor túltehelés-integrálótárolója % 1 Ez a paraméter folyamatosan kijelzi a leoldási szint százalékában kifejezett modellezett motorhőmérsékletet. Amikor ez a paraméter eléri a 75%-ot (és a terhelés 105% felett van), a hajtás kijelzőjén az OVL.d villog, jelezve, hogy a motorhőmérséklet túlságosan magas és a motoráramot csökkenteni kell a hajtás It.AC alatti leoldásának megakadályozásához. Amikor ez a paraméter eléri a 100 %-ot, a hajtás It.AC -vel leold, vagy csökkenti az áramkorlát szintjét (lásd: Par 4.16 a 68. oldalon). Az integrálótároló szintjét az alábbi képlet adja meg: Par e t Par4.19 = / Par 4.15 ( Par 5.07 x 1.05) Lásd még: Par 4.15 a 68. oldalon 2 x 100% 4.20 Százalékos terhelés ± USER_CURRENT_MAX % 1 1 Ez a paraméter mutatja a hajtás terhelését a névleges hatásos áram százalékában, ahol a 100%-os névleges hatásos áram Par 5.07 x Par Így tehát: Hatásos motoráram (Par 4.02) Par 4.20 = x 100% Névleges motoráram(par 5.07) x Teljesítménytényező(Par 5.10) A paraméter pozitív értéke a motorüzemi terhelést, negatív értéke pedig a visszatápláló terhelést jelzi kiadás

71 Menü A terheléskijelzés mértékegysége Alapértelmezés Ld(0) vagy A(1) Ld(0) 0: Ld A Par 4.20 kijelzett értéke 1: A A Par 4.01 kijelzett értéke Ez a paraméter határozza meg, hogy a terheléskijelzés a kijelző állapotüzemmódjában a százalékos terhelést vagy a kimenőáramot mutatja Nincsenek használatban 4.24 A felhasználói árammaximum skálázása TORQUE_PROD_CURRENT_MAX % Alapértelmezés Ez a paraméter határozza meg a Par 4.08 és a Par 4.20 maximumát Az alacsony fordulatszámú működés termikus védelmének módja Alapértelmezés Ki(0) vagy BE(1) Ki(0) 0: Ki Az alacsony fordulatszámú működés termikus védelme letiltva 1: BE Az alacsony fordulatszámú működés termikus védelme engedélyezve Részletek a Par 4.16-nál a 68. oldalon Százalékos nyomaték ± USER_CURRENT_MAX % 1 1 A Par 4.26 mutatja a nyomatékelőállító áramot (Par 4.02) a hatásos nyomatékelőállító áram százalékaként, de az alapfordulatszám felett utólagos beszabályozással, ami azt eredményezi, hogy ez a paraméter mutatja a százalékos nyomatékot. Az alapfordulatszám alatt a Par 4.26 egyenlő a Par 4.20-al. Az alapfordulatszám felett a százalékos nyomatékelőállító áram (Par 4.20) beszabályozása az alábbiak szerint történik: Par 4.26 = Par 4.20 x névleges motorfrekvencia (Par 5.06) / rámpa utáni alapjel (Par 2.01) 7. kiadás 71

72 Menü 5 Bevezetés Menü 5: Motorszabályozás táblázat A Menü 5 paraméterei: egysoros leírások Frissítés Paraméter Alapértelmezés Beállítás gyakorisága 5.01 Motorfrekvencia {85} ± 1500 Hz 21 ms 5.02 Motorfeszültség {86} 0 AC_VOLTAGE_MAX V 5.03 Kimeneti teljesítmény ±POWER_MAX kw 5.04 Motor-fordulatszám {87} ± 9999 rpm 5.05 DC-köri feszültség {84} 0-tól +DC_ VOLTAGE_MAX V-ig 5.06 Névleges motorfrekvencia {39} Hz 50.0(Eur), 60.0(USA) A hajtás névleges árama 5.07 Névleges motoráram {06} 0 RATED_ CURRENT_MAX A {Par 11.32} 5.08 Névleges motor-ford.szám (rpm) {07} rpm 1500(Eur), 1800(USA) 110V-os hajtás: 230, 200V-os hajtás: 230, 400V-os hajtás: 5.09 Névleges motorfeszültség {08} 0 AC_VO LTAGE_SET_MAX V 400(Eur), 460(USA), 128 ms 575V-os hajtás: 575, 690V-os hajtás: A motor névleges teljesítménytényezője {09} A motor pólusainak száma {40} Auto(0), 2P(1), 4P(2), 6P(3), 8P(4) Auto(0) 5.12 Önműködő beszabályozás {38} Dinamikus V/f választása {32} Ki(0) vagy BE(1) Ki(0) Ur S(0), Ur(1), Fd(2), Ur A(3), Ur 5.14 Feszültségüzemmód választása {41} l(4), SrE(5) Ur l(4) Feszültségnövelés alacsony 5.15 frekvencián {42} A névl. motorfesz % Nincs használatban 5.17 Állórész-ellenállás Ω Max. kapcsolófrekvencia {37} 3(0) 18kHz(3)* 3(0) 5.19 Nagy stabilitású térvektor-moduláció Ki(0) vagy BE(1) Ki(0) 5.20 Túlmodulálás engedélyezése Ki(0) vagy BE(1) Ki(0) 5.21 Nincs használatban 5.22 Nincs használatban 5.23 Feszültségofszet V Szórási induktivitás (σl s) mh Nincs használatban 5.26 Nincs használatban 5.27 Szlipkompenzálás engedélyezése Ki(0) vagy BE(1) BE(1) 5.28 Nincs használatban 5.29 Nincs használatban 5.30 Nincs használatban 5.31 Nincs használatban 5.32 Nincs használatban 5.33 Nincs használatban 5.34 A fordulatszám-kijelzés mértékegysége {23} Fr(0), SP(1), Cd(2) Fr(0) Automatikus kapcsolású frekvenciaváltoztatás 5.35 Ki(0) vagy BE(1) Ki(0) letiltása 5.36 Nincs használatban 5.37 Tényleges kapcsolófrekvencia 3 18kHz beírás 5.38 Nincs használatban 5.39 Nincs használatban 5.40 Nincs használatban 5.41 Nincs használatban 5.42 Nincs használatban 5.43 Nincs használatban 5.44 Nincs használatban 5.45 Nincs használatban 5.46 Nincs használatban 5.47 Nincs használatban 5.48 Nincs használatban 5.49 Nincs használatban 5.50 A védelem kikapcsolása * A 18kHz nem használható fel a Commander SK B és C méretű 400V-os egységeinél, vagy a Commander SK 2-6 méreteinél. kiolvasás kiadás

73 Menü ábra A Menü 5 logikai vázlata Motror rpm A fordulatszám-kijelzés mértékegysége Felhasználó által definiált mértékegység Kijelző DC-köri feszültség Moduláció Tényleges kapcsolófrekvencia Max. kapcsolófrekv. Rámpa utáni alapjel Hz rpm Szlipkompenzálás Szlipkompenzálás Motor frekvencia Feszültségszámítások Önműködő beszabályozás Dinmikus V/f választása Fesz.üzemmód választása Feszültségnöv. kis frekvencián Állórész-ellenállás Feszültségofszet Szórási induktivitás Motorfeszültség Nagy stabilitású térvektor-moduláció Túlmodulálás engedélyezése Automatikus kapcsolású frekvenciaváltoztatás letiltása Menü 6 Sorrendvezérlő Teljesítményszámítások 3 x V x I Totális motorteljesítmény (kw) Szlipkompenzálás Névleges motorford.szám (rpm) teljes terhelésen Hatásos áram Árammagnitúdó 2. motorpar.- készlet választása Motorparaméterkészlet választása Mágnesező áram 1. motor paraméterei 2. motor paraméterei Névl. frekvencia Névleges áram Névleges fesz. Névl. teljesítménytényező Pólusszám Névl. frekvencia Névleges áram Névleges fesz. Névl. teljesítménytényező Pólusszám Bemeneti sorkapcsok Kimeneti sorkapcsok Jelmagyarázat Írható-olvasható (RW) paraméterek Csak olvasható (RO) paraméterek 7. kiadás 73

74 Menü 5 Bevezetés 5.01 Motorfrekvencia 1 1 ± Hz 21 ms Bár a skálázási célokra szolgáló tartomány ±1500 Hz, a tényleges paraméterérték a szlipkompenzálás hatására ezt a tartományt túllépheti. Ez a paraméter szolgáltatja a hajtás kimeneti frekvenciáját, ami a meredekségkorlátozás utáni alapjel és a szlipkompenzálás összege: 5.02 Motorfeszültség AC_VOLTAGE_MAX V Ez a vonali r. m. s. alapfeszültség az inverter kimenetén 5.03 Kimeneti teljesítmény ± USER_CURRENT_MAX % A hajtás kimeneti összteljesítménye (pozitív, ha az energia a hajtás sorkapcsairól kifelé áramlik). A feszültség és az áram fázisban lévő összetevőiből számított érték, ami megfelel a teljes hatásos kimeneti teljesítmény mért értékének. Kimeneti teljesítménytartomány = Ahol: AC_VOLTAGE_MAX = x DC_VOLTAGE_MAX RATED_CURRENT_MAX = RATED DRIVE CURRENT 5.04 Motor-fordulatszám ± x AC _ VOLTAGE _ MAX x RATED _ CURRENT_ MAX x A motor fordulatszámának kiszámítása a meredekségkorlátozás utáni alapjelből (Par 2.01) történik, az alábbiak szerint: fordulatsz ám = 60 x frekvencia / póluspárokszáma = 60 x Par 2.01/ Par 5.11/ 2 ( ) Az eredmény kielégítő pontosságú lesz, feltéve, hogy a névleges fordulatszám paraméterével (Par 5.08) beállított szlipkompenzálás megfelelő. Ez a számítás feltételezi, hogy a Par 5.11-ben pontosan van beállítva a motor pólusszáma, vagy az automatikus mód választása esetén (Par 5.11 = Auto) függ attól, hogy eléggé pontos-e a motor névleges fordulatszámának Par 5.08-ban beállított értéke a motor pólusszámának pontos kiszámításához. A fordulatszám megjelenik a hajtás kijelzőjén, ha a Par 23 SP-re vagy Cd-re van állítva. Megjegyzés Ha a Par 23 Cd-re van állítva, a kijelzett fordulatszám skálázása a felhasználó által meghatározott mértékegységben történik DC-köri feszültség DC_VOLTAGE_MAX V A hajtás belső DC-köri feszültsége kiadás

75 Menü Névleges motorfrekvencia Alapértelmezés Hz 2. motorparaméter Par Eur: 50.0, USA: 60.0 Hz A névleges motorfrekvencia és a névleges motorfeszültség (Par 5.09) felhasználásával határozható meg a hajtáshoz alkalmazott feszültségfrekvencia karakterisztika (lásd: Par 5.09). A névleges motorfrekvencia a motor teljes terhelésű névleges fordulatszámával együtt felhasználható még a szlipkompenzáláshoz szükséges névleges szlip kiszámításához is (lásd: Par 5.08) Névleges motoráram RATED_CURRENT_MAX A Alapértelmezés A hajtás névleges árama (Par 11.32) 2. motorparaméter Par A névleges motoráramot a motor adattábláján szereplő névleges áramra kell beállítani. A paraméter értékét az alábbi funkciókban használjuk fel: Áramkorlát, lásd: Par 4.07 a 66. oldalon Motorvédelem, lásd Par 4.15 a 68. oldalon Szlipkompenzálás, lásd: Par 5.08 Vektorüzemmódú feszültségszabályozás, lásd: Par 5.09 a 76. oldalon Dinamikus V/f szabályozás, lásd: Par 5.13 a 78. oldalon 5.08 A motor névleges fordulatszáma (rpm) Alapértelmezés Eur: 1500, USA: motorparaméter Par A névleges fordulatszámot a névleges motorfrekvenciával és a motor pólusszámával együtt az aszinkron motorok Hz-ben kifejezett névleges szlipjének kiszámítására használjuk fel: Névleges szlip = Névleges motorfrekvencia Par 5.06 [( Par 5.11/ 2) x ( Par 5.08 / 60) ] ( a motorpóluspárjainak száma x motor névleges rpm/ 60) A névleges szlipet felhasználjuk a szlipkompenzáláshoz szükséges frekvencia kiszámításához az alábbi egyenletből: Szlipkompe nzálás = Névleges szlip x Hatásos áram/ Névleges hatásos áram Ha szükség van szlipkompenzálásra, a Par 5.27-et a BE(1) értékre, ezt a paramétert pedig az adattábla szerinti értékre kell állítani, amelynek a meleg motor pontos fordulatszámát kell szolgáltatnia. Esetenként, a hajtás üzembe helyezésekor szükség lehet az érték beszabályozására, mivel előfordulhat hogy az adattáblán szereplő érték pontatlan. A szlipkompenzálás egyaránt helyesen fog működni az alapfordulatszám alatt és a mezőgyengítés tartományán belül. A szlipkompenzálás általában a motor-fordulatszám korrigálására szolgál, alkalmazása megakadályozza a fordulatszámnak a terheléstől függő ingadozását. A névleges terheléshez tartozó fordulatszám beállítható a szinkron-fordulatszámnál nagyobb értékre, a fordulatszámesés szándékos előidézése céljából. Ez előnyös lehet a a terhelésmegosztás elősegítésére a mechanikusan összekapcsolt motoroknál. Megjegyzés Ha Par 5.08 a 0 értékre szinkron-fordulatszámra van állítva, a szlipkompenzálás tiltva van. Megjegyzés Ha a motor névleges fordulatszáma 9999 rpm felett van, a szlipkompenzáslást le kell tiltani. Erre azért van szükség, mivel 9999-nél nagyobb érték nem írható be a Par 5.08-ba. = 7. kiadás 75

76 Menü 5 Bevezetés 5.09 Névleges motorfeszültség Alapértelmezés 2. motorparaméter Par AC_VOLTAGE_SET_MAX V 110V-os hajtás: 230V 200V-os hajtás: 230V 400V-os hajtás: Eur: 400V, USA: 460V 575V-os hajtás: 575V 690V-os hajtás: 690V 128 ms 1 A névleges motorfeszültség a névleges motorfrekvenciával (Par 5.06) együtt meghatározza a motorhoz alkalmazott feszültség-frekvencia karakterisztikát. A Par 5.14-el kiválasztott alábbi működési módok alkalmazása határozza meg a hajtás feszültség-frekvencia karakterisztikáját. Nyílthurkú vektorüzemmód: Ur S, Ur A, Ur vagy Ur I A 0 Hz-től a névleges frekvenciáig terjedő tartományban a jelleggörbe lineáris, a névleges frekvencia felett pedig a feszültség állandó. Amikor a hajtás a névleges frekvencia/50 és a névl. frekvencia/4 között üzemel, a vektor-alapú állórész-ellenállás (Rs) teljes kompenzálását alkalmazza. Van azonban egy 0.5 s-os késleltetés a hajtás engedélyezett állapotában, ami alatt az alkalmazott kompenzálás csak részleges, hogy legyen idő a motorfluxus felépülésére. Amikor a hajtás a névleges frekvencia negyede és fele között üzemel, az Rs-kompenzálás fokozatosan nullára csökken a frekvencia növekedésével. A vektorüzemmódban történő helyes működéshez pontosan kell beállítani az állórész-ellenállást (Par 5.17), a motor névleges teljesítménytényezőjét (Par 5.10) és a feszültségofszetet (Par 5.24). A fix feszültségnövelés működési módja: Fd A 0 Hz-től a névleges frekvenciáig terjedő tartományban a karakterisztika lineáris, a névleges frekvencia felett pedig a feszültség állandó. Az alacsonyfrekvenciás feszültségnövelést a Par 5.15 határozza meg, az alábbi ábrán látható módon: Kimenőfeszültség A kimenőfeszültség karakterisztikája Par 5.09 Par 5.09/2 Feszültségnövelés (Par 5.15) Par 5.06/2 Par 5.06 Kimenőfrekvencia Négyzetes működési mód: SrE A 0 Hz-től a névleges frekvenciáig terjedő tartományban a karakterisztika négyzetes, a névleges frekvencia felett pedig a feszültség állandó. Az alacsony frekvencián alkalmazott fezültségnövelés megemeli a négyzetes karakterisztika kezdőpontját az alábbi ábrán látható módon: Par 5.09 Par 5.15 ( frekv / Par 5.06) 2 x ( Par 5.09 Par 5. ) + 15 Par 5.15 Par kiadás

77 Menü A motor névleges teljesítménytényezője Alapértelmezés motorparaméter Par A teljesítménytényező a motor valódi teljesítménytényezője, vagyis a motorfeszültség és áram közötti szög. A teljesítménytényező a motor névleges áramával (Par 5.07) együtt a motor névleges hatásos áramának és mágnesező áramának kiszámításához használható fel. A névleges hatásos áram alapvetően a motorszabályozás céljára, a mágnesező áram pedig a vektorüzemmódban történő Rs-kompenzálás céljára szolgál. Fontos, hogy ez a paraméter pontosan legyen beállítva. Megjegyzés A Par 5.10-et kell beállítani a motor teljesítménytényezőjére az önműködő beszabályozás végrehajtása előtt A motor pólusszáma Auto(0), 2P(1), 4P(2), 6P(3), 8P(4) Alapértelmezés Auto(0) 2. motorparaméter Par Szöveggel megadott pólusszám (érték a kijelzőn) Póluspárok (érték a soros n kersztül) Auto 0 2P 1 4P 2 6P 3 8P 4 Ez a paraméter felhasználásra kerül a motor-fordulatszám kiszámításában és a megfelelő szlipkompenzálás megvalósításában. Auto módban a hajtás automatikusan számítja ki a motor pólusszámát a névleges frekvenciából (Par 5.06) és a teljes terhelésű névleges rpm fordulatszámból (Par 5.08). Apólusoksz áma = 120 x névlege frekvencia / rpm, a legközelebbi páros számhoz ker ekítve 5.12 Önműködő beszabályozás 0 2 Alapértelmezés 0 0 Nincs automatikus beszabályozás 1: Állómotoros önműködő beszabályozás 2: Forgómotoros önműködő beszabályozás Ha ez a paraméter a 0-tól különböző értékre van állítva, és a hajtás működése engedélyezett, a járatás (run) utasítás kiadására a hajtás végrehajtja az önműködő beszabályozás tesztjét. A hajtás működését le kell tiltani, vagy a hajtást leállított állapotba kell hozni, mielőtt a teszt kezdeményezésére a futtatás utasítás kiadásával sor kerülne. Megjegyzés A kapott eredmények megbízhatósága szempontjából fontos, hogy a hajtás az önműködő beszabályozás tesztjének végrehajtása előtt nyugalmi állapotban legyen. Az automatikus beszabályozás tesztjei által módosított paraméterek felsorolása a következő oldalon található. Ha a motorjellemzők második készlete van kiválasztva a tesztelések idejére (vagyis Par = BE(1)), akkor a második motor paraméterei amelyeket a Menü 21 tartalmaz módosulnak, nem pedig az alább megjelölt paraméterek. Az önműködő beszabályozás befejezése után a módosított paraméterek mindegyike azonnal tárolódik az EEPROM-ban. A teszt sikeres befejezését a hajtás letiltása követi. A motor csak akkor indítható újra, ha az engedélyezés vagy a futtatás utasítása megszűnik, majd újból érvénybe lép, vagy ha a hajtás leoldott állapotba kerülését hibatörlés követi, ezt pedig a futtatás utasítás kiadása. 7. kiadás 77

78 Menü 5 Bevezetés A vektorszabályozás algoritmusában az alábbi paraméterek kerülnek felhasználásra: Paraméter Alapalgoritmus Szlipkompenzálás Névleges frekvencia 5.06 Névleges áram 5.07 A névleges terheléshez tartozó rpm 5.08 Névleges feszültség 5.09 Teljesítménytényező 5.10 Pólusszám 5.11 Állórész-ellenállás (R s) 5.17 Feszültségofszet 5.23 Szórási induktivitás (σl s) 5.24 A fenti paraméterek mindegyikét beállíthatja a felhasználó, a szórási induktivitás kivételével. Az önműködő beszabályozás alkalmazható a felhasználói vagy az alapértelmezett beállítások átírására az alábbiakban részletezett módon. Az állórészellenállás és a feszültségofszet pontos értékére még a vektorüzemmódban való közepes teljesítőképességű működéshez is szükség van (a teljesítménytényező pontos értéke kevésbé kritikus).. 1 Állómotoros teszt Az állómotoros teszt megméri az állórész-ellenállást (Par 5.17) és a feszültségofszetet (Par 5.23). A teljesítménytényező (Par 5.10) nem érintett. 2 Forgómotoros teszt Egy állómotoros teszt során lezajlik az állórész-ellenállás (Par 5.17), feszültségofszet (Par 5.23) és a szórási induktivitás (Par 5.10) mérése. A szórási induktivitást a hajtás közvetlenül nem használja fel, ez egy közbenső érték a teljesítménytényező forgómotoros teszt utáni meghatározásához. Ezután következik a forgómotoros teszt, amely alatt a motor felgyorsul a 2/3 x névleges frekvencia értékig, és néhány másodpercig ezen a fordulatszámon marad. A teszt befejezése után kerül sor a teljesítménytényező (Par 5.10) frissítésére, majd a motor szabadon futással leáll. Megjegyzés A motornak terheletlennek kell lennie a tesztelés során, hogy megfelelő eredményeket kapjunk. Az önműködő beszabályozás tesztjének megszakítása a futtatás utasítás megszűntetésével történhet, vagy akkor szakad meg, ha leoldás következik be. A tesztek ideje alatt a többi hajtásleoldáson kívül az alábbi leoldások fordulhatnak elő: Hibakód tune rs A leoldás oka Az önműködő beszabályozás befejezetlenül leáll Az állórész-ellenállás túlságosan nagy Az rs leoldás akkor következik be, ha a teszt ideje alatt a hajtás nem tudja előállítani az állórész-ellenállás méréséhez szükséges áramszinteket (például nem kapcsolódik motor a hajtásra), vagy ha a szükséges áramszint előállítható, de a kiszámított ellenállás túllépi a konkrét hajtásméretre érvényes maximális értéket. A legnagyobb mérhető érték az alábbi képlettel számítható ki: Rs max = DC _ VOLTAGE _ MAX / A hajtás névleges árama x 2 x 2 Megjegyzés A önműködő beszabályozás megkezdése előtt gondoskodni kell róla, hogy a motor bekötése megfelelő legyen (például csillag-delta). Ha bármilyen változás következne be a hajtás motorjellemzőinek készletében, a rendszer kábelezésében, a motor bekötésében, méretében, vagy típusában, az önműködő beszabályozást újra el kell végezni. Ennek elmulasztása gyenge motor-teljesítőképességet, OI.AC vagy It.AC leoldást eredményez Dinamikus V/f választása Alapértelmezés Ki(0) vagy BE(1) Ki(0) 0: Dinamikus V/f választás letiltva 1: Dinamikus V/f választás engedélyezve A paraméter BE(1) értékre állítása engedélyezi a dinamikus V/f üzemmódot, amely azokban az alkalmazásokban használatos, ahol a teljesítményveszteséget a minimumon kell tartani a kis terhelések viszonyai között. A V/f arány a terheléssel az alábbiak szerint változik: Ha hatásos áram < 0.7 x névleges hatásos áram V/f arány = Normál V/f arány x (0.5 + (hatásos áram / (2 x 0.7 x névleges hatásos áram))) Más esetben, ha hatásos áram 0.7 x névleges hatásos áram V/f arány = Normál V/f arány Bár a névleges frekvencia változik, a Par 5.06-ban szereplő érték nem tér el attól, amit a felhasználó beállított kiadás

79 Menü Feszültségüzemmód választása Alapértelmezés Ur S(0), Ur(1), Fd(2), Ur A(3), Ur I(4), SrE(5) Ur I(4) 0: Ur S Állórész-ellenállás- és feszültségofszet-mérés minden egyes járatás jelre Minden egyes járatás jel kiadásakor sor kerül az állórész-ellenállás (Par 5.17) és a feszültségofszet (Par 5.23) mérése, valamint a motorjellemzők kiválasztott készletéhez tartozó paraméterek felülírására. Ez a teszt csak álló motornál végezhető el, amikor a fluxus nullára csökkent. Így ezt a módot csak akkor alkalmazzuk, ha a motor garantáltan álló helyzetben van, valahányszor a hajtás működését engedélyezzük. A tesztelés elvégzésének a fluxus lecsengése előtti megakadályozása céljából a hajtás készenléti állapotba való beállása utáni 1 s-os időtartam alatt a tesztelés nem végezhető el, ha a hajtást újra indítjuk. Ebben a helyzetben az előzőleg beállított értékek érvényesek. az állórész-ellenállás és a feszültségofszet új értékei automatikusan tárolódnak az EEPROM-ban. 1: Ur Mérések nincsenek Az állórész-ellenállás és a feszültségofszet mérésére nem kerül sor. A felhasználó beírhatja a motor- és a kábelellenállás értékét az állórészellenállás paraméterébe, ez azonban nem fogja tartalmazni a hajtásinverteren belüli ellenállás-hatásokat. Így, ha ezt az üzemmódot alkalmazzuk, a legjobb megoldás az, hogy előbb megméretjük az állórész-ellenállást az állómotoros önműködő beszabályozással. 2: Fd A fix feszültségnövelés üzemmódja Nem használjuk fel sem az állórész-ellenállást sem a feszültségofszetet, helyettük a Par 5.15-el meghatározott növeléses fix karakterisztikát alkalmazzuk (lásd: Par 5.09 a 76. oldalon). Megjegyzés A fix feszültségnövelés üzemmódját a többmotoros alkalmazásokhoz célszerű felhasználni. 3: Ur Állórészellenállás- és feszültségofszet-mérés a hajtás első engedélyezésekor Az állórész-ellenállás és a feszültségofszet mérésére a hajtás első engedélyezésekor és futtatásakor kerül sor. A sikeresen végrehajtott tesztelés után az üzemmód Ur-re változik. Az állórész-ellenállás és a feszültségofszet beíródik a motorjellemzők éppen kiválasztott készletének paramétereibe, és ezek a paraméterek a Par 5.14-el együtt az EEPROM-ban tárolódnak. Megjegyzés Ha a teszt sikertelen, az állórész-ellenállás és a feszültségofszet frissítése nem történik meg, az üzemmód pedig Ur-re változik, de paramétermentésre nem kerül sor. Ha a hajtást kikapcsoljuk és újra bekapcsoljuk, a hajtás engedélyezése és futtatása esetén végre fog hajtani egy új önműködő beszabályozást. 4: Ur I Állórészellenállás- és feszültségofszet-mérés minden egyes bekapcsoláskor és egy hajtás-alapértelmezés után Az állórészellenállás és a feszültségofszet mérésére minden egyes bekapcsolás utáni első engedélyezéskor és egy hajtás-alapértelmezés után kerül sor. Az állórész-ellenállás és a feszültség-ofszet új értékei automatikusan tárolódnak az EEPROM-ban. 5: SrE Négyzetes karakterisztika Ez a működési mód sem az állórész-ellenállás, sem a feszültségofszet felhasználását nem igényli, helyettük a Par 5.15 által meghatározott feszültségnövelésű fix négyzetes karakterisztikát alkalmazza (lásd: Par 5.09 a 76. oldalon) Feszültségnövelés alacsony frekvencián Alapértelmezés a névleges motorfeszültség 50 %-a A fix feszültségnöveléses és a négyzetes működési mód feszültségnövelési szintjét ez a paraméter határozza meg. Lásd: Par 5.09 a 76. oldalon Nincs használatban 5.17 Állórész-ellenállás Alapértelmezés Ω 2. motorparaméter Par Ez a paraméter tartalmazza a nyílthurkú vektorüzemmódban való működtetéshez felhasznált állórész-ellenállást. Ha a Hajtás nem képes előállítani az állórész-ellenállás megméréséhez szükséges áramszinteket az önműködő beszabályozás ideje alatt, (pl. nem csatlakozik motor a hajtáshoz), rs leoldás következik be és a Par 5.17 értéke változatlan marad. Ha a szükséges áramszint rendelkezésre áll, de a számított ellenállásérték meghaladja a konkrét hajtásmérethez tartozó maximális értéket, rs leoldás következik be, és a Par 5.17 a maximális megengedett értéket fogja tartalmazni. 7. kiadás 79

80 Menü 5 Bevezetés 5.18 Legnagyobb kapcsolófrekvencia 1 3(0), 6(1), 12(2), 18(3) khz Alapértelmezés 3(0) Érték Kijelzés Frekvencia (khz) Ez a paraméter határozza meg a szükséges kapcsolófrekvenciát. A hajtás automatikusan csökkenteni tudja az érvényben levő kapcsolófrekvenciát (anélkül, hogy ezt a paramétert módosítaná), ha a teljesítményfokozat túlmelegszik. A kapcsolófrekvencia csökkenthető 18kHz-ről, 12kHz-re, 6kHz-re, 3kHz-re. Az IGBT pn-átmenet hőmérsékletének számítása, amely a hűtőtönk hőmérsékletén és a pillanatnyi hőmérsékletesésen alapul, felhasználja a hajtás kimenőáramát és kapcsolófrekvenciáját. Az IGBT pn-átmenet hőmérsékletének számított értékét a Par 7.34 jelzi ki. Ha a hőmérséklet túllépi a 135 C-t, a kapcsolófrekvencia csökken, amennyiben csökkenhet (vagyis kapcs.frekv. > 3 khz), és az automatikus kapcsolófrekvencia-változtatás engedélyezése (lásd: Par 5.35 a 82. oldalon) lehetővé teszi a hajtás veszteségeinek és ezáltal az IGBT pn-átmenet hőmérsékletének csökkentését. Ha a terhelési viszonyok változatlanok, a pn-átmenet hőmérséklete tovább növekedhet. Ha a hőmérséklet túllépi a 145 C-t és a kapcsolófrekvencia csökkentésére nincs lehetőség, a hajtás O.ht1 leoldást kezdeményez. A hajtás minden 20 ms-ban kísérletet tesz a beállított kapcsolófrekvencia visszaállítására, ha a magasabb kapcsolófrekvencia nem viszi 135 C fölé az IGBT pn-átmenet hőmérsékletét. Megjegyzés A 18 khz-es kapcsolófrekvencia nem áll rendelkezésre a B és C méretű Commander SK 400V-os egységeinél, vagy a 2 6 méretű Commander SK hajtásoknál, így nem ajánlatos ezeket a hajtásokat ott alkalmazni, ahol a kimenőfrekvenciák várhatóan 1000 Hz felett lesznek Nagy stabilitású térvektor-moduláció Alapértelmezés Ki(0) vagy BE(1) Ki(0) 0: Nagy stabilitású térvektor-moduláció letiltva 1: Nagy stabilitású térvektor-moduláció engedélyezve Normál üzemben a Hajtás a térvektor-modulációt alkalmazza az IGBT szabályozójelek előállítására. A nagy stabilitású térvektor-moduláció alkalmazása három szempontból előnyös a nyílt hurkú hajtásban, a motor által keltett akusztikus zaj azonban kis mértékben növekedhet. A névleges motorfrekvencia felének környezetében instabilitás léphet fel kis terhelés esetén. A hajtás holtidő-kompenzálást alkalmaz ennek megakadályozására, azonban ennek ellenére bizonyos motorok instabillá válhatnak. Ennek megakadályozására a nagy stabilitású térvektormodulációt kell engedélyezni a Par 5.19 értékének 1-re állításával. Amint a kimeneti feszültség megközelíti a hajtásból kivehető maximumot, impulzustörlés következik be. Ez a kis terhelésű vagy a teljes terhelésű motor instabil működését okozhatja. A nagy stabilitású térvektor-moduláció csökkenti ezt a hatást. A nagy stabilitású térvektor-moduláció kis mértékben csökkenti a hajtás hőveszteségét. Megjegyzés A nagy stabilitású térvektor-moduláció nem vehető igénybe az A, B és C méretű Commander SK hajtásokhoz Túlmodulálás engedélyezése Alapértelmezés Ki(0) vagy BE(1) Ki(0) 0: Túlmodulálás letiltva 1: Túlmodulálás engedélyezve A hajtás legnagyobb modulációs szintje általában egységnyire van korlátozva, ami a hajtás bemenőfeszültségének a hajtáson belüli feszültségeséssel csökkentett értékét fogja szolgáltatni. Ha a motor néveleges feszültsége a tápfeszültséggel azonos szintre van beállítva, törlődni fog néhány impulzus, ahogy a hajtás kimenőfeszültsége megközelíti a névleges feszültségszintet. Ha a Par 5.20 az 1 értékre van állítva, a modulátor lehetővé teszi a túlmodulálást oly módon, hogy ha a kimenőfrekvencia a névleges frekvenciánál nagyobb értékeket vesz fel, a feszültség tovább növekszik a névleges érték fölé kiadás

81 Menü 5 A moduláció mélysége az egységnél nagyobb lesz, ami trapéz alakú hullámformákat eredményez. Ez felhasználható például arra, hogy valamivel jobb teljesítőképességet érjünk el a névleges fordulatszám felett. Hátránya viszont az egységnél nagyobb modulációs mélységgel együtt járó motoráram-torzulás. Így a kimeneti alapfrekvencia jelentős mennyiségű alacsony rendszámú páratlan felharmonikusának megjelenésére lehet számítani Nincsenek használatban 5.23 Feszültségofszet Alapértelmezés V 2. motorparaméter Par A hajtás inverterében fellépő különböző hatások miatt feszültségofszetet kell előállítani, mielőtt még áram folyna. Ahhoz, hogy kis frekvenciákon - amelyeknél kicsi a motor kapocsfeszültsége - kielégítő működést tudjunk biztosítani, az ofszetet számításba kell venni. A Par 5.23-ban szereplő adat mutatja az ofszet voltban megadott vonali rms értékét. A felhasználó nehezen tudja megmérni ezt a feszültséget, ezért az automatikus mérési eljárást kell alkalmazni (lásd Par 5.14 a 79. oldalon) Szórási induktivitás (σl s) mh Alapértelmezés motorparaméter Par Az alábbi vázlatnak megfelelően, a szórási induktivitást az alábbi képlet határozza meg: σ L s = L1 ( L2.Lm / ( L2 + Lm) ) Az aszinkron motor állandósúlt állapotú fázisonkénti helyettesítő áramköre A motor tranziens analíziséhez szokásosan felhasznált helyettesítő áramkör paramétereinek alkalmazásával (L s = L 1 + L m, L r = L 2 + L m) a szórási induktivitás az alábbi képlettel számítható ki: σl = 2 s Ls Lm / Lr A szórási induktivitás, mint közbenső változó, a teljesítménytényező kiszámításához kerül felhasználásra Nincsenek használatban 5.27 Szlipkompenzálás engedélyezése Alapértelmezés Ki(0), BE(1) BE(1) 0: Ki Szlipkompenzálás letiltva 1: BE Szlipkompenzálás engedélyezve 7. kiadás 81

82 Menü 5 Bevezetés A szlipkompenzálás szintjének beállítása a névleges frekvencia és a névleges fordulatszám paramétereinek felhasználásával történik. A szlipkompenzálás csak akkor engedélyezett, ha ez a paraméter a BE(1) értéket veszi fel, és a Par tól különböző értékre, vagy a szinkron fordulatszámra van beállítva Nincsenek használatban 5.34 A fordulatszámkijelzés mértékegysége Alapértelmezés Fr(0), SP(1), Cd(2) Fr(0) Kiválasztja a kijelzett fordulatszámhoz alkalmazott mértékegységet. 0: Fr hajtáskimenet Hz-ben (Par 2.01) 1: SP Motor-fordulatszám RPM-ben (Par 5.04) 2: Cd A gép fordulatszáma a felhasználó által meghatározott mértékegységben (skálázás a Par 5.04-ből) Megjegyzés A fordulatszám (rpm) skálázásának módjára (Par 5.04), felhasználói mértékegység kiválasztása esetén a Par (Paraméterskálázás) leírásánál található útmutatás Az automatikus kapcsolófrekvencia-változtatás letiltása Alapértelmezés Ki(0), BE(1) Ki(0) 0: Ki Automatikus kapcsolófrekvencia-változtatás letiltva 1: BE Automatikus kapcsolófrekvencia-változtatás letiltva engedélyezve A hajtás termikus védelmi rendszere (lásd: Par 5.18 a 80. oldalon) automatikusan csökkenti a kapcsolófrekvenciát, amikor szükségessé válik a hajtás túlmelegedésének megakadályozása. Ez a képesség letiltható, ha ezt a paramétert 1-re állítjuk. Ebben az esetben a hajtás azonnal leold O.ht1 alatt, amikor az IGBT túlmelegszik. Megjegyzés Ez a funkció csak az IGBT pn-átmenetének hőmérsékletéhez kapcsolódóan működtethető Nincs használatban 5.37 Tényleges kapcsolófrekvencia 3 18 khz beírás 1 A Par 5.37 az inverter által használt tényleges kapcsolófrekvenciát mutatja. A legnagyobb kapcsolófrekvenciát a Par 5.18 állítja be, de ezt csökkentheti a hajtás, ha az automatikus kapcsolófrekvencia-változtatások megengedettek (Par 5.35 = Ki). Érték Karakter Kapcsolórekvencia (khz) Megjegyzés A 18 khz-es kapcsolófrekvencia nem áll rendelkezésre a B és C méretű Commander SK 400V-os egységeinél, vagy a 2 6 méretű Commander SK hajtásoknál Nincsenek használatban kiadás

