vacon 00 FREKVENCIAVÁLTÓK OPTBJ STO ÉS ATEX BŐVÍTŐKÁRTYA BIZTONSÁGI KÉZIKÖNYV
vacon TARTALOMJEGYZÉK Dokumentum: DPD069C Kiadás időpontja: 0400. Jóváhagyások.... Általános adatok...8. Alapértékek...9 3. OPTBJ panel telepítése...0 4. OPTBJ panel tervrajza...3 4. OPTBJ panel áthidalók...3 4. STO áthidalók a Vacon 00 hajtáson...4. STO és SS biztonsági funkciók.... Biztonsági nyomatékelvétel (STO) elv.... Biztonságos leállítás (SS) elv...8.3 Műszaki adatok...0.3. Válaszadási idők...0.3. Csatlakozások...0.3.3 Relé kimenet....3.4 Biztonsághoz kapcsolódó adat szabvány szerint....3. Kábelezési minták...4 6. Üzembe helyezés...7 6. Általános kábelezési utasítások...7 6. Ellenőrző lista az OPTBJ panel üzembe helyezéséhez...8 6.3 Biztonsági Nyomatékelvétel (STO) vagy Biztonságos leállítás (SS) biztonsági funkciók tesztelése....9 7. Karbantartás...30 7. Biztonsági Nyomatékelvétel (STO) vagy Biztonságos leállítás (SS) biztonsági funkciókkal kapcsolatos hibák...30 8. Termisztor funkció (ATEX)...3 8. Műszaki adatok...3 8.. Működési leírás...3 8.. Hardware és csatlakozások...3 8..3 Atex funkció...3 8..4 Rövidzárlat ellenőrzése...36 8. Üzembe helyezés...37 8.. Általános kábelezési utasítások...37 8.. Termisztor funkciójának hibameghatározása...37 4-hour support +38 (0)0 7 Email: vacon@vacon.com
vacon JÓVÁHAGYÁSOK. JÓVÁHAGYÁSOK Tel. +38 (0) 0 Fax +38 (0)0 0
JÓVÁHAGYÁSOK vacon 3 4-hour support +38 (0)0 7 Email: vacon@vacon.com
vacon 4 JÓVÁHAGYÁSOK Tel. +38 (0) 0 Fax +38 (0)0 0
JÓVÁHAGYÁSOK vacon 4-hour support +38 (0)0 7 Email: vacon@vacon.com
vacon 6 JÓVÁHAGYÁSOK Tel. +38 (0) 0 Fax +38 (0)0 0
JÓVÁHAGYÁSOK vacon 7 4-hour support +38 (0)0 7 Email: vacon@vacon.com
3006.emf vacon 8 ÁLTALÁNOS ADATOK. ÁLTALÁNOS ADATOK MEGJEGYZÉS! Ezek az eredeti utasítások. MEGJEGYZÉS! biztonsággal kapcsolatos rendszerek tervezése speciális tudást és szakértelmet igényel. Kizárólag szakképzett személyek számára engedélyezett, hogy telepítsék és beállítsák az OPTBJ panelt. Ez a dokumentum magába foglalja az OPTBJ opciós panel 70CVB0380 típusú funkcióját a Vacon 00 70CVB08 típusú vezérlőpaneljével együtt. Az OPTBJ opciós panel a Vacon 00 vezérlőpaneljével együtt a következő biztonsági funkciókat biztosítja a Vacon 00 termékkel A következő biztonsághoz kapcsolódó rövidítéseket és kifejezéseket ebben a kézikönyvben alkalmazzák: SIL PL PFH Kategória MTTF d DC avg PFD avg T M Biztonságintegritási szint Teljesítményszint Veszélyes véletlen hardware hiba óránkénti valószínűsége A biztonsági funkcióhoz kijelölt felépítés (EN ISO 3489-:006 alapján) Veszélyes hiba középideje Diagnosztikai kiterjedés átlaga (Véletlen hardware) hiba átlagos előfordulási valószínűsége kérésre Feladat végrehajtási ideje Biztonsági nyomatékelvétel (STO) A hardware alapú Biztonsági nyomatékelvétel biztonsági funkció megvédi a hajtást a motor tengelyén keletkező forgónyomatéktól. Az STO biztonsági funkciót a következő szabványoknak megfelelő használatra tervezték: EN 6800-- Biztonsági nyomatékelvétel (STO) SIL3 EN ISO 3849- PL e 3. kategória EN 606: SILCL3 IEC 608: SIL3 A funkció szintén megegyezik egy ellenőrizetlen megállással az EN 6004- szerinti 0. leállítási kategóriának megfelelően. Az STO biztonsági funkciót a TÜV Rheinland tanúsította * MEGJEGYZÉS! Az STO funkció nem egyezik meg váratlan beindulást funkció megelőzésével. Fenti követelmények teljesítésére további külső eszközökre van szükség a megfelelő szabványok és alkalmazási követelmények szerint. Szükséges külső elemek lehetnek például: Megfelelő zárható kapcsoló Biztonsági relé biztosítja a visszaállítási funkciót. MEGJEGYZÉS! OPTBJ biztonsági funkciói nem felelnek meg a Vészleállító követelményeinek EN 6004- szerint. MEGJEGYZÉS! Ne használja a STO funkciót a hajtás standard leállító funkciójaként. MEGJEGYZÉS! Az állandó mágneses motorok tengelye IGBT hibahelyzetben elfordulhat 80 fokkal a motor rúdja körül. MEGJEGYZÉS! Amennyiben nem lehet szavatolni a. szennyezési fokot, használja az IP4 védelmi besorolást. VIGYÁZAT! Az OPTBJ panel és annak biztonsági funkciói elektromos szempontból nem választják le a hajtás kimenetét az áramkörről. Amennyiben elektromos munkát kell végrehajtani a hajtáson, a motoron vagy a motor vezetékein, úgy a hajtást teljesen le kell választani a hálózati áramkörről, például külső árammegszakító kapcsoló használatával. Lásd, például, EN6004-6.3. szakasza. Tel. +38 (0) 0 Fax +38 (0)0 0
