Robotkommunikáció 1. rész

Méret: px
Mutatás kezdődik a ... oldaltól:

Download "Robotkommunikáció 1. rész"

Átírás

1 Barna Zsombor, Kiss Ádám Robotkommunikáció 1. rész BEVEZETŐ ÉS PROJEKTSPECIFIKÁCIÓ A kommunikáció az információcsere folyamata. Minden olyan eseményt tekintsünk kommunikációnak, amelyben valamely dolog (adó) kibocsát egy jelet, amelyre egy másik dolog (vevő) valamilyen válaszfolyamattal reagál. Az állatvilágban is megfigyelhető a kommunikáció számos formája. A különböző fajok nagyon eltérő jelrendszert használnak a kommunikációjuk során. Ez lehet hang, szín, illat, mozgás, Az emberi kommunikációnak is nagyon sok formája és közege létezik. Információt hordozhat pl.: a hangsúly, a mimika, a mozgás. Az informatika alapvetően a kommunikációra épül, akár hálózati számítógépek közötti kommunikációról van szó, akár egyetlen számítógép különböző hardver vagy szoftver eszközeiről. A számítástechnika fejlődése maga után vonta a robotika megjelenését és fejlődését is. Az 1960-as évek elejétől beszélhetünk mobil- illetve ipari robotokról. Ettől kezdve felgyorsult a robotika fejlődése. Bár a science fiction irodalomban vázolt intelligens robotok megjelenésétől még távol vagyunk, de a mesterséges intelligencia kutatásnak már vannak eredményei. A robotok közötti kommunikáció pedig korlátlan lehetőségeket biztosít. A projektünkben a robotkommunikációnak egy evolúcióját mutatjuk be abban az értelemben, hogy egyre összetettebb, bonyolultabb kommunikációs technikát használunk. Eszközként a MINDSTORMS NXT robotokat alkalmazzuk, amelyek rendelkeznek beépített bluetooth alapú adó-vevővel. Tehát a kommunikációs csatornaként rádióhullámokat használunk. A Mindtsorms NXT robotok kommunikációjának technikai részleteit röviden bemutatjuk, hogy a további specifikáció érthető legyen. Összesen négy NXT minikomputer kapcsolható össze alapesetben bluetooth-on hálózattá. Ezek közül az egyiknek kitüntetett szerepe van, ez a master robot, a többi a slave. A slave robotok csak a masteren keresztül küldhetnek üzeneteket egymásnak (az üzenet lehet szám, szöveg, vagy logikai érték). A kapcsolat létrehozása során a master roboton meg kell adni az adott slave melyik kommunikációs csatornára kapcsolódik (1-es, 2- es, vagy 3-as). Minden minikomputer tartalmaz 10 db mailboxot, amelyek puffer jellegű tárolók, a küldött adatok tárolására. Tehát egy robot 10 különböző értéket tud egyszerre kommunikációs szempontból tárolni (a puffer kiürítésével ezek a tárolók újra használhatók). Az információküldés során az adat a pufferbe kerül, a tényleges továbbítás még nem történik meg. Az olvasási művelet során kerül át az adat az egyik robotról a másikra, így minden robot lehet master és slave is, hiszen nincs szükség többletpufferekre. 1.a alprojekt Egyirányú kommunikáció. A konstrukció két NXT minikomputert tartalmaz. Az egyik egy egyszerű lánctalpas jármű, amely mozgását két szervo motor biztosítja, mindkét lánctalpnál egy-egy. A másik egy távirányító, amely szintén két szervo motort tartalmaz. Ezekre a motorokra szerelt karok elfordításával lehet a járművet irányítani. A távvezérlő botkormányának elfordulási szögét küldi át a robot bluetooth-on a járműnek, amely az elfordulási szög nagyságát használja fel a motor sebességeként. A két botkormány vezérli 1

2 tehát a két motort, mindkettő egyet-egyet. Pl.: a távvezérlő bal oldali botkormányának 80o-kal történő elfordítása a jármű bal oldali motorjának 80-as sebességű forgását fogja jelenteni (maximum: 100). Az ellentétes irányú mozgást egy-egy vezérlő gomb (touch szenzor) szabályozza. Ennek megnyomására a távvezérlő megváltoztatja a mért elfordulási szög előjelét, így a negatív szög ellentétes forgásirányt eredményez. A jármű nem küld vissza adatokat, csak fogadja és végrehajtja a távvezérlő jeleit, így a kommunikáció egyirányú. Távirányító Lánctalpas jármű 1.b alprojekt Kétirányú, különböző csatornás kommunikáció. Az 1a alprojektben bemutatott távirányítási módszer csak abban az esetben működik, ha robot belátható helyen van, hiszen a távirányítót ember kezeli és a vizuális információi alapján adja ki az utasításokat. A beláthatóság kritériuma könnyen mellőzhető. Ha a robotra egy kamerát helyezünk, amely a képet folyamatosan közvetíti pl. egy számítógépre, akkor nem szükséges, hogy közvetlen rálátás nyíljon a robotra. A kommunikáció csak látszólagosan vált a robotok szempontjából kétirányúvá, hiszen a wireless kamera képét nem a robot továbbítja, ő csak hordozóként vesz részt a visszafelé irányuló kommunikációban. A vezérlő utasításokat továbbra is a távvezérlőn keresztül kapja a robot, kiegészítve egy harmadik motorral, amely a kamera körbeforgatását teszi lehetővé. Wireless kamera Kamerával felszerelt robot A kommunikáció tehát kétirányú ugyan, de a két irány különböző csatornán zajlik (wireless és bluetooth). A konstrukció jól használható olyan helyeken, ahová az akadályok miatt az ember nem képes bejutni. A konstrukciók és a programok részletes leírása a későbbiekben. 2

3 2. alprojekt Kétirányú, azonos csatornás kommunikáció. A wireless kamera jelét nem képes a robot továbbítani a bluetooth technológia átviteli sebessége miatt. A tényleges kétirányú kommunikációhoz nem kameraképet sugárzunk, hanem ultrahangos távolságérzékelővel mért távolságadatokat. Tehát a robotot továbbra is egy távirányító vezérli, de járműre szerelt ultrahangszenzor képes 180 o -os látószöggel szkennelni a környezetét. Az így mért távolságértékeket bluetooth-on visszaküldi a távvezérlőnek, amely LCD képernyőjén megjeleníti a radarjeleket (miután a polár-koordinátákat descartes-koordinátákká transzformálja). Most már valódi kétirányú kommunikációról van szó, hiszen a robotok odavissza ugyanazon a csatornán cserélnek információt. A radarkép alapján a távvezérlőt még mindig egy ember irányítja. A kamerás megoldáshoz képest az előny, hogy a használt ultrahang technológia miatt nincs szükség fényre a környezet észleléséhez, így sötétben is teljes hatékonysággal működik. Az elkészített járműkonstrukció lényegesen bonyolultabb, mint a korábbiak. Két hajtott és két pár forduló kerékkel rendelkezik. A hajtott kerekek differenciálműhöz csatlakoznak, míg a forduló kerekek felfüggesztése mozgatható és rugalmas, valamint az első illetve hátsó kerékpár szinkronban, de ellentétesen fordul. A konstrukció és a programok részletes leírása a későbbiekben. Távirányító Radaros jármű 3