83 Menü A védelem kikapcsolása kiolvasás 1 1 A Par 5.50 amely nem látható a kijelzőn a védelem beírt értékét tartja, lehetőséget teremtve a paraméterek szerkesztésére, ha a védelem engedélyezett. 7. kiadás 83

84 Menü 6 Bevezetés Menü 6: Kiválasztásvezérlő és óra táblázat A Menü 6 paraméterei: egysoros leírások Paraméter Alapértelmezés Beállítás Frissítés gyakorisága 6.01 A leállítás módjának kiválasztása {31} ms 6.02 Nincs használatban 6.03 A hálózatkimaradás kezelésének módja dis(0), StoP(1), rd.th(2) dis(0) 2 ms 6.04 Start/stop logika választása {11} (Eur) 4 (USA) Kilépés a szerkesztés üzemmódból 6.05 Nincs használatban 6.06 Egyenáramú fékezés szintje 0.0 to 150.0% Egyenáramú fékezés időtartama 0.0 to 25.0 s ms 6.08 Nincs használatban 6.09 Szinkronizálás forgó motorra választása {33} 0 to Kisfeszültségű egyenáramú körös működtetés* Ki(0) vagy BE(1) Ki(0) A LED-es kihelyezett kezelőegység funkciógombos 6.11 Ki(0) vagy BE(1) Ki(0) állapota 6.12 A STOP nyomógomb engedélyezése Ki(0) vagy BE(1) Ki(0) 6.13 Funkciógombos működési mód kiolvasás Az automatikus visszaállítás-bekapcsolás 6.14 Ki(0) vagy BE(1) Ki(0) 2 ms engedélyezésének letiltása 6.15 A hajtás működésének engedélyezése Ki(0) vagy BE(1) BE(1) 2 ms 6.16 Az 1 kwh-ra eső energiaköltség pénznem/kwh Energiafogyasztás-mérő visszaállítása Ki(0) vagy BE(1) Ki(0) 6.18 Nincs használatban 6.19 Nincs használatban 6.20 Nincs használatban 6.21 Nincs használatban 6.22 Üzemidő-napló: év.nap év.nap 6.23 Üzemidő-napló: óra.perc óra.perc 6.24 Fogyasztásmérő: MWh MWh 6.25 Fogyasztásmérő: kwh kwh 6.26 Üzemeltetési költség ±32000 pénznem/óra 6.27 Nincs használatban 6.28 Nincs használatban 6.29 A hardver működésének engedélyezése Ki(0) vagy BE(1) Ki(0) 2 ms 6.30 Kiválasztásvezérlő bit: Járatás előre Ki(0) vagy BE(1) Ki(0) 2 ms 6.31 Kiválasztásvezérlő bit: Járatás előre Ki(0) vagy BE(1) Ki(0) 2 ms 6.32 Kiválasztásvezérlő bit: Lassú járatás előre Ki(0) vagy BE(1) Ki(0) 2 ms 6.33 Kiválasztásvezérlő bit: Előre/Hátra Ki(0) vagy BE(1) Ki(0) 2 ms 6.34 Kiválasztásvezérlő bit: Járatás Ki(0) vagy BE(1) Ki(0) 2 ms 6.35 Előre irányú végálláskapcsoló Ki(0) vagy BE(1) Ki(0) 2 ms 6.36 Hátra irányú végálláskapcsoló Ki(0) vagy BE(1) Ki(0) 2 ms 6.37 Kiválasztásvezérlő bit: Lassú járatás hátra Ki(0) vagy BE(1) Ki(0) 2 ms 6.38 Nincs használatban 6.39 Kiválasztásvezérlő bit: Leállítás Ki(0) vagy BE(1) Ki(0) 2 ms 6.40 A kiválasztásvezérlő reteszelésének engedélyezése Ki(0) vagy BE(1) Ki(0) 2 ms 6.41 Nincs használatban 6.42 Vezérlőszó 0 to ms 6.43 Vezérlőszó engedélyezése Ki(0) vagy BE(1) Ki(0) 2 ms 6.44 Nincs használatban 6.45 A hűtőventilátor járatása teljes fordulatszámon Ki(0) vagy BE(1) Ki(0) * Csak a B és C méretű Commander SK-hoz áll rendelkezésre kiadás

85 Menü ábra A Menü 6A logikai vázlata Vezérlőszó engedélyezése Start/Stop logika választása 7. vezérlőszó-bit automatikus/kézi Vezérlőszó Hajtás engedélyezése Forgatás előre Kiválasztás-vezérlő A leállítás módja A hálózatkimaradás kezelésének módja Alapjel engedélyezve kijelzője Lassú járatás előre Egyenáramú fékezés szintje Forgatás hátra Előre/Hátra Forgatás Lassú járatás hátra /Leállítás Egyenáramú fékezés időtartama Szinkronizálás forgó motorra Szinkronizálás forgó motorra Funkciógombos működési mód Automatikus visszaállításbekapcsolás engedélyezésének letiltása Funkciógombos működési mód Hátra forgásirány kiválasztva kijelzője Lassú járatás kiválasztva kijelzője Hardver enged A hűtőventilátor teljes ford.számon üzemel A hajtás üzemel Előre irányú végálláskapcsoló Hátra irányú végálláskapcsoló Jelmagyarázat Bemeneti sorkapcsok Írható-olvasható (RW) paraméterek Kimeneti sorkapcsok Csak olvasható (RO) paraméterek 7. kiadás 85

86 Menü 6 Bevezetés ábra A Menü 6B logikai vázlata Üzemidőóra Óravezérlés 1 kwh-ra eső energiaköltség Fogyasztásmérő Motorteljesítmény A fogyasztásmérő visszaállítása Üzemelési költség Kihelyezett, LEDkijelzős kezelőegys. FORGATÁS LEÁLLÍTÁS FUNKCIÓ A kihelyezett, LED-kijelzős kezelőegység funkciógombjának állapota A hajtás kezelőegysége FORGATÁS Kiválasztásvezérlő LEÁLLÍTÁS Alapjel kiválasztva kijelzője Menü 1A Alapjelkiválasztás A STOP nyomógomb engedélyezése kiadás

87 Menü A leállítás módjának kiválasztása 0 4 Alapértelmezés 1 2 ms 0: Leállítás szabadon futással 1: Rámpás leállítás 2: Rámpás leállítás + egyenáram-injektálás 3: Leállítás egyenáramú fékezéssel és a nulla fordulatszám kijelzésével 4: Ütemezett egyenáramú fékezéses leállítás A leállításnak két egymástó elkülönülő fázisa van: lassítás a leállításig és leállítás. (A táblázat mutatja az alapértelmezett értékeket) A leállítás módja 1. fázis 2. fázis Magyarázat 0: Leállításás szabadon futással Inverter letiltva 1: Rámpás leállítás Lefutás a nulla frekvenciáig 2: Rámpa, amit DC injektálás követ 3: Dc injektálás a 0 ford.szám kijelzésével 4: Ütemezett egyenáramú fékezéses leállítás Lefutás a nulla frekvenciáig Kisfrekvenciás áraminjektálás az alacsony fordulatszám kijelzésével a következő fázis előtt DC injektálás a Par 6.06 által meghatározott szinten, a Par 6.07-ben neállított ideig A hajtás működése nem engedélyezhető újra egy bizonyos időtartamig, ami a hajtás méretétől függ Várakozás 1s-ig, engedélyezett inverterrel DC injektálás a Par 6.06 által meghatározott szinten, a Par ben neállított ideig DC injektálás a Par 6.06 által meghatározott szinten, a Par ben neállított ideig DC injektálás a Par 6.06 által meghatározott szinten 1s-ig. A 2. fázisban alkalmazott késleltetés lehetővé teszi a motorfluxus leépülését A hajtás automatikusan érzékeli az alacsony fordulatszámot, ezért az alkalmazásnak megfelelően szabályozza be az injektálás idejét. Ha az injektálás áramszintje túlságosan alacsony, a hajtás nem érzékel kis fordulatszámot (általában (legalább 50-60%-ra van szükség). A legkisebb teljes injektálási idő 1s az első fázishoz és 1s a másodikhoz, vagyis összesen 2 s. A 3.és 4. leállítási mód működésének kezdetén a hajtásnak el kell foglalnia a készenléti állapotot, mielőtt még a leállással vagy leoldással kiváltott újraindítás vagy a működés letiltása megtörténne Nincs használatban 6.03 A hálózatkimaradás kezelésének módja Alapértelmezés dis(0), StoP(1), rd.th(2) dis(0) 2 ms Ennek a paraméternek az alábbi 3 beállítási értéke van: 0: dis Par 6.03 Emlékeztető jel Funkció 0 dis Letiltás 1 StoP Leállítás 2 rd.th Túllendülés Ebben az esetben nincs hálózatkimaradás-detektálás, és a hajtás csak addig működik, amíg a DC-kör feszültsége a specifikált értéken belül van (vagyis >Vuu). Ha a feszültség Vuu alá csökken, UU leoldás következik be. Ez magától visszaállítódik, ha a feszültség a következő táblázatban szereplő Vuu Újraindítás érték fölé növekszik. 1: StoP A hajtás ugyanazokat a műveleteket hajtja végre, mint a túllendülés működési módjában, kivéve azt a körülményt, hogy a rámpa lefutásának legalább olyan gyorsnak kell lennie, mint a lassítási rámpabeállítás, és a hajtás folyamatosan lassít 0Hz-ig, még akkor is, ha a hálózat újra rákapcsolódik. Attól függően, hogy a hálózat helyreáll-e a lefutási fázis ideje alatt, az események a következőképpen alakulhatnak: Ha a hálózat nem áll helyre a lefutási fázis ideje alatt, a hajtás UU mellett leold, miután elérte a 0Hz-et. Ha a hálózat helyreáll a lefutási fázis ideje alatt, akkor a 0Hz elérésekor és a vezérlő sorkapcsok állapotától függően a hajtás vagy elfoglalja a készenléti ( rd ) állapotot, vagy visszaáll a beállított fordulatszámra. A vezérlőrendszer általában észleli a hálózat kimaradását, és a vezérlő bontja a járatás (run) sorkapcsot, így a 0Hz elérésekor a hajtás készenléti rd ) állapotba kerül. 7. kiadás 87

88 Menü 6 Bevezetés A normál vagy az ütemezett injektáló fékezés választása esetén a hajtás a rámpás leállítási módot fogja alkalmazni a táplálás kimaradásának kezelésére. Ha a rámpás leállítást egyenáramú fékezéssel kiegészítő működési mód van kiválasztva, a hajtás a rámpán lefut a leállásig, majd kísérletet tesz DC-injektálásra. Ezen a ponton hacsak nem állt helyre a hálózat a hajtás várhatóan UU leoldást kezdeményez. 2: rd.th A Hajtás hálózat-kimaradást detektál, amikor a DC-kör feszültsége a Vml 1 érték alá csökken. A hajtás ezután belép abba a működési módba, amelyben a zárthurkú szabályozó igyekszik a DC-kör feszültségszintjét a Vml 1 értéken tartani. Ez azt eredményezi, hogy a motor lassul, és a lassulás sebessége növekszik a fordulatszám csökkenésével. Ha a hálózat közben helyreáll, a DC-kör feszültsége a Vml 2 detektálási küszöbérték fölé fog növekedni, és a hajtás normál működése folytatódik. A hálózat-kimaradást kezelő szabályozó kimenete egy áramjel, amely az áramszabályozó rendszerre csatlakozik, ezért a 4.13 és 4.14 erősítésparamétereket az optimális szabályozáshoz kell beállítani. Lásd: Par 4.13 és Par 4.14 beállításának részletes ismertetése alább. Az alábbi táblázat mutatja azokat a feszültségszinteket, amelyeket a különböző névleges feszültségű hajtások használnak. Feszültségszint 110V-os hajtás 200V-os hajtás 400V-os hajtás 575V-os hajtás 690V-os hajtás Vuu Vml Vml VuuRestart Amikor a hajtás hálozatkimaradás miatti leállítást vagy átlendítést hajt végre, a hajtás bal oldali kijelzője az AC jelzést fogja mutatni (a V vagy annál későbbi szoftverváltozat esetén) Start/stop logika választása 0 6 Alapértelmezés Eur: 0, USA: 4 A szerkesztés üzemmódból való kilépéskor vagy a hajtás visszaállításakor Ez a paraméter megváltoztatja a B4, B5 és B6 sorkapcsok funkcióit, amelyek normál esetben a hajtás engedélyezéséhez, indításához és leállításához kapcsolódnak. Ez a paraméter beállítja a Par 6.40-et is, a bemeneti reteszelők hatásossá tételéhez vagy letiltásához. Par 6.04 B4 sorkapocs B5 sorkapocs B6 sorkapocs Par Engedélyezés Járatás előre Járatás hátra 0 (nem reteszelő) 1 /Leállítás Járatás előre Járatás hátra 1 (reteszelő) 2 Engedélyezés Járatás Előre/Hátra 0 (nem reteszelő) 3 /Leállítás Járatás Előre/Hátra 1 (reteszelő) 4 /Leállítás Járatás Lassú járatás 1 (reteszelő) 5 Felhasználó programozhatja Járatás előre Járatás hátra 0 (nem reteszelő) 6 Felhasználó programozhatja Felhasználó programozhatja Felhasználó programozhatja Felhasználó programozhatja Ha ez a paraméter megváltozik, a mentés kiterjed a Par 6.40, Par 8.22 és Par 8.24-re is. Ez a paraméter csak a hajtás leállított, leoldott vagy letiltott állapotában változtatható meg. Ha a hajtás működésben van a paraméterváltoztatás idején, a paraméter visszaáll arra az értékre, amelyet a változtatás előtt a szerkesztés üzemmódból való kilépéskor vagy hajtásvisszaállításkor vett fel. A 6. üzemmódban a felhasználó szabadon végezhet kijelölést a sorkapcsokhoz, alkalmazásuknak megfelelően. Par 6.04 = V Engedélyezés Forgatás előre Forgatás hátra Par 6.04 = V /Stop/Forgatás megengedett Forgatás előre Forgatás hátra kiadás

89 Menü 6 Par 6.04 = V Engedélyezés Forgatás Előre/Hátra Par 6.04 = V Stop/Forgatás megengedett Forgatás Előre/Hátra Par 6.04 = V Stop/Forgatás megengedett Forgatás Lassú járatás Par 6.04 = V Felhasználó programozhatja Forgatás előre Forgatás hátra Par 6.04 = V Felhasználó programozhatja Felhasználó programozhatja Felhasználó programozhatja 6.05 Nincs használatban 6.06 Az egyenáramú fékezés szintje % Alapértelmezés Meghatározza az egyenáramú fékezés alatti áramszintet a Par 5.07által definiált névleges motoráram százalékában Az egyenáramú fékezés időtartama s Alapértelmezés ms Meghatározza a leállítás 2 4 módjában (lásd: Par 6.01 a 87. oldalon). specifikált egyenáramú fékezés időtartamát. 7. kiadás 89

90 Menü 6 Bevezetés 6.08 Nincs használatban 6.09 Szinkronizálás forgó motorra 0 3 Alapértelmezés 0 Par 6.09 Funkció 0 Letiltva 1 Észleli a pozitív és negatív frekvenciákat 2 Csak a pozitív frekvenciákat észleli 3 Csak a negatív frekvenciákat észleli Ha a hajtás működése engedélyezett, és ez a paraméter a 0 értéket veszi fel, a kimenőfrekvencia a 0-ról indul, és felfut az előírt alapjelig. Ha a hajtás működése engedélyezett, és a paraméter 0-tól különböző értéket vesz fel, a hajtás lefuttat egy beindítási tesztet a motor fordulatszámának megállapítására, majd ezután beállítja a kezdeti kimenőfrekvenciát a motor szinkronfrekvenciájára. A teszt nem fut le, és a motorfrekvencia a 0-ról indul, ha a járatás utasítás kiadása a motor leállított állapotában történik, vagy ha a hajtás először van engedélyezve a bekapcsolás után az Ur I feszültségüzemmódban, vagy amikor a járatás utasítás kiadására Ur S feszltségüzemmódban kerül sor. Megjegyzés A teszt hibátlan lefutása szempontjából fontos, hogy az állórész-ellenállás (Par 5.17, Par 21.12) pontosan legyen beállítva. Ez egyaránt érvényes a fix feszültségnöveléses (Fd) és a négyzetes (SrE) feszültségüzemmód alkalmazásának esetén. A teszt felhasználja a motor teszt alatti névleges mágnesező áramát, ezért a névleges áramot (Par 5.07, Par és Par 5.10, Par 21.10) és teljesítménytényezőt a motoréhoz közeli értékekre kell beállítani, bár ezek a paraméterek nem annyira kritikusak, mint az állórész-ellenállás. Megjegyzés Nyugalmi helyzetben kevéssé leterhelt motorok kis tehetetlenségi nyomaték mellett, a teszt alatt elmozdulhatnak. Az elmozdulás iránya meghatározatlan. Meg lehet akadályozni az elmozduást abban az irányban és azokra a frekvenciákra amelyeket a hajtás észlel a fenti táblázatnak megfelelően Kisfeszültségű DC-körös működtetés Alapértelmezés Ki(0) vagy BE(1) Ki(0) 0: Ki: Kisfeszültségű DC-körös működtetés letiltva 1: BE: Kisfeszültségű DC-körös működtetés engedélyezve A kisfeszültségű DC-körös működtetés azt a célt szolgálja, hogy a 3 fázisú 400VAC-s (közepes feszültségű) Commander SK hajtások beköthetők legyenek az egyfázisú 200VAC-s (kisfeszültségű) táplálásba, az elsődleges 400VAC-s táp meghibásodása esetén. Ha az elsődleges táp meghibásodik, a biztonsági tartalék táp bekapcsolható. Ez lehetővé teszi, hogy a hajtás csökkentett teljesítménnyel szabályozza a motort, például egy liftet a következő szintig mozgasson felfelé vagy lefelé. Nincs névleges teljesítménycsökkentés mint olyan, amikor a kisfeszültségű DC-körös működtetés engedélyezett, hanem a hajtás egyenáramú körén előálló csökkentett feszültség és hullámosság korlátozza a teljesítményt. Ha a Par 6.10 az 1 értéket veszi fel, és a DC-köri feszültség kisebb, mint 330VDC, a hajtás kijelzőjén az Lo.AC (alacsony AC) üzenet villog, jelezve, hogy a táplálás a kisfeszültségű biztonsági tartalék tápról történik. Megjegyzés Ez az üzemmód a biztonsági tartalék tápról való működtetés céljára szolgál, és nem a 400VAC-s (közepes feszültségű) Commander SK 200VAC-s (kisfeszültségű) alkalmazásban történő felhasználására. Amint a következő vázlatban látható, a hajtások kikapcsoláskor tárolásra kerülő paramétereinek mentése a 2. pontban következik be. Ha a hajtás 200VAC táplálásról működne, az egyenáramú kör soha nem jutna túl a 2. ponton, és a kikapcsoláskor elmentődő paraméterek mentése nem történne meg. Ez a funkció a 2 6 méretű Commander SK hajtásokhoz nem áll rendelkezésre. A kisfeszültségű DC-körös működtetés feszültségszintjei (Par 6.10 engedélyezve) >425VDC normál működés <330VDC LoAC működés <230VDC UU leoldás Lásd: ábra (Kisfeszültségű DC-körös működtetés) a 91. oldalon kiadás

91 Menü ábra Kisfeszültségű DC-körös működtetés 600 DC-kör (VDC) VAC kiesése Normál feszültséghiány 200VAC Alsó feszültséghiány Par A hajtás normál állapotban 1. A hálózati AC táplálás megszűnt 2. A Hajtás UU alatt leold. A táplálás lekapcsolásakor tárolódó paraméterek mentése megtörténik 3. A paraméterek mentése után az UU leoldás törlődik. A hajtás normál üzemben működik, az alsó UU szintre állítva. 4. A biztonsági tartalék AC táp rákapcsolódik a hajtásra 5. A biztonsági tartalék AC táplálás megszűnik 6. A Hajtás UU alatt leold. A táplálás lekapcsolásakor tárolódó paraméterek mentése nem történik meg Megjegyzés: Ha 3 után a DC feszültség nagybb mint 425V, az UU szint visszaáll a normál értékre A LED-kijelzős kihelyezett kezelőegység funkciógombjának állapota Alapértelmezés 1 1 Ki(0) vagy BE(1) Ki(0) A LED-kijelzős kihelyezett kezelőegységnek van funkciógombja. A gomb megnyomásakor ez a paraméter a BE(1) értéket veszi fel, különben értéke Ki(0) lesz. Ez lehetővé teszi, hogy a hajtás felhasználója programozás céljából hozzáférjen a funkciógombhoz A STOP nyomógomb engedélyezése Alapértelmezés Ki(0) vagy BE(1) Ki(0) Ez a paraméter tartósan engedélyezi a hajtás STOP nyomógombjának használatát, így a STOP gomb megnyomásakor a hajtás mindig leáll. A kezelőegységi üzemmód választása esetén ez a paraméter hatástalan, mivel ekkor a STOP nyomógomb engedélyezése automatikusan megtörténik. A kiválasztásvezérlő logika úgy van kialakítva, hogy a STOP gomb megnyomásakor akár engedélyezett a gomb használata, akár nem a hajtás nem vált át a leállított állapotból az üzemelés állapotába. Mivel a STOP gomb hibatörlésre is szolgál, ez azt vonja maga után, hogy ha a STOP gombot megnyomjuk a hajtás leoldott állapotában, a leoldás törlődik, de a hajtás nem indul meg. Ez az alábbiak szerint játszódik le: A kiválasztásvezérlő reteszelése nincs engedélyezve ( Par 6.40 = Ki) Ha a STOP gombot megnyomjuk, amikor használata engedélyezett (Par 6.12 = BE), vagy amikor a hajtás leoldott állapotban van, a kiválasztásvezérlő járatás utasítása megszűnik, és így a hajtás leáll, vagy leállított állapotban marad. A kiválasztásvezérlő járatás utasítása csak akkor tehető hatásossá újra, miután az alábbi feltételek közül legalább egy teljesül: 1. A Járatás előre, Járatás hátra és a Járatás kiválasztóbitjeinek mindegyike nulla. 2. VAGY a hajtás le van tiltva a Par 6.15 vagy Par 6.29 útján 3. VAGY a Járatás előre és Járatás hátra utasítások mindegyike hatásos és hatásosak maradnak 60s-ig. A hajtás ezután újraindítható a normál indításhoz szükséges bitek hatásossá tételével. Ez azt jelenti, hogy a hajtás egy leoldás után nem indulhat újra automatikusan, például a STOP gomb megnyomásával. 7. kiadás 91

92 Menü 6 Bevezetés A kiválasztásvezérlő reteszelése engedélyezett ( Par 6.40 = BE) Ha a STOP gombot megnyomjuk, amikor használata engedélyezett (Par 6.12 = BE), vagy amikor a hajtás leoldott állapotban van, a kiválasztásvezérlő járatás utasítása megszűnik, és így a hajtás leáll, vagy leállított állapotban marad. A kiválasztásvezérlő járatás utasítása csak akkor tehető hatásossá újra, miután az alábbi feltételek közül legalább egy teljesül. 1. A Járatás előre, Járatás hátra és a Járatás kiválasztóbitjeinek mindegyike nulla a reteszelők után 2. VAGY a /STOP kiválasztóbit nulla 3. VAGY a hajtás le van tiltva a Par 6.15 vagy Par 6.29 útján 4. VAGY a Járatás előre és Járatás hátra utasítások mindegyike hatásos és hatásosak maradnak 60s-ig. A hajtás ezután újraindítható a normál indításhoz szükséges bitek hatásossá tételével. Ez azt jelenti, hogy leoldás után a hajtás nem indulhat újra automatikusan, például a STOP gomb megnyomásával. Meg kell jegyezni, hogy a Járatás előre és Járatás hátra utasítás együtt, alaphelyzetbe fogja állítani a STOP nyomógombot, azonban a hajtás újraindításához még a Járatás előre és Járatás hátra utasításhoz kapcsolódó reteszelőket is alaphelyzetbe kell állítani Funkciógombos üzemmód 0 6 Alapértelmezés 0 kiolvasás LED-es kezelőegység használata esetén: Működési módok: Nincs művelet (funkciógomb letiltva) 1 Előre / Hátra közötti átkapcsolás A funkciógomb megnyomásával hol előre, hol hátra forgásirányban működtethető a motor 2 Járatás hátra A funkciógomb megnyomásakor a hajtás hátra forgásirányban működik, a START gomb pedig előre irányban működteti a hajtást. 3 Lassú járatás A funkciógomb megnyomásakor a hajtás lassú járatást végez. A lassú járatás funkciójának működtetéséhez ugyanúgy, mint a normál lassú járatás esetében a hajtást le kell állítani. Ha a hajtás lassú járatáskor START utasítást kap, a motor a Menü 1-ben kiválasztott fordulatszámalapjelen fog üzemelni. 4 Auto A kihelyezett kezelőegység bekapcsolásakor a leállítás (Ki) üzemmódját feltételezzük. Az alábbi működési módok érvényesíthetők a megfelelő gombok megnyomásakor. STOP üzemmód (ki) a LED villog i üzemmód (Kézi) a LED villog Sorkapocs-üzemmód (Auto) a LED világít A STOP (ki) és a i üzemmódban a funkciógomb LED-je villog, jelezve a felhasználói beavatkozásra való várakozást. A sorkapocs-üzemmódban (Auto) a funkciógomb LED-je folyamatosan világít 5 A felhasználó által meghatározott funkció Ebben az üzemmódban funkció nincs kijelölve a funkciógombhoz. A működési mód lehetővé teszi, hogy a felhasználó saját funkcióját definiálja. Ez általában a LogicStick-ben tárolt felhasználói program útján valósítható meg, felhasználva a Par 6.11-et a gombnyomások monitorozására (Par 6.11 = a funkciógomb állapota) Az LCD-s kezelőegység használata esetén: Ez a paraméter engedélyezi az Előre /Hátra (Fwd/Rev) gomb működését kezelőegységi üzemmódban. 6 Előre/Hátra közötti átkapcsolás 6.14 Az automatikus visszaállítás-bekapcsolás engedélyezésének letiltása Alapértelmezés Ki(0) vagy BE(1) Ki(0) 2ms 0: Ki: Az automatikus visszaállítás-bekapcsolás engedélyezése megengedett 1: BE: Az automatikus visszaállítás-bekapcsolás engedélyezése letiltva A paraméter 1-re állítása letiltja az automatikus visszaállítást a hajtás működését engedélyező sorkapocs átkapcsolóján kiadás

93 Menü A hajtás engedélyezése Alapértelmezés Ki(0) vagy BE(1) BE(1) 2 ms 0: Ki: A hajtás működése tiltott 1: BE A hajtás működése engedélyezett A paraméter 0-ra állítása a hajtást letiltja. A működés engedélyezéséhez a paramétert 1-re kell állítani Az 1 kwh-ra eső energiaköltség pénznem/kwh Alapértelmezés 0.0 Ha az a paraméter helyesen van beállítva a helyi pénznemhez, a Par 6.16 az üzemelési költség azonnali kiolvasását fogja nyújtani Az energiafogyasztás-mérő visszaállítása Alapértelmezés Ki(0) vagy BE(1) Ki(0) Par 6.17 = 1 esetén a fogyasztásmérők (Par 6.24 és Par 6.25) visszaállnak alaphelyzetükbe, és a 0 értéken maradnak Nincsenek használatban 6.22 Üzemidő-napló: év.nap év.nap 2 ms 6.23 Üzemidő-napló: óra.perc óra.perc Az üzemidő-napló növekedést mutat, amikor a hajtás invertere működik, jelezve azt az üzemidőt, ami eltelt a gyárból való kibocsátása óta Fogyasztásmérő: MWh 1 ±999.9 MWh 7. kiadás 93

94 Menü 6 Bevezetés 6.25 Fogyasztásmérő: kwh ±999.9 kwh 2 Az energiafogyasztás-mérők kijelzik a hajtás által szolgáltatott energiát kwh-ban és MWh-ban. A Par 6.24 és Par 6.25 a felhasznált energia halmozott értékét szolgáltatja. A Par re állítása esetén a fogyasztásmérők alaphelyzetükbe állnak vissza, és a 0 értéken maradnak Üzemeltetési költség ±3200 pénznem/óra Ez a paraméter szolgáltatja a hajtás-üzemelés 1 órára eső költségének azonnali kiolvasását. Megkívánja a Par 6.16 helyes beállítását Nincsenek használatban 6.29 A hardver engedélyezése Alapértelmezés Ki(0) vagy BE(1) Ki(0) 2 ms Lehetővé teszi a hajtás letiltását egy programozható bemenetről. Abból a célból, hogy a hajtásnak ne legyen szüksége mindig egy külön engedélyező sorkapocsra, ez a paraméter automatikusan 1-re áll, ha engedélyező sorkapocsként nincs beprogramozva hajtás-sorkapocs. Egy 0 1 átmenet a hajtás visszaállítását vonja maga után a hajtás leoldott állapotában (lásd: Par 6.14 a 92. oldalon). Ha egy sorkapcsot használunk fel ennek a paraméternek a vezérléséhez, a hajtás-sorkapocs által történő vezérlésnek mindig felülbíráló hatásköre van. Megjegyzés Ez a paraméter opcionális moduloknál nem használható fel Kiválasztásvezérlő bit: Járatás előre 6.31 Kiválasztásvezérlő bit: Lassú járatás előre 6.32 Kiválasztásvezérlő bit: Járatás hátra 6.33 Kiválasztásvezérlő bit: Előre/Hátra 6.34 Kiválasztásvezérlő bit: Járatás 6.35 Előre irányú végálláskapcsoló 6.36 Hátra irányú végálláskapcsoló Alapértelmezés Ki(0) vagy BE(1) Ki(0) 2 ms A végálláskapcsolókhoz csatlakoztatott digitális bemeneteket ezekhez a paraméterekhez kell irányítani, ha leállításra van szükség a végállásnál. A hajtás 5ms múlva reagál, és leállítja a motort, felhasználva a kiválasztott rámpasebességet. A végálláskapcsolók forgásirány-függőek, hogy a motor abban a forgásirányban foroghasson, amelyik lehetővé teszi a rendszer számára a végálláskapcsolótól való távolodást. Rámpa előtti alapjel > 0Hz Rámpa előtti alapjel < 0Hz Rámpa előtti alapjel = 0Hz Az előre forgásirány végálláskapcsolója hatásos A hátra forgásirány végálláskapcsolója hatásos Mindkét forgásirány végálláskapcsolója hatásos kiadás

95 Menü Kiválasztásvezérlő bit: lassú járatás hátra Alapértelmezés Ki(0) vagy BE(1) Ki(0) 2 ms 6.38 Nincs használatban 6.39 Kiválasztásvezérlő bit: /Leállítás Alapértelmezés Ki(0) vagy BE(1) Ki(0) 2 ms A hajtás kiválasztásvezérlője inkább a Par 6.30-tól Par 6.39-ig terjedő biteket használja bemenetként, ahelyett, hogy közvetlenül a sorkapcsokat venné figyelembe. Ez lehetővé teszi, hogy a felhasználó határozza meg a sorkapcsok felhasználását, az alkalmazások követelményeinek megfelelően. Bár ezek a paraméterek olvashatók és írhatók (R/W), de megszűnők és nem kerülnek tárolásra kikapcsoláskor. A hajtás minden bekapcsolásakor visszaállnak a Ki(0) értékre. A hajtás ezeket a kiválasztásvezérlő biteket működésének vezérlésére használja fel, feltéve, hogy nem a kezelőegységi alapjel van kiválasztva. A kezelőegységi alapjel kiválasztása estén az összes kiválasztásvezérlő bit (eltekintve a Par 6.33-tól) figyelmen kívül van hagyva, így a hajtás vezérlése csak a kezelőegység nyomógombjainak igénybevételével történik. A Par 6.33 ennek ellenére engedélyezett, hogy lehetőség legyen a motor forgásirányának változtatására egy sorkapocs-csatlakozással, a kezelőegységi vezérlés esetén. Ha a kezelőegységi alapjel van kiválasztva, a járatás és a leállítás gombjai mindig hatásosak. A hajtás először a Járatás előre és Járatás hátra bitek állapotát ellenőrzi. Ha ezek bármelyike (de nem mindkettő) 1-re van állítva, a hajtás forgatni fog az utasításnak megfelelő forgásirányban. Ha mindkettő a Ki(0) értéken van, akkor a kiválasztásvezérlő megvizsgálja a Járatás bitet, és ha a BE(1) értéken találja, a hajtás forgatni fog az Előre/Hátra bit utasításának megfelelő forgásirányban (Ki(0) = előre, BE(1) = hátra). Ha a lassú járatás bitje 1-re van állítva, a kiválasztásvezérlő a Par 1.13-at 1-re állítja a lassú járatás alapjelének kiválasztásához. A Par 6.04-nek van egy sor előre meghatározott beállítása a sorkapcsok funkciójának megváltoztatására. Ha az előírt beállítás nem áll rendelkezésre az előre meghatározott beállítások valamelyikében, a Par 6.04 beállítható a USEr értékre, ami lehetővé teszi a kívánt beállítás megvalósítását. A Par 6.40 ( A kiválasztásvezérlő reteszelése engedélyezett ) 1-re állítása lehetővé teszi a Járatás előre, Járatás hátra és Járatás bitek hatásossá tételét a pillanatműködésű bemenetekről. Amikor a kiválasztásvezérlő reteszelését engedélyezi a Par 6.04 beállítása, agy /Leállítás bemenetet is fel kell használni a Par 6.39-hez programozott digitális bemenet alkalmazásával. Ha a /Leállítás bemenet hatástalanná válik, a három reteszelő mindegyike alaphelyzetét foglalja el. Letiltott állapotukban a reteszelők transzparensek. Par 6.01 = a leállítás 1. vagy 2. módjának választása Alapértelmezésként a B5 és B6 sorkapcsok Járatás előre és Járatás hátra sorkapcsokként vannak konfigurálva. Ha akár a Járatás előre akár a Járatás hátra van kiválasztva, a hajtás késleltetés nélkül (eltekintve a normál mintavételi késleltetésektől) jön forgásba a kívánt irányban. Ha a hajtás előre vagy hátra forgásirányban üzemel, a Járatás előre vagy Járatás hátra sorkapocs szintén késleltetés nélkül nyit ki a hajtás leállításához. Akkor sincs késleltetés, amikor a Járatás előre sorkapocs kinyit és a Járatás hátra sorkapocs zár (és viszont) a forgásirány megváltoztatása céljából. Par 6.01 = a leállítás 0., 3. vagy 4. módjának választása Ha akár a Járatás előre akár a Járatás hátra van kiválasztva, a hajtás késleltetés nélkül (eltekintve a normál mintavételi késleltetésektől) jön forgásba a kívánt irányban. A hajtás előre vagy hátra forgásirányban történő üzemelése esetén van egy 60ms-os késleltetés, ami a sorkapocs kinyitásától a hajtás által kiadott utasítás végrehajtásáig tart. Forgásirány-váltáskor is érvényesül egy 60ms-os késleltetés, ez a Járatás előre sorkapocs nyitásától számítva addig tart, amíg a Járatás hátra sorkapocs zárásának (vagy viszont) be kell következnie. Ha a járatás hátra vagy járatás előre sorkapocs nem záródik 60ms-on belül, a hajtás belépteti a programozott leállítás üzemmódját. A 60ms-os késleltetés teszi lehetővé a motor forgásirányának megváltoztatását a leállítás üzemmódjának beléptetése nélkül. Ha például egyenáramú fékezés választása esetén nem lenne 60ms-os késleltetés a Járatás előre sorkapocs nyitásakor, a hajtás azonnal az egyenáramú fékezés üzemmódjára érne át, nem pedig a rámpás lefutásra és a rámpás hátramenetre a hátra forgásirányban. A 60ms-os késleltetés okozhat problémákat is bizonyos alkalmazásokban, amelyekben nagyon gyors reagálásra van szükség a motor forgásirányváltásai között, ha a szabadon futással való leállás vagy egyenáramú fékezéses leállítási mód van beállítva. A fenti probléma egyik megoldása a Par 6.04 beállítása a 2. vagy 3. működési módra, ekkor a B6 sorkapocs előre/hátra sorkapocsként van beállítva. Ez mindegyik leállítási módban megszűnteti a 60ms-os késleltetést a forgásirányok közötti váltások között. Az alábbi vázlat mutatja be a kiválasztásvezérlő alapműködését a normál sorkapocs- vagy kezelőegységi üzemmódban. A vázlat bemutatja a normál sorkapcsos vezérlést ahol a kiválasztásvezérlő bitek vannak bemenetekként felhasználva és a kezelőegységi üzemmódot, ahol a kezelőgombok képezik a bemeneteket. A normál sorkapcsos működében a kiválasztásvezérlő arra szolgál, hogy Járatás előre és Járatás hátra vezérlésekkel működjön és beállítható legyen egy Járatás és Előre/Hátra kiválasztó kiszolgálására. Járatás előre / Járatás hátra konfiguráció Ha Előre/Hátra kiválasztóval együtt alkalmazott járatásvezérlésre van szükség, akkor a Par 6.33 és Par 6.34 biteket kell alkalmazni a hajtás vezérlésére (digitális bemenetek nem irányíthatók a Par 6.30 és Par 6.32 Járatás előre és Járatás hátra bitekhez). 7. kiadás 95

