Katalógus 008 Automatizálás és vezérlés Twido Programozható vezérlő
Tartalomjegyzék Twido vezérlők A Twido vezérlők kiválasztási útmutatója.............................. 4. Kompakt vezérlők...............................................6. Moduláris vezérlők.............................................6. Rendkívül ellenálló vezérlő......................................4 Bemeneti és kimeneti modulok Diszkrét I/O modulok kiválasztási útmutatója..........................6. Diszkrét I/O modulok...........................................40 Analóg I/O modulok kiválasztási útmutatója...........................48. Analóg I/O modulok............................................0. IP 67 védettségű I/O elosztódobozok és interfészek kiválasztási útmutatója.........................................8 Kommunikáció Kiválasztási útmutató..............................................6. Ethernet TCP/IP hálózat Transparent Ready.......................64. CANopen terepi busz...........................................68. AS-I kábelezési rendszer........................................7.4 Modbus- és ASCII soros kapcsolat és I/O távkapcsolat..................................................76 4 Szoftver 4. TwidoSuite programozó szoftver................................ 86 4. TwidoAdjust karbantartó szoftver.................................9 Csatlakoztató interfészek, szabályozott, kapcsolóüzemű tápegységek és megjelenítő terminálok Az Advantys Telefast ABE 7 kiválasztási útmutatója.....................96. Advantys Telefast ABE 7 előhuzalozott rendszer....................98 A Phaseo Moduláris, Optimális és AS-I sorozatainak kiválasztási útmutatója............................................. Phaseo tápegységek Moduláris-, Optimális- és AS-I termékcsaládok.....................4. Magelis kijelzőegységek és terminálok kiválasztási útmutatója........................................0 6 Szolgáltatások Műszaki tájékoztatás Automatizálási termékek tanúsítványai.............................4 Tengeri besorolás.............................................. e-jelölés.................................................... A TC és TH védőkezelés...................................... Tárgymutató Rendelési számok jegyzéke......................................6
Tartalomjegyzék k Twido vezérlők A Twido vezérlők kiválasztási útmutatója.............................. 4 b Kompakt felépítésű vezérlők v Bemutatás.................................................... 6 v eírás........................................................ 8 v Jellemzők.................................................... 0 v Rendelési számok............................................. v Méretek..................................................... 4 v Csatlakozások................................................ 4 b Moduláris felépítésű vezérlők v Bemutatás................................................... 6 v eírás....................................................... 6 v Jellemzők.................................................... 8 v Rendelési számok............................................. v Méretek..................................................... v Csatlakozások................................................ b Rendkívül ellenálló vezérlő v Bemutatás................................................... 4 v eírás....................................................... 4 v Jellemzők.................................................... v Funkciók..................................................... 8 v Méretek..................................................... 0 v Csatlakozások................................................ v Rendelési számok.............................................
Kiválasztási útmutató Kompakt és moduláris felépítésű, valamint rendkívül ellenálló vezérlők Alkalmazások IP 0 védettségű, kompakt felépítésű vezérlők Diszkrét I/O Alapkiépítés 0 6 4 40 Bemenetek száma 6 db c 4 V feszültségű nyelő- vagy forrásbemenet () 9 db c 4 V feszültségű nyelő- vagy forrásbemenet () 4 db c 4 V feszültségű nyelő- vagy forrásbemenet () 4 db c 4 V feszültségű nyelő- vagy forrásbemenet () Kimenetek száma 4 db relékimenet 7 db relékimenet 0 db relékimenet 4 db relékimenet db tranzisztoros forráskimenet A csatlakozás típusa Rögzített, csavaros sorkapocs I/O bővítés Bővítőmodulok száma Diszkrét I/O modulok Analóg I/O modulok Kommunikáció egfeljebb 4 modul () egfeljebb 7 modul () fajta modul: 8, 6, 4, bemeneti, kimeneti vagy vegyes csatorna, csavaros vagy rugós csatlakozással vagy HE 0 csatlakozóval 0 fajta modul:, 4, vagy 8 bemeneti, kimeneti vagy vegyes csatorna, csavaros csatlakozással CANopen busz mestermodul, AS-I mestermodul (max. db) Be- és kimenetek száma konfigurációnként, legfeljebb (vezérlő I/O bővítőmodulokkal) 0 6 88/0/ aszerint, hogy az I/O bővítő: csavaros kivezetéssel ()/ rugós kivezetéssel/he 0 csatlakozóval van-e ellátva /08/64 aszerint, hogy az I/O bővítő: csavaros kivezetéssel/rugós kivezetéssel/he 0 csatlakozóval van-e ellátva Beépített számlálás és helyzetbeállítás khz-es számlálás db 6 bites számlálócsatorna () 4 db 6 bites számlálócsat. (4) 0 khz-es db bites számlálócsatorna (az erre kijelölt diszkrét számlálás bemeneteken) 7 khz-es helyzetbeállítás db 6 bites számlálócsatorna (az erre kijelölt diszkrét bemeneteken) Funkciók PID Igen Esemény feldolgozás Igen Kommunikáció Beépített db RS 48 soros port db RS 48 soros port, db opcionális RS C/RS 48 soros port Ethernet port, a modelltől függően Ethernet TCP/IP TwidoPort interfészmodul Bővítés CANopen vagy AS-I, lásd fenn db bites csatorna (az erre kijelölt diszkrét bemeneteken) db PWM/PS funkciócsatorna Tápfeszültség a 00 40 V a TWD CAp esetében (a diszkrét érzékelők c 4 V feszültségét a vezérlő szolgáltatja), c 9, 0 V a TWD CDp esetében Programozás Alkalmazási memória Twido vezérlő-típusok 700 utasítás 000 utasítás 000 utasítás 000 utasítás, memóriabővítéssel 6000 utasítás Belső bitek 8 bit 8 bit 6 bit Belső szavak () 000 Alapértelmezett 64 időzítő, 8 számláló 8 időzítő, 8 számláló funkcióblokkok () Dupla szavak Igen ebegőpontos, Igen trigonometriai Valós idejű óra 6 db valós idejű óraegységet használó, opcionális, valós idejű kártyakazetta Beépített Normál TWD CpA 0DRF (6) TWD CpA 6DRF (6) TWD CpA 4DRF (6) TWD CpA 40DRF (6) Beépített Ethernet porttal Oldal. () Nyelőbemenet: pozitív logika. Forrásbemenet: negatív logika. () A TwidoSuite szoftver által korlátozott fogyasztási határon belül. () egfeljebb 4 relékimenettel (a vezérlőn és az I/O bővítőkön). TWD CpE 40DRF (6) 4
IP 0 védettségű, moduláris felépítésű vezérlők IP 67 védettségű, rendkívül ellenálló vezérlő 0 40 4 db c 4 V feszültségű nyelő- vagy forrásbemenet () 4 db c 4 V feszültségű nyelő- vagy forrásbemenet () 8 db tranzisztoros forrás- vagy nyelőkimenet (a modelltől függően) HE 0 csatlakozó vagy Advantys Telefast ABE 7 előhuzalozott rendszer (a TWD MDA 0DTK vezérlőnél) 6 db relékimenet és db tranzisztoros forráskimenet Kivehető, csavaros sorkapocs 6 db tranzisztoros forrás- vagy nyelőkimenet (a modelltől függően) HE 0 csatlakozó vagy Advantys Telefast ABE 7 előhuzalozott rendszer segítségével (a TWD MDA 0DTK vezérlőnél) egfeljebb 4 modul () egfeljebb 7 modul () db c 4 V nyelő- vagy forrásbemenet, db c /4 V nyelőbemenet db c /4 V tranzisztoros forráskimenet, 4 db (c V) vagy db (c 4 V) tranzisztoros nyelőkimenet, db PWM-bemenet db PWM/PS-kimenet 70 pólusú csatlakozó fajta modul: 8, 6, 4, bemeneti, kimeneti vagy vegyes csatorna, csavaros vagy rugós csatlakozással vagy HE 0 csatlakozóval 0 fajta modul:, 4, vagy 8 bemeneti, kimeneti vagy vegyes csatorna, csavaros csatlakozással Beépített: 8 bemenet CANopen busz mestermodul, AS-I mestermodul (legfeljebb db) 84/6/48 aszerint, hogy az I/O bővítő: csavaros kivezetéssel/rugós kivezetéssel/he 0 csatlakozóval van-e ellátva /88/44 I/O bővítés: csavaros kivezetéssel/rugós kivezetéssel/he 0 csatlakozóval /08/64 I/O bővítés: csavaros kivezetéssel/rugós kivezetéssel/he 0 csatlakozóval db 6 bites számlálócsatorna (4) db számlálócsatorna (0 khz-es) db bites csatorna (az erre kijelölt diszkrét bemeneteken) db PWM/PS funkciócsatorna db PWM/PS funkciócsatorna Igen Igen Igen Igen db RS 48 soros port, db opcionális RS C/RS 48 soros port db RS 48 soros port TwidoPort interfészmodul CANopen vagy AS-I, lásd fenn c 9, V 0 V db beépített CANopen és CAN J99 port Az XGS Z ETH rendelési számú Ethernet-dobozon keresztül c vagy 4 V (korlátozott c 9 V között) 000 utasítás 000 utasítás, memóriabővítéssel 6000 utasítás 000 utasítás 6 bit 000 8 időzítő, 8 számláló Igen Igen 6 db valós idejű óraegységet használó, opcionális, valós idejű kártyakazetta TWD MDA 0DpK (7) TWD MDA 0DRT TWD MDA 40DpK (7) TWD EDCK.. (4) c 4 V feszültségű, diszkrét bemenetek a vezérlő és az előre beállítható értékű fel/le számláló részére. () A belső szavak és a funkcióblokkok legnagyobb értékei nem halmozhatók. (6) Helyettesítse a rendelési szám p jelét A betűvel váltakozó feszültségű, és D betűvel egyenfeszültségű táplálás esetén. (7) Helyettesítse a rendelési szám p jelét T betűvel tranzisztoros forráskimenet, vagy U betűvel tranzisztoros nyelőkimenet esetén.