ÁLTALÁNOS ADATOK vacon 9 Biztonságos leállítás (SS) Az SS biztonsági funkció a meghajtók biztonságára vonatkozó EN 6800-- számú szabvány C típusának megfelelően készült (C típus: A PDS(SR) elindítja a motor lelassítását, valamint elindítja az STO funkciót egy alkalmazási késedelmi időt követően ). Az SS biztonsági funkciót a következő szabványoknak megfelelő használatra tervezték: EN 6800-- Biztonságos leállítás (SS) SIL EN ISO 3849- PL d 3. kategória EN 606: SILCL IEC 608: SIL A funkció szintén megegyezik egy ellenőrzött megállással a leállítási kategóriának megfelelően., EN 6004-. Termisztor motor túlmelegedés elleni védelme (ATEX szerint) Túlmelegedés észlelése a termisztor segítségével. Kioldó eszközként használható az ATEX tanúsítvánnyal rendelkező motoroknál. Termisztor kioldási funkcióját a VTT** tanúsította a 94/9/EK ATEX irányelv szerint. Az OPTBJ panel valamennyi funkciójának leírását tartalmazza ez a kézikönyv. ** VTT = Finnországi Műszaki Kutatási Központ. ALAPÉRTÉKEK Vacon 00 Telepítési és alkalmazási kézikönyve letölthető a www.vacon.com oldalról -> Segítség & letöltések -> Vacon kézikönyvek -> Vacon 00 kézikönyvek. 4-hour support +38 (0)0 7 Email: vacon@vacon.com
9000.emf vacon 0 OPTBJ PANEL TELEPÍTÉSE 3. OPTBJ PANEL TELEPÍTÉSE Nyissa fel a frekvenciaváltó fedelét. M4x 73_00 A relékimenetek és más I/O-terminálok veszélyes feszültségre csatlakozhatnak még akkor is, ha a Vacon 00 lekapcsolódik a hálózatról. Foglalatok kódolása 3040.emf MEGJEGYZÉS! Nem kompatibilis paneleket nem lehet telepíteni a Vacon 00-ra. A kompatibilis kártyáknak olyan foglalat kódjuk van, amely lehetővé teszi azok felhelyezését a panelre (lásd fent) 3 Tel. +38 (0) 0 Fax +38 (0)0 0
OPTBJ PANEL TELEPÍTÉSE vacon Belső fedél felnyitása a bővítő kártya foglalatának felfedéséhez és az OPTBJ panel telepítéséhez a foglalatba E. Zárja le a belső fedelet. MEGJEGYZÉS! Lásd 4. fejezetet az áthidaló beállításihoz! 3 E 304.emf Földelőkapocs használata a hajtás áramszolgáltatásához tartozó vezérlőkábelhez, földeli az OPTBJ kábel védőlapját az AC meghajtó vázához. MEGJEGYZÉS! Árnyékolt kábelt kell használni. MEGJEGYZÉS! A földelést a legjobb gyakorlatnak megfelelően kell végrehajtani. 4 Földelőkapocs a vezérlőkábelhez 74A_hu 4-hour support +38 (0)0 7 Email: vacon@vacon.com 3
vacon OPTBJ PANEL TELEPÍTÉSE Vágjon nyílást az AC meghajtó fedelén az OPTBJ kábelnek (védelmi besorolás IP), kivéve, ha ezt más vezetőkábelek bevezetése céljából már megtette. MEGJEGYZÉS! Vágjon nyílást az E foglalat oldalán! 76_00 6 Szerelje vissza az AC meghajtó fedelét és húzza be a kábelt a képnek megfelelően. MEGJEGYZÉS! A kábelbehúzások tervezésekor ne feledjen min. 30 cm-es távolságot hagyni az OPTBJ kábelei és a motor kábelei között. Javasolt, hogy az OPTBJ kábelek a hálózati kábelektől távol fussanak, ahogy az a képen is látható. OPTBJ kábelek 7_hu 3 Tel. +38 (0) 0 Fax +38 (0)0 0
OPTBJ PANEL TERVRAJZA vacon 3 4. OPTBJ PANEL TERVRAJZA Termisztor bemenet Termisztor aktív > 4000 ohm Miután aktív, a hibát vissza lehet állítani, ha az ellenállás < 000 ohm Áthidaló a termisztor rövidzár felügyeletének kiválasztására Áthidaló az STO panel aktiválásához. Helyezze ide a háromtűs áthidalót a vezérlőpanelről. Relékimenetek STO funkcióhoz TI+ TI- 6 8 9 X3 Be Ki Termisztor rövidzár felügyelete STO JMP X0 STO+ STO- STO+ STO- 3 4 STO bemenetek 3038.emf.ábra: OPTBJ panel tervrajza 4. OPTBJ PANEL ÁTHIDALÓK Két áthidaló van az OPTBJ bővítőkártyán. Az áthidalók leírása a lent található: X3 áthidaló, rövidzár felügyelet Rövidzár felügyelet BE Rövidzár felügyelet KI X0 áthidaló, STO panel aktiválás STO panel nincs aktiválva STO panel aktiválva, vegye ki a háromtűs áthidalót a vezérlőpanelből, Lásd a lenti ábrán: = Gyári hiba 3039.emf.ábra: OPTBJ panel áthidalók Az OPTBJ aktiválásához át kell tennie a háromtűs áthidalót a hajtás vezérlőpaneléről az OPTBJ panel X0 áthidalójához. További információért lásd a következő fejezetet. MEGJEGYZÉS! Ha probléma adódna az áthidalókkal, lásd 7. fejezetet! 4-hour support +38 (0)0 7 Email: vacon@vacon.com 4