96 Menü 6 Bevezetés A Járatás, Járatás előre vagy Járatás hátra bitek reteszelhetők a Par re állításával. A Par 6.39 /Leállítás bitet 1-re kell állítani a kiválasztásvezérlő bitek reteszeléséhez. Ha a /Leállítás bit a nulla értéket veszi fel, az összes reteszelő törlődik és nullán marad. Lassú járatás Ahhoz, hogy a hajtás a lassú járatás fordulatszámán működjön, a Járatás előre, Járatás hátra vagy Járatás bemeneteknek hatástalanoknak kell lenniük, mialatt a lassú járatás bemenete aktív (a hajtást engedélyezni kell, ha az engedélyező bemenet van kiválasztva). Ha járatás utasítás kiadására kerül sor, miközben a lassú járatás bemenete aktív, a hajtás a Menü 1-ben kiválasztott normál fordulatszám-alapjelen fog üzemelni. Ha a lassú járatás bemenet válik hatásossá, amikor a járatás-bement már aktív, a hajtás figyelmen kívül hagyja a lassú járatás bementet, amíg nem következik be a járatás-bemenet hatástalanítása. Megjegyzés Ha a Par 6.39 /Leállítás-bemenet értéke logikai 0-ról 1-re változik, ez nem vált ki leoldástörlést. Egyébként a Par 6.39 nem áll át automatikusan a BE(1) értékre, ha egy sorkapocs nincs /Leállítás sorkapocsként programozva kiadás

97 Menü 6 A hajtás engedélyezése (Par 6.15) A hardver engedélyezése (Par 6.29) Hajtásleoldás A STOP gomb engedélyezése (Par 6.12) A hajtás leoldott Megakadályozza, hogy a STOP nyomógomb miatt működésbe lépjen a hajtás A kiválasztásvezérlő engedélyezése /Leállítás (Par 6.39) STOP nyomógomb Járatás előre (Par 6.39) A definiált leállítási feltétel ((lásd: Par 6.12) Járatás hátra (Par 6.32) A kiválasztásvezérlő működtetése Járatás (Par 6.34) A kiválasztásvezérő reteszelőinek engedélyezése (Par 6.34) Előre/Hátra (Par 6.33) (0 = előre, 1 = hátra) Lassú járatás előre (Par 6.31) Lassú járatás hátra (Par 6.37) A motor leállítva Hátra forgásirány választása (Par 1.12) Lassú járatás választása (Par 1.13) A kiválasztásvezérlő vezérlése: normál működtetés A hajtás engedélyezése (Par 6.15) A hardver engedélyezése (Par 6.29) A kiválasztásvezérlő engedélyezése Járatás (Run) nyomógomb A kiválasztásvezérlő működtetése STOP nyomógomb A hajtás engedélyezése (Par 6.15) A hardver engedélyezése (Par 6.29) Hajtásleoldás Lassú járatás választása (Par 1.13) Par 6.13 = 3 A LED-es kez.egys funkciógombjának állapota Motor leállítva LCD-s kezelőegység Előre/ Hátra nyomógombja Par 6.13 = 6 Előre/Hátra (Par 6.33) Kiválasztásvezérlő reteszelőinek engedélyezése (Par 6.40) bemenet reset engedélyezés kimenet Hátra forgásirány választása (Par 1.13) A kiválasztásvezérlő vezérlése: működtetés a kezelőegységről Reteszelő (Latch) 1. Ha az engedélyező bemenet 0, a kimenet követi a bemenetet 2. Ha az engedélyező bemenet 1, a kimenet midig 0, ha a reset bemenet aktív 3. Ha az engedélyező bemenet 1 és a reset bemenet 0, a kimenet reteszelődik, és az 1 értéken marad, ha a bemenet 1 Kizáró VAGY kapu, ütemezővel 1. Az A bemenet a. a bemenetek kizáró VAGY függvénye b. ha mindkét bemenet hatásossá válik, a kimenet 0 lesz, de 60ms késleltetéssel c. ha mindkét bemenet hatástalanná válik, a kimenet azonnal 0 lesz, kivéve azokban a működési módokban, amelyekben a Par 6.01 = 0, 3 vagy 4 (vagyis szabadon futással és DC injektálással történő leállítás esetén), ilyenkor a kimenet 60ms-os késleltetéssel lesz A B kimenet mindig követi Járatás hátra bemenetet (alsó bemenet), kivéve azokat a működési módokat, amikor a Par 6.01 = 0, 3 vagy 4 (vagyis szabadon futással és DC injektálással történő leállítás esetén), ilyenkor a kimenet 60ms-os késleltetéssel lesz 0. Váltó (Toggle) 1. A kimenet megváltozik a bement minden egyesinaktívbóll aktívba történő átmenete esetén 7. kiadás 97

98 Menü 6 Bevezetés 6.40 A kiválasztásvezérlő reteszelőinek (latches) működtetése Alapértelmezés Ki(0) vagy BE(1) Ki(0) 2 ms Ez a bit felhasználható a Járatás előre, Járatás hátra és Járatás bemenetek reteszelőinek engedélyezésére. Az engedélyezés lehetővé teszi a hajtás vezérlését pillanatműködésű bemenetekről. Lásd még: Par 6.04 a 88. oldalon, továbbá Par 6.30, Par 6.32 és Par 6.34 a 94. oldalon Nincs használatban 6.42 Vezérlőszó Alapértelmezés 0 2 ms 6.43 A vezérlőszó engedélyezése Alapértelmezés Ki(0) vagy BE(1) Ki(0) 2 ms A Par 6.42 és Par 6.43 használata lehetőséget teremt a kiválasztásvezérlő bemenetek és más funkciók egyetlen vezérlőszóval végrehajtható közvetlen vezérlésére. A Par 6.43 = Ki(0) esetén a vezérlőszó hatástalan. Ha Par 6.43 = BE(1), a vezérlőszó használata engedélyezett. A vezérlőszó minden egyes bitje megfelel egy kiválasztásvezérlő bitnek vagy az alábbi táblázatban szereplő funkciónak: Bit Funkció Egyenértékű paraméter 0 A hajtás engedélyezése Par Járatás előre Par Lassú járatás Par Járatás hátra Par Előre/Hátra Par Járatás Par Negált STOP (/STOP) Par Automatikus / Kézi 8 Analóg/Előre beállított alapjel Par Lassú járatás hátra 10 Fenntartva 11 Fenntartva 12 Hajtásleoldás 13 Hajtás-visszaállítás Par i watchdog 15 Fenntartva Bitek 0-tól 7-ig és a 9. bit Amikor a vezérlőszó engedélyezett (Par 6.43 = BE) és az Automatikus/Kézi bit (7. bit) is 1-re van állítva (Par 6.42), a vezérlőszó 0 6 bitjei hatásossá válnak. A hardver-engedélyezést szintén hatásossá kell tenni (Par 6.29 = BE). Az egyenértékű paramétereket nem módosítják ezek a bitek, azonban hatástalanná válnak, amikor a vezérlőszóban lévő egyenértékű bitek hatásosak. A hatásos bitek helyettesítik az egyenértékű paraméterek funkcióit. Ha például a Par 6.43 = BE és a Par bitje = BE, a hajtás engedélyezését már nem a Par 6.15 vezérli, hanem a vezérlőszó 0. bitje. Ha viszont akár Par 6.43 = Ki, akár a Par bitje = Ki, a hajtás engedélyezését a Par 6.15 vezérli. A 8. bit: Analóg/Előre beállított alapjel Amikor a vezérlőszó engedélyezett, (Par 6.43 = BE), a vezérlőszó 8. bitje hatásossá válik. (a vezérlőszó 7. bitje ennél a funkciónál hatástalan.) A 8. bit állapota beíródik a Par 1.42-be. Alapértelmezésű hajtásbeállítás esetén az analóg alapjelet (8. bit = 0), vagy az előre beállított alapjelet (8. bit = 1) fogja kiválasztani. Ha bármely más hajtásparaméter van a Par 1.42-höz irányítva, a Par 1.42 értéke meghatározatlan. 12. bit: Hajtásleoldás Amikor a vezérlőszó engedélyezett (Par 6.43 = BE), a vezérlőszó 12. bitje hatásossá válik. (a vezérlőszó 7. bitje ennél a funkciónál hatástalan.) kiadás

99 Menü 6 A 12. bit 1-re állása esetén CL.bt leoldás kezdeményezésére kerül sor. A leoldás nem törölhető, amíg a bit nem áll át 0-ra. 13. bit: Hajtás-visszaállítás Amikor a vezérlőszó engedélyezett (Par 6.43 = BE), a vezérlőszó 13. bitje hatásossá válik. (a vezérlőszó 7. bitje ennél a funkciónál hatástalan.) Amikor a 13. bit 0-ról 1-re változik, bekövetkezik a hajtás alaphelyzetbe állítása. Ez a bit nem módosítja az egyenértékű paramétert (Par 10.33). 14. bit: i watchdog (életjel-figyelő) Amikor a vezérlőszó engedélyezett (Par 6.43 = BE), a vezérlőszó 14. bitje hatásossá válik. (a vezérlőszó 7. bitje ennél a funkciónál hatástalan.) A watchdog a külső kezelőegységhez vagy más készülékhez való felhasználásra szolgál, ahol jelezni kell a s kapcsolat megszakadását. A watchdog rendszer engedélyezhető és/vagy szolgálatba állítható, ha a vezérlőszó 14. bitje 0-ról 1-re változik a vezérlőszó engedélyezése mellett. A watchdogot engedélyezésének ideje alatt legalább másodpercenként egyszer szolgálatba kell állítani, különben SCL leoldás következik be, és ebben az esetben újra kell engedélyezni a leoldás törlésekor Nincs használatban 6.45 A hűtőventilátor járatása teljes fordulatszámon Alapértelmezés Ki(0) vagy BE(1) Ki(0) 0: Ki: A ventilátor működését a hajtás vezérli 1: BE: A ventilátor teljes fordulatszámon üzemel Ha ez a paraméter 0-ra van állítva, a ventilátort a hajtás vezérli. Ha a hűtőtönk hőmérséklete 60 C vagy annál nagyobb, vagy a hajtás kimenőárama (Par 4.01) meghaladja a hajtás névleges áramának 75%át, vagy az opció túlmelegszik, a ventilátor bekapcsol, és teljes fordulatszámon üzemel legalább 20 s-ig. Ha 20s után a hűtőtönk hőmérséklete 60 C alá csökken, vagy a hajtás kimenőárama a hajtás névleges áramának 75%-a alá csökken, a ventilátor kikapcsol. Ha a hőmérséklet 60 C felett marad, vagy a hajtás kimenőárama a hajtás névleges áramának 75%-a felett marad, a ventilátor továbbra is teljes fordulatszámán fog üzemelni. Amikor ez a paraméter 1-re van állítva, a ventilátor teljes fordulatszámon üzemel a hajtás bekapcsolt állapotának teljes idején. 7. kiadás 99

100 Menü 7 Bevezetés Menü 7: Analóg bemenetek és kimenetek táblázat A Menü 7 paraméterei: egysoros leírások Paraméter Alapértelmezés Beállítás Frissítés gyakorisága analóg bemenet szintje (T2 sorkapocs) {94) % 5 ms analóg bemenet szintje (T4 sorkapocs) {95} % 5 ms 7.03 Nincs használatban 7.04 A hűtőtönk hőmérséklete C 7.05 A teljesítményáramkör hőmérséklete a 2-es mérőhelyen C analóg bemenet működési módja (T2 sorkapocs) {16} 0-20(0), 20-0(1), 4-20(2), 20-4(3), 4-.20(4), 20-.4(5), VoLt(6) 4-.20(4) 7.07 Nincs használatban analóg bemenet skálázása analóg bemenet invertálása Ki(0) vagy BE(1) Ki(0) 5 ms analóg bemenet címzésére szolgáló paraméter Par 0.00 Par Par 1.36 Hajtásreset analóg bemenet működési módja (T2 sorkapocs) VoLt(0) vagy dig(1) VoLt(0) analóg bemenet skálázása analóg bemenet invertálása Ki(0) vagy BE(1) Ki(0) 5 ms analóg bemenet címzésére szolgáló paraméter Par 0.00 Par Par 1.37 Hajtásreset 7.15 Nincs használatban 7.16 Nincs használatban 7.17 Nincs használatban 7.18 Nincs használatban 7.19 Analóg kimenet forráskijelölő paramétere Par 0.00 Par Par 2.01 Hajtásreset 7.20 Analóg kimenet skálázása ms 7.21 Nincs használatban 7.22 Nincs használatban 7.23 Nincs használatban 7.24 Nincs használatban 7.25 Nincs használatban 7.26 Nincs használatban 7.27 Nincs használatban 7.28 Áramhurok-letörés kijelzője Ki(0) vagy BE(1) 5 ms 7.29 Nincs használatban analóg bemenet ofszetje ±100.0% ms analóg bemenet ofszetje ±100.0% ms 7.32 Nincs használatban 7.33 Analóg kimenet vezérlése {36} Fr(0), Ld(1), A(2), Por(3), USEr(4) Fr(0) Kilépés a szerkesztés üzemmódból 7.34 IGBT pn átmenet hőmérséklete ±200 C 7.35 A hajtás termikus védelmének akkumulátora 0 100% 7.36 A teljesítményáramkör hőmérséklete a 3-as mérőhelyen C 100

101 Menü ábra A Menü 7 logikai vázlata Ofszet Invertálás Az 1. analóg bemenet címzésére szolgáló paraméter 1. analóg bemenet Áramüzemmód és védelem Működési mód Monitor (%) Skálázás Alapértelmezett rendltetési cím Par es analóg bemenet Az áramhurokletörés kijelzője Ofszet A 2-es analóg bemenet címzésére szolgáló paraméter Invertálás 2. analóg bemenet Működési mód Monitor (%) Skálázás Alapértelmezett rendltetési cím Par es analóg bemenet Árammagnitúdó Motorterhelés Kimeneti teljesítmény Motor-fordulatszám A felhasználó programozhatja Az analóg kimenet vezérlése Az analóg kimenet forráskijelölő paramétere Alapértelmezett forrásjel Par 2.01 Motorfordulatszám Skálázás Jelmagyarázat Bemeneti sorkapcsok Kimeneti sorkapcsok Írható-olvasható (RW) paraméterek Csak olvasható (RO) paraméterek 7. kiadás 101

102 Menü 7 Bevezetés 7.01 Az 1. analóg bemenet szintje (T2 sorkapocs) % 5 ms Ez a paraméter kijelzi az 1. analóg bemeneten jelenlévő analóg jel szintjét. 1 Feszültségüzemmódban unipoláris a feszültségbemenet, ahol a bemeneti jeltartomány 0-tól +10V-ig terjed. Áramüzemmódban unipoláris az árambemenet, amelynél a legnagyobb mérhető bemenet 20mA. A hajtás beprogramozható a mért áram bármely Par 7.06-ban definiált tartományhoz való átalakításhoz. Átalakítás után a kiválasztott tartomány 0-tól 100%-ig terjed, felbontása 10 bit a 0 20mA-es tartományhoz A 2. analóg bemenet szintje (T4 sorkapocs) % 5 ms Ez a paraméter kijelzi a 2. analóg bemenet szintjét. 1 Ez egy 0-tól +10 V-ig terjedő tartományú unipoláris feszültségbemenet, amelynek tartománya átalakítás után 0-tól 100%-ig terjed, felbontása 10 bit. A 2. analóg bemenet konfigurálható digitális bemenetként is, ebben az esetben ez a paraméter 0-át vagy 100%-ot jelez ki, a bemenet állapotától függően Nincs használatban 7.04 A hűtőtönk hőmérséklete -128 C-tól 127 C-ig Ez a paraméter kijelzi a hűtőtönkön mért aktuális hőmérsékletet. Ha a hőmérséklet szintje eléri a 95 C-t, a hajtás leold, és a kijelzőn O.ht2 látható. Ez a paraméter részét képezi a hajtás termikus modelljének. További részletek a Par nál találhatók, a 130. oldalon A teljesítményáramkör hőmérséklete a 2-es mérőhelyen -128 C-tól 127 C-ig A 2-es és 6-os méretű Commander SK hajtásoknál ez a paraméterérték a teljesítményáramkör nyomtatott áramköri lapjának hőmérséklete; a 3-as méretű Commander SK hajtásoknál az egyenirányító hőmérsékletét jelzi; a 4-es és 5-ös méretű Commander SK hajtásoknál az egyenirányító és a teljesítményáramkör nyomtatott áramköri lapjának hőmérsékletét mutatja A 2 4 méretű hajtásoknál két hőmérsékletérték áll rendelkezésre a teljesítményáramköröktől, ezeket a Par 7.04 és a Par 7.05 jelzi ki. A 6-os méretű hajtásnál három hőmérsékletérték áll rendelkezésre a teljesítményáramköröktől, ezeket a Par 7.04, Par 7.05 és Par 7.36 jelzi ki. Ha a Par 7.04, Par 7.05 és Par 7.36 által kijelzett hőmérsékletek túllépik a paraméterekhez tartozó leoldási küszöbértéket, akkor O.ht2 leoldás kezdeményezésére kerül sor. Ez a leoldás csak akkor törlődik, ha a leoldást kiváltó paraméter értéke a leoldás törlési szintje alá csökken. Ha a hőmérséklet túllépi a riasztásszintet, a kijelző a hot riasztásjelzést mutatja. Amennyiben a hőmérséklet a megfigyelési helyeken a -20 C-tól 120 C-ig terjedő tartományon kívül van, feltehető, hogy a monitorozó termisztor meghibásodott, és hardverhiba miatti leoldást kezdeményezésére kerül sor (a Par 7.04 Hf27 leoldást okoz, a Par 7.05 vagy Par 7.36 pedig Hf28-at) táblázat Hűtőtönk-hőmérséklet (Par 7.04) C-ban Hajtásméret Leoldási hőmérséklet Leoldástörlési hőmérséklet Riasztási hőmérséklet A C A 6-os méretű hajtásnál kiegészítő monitorozás jelzi a teljesítményáramkör hűtőventilátorának meghibásodását. Ha ez a ventilátor kiadás

103 Menü 7 meghibásodik, a hűtőtönk-hőmérséklet megállapításához alkalmazott és a ventilátor közvetlen közelében lévő megfigyelési hely hőmérséklete a normál szint fölé fogy növekedni, de nem éri el a teljesítményáramkör leoldási hőmérsékletét. Ennek érzékelése kezdeményezhet O.ht2 leoldást. A leoldási küszöb az alábbi érték: Hajtásméret Leoldási hőmérséklet 6 67 C táblázat A teljesítményáramkör hőmérséklete a 2-es mérőhelyen (Par 7.05) C-ban Hajtásméret Leoldási hőmérséklet Leoldástörlési hőmérséklet Riasztási hőmérséklet táblázat A teljesítményáramkör hőmérséklete a 3-as mérőhelyen (Par 7.36) C-ban Hajtásméret Leoldási hőmérséklet Leoldástörlési hőmérséklet Riasztási hőmérséklet A hajtás hűtőventilátora A megfigyelési helyek hőmérséklete és más hatások az alábbiak szerint befolyásolják a hajtás hűtőventilátorának működését: 1. Ha Par 6.45 = 1, a ventilátor teljes fordulatszámán üzemel legalább 20 s-ig. 2. Ha egy opcionális modul túlmelegedést jelez, a ventilátor teljes fordulatszámán üzemel legalább 20 s-ig. 3. A 2-es hajtásméretnél a ventilátor a teljes fordulatszámán van, ha a hajtás engedélyezett és a legmagasabb teljesítményáramkör-hőmérséklet (Par 7.04 vagy Par 7.05), vagy az IGBT tokozás számított hőmérséklete túllépi a hajtásra érvényes küszöbértéket. Alacsony fordulatszámán üzemel a ventilátor, ha ez a hőmérséklet 5 C-al a küszöbérték alá csökken, vagy a hajtás le van tiltva, és a hőmérséklet a Par 7.04-hez és Par 7.05-höz tartozó riasztási szint alatt van. 4. A 3 6 méretű hajtások esetében a ventilátor fordulatszámának minimumszintje feletti szabályozásra akkor kerül sor, amikor a hajtás működése engedélyezett, és a legmagasabb teljesítményáramkör-hőmérséklet (Par 7.04, Par 7.05 vagy Par 7.36), vagy az IGBT tokozás számított hőmérséklete túllépi a hajtásra érvényes küszöbértéket. A ventilátor akkor éri el legnagyobb fordulatszámát, amikor a monitorozott hőmérsékletek valamelyike túllépi a felső küszöbértéket. Legkisebb fordulatszámán működik a ventilátor, ha a hajtás le van tiltva, és a hőmérséklet a 7.04, 7.05 és 7.36 paraméterekhez tartozó riasztási szint alatt van táblázat Ventilátor-küszöbértékek C-ban Hajtásméret Ventilátor-küszöbérték A C Alsó ventilátorküszöbérték Felső ventilátorküszöbérték Az 1. analóg bemenet működési módja (T2 sorkapocs) Alapértelmezés 4.20(4) 0 20(0), 20 0(1), 4 20(2), 20 4(3), 4.20(4), 20.4(5), VoLt(6) A T2 sorkapocs egy feszültség-/áramalapjel bemenet. A paraméter beállítása konfigurálja a sorkapcsot a kívánt működési módhoz. Érték Kijelzés Funkció mA mA mA, leoldás a jel letörése alatt tól 4 ma, leoldás a jel letörése alatt ma, nincs leoldás a jel letörése alatt ma, nincs leoldás a jel letörése alatt 6 VoLt 0 +10V A 2-es és 3-as működési módban az árambemenet 3 ma alá csökkenése kiváltja az áramhurok-letörés következtében előálló leoldást (cl1) Megjegyzés Ha a 4-20 ma-es vagy a 20-4 ma-es üzemmódot választjuk ki, és a hajtás leold áramhurok-letörés következtében (cl1), a 2-es analóg alapjel nem választható ki, ha az áramalapjel 3 ma-nél kisebb. A 4.20 vagy 20.4 működési mód választása esetén a Par 7.28 a Ki értékről BE értékre vált át, jelezve, hogy az áramalapjel kisebb, mint 3mA. 7. kiadás 103

104 Menü 7 Bevezetés Megjegyzés Ha mindkét analóg bemenet (A1 és A2) feszültségbemenetként van beállítva, és ha a potenciométerek a +10V-os sínről (T3) kapják a táplálást, ellenállásuk 4kΩ-nál nagyobb legyen Nincs használatban 7.08 Az 1. analóg bemenet skálázása Alapértelmezés Ez a paraméter az 1. analóg bemenet skálázására szolgál, ha erre szükség van. A legtöbb esetben azonban erre nincs szükség, minthogy az egyes bemenetek skálázása automatikusan megtörténik oly módon, hogy a 100 %-os bemenetnél a címparaméterek (amelyeket a 7.10 és 7.14 paraméterek határoznak meg) a maximumon lesznek Az 1. analóg bemenet invertálása Alapértelmezés Ki(0) vagy BE(1) Ki(0) 5 ms Ez a paraméter az analóg bemeneti alapjel invertálására használható fel (vagyis a skálázás eredményeként kapott értéket megszorozza 1-el) Az 1. analóg bemenet címzésére szolgáló paraméter Par 0.00 Par Alapértelmezés Par 1.36 Kiolvasás a hajtás visszaállításakor 1 2 Alapértelmezésként ennek a paraméternek a beállítása automatikusan megtörténik a hajtáskonfigurációnak megfelelően (lásd: Par 11.27a 139. oldalon). Csak nem védett paraméter vezérelhető analóg bemenetekkel. Ha érvénytelen paramétert programozunk a címző paraméterhez, a bemenet sehová sincs irányítva. A paraméter módosítását követően a rendeltetési cím csak akkor változik meg, amikor visszaállítást végzünk A 2. analóg bemenet működési módja (T4 sorkapocs) VoLt(0) vagy dig(1) Alapértelmezés VoLt(0) A 2. analóg bemenet konfigurálható akár 0-tól +10V-ig terjedő analóg bemenetként, akár +24V-os digitális bemenetként. (pozitív logika). Érték Kijelzés Funkció 0 VoLt 0 +10V 1 dig 0 +24V kiadás

105 Menü A 2. analóg bemenet skálázása Alapértelmezés Amikor a 2. analóg bemenet van beállítva az analóg bemenethez, ez a paraméter a bemenet skálázására szolgál (lásd Par 7.08). Ha a bemenet digitális bemenetként van definiálva, ez a paraméter hatástalan Az 1. analóg bemenet invertálása Alapértelmezés Ki(0) vagy BE(1) Ki(0) 5 ms Amikor analóg bemenetként van beállítva, ez a paraméter az analóg bemeneti alapjel invertálására használható fel (vagyis a skálázás eredményeként kapott értéket megszorozza 1-el). A digitális bemenethez ez a paraméter választja ki a digitális invertálást Az 1. analóg bemenet címzésére szolgáló paraméter Par 0.00 Par Alapértelmezés Par 1.36 Kiolvasás a hajtásvisszaállításakor 1 2 Alapértelmezésként ennek a paraméternek a beállítása automatikusan megtörténik a hajtáskonfigurációnak megfelelően (lásd: Par a 139. oldalon). Csak nem védett paraméter vezérelhető analóg bemenetekkel. Ha érvénytelen paramétert programozunk a címző paraméterhez, a bemenet sehová sincs irányítva. A paraméter módosítását követően a rendeltetési cím csak akkor változik meg, amikor visszaállítást végzünk Nincsenek használatban 7.19 Az analóg kimenet forráskijelölő paramétere Par 0.00 Par Alapértelmezés Par 2.01 Kiolvasás a hajtás visszaállításakor 1 2 Ebbe a paraméterbe kell beprogramozni azt a paramétert, amelyet az analóg kimenet analóg jelként szerepeltet a B1 sorkapcson. Ez a paraméter a Par 7.33-hoz kapcsolódva az analóg kimenőjel meghatározására szolgál. A Par 7.33-nak 4 előre meghatározott beállítása van az analóg kimenet könnyű beállításához. Csak nem kétállapotú paraméter programozható be. Érvénytelen paraméternek jelforrásként való beprogramozása esetén a kimenet a 0 (nulla) szinten marad. Megjegyzés A kimenet jelentős terhelésére igényt tartó felhasználóknak jól kell ismerniük a kimenethez irányított paraméterek maximális értékeit. A Par 4.02 (hatásos áram) maximális értéke az a legnagyobb áramszint, amelyen a hajtás képes működni. Ez a szint a hajtás névleges értékének kétszerese. Tehát a névleges terhelésen az analóg kimenet ½ x 10 = 5V lesz. Azok a felhasználók, akik 100%-os terhelés mellett 10V-os kimenetet szeretnének látni a kimeneten, állítsák be a Par 7.19-et Par 4.20-ra, a Par 4.24-et pedig 103-ra. 7. kiadás 105

106 Menü 7 Bevezetés 7.20 Az analóg kimenet skálázása Alapértelmezés ms 3 Ez a paraméter szükség esetén az analóg kimenet skálázására használható. Erre azonban a legtöbb esetben nincs szükség, mivel a skálázás automatikusan megtörténik oly módon, hogy amikor a forrásparaméter a maximális értékét veszi fel, az analóg kimenet is a maximumon lesz Nincsenek használatban 7.28 Az áramhurok-letörés kijelzője Ki(0) vagy BE(1) 5 ms Ha az 1. analóg bemenet a 2-től 5-ig terjedő üzemmódok valamelyikére van beprogramozva (lásd: Par 7.06 a 103. oldalon), ez a paraméter az 1 értéket veszi fel, ha az árambemenet 3 ma alá csökken. Ez a bit kijelölhető egy digitális kimenethez annak kijelzésére, hogy az árambemenet kisebb, mint 3 ma Nincs használatban 7.30 Az 1. analóg bemenet ofszetje 7.31 A 2. analóg bemenet ofszetje ±100% Alapértelmezés ms Ofszet mindegyik analóg bemenethez hozzáadható a 100%-tól 100%-ig terjedő tartomány felhasználásával. Ha a bemenet és az ofszet összege túllépi a ±100%-ot, az eredmény ±100%-ra korlátozódik Nincs használatban 7.33 Az analóg kimenet vezérlése Alapértelmezés Fr(0), Ld(1), A(2), Por(3), USEr(4) Fr(0) Végrehajtás a szerkesztés üzemmódból való kilépéskor Ez a paraméter a Par 7.19 egyszerű vezérlését nyújtja az analóg kimenet megváltoztatásához. Funkciója szerint a Par 7.19 értékének beállítására szolgál. Választható frekvenciakimenet, terheléskimenet, áramkimenet, vagy teljesítménykimenet, illetve az érték változatlanul hagyása. Ha a felhasználó az analóg kimenetet a fentieken kívül valami másra kívánja változtatni, ezt a paramétert a USEr(4) értékre kell beprogramozni. Par 7.33 Kijelzés Funkció Par Fr Frekvenciakimenet Par Ld Terheléskimenet Par A Áramkimenet Par Por Teljesítménykimenet Par USEr Lehetővé teszi, hogy a Par 7.19-et a felhasználó állítsa be Megjegyzés Az analóg kimeneti sorkapocs frissítési gyakorisága 21 ms kiadás

107 Menü 7 0 Fr 1 Ld Frekvenciakimenet, Par 7.19 = Par 2.01 (Rámpa utáni alapjel) A 0V 0Hz/0rpm-et jelent A +10V a Par 1.06-ot jelenti (A legnagyobb fordulatszám beállítható értéke) Terheléskimenet, Par 7.19 = Par 4.02 (Hatásos áram) Hatásos áram V ki = x 10 2 x A hajtás névleges hatásos árama 2 A 0 200% kimenőáram = 0 10V 3 Por 10 V = 3 x AC _ VOLTAGE _ MAX x RATED _ CURRENT_ MAX x Ahol: AC_VOLTAGE_MAX = x DC_VOLTAGE_MAX RATED_CURRENT_MAX = RATED DRIVE CURRENT 7.34 Az IGBT pn átmenet hőmérséklete ±200 C Az IGBT pn átmenet hőmérsékletének kiszámítása a hűtőtönk-hőmérséklet (Par 7.04) és a hajtás teljesítményfokozatára kialakított termikus modell felhasználásával történik. A számítás eredményét ez a paraméter jelzi ki. Az IGBT pn átmenet számított hőmérséklete használható fel a hajtás kapcsolófrekvenciájának csökkentésére a készülékek túlmelegedése következtében fellépő veszteségek csökkentése céljából (lásd: Par 5.18 a 80. oldalon) A hajtás termikus védelmének akkumulátora 0 100% Az IGBT pn átmenet hőmérsékletének figyelésén kívül a hajtás el van látva termikus védelmi rendszerrel is, a hajtáson belüli egyéb építőelemek védelméhez. Ez a rendszer számításba veszi a hajtás kimeneti árama és az egyenáramú kör hullámossága következtében fellépő hatásokat. A számított hőmérsékletet ez a paraméter jelzi ki, a leoldási szint százalékában. Ha a paraméter értéke eléri a 100%-ot, O.ht3 leoldás kezdeményezésére kerül sor A teljesítményáramkör hőmérséklete a 3-as mérőhelyen -128 C 127 C Ez a paraméter csak a 6-os méretű Commander SK hajtásnál jelzi ki a bemeneti egyenirányító hőmérsékletét. 7. kiadás 107

108 Menü 8 Bevezetés Menü 8: Digitális bemenetek és kimenetek táblázat A Menü 8 paraméterei: egysoros leírások Paraméter Alapértelmezés Beállítás Frissítés gyakorisága 8.01 B3 sorkapocs, digitális bemenet/kimenet állapota Ki(0) vagy BE 2 ms 8.02 B4 sorkapocs, digitális bemenet állapota Ki(0) vagy BE 2 ms 8.03 B5 sorkapocs, digitális bemenet állapota Ki(0) vagy BE 2 ms 8.04 B6 sorkapocs, digitális bemenet állapota Ki(0) vagy BE 2 ms 8.05 B7 sorkapocs, digitális bemenet állapota Ki(0) vagy BE 2 ms 8.06 Nincs használatban 8.07 Az állapotrelé állapota (T5 és T6 sorkapcsok) Ki(0) vagy BE 2 ms 8.08 Nincs használatban 8.09 Nincs használatban 8.10 Nincs használatban 8.11 B3 sorkapocs, digitális bemenet/kimenet invertálása Ki(0) vagy BE Ki(0) 2 ms 8.12 B4 sorkapocs, digitális bemenet invertálása Ki(0) vagy BE Ki(0) 2 ms 8.13 B5 sorkapocs, digitális bemenet invertálása Ki(0) vagy BE Ki(0) 2 ms 8.14 B6 sorkapocs, digitális bemenet invertálása Ki(0) vagy BE Ki(0) 2 ms 8.15 B7 sorkapocs, digitális bemenet invertálása Ki(0) vagy BE BE(1) 2 ms 8.16 Nincs használatban 8.17 Állapotrelé invertálása Ki(0) vagy BE Ki(0) 2 ms 8.18 Nincs használatban 8.19 Nincs használatban 8.20 A digitális I/O állapotát kijelző kódszó {90} 0 95 B3 sorkapocs, digitális bemenet címkijelölő/kimenet 8.21 Par Par Hajtásvisszaállítás forráskijelölő paramétere 8.22 B4 sorkapocs, digitális bemenet címkijelölő paramétere Par Par 6.29 Hajtásvisszaállítás 8.23 B5 sorkapocs, digitális bemenet címkijelölő paramétere Par Par 6.30 Hajtásvisszaállítás 8.24 B46sorkapocs, digitális bemenet címkijelölő paramétere Par Par 6.32 Hajtásvisszaállítás 8.25 B7 sorkapocs, digitális bemenet címkijelölő paramétere Par Par 1.41 Hajtásvisszaállítás 8.26 Nincs használatban 8.27 Az állapotrelé forráskijelölő paramétere Par Par Hajtásvisszaállítás 8.28 Nincs használatban 8.29 Nincs használatban 8.30 Nincs használatban 8.31 B3 sorkapocs, üzemmód-választás 8.32 Nincs használatban 8.33 Nincs használatban 8.34 Nincs használatban 8.35 B7 sorkapocs, üzemmódválasztó {34} 8.36 Nincs használatban 8.37 Nincs használatban 8.38 Nincs használatban 8.39 Nincs használatban 8.40 Nincs használatban 8.41 A digitális kimenet vezérlése (B3 sorkapocs) {35} in(0), out(1), Fr(2), PuLS(3) dig(0), th(1), Fr(2), Fr.hr(3) N = 0(0), At.Sp(1), Lo.SP(2), heal(3), Act(4), ALAr(5), I.Lt(6), At.Ld(7), USEr(8) out(1) dig(0) N = 0(0) A szerkesztés üzemmódból történő kilépéskor kiadás

109 Menü ábra A Menü 8A logikai vázlata Fékvezérlés engedélyezése Digitális kimenet vezérlése B3 sorkapocs funkciókiválasztás B3 sorkapocs digitális bemenet/ kimenet állapota Invertálás B3 sorkapocs forrás-/címkijelölés Alapértelmezett forrásjel nulla-fordulatszám kimenet Frekvencia PWM Menü 3 Frekvencia-, vagy PWMkimenet Fékvezérlés engedélyezése Állapotrelé forrásának kijelölése Invertálás Alapértelmezett forrásjel A hajtás normál állapotban Állapotrelé állapota T5 és T6 sorkapocs Relé Jelmagyarázat Bemeneti sorkapcsok Kimeneti sorkapcsok Írható-olvasható (RW) paraméterek Csak olvasható (RO) paraméterek A paramétereket alapértelmezett beállításukban mutatja a vázlat 7. kiadás 109

110 Menü 8 Bevezetés ábra A Menü 8B logikai vázlata B7 sorkapocs a digitális bemenet invertálása Digitális bemenet címzésére szolgáló paraméter A működési mód kiválasztója B7 sorkapocs B7 sorkapocs a digitális bemenet állapota Alapértelmezett forrásjel 1.41 Helyi/Távoli (a határozza meg Motortermisztor által kiváltott leoldás Frekvenciabemenet Menü 3 Jelmagyarázat Bemeneti sorkapcsok Kimeneti sorkapcsok Írható-olvasható (RW) paraméterek Csak olvasható (RO) paraméterek A paramétereket alapértelmezett beállításukban mutatja a vázlat kiadás

