1 GNSS Modernizáció Horváth Tamás FÖMI Kozmikus Geodéziai Obszervatórium Penc Tea előadás, 2006. június 1., Penc
Tartalom GPS GLONASS Galileo 2
GPS Block IIR Block IIA Block IIF 3
A GPS pontossága GPS Standard Positioning Service (SPS) Performance Standard 2001. október 4
A GPS pontossága 2. 5
A GPS pontossága 3. 6
A GPS pontossága 4. 7
GPS űrszegmens 8
GPS műholdak Típus Darabszám Block II 1 Block IIA 15 Block IIR Tervezett élettartam Átlagos életkor 7.5 év 16 év 7.5 év 10 év Block IIR-M 1 8.5 év Block IIF Σ 12-29 15 év 13 év 5 év ½év - Új jelek L2C, M kód L5 9
GPS holdak kora 10
GPS holdak várható élettartama 11
GPS jelstruktúra Új civil kód: L2C Új katonai kód: M Új civil jel: L5 Safety of Life alkalmazások Új civil kód: L1C 1176.45 MHz 1227.60 MHz 1575.42 MHz 12
GPS jelerősség 1. -157 dbw -160 dbw -163 dbw -166 dbw 5 40 90 13
GPS jelerősség 2. 14
GPS jelerősség 3. 15
GPS modernizáció 1. L2C kód előnyei: Nehéz körülmények között jobban vehető (pl. épületeken belül, erdőben) Ionoszféra hatása számítható 2 civil kód alapján az L1 és L2 frekvencia lineáris kombinációjából Redundancia (nő a fölös mérések száma) Jobb interferencia ellenállás L5 jel előnyei: Nagyobb teljesítmény: nehéz körülmények között jobban vehető Nagyobb pontosság Redundancia (tovább nő a fölös mérések száma) Jobb interferencia ellenállás 16
GPS modernizáció 2. 5 új földi követőállomás működik + további 6 db idén Pontosabb műhold óra- és pályaadatok 10-15%-al nő a pontosság A GPS továbbra is ingyenes marad A Selective/Availability-t nem állítják vissza További 8 db Block IIR-M hold Első Block IIF 2007. januárban L5 Hosszabb várható élettartam GPS III (2013-2030): L1C új civil kód az L1 frekvencián Tovább nő a pontosság Redundancia (tovább nő a fölös mérések száma) 17
GLONASS 18
GLONASS műholdak száma 04/2006: 13 NSV, A=76 % gap = 2.6h A = minimum 4 GLONASS hold vételi valószínűsége 0 0.15 0.3 0.5 0.6 0.7 0.8 0.92 0.95 0.99 1 19
GLONASS SISRE GPS GLONASS [m] 20
GLONASS - elnöki direktíva 2006. január 18: 2007-re minimum konstelláció (18 műhold) 2009-re teljes konstelláció (24 műhold) 2010-re a GLONASS eléri a GPS minőségét 21
Tervezett GLONASS pontosság 35 Projected GLONASS Positioning Error (95%) 30 [m] 25 20 15 10 5 Current GPS Level 0 2007 2008 2009 2010 2011 22
GLONASS űrszegmens 23
GLONASS műholdak Típus Darabszám GLONASS 12 GLONASS-M 2+2 GLONASS-K Σ - 14+2 Tervezett élettartam Átlagos életkor 3 év 4 év Új jelek 7 év 2 év L2C 10 év - L3 24
GLONASS holdak száma 25
GLONASS jelstruktúra A GLONASS frekvencia-osztást használ (szemben a GPS és Galileo kód-osztásával) K = frekvencia csatorna Kétfajta navigációs kód (mindkét jelen): standard pontosságú kód, emelt pontosságú kód (katonai) Csak a GLONASS-M holdakon van L2C 26
GLONASS frekvencia-kiosztás 27
GLONASS jelerősség 28
GLONASS modernizáció Idén 3 GLONASS-M holdat bocsátanak pályára Első GLONASS-K holdat 2008-ban indítják Új civil jel: L3 Search and Rescue üzemmód S/A nem volt és nincs is tervben A GLONASS civil jelei továbbra is ingyenesek GLONASS kontroll szegmens átalakítása Pontosabb pálya- és óraadatok (kétirányú mérések alapján) GLONASS-idő modernizációja Nagyobb pontosságú műhold órák GLONASS referenciarendszer (PZ-90) összhangba hozása az ITRF-el 29
Galileo GSTB-V2/A (GIOVE-A) GSTB-V2/B (GIOVE-B) 30
Galileo GIOVE-A Galileo IOV 31
Tervezett Galileo szolgáltatások 32
Tervezett Galileo jellemzők Open Commercial Safety of Life Public Regulated Coverage Global Hoz. Accuracy Single freq: 15m Single f: 15m Dual freq: 4m Dual freq: 4m Dual f: 6.5m Vert. Accuracy Single freq: 35m Single f: 35m Dual freq: 8m Dual freq: 8m Dual f: 12m Timing Accuracy 30 ns Integrity None None -Alert Limit 12m H, 20m V 20m H, 35m V - Time to alert 6 sec 10 sec Access Free Open Acce ss Controlled access Controlled access Controlled access Service Guarantees None Guarantees Possible Guaranteed Service Guaranteed Service 33
Galileo űrszegmens 2. 34
Galileo űrszegmens 1. 30 MEO műholdból álló konstelláció 27 + 3 tartalék Első műholdat 2005. december 28-án bocsátották fel: GIOVE-A Célja, hogy az ITU által kijelölt frekvenciatartományban elkezdjen sugározni, kisérleti jeleket sugároz 35
Galileo jelek E5 Jel Navigációs jel Hozzáférés Szolgáltatás E6 E1 E5a F/NAV nyílt navigációs kód és navigációs üzenet nyílt navigációs kód és navigációs üzenet nyílt integritás információ kódolt kereskedelmi adat kódolt navigációs kód és adatok nyílt navigációs kód és navigációs üzenet nyílt integritás információ kódolt kereskedelmi adat OS E5b I/NAV OS, CS, SoL C-NAV I/NAV CS OS, CS, SoL 36
Galileo jelstruktúra 1. 37
Galileo jelstruktúra 2. 38
Galileo jelerősség 39
A GNSS modernizáció előnyei Több műhold Több civil navigációs jel Pontosabb pálya- és óra adatok Továbbfejlesztett kontroll szegmensek Nagyobb teljesítményű jelek Jobb interferencia ellenállás Integritás információk Életvédelmi szolgáltatások Interoperabilitás 40
Majd máskor... WAAS EGNOS MSAS QZSS GAGAN IRNS 41
Felhasznált irodalom Presentations at the CGSIC IISC European Meeting, May 2006, Manchester, UK: John E. Augustine: The Future of Satellite Navigation Services Doug Louden: Navstar GPS Constellation Status Sergey V. Averin: GLONASS System: Present Day and Prospective Status and Performance Terry Moore: Galileo Europe s Satellite Navigation System GPS Interface Control Document (ICD 200c) GLONASS Interface Control Document v.5 2002 Galileo Open Service Signal In Space Interface Control Document Draft 0 ESA, USAF, Mosnews, Astronautix images 42
Köszönöm a figyelmet! 43