Bemutatás Kompakt felépítésű vezérlők. 6449-- TWD CpA 0DRF Bemutatás A Twido kompakt felépítésű programozható vezérlőinek sora 80-tól 7 x 90 x 70 mm-es, kompakt összméretben mindent magában foglaló megoldást kínál. A kompakt vezérlők tízféle típusa kapható, ezek egymástól feldolgozóképességükben és 4 V-os egyenfeszültségű bemeneteik, valamint relé- és tranzisztorkimeneteik számában különböznek (0, 6, 4 és 40 db I/O lehetséges). Tápfeszültségként ezek a vezérlők használhatnak: v 00 és 40 V közötti váltakozó feszültséget (biztosítva az érzékelők 4 V-os tápfeszültségét), v vagy 9, és 0 V közötti egyenfeszültséget (ekkor az érzékelők számára külső segédtáplálást kell biztosítani). 4-49-M 64494-- 6449-- TWD CpA 6DRF TWD CpA 4DRF Ez a fajta kompakt vezérlő a következő előnyöket kínálja: b jelentős számú (akár 40) I/O lehetőségét kis befoglaló méretben, csökkentve ezáltal a panel- és konzolméreteket olyan alkalmazásoknál, ahol a hely fontos tényező. b 4 és 40 I/O kiépítésű típusoknál a többféle bővítési lehetőség és termékopció révén a felhasználó olyan mértékű rugalmasságot élvezhet, amely általában csak a nagyobb platformoknál áll rendelkezésre: v a 4 I/O lehetőséget nyújtó TWD CpA 4DRF rendelési számú kompakt vezérlőkkel akár 4 diszkrét és/vagy analóg I/O bővítőt és/vagy kommunikációs modult. v a 40 I/O lehetőséget nyújtó TWD Cpp 40DRF rendelési számú kompakt vezérlőkkel akár 7 (diszkrét és/vagy analóg I/O és/vagy kommunikációs) bővítő modult, opcionális modulokat, mint a digitális kijelző, a memóriabővítő kazetta, a valós idejű óra és a további RS 48 vagy RS C kommunikációs port. b A kompakt vezérlős megoldás a huzalozásban is nagy rugalmasságot enged meg. A diszkrét I/O bővítőmodulokhoz (a TWD CpA 4DRF és TWD Cpp 40DRF típusú vezérlőknél) egy sor csatlakozási lehetőség áll rendelkezésre, mint például kivehető csavaros sorkapcsok és a rugós típusú csatlakozások, amelyek gyors, könnyű és megbízható huzalozást biztosítanak. Az Advantys Telefast ABE 7 előhuzalozott rendszer lehetővé teszi a modulok HE 0 típusú csatlakozókkal történő csatlakozását: v előszerelt, egyik végén szabad vezetékes kábelek közvetlen csatlakoztatását az érzékelőkhöz illetve működtetőszervekhez, v a Twido vezérlő Advantys Telefast ABE 7 előhuzalozott rendszeréhez (csatlakozókábel és ABE 7 közdarabszerelvény). b A kijelző, illetve a dugaszolható memória lehetősége lehetővé teszi az alkalmazások könnyű beállítását, átvitelét és biztonsági mentését: v a digitális kijelző helyi kijelzőként és beállítóeszközként használható, v a memóriakazetták EEPROM-technológiája lehetővé teszi a programok biztonsági mentését és átvitelét bármilyen kompakt vagy moduláris felépítésű Twido vezérlőre. b A TwidoSuite szoftver könnyű programozást tesz lehetővé, felhasználva az utasításlista-nyelvű utasításokat és a létranyelv grafikus objektumait. TWD CpA/CpE 40DRF eírás: 89. oldal Jellemzők: 0. oldal Méretek: 4. oldal Csatlakozások: 4. oldal Rendelési számok:. oldal 6
Bemutatás (folytatás) Kompakt felépítésű vezérlők A kompakt felépítésű vezérlők elrendezése db analóg potenciométer (0 0) Kazetta: - KB EPROM-memória TWD XCP MFK - valós idejű óra TWD XCP RTC c 4 V a 00 40 V TWD CpA 0DRF 6 db relékimenet 4 db diszkrét bemenet. Digitális kijelző TWD XCP ODC c 4 V a 00 40 V db analóg potenciométer (0 0) Az RS /48 soros kapcsolat interfészadaptere TWD NAC D/48p Kazetta: - KB EPROM-memória TWD XCP MFK - valós idejű óra TWD XCP RTC TWD CpA 6DRF 7 db relékimenet 9 db diszkrét bemenet Digitális kijelző TWD XCP ODC c 4 V a 00 40 V db analóg potenciométer (0 0 és 0 ) TWD CpA 4DRF legfeljebb 4 db I/O bővítőmodul Az RS /48 soros kapcsolat interfészadaptere TWD NAC D/48p Kazetta: - kb EPROM-memória TWD XCP MFK - valós idejű óra TWD XCP RTC Diszkrét I/O TWD DpI TWD DpO 0 db relékimenet 4 db diszkrét bemenet Analóg I/O TWD AMI/ARI TWD ApO TWD ApM CANopen TWD NCOM AS-I TWD NOI 0M Digitális kijelző TWD XCP ODC c 4 V a 00 40 V db analóg potenciométer (0 0 és 0 ) TWD Cpp 40DRF () legfeljebb 7 db I/O bővítőmodul Az RS /48 soros kapcsolat interfészadaptere TWD NAC D/48p Kazetta: - /64 kb EPROM-memória TWD XCP MFK/MFK64 - valós idejű óra () Diszkrét I/O TWD DpI TWD DpO Analóg I/O TWD AMI/ARI TWD ApO TWD ApM 4 db relékimenet és db tranzisztoros kimenet 4 db diszkrét bemenet CANopen TWD NCOM AS-I TWD NOI 0M Digitális kijelző TWD XCP ODC Beépített Ethernet TCP/IP port (a TWD CpE 40DRF típusnál) () A TWD Cpp 40DRF típusú, beépített, valós idejű órafunkcióval rendelkező vezérlőknél. 7
eírás Kompakt felépítésű vezérlők 4 eírás TWD CpA ppdrf típusú, kompakt felépítésű vezérlők (beépített Ethernet port nélkül) A Twido TWD CpA ppdrf programozható, kompakt vezérlők a következőket tartalmazzák:. 6 7 8 nyitható sorkapocs védőfedelet, a kivezetésekhez való hozzáféréshez, egy nyitható védőfedelet a programozói és a bővítőpanelhez való hozzáféréshez, egy RS48 típusú, mini-din csatlakozót a soros porthoz (amely lehetővé teszi a programozó terminál csatlakoztatását), 4 egy levehető fedél által védett modulhelyet, a TWD XCP ODC típusú, digitális diagnosztikai és karbantartási kijelzőmodul részére. 9 0 egy csavaros sorkapcsot, az érzékelők c 4 V tápfeszültséggel való ellátásához (), és a bemeneti érzékelők csatlakoztatásához. 6 egy csatlakozót, a TWD Dpp, TWD App I/O-bővítő- és a TWD NOI 0M/ NCOM kommunikációs modulok számára (a 4 be-illetve kimenettel rendelkező vezérlők esetében legfeljebb 4, a 40 be-, illetve kimenettel, vezérlők esetében legfeljebb 7 modul lehetséges). 7 egy kijelzőblokkot, amely a következőket mutatja: - a vezérlő állapotát, db jelzőfény segítségével (PWR, RUN és ERR), - a bemenetek és a kimenetek állapotát (INp és OUTp), - egy felhasználói jelzőfényt (STAT), amelyet az alkalmazási program vezérel, a felhasználó követelményei szerint. 8 egy csavaros sorkapcsot, a kimeneti működtetőelemek csatlakoztatásához. 9 két analóg beállítópontot (a 0 és 6 I/O kiépítésű modelleknél egyet). 0 egy bővítőcsatlakozót, második RSC/RS48 soros port hozzáadásához, egy TWD NAC ppp típusú adapter segítségével (a 6, 4 és 40 I/O-kiépítésű modellekhez). egy csavaros sorkapcsot, a a 00 40 V feszültségű hálózat vagy a c 9, 0 V-os tápegység csatlakoztatásához. A vezérlő alján keresztül hozzáférhető: egy csatlakozó, a következők számára: - TWD XCP MFK típusú, kb kapacitású memóriakazetta vagy TWD XCP RTC típusú, valós idejű órakazetta a TWD CpA 0/6/4DRF vezérlők, - TWD XCP MFK64 típusú, 64 kb kapacitású memóriakazetta a TWD CpA 40DRF vezérlők esetében. A kompakt vezérlőket alapesetben szimmetrikus DIN-sínre, szerelvénylapra, vagy panelre lehet felszerelni ( db Ø4, mm furat segítségével). () A c 4 V-os érzékelő-tápfeszültség csak a TWD CAA ppdrf típusú, a00 40 V hálózati feszültségről működő vezérlőknél áll rendelkezésre. Bemutatás: 67. oldal Jellemzők: 0. oldal Méretek: 4. oldal Csatlakozások: 4. oldal Rendelési számok:. oldal 8