111 Menü ábra A Menü 8C logikai vázlata Start/Stop logika Invertálás B4 sorkapocs digitális bemenet címzésére szolgáló paraméter B4 sorkapocs digitális bemenet állapota Alapértelmezett rendeltetési cím 6.29 (Eur), Hajtás engedélyezése 6.39 (USA), /STOP (A 6.04 határozza meg) Invertálás B5 sorkapocs digitális bemenet címzésére szolgáló paraméter B5 sorkapocs digitális bemenet állapota Alapértelmezett rendeltetési cím 6.30 (Eur), Forgatás előre 6.34 (USA), Forgatás (A 6.04 határozza meg) Invertálás B7 sorkapocs digitális bemenet címzésére szolgáló paraméter B6 sorkapocs digitális bemenet állapota Alapértelmezett rendeltetési cím 6.32 (Eur), Forgatás hátra 6.31 (USA), Lassú járatás (A 6.04 határozza meg) Jelmagyarázat Bemeneti sorkapcsok Kimeneti sorkapcsok Írható-olvasható (RW) paraméterek Csak olvasható (RO) paraméterek A paramétereket alapértelmezett beállításukban mutatja a vázlat 7. kiadás 111

112 Menü 8 Bevezetés ábra A Menü 8D logikai vázlata B3 sorkapocs digitális bemenet/kimenet állapota Digitális I/O állapotjelző kódszava 8.20 B4 sorkapocs digitális bemenet állapota Digitális I/O állapotjelző kódszava 8.20 Sorkapocs Bináris érték xx-hez B5 sorkapocs digitális bemenet állapota B6 sorkapocs digitális bemenet állapota B67sorkapocs digitális bemenet állapota Állapotrelé állapota T5 és T6 sorkapocs Bemeneti sorkapcsok Kimeneti sorkapcsok Jelmagyarázat Írható-olvasható (RW) paraméterek Csak olvasható (RO) paraméterek A paramétereket alapértelmezett beállításukban mutatja a vázlat kiadás

113 Menü 8 A B3 B7 sorkapcsok képezik az öt programozható bemeneti sorkapcsot. A B3 még kimeneti sorkapocsként is, a B7 pedig motortermisztor bemenetként is programozható. Ha szükség van külső leoldásra, a sorkapcsok valamelyikét a külső leoldás paraméterének (Par 10.32) vezérlésére kell programozni az invertáló 1-re állításával, hogy a sorkapocs aktív legyen a hajtás leoldásának megakadályozásához. Megjegyzés A digitális bemenetek csak pozitív logikával működnek. Ez a logikai rendszer nem változtatható meg B3 sorkapocs, digitális bemenet/kimenet állapota 8.02 B4 sorkapocs, digitális bemenet állapota 8.03 B5 sorkapocs, digitális bemenet állapota 8.04 B6 sorkapocs, digitális bemenet állapota 8.05 B7 sorkapocs, digitális bemenet állapota Ki(0) vagy BE(1) 2 ms 0: Ki Inaktív 1: BE Aktív Ezek a paraméterek jelzik ki a sorkapcsok bemeneti és kimeneti állapotát. A B4 B7 sorkapocs a négy programozható digitális bemenet. A B3 sorkapocs digitális kimenet, amely programozható digitális bemenetként is a Par 8.31 felhasználásával. Ha szükség van külső leoldásra, a sorkapcsok valamelyikét a külső leoldás paraméterének (Par 10.32) vezérlésére kell programozni az invertáló 1-re állításával, hogy a sorkapocs aktív legyen a hajtás leoldásának megakadályozásához. A digitális bemenetek mintavételezési gyakorisága 1.5 ms, a digitális kimenet frissítésére pedig 21 ms-onként kerül sor Nincs használatban 8.07 Az állapotrelé állapota (T5 és T6 sorkapocs) Ki(0) vagy BE(1) 2 ms 0: Ki Nincs gerjesztve 1: BE Gerjesztett Ez a paraméter jelzi ki az állapotrelé állapotát Nincsenek használatban 8.11 B3 sorkapocs, digitális bemenet/kimenet invertálása 8.12 B4 sorkapocs, digitális bemenet invertálása 8.13 B5 sorkapocs, digitális bemenet invertálása 8.14 B6 sorkapocs, digitális bemenet invertálása Alapértelmezés Ki(0) vagy BE(1) Ki(0) 2 ms 8.15 B7 sorkapocs, digitális bemenet invertálása Alapértelmezés Ki(0) vagy BE(1) Ki(0) 2 ms Ha ezek a paraméterek a BE(1) értéket veszik fel, a címparaméterhez irányított bemenet vagy a forrásparaméterről működtetett kimenet logikai állapota megfordul.. 7. kiadás 113

114 Menü 8 Bevezetés 8.16 Nincs használatban 8.17 Az állapotrelé invertálása Ki(0) vagy BE(1) Alapértelmezés Ki(0) 2 ms A paraméter 1-re állítása a relé logikai állapotát megfordítja Nincsenek használatban 8.20 A digitális I/O állapotát kijelző kódszó 0 95 Ez a kódszó arra szolgál, hogy meghatározza a digitális I/O állapotát egyetlen paraméter értékének kiolvasásával. A Par 8.20 az xx bináris értéket tartalmazza. Ezt a bináris értéket a Par 8.01-től Par 8.07-ig terjedő paraméterek állapota határozza meg. Így például, ha az összes sorkapocs aktív, a Par 8.20-ban kijelzett érték az alábbi táblázatban szereplő bináris értékek összege, vagyis 95. Bináris érték az xx -hez Digitális I/O 1 B3 sorkapocs 2 B4 sorkapocs 4 B5 sorkapocs 8 B6 sorkapocs 16 B7 sorkapocs 64 T5/T6 sorkapocs 8.21 B3 sorkapocs, digitális bemenet címkijelölő/kimenet forráskijelölő paramétere 8.22 B4 sorkapocs, digitális bemenet címkijelölő paramétere 8.23 B5 sorkapocs, digitális bemenet címkijelölő paramétere 8.24 B6sorkapocs, digitális bemenet címkijelölő paramétere 8.25 B7 sorkapocs, digitális bemenet címkijelölő paramétere Paraméter 1 2 Rendeltetési cím: Par 0.00-tól Par ig Forrásjel: Par 0.00-tól Par ig Kiolvasás a hajtás visszaállításakor Funkció Alapértelmezett beállítás Megnevezés 8.21 B3 sorkapocs, digitális bemenet címkijelölő/kimenet forráskijelölő paramétere Nulla ford.szám (kimenet) 8.22 B4 sorkapocs, digitális bemenet címkijelölő paramétere 6.29 Engedélyezés 8.23 B5 sorkapocs, digitális bemenet címkijelölő paramétere 6.30 Forgatás előre 8.24 B46sorkapocs, digitális bemenet címkijelölő paramétere 6.32 Forgatás előre 8.25 B7 sorkapocs, digitális bemenet címkijelölő paramétere 1.41 Alapjelkiválasztás A sorkapocskonfiguráció a Par 6.04 felhasználásával változtatható meg. A címzésre szolgáló paraméterek meghatározzák azt a paramétert, amelyet az egyes programozható bemenetek vezérelnek. Csak kétállapotú, nem védett paraméterek vezérelhetők a programozható digitális bemenetekről. Érvénytelen paraméter beprogramozása esetén a digitális bemenet nem irányul sehová. A forrás magadására szolgáló paraméterek meghatározzák azt a paramétert, amely a digitális kimeneti sorkapcson vagy relén érvényre jut. Csak kétállapotú paraméterek választhatók ki forrásként a digitális kimenethez. Érvénytelen paraméter beprogramozása esetén a digitális kimenet inaktív állapotban marad Nincs használatban kiadás

115 Menü Az állapotrelé forráskijelölő paramétere Alapértelmezés Par Par 0.00-tól Par ig Kiolvasás a hajtás visszaállításakor 2 Ez a paraméter jelöli ki az állapotrelé által megjelenített paramétert. A relékimenethez forrásként csak nem védett paramétert lehet kiválasztani. Érvénytelen paraméter beprogramozása esetén a relé gerjesztetlen állapotban marad Nincsenek használatban 8.31 A B3 sorkapocs működési módjának kiválasztása In(0), out(1), Fr(2), PuLS(3) Alapértelmezés out(1) Ez a paraméter választja ki a B3 sorkapocs funkcióját az alábbiak szerint: Érték Kijelzés Funkció 0 in Digitális bemenet 1 out Digitális kimenet 2 Fr Frekvenciakimenet 3 PuLS PWM kimenet Az 1, 2, vagy 3 érték kiválasztása esetén a sorkapocs digitális bemenetként nem működhet. A 0 és 1 beállításban a B3 sorkapocs digitális bemenet/kimenetként funkcionál, ennek ismertetése a Menü 8-ban található. A 2 és 3 beállításban a B3 sorkapocs frekvencia- vagy PWM kimenetként funkcionál, ennek ismertetése a Menü 3-ban található. A frekvenciakimenet skálázása automatikusan történik a forrásparaméterhez. Például ha a Par 1.21 forrásparaméter értéke 100-al egyenlő és a kimenőfrekvencia 10kHz (Par 3.18), akkor Par 1.21 = 50 esetén a kimenőfrekvencia 5kHz lesz. Példák Alapértelmezés szerint a Par 8.31 = Fr beállítás 5kHz-es kimenetet szolgáltat 50 Hz-es alapjelérték mellett, amikor a Par 8.21 = 2.01 (Par 8.41 = USEr). Ha a skálázást (Par 3.17) 0.01-re állítjuk be, akkor 50 impulzus/sec-os kimenetet kapunk 50Hz-es alapjelérték mellett. Alapértelmezés szerint a Par 8.31 = PuLS beállítás 24V-os kimenetet szolgáltat 50 Hz-es alapjelérték mellett, amikor a Par 8.21 = 2.01 (Par 8.41 = USEr). Ezt a PWM kimenetet RC áramkörbe táplálva feszültségkimenetet kaphatunk. Ez a kimenet arányos lesz a hajtás frekvenciakimenetével Nincsenek használatban 8.35 A B7 sorkapocs működési módjának kiválasztása dig(0), th(1), Fr(2), Fr.hr(3) Alapértelmezés dig(0) Ez a paraméter választja ki a B3 sorkapocs funkcióját az alábbiak szerint: Érték Kijelzés Funkció 0 dig Digitális bemenet 1 th Termisztorbemenet 2 Fr Frekvenciabemenet 3 Fr.hr Nagy felbontású frekvenciabemenet Az 1, 2, vagy 3 érték kiválasztása esetén a sorkapocs digitális bemenetként nem működhet. A 0 működési módban a digitális bemenet a Menü 8-ban leírtak szerint működik. Az 1-es működési módban a bemenet motortermisztor-bemenetként funkcionál. Leoldási ellenállás: 3kΩ Hibatörlési ellenállás: 1.8kΩ A hajtás nem old le, ha a termisztor rövidzárba kerül. 7. kiadás 115

116 Menü 8 Bevezetés Megjegyzés Termisztor-rövidzár esetén a hajtás nem károsodik. Megjegyzés Ha a Par 8.35 th-ra van állítva, a MODE nyomógombot négyszer kell megnyomni, hogy a hajtás kijelzője visszatérjen az állapotüzemmódba. A motorhőmérséklet kijelzésének nincs paramétere. A motortermisztor a 0V és a B7 sorkapocs közé van bekötve ábra Bekötési vázlat 0V Motortermisztorbemenet A 2. és 3. működési módban a B7 frekvenciabemenetként működik, a Menü 3-ban leírtak szerint. A frekvenciabemenet Par 8.25 címkijelölő paraméterét a Par 3.43 max. alapjelfrekvencia skálázza. Például (alapértelmezés szerint) a Par 8.25 = 1.21 és Par 3.43 = 2kHz beállítás esetén 1kHz-es frekvenciabemenet mellett a B7 sorkapcson, a Par 1.21 értéke 25Hz lesz Nincsenek használatban 8.41 A digitális kimenet vezérlése (B3 sorkapocs) Alapértelmezés n=0(0), At.SP(1), Lo.SP(2), heal(3), Act(4), ALAr(5), I.Lt(6), At.Ld(7), USEr(8) n=0(0) Végrehajtás a szerkesztés üzemmódból való kilépéskor Ez a paraméter a Par 8.21 egyszerű vezérlését nyújtja a digitális kimenet funkciójának változtatásához. Funkciója az, hogy a Par 8.21 értékét beállítsa az alábbi táblázatban felsorolt paraméterek valamelyikére. Érték Kijelzés Funkció Paraméterbeállítás 0 n=0 Nulla fordulatszámon Par 8.21 = Par At.SP Fordulatszámon Par 8.21 = Par Lo.SP A legkisebb fordulatszámon Par 8.21 = Par heal A hajtás normál állapotban Par 8.21 = Par Act A hajtás aktív Par 8.21 = Par ALAr Általános hajtásriasztás Par 8.21 = Par I.Lt Az áramkorlát aktív Par 8.21 = Par At.Ld 100%-os terhelésen Par 8.21 = Par USEr A Par 8.21-et a felhasználó állíthatja be Ha a felhasználó a digitális kimenetet a fenti táblázatban szereplő értékektől eltérően kívánja beállítani, vagy a kimenetet bemenetként kívánja felhasználni, akkor ezt a paramétert először a 8-as értékre kell állítani, majd ezután a kívánt nem védett paraméterhez kell beprogramozni kiadás

117 Menü Menü 9: Programozható logika, motorpotenciométer és bináris összeg táblázat A Menü 9 paraméterei: egysoros leírások Paraméter Alapértelmezés Beállítás Frissítés gyakorisága logikai funkció kimenete Ki(0) vagy BE(1) 21 ms logikai funkció kimenete Ki(0) vagy BE(1) 21 ms 9.03 Motorpotenciométer-kimenet ±100.0% 21 ms logikai funkció 1. forrásának megadására szolgáló paraméter Par 0.00 Par Par 0.00 Hajtás-visszaállítás logikai funkció 1. forrásának invertálása Ki(0) vagy BE(1) Ki(0) 21 ms logikai funkció 2. forrásának megadására szolgáló paraméter Par 0.00 Par Par 0.00 Reset logikai funkció 2. bemenetének invertálása Ki(0) vagy BE(1) Ki(0) 21 ms logikai funkció kimenetének invertálása Ki(0) vagy BE(1) Ki(0) 21 ms logikai funkció késleltetése ±25.0 s ms logikai funkció címzésére szolgáló paraméter Par 0.00 Par Par 0.00 Hajtás-visszaállítás 9.11 Nincs használatban 9.12 Nincs használatban 9.13 Nincs használatban logikai funkció 1. forrásának megadására szolgáló paraméter Par 0.00 Par Par 0.00 Hajtás-visszaállítás logikai funkció 1. forrásának invertálása Ki(0) vagy BE(1) Ki(0) 21 ms logikai funkció 2. forrásának megadására szolgáló paraméter Par 0.00 Par Par 0.00 Hajtás-visszaállítás logikai funkció 2. forrásának invertálása Ki(0) vagy BE(1) Ki(0) 21 ms logikai funkció kimenet invertálása Ki(0) vagy BE(1) Ki(0) 21 ms logikai funkció késleltetése ±25.0 s ms logikai funkció címzésére szolgáló paraméter Par 0.00 Par Par 0.00 Hajtás-visszaállítás 9.21 A motorpot.méter működési módja kiolvasás 9.22 Bipoláris motorpotenciométer választása Ki(0) vagy BE(1) Ki(0) 21 ms 9.23 A motorpot.méter működési sebessége s A motorpotenciométer léptéktényezője A motorpotenciométer címzésére szolgáló paraméter Par 0.00 Par Par 0.00 Hajtás-visszaállítás 9.26 Motorpotenciométer felszabályozás Ki(0) vagy BE(1) Ki(0) 21 ms 9.27 Motorpotenciométer leszabályozás Ki(0) vagy BE(1) Ki(0) 21 ms 9.28 Motorpotenciométer visszaállítás Ki(0) vagy BE(1) Ki(0) 21 ms 9.29 A bináris összeg logikai egyeseinek (LSB) bemenete Ki(0) vagy BE(1) Ki(0) 21 ms 9.30 A bináris összeg logikai ketteseinek bemenete Ki(0) vagy BE(1) Ki(0) 21 ms 9.31 A bináris összeg logikai négyeseinek (MSB) bemenete Ki(0) vagy BE(1) Ki(0) 21 ms 9.32 A bináris összegező logika kimenete 0 to ms 9.33 A bináris összegező logika címzésére szolgáló paraméter Par 0.00 Par Par 0.00 Hajtás-visszaállítás 9.34 A bináris összeg ofszetje ms 7. kiadás 117

118 Menü 9 Bevezetés ábra A Menü 9A logikai vázlata 1. forrás kijelölése Invertálás 1. logikai funkció Invertálás Címkijelölés 2. forrás kijelölése Invertálás Késleltetés Logikai kimenet Pozitív késleltetés Bemenet Késleltetés Kimenet Negatív késleltetés Bemenet 1. forrás kijelölése Késleltetés Invertálás Kimenet 2. logikai funkció Invertálás Címkijelölés 2. forrás kijelölése Invertálás Késleltetés Logikai kimenet Jelmagyarázat Bemeneti sorkapcsok Kimeneti sorkapcsok Írható-olvasható (RW) paraméterek Csak olvasható (RO) paraméterek A paramétereket alapértelmezett beállításukban mutatja a vázlat kiadás

119 Menü ábra A Menü 9B logikai vázlata Bipoláris Bipoláris motorpot.méter választása Címkijelölés Motorpotenciométer felszabályozása Sebesség Monitor Skálázás Motorpotenciométer leszabályozása Visszaállítás Működési mód nulla a bekapcsoláskor 1 a legutóbbi érték bekapcsoláskor 2 nulla a bekapcsoláskor, változtatás csak üzemeléskor 3 a legutóbbi érték bekapcsoláskor, változtatás csak üzemeléskor A bináris összeg logikai egyesei (LSB) Ofszet Címkijelölés A bináris összeg logikai kettesei Kimenet A bináris összeg logikai kimeneti értéke A bináris összeg logikai négyesei (MSB) Jelmagyarázat Bemeneti sorkapcsok Kimeneti sorkapcsok Írható-olvasható (RW) paraméterek Csak olvasható (RO) paraméterek A paramétereket alapértelmezett beállításukban mutatja a vázlat 7. kiadás 119

120 Menü 9 Bevezetés A Menü 9 két programozható logikai blokkfunkciót tartalmaz (amelyek felhasználhatók bármilyen típusú két késleltetett vagy késleltetés nélküli logikai kapu előállítására), egy motorpotenciométeres funkciót és egy bináris összeges funkciót. A programozható logikai funkciók csak akkor hatásosak, ha mindkét forrásjel érvényes paraméterhez van irányítva. Ha csak az indikátorparaméterre van szükség, a címző paramétert egy nem használt érvényes paraméterhez kell irányítani Az 1. logikai funkció kimenete 9.02 A 2. logikai funkció kimenete Ki(0) vagy BE(1) 21 ms A programozható logikai funkció állapotát jelzi ki. A logikai funkció kimenete szükség esetén irányítható digitális kimenethez, a Menü 8 megfelelő digitális kimenetének forrását megadó paraméter beállításával A motorpotenciométer kimenete ±100% 21 ms Az 1. logikai funkció 1. forrásának megadására szolgáló paraméter 2 Par 0.00 Par Alapértelmezés Par 0.00 Kiolvasás a hajtás visszaállításakor Ez a forráskijelölő paraméter és a Par 9.14 meghatározza a bemeneteket a programozható logikai funkciók 1. forrásához. Bármely nem védett paraméter beprogramozható ezekhez a bemenetekhez. Ha a logikai funkcióhoz kijelölt egyik, vagy mindkét paraméter érvénytelen, a logikai kimenet mindig 0 lesz Az 1. logikai funkció 1. forrásának invertálása Ki(0) vagy BE(1) 21 ms Ezt a paramétert és a Par 9.15-öt 1-re állítva, a logikai funkciók bementi logikai állapota megfordul Az 1. logikai funkció kimenete 2 Par 0.00 Par Alapértelmezés Par 0.00 Kiolvasás a hajtás visszaállításakor Ez a forráskijelölő paraméter és a Par 9.16 meghatározza a bemeneteket a programozható logikai funkciók 2. forrásához. Bármely nem védett paraméter beprogramozható ezekhez a bemenetekhez. Ha a logikai funkcióhoz kijelölt egyik, vagy mindkét paraméter érvénytelen, a logikai kimenet mindig 0 lesz kiadás

121 Menü Az 1. logikai funkció 2. forrásának invertálása Alapértelmezés Ki(0) vagy BE(1) Ki(0) 21 ms Ezt a paramétert és a Par 9.17-et 1-re állítva, a logikai funkciók bementi logikai állapota megfordul Az 1. logikai funkció kimenetének invertálása Alapértelmezés Ki(0) vagy BE(1) Ki(0) 21 ms Ezt a paramétert és a Par 9.18-öt 1-re állítva, a logikai funkciók kimeneti logikai állapota megfordul Az 1. logikai funkció késleltetése Alapértelmezés 0.0 ±25.0 s 21 ms Ha a késleltetés-paraméter pozitív, a késleltetés gondoskodik róla, hogy a kimenet csak akkor kerüljön aktív állapotba, amikor a bemenet már a késleltetés idejéig aktív állapotban van, amint az alábbi ábrán látható. Bemenet Késleltetés Kimenet Ha a késleltetés-paraméter negatív, a késleltetés az aktív állapot megszűnése után is aktív állapotban tartja a kimenetet a késleltetés idejéig, amint az alábbi ábrán látható. Ezért egy aktív bemenet, amelyik addig vagy tovább tart, mint a mintavételi idő, elő fog állítani egy kimenetet, amelyik legalább addig tart, mint a késleltetési idő. Bemenet Késleltetés Kimenet 9.10 Az 1. logikai funkció címzésére szolgáló paraméter Par 0.00 Par Alapértelmezés Par 0.00 Kiolvasás a hajtás visszaállításakor 2 Ez a címző paraméter és a Par 9.20 határozza meg a logikai funkció által vezérelt paramétereket. Csak nem védett paraméterek programozhatók be címparaméterként. Érvénytelen paraméter beprogramozása esetén a kimenet nem irányul sehova Nincsenek használatban 7. kiadás 121

122 Menü 9 Bevezetés 9.14 A 2. logikai funkció 1. forrásának megadására szolgáló paraméter Par 0.00 Par Alapértelmezés Par 0.00 Kiolvasás a hajtás visszaállításakor 2 Ez a forráskijelölő paraméter és a Par 9.04 meghatározza a bemeneteket a programozható logikai funkciók 1. forrásához. Bármely nem védett paraméter beprogramozható ezekhez a bemenetekhez. Ha a logikai funkcióhoz kijelölt egyik, vagy mindkét paraméter érvénytelen, a logikai kimenet mindig 0 lesz A 2. logikai funkció 1. forrásának invertálása Alapértelmezés Ki(0) vagy BE(1) Ki(0) 21 ms Ezt a paramétert és a Par 9.05-öt 1-re állítva, a logikai funkciók bementi logikai állapota megfordul A 2. logikai funkció 2. forrásának invertálása Par 0.00 Par Alapértelmezés Par 0.00 Kiolvasás a hajtás visszaállításakor 2 Ez a forráskijelölő paraméter és a Par 9.06 meghatározza a bemeneteket a programozható logikai funkciók 2. forrásához. Bármely nem védett paraméter beprogramozható ezekhez a bemenetekhez. Ha a logikai funkcióhoz kijelölt egyik, vagy mindkét paraméter érvénytelen, a logikai kimenet mindig 0 lesz Alapértelmezés Ki(0) vagy BE(1) Ki(0) 21 ms Ezt a paramétert és a Par 9.07-et 1-re állítva, a logikai funkciók bementi logikai állapota megfordul A 2. logikai funkció kimenetének invertálása Alapértelmezés Ki(0) vagy BE(1) Ki(0) 21 ms Ezt a paramétert és a Par 9.08-at 1-re állítva, a logikai funkciók kimeneti logikai állapota megfordul A 2. logikai funkció késleltetése Alapértelmezés 0.0 ±25.0 s 21 ms Ha a késleltetés-paraméter pozitív, a késleltetés gondoskodik róla, hogy a kimenet csak akkor kerüljön aktív állapotba, amikor a bemenet már a késleltetés idejéig aktív állapotban van, amint a következő ábrán látható kiadás

123 Menü 9 Bemenet Késleltetés Kimenet Ha a késleltetés-paraméter negatív, a késleltetés az aktív állapot megszűnése után is aktív állapotban tartja a kimenetet a késleltetés idejéig, amint az alábbi ábrán látható. Ezért egy aktív bemenet, amelyik addig vagy tovább tart, mint a mintavételi idő, elő fog állítani egy kimenetet, amelyik legalább addig tart, mint a késleltetési idő. Bemenet Késleltetés Kimenet 9.20 A 2. logikai funkció címzésére szolgáló paraméter Par 0.00 Par Alapértelmezés Par 0.00 Kiolvasás a hajtás visszaállításakor 2 Ez a címző paraméter és a Par 9.10 határozza meg a logikai funkció által vezérelt paramétereket. Csak nem védett paraméterek programozhatók be címparaméterként. Érvénytelen paraméter beprogramozása esetén a kimenet nem irányul sehova A motorpotenciométer működési módja 0 3 Alapértelmezés 2 kiolvasás A motorpotenciométer működési módjait az alábbi táblázat tartalmazza: Par 9.21 Működési mód Magyarázat 0 Nulla a bekapcsoláskor 1 A legutóbbi érték a bekapcsoláskor 2 3 Nulla a bekapcsoláskor, változtatás csak üzemeléskor A legutóbbi érték bekapcsoláskor változtatás csak üzemeléskor Visszaállás nullára minden egyes bekapcsoláskor. A felszabályozás, leszabályozás és visszaállítás mindenkor aktív. A kikapcsolási értékre áll be a hajtás bekapcsolásakor. A felszabályozás, leszabályozás és visszaállítás mindenkor aktív. Visszaállás nullára minden egyes bekapcsoláskor. A felszabályozás és leszabályozás csak akkor aktív, amikor a hajtás üzemel (vagyis az inverter aktív). A visszaállítás mindenkor aktív. A kikapcsolási értékre áll be a hajtás bekapcsolásakor. A felszabályozás és leszabályozás csak akkor aktív, amikor a hajtás üzemel (vagyis az inverter aktív). A visszaállítás mindenkor aktív Bipoláris motorpot.méter választása Alapértelmezés Ki(0) vagy BE(1) Ki(0) 21 ms Ha ez a bit a Ki(0) értékre van állítva, a motorpotenciométer kimenete csak pozitív értékekre korlátozódik (( %). A paraméter 1-re állítása engedélyezi a negatív kimeneteket is (-100.0%-tól 100.0%-ig). 7. kiadás 123

124 Menü 9 Bevezetés 9.23 A motorpotenciométer működési sebessége Alapértelmezés s kiolvasás Ez a paraméter határozza meg azt az időt, amely alatt a motorpotenciométer felfut 0-ról 100 %-ra. Ennek az időnek a kétszeresét veszi igénybe a kimenet 100 %-ról %-ra való szabályozása A motorpotenciométer léptéktényezője Alapértelmezés kiolvasás 3 Ez a paraméter felhasználható a motorpotenciométer kimenetének korlátozására, ami azt a célt szolgálja, hogy a potenciométer egy szűkített tartományban működjön. Ilyen módon ezzel a paraméterrel például trimmelést végezhetünk. A skálázás automatikus, így amikor a paramétert ra állítjuk, a motorpotenciométer 100 %-os szintje a beprogramozott címparaméter maximális értékét fogja eredményezni A motorpotenciométer címzésére szolgáló paraméter Par 0.00 Par Alapértelmezés Par 0.00 Kiolvasás a hajtás visszaállításakor 2 Ezzel azt a paramétert állítjuk be, amelyet a motorpotenciométernek vezérelnie kell. Kizárólag nem védett nem kétállapotú paraméter vezérelhető a motorpotenciométer funkcióval. Érvénytelen paraméter beprogramozása esetén a kimenet sehová sincs irányítva. Ha a motorptenciométer fordulatszámot vezérel, ajánlatos az előre beállított fordulatszámok valamelyikét beírni ebbe a paraméterbe Motorpotenciométer felszabályozás 9.27 Motorpotenciométer leszabályozás 9.28 Motorpotenciométer visszaállítása Alapértelmezés Ki(0) vagy BE(1) Ki(0) 21 ms Ez a három bit vezérli a motorpotenciométert. A fel- és leszabályozó bemenetek növelik vagy csökkentik a kimenetet a beprogramozott sebességgel. Ha a felszabályozás és a leszabályozás egyaránt aktív, a felszabályozás funkciója érvényesül, és a kimenet növekedni fog. Ha a visszaállító bement 1-re van állítva, a motorpotenciométer kimenete alaphelyzetbe kerül, és tartja a 0.0% értéket. Bemeneti sorkapcsokat kell beprogramozni ezeknek a paramétereknek a vezérlésére, a motorpotenciométer megvalósításához A bináris összeg egyeseinek bemenete 9.30 A bináris összeg ketteseinek bemenete 9.31 A bináris összeg négyeseinek bemenete Ki(0) vagy BE(1) Alapértelmezés Ki(0) 21 ms kiadás

125 Menü A bináris összeg kimenete ms 9.33 A bináris összeg címzésére szolgáló paraméter Par 0.00 Par Alapértelmezés Par 0.00 Kiolvasás a hajtás visszaállításakor Csak nem védett paraméterek programozhatók be címparaméterként A bináris összeg ofszetje Alapértelmezés ms A bináris összeg kimenetét az alábbi kifejezés adja meg: 3 Egyesek bemenete + (2 x kettesek bemenete) + (4 x négyesek bemenete) + ofszet A címkijelölő paraméterbe beírt érték meghatározása az alábbiak szerint történik: Ha a címparaméter maximuma (7 + ofszet): Címparaméter-érték = a bináris összeg kimenete (Par 9.32) Ha a címparaméter maximuma > (7 + ofszet): Címparaméter-érték = a címparaméter maximuma x a bináris összeg kimenete (Par 9.32) / (7 + ofszet) Az alábbi táblázat a bináris összeg funkciójának működését 0 ofszet esetén. Egyesek bemenete (Par 9.29) Kettesek bemenete (Par 9.30) Négyesek bemenete (Par 9.31) Bináris összeg kimenete (Par 9.32) 7 vagy annál kisebb maximális értékű címparaméter, például Par 6.01, amelynek tartománya 0-tól 4-ig terjed Címparaméter-érték 7-nél nagyobb maximális értékű címparaméter, például Par 5.23, amelynek tartománya 0.0-tól 25.0-ig terjed Ha a bináris összeg címparaméterének maximális értéke 7 vagy annál kisebb, akkor a címparaméter a hozzá tartozó megfelelő értékre korlátozódik, függetlenül a bináris kimenet értékétől. Ha a bináris összeg címparaméterének maximális értéke 7-nél nagyobb, akkor a bináris összeg kimenete egyenletes léptékben jut érvényre a címparaméter teljes tartományán keresztül. A következő oldalon látható táblázat mutatja be a bináris összeg funkciójának működését ofszetérték alkalmazása mellett. 7. kiadás 125

126 Menü 9 Bevezetés Egyesek bemenete (Par 9.29) Kettesek bemenete (Par 9.30) Négyesek bemenete (Par 9.31) Ofszet (Par 9.34) Bináris összeg kimenete (Par 9.32) A címparaméter értéke (7 + ofszet) vagy annál kisebb maximális értékű címparaméter, például Par 1.15, amelynek tartománya 0-tól 8-ig terjed 7-nél nagyobb maximális értékű címparaméter, például Par 5.23, amelynek tartománya 0.0-tól 25.0-ig terjed kiadás

127 Menü Menü 10: Állapotlogika és hibafeltáró információ táblázat: A Menü 10 paramétereiegysoros leírások Paraméter Alapértelm. Beállítás Frissítés gyakorisága A Hajtás normál állapotban KI(0) vagy BE(1) A hajtás aktív KI(0) vagy BE(1) Nulla fordulatszámon KI(0) vagy BE(1) Járatás a legkisebb fordulatszámon, vagy az alatt KI(0) vagy BE(1) A beállítható fordulatszám alatt KI(0) vagy BE(1) A fordulatszámon KI(0) vagy BE(1) A beállítható fordulatszám felett KI(0) vagy BE(1) Terhelve van KI(0) vagy BE(1) A hajtás kimenete az áramkorláton van KI(0) vagy BE(1) Visszatáplálás KI(0) vagy BE(1) A dinamikus fék aktív KI(0) vagy BE(1) Fékellenállás-riasztás KI(0) vagy BE(1) Előírt forgásirány KI(0) vagy BE(1) A járatás forgásiránya KI(0) vagy BE(1) Hálózatkimaradás detektálása KI(0) vagy BE(1) Nincs használatban Túlterhelés-riasztás KI(0) vagy BE(1) Riasztás a hajtás túlmelegedése miatt KI(0) vagy BE(1) Általános hajtásriasztás KI(0) vagy BE(1) Utolsó leoldás {55} Hajtásleoldáskor leoldás {56} Hajtásleoldáskor leoldás {57} Hajtásleoldáskor leoldás {58} Hajtásleoldáskor leoldás Hajtásleoldáskor leoldás Hajtásleoldáskor leoldás Hajtásleoldáskor leoldás Hajtásleoldáskor leoldás Hajtásleoldáskor leoldás (legrégebbi) Hajtásleoldáskor A teljes intenzitású fékezés időtartama s A teljes intenzitású fékezések közötti időköz s Külső leoldás KI(0) vagy BE(1) Ki(0) A hajtás visszaállítása KI(0) vagy BE(1) Ki(0) 21 ms Az automatikus visszaállítási próbálkozások száma Az automatikus visszaállítás késleltetése s A hajtás normál állapotban tartása az utolsó automatikus visszaállítási próbálkozásig KI(0) vagy BE(1) Ki(0) Beavatkozás a leoldás-detektálás hatására Felhasználói leoldás A fékezési energia túlterhelés-integrálótárolója % Állapotszó kiadás 127

128 Menü 10 Bevezetés A hajtás normál állapotban Ki(0) vagy BE(1) Azt mutatja, hogy a hajtás nincs leoldott állapotban. Ha a Par re van állítva, és az automatikus visszaállítás van használatban, ez a bit nem törlődik addig, amíg nem zajlik le az összes automatikus visszaállítási próbálkozás, és nem történik meg a következő leoldás A hajtás aktív Ki(0) vagy BE(1) Azt mutatja, hogy az inverter kimenete aktív Nulla fordulatszám Ki(0) vagy BE(1) Ez a bit akkor veszi fel a BE(1) értéket, ha a rámpakimenet abszolút értéke a Par 3.05-be programozott küszöbértéken vagy az alatt van Járatás a legkisebb fordulatszámon, vagy az alatt Ki(0) vagy BE(1) Bipoláris működési módban (Par 1.10 = 1) ez a paraméter azonos a nulla fordulatszámmal (Par 10.03). Unipoláris működési módban ez a paraméter akkor veszi fel az 1 értéket, ha a rámpakimenet abszolút értéke a (legkisebb fordulatszám + 0.5Hz)-en vagy az alatt van. A legkisebb fordulatszámot a Par 1.07 határozza meg. A paraméter csak akkor veszi fel az 1 értéket, ha a hajtás üzemel A beállított fordulatszám alatt A fordulatszámon A beállított fordulatszám felet Ki(0) vagy BE(1) Ezeket a jelzőbiteket a Menü 3 fordulatszám-detektora állítja be. Ezek a jelzőbitek csak akkor veszik fel az 1 értéket, ha a hajtás üzemel. Lásd: Par 3.06 az 58. oldalon Terhelve van Ki(0) vagy BE(1) Azt mutatja, hogy a hatásos áram abszolút értéke nagyobb vagy egyenlő a Menü 4-ben meghatározott névleges hatásos árammal kiadás

129 Menü A hajtás kimenete az áramkorláton van Ki(0) vagy BE(1) Azt mutatja, hogy a normál áramkorlátok hatásosak. A hajtás kijelzőjén a villogó AC.Lt mutatja, hogy a normál áramkorlátok kifejtik hatásukat Visszatáplálás Ki(0) vagy BE(1) Azt mutatja, hogy a motor energiát ad át a hajtásnak A dinamikus fék aktív Ki(0) vagy BE(1) Azt mutatja, hogy a fékező IGBT aktív. Amikor az IGBT hatásossá válik, ez a paraméter tartott lesz legalább 0.5 s-ig, így láthatóvá válik a kijelzőn Fékellenállás-riasztás Ki(0) vagy BE(1) Ez a paraméter akkor veszi fel az 1 értéket, amikor a fékező IGBT aktív, és a fékezési energia túlterhelés-integrálótárolójának kitöltése 75 %-nál nagyobb (Par 10.39). Ez a paraméter tartott állapotba kerül legalább 0.5 s-ig, így láthatóvá válik a kijelzőn Előírt forgásirány Ki(0) vagy BE(1) A paraméter az 1 értéket veszi fel, ha a meredekségkorlátozás előtti alapjel (Par 1.03) negatív (hátra forgásirány) és visszaáll 0-ra, ha a meredekségkorlátozás előtti alapjel pozitív (előre forgásirány) A járatás forgásiránya Ki(0) vagy BE(1) A paraméter értéke 1, ha a meredekség-korlátozás utáni alapjel (Par 2.01) negatív (hátra forgásirány), vagy 0, ha a meredekség-korlátozás utáni alapjel pozitív (előre forgásirány) Hálózatkimaradás detektálása Ki(0) vagy BE(1) Azt mutatja, hogy a hajtás a DC-köri feszültség szintjéből hálózatkimaradást állapított meg. Ez a paraméter csak akkor válik hatásossá, ha a hálózatkimaradáson való átlendülés, vagy a leállítás üzemmódja van kiválasztva (lásd: Par 6.03 a 87. oldalon) Nincs használatban 7. kiadás 129