4 3. alprojekt (lásd: Robotkommunikáció 2. rész) Autonóm robotkommunikáció. Amennyiben a kommunikációs folyamatból az emberi tényezőt is ki szeretnénk zárni, akkor olyan információ feldolgozó programot kellene írni az előző alprojektben bemutatott konstrukcióhoz, amely meghaladja az NXT minikomputer lehetőségeit, hiszen a beérkező radarjelek feldolgozását a minikomputernek kellene önállóan elvégezni. Így egy másik példán keresztül szemléltetjük a folyamatot. Az elmúlt évi Szabadfogású számítógép versenyen már bemutatott robotkéz konstrukció egy lényegesen továbbfejlesztett változatát készítettük el. Elkészült két kéz, egy jobb és egy bal. A két kéz a közismert kő-papír-olló játékot játszza egymással, emberi beavatkozás nélkül. Mindkét kéz két-két NXT minikomputert tartalmaz, és a teljes játékot egy különálló egység vezérli (automatikusan). Összesen 5 db NXT tégla kommunikál egymással. Azért, hogy az emberi tevékenységet ne zárjuk ki teljesen, a konstrukciót kiegészítettük egy fogadó egységgel, amelyen keresztül téteket lehet feltenni arra, hogy melyik kéz nyeri a játékot. A játék látványos, és helyenként intelligensnek tűnő módon viselkednek a kezek, hiszen egymás információira reagálnak, de a háttérben a véletlenszám előállítás dominál, amelyre egyszerű döntési algoritmusok épülnek. Ezeknek a döntési algoritmusoknak a mesterséges intelligencia előállítása szempontjából is nagy szerepük van, hiszen az emberi irányítási folyamat nagy része is ezen alapul (információk alapján a cél érdekében döntéseket hozni). A konstrukciós és programozási részletek a továbbiakban olvashatók. A KONSTRUKCIÓK (HARDVER) BEMUTATÁSA Mint az előbbiekben mát leírtuk, három pályamunkánkkal neveztünk mellyel a robotok közötti kommunikáció különböző rétegeit mutatjuk be. Az alábbiakban a konstrukciókról esik néhány szó. 1.a és 1.b alprojekt konstrukciói. Ebben az esetben megpróbáltuk a legminimálisabb szintre szorítani a robot felépítésének komplexitását. (Occam borotvája vagy Murphy törvénye: Ami elromolhat, az el is romlik.) A jármű robot két lánctalpból, ezeket meghajtó két motorból, valamit egy intelligens NXT mini komputerből áll. Kiegészítésként rászereltünk egy 360 fokban körbeforgatható forgózsámolyt, melyre egy wireless mini videokamerát erősítettünk (1.b alprojekt). A kommunikáció mikéntje ezzel nem változott, azonban erről majd a későbbiekben. A forgózsámoly meghajtásáért egy, az alatta elhelyezett motor felel, melytől a meghajtás egy 90 fokban elfordított áttétel segítségével jut el a forgózsámolyig. A lánctalpak meghajtása 4

5 annyiban egyszerűbb, hogy itt a motorok közvetlenül a lánctalp csillagkerekeinek tengelyeihez csatlakoznak, minden áttétel nélkül. Többek közt ez adja a robot nagyfokú mozgékonyságát. A robot hátrányai közé tartozik aszimmetrikus felépítése mely megnehezíti az irányíthatóságot. És most essen pár szó a távvezérlőről is. A konstrukció itt is szinte minimalista kivitelben készült el. A távvezérlő két oldalán található karok a sebességváltoztatást szolgálják oldalhelyesen (a távvezérlő jobb karja a robot jobb oldali motorját vezérli). A motorok alatt elhelyezésre került két nyomógomb, amelyek az irányváltásért felelősek. Mintha a robotot fékezés nélkül hátramenetbe kapcsolnánk. A tégla középen helyezkedik el, ezzel elősegítve a kényelmesebb fogást és a súlyponti stabilizációt. A forgózsámolyt vezérlő motor a távvezérlő elülső felén, középen található, jobbra fordításánál a kamera jobbra kezd el forogni és fordítva. A robot alkalmas, ember számára nem megközelíthető helyek felderítésére. Azonban túlságosan egyenetlen terepen való mozgásra magas súlypontja miatt nem használható. A robot továbbfejleszthető egy elülső és egy hátulsó traktussal, melyek segítségével a lejtők megmászására is alkalmassá lehetne tenni. Ezen kívül a távvezérlőn kényelmesebb fogást lehetne kialakítani. 2. alprojekt konstrukció. A következő robotunk a kétirányú kommunikációt szemlélteti. A robot felépítése ebben az esetben inkább egy közúti járműre emlékeztet. Középső kerékpárja hajtott, valamit ez rendelkezik felfüggesztésekkel. Az elülső és hátsó kerékpárok az alap (párhuzamos) állapothoz képest mindkét irányban fokot képesek kitérni. A jármű a megszokott két fordulókerék helyett néggyel rendelkezik, így a fordulókör jóval lecsökken, ennek köszönhetően a robot meglepően kis helyen, akár egy 30 cm átmérőjű körben képes megfordulni. Azonban a fordulókerékkel rendelkező járművek egyik problémája itt is kiütközött, miszerint a körön forduló járműveknél a külső íven forduló kerekeknek gyorsabban kell fordulniuk, mint a belsőknek. A merev tengelyű járművek erre nem képesek, viszont ha megszakítjuk, az összeköttetést a kerekek között, egy motorral nem lehet őket meghajtani, így egy az életnagyságú járműveknél bevált megoldáshoz folyamodtunk és beépítettünk egy differenciálművet. Mint a neve mutatja, ez a szerkezet kiegyenlíti a különbséget a két oldalsó kerék fordulatszáma között, valamit szükség esetén megengedi az eltérést. 5

6 A differenciálmű egy fogaskerékbe összeszerelt fogaskerékrendszer, melyen belül a fogaskerekek képesek függetlenül a háztól elfordulni. A képen mindez jól megfigyelhető. A hat kerék közül melyekkel a robot rendelkezik csak kettő hajtott. A maradék négy, úgynevezett szabadon futó kerék, melyeknél így nem lép föl fordulatszám különbség probléma. Ezen 4 kerék tengelyszögének változtatásáért 1 motor felelős. Mivel a robot alváza fölött rögzített tengely fordítja mind a két pár kereket ezért forgásszinkronizációs problémáink sincsenek. A Kerekek ki és befordításáért egy fogaslécsor felelős, míg a tengelyt egy 30-szoros áttételű fogaskerék áttétel forgatja, ezáltal a kerékfordítás esetleges egy fokos hibája egy harmincad fokra csökken. A tégla az alváz fölött nem sokkal helyezkedi el, ezáltal tartva alacsonyan a robot súlypontját, ezzel is erősítve a stabilitást. A stabilitásért felelős még a két középső, hajtott keréken elhelyezett egy centi magasságváltozást tolerálni képes felfüggesztés, valamint, egy a rovarvilágból merített ötlet. A robot középső kerekeinek távolsága nagyobb, mint a másik két párnál. ezáltal is növelve az alátámasztási felületet. A robot csak akkor borul fel, ha a súlypont kimozdul az alátámasztás fölül, azonban mivel a súlypontunk igen alacsonyan van, a robot akár hatvan fokos oldalirányú megdöntés esetén is a kerekeire érkezik vissza. A robot elején elhelyezésre került egy az előző roboton látotthoz hasonló forgózsámoly. Ezúttal azonban kamera helyett egy ultrahangszenzor került rá, mellyel a robot akár sötétben is képes kitapogatni a környezetét. Az áttétel ez esetben is igen nagy, így csökkentve a hibahatárt. Az érzékelő az alvázhoz van rögzítve, így menet közben sem remeg. A robot alváza igen vastag, mivel itt került elhelyezésre a három motorból kettő valamit a differenciálmű. A következőkben essen pár szó a távvezérlőről. A jobb oldalon található kar segítségével a sebesség tetszés szerint növelhető vagy csökkenthető. Azonban az elfordulást két nyomógombbal lehet vezérelni, melyek konstansértékkel fordítják el a kerekeket. A távvezérlőn még két gomb található melyek közül az egyikkel az ultrahangszenzoros mintavételezést lehet elindítani. Mivel a robotot arra terveztük, hogy nem belátható terepen is lehessen irányítani, ezért az ultrahangos letapogatás alapján, a távvezérlő képernyőjére rajzolt kép ugyan tájékoztat a környezeti terepviszonyokról, de ez alapján a robotot csak abban az esetben lehet irányítani, ha fordítás során azt is látjuk a képernyőn, hogy az eleje éppen merre 6

7 néz. Ezért a programba beépítettünk egy olyan pozíciómeghatározó algoritmust, amely képes egy irányvektort mozgatva a képernyőn megjeleníteni a robot aktuális előre irányát. A második nyomógomb ezt a funkciót aktivizálja és jeleníti meg a távvezérlő képernyőjén a vektort. Mindezekkel együtt a távirányító inkább asztalra vagy sima felületre letéve használhatóbb, mintsem kézben tartva, ellentétben az előzőkkel (1.a és 1.b alprojekt távvezérlői). A terepviszonyok és a radarkép, valamint az irányvektor képernyőn megjelenő képe (részletesebb szemléltetés a mellékelt videón). A terepviszonyok. A terepviszonyoknak megfelelő radarkép. Az irányvektor pozíciója a képernyőn (más terepviszonyok mellett). 7