eírás (folytatás) Kompakt felépítésű vezérlők 4 7 6 eírás TWD CAE / CDE 40 DRF típusú, kompakt felépítésű vezérlők (beépített Ethernet porttal) A Twido TWD CAE 40DRF és TWD CDE 40DRF típusú, beépített Ethernet TCP/ IP porttal rendelkező, programozható kompakt vezérlők a következőket tartalmazzák: nyitható sorkapocs védőfedelet, az jelű kivezetésekhez való hozzáféréshez, egy nyitható védőfedelet, a hozzáféréshez. egy RS48 típusú, mini-din csatlakozót a soros porthoz (amely lehetővé teszi a programozó terminál csatlakoztatását). 4 egy levehető fedél által védett modulhelyet, a TWD XCP ODC típusú, digitális diagnosztikai és karbantartási kijelzőmodul részére.. 9 0 8 4 egy csavaros sorkapcsot, az érzékelők c 4 V () tápfeszültséggel való ellátásához és a bemeneti érzékelők csatlakoztatásához. 6 egy csatlakozót, a TWD Dpp, TWD App I/O-bővítő- és a TWD NOI0M/ NCOM kommunikációs modulok számára (legfeljebb 7 db modul lehetséges). 7 egy kijelzőblokkot, amely a következőket mutatja: - a vezérlő állapotát, 7 db jelzőfény segítségével (PWR, RUN, ERR BAT, COM, ACT és ST), - a bemenetek és a kimenetek állapotát (INp és OUTp), - egy felhasználói jelzőfényt (STAT), amelyet az alkalmazási program vezérel, a felhasználó követelményei szerint. 8 egy csavaros sorkapcsot a kimeneti működtetőelemek csatlakoztatásához, 9 két analóg beállítópontot, 0 egy bővítőcsatlakozót, második RSC/RS48 soros port hozzáadásához, egy TWD NAC ppp típusú adapter segítségével, egy csavaros sorkapcsot, a a 00 40 V feszültségű hálózat vagy a c 9, 0 V-os táplálás csatlakoztatásához. A vezérlő alján keresztül hozzáférhető: egy csatlakozó, a vagy 64 kb kapacitású, TWD XCP MFK/MFK64 típusú memóriakártya számára, egy, a vezérlő alján keresztül hozzáférhető RJ4 csatlakozó, az Ethernet TCP/ IP hálózatra történő csatlakozáshoz, 4 egy modulhely, a vezérlő belső RAM-memóriájának biztonsági táplálására szolgáló, opcionális akkumulátor befogadására. A kompakt vezérlőket alapesetben szimmetrikus sínre, szerelvénylapra, vagy panelre lehet felszerelni ( db 4, mm átmérőjű furat segítségével). () c A 4 V-os érzékelő-tápfeszültség csak a TWD CAE 40 DRF típusú, a 00 40 V hálózati feszültségről működő vezérlőnél áll rendelkezésre. Bemutatás: 67. oldal Jellemzők: 0. oldal Méretek: 4. oldal Csatlakozások: 4. oldal Rendelési számok:. oldal 9
Jellemzők Kompakt felépítésű vezérlők Környezet Vezérlő típusa TWD CpA 0DRF TWD CpA 6DRF TWD CpA 4DRF TWD CAp 40DRF Hőmérséklet C Üzemi: 0. Tárolási: - 70 Relatív páratartalom 09 %, kondenzáció nélkül. Védettség IP 0 Magasság Üzemi m 0 000 Tárolási m 0 000 Rázásállóság sínre szerelve Hz 0 7, amplitúdó: 0,07 mm, gyorsulás: 7 0 Hz m/s 9,8 ( gn) Szerelvénylapra vagy panelre Hz, amplitúdó:,6 mm, gyorsulás: 00 Hz szerelve (a TWD XMT rögzítőkészlet segítségével) m/s 9, (4 gn) Ütésállóság m/s 47 ( g) ms-ig A kompakt felépítésű vezérlők jellemzői RAM-tár Adatok, amelyek tápellátása tartalékolt A c 4 V feszültségű bemenetek száma Belső RAM: belső változók, belső bitek és szavak, időzítők, számlálók, tolóregiszterek Akkumulátor típusa ítiumakkumulátor, nem cserélhető TSX PP 0 típusú külső akkumulátor Adattárolási idő nap kb 0, C hőmérsékleten, teljesen feltöltött akkumulátorral külső akkumulátorral év Töltési idő h kb., a kisütött állapottól a teljes töltöttség 90%-ának eléréséig Élettartam 0 év hét a BAT jelzőlámpa kigyulladásától számítva 6 9 4 4 Kimenetek száma és fajtái 4 relé 7 relé 0 relé 4 db relé és db tranzisztoros I/O csatlakozás Rögzített, csavaros sorkapocs I/O bővítőmodulok Modulok száma legfeljebb 4 7 Max. be- és kimenetek száma 88/0/ () /08/64 () AS-I Alárendelt modulok kezelése: 6 (diszkrét), 7 (analóg) Alkalmazási memória kapacitása 700 utasítás 000 utasítás 000 utasítás 000 utasítás, memóriabővítéssel 6000 utasítás Ciklusidő Feldolgozási idő ms, 000 logikai utasításhoz Rendszer sajátidő ms 0, Adatmemória Belső bitek 8 6 Belső szavak () 000 Időzítők () 64 8 Számlálók () 8 Dupla szavak Igen ebegőpontos, trigonometriai Igen () Az első érték csavaros kivezetésbővítő modul, a második érték rugós kivezetésbővítő modul, a harmadik pedig HE 0 csatlakozós kivezetésbővítő modul esetében adja meg a be- és kimenetek legnagyobb számát (vezérlő és bővítőmodul). () A legnagyobb értékek nem halmozhatók. Bemutatás: 67. oldal eírás: 89. oldal Méretek: 4. oldal Csatlakozások: 4. oldal Rendelési számok:. oldal 0