vacon 4 OPTBJ PANEL TERVRAJZA 4. STO ÁTHIDALÓK A VACON 00 HAJTÁSON STO JMP 3049.emf 3.ábra: STO áthidaló helye a Vacon 00-on. Nyissa fel a fő fedelet és a belső fedelet, hogy hozzáférjen az áthidalóhoz. 4 Tel. +38 (0) 0 Fax +38 (0)0 0
3006.emf STO ÉS SS BIZTONSÁGI FUNKCIÓK vacon. STO ÉS SS BIZTONSÁGI FUNKCIÓK Az OPTBJ panel biztonsági funkciói, úgy mint műszaki elvek és adatok, kábelezési példák és üzembe helyezés, ebben a fejezetben kerülnek ismertetésre. MEGJEGYZÉS! Az STO, SS vagy más biztonsági funkciók használata önmagában nem garantálja a biztonságot. Teljes kockázatelemzés szükséges annak érdekében, hogy biztosítani lehessen az üzembe helyezett rendszer biztonságosságát. A biztonsági eszközöket, mint az OPTBJ panelt, helyesen kell beépíteni a teljes rendszerbe. A teljes rendszert az ipar területén érvényes valamennyi vonatkozó szabványnak megfelelően kell kialakítani. A szabványok, úgy mint EN00. rész,. rész & ISO 4- módszereket biztosítanak biztonságos gépezetek tervezésére és kockázatértékelés végrehajtására. VIGYÁZAT! Az ebben a kézikönyvben szereplő információk iránymutatást adnak a biztonsági funkciók használatához, amelyet hogy az OPTBJ bővítőkártya alkot a Vacon 00 vezérlőpaneljével együtt. Ez az információ összhangban van a kidolgozásának időpontjában elfogadott gyakorlattal és érvényes szabályokkal. Mindazonáltal a végtermék / rendszer tervezője felelős annak biztosításáért, hogy a rendszer biztonságos és megfelel a vonatkozó szabályoknak.. BIZTONSÁGI NYOMATÉKELVÉTEL (STO) ELV Az OPTBJ panel STO biztonsági funkciója engedi, hogy a hajtás kimenete deaktiválásra kerüljön, úgy, hogy a hajtás ne tudjon forgónyomatékot generálni a motor tengelyén. Az STO részére az OPTBJ panelnek két külön galvanikusan elkülönített bemente van, STO és STO. MEGJEGYZÉS! A STO bementeket a +4V-os jelhez kell csatlakoztatni, úgy hogy a hajtás engedélyezési állapotba kerül. Az STO biztonsági funkció úgy kerül elérésre, hogy a hajtás moduláció deaktiválásra kerül. A hajtás moduláció két független, STO és STO által vezérelt pályán keresztül deaktiválódik úgy, hogy a biztonsággal kapcsolatos részekben bekövetkező egyszeri hiba nem vezet a biztonsági funkció elvesztéséhez. Ez úgy történik, hogy a hajtás elektronikájához vezető gyújtási jel kimenetek letiltásra kerülnek. A gyújtási kimenti jel vezérli az IGBT modult. Ha a gyújtási kimeneti jelet letiltásra kerülnek, a hajtás nem fog forgónyomatékot generálni a motor tengelyén. Lásd 4 és ábrákat. 4-hour support +38 (0)0 7 Email: vacon@vacon.com
vacon 6 STO ÉS SS BIZTONSÁGI FUNKCIÓK VACON 00 VEZÉRLŐ EGYSÉG OPT-BJ panel, E foglalat Vezérlőpanel + Thermistor - Atex Biztonsági funkció RO Atex Biztonsági funkció STO STO HAJTÓEGYSÉG Hardver STO Hardver STO = 3~ 7A_hu 4.ábra: STO elv OPTBJ panellel és Vacon 00 vezérlőpanellel MR4-0 Tel. +38 (0) 0 Fax +38 (0)0 0
STO ÉS SS BIZTONSÁGI FUNKCIÓK vacon 7 VACON 00 VEZÉRLŐEGYSÉG OPT-BJ panel, E foglalat Vezérlőpanel + Thermistor - Atex Biztonsági funkció RO Atex Biztonsági funkció STO STO MELLÉK HAJTÓEGYSÉG FŐ HAJTÓEGYSÉG Hardver STO Hardver STO Hardver STO Hardver STO = = 3~ 3~ 64_hu.ábra: STO elv OPTBJ panellel és Vacon 00 vezérlőpanellel MR 4-hour support +38 (0)0 7 Email: vacon@vacon.com
vacon 8 STO ÉS SS BIZTONSÁGI FUNKCIÓK. BIZTONSÁGOS LEÁLLÍTÁS (SS) ELV Biztonságos leállítás parancsát követően a motor elkezd lassulni és SS biztonsági funkció megkezdi az STO-t, miután a felhasználó beállította a késleltetési időt. Frekvencia Leállítás Motor lassítása f aktuális Biztonsági nyomatékelvétel (STO) Késleltetés 0 Idő 78_hu 6.ábra: Biztonságos leállítás elve (EN 6800--, SS type c) A biztonságos leállítás (SS) biztonsági funkció két biztonsággal kapcsolatos alrendszerből áll. egy külső késleltető reléből és az STO biztonsági funkcióból. Ez a két alrendszer kombinálva alkotja a Biztonságos leállítás biztonsági funkciót, ahogy azt a 7.ábra is mutatja. Biztonságos leállítás (SS) Késleltetett biztonsági relé Vacon NX Biztonsági nyomatékelvétel (STO) Alrendszer Biztonsági relé + Alrendszer STO 79_hu 7.ábra: Biztonságos leállítás (SS) biztonsági funkció Tel. +38 (0) 0 Fax +38 (0)0 0