8 A PROGRAMOK (FORRÁSKÓD) BEMUTATÁSA Mivel négy konstrukció készült el a projekt keretei között, ezért a hosszú és részletes bemutatás elkerülése érdekében csak a 3. alprojekthez készült forráskódot mutatjuk be részletesen. Valamennyi forráskódot tartalmazó állomány szerepel a CD mellékleten az egyes utasításokhoz fűzött kommentekkel együtt. A forráskódok Bricx Command Center keretprogrammal készültek. Alapvetően a C nyelvi struktúrájúak. 1.a és 1.b alprojektek forrsákódjai Mindkét esetben két program szükséges a konstrukció működtetéséhez. A master robot a távvezérlő és a kommunikációs kapcsolatban a slave szerepét tölti be a jármű. A távvezérlő programjának elve, hogy a minikomputerhez csatlakoztatott két szervo motor elfordulási szögét olvassuk ki és tároljuk egy-egy változóban. Ezeket az egész értékeket küldi át a master robot bluetooth-on a járműnek, amely a két motorjának sebesség értékeként használja fel a számokat. Minél nagyobb szöggel fordítottuk el a távvezérlő motorjára szerelt botkormányt, annál nagyobb sebességgel forog a jármű adott motorja. A bal oldali szervo elfordulási szögét a jármű bal oldali motorjának sebességparamétereként használjuk, míg a jobb oldalit hasonlóan. Az 1.b alprojektben egy harmadik szervo motort is tartalmaz a konstrukció, amely a járműre szerelt kamerát forgatja. A távvezérlőre is felkerült ennek megfelelően egy harmadik motor, amely az irányítást szabályozza. A különböző irányú mozgásokhoz két különböző elvet használtunk. A motorok mozgatása esetén az irányváltást egy-egy nyomógomb benyomása biztosítja, amely -1-el megszorozza a mért elfordulási szög értékét, így az előjelváltás ellentétes irányú forgatást eredményez. A kamera mozgatásánál az elfordulási szöget eleve előjelesen mérjük, így ott nincs szükség a szorzásra, csupán a kapott érték bluetooth-on keresztüli átküldésére. A távvezérlő program forráskódja (Egyirany_master.nxc): 8

9 9

10 A slave jaármű programjának forráskódja (Egyirany_slave.nxc): 2. alprojekt forrsákódjai A távvezérlő programjának kommentekkel ellátott forráskódja (Ketirany_master.nxc): 10

11 A távvezérlő programjának kommentekkel ellátott forráskódja (Ketirany_slave.nxc): 11

12 12

13 13

14 A projektek elkészítése során használt szoftverek, források Szoftverek Képszerkesztés Video szerkesztés PIP video szerkesztés Wireless képátvitel Programozói szoftverkörnyezet A programírás során felhasznált források Kiss Róbert, Pásztor Attila: Mobil robotok programozása NXC és NXT-G nyelven, Kecskeméti Főiskola GAMF Kar, főiskolai jegyzet, 2009 Kiss Róbert, Badó Zsolt: Egyszerű robotika A Mindstorms NXT robotok programozásának alapjai, National Instruments Hungary, elektronikus könyv, 2010 Dave Baum: NQC Programmer's Guide, elektronikus könyv, 2003 Doxygen: NXC Version r4, elektronikus könyv,

Robotkéz. Évfolyam: 9. Iskola: Bányai Júlia Gimnázium, 6000 Kecskemét, nyíri u. 11. adamantan@gmail.com

Robotkéz. Évfolyam: 9. Iskola: Bányai Júlia Gimnázium, 6000 Kecskemét, nyíri u. 11. adamantan@gmail.com Robotkéz Készítő: Kiss Ádám Évfolyam: 9. Iskola: Bányai Júlia Gimnázium, 6000 Kecskemét, nyíri u. 11. E-mail: adamantan@gmail.com A konstrukció általános bemutatása A cél egy olyan robotkonstrukció építése

Részletesebben

6000 Kecskemét Nyíri út 11. Telefon: 76/481-474; Fax: 76/486-942 bjg@pr.hu www.banyai-kkt.sulinet.hu. Gyakorló feladatok

6000 Kecskemét Nyíri út 11. Telefon: 76/481-474; Fax: 76/486-942 bjg@pr.hu www.banyai-kkt.sulinet.hu. Gyakorló feladatok BÁNYAI JÚLIA GIMNÁZIUM 6000 Kecskemét Nyíri út 11. Telefon: 76/481-474; Fax: 76/486-942 bjg@pr.hu www.banyai-kkt.sulinet.hu Gyakorló feladatok I. LEGO Robotprogramozó országos csapatversenyre A következő

Részletesebben

VERSENYFELHÍVÁS. A verseny célja:

VERSENYFELHÍVÁS. A verseny célja: VERSENYFELHÍVÁS A Hajdúböszörményi Bocskai István Gimnázium, a Kecskeméti Bányai Júlia Gimnázium valamint a Nyugat-magyarországi Egyetem Informatikai és Gazdasági Intézete a Soproni Széchenyi István Gimnáziummal

Részletesebben

Robotkommunikáció 2. rész

Robotkommunikáció 2. rész Barna Zsombor, Kiss Ádám Robotkommunikáció 2. rész BEVEZETŐ ÉS PROJEKTSPECIFIKÁCIÓ A kommunikáció az információcsere folyamata. Minden olyan eseményt tekintsünk kommunikációnak, amelyben valamely dolog

Részletesebben

GD Dollies Műszaki leírás

GD Dollies Műszaki leírás GD Dollies Műszaki leírás A szállítóeszköz elektromos működtetésű, rádiós távvezérlésű két kocsiból álló egység, mely páros és szóló üzemmódban egyaránt használható. Elsősorban beltéri ill. üzemi területen

Részletesebben

A PR-650 2. verziójának új funkciói HU

A PR-650 2. verziójának új funkciói HU A PR-650 2. verziójának új funkciói HU A második verzióban az itt bemutatott új funkciók kaptak helyet. A gép használata előtt figyelmesen olvassa el ezt az útmutatót és a PR650-es varrógéphez tartozó

Részletesebben

Városi tömegközlekedés és utastájékoztatás szoftver támogatása

Városi tömegközlekedés és utastájékoztatás szoftver támogatása Városi tömegközlekedés és utastájékoztatás szoftver támogatása 1. Általános célkitűzések: A kisvárosi helyi tömegközlekedés igényeit maximálisan kielégítő hardver és szoftver környezet létrehozása. A struktúra

Részletesebben

nagyoknak kicsiknek SKOLÁBA ISKOLÁBA ISKOLÁBA ISKOLÁ PROGRAMOZÁS ROBOTIKA BEHOZZUK A ZÖLD ENERGIÁKAT AZ OSZTÁLYTERMEKBE

nagyoknak kicsiknek SKOLÁBA ISKOLÁBA ISKOLÁBA ISKOLÁ PROGRAMOZÁS ROBOTIKA BEHOZZUK A ZÖLD ENERGIÁKAT AZ OSZTÁLYTERMEKBE SKOLÁBA ISKOLÁBA ISKOLÁBA ISKOLÁ PROGRAMOZÁS ROBOTIKA nagyoknak kicsiknek BEHOZZUK A ZÖLD ENERGIÁKAT AZ OSZTÁLYTERMEKBE TUDOMÁNY ÉS TECHNIKA Egyszerű és meghajtott gépek Tudomány Műveltség Matek Kommunikáció

Részletesebben

Intelligens biztonsági megoldások. Távfelügyelet

Intelligens biztonsági megoldások. Távfelügyelet Intelligens biztonsági megoldások A riasztást fogadó távfelügyeleti központok felelősek a felügyelt helyszínekről érkező információ hatékony feldolgozásáért, és a bejövő eseményekhez tartozó azonnali intézkedésekért.

Részletesebben

Fényerő Fókuszálás Fénymező mérete. Videó kamerával (opció)

Fényerő Fókuszálás Fénymező mérete. Videó kamerával (opció) Fényerő Fókuszálás Fénymező mérete LO-05 LO-03 Videó kamerával (opció) A vezérlő panel lehetővé teszi a lámpák be- és kikapcsolását, a fényerő és a fókusz állítását (az izzó elmozdulása a reflektor fókuszpontjához

Részletesebben

SZERZŐ: Kiss Róbert. Oldal1

SZERZŐ: Kiss Róbert. Oldal1 A LOGO MindStorms NXT/EV3 robot grafikus képernyőjét használva különböző ábrákat tudunk rajzolni. A képek létrehozásához koordináta rendszerben adott alakzatok (kör, téglalap, szakasz, pont) meghatározó

Részletesebben

ROBOTIKA FELADATGYŰJTEMÉNY

ROBOTIKA FELADATGYŰJTEMÉNY Kiss Róbert ROBOTIKA FELADATGYŰJTEMÉNY 111 feladat LEGO MINDSTORMS EV3 és NXT robotokhoz A könyv elektronikus változatának kiadása a H-Didakt Kft. jóvoltából jöhetett létre 2016 H-Didakt Kft 1162 Budapest,