Jellemzők (folytatás) Kompakt felépítésű vezérlők Tápellátás c kompakt vezérlő típusa TWD CDA 0DRF TWD CDA 6DRF TWD CDA 4DRF TWD CDA 40DRF TWD CDE 40DRF Feszültség Névleges V c 4 Határérték (beleértve a hálozat ingadozást) V c 0,4 8,8 c V-os feszültségkimenet az érzékelők részére egnagyobb bekapcsolási túláram c 4 V feszültségen A 40 Mikromegszakadások időtartama ms legfeljebb 0 Beépített védelem Belső biztosíték Fogyasztás legfeljebb W,9 4,6 8,7 7, Dielektromos ellenállás A tápfeszültség és a föld kivezetései között V eff 00 percig Az I/O és a föld kivezetései között V eff 00 percig Szigetelési ellenállás A tápfeszültség és a föld kivezetései között MΩ > 0 (c 00 V) Az I/O és a föld kivezetései között MΩ > 0 (c 00 V). a kompakt vezérlő típusa TWD CAA 0DRF TWD CAA 6DRF TWD CAA 4DRF TWD CAA 40DRF TWD CAE 40DRF Feszültség Névleges V a 00 40 Határérték (beleértve a hálozat ingadozást) V a 8 64 Frekvenciák Névleges/határ Hz 0-60/47-6 c 4 V V-os feszültségkimenet az érzékelők részére ma 0 0 0 400 Áram Névl. bemeneti Ieff a 8 V feszültségen A 0, 0,0 0,4 0,79 egnagyobb bekapcsolási A 40 Mikromegszakadások időtartama ms legfeljebb 0 Beépített védelem Belső biztosíték Fogyasztás legfeljebb a 00 V feszültségen VA 0 6 a 64 V feszültségen VA 0 40 77 Dielektromos ellenállás A tápfeszültség és a föld kivezetései között V eff 00-0/60 Hz-en, percig Az I/O és a föld kivezetései között V eff 00-0/60 Hz-en, percig Szigetelési ellenállás A tápfeszültség és a föld kivezetései között MΩ > 0 (c 00 V) Az I/O és a föld kivezetései között MΩ > 0 (c 00 V) Kommunikáció Vezérlő típusa TWD CpA 0DRF CpA 6DRF CpA 4DRF CpA 40DRF CpE 40DRF Beépített csatlakozások Csatlakozások adapteren vagy kommunikációs modulon keresztül Soros kapcsolat Típus db RS 48 soros kapcsolat, nem elszigetelt, 8,4 kbit/s Protokoll - Félduplex terminálport - Modbus master/slave, RTU/ASCII vagy Remote ink Csatlakozás 8 pólusú mini DIN-csatlakozó Ethernet TCP/IP Típus 0BASE-T/ 00BASE-TX Csatlakozás RJ4 csatlak. Soros kapcsolat Típus Egy db RS C vagy RS 48 adapter,, 8,4 kbit/s Csatlakozás Mini-DIN vagy sorkapocs (csak RS 48) AS-I Típus Egy vagy két mestermodul (normál és kiterjesztett címzéssel), 6 alárendelt eszköz Csatlakozás Eltávolítható, csavaros csatlakozóblokk CANopen Típus Egy db mestermodul (M0 osztályú), 00 kbit/s, legfeljebb 6 alárendelt eszköz Csatlakozás 9 pólusú SUB-D csatlakozó Ethernet TCP/IP Típus Egy db TwidoPort 0BASE-T/00BASE-TX interfészmodul Csatlakozás A modul táplálása a beépített RS 48 kapcsolat csatlakozóján keresztül történik Beépített funkciók Számlálás Csatornák száma 4 illetve 6 db az TWD CAp 40DRF típus esetében Helyzetbeállítás (a TWD CAp 40DRF vezérlők esetében) PID Frekvencia db khz-es csatorna (FCi-funkció), db 0 khz-es csatorna (VFCi-funkció) 4 db khz-es csatorna (FCi-funkció), db 0 khz-es csatorna (VFCi-funkció) az TWD CAp 40DRF típus esetében Kapacitás 6 bites FC (FCi-funkció), bites (VFCi-funkció) Csatornák száma Frekvencia khz 7 Funkciók PWM, impulzusszélesség-modulált kimenet; PS, impulzusgenerátor-kimenet 4 be- és kimenetű, illetve 40 be- és Igen kimenetű vezérlők Igen Eseményfeldolgozás 4 be- és kimenetű, illetve 40 be- és kimenetű vezérlők Analóg 0 be- és kimenetű, illetve 6 be- és beállítópontok kimenetű vezérlők Bemutatás: 67. oldal A 0 0 közé eső pontok közül pont beállítható 4 be- és kimenetű, illetve 40 be- és kimenetű vezérlők 4 I/O és 40 I/O vezérlők A 0 0 közé eső pontok közül pont beállítható, a 0 közé eső pontok eírás: 89. oldal Méretek: 4. oldal közül pont beállítható Csatlakozások: 4. oldal Rendelési számok:. oldal
Jellemzők (folytatás) Kompakt felépítésű vezérlők. c bemeneti jellemzők Vezérlő típusa TWD CpA 0DRF TWD CpA 6DRF TWD CpA 4DRF TWD CpA 40DRF Bemeneti csatornák száma 6 9 4 4 Névleges bemeneti feszültség V c 4 4 db nyelő vagy forrás (pozitív vagy negatív logika) Közös (föld) vezetők száma Bemeneti feszültségtartomány V c 0,4 8,8 c 0,4 6,4 Névleges bemeneti áram Bemeneti impedancia ma az I0.0 és I0., 7 ma a többi I0.i bemenet esetében, kω az I0.0 és I0.,,4 kω a többi I0.i bemenet esetében Szűrési idő állapotban μs az I0.0 I0. programozott szűrési ideje, 40 μs a többi I0.i bemenet programozott szűrési ideje 0 állapotban 4 μs az I0.0 I0. programozott szűrési ideje, 0 μs a többi I0.i bemenet programozott szűrési ideje Szigetelés Csatornák között Nincs A csatornák és a belső logika között V eff a 00 percig TWD CpE 40DRF ma az I0.0, I0., I0.6 és I0.7, 7 ma az I0. - I0. és I0.8 - I0. esetében, kω az I0.0, I0., I0.6 és I0.7,,4 kω az I0. - I0. és I0.8 - I0. esetében 40 μs az I0.0 I0. programozott szűrési ideje, 0 μs a többi I0.i bemenet programozott szűrési ideje Kimeneti jellemzők Kimeneti csatornák száma 4 db relé 7 db relé 0 db relé 6 (4 db relé és db tranz.) Kimeneti áramok Névleges A csatornánként, 8 közös vezetőnként (relé) (tranzisztor) ökés csatornánként legfeljebb Közös vezetők 0. sz. közös N/O érintkező 4 N/O érintkező 4 N/O érintkező. sz. közös N/O érintkező N/O érintkező 4 N/O érintkező. sz. közös N/O érintkező N/O érintkező 4 N/O érintkező. sz. közös N/O érintkező 4 N/O érintkező 4. sz. közös 4 N/O érintkező. sz. közös N/O érintkező 6. sz. közös N/O érintkező Kapcsolási terhelés legalább ma 0, c 0, V-onként (referenciaérték) Érintkező ellenállása Új állapotban mω legfeljebb 0 Terhelések a relékimeneteken Ellenállásos jellegű (pl.: fűtőberendezés Induktív, védőeszközzel () (pl.: relé, mágnesszelep) A a 40 V feszültségnél vagy c 0 V feszültségnél (óránként legfeljebb 800 alkalommal működtetve): - elektromos élettartam legalább: x 0 működés 6 - mechanikus élettartam legalább: 0 x 0 működés Szigetelési feszültség Az összes kimenet áramfelvétele Induktív, védőeszköz nélkül Kapacitív (pl.: TeSys U-indítók, Festo mágnesszelepek) A csatornák és a belső logika között V eff A relékimenetek használata nem garantált (élettartam-csökkenés). Ehhez az alkalmazásfajtához a TWD Cpp 40DRF kompakt vezérlők vagy a TWD DDO pppp bővítőmodulok tranzisztoros kimeneteit tanácsos használni. a 00 percig 0 állapotban c V ma 70 70 c 4 V ma állapotban c V ma 4 0 6 90 90 c 4 V ma 6 40 8 8 állapotban, bemenetek BE állapotban c V ma 40 40 c 4 V ma 8 8 Valós idejű órakazetta (opcionális) () () Pontosság s/hó ±0, C-on Adattárolási idő nap kb 0, C hőmérsékleten, teljesen feltöltött akkumulátorral Tartalék-áramellátó akkumulátor ásd a 0. oldalt Memóriakazetta (opcionális) () Kazetta típusa TWD XCP MFK TWD XCP MFK64 Memória típusa EEPROM Memóriakapacitás Kb 64 Belső szavak mentése és átvitele Igen Programméret növekedése Nem 6000 utasítás a TWD Cpp 40DRF típusú kompakt vezérlőkkel () Csúcshatároló RC-taggal vagy antiparallel diódával felszerelt induktív terhelés. () A TWD CpA 0DRF/6DRF/4DRF kompakt vezérlők csak egyetlen kazettahellyel rendelkeznek, így ezeknél csak egyféle kazettatípus (valós idejű óra vagy memória) használható. () TWD Cpp 40DRF típusú, kompakt vezérlők beépített, valós idejű órafunkciója.