3006.emf 3006.emf STO ÉS SS BIZTONSÁGI FUNKCIÓK vacon 9 8.ábra mutatja az biztonsági leállítás biztonsági funkció kapcsolási elvét, ahogy azt a 6 ábra is mutatja. A késleltetett biztonsági relé kimenetek csatlakoztatva vannak az STO bemenetekhez. A biztonsági reléből jövő külön digitális kimenet van csatlakoztatva a Vacon 00 hajtás általános digitális bementéhez. Az általános digitális bementet úgy kell programozni, hogy végre hajtsa a hajtás leállításának parancsát, és elindítsa a hajtás leállítási funkcióját késleltetés nélkül (a leállítás lassítással -nál kell beállítani) és a motor lelassulását okozza. Ha az 6 ábra SS viselkedése szükséges, akkor biztosítani kell, hogy a lassítással történő leállítás aktiválva van-e, amikor a leállító jel érkezik. Ennek ellenőrzése a rendszer tervezőjének a felelőssége. Kapcsoló Biztonsági relé időzítővel Leállítás lassítással OPTAx OPTBx Digitális bemenet OPT-AF STO ch STO ch NXP vezérlés Késle ltetés STO Hajtó egység M 77_hu 8.ábra: Biztonságos leállítás (SS) kapcsolási elve VIGYÁZAT! Mindazonáltal a rendszer tervezője/felhasználó felelős a biztonsági relé késleltetési idejének megértéséért és beállításáért, mivel ez eljárás- / gépfüggő. A késleltetés idejét magasabb a hajtás lelassulási idejéhez képest magasabb értékre kell beállítani*. A motor leállási ideje eljárás- / gépfüggő. A hajtás leállási funkcióját pontosan kell beállítani az eljáráshoz / géphez. Az SS biztonsági funkció aktiválásával a hajtásban egy konfigurált leállásnak kell történnie. A Vacon 00 hiba applikációs szoftverben javasolt a Gyors leállítás funkciót használni erre a célra. * Egyszeri hiba esetén a hajtást nem lehet lelassítani, azonban STO módba csak a konfigurált késleltetési idő után tehető. VIGYÁZAT! Az ellenőrzés helyét az applikáció követelményei szerint kell beállítani. Lásd.3.4 fejezetet a biztonságos leállítás paramétereinek megadásával kapcsolatban és.3. fejezetet a Biztonságos leállítás kábelezéséről. 4-hour support +38 (0)0 7 Email: vacon@vacon.com
vacon 0 STO ÉS SS BIZTONSÁGI FUNKCIÓK.3 MŰSZAKI ADATOK.3. VÁLASZADÁSI IDŐK.3. CSATLAKOZÁSOK Biztonsági funkciók Aktiválási idő Deaktiválási idő Biztonsági < 0 ms 00 ms nyomatékelvétel (STO) Táblázat : STO Válaszadási idők Az STO bementeken felül a panel termisztor bementet is tartalmaz. A termisztor bemenet nincs használatban, úgy azt deaktiválni kell. A termisztor bemenet deaktiválás úgy történik, hogy rövidre zárjuk a terminálokat, az X3 áthidalót KI állásba kapcsoljuk. A termisztor bemenet működése és a használati útmutatások a 8. fejezetben találhatók. Csatlakozó M?szaki információ STO+ Szigetelt STO. bemenet, +4V +-0% 0... ma STO- Virtuális GND 3 STO+ Szigetelt. STO bemenet, +4V +-0% 0... ma 4 STO- Virtuális GND RO. relékimenet (NO) * Váltókapacitás 4VDC/8A 6 RO 0VAC/8A VDC/0.4A Min. váltóterhelés: V/0mA 8 TI+ 9 TI- Termisztorbemenet; R trip > 4.0 k (PTC) Táblázat : OPTBJ I/O csatlakozók * Amennyiben 30VAC-ot használ vezérlőfeszültségként a kimeneti relékhez, akkor a vezérlő áramköröket külön szigetelő transzformátorról kell árammal ellátni, a rövidzárási áram és a túlfeszültség általi kiütések elkerülése érdekében. Ez létfontosságú a relékapcsolatok megolvadásának elkerüléséhez. V STO+ - V STO- V STO+ - V STO- STO állapot 0VDC 0VDC STO aktív 4VDC 0VDC STO diagnosztikai hiba 0VDC 4VDC STO diagnosztikai hiba 4VDC 4VDC STO inaktív Táblázat 3: STO funkció igazságérték táblázata Tel. +38 (0) 0 Fax +38 (0)0 0