130 Menü 10 Bevezetés Túlterhelés-riasztás Ki(0) vagy BE(1) Ez a paraméter az 1 értéket veszi fel, ha a hajtás kimenőárama meghaladja a motor névleges áramának (Par 5.07) 105 %-át, és a túlterhelésintegráló tároló kitöltése nagyobb 75 %-nál. Ezzel arra figyelmeztet, hogy ha a motoráram nem csökken, a hajtás Ixt túlterhelés következtében leold. (Ha a névleges áram [Par 5.07] a névleges hajtásáramnál [Par 11.32] magasabb szintre van állítva, a túlterhelés-riasztás akkor jelentkezik, amikor az áram nagyobb, mint a névleges áram 100%-a Riasztás a hajtás túlmelegedése miatt Ki(0) vagy BE(1) Ez a jelzőbit 1-re áll be, ha a hajtás termikus modellje alapján számított IGBT pn-átmenet hőmérséklete meghaladja a 135 C-t, vagy ha a hűtőborda hőmérséklete a kapcsolófrekvencia csökkenését okozza. Az alábbi táblázat a kapcsolófrekvencia felügyeletének módját mutatja be. A hajtás állapota A hűtőborda hőmérséklete > 95 C A hűtőborda hőmérséklete > 92 C A hűtőborda hőmérséklete > 88 C A hűtőborda hőmérséklete > 85 C A hajtás leold Beavatkozás 3 khz- re csökkenti a kapcs. frekv.-át 6 khz- re csökkenti a kapcs. frekv.-át 12 khz- re csökkenti a kapcs. frekv.-át Csökkenti a kapcsolófrekvenciát. IGBT hőmérséklet > 135 C Ha eléri a minimumot, a hajtás leold A kapcsolófrekvencia és a Hajtás termikus modellje másodpercenként frissítődik. Valahányszor a hajtás csökkenti a kapcsolófrekvenciát, a riasztásparaméter az 1 értéket veszi fel és a kijelzőn villogva megjelenik a hot Általános hajtásriasztás Ki(0) vagy BE(1) Ez a jelzőparaméter 1-re áll be, ha a hajtás hőmérsékleti riasztása, a túlterhelési riasztás, vagy a dinamikus fékezés riasztása közül bármelyik működésbe lép. Par = Par vagy Par vagy Par Utolsó leoldás leoldás leoldás leoldás leoldás leoldás leoldás leoldás leoldás leoldás Hajtásleoldáskor 1 1 Tartalmazza az utolsó 10 hajtásleoldást. A paraméter a legfrissebb leoldás, a pedig a sorban a legrégebbi. Ha egy új leoldás történik, a paraméterek eggyel lejjebb lépnek, a friss leoldás kerül a ba, a sorban az utolsó pedig kiesik a lista alján. A Commander SK lehetséges leoldásait a táblázat mutatja a 131. oldalon. Valamennyi leoldás tárolódik, beleértve a 20-tól 30-ig számozott HF leoldásokat is. (Az 1-től 19-ig számozott HF leoldások nem tárolódnak a leoldásnaplóban.) Az UU leoldások nem tárolódnak, hacsak nem üzemel a hajtás a leoldás bekövetkezésekor. Bármely leoldás kezdeményezhető a leírt beavatkozásokkal, vagy a megfelelő leoldás-jelzőszám Par ba történő beírásával. Ha valamely leoldás kezdeményezésére felhasználói leoldásként kerül sor, a leoldást jelölő karaktersor txxx ahol az xxx a leoldás jelzőszáma kiadás

131 Menü táblázat Leoldásjelzések No. Karaktersor A leoldás oka 1 UU*** 2 ou DC-köri feszültséghiány Alacsony AC tápfeszültség. Alacsony DC-köri feszültség, ha a hajtás táplálása külső egyenáramú tápról történik DC-köri túlfeszültség A hajtás névleges feszültsége Azonnali leoldás 200V 415V 400V 830V 3 OI.AC** Pillanatnyi AC túláram 4 OI.br** A fékellenállás áramtúlterhelése miatti azonnali leoldás 6 Et Külső leoldás (lásd: Par a 135. oldalon) 7 O.SPd Fordulatszám-túllépés 18 tune Az önműködő beszabályozás folyamata leállt, mielőtt befejeződött volna ( (lásd: Par 5.12 a 77. oldalon) 19 lt.br I 2 t a fékellenálláson (lásd: Par a134. oldalon) 20 It.AC I 2 t a hajtás kimenőáramán (lásd: Par 4.15 a 68. oldalon) 21 O.htl A hajtás túlmelegedése (IGBT pn átmenet) a termikus modell alapján (lásd: Par 5.18 a 80. oldalon) 22 0.ht2 A hajtás túlmelegedése a hűtőtönk hőmérséklete alapján (lásd: Par 7.04 a 102. oldalon) 24 th A motortermisztor által kezdeményezett leoldás 26 O.Ld1* A +24V vagy a digitális kimenet túlterhelése 27 0.ht3 A hajtás túlmelegedése a termikus modell alapján (lásd: Par 7.35 a 107. oldalon) A hajtás megkísérli a motor leállítását, mielőtt leoldást kezdeményezne. Ha a motor nem áll le 10 s-on belül, a hajtás azonnal leold. 28 cl1 1. analóg bemenet áramüzemmódja: áramletörés (lásd: Par 7.06 a 103. oldalon) 30 SCL A soros időtúllépése, ha a s portra külső kezelőegység csatlakozik 31 EEF 32 PH 33 rs A hajtás belső EEPROM-jának meghibásodása. Az összes paraméter alapértelmezett értékére áll be. A leoldás csak az alapértelmezés betöltése utasítás kiadásával hatálytananítható. (lásd: Par a148. oldalon) A bemenőfeszültség túlságosan nagy fáziskiegyenlítetlensége, vagy bemeneti fáziskiesés. Normál körülmények között a leoldás triggerelésére akkor kerülhet sor, ha a motorterhelés a hajtás névleges teljesítményének 50 és 100% között van. A Hajtás megkísérli a motor leállítását, mielőtt leoldást kezdeményezne. Sikertelen ellenállásmérés az önműködő beszabályozás alatt, vagy amikor a hajtás a 0-ás vagy 3-as nyílthurkú feszültségüzemmódban indul. A sikertelenség oka lehet az, hogy az ellenállás túllépi a maximális mérhető értéket, vagy nem csatlakozik motor a hajtásra (lásd: Par 5.12 a 77. oldalon, Par 5.14 és Par 5.17 a 79. oldalon) 35 CL.bt A vezérlőszóról kezdeményezett leoldás (lásd: Par 6.42 a 98. oldalon) t040 -t089 Felhasználói leoldások 90 t090 A PLC-s létraprogram 0-val próbál osztani 91 t091 A PLC-s létraprogram nem létező paraméter elérésével próbálkozik 92 t092 A PLC-s létraprogram beírást kísérel meg a csak olasható paraméterbe 94 t094 A PLC-s létraprogram olyan értéket próbál beírni egy paraméterbe, amely nem tartozik annak tartományába 95 t095 A PLC-s létraprogram rendelkezésére álló virtuális memóriaverem túlcsordulása 96 t096 A PLC-s létraprogram érvénytelen operációs rendszert hív meg 97 t097 A PLC-s létraprogram működése engedélyezett, de nincs behelyezve LogicStick, vagy a LogicStick-et eltávolították 98 t098 A PLC-s létraprogram érvénytelen utasítása 99 t099 A PLC-s létraprogram érvénytelen funkcióblokk-argumentuma 100 Hajtásvisszaállítás (lásd: Par a 136. oldalon) ht4 A teljesítménymodul áramirányítójának túlmelegedése 182 C.Err 183 C.dAt 185 C.Acc 186 C.rtg SmartStick adathiba: A fájl elérése sikertelen A Par ra vagy 4-re van állítva és egy paraméter megváltozott a Menü 0-ban a visszaállítás végrehajtása előtt Nincs adat: Kísérlet történt üres SmartStick-ből vagy nem létező adatblokkból való adatátvitelre, vagy a beírás utáni megerősítés sikertelen SmartStick olvasás/írás sikertelen: A hajtás nem képes kommunikálni a SmartStick-el, vagy azért, mert a SmartStick hibás, vagy nincs behelyzve a hajtásba. Névleges érték megváltozása: A SmartStick-től a hajtáshoz betöltött paraméterek eltérő névleges feszültségű vagy áramú hajtáshoz tartoznak. Névleges teljesítménytől függő paraméterek nem kerülnek átvitelre. 189 O.cL Túlterhelés az áramhurok-bemeneten 199 dest Címparaméter-ütközés 200 SL.HF 201 SL.tO Opcionális modul hardverhibája. Ez akkor fordulhat elő, ha a modul nem azonosítható, vagy a modul működése nem észlelhető a hajtás bekapcslását követő 5 s-on belül, vagy belső hardverhiba történt a modulban. Opcionális modul watchdog-időtúllépése. A modul elindította a watchdog-rendszert, de ezt követően nem állt szolgálatba a watchdog az időhatáron belül. 7. kiadás 131

132 Menü 10 Bevezetés No. Karaktersor A leoldás oka 202 SL.Er Az opcionális modul hibája. A modul hibát észlelt és leoldotta a hajtást. A hiba oka a Par ben tátolódik. 203 SL.nF 204 SL.dF Opcionális modul nincs beépítve. A modult a hajtás opciókóddal azonosítja. A hajtás a beépített modulok kódjait a hajtásparaméterek elmentésekor tárolja. A tárolt kódokat összehasonlítja azokkal a kódokkal, amelyeket bekapcsoláskor az opcionális moduloktól kap. Ha hiányzik egy modul, de a kódot a hajtás EEPROM-ja tárolja annak jelzésére, hogy a modult be kell építeni, a hajtás leold. Ha a modult a bekapcsolás után eltávolítják, a hajtás ezt a leoldást érvényesíti 4 ms-on belül. Eltérő típusú opcionális modul van beépítve.a modult a hajtás opciókóddal azonosítja. A hajtás a beépített modulok kódjait a hajtásparaméterek elmentésekor tárolja. A tárolt kódokat összehasonlítja azokkal a kódokkal, amelyeket bekapcsoláskor az opcionális moduloktól kap. Ha a kód eltér a hajtás EEPROM-jában tárolt kódoktól, a hajtás leold. HF20 HF30 Hardverhibák (lásd: táblázat, HF leoldások) * Az engedélyezés/visszaállítás (enable/reset) sorkapocs nem fogja visszaállítani az O.Ld1 leoldást. A leállítás/visszaállítás (stop/reset) kezelőgombot kell használni. ** Ezek a leoldások nem állíthatók vissza 10 s-ig. *** Az UU leoldás csak akkor tárolódik a hajtás leoldásnaplójában, ha a hajtás UU leoldása üzemeléskor következik be. A leoldások az alábbi kategóriákba sorolhatók be: Hardverhibák Önvisszaállító leoldások Kategória Leoldások Magyarázat Nem visszaállítható leoldások EEF leoldás HF01 HF19 UU HF20 HF30, SL.HF EEF Normál leoldások Az összes többi leoldás 1.0 s után állíthatók vissza Normál leoldások későbbi visszaállítással Alacsony prioritású leoldások Fáziskiesés OI.AC, OI.br O.Ld1, cl1, SCL PH Ezek súlyos problémákat jeleznek, visszaállításra nincs lehetőség. A hajtás inaktívvá válik ha ezek közül bármelyik bekövetkezik, és a kijelzőn Hxx jelenik meg. A soros hatástalan és a paraméterekhez nem lehet hozzáférni. A feszültséghiány miatti leoldást a felhasználó nem tudja visszaállítani, a visszaállítást azonban a hajtás automatikusan elvégzi, amikor a tápfeszültség a specifikált értéktartományon belül van (lásd: táblázat, Feszültséghiány miatti leoldás és újraindítási szintek) Nem állítható vissza. A soros hatásos és a paraméterek elérhetők. Nem állítható vissza, hacsak nincs betöltve az alapértelmezett paraméterkészlet 10.0 s után állíthatók vissza Ha a Par az 1 vagy 3 értéket veszi fel, a hajtás a leoldás előtt leáll A hajtás a leoldás előtt leáll, feltéve, hogy a hajtás mozgató teljesítménye megfelelő mértékben csökken, miután 500 ms eltelt a fáziskiesés detektálásától számítva. A hajtás névleges feszültsége UU leoldásszint UU újraindítás-szint Fékezési szint OV leoldás 110Vac 175Vdc 215Vdc* 390Vdc 415Vdc 200Vac 175Vdc 215Vdc* 390Vdc 415Vdc 400Vac 330Vdc 425Vdc* 780Vdc 830Vdc 575Vac 435Vdc 590Vdc* 930Vdc 990Vdc * Ezek az abszolút legkisebb dc feszültségek, amelyekkel a hajtás táplálható kiadás

133 Menü táblázat HF leoldások HF hibakód Nincsenek használatban A leoldás oka 04 Alacsony DC-köri feszültség bekapcsoláskor (SK5, SK6 és SK7-nél hiba a bekapcsoláskor) 05 Indításkor nincs jel a DSP-től (Digital Signal Processor = digitális jelfelgolgozó) 06 Váratlan megszakítás 07 Watchdog-hiba 08 Súlyos megszakítási hiba (kód-túlfutás) Nincsenek használatban 11 Sikertelen az EEPROM elérése Nincsenek használatban 20 Teljesítményfokozat kódhiba 21 Teljesítményfokozat fel nem ismert vázméret 22 Bekapcsoláskor jelentkező OI hiba 23 DSP szoftver túlfutása 24 Nincs használatban 25 DSP s hiba 26 A lágyindítás reléje nem zár, vagy a lágyindítás figyelése nem működik, vagy a fékezés IGBT-je rövidzárban van bekapcsoláskor. 27 A teljesítményfokozat termisztora hibás 28 A teljesítményáramkör 2-es vagy 3-as termisztora hibás/bizonyos hajtásmértek esetében a belső ventilátor hibás 29 Ventilátorhiba (túlságosan nagy áram) 30 DCCT (Direct-current Current-transducer = egyenáramú áramtranszduktor) vezetékszakadás-leoldás a teljesítménymodulból 31 Kisegítő ventilátorhiba a teljesítménymodulból 32 A teljesítményáramkör hőmérséklet-visszacsatoló multiplexerének hibája A fékező IGBT akkor is folytatja működését, amikor a hajtás működése nincs engedélyezve, letiltására pedig csak a következőkben felsorolt leoldások valamelyikének fellépése esetén kerül sor, vagy amikor más leoldás már nem válik hatásossá: OI.br vagy It.br. Meg kell jegyezni, hogy bár az UU leoldás a többi leoldáshoz hasonlóan működik, a leoldás alatt az összes hajtásfunkció működhet még, de a hajtás működése nem engedélyezhető. Paraméterértékek csak az EEPROM-ból tölthetők be, ha a tápfeszültség eléggé alacsony ahhoz, hogy a hajtásban működő kapcsolóüzemű tápegység leálljon, majd ezután a tápfeszültség növekszik a hajtás tápjainak újraindításához. Az UU és a többi leoldás közötti különbségek az alábbiak: 5. A táplálás lekapcsolásakor elmentésre kerülő felhasználói paraméterek az UU leoldás fellépésekor elmentődnek. 6. Az UU leoldás önmagától törlődik, amikor a DC-köri feszültség a hajtás újraindítási feszültségszintje fölé növekszik. 7. A hajtás első bekapcsolásakor UU leoldás kezdeményezésére kerül sor, ha a tápfeszültség az újraindítási feszültségszint alatt van. Ez nem menti el a kikapcsoláskor elmentődő paramétereket. Ha a bekapcsoláskor más leoldás következik be, ez lesz a hatásos leoldás az UU leoldással szemben. Ha ez a leoldás törlődik, és a tápfeszültség még mindig az újraindítási feszültségküszöb alatt van, UU leoldás kezdeményezésére kerül sor. Az alábbi villogó riasztásjelzések és figyelmeztető jelzések a jobb oldali kijelzőn láthatók, amikor hatásossá válnak táblázat Riasztásjelzések Kijelzés Feltétel OUL.d I x t túlterhelés (lásd: Par 4.15, Par 4.16 a 68. oldalon, Par 4.19 a 70. oldalon és Par a 130. oldalon) hot Hűtőtönk/IGBT túlmelegszik (lásd: Par 5.18 a 80. oldalon, Par 5.35 a 82. oldalon és Par a 130. oldalon) br.rs I x t túlterhelés a fékellenálláson (lásd: Par a 129. oldalon, Par és Par 10.31) táblázat Kijelzés AC.Lt Lo.AC Feltétel A hajtás az áramkorláton van (lásd: Par 4.07 a 66. oldalon és Par a 129. oldalon) A hajtás táplálása a kisfeszültségű biztonsági tartalék tápról történik (csak a B és C méretű 400V-os hajtásoknál) (lásd: Par 6.10 a 90. oldalon A teljes intenzitású fékezés ideje s Alapértelmezés 0.00 Ez a paraméter azt az időtartamot határozza meg, ameddig a beszerelt fékellenállás károsodás nélkül elviseli a teljes fékezőfeszültséget. 7. kiadás 133

134 Menü 10 Bevezetés A paraméter beállítása a fékezési túlterhelés idejének meghatározására szolgál. A hajtás névleges feszültsége 110V 200V 400V 575V 690V Teljes fékezési feszültség 390V 390V 780V 930V 1120V A teljes intenzitású fékezés periódusa Alapértelmezés s A paraméter azt az időtartamot határozza meg, amelynek el kell telnie a Par ban meghatározott teljes intenzitású egymást követő fékezési szakaszok között. A paraméter beállítási értéke felhasználásra kerül a beszerelt ellenállás termikus időállandójának meghatározásában. Feltételezzük, hogy a hőmérséklet ez idő alatt 99%-kal csökken, így az időállandó Par / 5 lesz. Akár a Par 10.30, akár a Par van 0-ra állítva, a fékellenállás védelem nélkül marad. A hőmérséklet az ellenálláshoz áramló energiával arányosan növekszik, míg az ellenállás és a környezet közötti hőmérsékletkülönbséggel arányosan csökken. Túlterhelésintegrálótároló Par Par Par Feltéve, hogy a teljes intenzitású fékezés ideje sokkal rövidebb, mint a teljes intenzitású fékezés periódusa (ami az esetek többségében teljesül), a Par és a Par kiszámítása az alábbiak szerint végezhető el: Az ellenálláshoz áramló energia a fékező IGBT működése esetén: P be = Teljes fékezőfeszültség 2 / R Ahol: a teljes fékezőfeszültség a táblázat (lásd: Par 10.30) szerinti érték, az R ellenállás pedig a fékellenállás. A teljes intenzitású fékezés ideje (Par 10.30): T be = E / P be Ahol:: E a teljes energia, amelyet az ellenállás képes elnyelni, amikor kezdeti hőmérséklete a környezeti hőmérséklet. Így tehát a teljes intenzitású fékezés ideje (Par 10.30): T be = E x R / Teljes fékezőfeszültség 2 Ha az ábrán bemutatott ciklus előzőleg már ismétlődött, vagyis az ellenállás felmelegedett a max. hőmérsékletre, majd ezután lehűlt a környezet hőmérsékletére: Az átlagteljesítmény az ellenállásban P átl = P be x T be / T P Ahol: Tehát P átl. = E / T P T P a teljes intenzitású fékezés periódusa P be = E / T be Így a teljes intenzitású fékezés periódusa (Par 10.31) T Pl = E / P átl. A fékellenállás R ellenállása, az E teljes energia és a P átl átlagos energia általában megadható az ellenálláshoz, és felhasználásukkal kiszámítható a Par és a Par Az ellenállás hőmérsékletét a fékezési energia integrálótárolója (Par 10.39) monitorozza. Amikor ez a paraméter eléri a 100%-ot, a hajtás leold, ha a Par értéke 0 vagy 1, vagy a fékező IGBT kerül letiltásra, amíg az integrálótároló nem csökken 95% alá, ha a Par értéke 2 vagy 3. A második megoldás a párhuzamosan kapcsolt DC-köröket használó alkalmazások céljára szolgál, ahol több fékellenállás van, amelyek egyike sem képes elviselni tartósan a teljes DC-köri feszültséget. A fékezési terhelés valószínűleg nem fog egyenletesen eloszlani a fékellenállások között az egyes hajtásokon belüli feszültségmérési eltérések következtében. Azonban ahogy egy ellenállás eléri maximális hőmérsékletét, terhelése csökkenni fog és helyébe áll egy másik ellenállás kiadás

135 Menü Külső leoldás Alapértelmezés Ki(0) vagy BE(1) Ki(0) Ha ez a jelzőbit az 1 értéket veszi fel, akkor a hajtás leold (Et). Ha szükség van a külső leoldás funkciójára, egy digitális bemenetet kell beprogramozni ennek a bitnek a vezérlésére (lásd: 10.9 fejezetrész, Menü 8: Digitális bemenetek és kimenetek a 108. oldalon) A hajtás visszaállítása Alapértelmezés Ki(0) vagy BE(1) Ki(0) A paraméter 0-ról 1-re váltása a hajtás visszaállítását eredményezi. Ha a hajtáshoz szükség van hajtás-visszaállítás sorkapocsra, a szükséges sorkapcsot ennek a bitnek a vezérléséhez kell beprogramozni Az automatikus visszaállítási próbálkozások száma 0 5 Alapértelmezés Az automatikus visszaállítás késleltetése Alapértelmezés s Ha a Par ra van állítva, automatikus visszaállítási próbálkozásra nem kerülhet sor. Bármely más paraméterérték esetén a hajtás a leoldást követően automatikusan visszaáll alaphelyzetébe annyiszor, ahányszor ezt a beprogramozott számérték előírja. A Par határozza meg a leoldás és az automatikus visszaállítás közötti időt (ez az idő mindig legalább 10s az OI.AC, OI.br stb. leoldások esetén). A visszaállításszám csak akkor lép tovább, amikor a leoldás megegyezik az előzővel, ellenkező esetben visszaáll nullára. Amikor a visszaállításszám eléri a beprogramozott értéket, az ugyanolyan értékű további leoldások nem váltanak ki automatikus visszaállítást. Ha 5 percig nem következik be leoldás, a visszaállításszám törlődik. Automatikus visszaállítás nem következik be az UU, EEF vagy HFxx leoldásoknál. Amikor kézi visszaállítás történik, az automatikus visszaállítás számlálója visszaáll nullára A hajtás normál állapotban tartása az utolsó automatikus visszaállítási próbálkozásig Alapértelmezés Ki(0) vagy BE(1) Ki(0) Ha ez a paraméter a 0 értéket veszi fel, a paraméter (A hajtás normál állapotban) a hajtás leoldásakor mindig törlődik, függetlenül attól, hogy sor kerülhet-e automatikus visszaállításra. Ha a paraméter az 1 értéket veszi fel, a hajtás normál állapotban kijelzés nem törlődik a leoldás hatására, ha automatikus visszaállítás van folyamatban. Valahányszor visszaállítás történik, a visszaállítás-számláló visszaáll nullára. Aktiválásához kézi visszaállításra van szükség Akció leoldás detektálásakor 0 3 Alapértelmezés 0 7. kiadás 135

136 Menü 10 Bevezetés A fékező IGBT leoldási módja Leállítás alacsony prioritású leoldásnál 0 Leoldás Nincs 1 Leoldás Van 2 Letiltás Nincs 3 Letiltás Van A fékező IGBT leoldási módjának részletei a Par nél a 134. oldalon találhatók. A leállítás alacsony prioritású leoldásnál esetén a hajtás a leoldás előtt leáll. Az alacsony prioritású leoldások a következők: th, O.Ld1, cl1 és SCL Felhasználói leoldás Alapértelmezés 0 Ezzel a paraméterrel létrehozhatók felhasználói leoldások a soros n keresztül. Az érvényes hibakódok azok a számok, amelyek különböznek a hajtás által már felhasznált értékektől és nem egyenlők 100-al vagy 255-el. Egy már létező hibakód beírása azt eredményezi, hogy az a leoldás bekövetkezik. A felhasználói leoldásokat a leoldási naplóban a txxx megjelölés azonosítja, amelyben az xxx jelenti a hibakódot. Azok a felhasználók, akik a soros n keresztül kívánják a hajtást visszaállítani, ezt úgy tehetik meg, hogy ebbe a paraméterbe a 100 értéket írják. A 255 érték beírása a leoldási napló törlését eredményezi. Amikor a hajtás azt érzékeli, hogy beírás történt ebbe a paraméterbe, az értéket azonnal 0-ra törli. Megjegyzés A Par felhasználásával nem hozható létre UU, EEF vagy HF leoldás A fékezési energia túlterhelés-integrálótárolója % 1 Ez a paraméter a fékellenállás hőmérsékletének az egyszerű termikus modellen (lásd Par és Par a 134. oldalon) alapuló jelzésére szolgál. A nulla érték azt jelzi, hogy az ellenállás a környezetéhez közeli hőmérsékleten van, a 100 % pedig a maximális hőmérsékletet jelzi (leoldási szint). A br.rs figyelmeztetés akkor jelenik meg, amikor ez a paraméter 75%-nál nagyobb értéket vesz fel, és a fékező IGBT aktív Állapotszó Az ebben a paraméterben szereplő bitek a Menü 10 állapotbitjeinek felelnek meg az alábbiak szerint: Nincs használatban Par Par Par Par Par Par Par Par Par Par Par Par Par Par Par kiadás

137 Menü Menü 11: Általános hajtásbeállítás táblázat A Menü 11 paraméterei: egysoros leírások Paraméter Alapértelmezés Beállítás Frissítés gyakorisága Par 61 beállítása {71} Par 1.00 Par Par Par 62 beállítása {72} Par 1.00 Par Par Par 63 beállítása {73} Par 1.00 Par Par Par 64 beállítása {74} Par 1.00 Par Par Par 65 beállítása {75} Par 1.00 Par Par Par 66 beállítása {76} Par 1.00 Par Par Par 67 beállítása {77} Par 1.00 Par Par Par 68 beállítása {78} Par 1.00 Par Par Par 69 beállítása {79} Par 1.00 Par Par Par 70 beállítása {80} Par 1.00 Par Par Nincs használatban Nincs használatban Nincs használatban Nincs használatban Nincs használatban Nincs használatban Nincs használatban Nincs használatban Nincs használatban Nincs használatban A felhasználó által definiált skálázás {24} A bekapcsoláskor kijelzett paraméter Ki(0) vagy BE(1) OFF(0) s cím {44} Modbus / felhasználói soros üzemmód s adatátviteli sebesség {43} 2.4(0), 4.8(1), 9.6(2), 19.2(3), (baud) 38.4(4) 19.2(3) A várakozási időtartam kitrjesztése ms Hajtáskonfigurálás {05} AI.AV(O), AV.Pr(1), AI.Pr(2), Pr(3), PAd(4), E.Pot(5), tor(6), Pid(7), HUAC(8) AI.AV(O) Kilépés a szerkesztés üzemmódból Nincs használatban Szoftverváltozat {45} N/A Felhasználói védelmi kód {25} Nincs használatban A hajtás legnagyobb nehéz üzemű névleges árama A N/A A hajtás névleges feszültsége 0 3 N/A Szoftver-alváltozat 0 99 N/A DSP szoftverváltozat N/A Nincs használatban Nincs használatban Nincs használatban Nincs használatban Nincs használatban Az állapotüzemmód időhatára s 240 Kilépés a szerkesztés Paramétermásolás {28} no(0), read(1), Prog(2), boot(3) no(0) üzemmódból Kilépés a szerkesztés Alapértelmezett paraméterek betöltése {29} no(0), Eur(1), USA(2) no(0) üzemmódból A védelem állapota {10} Kilépés a szerkesztés L1(0), 1-2(1), L3(2), LoC(3) L1(0) üzemmódból A 2. motor paramétereinek választása Ki(0) vagy BE(1) Ki(0) Az előzőleg betöltött alapértelmezés beírás PLC-s létraprogram engedélyezése {59} kiolvasás PLC-s létraprogram állapota {60} beírás Nincs használatban A felhasználói program A PLC-s létraprgram max. szkennelési ideje ms végrehajtási periódusa 7. kiadás 137

138 Menü 11 Bevezetés Par 61 beállítása Par 62 beállítása Par 63 beállítása Par 64 beállítása Par 65 beállítása Par 66 beállítása Par 67 beállítása Par 68 beállítása Par 69 beállítása Par 70 beállítása Par 0.00 Par Alapértelmezés Par Ezek a paraméterek határozzák meg azokat a paramétereket, amelyek az alapparaméter-készlet 2-es szintjén a programozható tartományban foglalnak helyet Nincsenek használatban A felhasználó által definiált skálázás Alapértelmezés Amikor a felhasználó által meghatározott mértékegység van kiválasztva a kijelzés mértékegységeként, akkor ez a paraméter szolgál az RPM (Par 5.04) skálázására, a kijelzett mértékegység megadásához. Lásd: Par 5.34 a 82. oldalon. Megjegyzés Ha 9999 rpm-nél nagyobb fordulatszámok kijelzésére kerül sor, a Par et 0.1-re vagy 0.01-re kell állítani. Példa: A max. fordulatszám rpm. A et 0.1-re állítva, rpm = 3000 a kijelzőn A bekapcsoláskor kijelzett paraméter Alapértelmezés Ki(0) vagy BE(1) Ki(0) 0: Ki Frekvencia (Par 2.01) Nem alkalmazható 1: BE Százalékos terhelés (Par 4.20) Ez a paraméter határozza meg, hogy a táplálás bekapcsolásakor a hajtás melyik paramétert jelezze ki, a fordulatszámot-e vagy a terhelést. Ez a paraméter automatikusan íródik be, amikor a felhasználó a fordulatszám és a terhelés kijelzése közötti átkapcsolásokat végzi az állapotüzemmódban, a Mode nyomógomb 2 másodpercig tartó benyomva tartásával. Ebben az esetben a hajtás automatikusan elmenti a paramétert, de nincs automatikus mentés, ha a felhasználó a soros n keresztül változtatja meg ezt a paramétert s cím Alapértelmezés 1 A hajtás egyedi címét határozza meg a soros s kapcsolattartáshoz. A hajtás mindig alárendelt (slave) kiadás

139 Menü 11 A 0 cím az összes alárendelt hajtás együttes címzésére szolgál, így ez a cím nem állítható be ebben a paraméterben. A s port a Commander SK-nál csak a Modbus protokollt támogatja. A Modbus rendszer CT megvalósítását a CT MODBUS specifikáció c. fejezetrész tartalmazza. A protokoll az alábbiakat szolgáltatja: Hajtásparaméter-hozzáférés az alapszintű Modbus alkalmazásával Hajtásparaméter-adatbázis feltöltése a CMP kiterjesztéseken keresztül. A termékre jellemző korlátozások az alábbiak: A max. slave-válaszidő a hajtás elérésekor: 100ms Az írható vagy olvasható 16 bites regiszterek számát maga a hajtás korlátozza max. 16-ra Az adatátviteli tároló max. 128 bájt tartására képes Modbus / felhasználói soros üzemmód 0 3 Alapértelmezés 1 A 0-ás és 1-es működési mód a Modbus slave üzemmódja. A 2-es és 3-as működési módok lehetővé teszik, hogy a hajtás felhasználói programja vezérelje a t. 0: 0. működési mód 8 adatbit és 1 stop bit, paritás nélkül (Commander SE kompatibilitás lefelé) 1: 1. működési mód 8 adatbit és 2 stop bit, paritás nélkül 2: 2. működési mód 7 adatbit és 1 stop bit, páros paritással 3: 3. működési mód 8 adatbit és 2 stop bit, paritás nélkül s adatátviteli sebesség (baud) 2.4(0), 4.8(1), 9.6(2), 19.2(3), 38.4(4) Alapértelmezés 19.2 (3) Ez a paraméter választja ki a s port kilobaud-ban kifejezett adatátviteli sebességét A várakozási időtartam kitrjesztése Alapértelmezés ms A Modbus a várakozási időtartam detektálásának rendszerét alkalmazza az üzenet végének detektálására. Ez a várakozási idő általában 3.5 karakternyi időtartam a tényleges baudsebesség mellett, de azoknál a rendszereknél, amelyek nem tudják elég gyorsan lekezelni az adatátviteli tárolót, ez az idő megnövelhető a Par ba programozott értékre Hajtáskonfigurálás Alapértelmezés 1 AI.AV(0), AV.Pr(1), AI.Pr(2), Pr(3), Pad(4), E.Pot(5), tor(6), Pid(7), HUAC(8) AI.AV(0) A frissítésre a szerkesztés üzemmódból történő kilépéskor vagy a hajtás visszaállításakor kerül sor Ez a paraméter arra szolgál, hogy automatikusan beállítsa a 3-as szintű paraméterkészletben helyet foglaló felhasználói programozású tartományt, a szükséges hajtáskonfigurációnak megfelelően. Más alapértelmezésű paramétereket is automatikusan megváltoztathat a hajtáskonfigurálás. Lásd: táblázat, amely a hajtást konfiguráló paraméter változtatásait mutatja. A Par megváltozása a paraméterszerkesztés üzemmódjából való kilépéskor vagy a hajtás visszaállításakor következik be. A hajtás letiltására, leállítására vagy leoldására van szükség a változtatás érvénybe léptetéséhez. Ha a Par változtatására a hajtás üzemelése közben kerül sor, a paraméter visszaáll a változtatás előtti értékre. A hajtás konfigurációjának megváltozását követően a paraméterek automatikusan tárolódnak az EEPROM-ban. Az állapotrelé a következő beállítások mindegyikében a hajtás normál állapotban reléként funkcionál. Hiba 7. kiadás 139

140 Menü 11 Bevezetés táblázat A hajtáskonfiguráció változtatásakor bekövetkező paraméterváltozások Par.- szám Megnevezés Hajtáskonfiguráció AI.AV AV.Pr Al.Pr Pr PAd E.Pot tor Pid HUAC konfigurálható paraméter beállítása Par 9.23 Par konfigurálható paraméter beállítása Par 9.22 Par konfigurálható paraméter beállítása Par 9.21 Par konfigurálható paraméter beállítása Par konfigurálható paraméter beállítása Par konfigurálható paraméter beállítása Par konfigurálható paraméter beállítása konfigurálható paraméter beállítása konfigurálható paraméter beállítása konfigurálható paraméter beállítása 1.14 Alapjelválasztás Start/stop logika 1. megj. 1. megj. 1. megj. 1. megj. 1. megj. 1. megj 1. megj 1. megj analóg bemenet működési módja analóg bemenet működési módja analóg bemenet címzésére szolgáló paraméter Digitális bemenet (B7 sorkapocs) invertálása Digitális bemenet (B4 sorkapocs) címzésére szolgáló paraméter Digitális bemenet (B7 sorkapocs) címzésére szolgáló paraméter Motorpotenciométer címzésére szolgáló paraméter Par 1.37 Par 1.46 Par 1.46 Par 1.46 Par 1.37 Par 9.27 Par Par megj. 2. megj. 2. megj. 2. megj. Par megj. 2. megj. 2. megj. Par 6.29 Par 1.41 Par 1.45 Par 1.45 Par 1.45 Par 1.41 Par 9.26 Par 4.11 Par Par Par A PID alapjel forráskijelölő paramétere Par A PID visszacsatolás forráskijelölő paramétere Par A PID címzésére szolgáló paraméter Par megjegyzés Ha az utolsó alapértelmezés-beállítás EUR volt, akkor a Par 6.04 értéke 0. Ha az utolsó alapértelmezés-beállítás USA volt, akkor a Par 6.04 értéke 4, kivéve a HVAC üzemmódot, amikor a Par 6.04 értéke megjegyzés Ha az utolsó alapértelmezés-beállítás EUR volt, akkor a Par 8.22 értéke Ha az utolsó alapértelmezés-beállítás USA volt, akkor a Par 8.22 értéke 6.39, kivéve a Pad vagy HVAC üzemmódot, amikor a Par 8.22 értéke Par Konfiguráció Leírás 0 AI.AV Feszültség- és árambemenet 1 AV.Pr Feszültségbemenet és 3 előre beállított fordulatszám 2 Al.Pr Árambemenet és 3 előre beállított fordulatszám 3 Pr 4 előre beállított fordulatszám 4 PAd Vezérlés a kezelőegységről 5 E.Pot Elektronikus motorpotenciométer-vezérlés 6 tor Nyomatékszabályozó működés 7 Pid PID-szabályozás 8 HUAC Ventilátor- és szivattyúvezérlés kiadás