Rendelési számok Kompakt felépítésű vezérlők TWD CpA 0DRF/6DRF Rendelési számok Be- és kimenetek száma Nyelő- vagy forrásbemenetek Kimenetek Kompakt vezérlők, a táplálással 0 db I/O 6 c 4 V-os bemenet 6 db I/O 9 c 4 V-os bemenet 4 db I/O 4 c 4 V-os bemenet 40 db I/O 4 c 4 V-os bemenet db I/O bővítőmodulok száma Programmemória utasításainak száma Beépített Ethernet port Rendelési szám Súly kg 4 db relékimenet 700 TWD CAA 0DRF 0,0 7 db 000 TWD CAA 6DRF 0,0 relékimenet 0 db 4 000 TWD CAA 4DRF 0,0 relékimenet 4 db relékimenet 7 000 () TWD CAA 40DRF 0, és db tran- zisztoros kimenet Igen TWD CAE 40DRF 0, Kompakt vezérlők, c táplálással 0 db I/O 6 c 4 V -os 4 db 700 TWD CDA 0DRF 0,0 bemenet relékimenet 6 db I/O 9 c 4 V-os 7 db 000 TWD CDA 6DRF 0,0 bemenet relékimenet 4 db I/O 4 c 4 V-os 0 db 4 000 TWD CDA 4DRF 0,0 bemenet relékimenet 40 db I/O 4 c 4 V-os 4 db relékimenet 7 000 () TWD CDA 40DRF 0, bemenet és db tran- zisztoros kimenet Igen TWD CDE 40DRF 0,. TWD XCP MFK/MFK64 TWD XCP RTC Különálló alkatrészek eírás Alkalmazás Típus Rendelési szám Súly kg Kazetták kb kapacitású Az összes kompakt vezérlőnél: EEPROM TWD XCP MFK 0,00 memória - alkalmazás biztonsági mentése - programátvitel 64 kb kapacitású A TWD Cpp 40DRF típusú kompakt EEPROM TWD XCP MFK64 0,00 memória vezérlőnél: - memóriabővítés - alkalmazás biztonsági mentése - programátvitel Valós idejű óra A TWD CpA 0/6/4DRF típusú vezérlőnél: TWD XCP RTC 0,00 Időbélyegzés, RTC-alapú programozás Soros interfészadapterek Mini DIN-csatlakozó RS C TWD NAC D 0,00 RS 48 TWD NAC 48D 0,00 Csavaros kivezetések RS 48 TWD NAC 48T 0,00 Digitális kijelző Adatkijelzés és - módosítás TWD XCP ODC 0,00 TWD NAC pppp Bemenetszimulátorok 6 db bemenet TWD XSM 6 9 db bemenet TWD XSM 9 4 db bemenet TWD XSM 4 TWD XCP ODC Külső tartalék-áramellátó akkumulátorok A TWD Cpp 40DRF típusú kompakt vezérlőkhöz () 6000 utasítás a TWD XCP MFK64 típusú memóriabővítő kazettával. Darabonként kapható Tízes csomagokban kapható TSX PP 0 TSX PP 0 Bemutatás: 67. oldal eírás: 89. oldal Jellemzők: 0. oldal Méretek: 4. oldal Csatlakozások: 4. oldal
Méretek, csatlakozások Kompakt felépítésű vezérlők Méretek TWD CpA 0DRF/6DRF/4DRF és TWD CAp 40DRF,0 70 a. IN OUT 4, 90 a TWD CpA 0DRF 80 TWD CpA 6DRF 80 TWD CpA 4DRF 9 TWD CpA 40DRF 7 TWD CpE 40DRF 7 Telepítési szabályok 0 0 40 IN 40 80 OUT 0 0 d Fontos: b Függőleges felszerelés: 40 C felett nem megengedett. b Fejjel lefelé történő síkszerelés: nem megengedett. b Olyan eszközöket, amelyek hőt fejlesztenek (transzformátor, tápegység, mágneskapcsoló) ne helyezzen a vezérlő alá. Csatlakozások Tápfeszültségek csatlakoztatása TWD CAp ppdrf TWD CAp ppdrf a 00 40 V tápfeszültség c 4 V-os tápfeszültség 00-40VAC N 4VCC 4V 0V Bemutatás: 67. oldal eírás: 89. oldal Jellemzők: 0. oldal Rendelési számok:. oldal 4
Csatlakozások (folytatás) Kompakt felépítésű vezérlők Csatlakozások (folytatás) A c 4 V feszültségű bemenetek csatlakoztatása TWD CpA 0DRF/6DRF/4DRF Csatlakozás a nyelőbemenetekhez (pozitív logika) Csatlakozás a forrásbemenetekhez (negatív logika). 4V 0V DC IN 0 4 DC Out COM TWD CpA 40DRF Csatlakozás a nyelőbemenetekhez (pozitív logika) 4V 0V DC IN 0 4 DC Out COM Csatlakozás a forrásbemenetekhez (negatív logika) 4V 0V DC IN 0 COM DC Out COM0 Kimenetek csatlakoztatása TWD CpA 0DRF 4V 0V DC IN 0 COM DC Out COM0 TWD CpA 6DRF Tápellátás Q0 Q Q Q Tápellátás Q0 Q Q Q Q4 Q Q6 Ry. OUT Ry. OUT COM0 0 COM Ry. OUT Ry. OUT Ry. OUT COM0 0 COM 4 COM 6 TWD CpA 4DRF Tápellátás Q0 Q Q Q Q4 Q Q6 Q7 Q8 Q9 Ry. OUT Ry. OUT Ry. OUT COM0 0 COM 4 6 7 COM 8 Ry. OUT COM 9 TWD CpA 40DRF/TWD CpE 40DRF Tápellátás Tr. OUT V0 Q0 Q Q Q Tr. OUT Ry. OUT 0 VI COM Q4 Q Q6 Q7 Q8 Q9 Q0 Q Q Q Q4 Q Ry. OUT COM Ry. OUT COM4 Ry. OUT V0 VI 4 6 7 8 9 0 COM 4 Ry. OUT COM6 A TWD CAp ppdrf típusú, a 00 40 V feszültségről táplált vezérlőknél, ahol az érzékelők c 4 V-os táplálását belső tápegység biztosítja, a legnagyobb áram 0 ma (a 40 be- és kimenettel rendelkező vezérlőnél 400 ma). Külső c 4 V feszültségről táplált érzékelők. Bemutatás: 67. oldal eírás: 89. oldal Jellemzők: 0. oldal Méretek: 4. oldal Rendelési számok:. oldal
Bemutatás, leírás Moduláris felépítésű vezérlők. TWD MDA 0DTK/0DUK TWD MDA 0DRT Bemutatás A moduláris, programozható vezérlők sorozata öt vezérlőből áll, ezek egymástól feldolgozóképességükben, valamint be- és kimeneteik számában és típusában különböznek (0 vagy 40 db be- és kimenet lehetséges, csavaros sorkapcsos vagy HE 0 csatlakozós bekötéssel, relés kimenettel vagy tranzisztoros és nyelő-, illetve forráskimenettel). A vezérlők az I/O bővítőmodul-készlet (8 db diszkrét és analóg modul) bármelyik darabjával felszerelhetők. Az összes moduláris vezérlő c 4 V tápfeszültségről működik. Ezek a moduláris vezérlők a következőket kínálják: b az alkalmazás szükségleteihez igazodó, moduláris felépítést, típustól függően 4 7 diszkrét vagy analóg I/O bővítőmodullal felszerelhető vezérlő által. b a többféle opció révén a felhasználó olyan mértékű rugalmasságot élvezhet, amely általában csak a nagyobb platformoknál áll rendelkezésre. A TWD MDA moduláris vezérlők egyidejűleg felszerelhetők opcionális memóriakazetta-modullal, valós idejű óra kazettamodullal és digitális kijelzőmodullal. Mindkét utóbbi modul megengedi egy második RS 48 vagy RS C kommunikációs port hozzáadását. v A moduláris vezérlős megoldás a huzalozásban is nagy rugalmasságot enged meg. Egy sor csatlakozási lehetőség áll rendelkezésre, mint például kivehető csavaros sorkapcsok és a rugós típusú csatlakozások vagy a HE 0 csatlakozók, amelyek gyors, könnyű és megbízható huzalozást biztosítanak. Az Advantys Telefast ABE 7 rendszer előhuzalozott kábelezési megoldást nyújt, lehetővé téve a modulok HE 0 típusú csatlakozókkal történő csatlakozását: v előszerelt, egyik végén szabad vezetékes kábelek közvetlen csatlakoztatását az érzékelőkhöz, illetve működtetőszervekhez. A TwidoSuite szoftver könnyű programozást tesz lehetővé, felhasználva az utasításlista-nyelvű utasításokat és a létranyelv grafikus objektumait. TWD MDA 40DTK/40DUK eírás A Twido TWD MDA p0 Dpp moduláris, programozható vezérlők a következőket tartalmazzák: 4 8 9 6 7 Az előlapon: egy nyitható védőfedelet, a hozzáféréshez, analóg pontenciométert, egy csatlakozót, a beépített analóg bemenet csatlakoztatásához, 4 egy kijelzőblokkot, amely a következőket mutatja: - a vezérlő állapotát, 7 db jelzőfény segítségével (PWR, RUN, STP, NCF, HT és NEX) - a bemenetek és a kimenetek állapotát (INp és OUTp). egy RS48 típusú, mini-din csatlakozót a soros porthoz (amely lehetővé teszi a programozó terminál csatlakoztatását). 