3006.emf 3006.emf STO ÉS SS BIZTONSÁGI FUNKCIÓK vacon.3.3 RELÉ KIMENET Amikor az STO funkció aktív, a relékimenet zárt. Amikor az STO funkció inaktív, a relékimenet nyitott. Amennyiben az STO funkció egy nem visszaállítható diagnosztikai hibát észlelt, a relékimenet egy hertzes frekvenciára kapcsolódik át. MEGJEGYZÉS! Az ATEX bemenetnek nincs kihatása a relékimenetre. VIGYÁZAT! A relékimenetet csupán a STO funkció diagnosztikájához tervezték. VIGYÁZAT! A relékimenet nem egy biztonsághoz nem kapcsolódó funkció..3.4 BIZTONSÁGHOZ KAPCSOLÓDÓ ADAT SZABVÁNY SZERINT Táblázat 4: Biztonsági nyomatékelvétel (STO) biztonsághoz kapcsolódó adat EN 6800--:007 EN 606:00 EN/ISO 3849-:006 IEC 608:00, Magas működtetési igényű mód IEC 608:00, Alacsony működtetési igényű mód MR4 - MR0 SIL 3 PFH =.x0-0 /óra HFT = SIL CL 3 PFH =.x0-0 /óra HFT = PL e MTTF d =600 év DC avg = közepes 3. kategória SIL 3 PFH =.x0-0 /óra HFT = SIL 3 PFD AVG (T M )=.x0 - /óra T M = 0 év HFT = MR SIL 3 PFH = 3.x0-0 /óra HFT = SIL CL 3 PFH = 3.x0-0 /óra HFT = PL e MTTF d =00 év DC avg = közepes 3. kategória SIL 3 PFH = 3.x0-0 /óra HFT = SIL 3 PFD AVG (T M )=.x0 - /óra T M = 0 év HFT = 4-hour support +38 (0)0 7 Email: vacon@vacon.com
vacon STO ÉS SS BIZTONSÁGI FUNKCIÓK Biztonságon leállítás (SS) biztonsághoz kapcsolódó adat MEGJEGYZÉS! A következő fejezet csak egy tájékoztató példa a termékek kombinálására. Az (SS) biztonsági funkció két különböző biztonsággal kapcsolatos adattal ellátott alrendszerből áll. A késleltetési idő biztonsági reléjét tartalmazó alrendszert például a PHOENIX CONTACT gyártja. Ennél a gyártónál a következő típusok érhetők el: PSR-SCP-4DC/ESD/X/X/300 vagy PSR-SPP-4DC/ESD/X/X/300 A késleltetési idő biztonsági reléjével kapcsolatos további információkért lásd a gyártó felhasználói kézikönyvét. PSR-SC/PP-4DC/ESD/X/X/300 biztonsággal-kapcsolatos adat a felhasználói kézikönyvből és tanúsítvány: Vacon 00 STO biztonsághoz kapcsolódó adat: IEC 6:08 SIL EN 6800-- SIL 3 EN 606 SIL CL EN 606 SIL CL 3 DIN EN/ISO 3849- PL d 3. kategória + IEC 608 SIL 3 PFH,89 0-9 /óra DIN EN/ISO 3849- PL e 3. kategória PFH, 0-0 /óra Alrendszer Biztonsági relé Alrendszer Vacon00STO Biztonságon leállítás (SS) biztonsághoz kapcsolódó adat EN 6800-- SIL EN 606 SIL CL IEC 608 SIL DIN EN/ISO 3849- PFH PL d 3. kategória,4 0-9 /óra Amennyiben két alrendszer kerül kombinálásra, az elért maximális biztonsági integritási szint vagy teljesítményszint az alsó alrendszer szintével egyezik meg. SIL és PL d A PFH érték a kombinált alrendszerek biztonsági funkciójára megegyezik az összes alrendszer PFH értékének összegével. PFH SS = PFH Biztonsági relé + PFH VACON00 STO =.89 0-9 /óra +. 0-0 /óra =.4 0-9 /óra Az eredmény a SIL -re és PL d-re vonatkozó követelményeken belül van. Tel. +38 (0) 0 Fax +38 (0)0 0
STO ÉS SS BIZTONSÁGI FUNKCIÓK vacon 3.3. KÁBELEZÉSI MINTÁK Az ebben a fejezetben foglalt minták tartalmazzák az alapelveket az OPTBJ panel kábelezéséhez. Helyi szabványokat és szabályokat mindig be kell tartani a végső tervnél.. példa: OPTBJ panel visszaállítás nélkül a biztonságos nyomatékelvételhez (STO) FŐ ÁRAMKÖR L L L3 3 F INDÍTÁS LEÁLLÍTÁS 4 6 S6 S7 3 SEBESSÉG ALAPÉRTÉK 4 CCW R S CW W sh r sh p s 3 4 6 7 8 9 0 3 4 6 7 8 9 0 L L L3 3 4 6 7 8 9 0 3 4 6 7 8 9 30 A B +0V ref AI+ AI AI+ AI 4Vki FÖLDELÉS DI DI DI3 CM 4Vki FÖLDELÉS DI4 DI DI6 CM AO+ AO/GND +4Vbe RS48 RS48 U V W 7 STO+ STO STO+ 3 STO Telepítve X0 4 RO C RO NO 6 TI+ KI X3 8 TI OPTBJ 9 E FOGLALAT BE KI RS48 A V AO A V AI A V AI BE KI DGND X Alap I/O W0 r b r b Biztonsági nyomatékelvétel W S U M 3 ~ V M W 0V +4V Rövidzárlat és földzárlattal szemben védett áramellátás 3044.emf A fenti ábra az OPTBJ panel kapcsolási mintáját mutatja az biztonságos nyomatékelvétel biztonsági funkcióhoz visszaállítás nélkül Az S kapcsoló 4 kábellel csatlakozik az OPTBJ panelhez a fenti ábra szerint. S áramellátása jöhet a vezérlőpanelből (6 & 7. csatlakozó tű a fenti ábrán) vagy külső forrásból is származhat. Ha az S kapcsoló aktív (csatlakozók nyitva), a hajtás STO állapotba kerül és a motor (amennyiben jár) leáll a gyújtás kikapcsolásával. A hajtás arra utal: 30 Biztonsági nyomatékelvétel. A motor működésének ismételt beindításához a következő sorozatot kell elvégezni. S kapcsoló kikapcsolása (csatlakozók zárva). A hardware nincs engedélyezve, de a hajtás továbbra is a 30 Biztonságos nyomatékelvétel hibát mutatja. A kapcsoló kikapcsolásának megerősítése egy élérzékeny visszaállítási funkcióval. A hajtás visszaáll kész állapotba. Érvényes indítási parancs megadására elkezd járni a motor. MEGJEGYZÉS! A Vacon 00 hiba alkalmazási szoftver élérzékeny indítást használ hibaindítási parancsként az STO állapotból való váratlan beindulás megelőzésére. 4-hour support +38 (0)0 7 Email: vacon@vacon.com
