Feladatok 2014 Reguar Category / Junior High School Sputnik World Robot Olympiad Magyarország regionális forduló Ez a dokumentum a World Robot Olympiad magyarországi regionális fordulóján érvényes. A Nemzetközi Döntő szabályzata felépítésében és egyes pontokban eltérhet. A szervező fenntartja a jogot, hogy indokolt esetben módosítsa a szabályokat. A szövegben megjelölt adatok minden esetben elsőbbséget élveznek a képeken feltüntetett adatokkal szemben. A pályarajz tekintetében a külön dokumentumban kiadott nyomtatási sablon a mérvadó. A dokumentum állapota: 2014. április 12. 12:00 Legfrissebb információk: http://wrohungary.org 1/11
Tartalomjegyzék Bevezetés... 3 A versenyasztal... 4 3D-s kép... 4 A feladat részét képező tárgyak... 4 A versenyasztal méretei... 6 Definíciók... 7 Robotmenet... 8 Pontozás... 10 Szerezhető pontok... 10 Pontlevonások... 10 Pontozási példa... 10 Építési útmutatók... 11 Űrszemét (LEGO építmény)... 11 A dokumentum állapota: 2014. április 12. 12:00 Legfrissebb információk: http://wrohungary.org 2/11
Bevezetés 1957-ben a Szovjetunió a Sputnik programban keretében fellőtte a legelső műholdat, amelyet az emberiség tervezett és alkotott meg. Egy 58 cm átmérőjű csiszolt fémgömb volt négy külső rádióantennával a rádióhullámok továbbítására. Az űrkutatás kora elkezdődött. Azóta műholdak százai töltötték be a bolygónk közötti teret, hogy segíthessék az emberek mindennapi rutinját. Egy műhold általában számos évig kiszolgálja az emberek igényeit, azután lezuhan az óceánba vagy magasabb pályákra megy fel és nem képes visszatérni a Földre. Azonban sok ütközés a műholdak és az Űrben található egyéb tárgyak összetalálkozásának a következménye. Ezek az ütközések nagy mennyiségű törmelék űrszemétként való felhalmozódásához vezetnek a földközeli űrben. A tudósok szerint több, mint 100.000 darab 1x1 cm-es kockának megfelelő, összesen több, mint 5000 tonna súlyú törmelék kering 2000 km-rel a Föld felszíne felett. Minden kis tárgyat számítva a törmelék mennyisége eléri a 300 milliót. Eközben még egy 1 mm nagyságú, 10-15 km/s-ra felgyorsuló darabka is képes egy egész űrállomás elpusztítására. Az űrszemét problémájának megoldására a Föld körüli térben újrahasznosító-üzemi műholdakat kellene elhelyezni, amelyek begyűjtenek és újrahasznosítanak mindenféle űrszemetet. Az üzemek teljesen önállóan működhetnének, és speciális robotok derítenék fel a Világűrt a mesterséges tárgyak felismerésére és a működő műholdak megkülönböztetésére a tényleges űrszeméttől. A dokumentum állapota: 2014. április 12. 12:00 Legfrissebb információk: http://wrohungary.org 3/11
A versenyasztal 3D-s kép A feladat részét képező tárgyak 1. Űrszemét: 5 LEGO-egység magas, 6x6 LEGO-egység méretű LEGO építmény A dokumentum állapota: 2014. április 12. 12:00 Legfrissebb információk: http://wrohungary.org 4/11
2. Meghibásodott Műhold: piros labda; Működőképes Műhold, kék labda. Az összes labda 2x2-es LEGO-lapokon van elhelyezve. A labdák a a #9797 LEGO MINDSTORMS Education Base Set ből származnak. 3. Újrahasznosító Műhold: fehér színű karton vagy műanyag cilinder, 250 mm ármérőjű, 160 mm magasságú A dokumentum állapota: 2014. április 12. 12:00 Legfrissebb információk: http://wrohungary.org 5/11