141 Menü ábra Jelmagyarázat a kapcsolókhoz Reteszelődő kapcsoló Pillanatkapcsoló ábra Par = AI.AV 0V 0V Távoli ford.számalapjel bemenet Áramalapú távoli ford.szszám-alapjel bemenet (A1) Távoli ford.számalapjel bemenet Áramalapú távoli ford.szalapjel bemenet (A1) +10V alapjelkimenet +10V alapjelkimenet 10k (2k min.) Fesz.alapú helyi ford.sz.- alapjel bemenet (A2) 10k (2k min.) Fesz.alapú helyi ford.sz.- alapjel bemenet (A2) Analóg kimenet (motor-fordulatszám) Analóg kimenet (motor-fordulatszám) +24V 0V +24V kimenet Digitális kimenet (nulla fordulatszám) A hajtás engedélyezése/ visszaállítása Járatás előre +24V 0V +24V kimenet Digitális kimenet (nulla fordulatszám) /Stop Járatás Járatás hátra Lassú járatás Helyi (A2)/távoli (A1) fordulatszám-alapjel választása szám-alapjel választása Helyi (A2)/távoli (A1) ford.,, B7 sorkapocs nyitva: a helyi feszültségalapú fordulatszám-alapjel bemenet (A2) van kiválasztva. B7 sorkapocs zárva: a távoli áramalapú fordulatszám-alapjel bemenet (A1) van kiválasztva ábra Par = AV.Pr 0V 0V 10k (2k min.) Fesz.alapú helyi ford.sz.- alapjel bemenet (A1) 10k (2k min.) Fesz.alapú helyi ford.sz.- alapjel bemenet (A1) +10V alapjelkimenet +10V alapjelkimenet Alapjelválsztás Alapjelválsztás Analóg kimenet (motor-fordulatszám) Analóg kimenet (motor-fordulatszám) +24V 0V +24V kimenet Digitális kimenet (nulla fordulatszám) A hajtás engedélyezése/ visszaállítása Járatás előre Járatás hátra +24V 0V +24V kimenet Digitális kimenet (nulla fordulatszám) /Stop Járatás Lassú járatás Alapjelválsztás Alapjelválsztás, T4 B7 Kiválasztott alapjel 0 0 A előre beállított előre beállított előre beállított 7. kiadás 141

142 Menü 11 Bevezetés ábra Par = AI.Pr 0V 0V Távoli ford.számalapjel bemenet Áramalapú távoli ford.szszám-alapjel bemenet (A1) Távoli ford.számalapjel bemenet Áramalapú távoli ford.szalapjel bemenet (A1) +10V alapjelkimenet +10V alapjelkimenet Alapjelválasztás Alapjelválasztás +24V 0V Analóg kimenet (motor-fordulatszám) +24V kimenet Digitális kimenet (nulla fordulatszám) A hajtás engedélyezése/ visszaállítása Járatás előre Járatás hátra Alapjelválasztás +24V 0V Analóg kimenet (motor-fordulatszám) +24V kimenet Digitális kimenet (nulla fordulatszám) /Stop Járatás Lassú járatás Alapjelválasztás T4 B7 Kiválasztott alapjel 0 0 A előre beállított előre beállított előre beállított ábra Par = Pr 0V 0V Nincs használatban +10V alapjelkimenet Nincs használatban +10V alapjelkimenet Alapjelválasztás Alapjelválasztás +24V 0V Analóg kimenet (motor-fordulatszám) +24V kimenet Digitális kimenet (nulla fordulatszám) A hajtás engedélyezése/ visszaállítása Járatás előre Járatás hátra Alapjelválasztás +24V 0V Analóg kimenet (motor-fordulatszám) +24V kimenet Digitális kimenet (nulla fordulatszám) /Stop Járatás Lassú járatás Alapjelválasztás T4 B7 Kiválasztott alapjel előre beállított előre beállított előre beállított előre beállított kiadás

143 Menü ábra Par = PAd 0V 0V Nincs használatban +10V alapjelkimenet Nincs használatban +10V alapjelkimenet Nincs használatban Nincs használatban +24V 0V Analóg kimenet (motor-fordulatszám) +24V kimenet Digitális kimenet (nulla fordulatszám) A hajtás engedélyezése/ visszaállítása Előre/Hátra Nincs használatban +24V 0V Analóg kimenet (motor-fordulatszám) +24V kimenet Digitális kimenet (nulla fordulatszám) A hajtás engedélyezése/visszaállítása Előre/Hátra Nincs használatban Nincs használatban, Előre/Hátra sorkapocs beállítása kezelőegységi üzemmódban A hajtás kijelzőjéről: Állítsa a Par 71-et 8.23-ra Állítsa a Par 61-et 6.33-ra Nyomja meg a STOP/RESET gombot A B5 sorkapocs most Előre/Hátra sorkapocsként fog funkcionálni. Nincs használatban, ábra Par = E.Pot 0V 0V Nincs használatban Nincs használatban +10V alapjelkimenet Leszabályozás +10V alapjelkimenet Leszabályozás +24V 0V Analóg kimenet (motor-fordulatszám) +24V kimenet Digitális kimenet (nulla fordulatszám) A hajtás engedélyezése/ visszaállítása Járatás előre Járatás hátra Felszabályozás +24V 0V Analóg kimenet (motor-fordulatszám) +24V kimenet Digitális kimenet (nulla fordulatszám) /Stop Járatás Lassú járatás Felszabályozás Ha a Par az E.Pot értékre van állítva, az alábbi paraméterek állnak rendelkezésre a beszabályozáshoz: Par 9.23: Motorpotenciométer fel-/leszabályozási sebesség (s/100%) Par 9.22: Bipoláris motorpotenciométer választása (0 = unipoláris, 1 = bipoláris) Par 9.21: A motorpotenciométer működési módja: 0 = a táplálás bekapcsolásakor nulla 1 = a táplálás bekapcsolásakor a legutolsó érték 2 = a táplálás bekapcsolásakor nulla, és csak a hajtás üzemelésekor változik 3 = a táplálás bekapcsolásakor a legutolsó érték, és csak a hajtás üzemelésekor változik 7. kiadás 143

144 Menü 11 Bevezetés ábra Par = tor 0V 0V Távoli ford.számalapjel bemenet Áramalapú távoli ford. szám-alapjel bemenet (A1) Távoli ford.számalapjel bemenet Áramalapú távoli ford.szalapjel bemenet (A1) +10V alapjelkimenet +10V alapjelkimenet 10K (min. 2k) Nyomatékalapjel-bemenet (A2) 10K (min. 2k) Nyomatékalapjelbemenet (A2) +24V 0V Analóg kimenet (motor-fordulatszám) +24V kimenet Digitális kimenet (nulla fordulatszám) A hajtás engedélyezése/ visszaállítása Járatás előre Járatás hátra Nyomatéküzemmód választása +24V 0V Analóg kimenet (motor-fordulatszám) +24V kimenet Digitális kimenet (nulla fordulatszám) /Stop Járatás Lassú járatás Nyomatéküzemmód választása FIGYELMEZTETÉS Ha nyomatéküzemmód választása esetén a hajtás terheletlen motorhoz csatlakozik, a motor fordulatszáma gyorsan elérheti a maximális értéket (Par %) ábra Par = Pid 0V 0V 4-20mA PID viszszacsat.-bemenet PID visszacsatolásbemenet 4-20mA PID viszszacsat.-bemenet PID visszacsatolásbemenet +10V alapjelkimenet +10V alapjelkimenet 0-10V PID alapjelbemenet PID alapjelbemenet 0-10V PID alapjelbemenet PID alapjelbemenet +24V 0V Analóg kimenet (motor-fordulatszám) +24V kimenet Digitális kimenet (nulla fordulatszám) A hajtás engedélyezése/ visszaállítása Járatás előre Járatás hátra PID engedélyezés +24V 0V Analóg kimenet (motor-fordulatszám) +24V kimenet Digitális kimenet (nulla fordulatszám) /Stop Járatás Lassú járatás PID engedélyezés Ha a Par Pid-re van állítva, az alábbi paraméterek állnak rendelkezésre a beszabályozáshoz: Par 14.10: PID arányos erősítés Par 14.11: PID integráló erősítés Par 14.06: PID visszacsatolás invertálása Par 14.13: PID felső korlát (%) Par 14.14: PID alsó korlát (%) Par 14.01: PID kimenet (%) kiadás

145 Menü ábra A PID logikai vázlata PID alapjelbemenet P erősítés Hajtásalapjel Hz I erősítés konverzió %-ról frekvenciára PID visszacsatolásbemenet Invertálás PID felső korlát PID alsó korlát PID engedélyezése A hajtás normál állapotban ábra Par = HUAC 0V 0V Távoli ford.számalapjel bemenet Távoli áramalapú ford.számalapjel bemenet (A1) Távoli ford.számalapjel bemenet PID visszacsatolásbemenet +10V alapjelkimenet +10V alapjelkimenet Nincs használatban PID alapjelbemenet Analóg kimenet (motor-fordulatszám) Analóg kimenet (motor-fordulatszám) +24V +24V kimenet +24V +24V kimenet Digitális kimenet (nulla fordulatszám) Digitális kimenet (nulla fordulatszám) 0V Auto járatás Kézi/Ki/Auto kapcsoló A hajtás engedélyezése/ visszaállítása Járatás előre Járatás hátra Alapjelválasztás 0V Auto járatás Kézi/Ki/Auto kapcsoló /Stop Járatás Lassú járatás Alapjelválasztás H: zárt érintkezők a kézi pozícióban: i vezérlés A: zárt érintkezők az auto pozícióban: Távoli áramalapú ford.szám-alapjel bemenet. Megjegyzés Csak a V tól felfelé Nincs használatban Szoftverváltozat N/A 2 A hajtás szoftverváltozata az xx.yy.zz-ből álló három számot tartalmazza. Ebben a paraméterben az xx.yy jelenik meg, a zz pedig a Par ben szerepel. Az xx a hardverkompatibilitást befolyásoló módosulást, az yy a termékdokumentációt befolyásoló módosulást határoz meg, a zz pedig egy olyan módosulást, amely nincs hatással a termékdokumentációra. 7. kiadás 145

146 Menü 11 Bevezetés Felhasználói védelmi kód Alapértelmezés 0 1 Ha ebbe a paraméterbe bármely 0-tól különböző számot programozunk, a felhasználói védelem életbe lép, így a Par kivételével egyetlen paraméter sem módosítható a LED-es kezelőegységgel. Amikor ezt a paramétert a védelem alatti állapotban kiolvassuk a LED-es kezelőegység felhasználásával, a 0 érték jelenik meg. A védelmi kód a soros n, stb. keresztül módosítható, ha ezt a paramétert a szükséges értékre, továbbá a Par et 3-ra állítjuk, majd a Par ra állításával visszaállítást kezdeményezünk. A védelem azonban csak a LED-es kezelőegységgel szűntethető meg Nincs használatban A hajtás nehéz üzemű névleges árama A N/A 2 Ez a paraméter a hajtás nehéz üzemű működtetésének tartós névleges üzemi áramát mutatja. Ha ezt a paramétert a 2-es szintű tartományhoz programozzuk, a hajtások négyszámjegyes kijelzőjén egy tizedest kell beállítani azoknál a hajtásméreteknél, amelyek névleges árama nagyobb, mint A A hajtás névleges feszültsége 200(0), 400(1), 575(2), 690(3) N/A 1 Ez a paraméter amelynek négy lehetséges értéke van, a hajtás névleges kimeneti feszültségét mutatja. 0: V-os készülék 1: V-os készülék 2: V-os készülék 3: V-os készülék Szoftver-alváltozat N/A Lásd: Par a 145.oldalon DSP szoftverváltozat N/A Ez a paraméter mutatja a telepített DSP szoftver változatát Nincsenek használatban kiadás

147 Menü Az állapotüzemmód időhatára Alapértelmezés 0 1 Ez a paraméter azt az időtartamot állítja be másodpercekben, amelynek letelte után a hajtás kijelzője a szerkesztés-üzemmódból visszatér az állapotüzemmódba, ha a kezelőegységen nem végzünk műveletet. Bár a paraméter beállítható 2s-nál kisebb értékre is, a legkisebb időhatár 2s Paramétermásolás 1 no(0), read(1), Prog(2), boot(3) Alapértelmezés no(0) Frissítés a szerkesztés-üzemmódból történő kilépéskor vagy a hajtás visszaállításakor Megjegyzés A hajtás csak a SmartStick-el kommunikál, amikor olvasási vagy írási utasítást kap, ami azt jelenti, hogy a kártya üzemelés közben is cserélhető. Ez a paraméter választja ki a működési módot a másoló modulhoz. Négy választási lehetőség van. Érték Kijelzés Funkció 0 no Hatástalan 1 read Paraméterek kiolvasása a SmartStick-ből 2 Prog Paraméterek beírása a SmartStick-be 3 boot A SmartStick beállítása masterként, így az csak olvasható lesz Megjegyzés A boot mód beállítása előtt az érvényben lévő hajtásbeállításokat a prog mód felhasználásával el kell menteni a SmartStick-be, ellenkező esetben bekapcsoláskor a hajtás C.Acc alatt leold. Amikor adatprogramozás történik a SmartStick-hez, az információt a SmartStick közvetlenül a hajtás EEPROM memóriájából veszi, így a hajtás tárolt konfigurációjáról készül másolat és nem a hajtás RAM-jában lévő aktuális konfigurációról. A hajtás az utasítást akkor hajtja végre, amikor a felhasználó kilép a paraméterszerkesztés üzemmódjából. Ahhoz, hogy teljesüljön a lefelé kompatibilitás a Commander SE-vel, és lehetővé váljon a másolás a soros interfészen, a hajtás a beprogramozott értéket a hajtás visszaállításakor érvényesíti. 1 read Paraméterek csak a hajtás letiltott vagy leoldott állapotában olvashatók ki a SmartStick-ből. Ha a hajtás az utasítás kiadásakor nem ezen állapotok valamelyikében van, a kijelzőn először villogva a FAIL jelenik meg, majd ezután a Par visszaáll a no értékre. Miután megtörtént a kiolvasás, a hajtás a Par őt azonnal visszaállítja a no értékre. Mihelyt megtörténik a paraméterek kiolvasása a SmartStick-ből, a hajtás a paramétereket automatikusan elmenti belső EEPROM-jába. 2 Prog Paraméterek bármikor beírhatók a SmartStick-hez. A Prog utasítás hatására a SmartStick frissűl az aktuális paraméterkészlettel. A beírás végrehajtása előtt a Par visszaáll a no értékre. Ha a kártya csak olvasható, a kijelzőn villogva a FAIL jelenik meg, majd ezután a Par visszaáll a no értékre. Megjegyzés Mielőtt a Prog felhasználásával sor kerülne a SmartStick/LogicStick írására, a SmartStick/LogicStick-et bekapcsolásakor be kell helyezni a hajtásba, vagy visszaállítást kell végezni, ha a hajtás bekapcsolt állapotban van, ellenkező esetben a Prog utasítás kiadásakor a hajtás leold C.dAt alatt. 3 boot A 3-as mód hasonló a 2-es módhoz azzal a különbséggel, hogy a Par nem áll vissza a no értékre a beírás végrehajtása előtt. Ha a boot mód van betárolva a másolókártyába, az elvégzi a master eszköz másolását. A hajtás bekapcsolásakor mindig megtörténik a SmartStick ellenőrzése, ha az telepítve van és a boot módra van programozva, majd a paraméterek a másolókártyáról automatikusan betöltődnek a hajtásba és ott tárolódnak. Ez biztosítja a hajtások igen gyors és hatékony újraprogramozását. A boot -ra beállított kártya csak olvasható lesz. Ha a kártya csak olvasható, a kijelzőn először villogva a FAIL jelenik meg, majd ezután a Par visszaáll a no értékre. Eltérő névleges teljesítményű hajtások A SmartStick felhasználható az eltérő névleges teljesítményű hajtások közötti paramétermásolására, de bizonyos paraméterek, amelyek függnek a névleges teljesítménytől, nem másolódnak át a másolati hajtásba, hanem még tárolódnak a másolókulcsban. Ha adatátvitel történik eltérő névleges feszültségű vagy áramú hajtáshoz, a forrásként kezelt hajtás összes RA kódolású paramétere változatlan marad, és C.rtg leoldás következik be. 7. kiadás 147

148 Menü 11 Bevezetés Paraméterszám Funkció 2.08 Standard rámpafeszültség 4.07, Áramkorlátok 5.07, Névleges motoráramok 5.09, Névleges motorfeszültségek 5.17, Állórész-ellenállások 5.18 Kapcsolófrekvencia 5.23, Feszültségofszetek 5.24, Szórási induktivitások Megjegyzés 6.06 DC-injektálásos fékezőáram Ha a paramétermásolás engedélyezett és SmartStick nincs telepítve a hajtáshoz, a hajtás kijelzője C.Acc leoldást fog mutatni. Megjegyzés A SmartStick-et teljesen be kell dugaszolni a hajtásba, vagy abból teljesen el kell távolítani a hajtás visszaállításának végrehajtása előtt Alapértelmezett paraméterek betöltése Alapértelmezés no(0), Eur(1), USA(2) no(0) Frissítés a szerkesztés-üzemmódból történő kilépéskor vagy a hajtás visszaállításakor Ha ez a paraméter 0-tól eltérő értékre van állítva, és a hajtás inaktív állapotában a szerkesztés-üzemmódból kilépünk vagy a hajtást visszaállítjuk, a kiválasztott alapértelmezett paraméterek automatikusan betöltődnek. Miután a paraméterek felvették alapértelmezett értéküket, automatikusan tárolódnak a hajtás belső EEPROM-jában. Ha a hajtás aktív, a kijelzőn először villogva a FAIL jelenik meg, majd ezután a Par visszaáll a no értékre. Érték Kijelzés Funkció 0 no Hatástalan 1 Eur Európai alapértelmezések betöltése 2 USA USA alapértelmezések betöltése A védelem állapota Alapértelmezés L1(0), L2(1), L3(2), LoC(3) L1(0) 1 1 Frissítés a szerkesztés-üzemmódból történő kilépéskor Ez az írható/olvasható paraméter meghatározza a védelem szintjét a Menü 0-hoz. Érték Kijelzés Funkció 0 L1 Csak az első 10 paraméterhez lehet hozzáférni 1 L2 Az első 60 paraméterhez lehet hozzáférni 2 L3 Az első 95 paraméterhez lehet hozzáférni 3 LoC Védelmi zár, ami azt jelenti, hogy paraméterszerkesztés előtt be kell írni a védelmi kódot, és a védelem állapotát L1-re kell állítani A 2. motor paramétereinek választása Alapértelmezés Ki(0) vagy BE(1) no(0) Ha ez a paraméter a BE(1) értéket veszi fel, a 2. motor Menü 21-ben lévő paraméterei válnak hatásossá, a többi menü egyenértékű paraméterei helyett. Változtatások csak a hajtás inaktív állapotában valósíthatók meg. Amikor a 2. motor paraméterei hatásosak, a kijelzőn a két rövid vonás világít. Ha az 1. motor paraméterkészletének kiválasztására kerül sor a 2. motor paraméterkészletének hatásossá válása után, a kijelzőn egy rövid vonás fog világítani. Ha ez a paraméter az önműködő beszabályozás végrehajtásának (Par 5.12 = 1 vagy 2) ideje alatt a BE(1) értéket veszi fel, az önműködő beszabályozás eredménye a 2. motor egyenértékű paramétereibe íródik be, a normál paraméterek helyett. Valahányszor megváltozik ez a paraméter, a motor termikus védelméhez alkalmazott akkumulátor (Par 4.19) visszaáll nullára kiadás

149 Menü 11 Megjegyzés A járatás utasítás megszűntetése lehetővé teszi a motorparaméter-készlet megváltoztatását az 1 s-os késleltetés nélkül Az előzőleg betöltött alapértelmezés Alapértelmezés 0 beírás Ez a paraméter jelzi ki az utoljára betöltött alapértelmezések készletének számát, pl. 1 Eur, 2 USA. 7. kiadás 149

150 Menü 11 Bevezetés PLC-s létraprogram engedélyezése 0 2 Alapértelmezés 0 kiolvasás A PLC-s létraprogram engedélyezése paraméter a PLC-s létraprogram indítására és leállítására szolgál. Érték 0 Leállítja a hajtás PLC-s létraprogramját Leírás 1 Futtatja a hajtás PLC-s létraprogramját (a hajtás leold, ha a LogicStick nincs telepítve). Bármely tartományon kívüli paraméterbeírási próbálkozás a paraméterre beírás előtt érvényes maximum / minimum-értékre korlátozódik 2 Futtatja a hajtás PLC-s létraprogramját (a hajtás leold, ha a LogicStick nincs telepítve). Bármely tartományon kívüli paraméterbeírási próbálkozás a hajtás leoldását váltja ki A PLC-s létraprogram állapota tól +127-ig beírás A PLC-s létraprogram állapota paraméter megmutatja a felhasználónak a PLC-s létraprogram tényleges állapotát. (nincs telepítve / fut / leállt / leoldott.) Érték Leírás -n A PLC-s létraprogram a hajtás leoldását okozta az n. létrafok futása közben előállt hiba következtében. Vegyük figyelembe, hogy a létrafok sorszámát a kijelző negatív számmal mutatja. 0 A LogicStick be van építve, de PLC-s létraprogram nincs telepítve. 1 LogicStick beépítve, PLC-s létraprogram telepítve, de le van állítva. 2 LogicStick beépítve, PLC-s létraprogram telepítve és fut. 3 LogicStick nincs beépítve Nincs használatban A PLC-s létraprogram max. szkennelési ideje Alapértelmezés ms A felhasználói program végrehajtási periódusa 1 A PLC-s létraprogram max. szkennelési ideje paraméter a PLC-s létraprogram utolsó tíz szkenjén belüli leghosszabb szkennelési idejét adja meg. Ha a szkennelési idő nagyobb, mint a maximális érték, amelyet ez a paraméter fejez ki, tartama a maximális értékre redukálódik. Megjegyzés A LogicStick a SmartStick-hez hasonlóan felhasználható paraméterkészlet tárolására a PLC-s létraprogram tárolásával egyidejűleg. Megjegyzés A LogicStick-et teljesen be kell dugaszolni a hajtásba, vagy abból teljesen el kell távolítani a hajtás visszaállításának végrehajtása előtt kiadás

151 Menü Menü 12: Programozható küszöb és változtatható kiválasztó táblázat A Menü 12 paraméterei: egysoros leírások Paraméter Alapértelm. Beállítás Frissítés gyakorisága küszöbdetektor kimenete Ki(0) vagy BE(1) 21 ms küszöbdetektor kimenete Ki(0) vagy BE(1) 21 ms küszöbdetektor forráskijelölő paramétere Par 0.00 Par Par 0.00 Hajt. visszaállítás küszöbdetektor szintje % ms küszöbdetektor hiszterézise % ms küszöbdetektor kimenetének invertálása Ki(0) vagy BE(1) Ki(0) 21 ms küszöbdetektor címzésére szolgáló paraméter Par 0.00 Par Par 0.00 Hajt. visszaállítás változtatható kiválasztó 1. forrását kijelölő paraméter Par 0.00 Par Par 0.00 Hajt. visszaállítás változtatható kiválasztó 2. forrását kijelölő paraméter Par 0.00 Par Par 0.00 Hajt. visszaállítás változtatható kiválasztó működési módja ms változtatható kiválasztó címzésére szolgáló paraméter Par 0.00 Par Par 0.00 Hajt. visszaállítás változtatható kiválasztó kimenete ±100.0% 21 ms változtatható kiválasztó 1. forrásának skálázása ± ms változtatható kiválasztó 2. forrásának skálázása ± ms változtatható kiválasztó vezérlése Nincs használatban Nincs használatban Nincs használatban Nincs használatban Nincs használatban Nincs használatban Nincs használatban küszöbdetektor forráskijelölő paramétere Par 0.00 Par Par 0.00 Hajt. visszaállítás küszöbdetektor szintje % ms küszöbdetektor hiszterézise % ms küszöbdetektor kimenetének invertálása Ki(0) vagy BE(1) Ki(0) 21 ms küszöbdetektor címzésére szolgáló paraméter Par 0.00 Par Par 0.00 Hajt. visszaállítás változtatható kiválasztó 1. forrását kijelölő paraméter Par 0.00 Par Par 0.00 Hajt. visszaállítás változtatható kiválasztó 2.forrását kijelölő paraméter Par 0.00 Par Par 0.00 Hajt. visszaállítás változtatható kiválasztó működési módja ms változtatható kiválasztó címzésére szolgáló paraméter Par 0.00 Par Par 0.00 Hajt. visszaállítás változtatható kiválasztó kimenete ±100.0% 21 ms változtatható kiválasztó 1. forrásának skálázása ± ms változtatható kiválasztó 2. forrásának skálázása ± ms változtatható kiválasztó vezérlése Nincs használatban Nincs használatban Nincs használatban Nincs használatban A fékkioldás kijelzője Ki(0) vagy BE(1) 21 ms A fékvezérlő működésének engedélyezése {12} dis(0), rel(1), d IO(2), USEr(3) dis(0) Kilépés a szerk. üzemmódból A fékkioldás áramküszöbe {46} 0 200% 50% 21 ms A fék működésbe hozásának áramküszöbe {47} 0 200% 10% 21 ms A fékkioldáshoz választott motorfrekvencia {48} Hz ms A fék működésbe hozásához választott motorfrekvencia {49} Hz ms Fékkioldás előtti késleltetés {50} s ms Fékkioldás utánii késleltetés {51} s ms 7. kiadás 151

152 Menü 12 Bevezetés ábra A Menü 12A logikai vázlata 1. küszöbdetektor 1. forráskijelölő 1. küszöbszint 1. invertáló 1. címkijelölő 1. küszöbtúllépés 1. hiszterézis A forrás maximumának százaléka Hiszterézis Küszöbforrás Küszöbtúllépés 2. küszöbdetektor 2. forráskijelölő 2. küszöbszint 2. invertáló 2. címkijelölő 2. küszöbtúllépés 2. hiszterézis Jelmagyarázat Bemeneti sorkapcsok Kimeneti sorkapcsok Írható-olvasható (RW) paraméterek Csak olvasható (RO) paraméterek A paramétereket alapértelmezett beállításukban mutatja a vázlat kiadás

153 Menü ábra A Menü 12B logikai vázlata 1. forráskijelölő Skálázó Címkijelölő 2. forráskijelölő 1. bemenet Kimenet 2. bemenet Skálázó A változtatható kiválasztó vezérlése A változtatható kiválasztó működési módjai = 1. bemenet = 2. bemenet = 1 bemenet + 2. bemenet = 1. bemenet 2. bemenet = (1. bem. x 2. bem.) / = (1. bem. X 100) / 2. bem = 1. bem. / (12.15s + 1) = 1. bem. rámpán keresztül = 1. bem = 1. bemenet Bemeneti sorkapcsok Kimeneti sorkapcsok Jelmagyarázat Írható-olvasható (RW) paraméterek Csak olvasható (RO) paraméterek A paramétereket alapértelmezett beállításukban mutatja a vázlat ábra A Menü 12C logikai vázlata 1. forráskijelölő Skálázó Címkijelölő 2. forráskijelölő 1. bemenet Kimenet 2. bemenet Skálázó A változtatható kiválasztó vezérlése A változtatható kiválasztó működési módjai = 1. bemenet = 2. bemenet = 1 bemenet + 2. bemenet = 1. bemenet 2. bemenet = (1. bem. x 2. bem.) / = (1. bem. X 100) / 2. bem = 1. bem. / (12.15s + 1) = 1. bem. rámpán keresztül = 1. bem = 1. bemenet Bemeneti sorkapcsok Kimeneti sorkapcsok Jelmagyarázat Írható-olvasható (RW) paraméterek Csak olvasható (RO) paraméterek A paramétereket alapértelmezett beállításukban mutatja a vázlat 7. kiadás 153

154 Menü 12 Bevezetés ábra A Menü 10D logikai vázlata Árammagnitúdó A fékkioldás áramküszöbe A hajtás aktív Fékkioldás előtti késleltetés A fékműködtetés áramküszöbe Rámpa tartása Kimenőfrekvencia Latch Be Fékkioldás Fék letiltva Az állapotrelé állapota T5 és T6 A fékkioldáa motorfrekvenciája Reset Ki A fékműködtetés motorfrekvenciája Fékkioldás utáni késleltetés Fékvezérlés engedélyezése B3 sork. Digitális bem/kim. állapota A felhasználó programozhatja Az alapjel engedélyezése Bemeneti sorkapcsok Kimeneti sorkapcsok Jelmagyarázat Írható-olvasható (RW) param.-ek Csak olvasható (RO) paraméterek A paramétereket alapértelmezett beállításukban mutatja a vázlat kiadás

155 Menü 12 A Menü 12 tartalmaz két küszöbérték-detektort, amelyek logikai jeleket állítanak elő a küszöbhöz viszonyított változó érték szintjétől függően. Tartalmaz továbbá két változtatható kiválasztót, amelyek lehetővé teszik két bemeneti paraméter kiválasztását vagy kombinált felhasználását egy kimeneti változó létrehozásához. Hatásos paraméterekhez irányított egy vagy több forrásjel működő funkciót hoz létre küszöbdetektor kimenete küszöbdetektor kimenete Ki(0) vagy BE(1) 21 ms Ezek a paraméterek mutatják, hogy a küszöb bemeneti változója a beprogramozott küszöbérték felett (BE) vagy alatt (Ki) van-e küszöbdetektor forráskijelölő paramétere Par 0.00 Par Kiolvasás a hajtás visszaállításakor 1 Ez a paraméter és a Par jelöli ki azt a paramétert, amelyik a programozható küszöbhöz bemenetként kerül felhasználásra. A forrásváltozó abszolút értéke képezi a bemenetet a küszöbkomparátorhoz. Csak nem védett paraméterek programozhatók be forrásjelként. Érvénytelen paraméter beprogramozása esetén a bemenet értéke 0-ként lesz figyelembe véve küszöbdetektor szintje % 21 ms Ez a paraméter és a Par képezik a felhasználó által definiált szinteket, amelyek a forrásjel maximumának százalékaként kerülnek bevitelre küszöbdetektor hiszterézise % Alapértelmezés ms Ez a paraméter és a Par határozza meg azt a sávot, amelyen belül a kimeneten nem következik be változás. A felső korlát az átkapcsoláshoz: küszöbszint + hiszterézis/2 Az alsó korlát az átkapcsoláshoz: küszöbszint hiszterézis/ küszöbdetektor kimenetének invertálása Ki(0) vagy BE(1) Alapértelmezés Ki(0) 21 ms Ez a paraméter és a Par szolgál a küszöbkimenet logikai állapotának megfordítására, ha erre szükség van küszöbdetektor címzésére szolgáló paraméter Par 0.00 Par Alapértelmezés Par 0.00 Kiolvasás a hajtás visszaállításakor 1 2 Ez a paraméter és a Par határozza meg azt a paramétert, amelyiket a küszöbparaméter vezérel. Csak nem védett paraméterek programozhatók be rendeltetési címként. Érvénytelen paraméter beprogramozása esetén a kimenet nem irányul sehova sem.. 7. kiadás 155

156 Menü 12 Bevezetés változtatható kiválasztó 1. forrásjele változtatható kiválasztó 2. forrásjele Par 0.00 Par Alapértelmezés Par 0.00 Kiolvasás a hajtás visszaállításakor 2 Ezek a paraméterek, továbbá a Par és a Par jelölik ki azokat a paramétereket, amelyek kapcsolását a változtatható kiválasztó blokk végzi. Ezek lehetnek kétállapotú vagy nem kétállapotú változók. Ha alapjelet programozunk a változtatható forráskiválasztóhoz, és az alapjel egész szám, akkor a változtatható forráskiválasztó százalékként kezeli az egész számot, például az 5.0Hz az alapjel 10%-ával lesz egyenlő változtatható kiválasztó működési módja 0 9 Alapértelmezés 0 21 ms A vátoztatható kiválasztó kimenete az alábbiak szerint változtatható meg ezzel a paraméterrel: Módérték (Par 12.10) Művelet 0 1. bemenet választása kimenet = 1. bemenet 1 2. bemenet választása kimenet = 2. bemenet Eredmény 2 Összeadás kimenet = 1. bemenet + 2. bemenet 3 Kivonás kimenet = 1. bemenet - 2. bemenet 4 Szorzás kimenet = (1. bemenet x 2. bemenet / Osztás kimenet = (1. bemenet x 100.0) / 2. bemenet 6 Időállandó kimenet = 1. bemenet / ((vezérlő paraméter)s + 1) 7 Lineáris felfutás/lefutás (rámpa) kimenet = 1. bemenet a rámpán keresztül (vezérlő par.) sec. rámpaidővel 0-tól 100%-ig 8 Abszolút érték kimenet = 1. bemenet 9 Hatványozás vezérlő par. ( ) kimenet = 1. bemenet vezérlő = 0.02: kimenet = 1. bemenet 2 / 100 vezérlő = 0.03: kimenet = 1. bemenet 3 / a vezérlés bármely más értéke esetén: kimenet = 1. bemenet változtatható kiválasztó címzésére szolgáló paraméter Par 0.00 Par Alapértelmezés Par 0.00 Kiolvasás a hajtás visszaállításakor 1 2 Kijelöli a rendeltetési címként kezelt paramétert az 1. változtatható kiválasztó kimenethez. Csak nem védett paraméterek programozhatók be rendeltetési címként. Érvénytelen paraméter beprogramozása esetén a kimenet nem irányul sehova sem változtatható kiválasztó kimenete ±100.0% 21 ms A változtatható kiválasztó kimeneti jelének szintjét mutatja kiadás

157 Menü változtatható kiválasztó 1. forrásának skálázása ±4.000 Alapértelmezés ms A változtatható kiválasztó 1. forrásjel-bemenetének skálázására használható fel változtatható kiválasztó 2. forrásának skálázása ±4.000 Alapértelmezés ms A változtatható kiválasztó 2. forrásjel-bemenetének skálázására használható fel változtatható kiválasztó vezérlése Alapértelmezés A vezérlőparaméter felhasználásával érték táplálható be, ha a változtatható kiválasztó 6., 7., és 9. működési módja valósul meg. Lásd: a változtatható kiválasztó működési módjai a Par nél a 156. oldalon és Par nál a 158. oldalon Nincsenek használatban küszöbdetektor forráskijelölő paramétere Par 0.00 Par Kiolvasás a hajtás visszaállításakor 1 Ez a paraméter és a Par jelöli ki azt a paramétert, amelyik a programozható küszöbhöz bemenetként kerül felhasználásra. A forrásváltozó abszolút értéke képezi a bemenetet a küszöbkomparátorhoz. Csak nem védett paraméterek programozhatók be forrásjelként. Érvénytelen paraméter beprogramozása esetén a bemenet értéke 0-ként lesz figyelembe véve küszöbdetektor szintje % 21 ms Ez a paraméter és a Par képezik a felhasználó által definiált szinteket, amelyek a forrásjel maximumának százalékaként kerülnek bevitelre küszöbdetektor hiszterézise % Alapértelmezés ms Ez a paraméter és a Par határozza meg azt a sávot, amelyen belül a kimeneten nem következik be változás. A felső korlát az átkapcsoláshoz: küszöbszint + hiszterézis/2 Az alsó korlát az átkapcsoláshoz: küszöbszint hiszterézis/2 7. kiadás 157

158 Menü 12 Bevezetés küszöbdetektor kimenetének invertálása Alapértelmezés Ki(0) vagy BE(1) Ki(0) 21 ms Ez a paraméter és a Par szolgál a küszöbkimenet logikai állapotának megfordítására, ha erre szükség van küszöbdetektor címzésére szolgáló paraméter Par 0.00 Par Alapértelmezés Par 0.00 Kiolvasás a hajtás visszaállításakor 1 2 Ez a paraméter és a Par határozza meg azt a paramétert, amelyiket a küszöbparaméter vezérel. Csak nem védett paraméterek programozhatók be rendeltetési címként. Érvénytelen paraméter beprogramozása esetén a kimenet nem irányul sehova sem változtatható kiválasztó 1. forrásjele változtatható kiválasztó 2. forrásjele Par 0.00 Par Alapértelmezés Par 0.00 Kiolvasás a hajtás visszaállításakor 2 Ezek a paraméterek, továbbá a Par és a Par jelölik ki azokat a paramétereket, amelyek kapcsolását a változtatható kiválasztó blokk végzi. Ezek lehetnek kétállapotú vagy nem kétállapotú változók. Ha alapjelet programozunk a változtatható forráskiválasztóhoz, és az alapjel egész szám, akkor a változtatható forráskiválasztó százalékként kezeli az egész számot, például az 5.0Hz az alapjel 10%-ával lesz egyenlő változtatható kiválasztó működési módja 0 9 Alapértelmezés 0 21 ms A vátoztatható kiválasztó kimenete az alábbiak szerint változtatható meg ezzel a paraméterrel: A módpar. értéke (Par 12.30) Művelet 0 1. bemenet választása kimenet = 1. bemenet 1 2. bemenet választása kimenet = 2. bemenet Eredmény 2 Összeadás kimenet = 1. bemenet + 2. bemenet 3 Kivonás kimenet = 1. bemenet - 2. bemenet 4 Szorzás kimenet = (1. bemenet x 2. bemenet / Osztás kimenet = (1. bemenet x 100.0) / 2. bemenet 6 Időállandó kimenet = 1. bemenet / ((vezérlő paraméter)s + 1) 7 Lineáris felfutás/lefutás (rámpa) kimenet = 1. bemenet a rámpán keresztül (vezérlő par.) sec. rámpaidővel 0-tól 100%-ig 8 Abszolút érték kimenet = 1. bemenet 9 Hatványozás vezérlő par. ( ) kimenet = 1. bemenet vezérlő = 0.02: kimenet = 1. bemenet 2 / 100 vezérlő = 0.03: kimenet = 1. bemenet 3 / a vezérlés bármely más értéke esetén: kimenet = 1. bemenet kiadás