vacon 4 STO ÉS SS BIZTONSÁGI FUNKCIÓK. példa: OPTBJ panel visszaállítással a biztonságos nyomatékelvételhez vagy EN 6004-0. leállítási kategória FŐ ÁRAMKÖR L L L3 3 F INDÍTÁS LEÁLLÍTÁS VISSZAÁLLÍTÁS 4 6 S6 3 S7 S8 3 4 4 SEBESSÉG ALAPÉRTÉK CCW R S CW W sh r sh p s 3 4 6 7 8 9 0 3 4 6 7 8 9 0 L L L3 3 4 6 7 8 9 0 3 4 6 7 8 9 30 A B +0Vref AI+ AI AI+ AI 4Vki FÖLDELÉS DI DI DI3 CM 4Vki FÖLDELÉS DI4 DI DI6 CM AO+ AO/GND +4Vbe RS48 RS48 U V W 7 STO+ STO STO+ STO Telepítve X0 3 4 RO C RO NO 6 TI+ KI X3 8 TI BE AA A BE OPTBJ 9 E FOGLALAT KI V V V KI RS48 AO AI AI DGND X Alap I/O W0 r b r b Biztonsági nyomatékelvétel W S U M 3 ~ V M W 0V +4V Rövidzárlat és földzárlattal szemben védett áramellátás 304.emf A fenti ábra mutatja az OPTBJ panel kapcsolási példáját STO biztonsági funkcióhoz visszaállítással. Az S kapcsoló 4 kábellel csatlakozik az OPTBJ panelhez a fenti ábra szerint. A 3. digitális bemenet (DIN3), például a hibavisszaállítási funkcióra van kötve. A visszaállítási funkciót (nem képezi részét semmilyen biztonsági funkciónak) be lehet programozni bármilyen rendelkezésre álló digitális bemenetbe. S áramellátása jöhet a vezérlőpanelből (6 & 7. csatlakozó tű a fenti ábrán) vagy külső forrásból is származhat, amennyiben földzárlat és rövidzár ellen védett. Ha az S kapcsoló aktív (csatlakozók nyitva), a hajtás STO állapotba kerül és a motor (amennyiben jár) leáll a gyújtás kikapcsolásával. A hajtás arra utal: 30 Biztonsági nyomatékelvétel. A motor működésének ismételt beindításához a következő sorozatot kell elvégezni. S kapcsoló kikapcsolása (csatlakozók zárva). A hardware nincs engedélyezve, de a hajtás továbbra is a 30 Biztonságos nyomatékelvétel hibát mutatja. A kapcsoló kikapcsolásának megerősítése egy élérzékeny visszaállítási funkcióval. A hajtás visszaáll kész állapotba. Érvényes indítási parancs megadására elkezd járni a motor. MEGJEGYZÉS! A Vacon 00 hiba alkalmazási szoftver élérzékeny indítást használ hibaindítási parancsként az STO állapotból való váratlan beindulás megelőzésére. MEGJEGYZÉS! EN 6004--ra vészleállító 0. leállítási kategóriának megfelelően, használja a vészleállító gombot. Tel. +38 (0) 0 Fax +38 (0)0 0
STO ÉS SS BIZTONSÁGI FUNKCIÓK vacon 3. példa: OPTBJ panel SS-gyel és biztonsági visszaállítással vagy EN 6004-. leállítási kategória FŐ ÁRAMKÖR L L L3 3 F 4 6 SEBESSÉG ALAPÉRTÉK INDÍTÁS LEÁLLÍTÁS RS LEÁLLÍTÁS LASSÍTÁSSAL R CCW S CW S6 3 4 S7 RS W sh r sh p s 3 4 6 7 8 9 0 3 4 6 7 8 9 0 L L L3 3 4 6 7 8 9 0 3 4 6 7 8 9 30 A B +0V ref AI+ AI AI+ AI 4Vki FÖLDELÉS DI DI DI3 CM 4Vki FÖLDELÉS DI4 DI DI6 CM AO+ AO/GND +4Vbe RS48 RS48 U V W 7 STO+ STO STO+ 3 STO Telepítve X0 4 RO C RO NO 6 TI+ KI X3 8 TI 9 BE AA A BE OPTBJ E FOGLALAT KI V V V KI RS48 AO AI AI DGND Xx* Alap I/O RS 4VDC S VISSZAÁLLÍTÁS Áthidaló S33/S3 között az automatikus visszaállításhoz. (Nem engedélyezett vészleállítóval) W3 r r A0 7 67 3 3 33 4 + A S0 S S S S S33 S34 S3 8 68 4 4 34 4 A PHOENIX CSATLAKOZÓ PSRSCP4DC/ESD/X/X/300 W RS 0VDC U M 3 ~ V M W 0V +4V Rövidzárlat és földzárlattal szemben védett áramellátás 3046.emf A fenti ábra mutatja az OPTBJ panel kapcsolási példáját SS biztonsági funkcióhoz külső biztonsági relé modullal és biztonsági visszaállítással. A külső biztonsági relé modul az S kapcsolóhoz csatlakozik. A használt áramellátás az S kapcsolóhoz 30 VAC példaként. Az biztonsági relé modul 4 kábellel csatlakozik az OPTBJ panelhez a fenti ábra szerint. Ha az S kapcsoló aktív (csatlakozók nyitva), a hajtás STO állapotba kerül és a motor (amennyiben jár) leáll a gyújtás kikapcsolásával. A hajtás arra utal: 30 Biztonsági nyomatékelvétel. A motor működésének ismételt beindításához a következő sorozatot kell elvégezni. S