6 két, eltávolítható fedéllel védett helyet, a TWD XCP MFK/MFK64 rendelési számú memóriakazetta és a TWD XCP RTC rendelési számú valós idejű órakazetta számára. 7 egy vagy több 6 pólusú, HE 0 típusú csatlakozót vagy csavaros sorkapcsot (a TWD MDA 0DRT modulnál) a bemeneti érzékelők és kimeneti működtetőszervek csatlakoztatásához. 8 csavaros sorkapcsokat a c 4 V feszültségű hálózat csatlakoztatásához. A jobb oldali panelen: 9 egy csatlakozót, a TWD Dpp, TWD App I/O-bővítő- és a TWD NOI 0M/ NCOM kommunikációs modulok számára (típustól függően 4-7 db modul lehetséges). A bal oldali panelen: egy csatlakozót (nem látható) a TWD XCP ODM rendelési számú kijelzőmodul vagy a TWD NOZ pppp rendelési számú soros interfészmodul számára. A moduláris vezérlőket szimmetrikus sínre szerelik. A TWD XMT rendelési számú, ötös kiszerelésben kapható rögzítőkészlet lehetővé teszi a szerelvénylapra vagy a panelre történő felszerelést. Jellemzők: 80. oldal Rendelési számok:. oldal Méretek:. oldal Csatlakozások:. oldal 6
eírás (folytatás) Moduláris felépítésű vezérlők eírások (folytatás) A moduláris felépítésű vezérlők elrendezése c 4 V TwidoPort modul 499 TWD 000 Soros interfészmodul Kijelzőmodul TWD NOZ pppp TWD XCP ODM Soros kapcsolat RS /48 vagy Ethernet TCP/IP legfeljebb 4 db I/O bővítőmodul TWD MDA 0DTK TWD MDA 0DUK. Az RS /48 soros kapcsolat interfészadaptere TWD NAC D/48D Diszkrét I/O TWD DpI TWD DpO Analóg I/O TWD AMI/ARI TWD ApO TWD ApM CANopen TWD NCOM AS-I TWD NOI 0M db bemenet 8 db kimenet EPROMmemóriakazetta TWD XCP MFK Valós idejű óra TWD XCP RTC c 4 V TwidoPort-modul 499 TWD 000 Soros interfészmodul TWD NOZ pppp Soros kapcsolat RS /48 vagy Kijelzőmodul TWD XCP ODM TWD MDA 0DRT TWD MDA 40DpK Ethernet TCP/IP legfeljebb 7 db I/O bővítőmodul az RS /48 soros kapcsolat interfészadaptere TWD NAC D/48D vagy Diszkrét I/O TWD DpI TWD DpO Analóg I/O TWD AMI/ARI TWD ApO TWD ApM AS-I TWD NOI 0M CANopen TWD NCOM EPROMmemóriakazetta TWD XCP MFK/MFK64 Valós idejű óra TWD XCP RTC db bemenet 6 db relékimenet db tranzisztoros kimenet 4 db bemenet 6 db tranzisztoros kimenet Jellemzők: 80. oldal Rendelési számok:. oldal Méretek:. oldal Csatlakozások:. oldal 7
Jellemzők Moduláris felépítésű vezérlők. Környezet Vezérlő típusa TWD MDA 0DTK MDA 0DUK MDA 0DRT MDA 40DTK MDA 40DUK Hőmérséklet C Üzemi: 0 ; Tárolási: - 70 Relatív páratartalom 09%, kondenzáció nélkül Védettség IP 0 Magasság m Üzemi: 0 000; Tárolási: 0 000 Rázásállóság sínre szerelve Hz 0 7, amplitúdó 0,07 mm, gyorsulás 7 0 Hz m/s 9,8 ( gn) Szerelvénylapra vagy panelre Hz, amplitúdó,6 mm, gyorsulás 00 Hz szerelve (a TWD XMT rögzítőkészlet segítségével) m/s 9, (4 gn) Ütésállóság m/s 47 ( gn) ms-ig A moduláris felépítésű vezérlők általános jellemzői RAM tár Adatok, amelyek tápellátása tartalékolt Akkumulátor típusa Belső RAM: belső változók, belső bitek és szavak, időzítők, számlálók, tolóregiszterek ítiumakkumulátor, nem cserélhető Adattárolási idő nap kb 0, C hőmérsékleten, teljesen feltöltött akkumulátorral Töltési idő h kb., a kisütött állapottól a teljes töltöttség 90%-ának eléréséig Élettartam év 0 A c 4 V feszültségű bemenetek száma Kimenetek () száma 8 8 8 6 6 típusa tranzisztoros forrás tranzisztoros nyelő 6 db relé és tranzisztoros db tranzisztoros forrás forrás I/O csatlakozás HE 0 csatlakozóval Eltávolítható, HE 0 csatlakozóval csavaros sorkapoccsal I/O bővítőmodulok Modulok száma legfeljebb 4 7 Be- és kimenetek száma legfeljebb 84/6/48 () /88/44 () /08/64 () AS-I Alárendelt modulok kezelése: 6 (diszkrét), 7 (analóg) tranzisztoros nyelő Alkalmazási memória kapacitása 000 utasítás 000 utasítás, a TWD XCP MFK64 memóriakazettával 6000 utasítás Ciklusidő Feldolgozási idő ms, 000 logikai utasításhoz Rendszer sajátidő ms 0, Adatmemória Belső bitek 6 Belső szavak () 000 Időzítők () 8 Számlálók () 8 Dupla szavak Igen ebegőpontos, trigonometriai Igen () Forráskimenet: pozitív logika, nyelőkimenet: negatív logika. () Az első érték csavaros kivezetésbővítő modul, a második érték rugós kivezetésbővítő modul, a harmadik pedig HE 0 csatlakozós kivezetésbővítő modul esetében adja meg a be- és kimenetek legnagyobb számát (vezérlő és bővítőmodul). () A legnagyobb értékek nem halmozhatók. Bemutatá, leírás: 67. oldal Rendelési számok:. oldal Méretek:. oldal Csatlakozások:. oldal 8
Jellemzők (folytatás) Moduláris felépítésű vezérlők Tápellátás Vezérlő típusa TWD MDA 0DTK TWD MDA 0DUK Feszültség névleges V c 4 határérték (beleértve a hálozat ingadozást) V c 0,4 6,4 TWD MDA 0DRT TWD MDA 40DTK TWD MDA 40DUK c 4 V-os feszültségkimenet az érzékelők részére Teljesítmény a 6,4 V feszültség esetén W (alap 4 db bővítőmodul) egnagyobb bekapcsolási túláram c 4 V feszültségen A 0 Mikromegszakadások időtartama ms legfeljebb 0 Beépített védelem Belső biztosíték Dielektromos ellenállás A tápfeszültség és a föld kivezetései között V eff 00 percig Az I/O és a föld kivezetései között V eff 00 percig 9 (alap 7 db bővítőmodul). Szigetelési ellenállás A tápfeszültség és a föld kivezetései között MΩ > 0 (c 00 V) Az I/O és a föld kivezetései között MΩ > 0 (c 00 V) Kommunikáció Vezérlő típusa Beépített csatlakozás TWD MDA 0DTK TWD MDA 0DUK TWD MDA 0DRT Soros kapcsolat típusa db RS 48 soros kapcsolat, nem elszigetelt, 8,4 