159 Menü változtatható kiválasztó címzésére szolgáló paraméter 1 2 Par 0.00 Par Alapértelmezés Par 0.00 Kiolvasás a hajtás visszaállításakor Kijelöli a rendeltetési címként kezelt paramétert a 2. változtatható kiválasztó kimenethez változtatható kiválasztó kimenete ±100.0% 21 ms A változtatható kiválasztó kimeneti jelének szintjét mutatja változtatható kiválasztó 1. forrásának skálázása ±4.000 Alapértelmezés ms A változtatható kiválasztó 1. forrásjel-bemenetének skálázására használható fel változtatható kiválasztó 2. forrásának skálázása ±4.000 Alapértelmezés ms A változtatható kiválasztó 2. forrásjel-bemenetének skálázására használható fel változtatható kiválasztó vezérlése Alapértelmezés A vezérlőparaméter felhasználásával érték táplálható be, ha a változtatható kiválasztó 6., 7., és 9. működési módja valósul meg. Lásd: a változtatható kiválasztó működési módjai a Par nél a 156. oldalon és Par nál a 158. oldalon Nincsenek használatban 7. kiadás 159

160 Menü 12 Bevezetés A fékvezérlés funkciója A fékvezérlés funkciója felhasználható az elektromechanikus fék vezérlésére a hajtás digitális I/O-ján keresztül A fékkioldás kijelzője Ki(0) vagy BE(1) 21 ms Ezt a paramétert kell felhasználni egy digitális kimenet forrásjeleként az elektromechanikus fék vezérléséhez. A paraméter értéke 1 a fék kioldásához és 0 a fék működtetéséhez. A digitális I/O automatikusan konfigurálható úgy, hogy ezt a paramétert használja forrásjelként (lásd: Par 12.41) A fékvezérlő engedélyezése Alapértelmezés dis(0), rel(1), d IO(2), USEr(3) dis(0) Frissítés a szerkesztés-üzemmódból történő kilépéskor vagy a hajtás visszaállításakor Műveletvégzés csak a hajtás inaktív állapotában történik. Ha a hajtás aktív, a paraméter visszaáll a szerkesztés üzemmódból való kilépéskor vagy a hajtás visszaállításakor végzett módosítás előtti értékére. 0 dis A fékvezérlő működése le van tiltva, és semmilyen más hajtásparaméter nem gyakorol hatást a fékvezérlőre. Amikor ez a paraméter a nullától különböző értékről a 0 értékre változik, a Par 2.03 a 0 értéket veszi fel. 1 rel A fékvezérlő működése engedélyezett, az I/O a fék vezérléséhez van beállítva a relékimeneten keresztül. A hajtás normál állapotban vissza van irányítva a digitális I/O-hoz. 2 d IO A fékvezérlő működése engedélyezett, az I/O a fék vezérléséhez van beállítva a digitális I/O-n keresztül. 3 USEr A fékvezérlő működése engedélyezett, de egyetlen paraméter sincs beállítva a fékkimenet kiválasztásához. Az alábbi táblázat bemutatja az automatikus paraméterváltozásokat, amelyek bekövetkeznek a digitális I/O és a relékimenet beállításához a szerkesztés üzemmódból való kilépés vagy a hajtás visszaállítása után, amikor a Par értéke megváltozik. Par régi értéke Par új értéke Bármely 1 Par 8.11 Par 8.21 Par 8.31 Par 8.17 Par 8.27 Par 8.41 A hajtás normál állapotban kimenet Fékkioldás kimenet 3 Ki Par Ki Par Kivéve az 1-et 2 Fékkioldás kimenet Ki Par Nincs változás Nincs változás Fékkioldás kimenet A hajtás normál állapotban kimenet Ki Par Ki Par vagy 3 Nulla fordulatszám kimenet A hajtás normál állapotban kimenet Ki Par Ki Par vagy 3 Nulla fordulatszám kimenet Ki Par Nincs változás Nincs változás kiadás

161 Menü 12 Árammagnitúdó A hajtás aktív A fékoldás áramküszöbe A fékműködtetés áramküszöbe Fékoldás előtti késleltetés Motorfrekvencia A rámpa tartása Fékezés letiltva Latch Be Ki A fékoldáshoz tartozó frekvencia Reset Fékoldás Fékoldás utáni késleltetés A felhasználó programozhatja A fékműködtetéshez tartozó frekvencia A fékvezérlés engedélyezése Alapjel engedélyezett Latch Be Ki Reset Ha a resetbemenet 1, a kimenet 0 lesz Ha a resetbemenet 0, a kimenet reteszelődik az 1-en, ha a bemenet ábra A fékezés műveletsora Par A fékkioldás motorfrekvenciája Par A fékműködtetés motorfrekvenciája Par 5.01 Kimenőfrekvencia Par A fékkioldás áramküszöbe Par 4.01 Árammagnitúdó Par A Hajtás működik Par 1.11 Az alapjel engedélyezett Par Fékkioldás Par 2.03 A rámpa tartása 1. Várakozás a felső áramküszöb és a fékkioldás motorfrekvenciájának eléréséig 2. Fékkioldás előtti késleltetés 3. Fékkioldás utáni késleltetés 4. Várakozás a fékműködtetés motorfrekvenciájának eléréséig 5. Várakozás a zérusfrekvencia eléréséig 6. 1 s-os késleltetés a leállítás folyamatának második fázisaként (par 6.01 = 1, 2 vagy 3) 7. kiadás 161

162 Menü 12 Bevezetés A fékkioldás áramküszöbe 0 200% Alapértelmezés ms A fék működésbe hozásának áramküszöbe 0 200% Alapértelmezés ms A komparátor a hiszterézist figyelembe véve összehasonlítja az árammagnitúdót (Par 4.01) a felső és alsó áramküszöbbel, megteremtve ezzel a nyomaték jelenlétét és a hajtáskimenet nyitottságát detektáló funkciókat. A felső és alsó küszöbáramok a Par 5.07-el (vagy a Par el, a motorjellemzők második készletének választása esetén) meghatározott motoráram százalékában vannak megadva. A felső küszöböt (Par 12.42) arra az áramszintre kell beállítani, amely jelzi, hogy a motorban van mágnesező áram és elegendő nyomatékelőállító áram a szükséges mértékű nyomaték leadásához a fék kioldásakor. A komparátor kimenete aktív állapotban marad az áramszint elérése után is, amíg az áram fokozatosan nem csökken az alsó szint (Par 12.43) alá, amelyet a szükséges szintre kell beállítni, hogy jelezze azt az állapotot, amelynél a motor lekapcsolódott a hajtásról. Ha az alsó küszöb a felsővel egyenlő vagy annál nagyobb értékre van állítva, a felső küszöbhöz egy zérus értékű hiszterézissáv tartozik. Ha a Par és Par mindegyike 0-ra van állítva, a komparátor kimenete mindig 1 lesz A fékkioldáshoz választott motorfrekvencia Alapértelmezés Hz 21 ms A frekvenciakomparátor felhasználásával kimutatható, hogy a motorfrekvencia mikor éri el azt a szintet, amelynél a motor képes előállítani a szükséges mértékű nyomatékot, amely a motort forgásban tartja a szükséges forgásirányban a fék kioldásakor. Ezt a paramétert kissé a motor szlipfrekvenciája fölé kell állítani, ami feltehetően a motor legnagyobb várható terhelése alatt fog előállni a fék kioldásakor A fék működésbe hozásához választott motorfrekvencia Alapértelmezés Hz 21 ms A fék működésbe hozásához választott frekvencia-küszöbérték annak biztosítására szolgál, hogy a fék a motorfrekvencia nulla értékének elérése előtt lépjen működésbe, és megakadályozza a motor forgását (hátra forgásirányban, például a lassítás ellen dolgozó terhelés esetén) a fékezés ideje alatt. Ha a frekvencia a küszöbérték alá csökken, de a motor leállítására még nincs szükség (vagyis hátra forgásirány leállítás nélkül), feltéve, hogy az alapjel a Par 1.11-en az 1 értéken marad, a fék nem lép működésbe. Ez megakadályozza a fék beiktatását vagy kiiktatását, amikor a motor áthalad a nulla fordulatszámon Fékkioldás előtti késleltetés Alapértelmezés Hz 21 ms A fékkioldás előtti késleltetés arra szolgál, hogy a fékkioldás előtt legyen idő a motornyomaték szükséges szintjének elérésére. Ennyi idő alatt kell a motorfluxusnak a névleges szint jelentős hányadát elérnie (a motor forgórész-időállandójának kézszerese vagy háromszorosa), és a szlipkompenzációnak teljesen hatásossá válnia (legalább 0.5s). A fékkioldás előtti késleltetés ideje alatt a frekvencia-alapjel állandó értéken van (Par 2.03 = BE) kiadás

163 Menü Fékkioldás utáni késleltetés Alapértelmezés Hz 21 ms A fékkioldás előtti késleltetés a fékkioldás idejének számításba vételére szolgál. A késleltetés ideje alatt a frekvencia-alapjel állandó értéken van (Par 2.03 = BE), így a motor fordulatszámában nem következhet be gyors növekedés a fék tényleges kioldásakor. 7. kiadás 163

164 Menü 14 Bevezetés Menü 14: PID-szabályozó ábra A Menü 14 paraméterei: egysoros leírások Paraméter Alapértelm. Beállítás Frissítés PID kimenet ±100.0 % 21 ms A PID vezetőjel forrásának megadására szolgáló paraméter Par Par 0.00 Hajtás-visszaállítás A PID forrásának megadására szolgáló paraméter Par Par 0.00 Hajtás-visszaállítás A PID ellenőrzőjel forrásának megadására szolgáló paraméter Par Par 0.00 Hajtás-visszaállítás A PID alapjel forrásának invertálása Ki (0) vagy Be (1) Ki (0) 21 ms A PID ellenőrzőjel forrásának invertálása Ki (0) vagy Be (1) Ki (0) 21 ms A PID alapjel változási sebességének korlátja 0.0 3,200.0 s PID engedélyezés Ki (0) vagy Be (1) Ki (0) 21 ms Opcionális PID engedélyezés forrásának megadására szolgáló paraméter Par Par 0.00 Hajtás-visszaállítás PID arányos erősítés ms PID integráló erősítés ms PID differenciáló erősítés ms PID felső korlát % ms PID alsó korlát ± % ms PID skálázás ms PID kimenet címzésére szolgáló paraméter Par Par 0.00 Hajtás-visszaállítás PID tartóintegráló Ki (0) vagy Be (1) Ki (0) 21 ms Szimmetrikus korlát választása a PID-hez Ki (0) vagy Be (1) Ki (0) 21 ms PID vezetőjel ± % 21 ms PID alapjel ± % 21 ms PID ellenőrzőjel ± % 21 ms PID hibajel ± % 21 ms kiadás

165 Menü ábra A Menü 14 logikai vázlata A PID vezetőjel forrásának megadására szolgáló paraméter PID vezetőjel A PID alapjel forrásának megadására szolgáló paraméter A PID alapjel forrásának invertálása PID tartóintegráló A PID kimenet címzésére szolgáló paraméter PID alapjel A PID alapjel változási sebességének korlátja PID hibajel PID arányos er. PID integráló er. PID kimenet PID skálázás A PID ellenőrzőjel forrásának megadására szolgáló paraméter PID ellenőrzőjel A PID ellenőrzőjel forrásának invertálása PID differenciáló erősítés Felső korlát Alsó korlát Szimmetrikus kor lát választása A PID engedélyezése A Hajtás normál álapotban kijelzője logikai 1 A forrás nincs felhasználva Opcionális PID engedélyezés forrásának megadására szolgáló paraméter Bemeneti sorkapcsok Kimeneti sorkapcsok Jelmagyarázat Írható-olvasható (RW) param.-ek Csak olvasható (RO) paraméterek A paramétereket alapértelmezett beállításukban mutatja a vázlat 7. kiadás 165

166 Menü 14 Bevezetés Megjegyzés A PID funkció csak akkor hatásos, ha a kimenet címző paramétere érvényes nem védett paraméterhez van irányítva. A címző paramétert csak akkor kell nem használt érvényes paraméterhez irányítani, ha kijelzőparaméterekre van szükség PID kimenet ±100% 21 ms Ez a paraméter a PID-szabályozó kimenetét monitorozza, a skálázás elvégzése előtt. A PID kimenet-korlátok hatásának alávetett PID-kimenet az alábbi képlettel adható meg: Kimenet = Pe + Ie/s + Des ahol: P = Arányos erősítés (Par 14.10) I = Integráló erősítés (Par 14.11) D = Differenciáló erősítés (Par 14.12) e bemeneti hibajel a PID-hez (Par 14.22) s Laplace operátor Így 100%-os hibajel és P = 1.00 esetén az arányos tag által előállított kimenet 100%. Ha a hibajel értéke 100% és I = 1.00, az integráló tag által előállított kimenet lineárisan növekedni fog 100%-al minden másodpercben. Ha a hibajel másodpercenként 100%-al növekszik, és D = 1.00, a D tag által előállított kimenet 100% lesz A PID vezetőjel forrásának megadására szolgáló paraméter A PID forrásának megadására szolgáló paraméter A PID ellenőrzőjel forrásának megadására szolgáló paraméter Par 0.00 Par Alapértelmezés Par 0.00 Kiolvasás a hajtás visszaállításakor 2 Ezek a paraméterek jelölik ki a PID-szabályozóhoz bemenetként felhasznált változókat. Forrásként csak nem védett paraméterek programozhatók. Érvénytelen paraméter beprogramozása esetén a bemenet értéke 0-nak minősül. A PID-hez alkalmazott valamennyi bemeneti változó skálázása automatikusan történik oly módon, hogy a változók tartománya ± 100 % vagy unipoláris esetben % (a forrásjel-paramétereké) A PID alapjel forrásának invertálása A PID ellenőrzőjel forrásának invertálása 2 Ki(0), vagy BE(1) Alapértelmezés Ki(0) 21 ms Ezek a paraméterek a PID alapjel és a forrásjel-változók invertálására használhatók fel A PID alapjel változási sebességének korlátja Alapértelmezés s Ez a paraméter meghatározza azt az időt, amely alatt az alapjelbemenet felfut 0-ról 100 %-ra, a bemeneten bekövetkező 0-ról 100 %-ra való ugrásszerű váltást követően kiadás

167 Menü PID engedélyezés Ki(0), vagy BE(1) Alapértelmezés Ki(0) 21 ms Ezt a paramétert 1-re kell állítani a PID-szabályozó működtetéséhez. Ha a paraméter a 0 értéket veszi fel, a PID kimenet 0 lesz Opcionális PID engedélyezés forrásának megadására szolgáló paraméter Par 0.00 Par Alapértelmezés Par 0.00 Kiolvasás a hajtás visszaállításakor 2 A PID szabályozó működésének engedélyezéséhez a hajtásnak normál állapotban kell lennie (Par = BE) és a PID engedélyezést (Par 14.08) a BE(1) értékre kell állítani. Ha az opcionális engedélyezés forráskijelölő paramétere vagy nem létező paraméterhez van irányítva, a PID szabályozó még engedélyezett, feltéve, hogy a Par = BE és Par = BE. Ha az opcionális engedélyezés forráskijelölő paramétere létező paraméterhez van irányítva, a forrásjel-paraméternek BE értékűnek kell lennie, mielőtt a PID szabályozó engedélyezhető lenne. A PID szabályozó letiltása esetén a kimenet nulla, és a tartóintegráló is a nulla értéket veszi fel PID arányos erősítés Alapértelmezés ms Ez a PID hibajelhez alkalmazott arányos erősítés PID integráló erősítés Alapértelmezés ms Ez a PID hibajelhez az integrálás előtt alkalmazott erősítés PID differenciáló erősítés Alapértelmezés ms Ez a PID hibajelhez a differenciálás előtt alkalmazott erősítés PID felső korlát % Alapértelmezés ms 7. kiadás 167

168 Menü 14 Bevezetés PID alsó korlát ±100.0% Alapértelmezés ms A Par = Ki(0) esetén a felső korlát (Par 14.13) határozza meg a PID szabályozóhoz alkalmazott legnagyobb pozitív kimenetet, és az alsó korlát (Par 14.13) határozza meg a legkisebb pozitív vagy legnagyobb negatív kimenetet. A Par = BE(1) esetén a felső korlát határozza meg a legnagyobb pozitív vagy negatív magnitúdót a PID szabályozó kimenetéhez. Ha a korlátok bármelyike hatásos, az integráló tartott állapotban van PID skálázás Alapértelmezés ms 3 Ez a paraméter a PID kimenetet skálázza, mielőtt az hozzáadódna a vezetőjelhez. A vezetőjelhez való hozzáadása után a kimenet automatikus skálázására újra sor kerül, a címparaméter tartományához való illesztés céljából PID kimenet címzésére szolgáló paraméter Par 0.00 Par Alapértelmezés Par 0.00 Kiolvasás a hajtás visszaállításakor 1 2 Ehhez a címző paraméterhez azt a paramétert kell beállítani, amelyet a PID szabályozó szabályoz. Csak nem védett nem kétállapotú paraméter szabályozható a PID funkcióval. Érvénytelen paraméter beprogramozása esetén a kimenet sehová sincs irányítva. Ha a PID a fordulatszámot szabályozza, célszerű az előre beállított fordulatszámok valamelyikét beírni ebbe a paraméterbe A PID integráló tartása Alapértelmezés Ki(0), vagy BE(1) Ki(0) 21 ms Ha ez a paraméter 0-ra van állítva, az integráló szabályosan működik. A paraméter 1-re állítása az integráló értékének tartását eredményezi annyi ideig, ameddig a PID működése engedélyezett a hajtás letiltott állapotában. A paraméter 1-re állítása nem akadályozza meg, hogy az integráló visszaálljon 0-ra, ha a PID szabályozó működése le van tiltva Szimmetrikus korlát választása a PID-hez Ki(0), vagy BE(1) Alapértelmezés Ki(0) 21 ms Lásd: Par és Par a 167. és 168. oldalon PID vezetőjel ±100.0% 21 ms Ez a paraméter monitorozza a PID-szabályozó vezetőjel-bemenetét kiadás

169 Menü PID alapjel ±100.0% 21 ms Ez a paraméter monitorozza a PID-szabályozó alapjel-bemenetét PID ellenőrzőjel ±100.0% 21 ms Ez a paraméter monitorozza a PID-szabályozó ellenőrzőjel-bemenetét PID hibajel ±100.0% 21 ms Ez a paraméter monitorozza a PID-szabályozó hibajelét. 7. kiadás 169

170 Menü 15 I/O opciók Bevezetés Menü 15: A megoldások moduljának (Solution Modul = SM) beállítása ábra Az SM rekeszének elhelyezkedése Megjegyzés Az SM-et a hajtás kikapcsolt állapotában kell beépíteni. Közös paraméterek az SM-ek összes kategóriájához. Paraméter Alapértelmezés Frissítési gyakoriság Par SM azonosító Beírás bekapcsoláskor Par Az SM szoftverváltozata Beírás bekapcsoláskor Par Az SM hibaállapota kiolvasás Par Az SM szoftver-alváltozata 0 99 Beírás bekapcsoláskor Az SM azonosítója (ID) a rekeszben elhelyezett modul típusát mutatja táblázat SM azonosítók (ID) SM azonosító A modul megnevezése Kategória 0 Modul nincs telepítve 203 SM-I/O Timer 206 SM-I/O 120V 207 SM-I/O Lite 403 SM-Profibus DP 404 SM-Interbus 407 SM-Devicenet 408 SM-CANopen 410 SM-Ethernet Automatizálás Terepi busz Megjegyzés Ha a Commander SK-hoz először építünk be SM-et a hajtás bekapcsolt állapotában, a hajtás leold SL.dF-en. A táplálás lekapcsolása, majd visszkapcsolása után a Commander SK automatikusan elmenti a megfelelő információt az SM számára kiadás

171 Menü 15 I/O opciók SM-I/O Lite és SM-I/O Timer modul Megjegyzés Az enkóderes alapjelfunkció csak abban az esetben aktív, ha a kimenet címzésére szolgáló paraméter érvényes nem védett paraméterhez van irányítva. Ha csak kijelzőparaméterre van szükség, a címzőparamétert használaton kívüli érvényes paraméterhez kell irányítani táblázat A Menü 15 I/O opcióra vonatkozó paraméterei Paraméter Alapért. Beállítás Frissítés A megoldások moduljának azonosító kódja Lásd: táblázat Beírás bekapcsoláskor A megoldások moduljának szoftverváltozata Beírás bekapcsoláskor Az áramletörés kijelzője Ki(0) vagy BE(1) beírás digitális bemenet (T5 sorkapocs) állapota Ki(0) vagy BE(1) beírás digitális bemenet (T6 sorkapocs) állapota Ki(0) vagy BE(1) beírás digitális bemenet (T7 sorkapocs) állapota Ki(0) vagy BE(1) beírás relé állapota (T212, T23 sorkapocs) Ki(0) vagy BE(1) beírás Nincs használatban Nincs használatban Nincs használatban Nincs használatban Nincs használatban Nincs használatban digitális bemenet (T5 sorkapocs) invertálása Ki(0) vagy BE(1) Ki(0) kiolvasás digitális bemenet (T6 sorkapocs) invertálása Ki(0) vagy BE(1) Ki(0) kiolvasás digitális bemenet (T7 sorkapocs) invertálása Ki(0) vagy BE(1) Ki(0) kiolvasás relé invertálása Ki(0) vagy BE(1) Ki(0) kiolvasás Nincs használatban A valós idejű óra átállítása nyári időszámításra Ki(0) vagy BE(1) Ki(0) kiolvasás A digitális I/O állapotát jelző kódszó beírás Nincs használatban Nincs használatban Nincs használatban digitális bemenet (T5 sorkapocs) címző paramétere Par 0.00 Par Par 0.00 Hajtás-visszaállítás digitális bemenet (T6 sorkapocs) címző paramétere Par 0.00 Par Par 0.00 Hajtás-visszaállítás digitális bemenet (T7 sorkapocs) címző paramétere Par 0.00 Par Par 0.00 Hajtás-visszaállítás Az 1. relé (T21, T23 sorkapocs) forrását kijelölő par. Par 0.00 Par Par 0.00 Hajtás-visszaállítás Nincs használatban Nincs használatban A valós idejű óra frissítésének módja olvasás/beírás Nincs használatban Nincs használatban Nincs használatban Valós idejű óra: percek/másodpercek olvasás/beírás Valós idejű óra: napok/órák olvasás/beírás Valós idejű óra: hónap/évszám olvasás/beírás Valós idejű óra: évek olvasás/beírás analóg bemenet (T2 sorkapocs) működési módja 0-20(0), 20-0(1), 4-20(2), 20-4(3), 4-.20(4), 20-.4(5), 0-20(0) Hajtás-visszaállítás VoLt(6) 0-20(0), 20-0(1), 4-20(2), analóg kimenet (T3 sorkapocs) működési módja 20-4(3), VoLt(4) 0-20(0) kiolvasás analóg bemenet (T2 sorkapocs) szintje -100%-tól +100%-ig beírás analóg bemenet (T2 sorkapocs) skálázása kiolvasás analóg bemenet (T2 sorkapocs) invertálása Ki(0) vagy BE(1) OFF(0) kiolvasás analóg bemenet (T2 sorkapocs) címző paramétere Par 0.00 Par Par 0.00 Hajtás-visszaállítás Nincs használatban Nincs használatban Nincs használatban Nincs használatban analóg kimenet (T3 sorkapocs) forrását kijelölő par. Par 0.00 Par Par 0.00 Hajtás-visszaállítás analóg kimenet (T3 sorkapocs) skálázása kiolvasás A megoldások moduljának hibaállapota kiolvasás A megoldások moduljának szoftver-alváltozata 0 99 Beírás bekapcsoláskor 512(0), 1024(1), 2048(2), A hajtásenkóder egy fordulatra eső vonalainak száma 4096(3) 1024(1) kiolvasás A hajtásenkóder fordulatszámlálója beírás 7. kiadás 171

172 Menü 15 I/O opciók Bevezetés Paraméter Alapért. Beállítás Frissítés A hajtásenkóder pozíciója (1/2 16 ford.) beírás A hajtásenkóder fordulatszám-visszacsatolása től rpm-ig beírás Max. hajtásenkóder-alapjel rpm 1500 beírás A hajtásenkóder-alapjel szintje -100%-tól + 100%-ig beírás A hajtásenkóder-alapjel skálázása Háttér kiolvasás A hajtásenkóder-alapjel címzésére szolgáló paraméter Par 0.00 Par Par 0.00 Hajtás-visszaállítás Ekóder-visszaállítás Ki(0) vagy BE(1) Ki(0) Csak enkóder: 13ms Összes telepített I/O: 30 ms ábra A Menü 15A logikai vázlata* Invertáló Címkijelölő Monitorozó Alapértelmezett rendeltetési cím Par 0.00 Invertáló Címkijelölő Monitorozó Alapértelmezett rendeltetési cím Par 0.00 Invertáló Címkijelölő Monitorozó Alapértelmezett rendeltetési cím Par 0.00 A relé forrásjelének megadására szolgáló paraméter Invertáló Alapértelmezett forrás Par 0.00 Monitorozó Bemeneti sorkapcsok Kimeneti sorkapcsok Jelmagyarázat Írható-olvasható (RW) paraméterek Csak olvasható (RO) paraméterek * a paraméterdobozokban szereplő x a Menü 15-öt jelenti (vagyis x.04 = Par 15.04) kiadás

173 Menü 15 I/O opciók ábra A Menü 15B logikai vázlata* Invertálás Címkijelölés Működési mód Monitorozás Skálázás Áramüzemmód és védelem Alapértelmezett rendeltetési cím Par 0.00 Az áramletörés kijelzője Forráskijelölő Alapértelmezett forrás Par 0.00 Skálázás Feszültség vagy áram Működési mód Jelmagyarázat Bemeneti sorkapcsok Kimeneti sorkapcsok Írható-olvasható (RW) paraméterek Csak olvasható (RO) paraméterek *a paraméterdobozokban szereplő x a Menü 15-öt jelenti (vagyis x.04 = Par 15.04) 7. kiadás 173

174 Menü 15 I/O opciók Bevezetés ábra A Menü 15C logikai vázlata* Az alapjelenkóder címzésére szolgáló paraméter Alapjelenkóderbemenet A hajtásenkóder egy fordulatra eső vonalainak száma A hajtásenkóder fordulatszáma (rpm) Max. hajtásenkóderalapjel Hajtásenkóderalapjel Skálázás Alapértelmezett rendeltetési cím Par 0.00 Enkódervisszaállítás Fordulatszámláló Enkóderpozíció A valós idejű óra frissítésének módja A valós idejű óra átállítása nyári időszámításra Percek/másodpercek Napok/órák A valós idejű óra normál működése Valós idejű óra + 1 óra Valós idejű óra Felhasználói Hónap/évszám Évek Jelmagyarázat Bemeneti sorkapcsok Kimeneti sorkapcsok Írható-olvasható (RW) paraméterek Csak olvasható (RO) paraméterek *a paraméterdobozokban szereplő x a Menü 15-öt jelenti (vagyis x.04 = Par 15.04) kiadás

175 Menü 15 I/O opciók ábra A Menü 15D logikai vázlata* Monitorozás Monitorozás Monitorozás A digitális I/O állapotjelző kódszava Dig. I/O állapotjelző kódszó Par x.20 Sorkapocs Bináris érték Monitorozás Bemeneti sorkapcsok Kimeneti sorkapcsok Jelmagyarázat Írható-olvasható (RW) paraméterek Csak olvasható (RO) paraméterek *a paraméterdobozokban szereplő x a Menü 15-öt jelenti (vagyis x.04 = Par 15.04) 7. kiadás 175

176 Menü 15 I/O opciók Bevezetés SM-I/O Lite és SM-I/O Timer A Commander SK hajtás SM-I/O Lite és SM-I/O Timer opciói rendelkeznek analóg bemenettel, amely 11 bites felbontással működik, mind feszültség- mind áramüzemmódban. Az analóg kimenet felbontása közel 13 bit (±1.25mV felbontás feszültségüzemmódban és (±2.5µA áramüzemmódban). Bemenetek mintavételezési / Kimenetek frissítési ideje A hajtás és a megoldások modulja közötti a 100kHz-en működő szinkronizált soros kapcsolaton keresztül valósul meg. Az I/O frissítési gyakorisága az alkalmazott I/O-k számától függ. Ha gyors ütemű I/O frissítésekre van szükség, a hajtás I/O-ját kell felhasználni, vagy a magoldások moduljának leterhelését kell a mimimumra csökkenteni. I/O megnevezés Előírt frissítési idő (ms) (kötelező) 5 1. digitális bemenet 2 2. digitális bemenet 2 3. digitális bemenet/ Enkóderbemenet 2 Relékimenet 2 Analóg bemenet (10/11 bites) 2/8* Analóg kimenet 3 Teljes frissítési idő az összeshez 18/24* A frissítési gyakoriság mintaszámítása: Analóg bemenet (2) + analóg kimenet (3) + digitális bemenet ((2) + relékimenet (2) + háttéri (5) = 14 ms Ha az analóg bemenet a nagy pontosságú alapjel paraméterihez (Par 1.18 és Par 1.19) van irányítva, a frissítési idő a legrosszabb esetben 4 x 2 = 8 ms A megoldások modulját azonosító kód Alapértelmezés Lásd: táblázat (A megoldások moduljának azonosítója) a 170. oldalon Beírás bekapcsoláskor Az új paraméterértékeket a hajtás automatikusan tárolja. Ha a hajtásra egy más típusú SM beépítését követően rákapcsoljuk a táplálást, vagy nincs beépítve SM a hajtásba, de korábban volt beépítve, a hajtás SL.dF vagy SL.nF alatt leold A megoldások moduljának szoftverváltozata Beírás bekapcsoláskor 2 Ez a paraméter mutatja a megoldások moduljába beprogramozott szoftver változatát. A szoftver alváltozatát a Par ben jelenik meg. Ez a két paraméter az alábbiak szerint jelzi ki a szoftverváltozatot: Par = xx.yy Par = zz Az áramletörés kijelzője Ki(0) vagy BE(1) beírás Ha az SM-I/O Lite / SM-I/O Timer analóg bemenete a 2-től 5-ig terjedő működési módok (lásd: Par 15.38) valamelyikéhez van beprogramozva, akkor ez a paraméter az árambemenet 3mA alá csökkenése esetén az 1 értéket veszi fel. Ez a bit hozzá van rendelve egy digitális kimenethez, az árambemenet 3mA alá csökkenésének kijelzésére digitális bemenet (T5 sorkapocs) állapota digitális bemenet (T6 sorkapocs) állapota digitális bemenet (T7 sorkapocs) állapota Ki(0) vagy BE(1) beírás 0: Ki Inaktív 1: BE Aktív A T5, T6 és T7 sorkapcsok programozható digitális bemenetek kiadás

177 Menü 15 I/O opciók Ezek a paraméterek mutatják a digitális bemeneti sorkapcsok állapotát. Ha külső leoldásra van szükség, akkor a sorkapcsok közül az egyiket a külső leoldás paraméterének (Par 10.32) vezérlésére kell programozni az invertáló 1-re állítása mellett, hogy a sorkapocs képes legyen a hajtás leoldásának megakadályozására. Megjegyzés A digitális bemenetek pozitív logikát használnak. A logikai rendszer nem változtatható meg relé állapota (T21 és T23 sorkapocs) Ki(0) vagy BE(1) beírás 0: Ki Gerjesztés nélküli állapot 1: BE Gerjesztett állapot A paraméter a relé állapotát mutatja Nincsenek használatban digitális bemenet (T5 sorkapocs) invertálása digitális bemenet (T6 sorkapocs) invertálása digitális bemenet (T7 sorkapocs) invertálása Ki(0) vagy BE(1) Alapértelmezés Ki(0) kiolvasás A paraméterek 1-re állítása a címző paraméterhez alkalmazott bemenet logikai állapotát megfordítja relé (T21 és T23 sorkapocs) invertálása Ki(0) vagy BE(1) Alapértelmezés Ki(0) kiolvasás A paraméter 1-re állítása a relé logikai állapotát megfordítja Nincs használatban A valós idejű óra átállítása nyári időszámításra Ki(0) vagy BE(1) beírás 0: Ki A valós idejű óra normál működése 1: BE Valós idejű óra + 1 óra Megjegyzés A valós idejű óra az SM-I/O Lite-nál nem áll rendelkezésre. 7. kiadás 177

178 Menü 15 I/O opciók Bevezetés A digitális I/O állapotát jelző kódszó beírás Ez a kódszó a digitális I/O állapotának egyetlen paraméter kiolvasásával történő meghatározására szolgál A Par tartalmazza a bináris xx értéket. Ezt a bináris értéket a Par től Par ig terjedő paraméterek állapota határozza meg. Így például, ha mindegyik sorkapocs aktív, a Par ban kijelzett érték a táblázatban szereplő bináris értékek összege lesz, vagyis 120. Bináris érték az xx-hez Digitális I/O 8 T5 sorkapocs 16 T5 sorkapocs 32 T5 sorkapocs 64 T21 és T23 sorkapocs Nincsenek használatban digitális bemenet (T5 sorkapocs) címző paramétere digitális bemenet (T6 sorkapocs) címző paramétere digitális bemenet (T7 sorkapocs) címző paramétere Par 0.00 Par Alapértelmezés Par 0.00 Kiolvasás a hajtás visszaállításakor 1 2 A címző paraméterek határozzák meg azt a paramétert, amelyet az egyes programozható bemenetek vezérelnek. Csak nem védett paraméterek vezérelhetők a programozható digitális bemenetekkel. Érvénytelen paraméter beprogramozása esetén a digitális bemenet nincs sehová sem irányítva Az 1. relé (T21, T23 sorkapocs) forrását kijelölő paraméter Par 0.00 Par Alapértelmezés Par 0.00 Kiolvasás a hajtás visszaállításakor 1 2 Ez a paraméter jelöli ki az állapotrelé által megjelenített paramétert. A relékimenethez forrásként csak nem védett paramétert lehet kiválasztani. Érvénytelen paraméter beprogramozása esetén a relé utolsó ismert állapotában marad Nincsenek használatban A valós idejű óra frissítésének módja 0 2 Alapértelmezés 0 beírás/kiolvasás 0: A valós idejű óra paramétereit a valós idejű óra vezérli 1: A valós idejű óra paramétereit a felhasználó állítja be 2: A valós idejű óra kiolvassa a valós idejű óra paramétereit és a Par at 0-ra állítja. Megjegyzés A valós idejű óra az SM-I/O Lite-nál nem áll rendelkezésre kiadás

179 Menü 15 I/O opciók Nincsenek használatban Valós idejű óra: percek/másodpercek Alapértelmezés beírás/kiolvasás Valós idejű óra: napok/órák Alapértelmezés 0.00 beírás/kiolvasás Valós idejű óra: hónap/évszám Alapértelmezés beírás/kiolvasás Valós idejű óra: évek Alapértelmezés 2000 beírás/kiolvasás 2 Ha valós idejű órával ellátott opció van beépítve, a Par től Par ig terjedő paramétereket az opció kezeli Megjegyzés A valós idejű óra az SM-I/O Lite-nál nem áll rendelkezésre analóg bemenet (T2 sorkapocs) működési módja Alapértelmezés 0-20(0) 0-20(0), 20-0(1), 4-20(2), 20-4(3), 4-.20(4), 20-.4(5), VoLt(6) A hajtás visszaállításakor 2 A T2 sorkapocs feszültség-/áramalapjel-bemenetként funkcionál. Ennek a paraméternek a beállítása konfigurálja a sorkapcsot a szükséges működési módhoz. Érték Kijelzés Funkció mA mA mA, letörés miatti leoldással mA, letörés miatti leoldással mA, letörés miatt nincs leoldás mA, letörés miatt nincs leoldás 6 VOLt -10-től +10V-ig A 2. és 3. működési módban az áramletörés SL.Er leoldást generál, ha az árambemenet 3mA alá csökken és a Par a 2 értéket veszi fel. A vagy működési módok választása esetén a Par a Ki értékről átkapcsol a BE értékre, jelezve, hogy az áramalapjel kisebb, mint 3mA. Megjegyzés Bipoláris működés szükségessége esetén a 10V-os alapjelet kell előállítani és táplálni egy külső tápegységgel. 7. kiadás 179