kapcsoló kikapcsolása (csatlakozók zárva). A hardware nincs engedélyezve, de a hajtás továbbra is a 30 Biztonságos nyomatékelvétel hibát mutatja. A kapcsoló kikapcsolásának megerősítése egy élérzékeny visszaállítási funkcióval. A hajtás visszaáll kész állapotba. Érvényes indítási parancs megadására elkezd járni a motor. A biztonsági relé modullal kapcsolatos további információ a biztonsági relé dokumentációban található. MEGJEGYZÉS! A Vacon 00 hiba alkalmazási szoftver élérzékeny indítást használ hibaindítási parancsként az STO állapotból való váratlan beindulás megelőzésére. MEGJEGYZÉS! EN 6004--ra vészleállító. leállítási kategóriának megfelelően, használja a vészleállító gombot. 4-hour support +38 (0)0 7 Email: vacon@vacon.com
vacon 6 ÜZEMBE HELYEZÉS 6. ÜZEMBE HELYEZÉS MEGJEGYZÉS! Az STO, SS vagy más biztonsági funkciók használata önmagában nem garantálja a biztonságot. Mindig bizonyosodjon meg arról, hogy a teljes rendszer megerősítésre került. MEGJEGYZÉS! A felhasználó felelős a küldő kábelezésben bekövetkező kizárási hibákért. 6. ÁLTALÁNOS KÁBELEZÉSI UTASÍTÁSOK A kábelezést azon speciális termék általános kábelezési utasításainak megfelelően kell végrehajtani, ahová az OPTBJ telepítésre került. Árnyékolt kábel szükséges az OPTBJ panelhez való csatlakozáshoz. EN 6004-3.. rész: Az energiaellátó pont feszültségesésének a töltéshez nem szabad meghaladnia az %-ot A gyakorlatban az elektromágneses zavarok miatt a kábel hosszát maximalizálni kell 00 m-ben. Zajos környezetben még mindig javasolt, hogy a kábel hossza ne érje el a 00 m-t a nem kívánt kioldás elkerülése érdekében. Kábel javaslatok: Típus Maximális hossz pl.: xx0.7mm alacsony feszültségű, egyszer árnyékolt sodrott kábelpár. 00 m STO bemenetei és a működtető csatlakozó között 6 Tel. +38 (0) 0 Fax +38 (0)0 0
ÜZEMBE HELYEZÉS vacon 7 6. ELLENŐRZŐ LISTA AZ OPTBJ PANEL ÜZEMBE HELYEZÉSÉHEZ sz. Lépés Igen Nem 3 4 6 7 8 9 0 3 4 6 7 8 9 0 Végrehajtásra került a rendszer kockázatértékelése annak biztosítása érdekében, hogy az OPTBJ panel biztonságos nyomatékelvétel (STO) vagy a biztonságos leállítás (SS) biztonsági funkciók használata biztonságos és a helyi szabályoknak megfelelő? Tartalmazott-e a kockázatértékelés egy vizsgálatot arra vonatkozóan, hogy szükséges.e külső eszközök használata, mint például mechanikus fék? Az S kapcsoló a kockázatértékelés során beállított kívánt biztonsági teljesítményszintnek (SIL vagy PL) megfelelően került-e kiválasztásra? Szükséges-e az S kapcsoló a zárhatósághoz, vagy ahhoz, hogy másképp rögzítsék a KI állásban? Biztosított-e, hogy az S kapcsoló színkódolása és színjelölése összhangban van a kívánt használattal? Védett az S kapcsoló külső áramellátása (EN 6004- szerint) földzárlat vagy rövidzárlat ellen? Az állandó mágneses motorok tengelye IGBT hibahelyzetben elfordul 80 fokot a motor rúdja körül. Biztosították, hogy a rendszert olyan módon tervezték, hogy az elfogadható? Az STO áthidaló konfigurációit jelen kézikönyv utasítási szerint állították be? Az eljárási követelményeket (beleértve a lelassulási időt is) figyelembe vették-e a biztonságos leállítás (SS) biztonsági funkció megfelelő végrehajtásához, és a vonatkozó beállítások elkészültek-e? Fennáll-e vezetőképes szennyeződés veszélye (pl. vezetőképes por) a környezetre? Amennyiben a. szennyezettségi fokok nem lehet garantálni, IP4 védelmi osztályt kell alkalmazni. Betartották-e a Felhasználói Kézikönyv speciális termékre vonatkozó utasításait? Szüksége van-e a rendszernek váratlan beindulás biztonsági igazolt megelőzésre? A biztonsági funkciót külső biztonsági relével kell biztosítani. A rendszert oly módon tervezték-e, hogy a hajtás STO-n keresztül történő aktiválása (engedélyezése) nem vezet a hajtás váratlan beindulásához? Kizárólag ellenőrzött egységek és alkatrészeket használtak? A Vacon 00 vezérlőpanel 70CVB08? Lásd a Vacon 00 vezérlőpanelén lévő címkét, vagy Drive Info a Vacon Live-on A Vacon 00 rendszerszoftvere FW007V00 verziójú, vagy újabb? (Ellenőrizze a rendszerszoftver verzióját a billentyűzeten vagy a Vacon Live-on) Kialakult-e egy gyakorlat annak biztosítására, hogy a biztonsági funkciók működőképességét rendszeres időközönként ellenőrzik? Gondosan elolvasták, megértették és betartották jelen kézikönyvet? Az STO és SS biztonsági funkciókat megfelelően tesztelték az.3 fejezetnek megfelelően? 4-hour support +38 (0)0 7 Email: vacon@vacon.com 6