Részletesebben

SZERZŐ: Kiss Róbert. Oldal1

SZERZŐ: Kiss Róbert. Oldal1 A LEGO MindStorms NXT/EV3 robot grafikus képernyőjét és programozási eszközeit használva különböző dinamikus (időben változó) ábrákat tudunk rajzolni. A képek létrehozásához koordináta rendszerben adott

Részletesebben

A FOGLAKOZÁS ADATAI: SZERZŐ. Kiss Róbert. Körhinta A FOGLALKOZÁS CÍME A FOGLALKOZÁS RÖVID

A FOGLAKOZÁS ADATAI: SZERZŐ. Kiss Róbert. Körhinta A FOGLALKOZÁS CÍME A FOGLALKOZÁS RÖVID A FOGLAKOZÁS ADATAI: SZERZŐ Kiss Róbert A FOGLALKOZÁS CÍME Körhinta A FOGLALKOZÁS RÖVID LEÍRÁSA A foglalkozáson LEGO MindStorms NXT/EV3 robottal és LEGO alkatrészekkel alkutonk körhinta szimulációt. Ez

Részletesebben

Rendszám felismerő rendszer általános működési leírás

Rendszám felismerő rendszer általános működési leírás Rendszám felismerő rendszer általános működési leírás Creativ Bartex Solution Kft. 2009. A rendszer funkciója A rendszer fő funkciója elsősorban parkolóházak gépkocsiforgalmának, ki és beléptetésének kényelmesebbé

Részletesebben

GOKI GQ-8505B 8 CSATORNÁS KÉPOSZTÓ. Felhasználói kézikönyv

GOKI GQ-8505B 8 CSATORNÁS KÉPOSZTÓ. Felhasználói kézikönyv GOKI GQ-8505B 8 CSATORNÁS KÉPOSZTÓ Felhasználói kézikönyv Műszaki jellemzők - Egyszerre 4/8 kamera csatlakoztatható Állítható fényerő, kontraszt, telítettség, színárnyalat és élesség - Magas felbontás

Részletesebben

Robotika. Relatív helymeghatározás Odometria

Robotika. Relatív helymeghatározás Odometria Robotika Relatív helymeghatározás Odometria Differenciális hajtás c m =πd n /nc e c m D n C e n = hány mm-t tesz meg a robot egy jeladó impulzusra = névleges kerék átmérő = jeladó fölbontása (impulzus/ford.)

Részletesebben

RÖVID LEÍRÁS: VIDEÓ: http://www.youtube.com/watch?v=8nz1oscfywi A ROBOT MEGÉPÍTÉSI IDEJE: ~1,5 óra ROBOTFACTORY ELTE, APÁCZAI CSERE JÁNOS

RÖVID LEÍRÁS: VIDEÓ: http://www.youtube.com/watch?v=8nz1oscfywi A ROBOT MEGÉPÍTÉSI IDEJE: ~1,5 óra ROBOTFACTORY ELTE, APÁCZAI CSERE JÁNOS Az ELTE Apáczai Csere János Gyakorlógimnázium lelkes robotépítő csapata, a ROBOTFACTORY egy kártyaosztó robotot készített, hogy megkönnyítse mindennapi pókerpartijaikat. RÖVID LEÍRÁS: A robot a Texas Hold

Részletesebben

Navigációs GPS adatok kezelése QGIS programmal (1.4 verzió) Összeállította dr. Siki Zoltán

Navigációs GPS adatok kezelése QGIS programmal (1.4 verzió) Összeállította dr. Siki Zoltán Navigációs GPS adatok kezelése QGIS programmal (1.4 verzió) Összeállította dr. Siki Zoltán A QGIS program GPS eszközök modulja segítségével kétirányú kommunikációt folytathatunk a navigációs GPS vevőnkkel.

Részletesebben

Élettartam teszteknél alkalmazott programstruktúra egy váltóvezérlő példáján keresztül

Élettartam teszteknél alkalmazott programstruktúra egy váltóvezérlő példáján keresztül Élettartam teszteknél alkalmazott programstruktúra egy váltóvezérlő példáján keresztül 1 Tartalom Miről is lesz szó? Bosch GS-TC Automata sebességváltó TCU (Transmission Control Unit) Élettartam tesztek

Részletesebben

Csőmotor Redőnyhöz Oximo WT motorok

Csőmotor Redőnyhöz Oximo WT motorok Csőmotor Redőnyhöz Oximo WT motorok Oximo WT: Automatikus végállás beállítás, motorfejen nem kell végállást állítani Akadályfelismerő funkció Típusok: Cikkszám Hossz L1 Hossz L2 Forgatónyomaték (Nm) Oximo

Részletesebben

Zárójelentés. Az autonóm mobil eszközök felhasználási területei, irányítási módszerek

Zárójelentés. Az autonóm mobil eszközök felhasználási területei, irányítási módszerek Zárójelentés Az autonóm mobil eszközök felhasználási területei, irányítási módszerek Az autonóm mobil robotok elterjedése növekedést mutat napjainkban az egész hétköznapi felhasználástól kezdve az ember

Részletesebben

A II. kategória Fizika OKTV mérési feladatainak megoldása

A II. kategória Fizika OKTV mérési feladatainak megoldása Nyomaték (x 0 Nm) O k t a t á si Hivatal A II. kategória Fizika OKTV mérési feladatainak megoldása./ A mágnes-gyűrűket a feladatban meghatározott sorrendbe és helyre rögzítve az alábbi táblázatban feltüntetett

Részletesebben

Robotkocsi mikrovezérlővel

Robotkocsi mikrovezérlővel B é k é s c s a b a i K ö z p o n t i S z a k k é p z ő I s k o l a é s K o l l é g i u m Trefort Ágoston Műszaki Tagiskolája 5600 Békéscsaba, Puskin tér 1. Pf. 62 www.taszi.hu XVII. ORSZÁGOS ELEKTRONIKAI

Részletesebben

TERC V.I.P. hardverkulcs regisztráció

TERC V.I.P. hardverkulcs regisztráció TERC V.I.P. hardverkulcs regisztráció 2014. második félévétől kezdődően a TERC V.I.P. költségvetés-készítő program hardverkulcsát regisztrálniuk kell a felhasználóknak azon a számítógépen, melyeken futtatni

Részletesebben

SZÁMÍTÓGÉP FELÉPÍTÉSE (TK 61-TŐL)

SZÁMÍTÓGÉP FELÉPÍTÉSE (TK 61-TŐL) SZÁMÍTÓGÉP FELÉPÍTÉSE (TK 61-TŐL) SZÁMÍTÓGÉP Olyan elektronikus berendezés, amely adatok, információk feldolgozására képes emberi beavatkozás nélkül valamilyen program segítségével. HARDVER Összes műszaki

Részletesebben

RSC-2R. Wireless Modem RS232, RS232 vonalhosszabbító, RS 232 / Rádió konverter

RSC-2R. Wireless Modem RS232, RS232 vonalhosszabbító, RS 232 / Rádió konverter RSC-2R Wireless Modem RS232, RS232 vonalhosszabbító, RS 232 / Rádió konverter Felhasználás Az RS232 rádiómodem egy DB9-es csatlakozóval RS232 portra kapcsolható, pl. PC-hez vagy egyéb soros kimenetű mobil

Részletesebben

Számítógépes alapismeretek 1.

Számítógépes alapismeretek 1. Számítógépes alapismeretek 1. 1/7 Kitöltő adatai: 1. Név: 2. Osztály: 3. E-mail címe: 2/7 Kérdések: 1. Mi az IKT (Információs és Kommunikációs Technológia)? Olyan eszközök, technológiák, amik az információ

Részletesebben

www.metroman.hu Felhasználói kézikönyv CIKKSZÁM: M070704L + C120W Installálás és beüzemelés előtt figyelmesen olvassa el!

www.metroman.hu Felhasználói kézikönyv CIKKSZÁM: M070704L + C120W Installálás és beüzemelés előtt figyelmesen olvassa el! www.metroman.hu VEZETÉK NÉLKÜLI 7 LCD TFT SZÍNES MEGFIGYELŐ RENDSZER Felhasználói kézikönyv CIKKSZÁM: M070704L + C120W Installálás és beüzemelés előtt figyelmesen olvassa el! Köszönjük, hogy az általunk

Részletesebben

Örömmel értesítjük, hogy csapatuk bejutott a verseny döntőjébe!

