Rádióvezérlésű modellrepülés és légifelvételek készítése Cseh Róbert Gábor Dénes Főiskola, Műszaki informatikus szak, Multimédia szakirány, Keszthely E-mail: trebor79@t-online.hu
Tartalom - A modellrepülésről általában - A kísérleti modellrepülő bemutatása - A Légi felvételekről általában - A légi felvétel készítéséhez használt eszközök - A RC modellezéssel segített légifelvételek alkalmazhatósága a gyakorlatban és a légi videó bemutatása - Üzemeltetési tapasztalatok - Előnyök és hátrányok - Szükséges fejlesztések és további lehetőségek - Összefoglalás
A modellrepülésről általában - Az élő repülőmodellek - A RC modellezés hobby vagy életforma - Általános tudnivalók a modellrepülőkről Vitorlázó modellek Elektromotoros modellek Robbanó motoros modellek Sugárhajtású modellek
A modellrepülésről általában Vitorlázó modellek Robbanó motoros modellek Elektromotoros modellek Sugárhajtású modellek
A kísérleti modellrepülő bemutatása Modell: Thunder Tiger Super Cub EP N4158D Irányítás: csűrő, oldal,-magassági kormány, szab.gáz Technikai munkatárs: Szilasi Tibor
A légi felvételekről általában - Gazdaságos, költségkímélő, sokoldalú használhatóságra való törekvés - A felhasználó igényét kielégítő felvételezési megoldás kialakítása, a lehető legrövidebb időn belül. - A felvételek színes képanyagként jeleníthetők meg - Digitális feldolgozhatóság - Madártávlatból történő elemzés: jobb rálátás, nagyobb terület átláthatóság - Folyamatelemző képesség - Sokoldalú felhasználhatóság
A légifelvétel készítéséhez használt eszközök - Minikamera kit (gomblyuk kamera) 802RB -AV bemenetű színes hordozható Tv vagy monitor - Videó magnó (VHS)
A RC modellezéssel segített légifelvételek alkalmazhatósága a gyakorlati életben - VRML és CAD programok - Térinformatikai rendszerek - Katasztrófa védelem, tűzoltóság - Táj, természet környezetvédelem -Mezőgazdasági alkalmazhatóság - Önkormányzati alkalmazások Forrás: http://www.gip.hu
A RC modellezéssel segített légifelvételek alkalmazhatósága a gyakorlati életben - Katasztrófa védelem, tűzoltóság ~ erdő és egyéb tüzek detektálása ~ nehezen hozzáférhető helyek megközelítése ~ eltűnt személyek keresése ~ balesetek megközelítése stb. - Mezőgazdasági alkalmazhatóság ~ talaj térképezés ~ parlagterületek felmérése ~ belvizes területek detektálása ~ kórokozók és kártevők okozta károk felmérése ~ belterületek lehatárolása stb - Táj, természet, környezetvédelem ~ Vadállomány felmérése ~ Védett állatok tanulmányozása ~ Illegális hulladék elhelyezés stb. - Térinformatikai rendszerek ~ digitális és raszteres állományok együttes kezelése ~ nyilvántartási rendszerek adatbázisok ~ engedélyezési folyamatok támogatása stb. - Önkormányzati alkalmazások ~ regionális tervezés ~ infrastruktúra fejlesztése ~ engedély nélküli építkezések ~ település fejlesztés stb. - VRML és CAD programok ~ virtuális valóság modellek ~ látványtervek készítése stb.
A légifelvétel A légifelvétel bemutatása
Üzemeltetési tapasztalatok - A kamera külön áramellátást igényel - Kamerával szerelve, a modell irányíthatósága továbbra is jónak bizonyult, ügyelni kellett a megfelelő súlypontra - 200-300m magasan a változó erősségű és irányú szélnek jól ellenállt - A modell repítési ideje, kihasználva a kedvező termikeket átlagosan 25 perc Az akkumulátor teljes lemerüléséig a repülési idő max.30perc volt - Több esetben volt észlelhető vételi zavar a légifelvétel készítésénél túl magasra, illetve messzire történő elhaladáskor, forduláskor - A modell kézből indítva átlagosan 15m fordulókörben emelhető a magasba Egy másik modell /Miracle 900/ esetén 2m felszállóhely elegendő, meredek röppálya esetén - A modellt sérülékenysége miatt, magas aljnövényzetű helyen célszerű landoltatni.
Előnyök - hátrányok A modellrepülővel végzett légifelvételek készítésének előnyei: ~ A felvételek digitálisan feldolgozhatóak, elemezhetők ~ A felvételkészítés többször, minimális költségek mellett megismételhető ~ Szinte azonnal a rendelkezésünkre áll ~ Folyamatok elemzésére is jól használható ~ Nehezen hozzáférhető helyekre ad rálátási lehetőséget ~ GPS rendszerekhez integrálható ~ Egy ember is elvégezheti a felvételkészítést A modellrepülővel végzett légifelvételek készítésének hátrányai: ~ A modellrepítése gyakorlottságot, tapasztalatot igényel ~ Időjárás függő tevékenység ~ A képminőség helyenként rossz, akadozó lehet. ~ Olcsóbb rendszereknél korlátozott távolságú jelátvitel ~ A modellek sérülékenyek, csak megfelelő területről lehet repíteni ~ Kis tömegű hasznos terhet tud csak magával vinni ~ Még sok a fejlesztésre szoruló technikai összetevő
Szükséges fejlesztések és további lehetőségek - Robosztus felépítettségű, ellenállóbb modellek fejlesztése - A hasznos teher hordozhatóságának növelése - A jeladó-vevő berendezés hatótávolságának növelése, jelátviteli zaj csökkentése, a képminőség javítása - GPS rendszerek, infra és hőkamerák hordozására alkalmassá tenni - Csak a Tv-t /monitort használva is jól irányítható legyen a modell. - Alkalmassá tenni a lehető legszélesebb körben történő használathoz -Megfelelő szintű képzések, oktató bázisok kialakítása
Összefoglalás ~ A modellrepülő használatával lényegesen olcsóbban készíthetők el a légifelvételek ~ A repítéséhez gyakorlottságra és némi tapasztalatra is szükség van, melyeket megfelelő szintű képzésekkel oktatással és gyakorlással lehet a leggyorsabban és legmegbízhatóbban elsajátítani. ~ A modellrepülő által készített felvételek rendkívül széles körben, nagy hatásfokkal alkalmazhatóak. ~ Számtalan előnye mellet akad sajnos hátrányos odafigyelésre és fejlesztésre motiváló tényező is. ~ Megfelelő tapasztalatok birtokában gyorsan végezhetőek a fejlesztések ~ Számtalan előnye mellet akad sajnos hátrányos, odafigyelésre és fejlesztésre motiváló tényező is. ~ A modellrepülővel segített légifelvételek jó hatásfokkal, gyors munkavégzést tesznek lehetővé az élet számtalan területén bizonyítva ennek szükségességét