vacon 8 ÜZEMBE HELYEZÉS 6.3 BIZTONSÁGI NYOMATÉKELVÉTEL (STO) VAGY BIZTONSÁGOS LEÁLLÍTÁS (SS) BIZTONSÁGI FUNKCIÓK TESZTELÉSE MEGJEGYZÉS! AZ STO és SS biztonsági funkciók tesztelése előtt bizonyosodjon meg róla, hogy az ellenőrző listát (Fejezet 6.) megvizsgálták, illetve hogy teljes-e. MEGJEGYZÉS! A panel visszakapcsolását követően MINDIG bizonyosodjon meg arról, hogy az STO és SS biztonsági funkciók megfelelően működnek úgy, hogy ellenőrzi azokat a rendszer működtetése előtt. MEGJEGYZÉS! Az SS biztonsági funkció tekintetében bizonyosodjon meg arról, a hajtás lelassítással történő leállítási funkciója az eljárási követelményeknek megfelelően működik-e. MEGJEGYZÉS! Ha az STO biztonsági funkciót alacsony működtetési igényű módban használják, időközönként legalább évente ellenőrizni kell. Amikor az STO biztonsági funkció aktív, a következő kód: 3-as hiba BiztonságosNyomatékelvétel jelenik meg a vezérlő billentyűzet kijelzőjén. Ez azt jelenti, hogy a STO biztonsági funkció aktív. Miután az STO deaktiválásra került, a hiba mindaddig aktív marad, míg a hiba elismerésre nem kerül. 6 Tel. +38 (0) 0 Fax +38 (0)0 0
3006.emf 3006.emf KARBANTARTÁS vacon 9 7. KARBANTARTÁS VIGYÁZAT! Ha az OPTBJ panellel telepített hajtóművön bármilyen szervizelést, vagy javítási munkát kell végezni, kérjük, kövesse a 6. fejezetben található ellenőrzési listát. VIGYÁZAT! A karbantartási szünetek alatt, vagy szerviz/javítás esetén az OPTBJ panelt el kell távolítani annak foglalatából. A panel visszakapcsolását követően MINDIG bizonyosodjon meg arról, hogy az STO és SS biztonsági funkciók aktívak és teljesen működőképesek úgy, hogy ellenőrzi azokat. Lásd a következő fejezetet 6.3. 7. BIZTONSÁGI NYOMATÉKELVÉTEL (STO) VAGY BIZTONSÁGOS LEÁLLÍTÁS (SS) BIZTONSÁGI FUNKCIÓKKAL KAPCSOLATOS HIBÁK Az alábbi táblázat mutatja azt a normál hibát, ami akkor keletkezik, ha STO biztonsági funkció aktív: Hibakód Hiba Azonosító Magyarázat Javító intézkedések 30 BiztonságiNyomatékelvétel 30 STO aktiválva az OPTBJ bővítőkártyával STO funkció aktiválva. A meghajtó biztonságos állapotban van. Az alábbi táblázat mutatja azokat a hibákat, melyek a szoftver azon részénél keletkeznek, ami ellenőrzi az STO biztonsági funkcióval kapcsolatos hardvert. Amennyiben az alábbiakban felsorolt hibák valamelyike bekövetkezik, NE állítsa vissza a hibát: Hibakód Hiba Azonosító Magyarázat Javító intézkedések 30 Biztonsági beállítás 00 30 Biztonsági beállítás 0 30 Biztonsági beállítás 0 30 Biztonsági beállítás 03 30 Biztonsági beállítás 04 30 Biztonsági beállítás 0 30 Biztonsági beállítás 06 A STO áthidaló a vezérlőpanelre lett telepítve. Több, mint egy OPTBJ bővítőkártya a hajtásban. OPTBJ bővítőkártyát telepítése rossz foglalatba történt. STO áthidaló hiányzik a vezérlőpanelről. Probléma az STO áthidaló vezérlőpanelre való telepítése közben. Probléma az STO áthidaló OPTBJ panelre való telepítése közben. Kommunikáció megszakadt a vezérlőpanel és az OPTBJ bővítőkártya között. Távolítsa el az STO áthidalót a vezérlőkártyáról. Lásd: 3. és 3.. fej. A hajtás csak egy OPTBJ panelt támogat. Távolítsa el a többi OPTBJ panelt a hajtásról, kivéve E foglalatot. Az OPTBJ bővítőkártya kizárólag az E foglalatba telepíthető. Telepítse a kártyát az E foglaltba. Telepítse az STO áthidalót a vezérlőpanelre, ha az OPTBJ panelt már eltávolította a meghajtóról. Lásd: 3. és 3.. fej. Ellenőrizze az STO áthidaló telepítését a vezérlőpanelen. Lásd: 3. és 3.. fej. Ellenőrizze az STO áthidaló kapcsoló telepítését az OPTBJ panelen. Lásd: 3. és 3.. fej. Ellenőrizze az OPTBJ panel telepítését. Indítsa újra a hajtást. Cserélje ki az OPTBJ panelt, amennyiben szükséges. Ha a hiba újra fellép, vegye fel a kapcsolatot az Önhöz közel eső terjesztővel. 4-hour support +38 (0)0 7 Email: vacon@vacon.com 7