A versenyasztal méretei Minden méret mm-ben. A magyarországi regionális fordulón a pályák hosszabbik oldala 2350 mm. A dokumentum állapota: 2014. április 12. 12:00 Legfrissebb információk: http://wrohungary.org 6/11
Definíciók (A képpel ellentétesen az újrahasznosító műhold csak a kereszteződésekben helyezkedhet el.) északi oldal déli oldal nyugati oldal keleti oldal a pálya felülnézetből vett fenti hosszabb oldala a pálya felülnézetből vett lenti hosszabb oldala a pálya felülnézetből vett bal oldali rövidebb oldala a pálya felülnézetből vett jobb oldali rövidebb oldala Base (Earth) Bázis a Földet szimbolizáló kör alakú terület átmérő: 360 mm szín: ciánkék, CMYK (100,0,0,0) Sattelite Orbit Műhold-Pálya elliptikus vonal szín: világoszöld, CMYK (30,0,100,0) szélesség (!): 30 mm ± 5 mm Factory Sattelite Orbit Újrahasznosító-Műhold-Pálya elliptikus vonal szín: fekete szélesség (!): 30 mm ± 5 mm Factory Sattelite Újrahasznosító Műhold cilinder alakú tároló átmérő: 250 mm ; magasság: 160 mm Valid Sattelite Működőképes Műhold a feladat részét képező tárgy (a jellemzőit lásd a feladat tárgyainál) Failed Sattelite Meghibásodott Műhold a feladat részét képező tárgy (a jellemzőit lásd a feladat tárgyainál) Space Debris Űrszemét a feladat részét képező tárgy (a jellemzőit lásd a feladat tárgyainál) A dokumentum állapota: 2014. április 12. 12:00 Legfrissebb információk: http://wrohungary.org 7/11
Robotmenet 1. Sorsolás 1.1. A Működőképes Műhold, a Meghibásodott Műhold és az Űrszemét objektumok száma a verseny napján az összeépítési idő előtt véletlenszerűen kerül meghatározásra. A meghatározott számok a teljes versenyen, minden robotmenet-körben és minden csapat számára azonosak. A sorsolásra a következő keretek vonatkoznak: Egy adott robotmenet elején 1.1.1. biztosan található az versenypályán 2 db Űrszemét, 2 db Meghibásodott Műhold és 2 db Működőképes Műhold objektum. 1.1.2. további 2, 1 vagy 0 objektum található a pályán, amelyek a három lehetséges objektum bármely (összesen 10) kombinációjából adódhatnak. Például: a sorsolás kiadhat 2 db Űrszemetet, így 4 db Űrszemét és összesen 8 db objektum lenne a pályán, vagy kijöhet üresen is, így csak az előző pontban meghatározott 6 db objektum lenne a pályán. 1.1.3. Tehát: Az előző pontok értelmében összesen 6, 7 vagy 8 objektum lehet a pályán. Az alábbi kép illusztrálja a lehetséges kombinációkat. 1.2. Az objektumok (Űrszemét, Meghibásodott Műhold, Működőképes Műhold) pozíciója a Műhold-Pályán minden robotmenet-kör előtt (de a robotok leadása után) véletlenszerűen kerül meghatározásra. A meghatározott pozíciók a teljes robotmenet-körben minden csapat számára azonosak. A sorsolásra a következő keretek vonatkoznak: Egy adott robotmenet elején 1.2.1. minden objektum egy, a Műhold-Pályán található sötétzöld jelölés közepéhez igazítva helyezkedik el. 1.2.2. a Műhold-Pálya egy adott ívén (a Műhold-Pálya és az Újrahasznosító-Műhold-Pálya két szomszédos kereszteződése közti rész) 0, 1 vagy 2 objektum található. 1.2.3. a Műhold-Pálya egy adott ívén nem található két azonos típusú objektum. 1.2.4. a Műhold-Pálya egy adott ívén az objektumok nem helyezkednek el szomszédos jelöléseken. 1.3. Az Újrahasznosító Műhold pozíciója (az objektumokhoz hasonlóan) minden robotmenet-kör előtt (de a robotok leadása után) véletlenszerűen kerül meghatározásra. A meghatározott pozíciók a teljes robotmenet-körben minden csapat számára azonosak. 1.3.1. Egy adott robotmenet elején az Újrahasznosító Műhold a Műhold-Pálya és az Újrahasznosító-Műhold-Pálya valamelyik kereszteződésén helyezkedik el a belső piros körre helyezve. A dokumentum állapota: 2014. április 12. 12:00 Legfrissebb információk: http://wrohungary.org 8/11