Örömmel értesítjük, hogy csapatuk bejutott a verseny döntőjébe! Kecskeméti Főiskola GAMF Kar Kalmár Sándor Informatika Intézet Bányai Júlia Gimnázium Kecskemét Tisztelt Versenyzők! A Kecskeméti Főiskola Gépipari és Automatizálási Műszaki Főiskolai (GAMF) Kara és a

Részletesebben

Beachside FAMILY. Kombinált Infraszauna HASZNÁLATI ÚTMUTATÓ

Beachside FAMILY. Kombinált Infraszauna HASZNÁLATI ÚTMUTATÓ Beachside FAMILY Kombinált Infraszauna HASZNÁLATI ÚTMUTATÓ Beachside FAMILY Kombinált Infraszauna Méretei: 2000x1950x2100 2-4 személyes Candlenut diófa infraszauna Füstszínű üvegajtó Színterápiás világítás

Részletesebben

SZERZŐ: Kiss Róbert. Oldal1

SZERZŐ: Kiss Róbert. Oldal1 A foglalkozáson LEGO MindStorms NXT/EV3 robottal és LEGO alkatrészekkel alkutonk körhinta szimulációt. Ez egyszerű építést és programozást igénylő feladat. Játékos formában lehet a fizikai forgást, egyensúlyt

Részletesebben

Mezőgazdasági robot fejlesztése és jövőbeli bővíthetősége

Mezőgazdasági robot fejlesztése és jövőbeli bővíthetősége Mezőgazdasági robot fejlesztése és jövőbeli bővíthetősége Tóth Mihály Informatikus és szakigazgatási agrármérnök (BSc) Konzulens: Dr. Szilágyi Róbert 2014.11.14. Az informatika, mint segítő ágazat Az informatika

Részletesebben

Forgattyús tengely alátámasztás: Állítható magasságú kézi fogantyú: Alumínium présöntvény ház:

Forgattyús tengely alátámasztás: Állítható magasságú kézi fogantyú: Alumínium présöntvény ház: Forgattyús tengely alátámasztás: A forgattyús tengely alátámasztása a tengelynek kiegészít, oldalsó stabilitást biztosít ez csökkenti a motor sérülésének kockázatát a forgattyús tengely elhajlása miatt,

Részletesebben

Irányítástechnika fejlődési irányai

Irányítástechnika fejlődési irányai Irányítástechnika fejlődési irányai Irányítástechnikai megoldások Rendszer felépítések 1 Rendszer felépítést, üzemeltetést befolyásoló tényezők Az üzemeltető hozzáállása, felkészültsége, technológia ismerete

Részletesebben

International GTE Conference MANUFACTURING 2012. 14-16 November, 2012 Budapest, Hungary. Ákos György*, Bogár István**, Bánki Zsolt*, Báthor Miklós*,

International GTE Conference MANUFACTURING 2012. 14-16 November, 2012 Budapest, Hungary. Ákos György*, Bogár István**, Bánki Zsolt*, Báthor Miklós*, International GTE Conference MANUFACTURING 2012 14-16 November, 2012 Budapest, Hungary MÉRŐGÉP FEJLESZTÉSE HENGERES MUNKADARABOK MÉRETELLENŐRZÉSÉRE Ákos György*, Bogár István**, Bánki Zsolt*, Báthor Miklós*,

Részletesebben

A FOGLAKOZÁS ADATAI: SZERZŐ. Vindics Dóra. Vezérelj robotot! A FOGLALKOZÁS CÍME A FOGLALKOZÁS RÖVID

A FOGLAKOZÁS ADATAI: SZERZŐ. Vindics Dóra. Vezérelj robotot! A FOGLALKOZÁS CÍME A FOGLALKOZÁS RÖVID A FOGLAKOZÁS ADATAI: SZERZŐ Vindics Dóra A FOGLALKOZÁS CÍME Vezérelj robotot! A FOGLALKOZÁS RÖVID LEÍRÁSA A tanulók gyakran nem értik, hogy miért van szükség arra, amit matematika órán tanulnak. Ebben

Részletesebben

Kincsem Park (biztonsági rendszerterv vázlat)

Kincsem Park (biztonsági rendszerterv vázlat) Kincsem Park (biztonsági rendszerterv vázlat) 1 1. Célkitűzés A későbbiekben részletesen bemutatásra kerülő automatizált esemény / incidens felismerő és arcfelismerésen alapuló beléptető videó kamera rendszer

Részletesebben

Örökmozgók. 10. évfolyam

Örökmozgók. 10. évfolyam Örökmozgók 10. évfolyam A hőtan tanítása során játékos formában megmozgathatjuk a tanulók fantáziáját azokkal az ötletes gépekkel, amelyekkel feltalálóik megpróbálták kijátszani a hőtan első főtételét.

Részletesebben

CodeCamp Döntő feladat

CodeCamp Döntő feladat CodeCamp Döntő feladat 2014 1 CodeCamp Döntő feladat A feladatban egy játékot kell készíteni, ami az elődöntő feladatán alapul. A feladat az elődöntő során elkészített szimulációs csomagra építve egy két

Részletesebben

Garázsajtó nyitó (R-1350 G)

Garázsajtó nyitó (R-1350 G) Garázsajtó nyitó (R-1350 G) Mûszaki adatok: Húzóerô: 1100 N/R-1350G Vezérlô: CPU Vezérlési módszer: impulzus indukció Motor: 24 V Világítás: 1 25 W, E14 Ajtó sebessége: 11 cm/mp Biztosíték típusa: teljesítmény

Részletesebben

Készítette: X. Y. 12.F. Konzulens tanár: W. Z.

Készítette: X. Y. 12.F. Konzulens tanár: W. Z. TÁVVEZÉRLÉS SOROS KOMMUNKÁCIÓVAL ESZKÖZÖKÖN Készítette: X. Y. 12.F Konzulens tanár: W. Z. I. Cél: A MESTER robot mozgatáskor compass modul segítségével kiszámítja, hány fokot fordult el előző helyzetéhez

Részletesebben

Garázsajtó nyitó (R-1350 G)

Garázsajtó nyitó (R-1350 G) Garázsajtó nyitó (R-1350 G) Mûszaki adatok: Húzóerô: 1100 N/R-1350G Vezérlô: CPU Vezérlési módszer: impulzus indukció Motor: 24 V Világítás: 1 25 W, E14 Ajtó sebessége: 11 cm/mp Biztosíték típusa: teljesítmény

Részletesebben

2-VEZETÉKES KAPUTELEFON RENDSZER Telefonos illesztő / Telefonhívó modul. VDT-TPC Felhasználói és telepítői kézikönyv VDT-TPC. VDT-TPC Leírás v1.0.

2-VEZETÉKES KAPUTELEFON RENDSZER Telefonos illesztő / Telefonhívó modul. VDT-TPC Felhasználói és telepítői kézikönyv VDT-TPC. VDT-TPC Leírás v1.0. 2-VEZETÉKES KAPUTELEFON RENDSZER Telefonos illesztő / Telefonhívó modul VDT-TPC Felhasználói és telepítői kézikönyv VDT-TPC VDT-TPC Leírás v1.0.pdf Bevezető Leírás: A VDT-TPC egy telefonos illesztő modul

Részletesebben

A számítógép-hálózat egy olyan speciális rendszer, amely a számítógépek egymás közötti kommunikációját biztosítja.

A számítógép-hálózat egy olyan speciális rendszer, amely a számítógépek egymás közötti kommunikációját biztosítja. A számítógép-hálózat egy olyan speciális rendszer, amely a számítógépek egymás közötti kommunikációját biztosítja. A hálózat kettő vagy több egymással összekapcsolt számítógép, amelyek között adatforgalom

Részletesebben

Virtuális hegesztés. A jövő kiképzési módja

Virtuális hegesztés. A jövő kiképzési módja Virtuális hegesztés A jövő kiképzési módja Valósághű tanulás a szimulátorral 100%-ban biztonsági kockázat nélkül Erőforrás takarékos A sikeres oktatócsomag ÁLTALÁNOS TUNDNIVALÓK A jövő hegesztési kiképzésének

Részletesebben

Geotechnika II. (NGB-SE005-2) Geo5 használat

Geotechnika II. (NGB-SE005-2) Geo5 használat Geotechnika II. (NGB-SE005-2) Geo5 használat A Geo5 szoftvert (1. házi feladathoz opcióként, 2. házi feladathoz kötelezően) online felületen keresztül, távoli asztal kapcsolattal lehet használni. Az ehhez

Részletesebben

SMART Board 885ix interaktív táblarendszer

SMART Board 885ix interaktív táblarendszer SMART Board 885ix interaktív táblarendszer A szélesvásznú SMART Board 885ix interaktív táblarendszer segítségével teljesen új magasságokba emelkedik az együttműködés. A 885ix rendszerrel egyszerre két