kbit/s Protokoll - Félduplex terminálport - Modbus master/slave, RTU/ASCII vagy Remote ink Csatlakozás 8 pólusú mini DIN-csatlakozó TWD MDA 40DTK TWD MDA 40DUK Csatlakozások Soros kapcsolat típusa OneEgy db RS C vagy RS 48 adapter,, 8,4 kbit/s () adapteren vagy kommunikációs Csatlakozás Mini-DIN vagy sorkapocs (csak RS 48) modulon AS-I típusa Egy vagy két mestermodul (normál és kiterjesztett címzéssel), 6 alárendelt eszköz keresztül Csatlakozás Eltávolítható, csavaros sorkapoccsal CANopen típusa Egy db mestermodul (M0 osztályú), 00 kbit/s, legfeljebb 6 alárendelt eszköz (SAVE) Csatlakozás 9 pólusú SUB-D csatlakozó Ethernet TCP/IP típusa Egy db TwidoPort 0BASE-T/00BASE-TX interfészmodul (A0 osztályú) Csatlakozás RJ4 csatlakozó A modul táplálása a beépített RS 48 kapcsolat csatlakozóján keresztül történik Beépített funkciók Számlálás Csatornák száma 4 Frekvencia db khz-es csatorna (FCi-funkció), db 0 khz-es csatorna (VFCi-funkció) Kapacitás 6 bites (FCi-funkció), bites (VFCi-funkció) Helyzetbeállítás Csatornák száma Frekvencia khz 7 Funkciók PWM, impulzusszélesség-modulált kimenet; PS, impulzusgenerátor-kimenet Analóg bemenet Csatornák száma db csatorna Tartomány 0 0 V Felbontás 9 bits (0 pontos) Bemeneti impedancia kω 00 PID Eseményfeldolgozás Analóg beállítópontok Igen Igen A 0 0 közé eső pontok közül pont beállítható () Az az adapter, amelyet a TWD NOZ pppp rendelési számú soros interfészmodul tartalmaz, vagy a TWD NAC pppp rendelési számú adapter, amelyet a TWD XCP ODM rendelési számú, beépített interfészmodulba kell beszerelni. Bemutatá, leírás: 67. oldal Rendelési számok:. oldal Méretek:. oldal Csatlakozások:. oldal 9
Jellemzők (folytatás) Moduláris felépítésű vezérlők. c bemeneti jellemzők Vezérlő típusa TWD MDA 0DTK MDA 0DUK MDA 0DRT MDA 40DTK MDA 40DUK Bemeneti csatornák száma 4 Névleges bemeneti feszültség V c 4 db nyelő vagy forrás (pozitív vagy negatív logika) Közös vezetők Bemeneti feszültségtartomány V c 0,4 6,4 Névleges bemeneti áram ma az I0.0 és I0., I0.6 és I0.7, 7 a többi I0.i bemeneten Bemeneti impedancia kω,7 az I0.0 és I0., I0.6 és I0.7, 4,7 a többi I0.i bemeneten Szűrési idő állapotban μs az I0.0 és I0., I0.6 és I0.7, 40 a többi I0.i bemeneten 0 állapotban μs 4 az I0.0 és I0., I0.6 és I0.7, 0 a többi I0.i bemeneten Szigetelés Csatornák között Nincs A csatornák és a belső logika között V eff a 00 percig A tranzisztoros kimenet jellemzői Kimeneti csatornák száma 8 6 Kimeneti logika () Forrás Nyelő Forrás Nyelő Közös vezetők Névleges kimeneti értékek Feszültség V 4 Áram A 0, Kimeneti feszültségtartomány Feszültség V 0,4 8,8 Csatornánkénti áram A 0,6 Közös vezetőnkénti áram A Válaszidő állapotban μs a Q 0.0 és Q0., 00 a többi Q 0.i kimenet esetében 0 állapotban μs a Q 0.0 és Q0., 00 a többi Q 0.i kimenet esetében Maradékfeszültség állapotban V legfeljebb egnagyobb bekapcsolási túláram A Kúszóáram ma 0, Túlfeszültség-védelem V 9 A kimenetre köthető izzólámpa teljesítménye legfeljebb W 8 Szigetelés Csatornák között Nincs A csatornák és a belső logika között V eff a 00 percig A TWD MDA 0DRT típusú vezérlő relékimeneteinek jellemzői Kimeneti csatornák száma 6 Kimeneti áramok Normál A csatornánként, 8 közös vezetőnként ökés csatornánként A legfeljebb Közös vezetők. sz. közös db alaphelyzetben nyitott érintkező. sz. közös db alaphelyzetben nyitott érintkező. sz. közös db alaphelyzetben nyitott érintkező Kapcsolási terhelés legalább ma 0, c 0, V-onként (referenciaérték) Érintkező ellenállása Új állapotban mω legfeljebb 40 Terhelések a relékimeneten Ellenállásos jellegű (pl.: fűtőberendezés) induktív, védőeszközzel () (pl.: relé, mágnesszelep) induktív, védőeszköz nélkül Kapacitív (pl.: TeSys U-indítók, Festo mágnesszelepek) Szigetelési feszültség A csatornák és a belső logika között V eff a 00 percig Az összes kimenet áramfelvétele állapotban c V ma 0 c 4 V ma 40 0 állapotban c V ma A a 40 V feszültségnél vagy c 0 V feszültségnél (óránként legfeljebb 800 alkalommal működtetve): - elektromos élettartam legalább: x 0 működés 6 - mechanikus élettartam legalább: 0 x 0 működés A relékimenetek használata nem garantált (élettartam-csökkenés). Ehhez az alkalmazásfajtához a TWD MDA 0/40DTK/0/40DUK moduláris vezérlők vagy a TWD DDO pppp bővítőmodulok tranzisztoros kimeneteit tanácsos használni. Valós idejű órakazetta (opcionális) Pontosság s/hó 0 C-on Adattárolási idő nap kb 0, C hőmérsékleten, teljesen feltöltött akkumulátorral Tartalék-áramellátó akkumulátor ásd a 8. oldalt Memóriakazetta (opcionális) Kazetta típusa TWD XCP MFK TWD XCP MFK64 Memória típusa EEPROM Memóriakapacitás Kb 64 Belső szavak mentése és átvitele Minden moduláris vezérlőnél TWD MDA 0DRT/40DpK vezérlőknél Programméret növekedése 6000 utasítás a TWD MDA 0DRT/40DpK vezérlőknél () Forráskimenet: pozitív logika, nyelőkimenet: negatív logika. () Csúcshatároló RC-taggal vagy antiparallel diódával felszerelt induktív terhelés. 0
Rendelési számok Moduláris felépítésű vezérlők TWD MDA 0DTK/0DUK TWD MDA 40DTK/40DUK Rendelési számok Nyelő- vagy Kimenetek forrásbemenetek Moduláris vezérlők, 0 db be- és kimenettel c 4 V-os bemenetek 8 db tranzisztoros forráskimenet 8 db tranzisztoros nyelőkimenet 6 db relékimenet db tranzisztoros forráskimenet I/O Programmemória Rendelési szám bővítőmodulok utasításainak száma száma Súly 4 000 TWD MDA 0DTK () 0,40 4 000 TWD MDA 0DUK () 0,40 7 000 () TWD MDA 0DRT 0,8 kg. Moduláris vezérlők, 40 db be- és kimenettel 4 c 4 V-os bemenetek 6 db tranzisztoros forráskimenet 6 db tranzisztoros nyelőkimenet 7 000 () TWD MDA 40DTK () 0,80 7 000 () TWD MDA 40DUK () 0,80 TWD MDA 0DRT Különálló alkatrészek eírás Alkalmazások Típus Rendelési szám Súly kg kb kapacitású memóriakazetta Az összes moduláris vezérlőnél: - alkalmazás biztonsági mentése - programátvitel EEPROM TWD XCP MFK 0,00 TWD XCP MFK pp 64 kb kapacitású memóriakazetta TWD MDA 0DRT/40DpK vezérlőknél: - memóriabővítés - alkalmazás