180 Menü 15 I/O opciók Bevezetés analóg kimenet (T3 sorkapocs) működési módja 0-20(0), 20-0(1), 4-20(2), 20-4(3), VoLt(4) Alapértelmezés 0-20(0) kiolvasás A T3 sorkapocs feszültség-/áramkimenetként funkcionál. Ennek a paraméternek a beállítása konfigurálja a sorkapcsot a kívánt működési módhoz. Érték Kijelzés Funkció mA mA mA mA 4 VOLt 0-tól +10V-ig analóg bemenet (T2 sorkapocs) szintje -100%-tól + 100%-ig beírás Ez a paraméter jelzi ki az 1. analóg bementen rendelkezésre álló jel szintjét. Feszültségüzemmódban ez bipoláris feszültségbemenet, ahol a bemeneti tartomány 10V-tól +10V-ig terjed. Áramüzemmódban ez unipoláris árambemenet, amelynek legnagyobb mérhető bemenete 20mA. A hajtás beprogramozható a mért áram Par ban meghatározott tartományok bármelyikébe való átalakításhoz. A kiválasztott tartomány 0 100%-ba konvertálódik analóg bemenet (T2 sorkapocs) skálázása Alapértelmezés kiolvasás 3 Szükség esetén ez a paraméter szolgál az analóg bemenet skálázására. A legtöbb esetben azonban erre nincs szükség, minthogy mindegyik bemenet skálázása automatikusan történik oly módon, hogy 100%-nál a címparaméter (amit a Par beállítása jelöl ki) a maximumon lesz analóg bemenet (T2 sorkapocs) invertálása Alapértelmezés Ki(0) vagy BE(1) Ki(0) kiolvasás Ez a paraméter használható fel az analóg bemeneti alapjel invertálására (vagyis a bemenet skálázásának eredményét megszorozza 1-el) analóg bemenet (T2 sorkapocs) címző paramétere Par 0.00 Par Alapértelmezés Par 0.00 Kiolvasás a hajtás visszaállításakor 2 Az analóg bemenetekkel csak nem védett paraméterek vezérelhetők. Ha érvénytelen paramétert programozunk analóg bement címző paraméteréhez, a bemenet sehová sem lesz irányítva. Ha módosítást végeztünk ezen a paraméteren, a rendeltetési cím csak a hajtás visszaállításakor fog megváltozni Nincsenek használatban kiadás

181 Menü 15 I/O opciók Az 1. analóg bemenet (T3 sorkapocs) forrását kijelölő paraméter Par 0.00 Par Alapértelmezés Par 0.00 Kiolvasás a hajtás visszaállításakor 2 Azt a paramétert, amelyet analóg jelként az analóg kimenet a T3 sorkapcson jelenít meg, ebbe a paraméterbe kel programozni. Csak nem védett paraméterek programozhatók forrásjelként. Érvénytelen paraméter forrásként való beprogramozása esetén a kimenet megtartja 0 értékét. Ha módosítást végeztünk ezen a paraméteren, a forrásjel csak a hajtás visszaállításakor fog megváltozni analóg kimenet (T3 sorkapocs) skálázása Alapértelmezés kiolvasás 3 Szükség esetén ez a paraméter szolgál az analóg kimenet skálázására. A legtöbb esetben azonban erre nincs szükség, minthogy a kimenet skálázása automatikusan történik oly módon, hogy amikor a forrásjel-paraméter a maximumán van, az analóg kimenet is a legnagyobb értékét veszi fel A megoldások moduljának hibaállapota beírás Ha a megoldások moduljánál hibajelzésre kerül sor, a hajtás SL.Er alatt leold. A leoldás oka a Par ben tárolódik táblázat Hibakódok Hibakód 0 Nincs hiba 1 Rövidzár a digitális kimeneten A hiba oka 2 Az árambemenet túlságosan nagy vagy túlságosan kicsi 3 Az enkóder tápjának túlárama 4 SM-I/O Lite / SM-I/O Timer soros s hiba 5 A valós idejű óra hibája (csak SM-I/O Timer) 74 Az SM-I/O Lite / SM-I/O Timer nyomtatott áramköre túlmelegszik A hajtás leoldhat még a megoldások moduljának számos más hibajelensége miatt is (SL.xx). Lásd: táblázat. Az SM-I/O Lite és az SM-I/O Timer tartalmaz hőmérsékletfigyelő áramkört is. Ha a nyomtatott áramkör hőmérséklete túllépi a 65 C-t, a hajtás hűtőventilátora működésbe lép és legalább 20s-ig üzemel. Ha a nyomtatott áramkör hőmérséklete 65 C alá csökken, a ventilátor kikapcsol. Ha a nyomtatott áramkör 70 C fölé melegszik, a hajtás SL.Er alatt leold, és a hibaállapot paramétere a 74 értéket veszi fel A megoldások moduljának szoftver-alváltozata Beírás bekapcsoláskor Ez a paraméter mutatja a megoldások moduljába beprogramozott szoftver alváltozatát. Lásd: Par A hajtásenkóder egy fordulatra eső vonalainak száma 512(0), 1024(1), 2048(2), 4096(3) Alapértelmezés 1024(1) kiolvasás Az enkóder egy fordulatra eső vonalainak számát mutatja. 7. kiadás 181

182 Menü 15 I/O opciók Bevezetés Érték Kijelzés Leírás vonal/fordulat-os enkóder vonal/fordulat-os enkóder vonal/fordulat-os enkóder vonal/fordulat-os enkóder Megjegyzés A paraméter módosítása csak akkor lép életbe, ha a hajtás letiltott, leállított vagy leoldott állapotban van A hajtásenkóder fordulatszámlálója fordulat beírás Ez a paraméter az alapjelenkóder fordulatainak számát mutatja. Megjegyzés A visszaállítási utasítás a fordulatszámlálót a nulla alaphelyzetbe állítja vissza A hajtásenkóder pozíciója (1/2 16 ford.) beírás Ez a paraméter az alapjelenkóder pozícióját mutatja A hajtásenkóder fordulatszám-visszacsatolása rpm beírás Ez a paraméter mutatja az enkóder-fordulatszámot rpm-ben, feltéve, hogy a hajtás alapjelenkóderéhez alkalmazott paraméterek helyesen vannak beállítva Max. hajtásenkóder-alapjel kiolvasás Ez a paraméter korlátozza az alkalmazott enkóderes fordulatszám-alapjel tartományát A hajtásenkóder-alapjel szintje -100%-tól +100%-ig beírás Ez a paraméter mutatja az alkalmazott enkóderalapjel-szint százalékos értékét A hajtásenkóder-alapjel skálázása Alapértelmezés kiolvasás Az enkóder-alapjelet az enkóder-alapjel címzőparaméteréhez való továbbítás előtt ez a paraméter skálázza kiadás

183 Menü 15 I/O opciók A hajtásenkóder-alapjel címzésére szolgáló paraméter 1 2 Par 0.00 Par Alapértelmezés Par 0.00 Kiolvasás a hajtás visszaállításakor Ez a paraméter bármely nem védett hajtásparaméterhez irányítható. A paraméter módosítása után, a rendeltetési cím megváltozására csak a hajtás visszaállításakor kerül sor Ekóder-visszaállítás Alapértelmezés 1 1 Ki(0) vagy BE(1) Ki(0) Csak enkóder: 13ms Összes telepített I/O: 30 ms A paraméter BE(1) értékre állítása a hajtásenkóder fordulatszámlálóját (Par 15.53) alaphelyzetbe, a hajtásenkóder-pozíciót (Par 15.54) pedig 0-ra állítja. Megjegyzés Az SM-I/O Lite és SM-I/O Timer opciókról további információ az SM-I/O Lite és SM-I/O Timer felhasználói kézikönyvében található. 7. kiadás 183

184 Menü 15 SM-I/O 120V Bevezetés SM-I/O 120V táblázat A Menü 15 SM-I/O 120V opció paraméterei: egysoros leírások Paraméter Alapért. Beállítás Frissítés A megoldások moduljának azonosító kódja Beírás bekapcsoláskor A megoldások moduljának szoftverváltozata Beírás bekapcsoláskor A megoldások moduljának szoftver-alváltozata 0 99 Beírás bekapcsoláskor Megjegyzés A paraméterek részletes ismertetése az SM-I/O 120V felhasználói kézikönyvében található kiadás

185 Menü 15 SM-DeviceNet SM-DeviceNet táblázat A Menü 15 SM-DeviceNet opció paraméterei: egysoros leírások Paraméter Alapért. Beállítás Frissítés A megoldások moduljának azonosító kódja Beírás bekapcsoláskor A megoldások moduljának szoftverváltozata Beírás bekapcsoláskor A megoldások moduljának szoftver-alváltozata 0 99 Beírás bekapcsoláskor Megjegyzés A paraméterek részletes ismertetése az SM-DeviceNet felhasználói kézikönyvében található. 7. kiadás 185

186 Menü 15 SM-Ethernet Bevezetés SM-Ethernet táblázat A Menü 15 SM-Ethernet opció paraméterei: egysoros leírások Paraméter Alapért. Beállítás Frissítés A megoldások moduljának azonosító kódja Beírás bekapcsoláskor A megoldások moduljának szoftverváltozata Beírás bekapcsoláskor A megoldások moduljának szoftver-alváltozata 0 99 Beírás bekapcsoláskor Megjegyzés A paraméterek részletes ismertetése az SM-Ethernet felhasználói kézikönyvében található kiadás

187 Menü 15 SM-CANopen SM-CANopen táblázat A Menü 15 SM-CANopen opció paraméterei: egysoros leírások Paraméter Alapért. Beállítás Frissítés A megoldások moduljának azonosító kódja Beírás bekapcsoláskor A megoldások moduljának szoftverváltozata Beírás bekapcsoláskor A megoldások moduljának szoftver-alváltozata 0 99 Beírás bekapcsoláskor Megjegyzés A paraméterek részletes ismertetése az SM-CANopen felhasználói kézikönyvében található. 7. kiadás 187

188 Menü 15 SM-Interbus Bevezetés SM-Interbus táblázat A Menü 15 SM-Interbus opció paraméterei: egysoros leírások Paraméter Alapért. Beállítás Frissítés A megoldások moduljának azonosító kódja Beírás bekapcsoláskor A megoldások moduljának szoftverváltozata Beírás bekapcsoláskor A megoldások moduljának szoftver-alváltozata 0 99 Beírás bekapcsoláskor Megjegyzés A paraméterek részletes ismertetése az SM-Interbus felhasználói kézikönyvében található kiadás

189 Menü 15 SM-Profibus-DP SM-Profibus DP táblázat A Menü 15 SM-Profibus DP opció paraméterei: egysoros leírások Paraméter Alapért. Beállítás Frissítés A megoldások moduljának azonosító kódja Beírás bekapcsoláskor A megoldások moduljának szoftverváltozata Beírás bekapcsoláskor A megoldások moduljának szoftver-alváltozata 0 99 Beírás bekapcsoláskor Megjegyzés A paraméterek részletes ismertetése az SM-Profibus DP felhasználói kézikönyvében található. 7. kiadás 189

190 Menü 18 Bevezetés Menü 18: 1. Alkalmazási menü táblázat A Menü 18 paraméterei: egysoros leírások Paraméter Alapértelmezés Beállítás Frissítés gyakorisága alkalmazási menü kikapcsoláskor mentett egész értéke től ig 0 N/A alkalmazási menü csak olvasható egész értéke től ig 0 N/A alkalmazási menü csak olvasható egész értéke től ig 0 N/A alkalmazási menü csak olvasható egész értéke től ig 0 N/A alkalmazási menü csak olvasható egész értéke től ig 0 N/A alkalmazási menü csak olvasható egész értéke től ig 0 N/A alkalmazási menü csak olvasható egész értéke től ig 0 N/A alkalmazási menü csak olvasható egész értéke től ig 0 N/A alkalmazási menü csak olvasható egész értéke től ig 0 N/A alkalmazási menü csak olvasható egész értéke től ig 0 N/A alkalmazási menü írható-olvasható egész értéke től ig 0 N/A alkalmazási menü írható-olvasható egész értéke től ig 0 N/A alkalmazási menü írható-olvasható egész értéke től ig 0 N/A alkalmazási menü írható-olvasható egész értéke től ig 0 N/A alkalmazási menü írható-olvasható egész értéke től ig 0 N/A alkalmazási menü írható-olvasható egész értéke től ig 0 N/A alkalmazási menü írható-olvasható egész értéke től ig 0 N/A alkalmazási menü írható-olvasható egész értéke től ig 0 N/A alkalmazási menü írható-olvasható egész értéke től ig 0 N/A alkalmazási menü írható-olvasható egész értéke től ig 0 N/A alkalmazási menü írható-olvasható egész értéke től ig 0 N/A alkalmazási menü írható-olvasható egész értéke től ig 0 N/A alkalmazási menü írható-olvasható egész értéke től ig 0 N/A alkalmazási menü írható-olvasható egész értéke től ig 0 N/A alkalmazási menü írható-olvasható egész értéke től ig 0 N/A alkalmazási menü írható-olvasható egész értéke től ig 0 N/A alkalmazási menü írható-olvasható egész értéke től ig 0 N/A alkalmazási menü írható-olvasható egész értéke től ig 0 N/A alkalmazási menü írható-olvasható egész értéke től ig 0 N/A alkalmazási menü írható-olvasható egész értéke től ig 0 N/A alkalmazási menü írható-olvasható bitje Ki(0) vagy BE(1) Ki(0) N/A alkalmazási menü írható-olvasható bitje Ki(0) vagy BE(1) Ki(0) N/A alkalmazási menü írható-olvasható bitje Ki(0) vagy BE(1) Ki(0) N/A alkalmazási menü írható-olvasható bitje Ki(0) vagy BE(1) Ki(0) N/A alkalmazási menü írható-olvasható bitje Ki(0) vagy BE(1) Ki(0) N/A alkalmazási menü írható-olvasható bitje Ki(0) vagy BE(1) Ki(0) N/A alkalmazási menü írható-olvasható bitje Ki(0) vagy BE(1) Ki(0) N/A alkalmazási menü írható-olvasható bitje Ki(0) vagy BE(1) Ki(0) N/A alkalmazási menü írható-olvasható bitje Ki(0) vagy BE(1) Ki(0) N/A alkalmazási menü írható-olvasható bitje Ki(0) vagy BE(1) Ki(0) N/A alkalmazási menü írható-olvasható bitje Ki(0) vagy BE(1) Ki(0) N/A alkalmazási menü írható-olvasható bitje Ki(0) vagy BE(1) Ki(0) N/A alkalmazási menü írható-olvasható bitje Ki(0) vagy BE(1) Ki(0) N/A alkalmazási menü írható-olvasható bitje Ki(0) vagy BE(1) Ki(0) N/A alkalmazási menü írható-olvasható bitje Ki(0) vagy BE(1) Ki(0) N/A alkalmazási menü írható-olvasható bitje Ki(0) vagy BE(1) Ki(0) N/A alkalmazási menü írható-olvasható bitje Ki(0) vagy BE(1) Ki(0) N/A alkalmazási menü írható-olvasható bitje Ki(0) vagy BE(1) Ki(0) N/A alkalmazási menü írható-olvasható bitje Ki(0) vagy BE(1) Ki(0) N/A alkalmazási menü írható-olvasható bitje Ki(0) vagy BE(1) Ki(0) N/A kiadás

191 Menü 18 A Menü 18 paraméterei nincsenek hatással a hajtás működésére. Ezek az általános célú paraméterek a terepi buszos alkalmazás és a felhasználói programozás céljára szolgálnak. A menü írható-olvasható paraméterei elmenthetők a hajtásba alkalmazási menü kikapcsoláskor mentett egész értéke től ig Alapértelmezés 0 N/A alkalmazási menü csak olvasható egész értéke től ig Alapértelmezés 0 N/A alkalmazási menü írható-olvasható egész értéke től ig Alapértelmezés 0 N/A alkalmazási menü írható-olvasható bitje től ig Alapértelmezés 0 N/A 7. kiadás 191

192 Menü 20 Bevezetés Menü 20: 2. Alkalmazási menü táblázat A Menü 20 paraméterei: egysoros leírások Nincs használatban Nincs használatban Nincs használatban Nincs használatban Nincs használatban Nincs használatban Nincs használatban Nincs használatban Nincs használatban Nincs használatban Nincs használatban Nincs használatban Nincs használatban Nincs használatban Nincs használatban Nincs használatban Nincs használatban Nincs használatban Nincs használatban Nincs használatban Nincs használatban Paraméter Alapértelmezés Beállítás Frissítés gyakorisága alkalmazási menü írható-olvasható nagy egész értéke N/A alkalmazási menü írható-olvasható nagy egész értéke N/A alkalmazási menü írható-olvasható nagy egész értéke N/A alkalmazási menü írható-olvasható nagy egész értéke N/A alkalmazási menü írható-olvasható nagy egész értéke N/A alkalmazási menü írható-olvasható nagy egész értéke N/A alkalmazási menü írható-olvasható nagy egész értéke N/A alkalmazási menü írható-olvasható nagy egész értéke N/A alkalmazási menü írható-olvasható nagy egész értéke N/A alkalmazási menü írható-olvasható nagy egész értéke N/A A Menü 20 paraméterei nincsenek hatással a hajtás működésére. Ezek az általános célú paraméterek kizárólag a terepi buszos alkalmazás és a felhasználói programozás céljára szolgálnak. A menü írható-olvasható paraméterei nem menthetők el a hajtásba alkalmazási menü írható-olvasható bitje alkalmazási menü írható-olvasható bitje Alapértelmezés 0 N/A kiadás

193 Menü Menü 21: A motorjellemzők második készlete táblázat A Menü 21 paraméterei: egysoros leírások Paraméter Alapértelmezés Beállítás 2. motor legnagyobb beállítható ford.száma 2. motor legkisebb beállítható ford.száma motor alapjel-kiválasztója Frissítési gyakoriság Hz 50(Eur), 60(USA) 0.0 Par A1.A2(0), A1.Pr(1), A2.Pr(2), Pr(3), PAd(4), Prc(5) A1.A2(0) motor gyorsítási sebessége s/100 Hz ms motor lassítási sebessége s/100 Hz ms motor névleges frekvenciája Hz 50.0(Eur), 60.0(USA) 5 ms motor névleges árama 0 RATED_ CURRENT_MAX A A hajtás névleges árama {Par 11.32} motor névleges fordulatszáma (rpm) rpm 1500(Eur), 1800(USA) motor névleges feszültsége 0 AC_VOLTAGE_SET_ MAX V 110V-os hajtás: V-os hajtás: V-os hajtás: 400(Eur) 460(USA) 575V-os hajtás: V-os hajtás: ms motor névleges teljesítménytényezője motor pólusszáma Auto(0), 2P(1), 4P(2), 6P(3), 8P(4) Auto(0) motor állórész-ellenállása Ω motor feszültségofszetje V motor szórási induktivitása (σl s) mh motor aktív Ki(0) vagy BE(1) Ki(0) motor termikus időállandója Nincs használatban Nincs használatban Nincs használatban Nincs használatban Nincs használatban Nincs használatban Nincs használatban Nincs használatban Nincs használatban Nincs használatban Nincs használatban Nincs használatban motor szimmetrikus áramkorlátja 0 MOTOR2_CURRENT_LIMIT_MAX% kiadás 193

194 Menü 21 SM-Ethernet Bevezetés motor legnagyobb fordulatszámának beállítható értéke Alapértelmezés 1. motor paramétere Hz Eur: 50.0 USA: 60.0 Par 1.06 Ez a paraméter a szimmetrikus korlát mindkét forgásirányban. Meghatározza a hajtás frekvencia-alapjelének abszolút legnagyobb értékét. A szlipkompenzálás és az áramkorlát tovább növelheti a motorfrekvenciát A legkisebb fordulatszám beállítható értéke Alapértelmezés motor paramétere Hz Par Unipoláris üzemmódban használható a hajtás legkisebb beállítható fordulatszámának meghatározására. Hatálytalanítható, ha a legnagyobb beállítható fordulatszám (Par 21.01) a Par nél kisebb értékre van állítva. Lassú járatás esetén hatástalan motor alapjelkiválasztója Alapértelmezés 1. motor paramétere A1.A2(0), A1.Pr(1) A2.Pr(3), Pr(3), Pad(4), Prc(5) A1.A2(0) Par ms Megjegyzés Második motor választása esetén (Par = BE) az alapjelet a megfelelő értékre kell beállítani a Par felhasználásával. 0 A1.A2 1-es vagy 2-es analóg alapjel kiválasztása a sorkapocsbemenet felhasználásával 1 A1.Pr 1-es analóg alapjel (áram), vagy 3 előzetes beállítás kiválasztása a sorkapocsbemenet felhasználásával 2 A2.Pr 2. analóg bemenet (feszültség), vagy 3 előzetes beállítás kiválasztása a sorkapocsbemenet felhasználásával 3 Pr 4 előre beállított alapjel kiválasztása a sorkapocsbemenet felhasználásával 4 PAd i alapjel kiválasztása 5 Prc Nagy pontosságú alapjel kiválasztása Eur alapértelmezés esetén Par B4 sorkapocs rendeltetési címe B7 sorkapocs rendeltetési címe Par 1.49 A1.A2(0) Par 6.29 Par 1.41 Kiválasztva sorkapocs-bemenettel A1.Pr(1) Par 1.45 Par A2.Pr(2) Par 1.45 Par Pr(3) Par 1.45 Par Pad(4) 4 Prc(5) kiadás

195 Menü 21 USA alapértelmezés esetén Par B4 sorkapocs rendeltetési címe B7 sorkapocs rendeltetési címe Par 1.49 A1.A2(0) Par 6.31 Par 1.41 Kiválasztva sorkapocs-bemenettel A1.Pr(1) Par 1.45 Par A2.Pr(2) Par 1.45 Par Pr(3) Par 1.45 Par Pad(4) 4 Prc(5) 5 Ha ez a paraméter 0-ra van állítva, az alapjelkiválasztás az kétállapotú paraméterek állapotától függ. Ezek a bitek a digitális bemenetekkel való vezérléshez állnak rendelkezésre olymódon, hogy az alapjelek külső vezérléssel választhatók ki. A bitek bármelyikének 1-re állítása esetén bekövetkezik a megfelelő alapjel kiválasztása (a kiválasztott alapjelet az paraméter jelzi ki). Ha több bit van 1-re állítva, a legnagyobb sorszámúnak lesz prioritása. Az 1-es és 2-es állásban a feszültség vagy áram kiválasztása helyett egy előre beállított fordulatszám kiválasztása valósul meg, amennyiben a kiválasztott előre beállított fordulatszám az 1-es előre beállított fordulatszámtól különböző bármely más beállítás. Ily módon a felhasználó mindössze két digitális bemenet felhasználásával rugalmasan tud választani a feszültség és 3 előzetes beállítás között, vagy az áram és 3 előzetes beállítás között. Par 1.41 Par 1.42 Par 1.43 Par 1.44 Kiválasztott alapjel Par es Analóg alapjel (A1) es Analóg alapjel (A2) 2 X Előre beállított alapjel (pr) 3 X X 1 0 i alapjel (Pad) 4 X X X 1 Nagy pontosságú alapjel (Prc) 5 i alapjel i alapjel választása esetén a hajtás kiválasztásvezérlőjének irányítása közvetlenül a kezelőegység billentyűivel végezhető, és a kiválasztott alapjel a kezelőegységi alapjel (Par 1.17) lesz. A kiválasztásvezérlő bitek és a Par 6.30 Par 6.34 hatástalanok, a lassú járatás pedig le van tiltva. Megjegyzés A hajtások kezelőegységén nincs előre / hátra nyomógomb. Ha a kezelőegységi üzemmódban előre / hátra utasítás érvényesítésére van szükség, ennek beállítási módjára a Par leírása nyújt tájékoztatást. Megjegyzés A Commander SE jelenlegi felhasználói részére: A Commander SE hajtásnál a Par (Par 1.14) alkalmazása a Par 05-nek megfelelően történik. A Commander SK hajtásnál a Par felel meg a Par 05-nek. Ha a Par 05 vagy Par felhasználásával történik a rendszer kívánt beállítása, majd ezt követően a Par (Par 1.14) alkalmazásával kerül sor ennek a beállításnak a módosítására, jóllehet ezeknek a beállításoknak némelyike a Par 05-nél és a Par nál azonos, a Par 05 beállítását kijelző érték (AI.AV, AV.Pr stb.) nem fog átváltani a Par (Par 1.14) beállításra motor gyorsítási sebessége Alapértelmezés motor paramétere s/100Hz Par ms Meghatározza a gyorsítási meredekséget a 2. motorhoz. A gyorsító rámpa sebességének mértékegysége változtatható s/10hz-rre vagy s/1000hz-re. Lásd: Par 2.39 az 54. oldalon motor lassítási sebessége Alapértelmezés motor paramétere s/100Hz Par ms Meghatározza a lassítási meredekséget a 2. motorhoz. A lassító rámpa sebességének mértékegysége változtatható s/10hz-rre vagy s/1000hz-re. Lásd: Par 2.21 az 53. oldalon. 7. kiadás 195

196 Menü 21 SM-Ethernet Bevezetés motor névleges frekvenciája Alapértelmezés 1. motor paramétere Hz Eur: 50.0, USA: 60.0 Hz Par 5.06 A névleges motorfrekvencia és a névleges motorfeszültség (Par 21.09) felhasználásával határozható meg a hajtáshoz alkalmazott feszültségfrekvencia karakterisztika (lásd: Par 21.09). A névleges motorfrekvencia a motor névleges fordulatszámával együtt felhasználható még a szlipkompenzáláshoz szükséges névleges szlip kiszámításához is (lásd: Par a 196.oldalon) motor névleges árama 0 RATED_CURRENT_MAX A Alapértelmezés A hajtás névleges árama (Par 11.32) 1. motor paramétere Par A névleges motoráramot a motor adattábláján szereplő névleges áramra kell beállítani. A paraméter értékét az alábbi funkciókban használjuk fel: Áramkorlát, lásd: Par a 200. oldalon A motor védelmi rendszere, lásd Par a 200. oldalon Szlipkompenzálás, lásd:par Vektorüzemmódú feszültségszabályozás, lásd: Par Dinamikus V/f szabályozás, lásd: Par 5.13 a 78. oldalon motor névleges fordulatszáma (rpm) Alapértelmezés Eur: 1500, USA: motor paramétere Par 5.08 A névleges fordulatszámot a névleges motorfrekvenciával és a motor pólusszámával együtt az aszinkron motorok Hz-ben kifejezett névleges szlipjének kiszámítására használjuk fel: Névleges szlip = Névleges motorfrekvencia Par [( Par 21.11/ 2) x ( Par / 60) ] ( a motorpóluspárjainak száma x motor névleges rpm/ 60) A névleges szlipet felhasználjuk a szlipkompenzáláshoz szükséges frekvencia kiszámításához az alábbi egyenletből: Szlipkompe nzálás = Névleges szlip x Hatásos áram/ Névleges hatásos áram Ha szükség van szlipkompenzálásra, a Par 5.27-et a BE(1) értékre, ezt a paramétert pedig az adattábla szerinti értékre kell állítani, amelynek a meleg motor pontos fordulatszámát kell szolgáltatnia. Esetenként, a hajtás üzembe helyezésekor szükség lehet az érték beszabályozására, mivel előfordulhat hogy az adattáblán szereplő érték pontatlan. A szlipkompenzálás egyaránt helyesen fog működni az alapfordulatszám alatt és a mezőgyengítés tartományán belül. A szlipkompenzálás általában a motor-fordulatszám korrigálására szolgál, alkalmazása megakadályozza a fordulatszámnak a terheléstől függő ingadozását. A névleges terheléshez tartozó fordulatszám beállítható a szinkron-fordulatszámnál nagyobb értékre, a fordulatszámesés szándékos előidézése céljából. Ez előnyös lehet a a terhelésmegosztás elősegítésére a mechanikusan összekapcsolt motoroknál. Megjegyzés Ha Par a 0 értékre szinkron-fordulatszámra van állítva, a szlipkompenzálás tiltva van. Megjegyzés Ha a motor névleges fordulatszáma 9999 rpm felett van, a szlipkompenzáslást le kell tiltani. Erre azért van szükség, mivel 9999-nél nagyobb érték nem írható be a Par ba. = kiadás

197 Menü Névleges motorfeszültség Alapértelmezés 1. motor paramétere 0 AC_VOLTAGE_SET_MAX V 110V-os hajtás: 230V 200V-os hajtás: 230V 400V-os hajtás: Eur: 400V, USA: 460V 575V-os hajtás: 575V 690V-os hajtás: 690V Par ms 1 A névleges motorfeszültség a névleges motorfrekvenciával (Par 21.06) együtt meghatározza a motorhoz alkalmazott feszültség-frekvencia karakterisztikát. A Par 5.14-el kiválasztott alábbi működési módok alkalmazása határozza meg a hajtás feszültség-frekvencia karakterisztikáját. Nyílthurkú vektorüzemmód: Ur S, Ur A, Ur vagy Ur I A 0 Hz-től a névleges frekvenciáig terjedő tartományban a jelleggörbe lineáris, a névleges frekvencia felett pedig a feszültség állandó. Amikor a hajtás a névleges frekvencia/50 és a névl. frekvencia/4 között üzemel, a vektoralapú állórész-ellenállás (Rs) teljes kompenzálása valósul meg. Van azonban egy 0.5 s-os késleltetés a hajtás engedélyezett állapotában, ami alatt az alkalmazott kompenzálás csak részleges, hogy legyen idő a motorfluxus felépülésére. Amikor a hajtás a névleges frekvencia negyede és fele között üzemel, az Rs-kompenzálás fokozatosan nullára csökken a frekvencia növekedésével. A vektorüzemmódban történő helyes működéshez pontosan kell beállítani az állórész-ellenállást (Par 21.12), a motor névleges teljesítménytényezőjét (Par 21.10) és a feszültségofszetet (Par 21.13). A fix feszültségnövelés működési módja: Fd A 0 Hz-től a névleges frekvenciáig terjedő tartományban a karakterisztika lineáris, a névleges frekvencia felett pedig a feszültség állandó. Az alacsonyfrekvenciás feszültségnövelést a Par 5.15 határozza meg, az alábbi ábrán látható módon: Kimenőfeszültség A kimenőfeszültség karakterisztikája Par Par 21.09/2 Feszültségnövelés (Par 5.15) Par 21.06/2 Par Kimenőfrekvencia Négyzetes működési mód: SrE A 0 Hz-től a névleges frekvenciáig terjedő tartományban a karakterisztika négyzetes, a névleges frekvencia felett pedig a feszültség állandó. Az alacsony frekvencián alkalmazott fezültségnövelés megemeli a négyzetes karakterisztika kezdőpontját az alábbi ábrán látható módon: 7. kiadás 197

198 Menü 21 SM-Ethernet Bevezetés Par Par 5.15 ( frekv / Par 5.06) 2 x ( Par 5.09 Par 5. ) + 15 Par 5.15 Par motor névleges teljesítménytényezője Alapértelmezés motor paramétere Par A teljesítménytényező a motor valódi teljesítménytényezője, vagyis a motorfeszültség és áram közötti szög. A teljesítménytényező a motor névleges áramával (Par 21.07) együtt a motor névleges hatásos áramának és mágnesező áramának kiszámításához használható fel. A névleges hatásos áram alapvetően a motorszabályozás céljára, a mágnesező áram pedig a vektorüzemmódban történő Rs-kompenzálás céljára szolgál. Fontos, hogy ez a paraméter pontosan legyen beállítva. Megjegyzés A Par et kell beállítani a motor teljesítménytényezőjére az önműködő beszabályozás végrehajtása előtt A motor pólusszáma Alapértelmezés 1. motor paramétere Auto(0), 2P(1), 4P(2), 6P(3), 8P(4) Auto(0) Par Szöveggel megadott pólusszám (érték a kijelzőn) Póluspárok (érték a soros n keresztül) Auto 0 2P 1 4P 2 6P 3 8P 4 Ez a paraméter felhasználásra kerül a motor-fordulatszám kiszámításában és a megfelelő szlipkompenzálás megvalósításában. Auto módban a hajtás automatikusan számítja ki a motor pólusszámát a névleges frekvenciából (Par 21.06) és a névleges rpm fordulatszámból (Par 21.08). A pólusok száma = 120 x névleges frekvencia / rpm, a legközelebbi páros számhoz ker ekítve kiadás

199 Menü motor állórészellenállása Alapértelmezés motor paramétere Ω Par Ez a paraméter tartalmazza a nyílthurkú vektorüzemmódban való működtetéshez felhasznált állórész-ellenállást. Ha a Hajtás nem képes előállítani az állórész-ellenállás megméréséhez szükséges áramszinteket az önműködő beszabályozás ideje alatt, (pl. nem csatlakozik motor a hajtáshoz), rs leoldás következik be és a Par értéke változatlan marad. Ha a szükséges áramszint rendelkezésre áll, de a számított ellenállásérték meghaladja a konkrét hajtásmérethez tartozó maximális értéket, rs leoldás következik be, és a Par a maximális megengedett értéket fogja tartalmazni motor feszültségofszetje Alapértelmezés motor paramétere V Par A hajtás inverterében fellépő különböző hatások miatt feszültségofszetet kell előállítani, mielőtt még áram folyna. Ahhoz, hogy kis frekvenciákon - amelyeknél kicsi a motor kapocsfeszültsége - kielégítő működést tudjunk biztosítani, az ofszetet számításba kell venni. A Par ban szereplő adat mutatja az ofszet voltban megadott vonali rms értékét. A felhasználó nehezen tudja megmérni ezt a feszültséget, ezért az automatikus mérési eljárást kell alkalmazni (lásd Par 5.14 a 79. oldalon) motor szórási induktivitása (σl s ) Alapértelmezés motor paramétere mh Par Az alábbi vázlatnak megfelelően, a szórási induktivitást az alábbi képlet határozza meg: σ L s = L1 ( L2.Lm / ( L2 + Lm) ) Az aszinkron motor állandósúlt állapotú fázisonkénti helyettesítő áramköre A motor tranziens analíziséhez szokásosan felhasznált helyettesítő áramkör paramétereinek alkalmazásával (L s = L 1 + L m, L r = L 2 + L m) a szórási induktivitás az alábbi képlettel számítható ki: σl = 2 s Ls Lm / Lr A szórási induktivitás, mint közbenső változó, a teljesítménytényező kiszámításához kerül felhasználásra. 7. kiadás 199

200 Menü 21 SM-Ethernet Bevezetés motor aktív Alapértelmezés Ki(0) vagy BE(1) Ki(0) A paraméter 1-re állása azt jelzi, hogy a motorjellemzők második készlete aktív Ez a paraméter beprogramozható digitális kimenethez, amely egy külső áramkörhöz továbbít jelet a 2. motor kontaktorának zárásához, amikor a motorjellemzők második készlete hatásossá válik motor termikus időállandója Alapértelmezés motor paramétere s Par 4.15 A Par a Par 4.16-al és a Par 4.25-el együtt fejti ki hatását. A motorvédelem Par 4.16 és a Par 4.25 által az 1. motorhoz beállított módjai a 2. motorra is érvényesek, de a 2. motor termikus időállandóját a Par határozza meg. További részletek a Par 4.16-nál a 68. oldalon és Par 4.25-nél a 71. oldalon Nincsenek használatban Szimmetrikus áramkorlát 0 MOTOR1_CURRENT_LIMIT_MAX % Alapértelmezés motor paramétere Par Ez a paraméter az áramkorlátot a névleges hatásos áram százalékában határozza meg. Ha a motor névleges árama a hajtás névleges áramánál kisebbre van állítva, akkor ennek a paraméternek a maximális értéke növekedni fog, hogy nagyobb túlterhelésekre legyen lehetőség. Ezért, ha a motor névleges árama a hajtás névleges áramánál kisebb értékre van állítva, az áramkorlát 165 %-nál magasabb is lehet. Az alkalmazott abszolút maximális áramkorlát %. A frekvenciaszabályozás üzemmódjában (4.11 = Ki) a hajtás kimeneti frekvenciája módosul, ha a hatásos áramot az áramkorlátokon belül kell tartani. A hatásvázlatot az alábbi ábra mutatja be: Rámpa Rámpa utáni alapjel Az áramkorlát hatásos A hatásos áram korlátja Hatásos áram Ha az áramkorlátok és a hasznos áram összehasonlítása során az áram túllépi a korlátot, a kapott hibajelértéket PI szabályozón átbocsátva nyerjük a rámpakimenet módosítására szolgáló frekvenciaösszetevőt. A változtatás mindig a nulla felé csökkenti a frekvenciát, ha a hatásos áram motorüzemi, vagy a maximum felé növeli a frekvenciát, ha az áram visszatápláló. Amikor még az áramkorlát hatásos, a meredekségkorlátozás még mindig működik, ezért az arányos és az integráló erősítésnek (4.13 és 4.14 paraméter) elegendően nagynak kell lennie a meredekségkorlátozás hatásainak ellensúlyozására. Az erősítések beállításának módjáról a 4.13 és 4.14 paraméternél találunk bővebb információt a 67. oldalon A nyomatékszabályozás üzemmódjában az áramjelet az áramkorlátok korlátozzák. A működésnek erről a módjáról a 4.11 paraméter ismertetésénél, a 67. oldalon található tájékoztatás kiadás

201

202 201