Részletesebben

Járműkövető rendszer RÉSZLETES ISMERTETŐ

Járműkövető rendszer RÉSZLETES ISMERTETŐ efollow Járműkövető rendszer RÉSZLETES ISMERTETŐ Tartalomjegyzék 1.1. BEVEZETÉS...3 1.2. JÁRMŰKÖVETŐ RENDSZER FELADATA...3 2.1. MIT TUD AZ EFOLLOW?...3 2.2. MILYEN JÁRMŰADATOKAT MÉR JELENLEG A RENDSZER?...3

Részletesebben

A TERC VIP költségvetés-készítő program telepítése, Interneten keresztül, manuálisan

A TERC VIP költségvetés-készítő program telepítése, Interneten keresztül, manuálisan Telepítés internetről A TERC VIP költségvetés-készítő program telepítése, Interneten keresztül, manuálisan Új szolgáltatásunk keretén belül, olyan lehetőséget kínálunk a TERC VIP költségvetéskészítő program

Részletesebben

LED DRIVER 6. 6 csatornás 12-24V-os LED meghajtó. (RDM Kompatibilis) Kezelési útmutató

LED DRIVER 6. 6 csatornás 12-24V-os LED meghajtó. (RDM Kompatibilis) Kezelési útmutató LED DRIVER 6 6 csatornás 12-24V-os LED meghajtó (RDM Kompatibilis) Kezelési útmutató Tartsa meg a dokumentumot, a jövőben is szüksége lehet rá! rev 2 2015.09.30 DEZELECTRIC LED DRIVER Bemutatás A LED DRIVER

Részletesebben

Garázsajtó nyitó R-1350 G

Garázsajtó nyitó R-1350 G Garázsajtó nyitó R-1350 G Mûszaki adatok: Húzóerô: 1100 N/R-1350G Vezérlô: CPU Vezérlési módszer: impulzus indukció Motor: 24 V Világítás: 1 25 W, E14 Ajtó sebessége: 11 cm/mp Biztosíték típusa: teljesítmény

Részletesebben

GIS Open 2011 Székesfehérvár Leica Viva Integrált felmérés eszközei Leica Viva Képalkotási Technológiák Horváth Zsolt Leica Geosystems Hungary Kft

GIS Open 2011 Székesfehérvár Leica Viva Integrált felmérés eszközei Leica Viva Képalkotási Technológiák Horváth Zsolt Leica Geosystems Hungary Kft GIS Open 2011 Székesfehérvár Leica Viva Integrált felmérés eszközei Leica Viva Képalkotási Technológiák Horváth Zsolt Leica Geosystems Hungary Kft Leica Viva Series Egy teljes felmérő rendszer 2 Új TS11

Részletesebben

reactable interaktív zeneasztal

reactable interaktív zeneasztal reactable interaktív zeneasztal 2(6) - reactable Interaktív zeneasztal reactable Interaktív zeneasztal A reactable interakív asztal egy modern, többfelhasználós elektroakusztikus hangszer. A hangszer kezeléséhez

Részletesebben

AZ ONLINE NYELVTANULÁS, AVAGY HOGYAN HASZNÁLJUK KI MAXIMÁLISAN AZ INTERNET ADTA LEHETŐSÉGEKET

AZ ONLINE NYELVTANULÁS, AVAGY HOGYAN HASZNÁLJUK KI MAXIMÁLISAN AZ INTERNET ADTA LEHETŐSÉGEKET AZ ONLINE NYELVTANULÁS, AVAGY HOGYAN HASZNÁLJUK KI MAXIMÁLISAN AZ INTERNET ADTA LEHETŐSÉGEKET Mi az az ONLINE nyelvtanulás? Az ONLINE nyelvtanulás nem más, mint amikor a tanárral (és esetleg a tanulótársakkal)

Részletesebben

Automatizált Térfigyelő Rendszer. Sensor Technologies Kft

Automatizált Térfigyelő Rendszer. Sensor Technologies Kft Automatizált Térfigyelő Rendszer 1 1. Általános ismertető A valósidejű kamera képfeldolgozó informatikai rendszereket fejleszt, budapesti székhellyel. A technológia felhasználási területei: közúti forgalomelemzés

Részletesebben

Garázsajtó nyitó R-1350 G

Garázsajtó nyitó R-1350 G Garázsajtó nyitó R-13 G Mûszaki adatok: Húzóerô: 1100 N/R-13G Vezérlô: CPU Vezérlési módszer: impulzus indukció Motor: 24 V Világítás: 1 25 W, E14 Ajtó sebessége: 11 cm/mp Biztosíték típusa: teljesítmény

Részletesebben

A FOGLAKOZÁS ADATAI: SZERZŐ. Virga Krisztina A FOGLALKOZÁS CÍME. Húzd meg jobban, menjen a munka! Modellezzünk raktárt! A FOGLALKOZÁS RÖVID

A FOGLAKOZÁS ADATAI: SZERZŐ. Virga Krisztina A FOGLALKOZÁS CÍME. Húzd meg jobban, menjen a munka! Modellezzünk raktárt! A FOGLALKOZÁS RÖVID A FOGLAKOZÁS ADATAI: SZERZŐ Virga Krisztina A FOGLALKOZÁS CÍME Húzd meg jobban, menjen a munka! Modellezzünk raktárt! A FOGLALKOZÁS RÖVID LEÍRÁSA A foglalkozás egy összetett feladat adott részének megvalósítását

Részletesebben

Roger UT-2. Kommunikációs interfész V3.0

Roger UT-2. Kommunikációs interfész V3.0 ROGER UT-2 1 Roger UT-2 Kommunikációs interfész V3.0 TELEPÍTŐI KÉZIKÖNYV ROGER UT-2 2 ÁLTALÁNOS LEÍRÁS Az UT-2 elektromos átalakítóként funkcionál az RS232 és az RS485 kommunikációs interfész-ek között.

Részletesebben

PRN-5T KEZELÉSI ÚTMUTATÓ PRN-5T. !!! A berendezés jellemzői: PORTOS motorok vezérlési rendszere. Technikai adatok:

PRN-5T KEZELÉSI ÚTMUTATÓ PRN-5T. !!! A berendezés jellemzői: PORTOS motorok vezérlési rendszere. Technikai adatok: Portos Hungary Kft 2220 Vecsés Dózsa György u. 86. Tel.: +36-29/550-280 Mobil.:+36-20/376-1776 +36-20/457-0266 E-mail: portos@portos.hu www.portos.hu urthermore, R PORTOS motorok vezérlési rendszere KEZELÉSI

Részletesebben

DENER Plazmavágók. Típus: Mitsubishi DNR-I 1530 CNC. Dener plazmavágás. Dener plazmavágók. http://www.dener.com/sayfa/89/plasma-cutting.

DENER Plazmavágók. Típus: Mitsubishi DNR-I 1530 CNC. Dener plazmavágás. Dener plazmavágók. http://www.dener.com/sayfa/89/plasma-cutting. DENER Plazmavágók Dener plazmavágás Dener plazmavágók http://www.dener.com/sayfa/89/plasma-cutting.html Típus: Mitsubishi DNR-I 1530 CNC A képek illusztrációk A képek illusztrációk A képek illusztrációk

Részletesebben

Az ErdaGIS térinformatikai keretrendszer

Az ErdaGIS térinformatikai keretrendszer Az ErdaGIS térinformatikai keretrendszer Két évtized tapasztalatát sűrítettük ErdaGIS térinformatikai keretrendszerünkbe, mely moduláris felépítésével széleskörű felhasználói réteget céloz, és felépítését

Részletesebben

Általános célra, kis és közepes forgalmú műhelyek számára (4-fejes mérés, 6 CCD kamerás mérés, kábeles adatátvitel)

Általános célra, kis és közepes forgalmú műhelyek számára (4-fejes mérés, 6 CCD kamerás mérés, kábeles adatátvitel) Általános célra, kis és közepes forgalmú műhelyek számára (4-fejes mérés, 6 CCD kamerás mérés, kábeles adatátvitel) A mikroprocesszoros futómű-diagnosztizáló berendezés valamennyi személy és könnyű tehergépkocsi

Részletesebben

Ismerkedjünk tovább a számítógéppel. Alaplap és a processzeor

Ismerkedjünk tovább a számítógéppel. Alaplap és a processzeor Ismerkedjünk tovább a számítógéppel Alaplap és a processzeor Neumann-elvű számítógépek főbb egységei A részek feladatai: Központi egység: Feladata a számítógép vezérlése, és a számítások elvégzése. Operatív

Részletesebben

ASTER motorok. Felszerelési és használati utasítás

ASTER motorok. Felszerelési és használati utasítás 1. oldal ASTER motorok Felszerelési és használati utasítás A leírás fontossági és bonyolultsági sorrendben tartalmazza a készülékre vonatkozó elméleti és gyakorlati ismereteket. A gyakorlati lépések képpel

Részletesebben

Köszönjük, hogy a MELICONI termékét választotta!