2. A robot a bázisból indul, amely a pálya közepén található ciánkék kör. 3. A robot akkor található a Bázisban, ha minden része, ami érintkezik a pályával, a Bázis területén belül van. 4. Amikor a csapat a szabályok keretein belül tetszése szerint beállította a robot kezdőpozícióját és a pálya részét képező minden tárgy a helyére került a bíró jelt ad a robotmenet megkezdésére. 5. A robot feladata, hogy begyűjtse az összes Űrszemetet és Meghibásodott Műholdat és az Újrahasznosító Műholdba helyezze őket. 6. A Működőképes Műholdakat nem szabad elmozdítani a kezdőpozíciójukból. Egy Működőképes Műhold akkor számít elmozdítottnak, ha már nem az őt tartó lap-elemen helyezkedik el, vagy a lap-elem és a labda (a Működőképes Műhold) is teljes mértékben a Műhold-Pálya területén kívülre kerül. Minden, a kezdőpozíciójából elmozdított Működőképes Műhold után pontlevonás jár. 7. Egy tárgy csak akkor számít az Újrahasznosító Műholdba helyezettnek, ha teljes mértékben azon belül található. 8. A robot hozzáérhet az Újrahasznosító Műholdhoz, ha ez szükséges a feladata ellátásához. Ha a robot tevékenysége folytán az Újrahasznosító Műhold az őt körülvevő külső piros kört bármely mértékben átlépi, akkor a robotmenetnek vége és az adott pillanatban fennálló állapot kerül értékelésre. 9. A robot a robotmenet folyamán (akár teljes kiterjedésével) áthaladhat a Bázis területén, amennyiben a mozgása folyamatos. Ha azonban a robot teljes kiterjedésével a Bázis területén belül található és megáll (akár azért, hogy egy fordulást hajtson végre), az a robotmenet befejezésének számít, így az adott pillanatban fennálló állapot kerül értékelésre. (Ez egy, az idei feladathoz tartozó pontosítás az Általános Szabályok 9.10.4 pontjához.) A dokumentum állapota: 2014. április 12. 12:00 Legfrissebb információk: http://wrohungary.org 9/11
Pontozás Szerezhető pontok 5 pont / db [1] egy űrszemét vagy meghibásodott műhold teljesen a műhold-pályát jelképező zöld vonalon kívülre kerül 40 pont / db [2] egy Űrszemét behelyezése az Újrahasznosító Műholdba 50 pont / db [3] egy Meghibásodott Műhold behelyezése az Újrahasznosító Műholdba 20 pont [4] a robot a Bázisban végez feltétel: legalább egy Űrszemét vagy Meghibásodott Műhold teljesen a Műhold- Pályát jelképező zöld vonalon kívül kell legyen Pontlevonások -15 pont / db [5] egy működőképes műhold elmozdítása a kiinduló pozíciójából A legmagasabb elérhető pontszám 330 pont. Pontozási példa Jelenleg nem áll rendelkezésre. A dokumentum állapota: 2014. április 12. 12:00 Legfrissebb információk: http://wrohungary.org 10/11
Építési útmutatók (1 db) Űrszemét (LEGO építmény) 1. lépés: 2. lépés: 3. lépés: 4. lépés: 5. lépés: A dokumentum állapota: 2014. április 12. 12:00 Legfrissebb információk: http://wrohungary.org 11/11