biztonsági mentése - programátvitel EEPROM TWD XCP MFK64 0,00 Beépített kijelzőmodul A vezérlő bal oldalára szerelve. ehetővé teszi a vezérlő beállítását és diagnosztizálását. Képes befogadni a TWD NAC pppp soros adaptert TWD XCP ODM 0,0 TWD XCP ODM TWD NAC D/48D TWD NAC 48T Rögzítőkészlet (Ötös csomagolásban kapható) Soros interfészadapterek Modulok beépített, soros kapcsolathoz szükséges adapterrel Tartalékalkatrészek Csavaros sorkapcsok (Párban kapható) Analóg bemeneti kábel Moduláris vezérlők vagy bővítők szerelvénylapra vagy panelre történő felszereléséhez TWD XCP ODM beépített kijelzőmodul TWD MDA 0/40Dpp moduláris vezérlőknél 8 pólusú mini DIN-típusú csatlakozó Csavaros kivezetések 8 pólusú mini DIN-típusú csatlakozó Csavaros kivezetések Vezérlő TWD MDA 0DRT, érintkezővel Vezérlő TWD MDA 0DRT, 6 érintkezővel Beépített analóg bemenethez, m hosszú TWD XMT RS C TWD NAC D 0,00 RS 48 TWD NAC 48D 0,00 RS 48 TWD NAC 48T 0,00 RS C TWD NOZ D 0,08 RS 48 TWD NOZ 48D 0,08 RS 48 TWD NOZ 48T 0,08 TWD FTB T TWD FTB T6 TWD XCA A0M Előszerelt kábelek TWD MOA p0dtk/dvk vezérlő ásd a 06. oldalt TWD NOZ ppp () 6000 utasítás a TWD XCP MFK64 típusú memóriabővítő kazettával. () Csatlakozás HE0 típusú csatlakozóval, így lehetséges a Telefast ABE 7 előhuzalozott rendszer használata (lásd a 06. oldalt). Bemutatá, leírás: 67. oldal Jellemzők: 80. oldal Méretek:. oldal Csatlakozások:. oldal
Méretek Moduláris felépítésű vezérlők Méretek TWD MDA 0DpK/0DRT/40DpK, 70 a. 4,6 CN CN 4, 90 TWD a MDA 0DTK/DUK,4 MDA 0DRT 47, MDA 40DTK/DUK 47, Telepítési szabályok 0 0 40 40 80 80 0 0 d Fontos: b Vízszintes vagy síkszerelés: nem megengedett. b Olyan eszközöket, amelyek hőt fejlesztenek (transzformátor, tápegység, mágneskapcsoló) ne helyezzen a vezérlő alá. Bemutatá, leírás: 67. oldal Jellemzők: 80. oldal Rendelési számok:. oldal Csatlakozások:. oldal
Csatlakozások Moduláris felépítésű vezérlők Csatlakozások TWD MDA 0/40Dpp típusú moduláris vezérlők tápfeszültség-ellátása c 4 V-os tápfeszültség 4VCC 4V 0V. TWD MDA 0DTK TWD MDA 0DUK TWD MDA 0DRT (a) (b) 6 4 0 8 6 4 0 8 I0 I I I I4 I I6 I7 I8 I9 O0 O O O O4 O O6 O7 COM() COM() 6 I0 COM() 4 I V COM V 9 7 9 7 6 I0 O0 (a) (b) 4 0 8 6 4 0 8 I I I I4 I I6 I7 I8 I9 O O O O4 O O6 O7 COM() COM() 6 I0 COM() 4 I V COM V 9 7 9 7 (a) (b) 0 I0 I I I 4 I4 I 6 I6 7 I7 8 I8 9 I9 0 I0 I COM O0 0 O COM O O O4 O O6 - V NC 4 COM NC 6 COM NC O7 7 COM v A COM () és COM (-) kivezetések egymással belül össze vannak kötve. v A COM és COM (), valamint a COM és COM (-) kivezetések egymástól függetlenek. v A -V és V kivezetések között belső kapcsolat van. v A 0 és számú csatornák, tranzisztoros forráskimenetek. A 7 számú csatornák, relékimenetek. v A COM kivezetések függetlenek. TWD MDA 40DTK TWD MDA 40DUK CN 6 4 0 8 6 4 0 8 I0 I I I I4 I I6 I7 I8 I9 O0 O O O O4 O O6 O7 COM() COM() 6 I0 COM() 9 7 9 7 CN 6 I0 O0 4 I O I O 0 I O 8 I4 O4 6 I O 4 I6 O6 I7 O7 0 I8 COM() 8 I9 COM() 6 I0 COM() 9 7 9 7 (a) (b) 4 I COM V V CN 6 I0 O0 4 0 8 6 4 0 8 I I I I4 I I6 I7 I8 I9 O O O O4 O O6 O7 COM() COM() 6 I0 COM() 9 7 9 7 (a) (b) 4 I V COM V CN 6 I0 O0 4 0 8 6 4 0 8 I I I I4 I I6 I7 I8 I9 O O O O4 O O6 O7 COM() COM() 6 I0 COM() 9 7 9 7 (a) (b) 4 I COM V V (a) (b) 4 I COM V V v A CN és CN csatlakozók függetlenek. v A COM () és COM (-) kivezetések egymással belül össze vannak kötve. v A COM és COM (), valamint a COM és COM (-) kivezetések egymástól függetlenek. v A -V és V kivezetések között belső kapcsolat van. (a) A c 4 V tápfeszültség bekötése nyelőbemenetek (pozitív logika) esetén. (b) A c 4 V tápfeszültség bekötése forrásbemenetek (negatív logika) esetén.
Bemutatás, leírás Rendkívül ellenálló vezérlő. 6449-- Bemutatás Az Extrém Twido (IP67) programozható vezérlőknek sora olyan alkalmazások számára kínál megoldást, amelyek nehéz környezeti feltételek között működnek, például hőmérséklet, rezgés, fröccsenő olaj és ütődések szempontjából. Ez egy TWD EDCK típusú vezérlőt tartalmaz, amely állandó helyre telepített gépekbe szerelhető (például kültéri szivattyúvezérlő vagy szennyvízkezelő alkalmazásoknál), illetve különleges járművek fedélzeti mobil berendezéseknél alkalmazható, amilyenek például a szemétgyűjtő- vagy tűzoltóautók, stb. Az Extrém Twido (IP67) vezérlő V c vagy 4 V c feszültségről működtethető, amelyet tartalékakkumulátor, a jármű akkumulátora vagy UPS-eszköz szolgáltathat. Széles működési tartománya 9-6 V-ig vagy 8 - V-ig terjed. TWD EDCK Minden egyben megoldást kínál, IP 67 védettségi mutatójú fémtokozásban. Ennek a vezérlőnek nincs bővítőmodulja. Az Extrém Twido (IP67) vezérlő a következőkkel rendelkezik: b db bemenet: v db diszkrét bemenet v 7 db analóg bemenet v db (PWM-ként konfigurálható) analóg bemenet v db PWM-bemenet b db gyorsszámláló (0 khz) b 9 db kimenet: v 6 db, rövidzárvédett, diszkrét kimenet v db PWM (impulzusszélesség-modulált) vagy PS (impulzus-előállító) kimenet Az Extrém Twido (IP67) vezérlőn három kommunikációs port található: b egy Modbus soros port, b egy CANopen port, b egy CAN J99 port TwidoSuite programozószoftver Az Extrém Twido (IP67) vezérlő programozásához és hibakereséséhez a TwidoSuite szoftver.0, vagy ennél újabb változata használható. Az Extrém Twido (IP67) vezérlő kompatibilis a Twido kompakt és moduláris alapjaihoz készült alkalmazási programokkal.. eírás Az Extrém Twido (IP67) TWD EDCK vezérlője IP 67 fokozatú, por és nedvesség ellen védő fémházban nyert elhelyezést, és 70 pólusú, tűs csatlakozóval szerelték fel (minden összeköttetéshez). Felszerelése a TWD XMTK4 rendelési számú rögzítőkészlettel történik. Külön rendelésre: b TWD FCNK70: Csatlakozókészlet a 70 pólusú csatlakozóaljzat összeállításához: 80 tű, 80 dugasz és egy fedél 4 vagy b TWD FCWK700: 70 pólusú csatlakozóaljzat,, m-es kábellel, másik végén szabad vezetékekkel, valamint egy fedél 4 Jellemzők: 7. oldal 4 Funkciók: 89. oldal Méretek: 0. oldal Csatlakozások:. oldal Rendelési számok:. oldal 4