Köszönjük, hogy a MELICONI termékét választotta! H Köszönjük, hogy a MELICONI termékét választotta! AV 100 jelátadó segítségével vezeték nélkül továbbíthatja audio/video készülékeinek (videó lejátszó, DVD, dekóder/sat, videokamera) jelét egy második

Részletesebben

Az EV3. Az EV3 technológia csatlakoztatása. LEGO.com/mindstorms. Az EV3 Brick (Tégla) csatlakoztatása a számítógéphez

Az EV3. Az EV3 technológia csatlakoztatása. LEGO.com/mindstorms. Az EV3 Brick (Tégla) csatlakoztatása a számítógéphez Az EV3 csatlakoztatása Az EV3 Brick (Tégla) csatlakoztatása a számítógéphez Csatlakoztassuk az EV3 Brick-et a számítógépünkhöz USB kábellel, vagy vezeték nélküli módon Bluetooth vagy Wi-Fi segítségével.

Részletesebben

Nincs több félmegoldás: a gondozatlan területek, és a magas fű többé nem jelentenek gondot.

Nincs több félmegoldás: a gondozatlan területek, és a magas fű többé nem jelentenek gondot. Nincs több félmegoldás: a gondozatlan területek, és a magas fű többé nem jelentenek gondot. 115 Professzionális magas gazvágók, sűrű, vad bozót, gaz nyírásához, árkok és egyéb gondozatlan területek tisztításához.

Részletesebben

ÁGAPRÍTÓ GÉPEK AY 400-10cm AY 600-16cm AY 900-21cm AY 1000-26cm

ÁGAPRÍTÓ GÉPEK AY 400-10cm AY 600-16cm AY 900-21cm AY 1000-26cm ÁGAPRÍTÓ GÉPEK AY 400-10cm AY 600-16cm AY 900-21cm AY 1000-26cm A Volverini gépgyár több mint 20 éve kezdte meg működését. A családi vállalkozásként működő gyár mára a világ számos pontjára szállít mezőgazdasági

Részletesebben

SJ5000 Felhasználói útmutató

SJ5000 Felhasználói útmutató SJ5000 Felhasználói útmutató E l e c t r o p o i n t K f t., 1 0 4 4, B u d a p e s t M e g y e r i ú t 1 1 6. F s z. 1. Oldal 1 Figyelmeztetés 1. Ez egy érzékeny termék, ne ejtse el. 2. Ne tegye a terméket

Részletesebben

A háttértárak a program- és adattárolás eszközei.

A háttértárak a program- és adattárolás eszközei. A háttértárak a program- és adattárolás eszközei. Míg az operatív memória (RAM) csak ideiglenesen, legfeljebb a gép kikapcsolásáig őrzi meg tartalmát, a háttértárolókon nagy mennyiségű adat akár évtizedekig

Részletesebben

HASZNÁLATI ÚTMUTATÓ POLYCOM HDX VIDEOKONFERENCIA RENDSZERHEZ

HASZNÁLATI ÚTMUTATÓ POLYCOM HDX VIDEOKONFERENCIA RENDSZERHEZ HASZNÁLATI ÚTMUTATÓ POLYCOM HDX VIDEOKONFERENCIA RENDSZERHEZ - FONTOS TEENDŐK VIDEOKONFERENCIA ELŐTT - A VIDEOKONFERENCIA ÜZEMBE HELYEZÉSE - HÍVÁS KEZDEMÉNYEZÉSE ÉS FOGADÁSA - A KAMERA ÉS A MIKROFON HASZNÁLATA

Részletesebben

GoWebeye Monitor Release 1.6.4 Üzenetküldés

GoWebeye Monitor Release 1.6.4 Üzenetküldés GoWebeye Monitor Release 1.6.4 Üzenetküldés 1/10 Tartalom AZ ÜZENETVÁLTÁS MODUL... 3 AZ ÜZENETVÁLTÁS MODUL FUNKCIÓI... 3 AZ ÜZENETVÁLTÁS FOLYAMATA... 4 AZ ÜZENETVÁLTÁS MODUL FELÉPÍTÉSE ÉS HASZNÁLATA...

Részletesebben

Színes kültéri. Reklámtábla installáció

Színes kültéri. Reklámtábla installáció Színes kültéri LED Reklámtábla installáció JU-JO Engineering Bt LED Specialista www.illur.hu Email: illur@illur.hu Tartalom Áttekintés Technikai leírás Tulajdonságok Rendszer csatlakozások Szerkezeti rajz

Részletesebben

x = cos αx sin αy y = sin αx + cos αy 2. Mi a X/Y/Z tengely körüli forgatás transzformációs mátrixa 3D-ben?

x = cos αx sin αy y = sin αx + cos αy 2. Mi a X/Y/Z tengely körüli forgatás transzformációs mátrixa 3D-ben? . Mi az (x, y) koordinátákkal megadott pont elforgatás uténi két koordinátája, ha α szöggel forgatunk az origó körül? x = cos αx sin αy y = sin αx + cos αy 2. Mi a X/Y/Z tengely körüli forgatás transzformációs

Részletesebben

Cégünk vállalja a projekttel kapcsolatos műszaki szaktanácsadást.

Cégünk vállalja a projekttel kapcsolatos műszaki szaktanácsadást. ELoNYÖK Mozgó korona: a lámpatestek karbantartása a talajszinten elvégezhető, nagy magasságú, speciális emelőkocsit a munkálatok nem igényelnek. A fényforrások cseréje a forgalom jeletősebb zavarása nélkül

Részletesebben

Programozás alapjai Bevezetés

Programozás alapjai Bevezetés Programozás alapjai Bevezetés Miskolci Egyetem Általános Informatikai Tanszék Programozás alapjai Bevezetés SWF1 / 1 Tartalom A gépi kódú programozás és hátrányai A magas szintÿ programozási nyelv fogalma

Részletesebben

OPTIKA. Vékony lencsék képalkotása. Dr. Seres István

OPTIKA. Vékony lencsék képalkotása. Dr. Seres István OPTIKA Vékony lencsék képalkotása Dr. Seres István Vékonylencse fókusztávolsága D 1 f (n 1) 1 R 1 1 R 2 Ha f > 0, gyűjtőlencse R > 0, ha domború felület R < 0, ha homorú felület n a relatív törésmutató

Részletesebben

FÉNYERŐSSÉG-SZÉLERŐSSÉG ÉRZÉKELŐ KÖZPONT HASZNÁLATI UTASíTÁSA JOLLY-FEBO AE0711 TARTALOM

FÉNYERŐSSÉG-SZÉLERŐSSÉG ÉRZÉKELŐ KÖZPONT HASZNÁLATI UTASíTÁSA JOLLY-FEBO AE0711 TARTALOM FÉNYERŐSSÉG-SZÉLERŐSSÉG ÉRZÉKELŐ KÖZPONT HASZNÁLATI UTASíTÁSA JOLLY-FEBO AE0711 TARTALOM Paragrafus Tárgy 1. Vezérlés / Szemléltetés panel 1.1. PARANCSOK 1.2. SZEMLÉLTETÉS 2. Üzemmódok 2.1. AUTOMATIKUS

Részletesebben

SZERZŐ: Vindics Dóra. Oldal1

SZERZŐ: Vindics Dóra. Oldal1 A tanulók gyakran nem értik, hogy miért van szükség arra, amit matematika órán tanulnak. Ebben a foglalkozásban egy informatikai alkalmazását mutathatjuk be a matematika órán tanultaknak: robotokat irányítunk

Részletesebben

Felhasználói kézikönyv

Felhasználói kézikönyv Felhasználói kézikönyv 3060 Lézeres távolságmérő TARTALOMJEGYZÉK ELEM CSERÉJE... 3 A KÉSZÜLÉK FELÉPÍTÉSE... 3 A KIJELZŐ FELÉPÍTÉSE... 3 MŰSZAKI JELLEMZŐK... 4 LÉZERES CÉLZÓ BEKAPCSOLÁSA... 4 MÉRÉSI TÁVOLSÁG...

Részletesebben

INFO DIAG DIAGNOSZTIKA

INFO DIAG DIAGNOSZTIKA CITROËN DTAV INFO DIAG DIAGNOSZTIKAI DIAGNOSZTIKA LEÁNYVÁLLALATOK / IMPORTR ÚJ CITROËN gépjárm FORGALMAZÓK - Új gépjárm felkészít - Kampánykoordinátor HIVATALOS CITROËN MÁRKASZERVIZEK - Vevszolgálati vezet,

Részletesebben

KOMFORTSZELLŐZTETÉS NYÍLÁSZÁRÓ AUTOMATIZÁLÁSI RENDSZEREKKEL. Láncos meghajtások Lineáris meghajtások Vezérlések B-Tronic

KOMFORTSZELLŐZTETÉS NYÍLÁSZÁRÓ AUTOMATIZÁLÁSI RENDSZEREKKEL. Láncos meghajtások Lineáris meghajtások Vezérlések B-Tronic KOMFORTSZELLŐZTETÉS NYÍLÁSZÁRÓ AUTOMATIZÁLÁSI RENDSZEREKKEL Láncos meghajtások Lineáris meghajtások Vezérlések B-Tronic Láncos meghajtások LIWIN L25 / L35 Bukó-, kifelé emelkedő-, forgó-, tető- és felülvilágító

Részletesebben

CS Lilin PIH-800II. Kezelő

CS Lilin PIH-800II. Kezelő CS Lilin PIH-800II Kezelő Telepítési útmutató A leírás fontossági és bonyolultsági sorrendben tartalmazza a készülékre vonatkozó elméleti és gyakorlati ismereteket. A gyakorlati lépések képpel vannak illusztrálva,

Részletesebben

Programtervezés. Dr. Iványi Péter

Programtervezés. Dr. Iványi Péter Programtervezés Dr. Iványi Péter 1 A programozás lépései 2 Feladat meghatározás Feladat kiírás Mik az input adatok A megoldáshoz szükséges idő és költség Gyorsan, jót, olcsón 3 Feladat megfogalmazása Egyértelmű

Részletesebben

A ROBOTIKA ALKALMAZÁSÁNAK LEHETŐSÉGEI A HAD- ÉS BIZTONSÁGTECHNIKAI MÉRNÖK KÉPZÉSBEN

A ROBOTIKA ALKALMAZÁSÁNAK LEHETŐSÉGEI A HAD- ÉS BIZTONSÁGTECHNIKAI MÉRNÖK KÉPZÉSBEN IV. Évfolyam 1. szám - 2009. március Tibenszkyné Fórika Krisztina Zrínyi Miklós Nemzetvédelmi Egyetem tibenszkyne.forika.krisztina@zmne.hu A ROBOTIKA ALKALMAZÁSÁNAK LEHETŐSÉGEI A HAD- ÉS BIZTONSÁGTECHNIKAI

Részletesebben

MIKROFYN GÉPVEZÉRLÉSEK. 2D megoldások:

MIKROFYN GÉPVEZÉRLÉSEK. 2D megoldások: MIKROFYN GÉPVEZÉRLÉSEK Néhány szó a gyártóról: Az 1987-es kezdés óta a Mikrofyn A/S a világ öt legnagyobb precíziós lézer és gépvezérlés gyártója közé lépett. A profitot visszaforgatta az új termékek fejlesztésébe

Részletesebben

Z-E3215. Beszerelési útmutató BMW

Z-E3215. Beszerelési útmutató BMW Z-E3215 Beszerelési útmutató BMW FIGYELEM Kösse a fő csatlakozó kábelt a Z-E3215 készülék hátuljához. Ügyeljen rá, hogy rendesen bepattanjon a helyére. Csatlakoztassa a főkábel mindkét 12-tűs csatlakozóját

Részletesebben

10 Tűs Félipari Hímzőgép

10 Tűs Félipari Hímzőgép 10 tűs félipari hímzőgép innovatív 7 -os színes HD érintőképernyős kijelzővel A Hermann félipari hímzőgép az Ön minden hímzéssel kapcsolatos igényét kielégíti. A hímzési lehetőségek szinte végtelenek a

Részletesebben

(11) Lajstromszám: E 008 361 (13) T2 EURÓPAI SZABADALOM SZÖVEGÉNEK FORDÍTÁSA

(11) Lajstromszám: E 008 361 (13) T2 EURÓPAI SZABADALOM SZÖVEGÉNEK FORDÍTÁSA !HU000008361T2! (19) HU (11) Lajstromszám: E 008 361 (13) T2 MAGYAR KÖZTÁRSASÁG Szellemi Tulajdon Nemzeti Hivatala EURÓPAI SZABADALOM SZÖVEGÉNEK FORDÍTÁSA (21) Magyar ügyszám: E 04 021637 (22) A bejelentés

Részletesebben

hybrid kézikönyv Mit jelent a hybrid?

hybrid kézikönyv Mit jelent a hybrid? Audi hybrid A hibridtechnika bemutatása hybrid kézikönyv Mit jelent a hybrid? A görög és latin eredetű hibrid szó jelentése teli, keresztezett vagy kevert amely jelzők tökéletesen illenek a hibridjárművekre

Részletesebben

Intelligens Autonom Kamera Modul (IAKM)

Intelligens Autonom Kamera Modul (IAKM) Intelligens Autonom Kamera Modul (IAKM) Célkitűzés A kamera egység legfőbb jellegzetességei: Önálló működésre; Nagyteljesítményű duális képfeldolgozó processzorokkal felszerelt; A képet kiértékelni képes;

Részletesebben

Változások az új CooSpace-ben

Változások az új CooSpace-ben Változások az új CooSpace-ben Tisztelt Felhasználónk, 2012. április elején a CooSpace rendszer új generációja kezdi meg működését az Ön intézményében. Kérjük, tekintse át ezt a dokumentumot a CooSpace

Részletesebben

KAROTÁZS TUDOMÁNYOS, MŰSZAKI ÉS KERESKEDELMI KFT. MŰSZERFEJLESZTÉS KUTAK, FÚRÁSOK TESZTELÉSÉRE CÍMŰ PÁLYÁZAT MEGVALÓSÍTÁSA

KAROTÁZS TUDOMÁNYOS, MŰSZAKI ÉS KERESKEDELMI KFT. MŰSZERFEJLESZTÉS KUTAK, FÚRÁSOK TESZTELÉSÉRE CÍMŰ PÁLYÁZAT MEGVALÓSÍTÁSA KAROTÁZS TUDOMÁNYOS, MŰSZAKI ÉS KERESKEDELMI KFT. MŰSZERFEJLESZTÉS KUTAK, FÚRÁSOK TESZTELÉSÉRE CÍMŰ PÁLYÁZAT MEGVALÓSÍTÁSA Pályázat azonosító száma: GOP-1.3.1-08/1-2008-0006, 2. FELADAT: OPTIKAI SZONDA

Részletesebben

INFO DIAG DIAGNOSZTIKAI MUSZER

INFO DIAG DIAGNOSZTIKAI MUSZER CITROËN DTAV INFO DIAG DIAGNOSZTIKAI MUSZER LEÁNYVÁLLALATOK / IMPORTOR ÚJ CITROËN GÉPJÁRMU FORGALMAZÓK - Új gépjármu felkészíto - Kampánykoordinátor HIVATALOS CITROËN MÁRKASZERVIZEK - Vevoszolgálati vezeto,

Részletesebben

Gyártórendszerek fejlődésének fázisai

Gyártórendszerek fejlődésének fázisai Gyártórendszerek fejlődésének fázisai A 1960-as évek vége: szerszámgépek közvetlen számítógépes vezérlése (CNC- DNC) 70-es évek: automatikus szerszámcsere és munkadarab mozgatás rugalmas gyártórendszerek

Részletesebben

Beszerelés. ConCorde BC 803 tolatóradar Használati útmutató

Beszerelés. ConCorde BC 803 tolatóradar Használati útmutató Beszerelés ConCorde BC 803 tolatóradar Használati útmutató LCD kijelző 1,5 m Szint 1 Biztonságos Zöld 1,1-1,4 m Szint 2 Biztonságos Zöld 0,8-1,0 m Szint 3 Riasztás Sárga 0,6-0,7 m Szint 4 Riasztás Sárga

Részletesebben

Haladási utasítások Programozási nyelvek

Haladási utasítások Programozási nyelvek 12. foglalkozás Haladási utasítások Programozási nyelvek Summary A számítógépek programozását általában nyelv felhasználásával, amely utasítások egy korlátozott szótára, amelynek engedelmeskedniük kell.

Részletesebben

GYERMEK- BIZTONSÁG A KÖZLEKEDÉSBEN KÖZLEKEDÉSI HATÓSÁGOK

GYERMEK- BIZTONSÁG A KÖZLEKEDÉSBEN KÖZLEKEDÉSI HATÓSÁGOK KÖZLEKEDÉSI HATÓSÁGOK GYERMEK- BIZTONSÁG A KÖZLEKEDÉSBEN Az élet számos területén figyelünk gyermekeinkre, óvjuk biztonságukat. Miért ne tennénk ezt a közlekedésben is? A gyermekeket testfelépítésük miatt

Részletesebben