ZRÍNYI MIKLÓS NEMZETVÉDELMI EGYETEM BOLYAI JÁNOS KATONAI MŰSZAKI KAR AUTOMATIZÁLÁSI ÉS ROBOTIKAI INTÉZET Dr. habil. Szabolcsi Róbert okl. ml. alezredes egyetemi docens, oktatási és minőségbiztosítási dékánhelyettes publikációi és hivatkozásai Budapest, 2009.
2 I. Publikációk 1.1. Disszertáció, dolgozat 1. Szabolcsi Róbert Repülőgép oldalstabilitásának vizsgálata analóg és digitális számítógépen, egyetemi doktori értekezés, Budapesti Műszaki Egyetem, Közlekedésmérnöki Kar, BME OMIKK, K-7028, 1994. 2. Szabolcsi Róbert Szabályozó tervezési algoritmusok és azok alkalmazása modern repülésszabályozó rendszerekben, habilitációs dolgozat, Zrínyi Miklós Nemzetvédelmi Egyetem, Egyetemi Központi Könyvtár, KV555, 2001. 1.2. Könyv, könyvrészlet, könyvfejezet 1. László Pokorádi Róbert Szabolcsi Mathematical Models Applied to Investigate Aircraft Systems, Monographical Booklets in Applied & Computer Mathematics, Volume MB 12, ISSN 1417-278x, Part I, Technical University of Budapest, Budapest, Hungary, 1999. 1.3. Egyetemi és főiskolai jegyzetek, tankönyvek, tansegédletek 1. Szabolcsi Róbert Repülőszerkezetek elektromos rendszerei, Szolnoki Repülőtiszti Főiskola, főiskolai jegyzet, 1992. 2. Szabolcsi Róbert Gázturbinás sugárhajtóművek villamos rendszerei, Szolnoki Repülőtiszti Főiskola, főiskolai jegyzet, 1992. 3. Szabolcsi Róbert Navigációs rendszerek, Szolnoki Repülőtiszti Főiskola, főiskolai jegyzet, 1994. 4. Szabolcsi Róbert Modern szabályozástechnika, ZMNE, egyetemi jegyzet, 2004. 5. Szabolcsi Róbert Szabályozástechnikai feladatok megoldása a MATLAB alkalmazásával, ZMNE, egyetemi jegyzet, 2004. 6. Szabolcsi Róbert A MATLAB programozása ZMNE, egyetemi jegyzet, 2004. 7. Szabolcsi Róbert Automatikus repülésszabályozás, ZMNE, egyetemi jegyzet, 2004. 8. Szabolcsi Róbert Repülő fedélzeti integrált számítógépes folyamatirányítási rendszerek adatátviteli eszközei és rendszerei, ZMNE, egyetemi tansegédlet, 2004. 9. Dr. habil. Szabolcsi Róbert Modern automatikus repülésszabályozó rendszerek, egyetemi tankönyv, Zrínyi Miklós Nemzetvédelmi Egyetem, ISBN 978-963-7060-32-8, 413 oldal, 2009. 1.4. Tanulmányok, kutatási jelentések 1. Szabolcsi Róbert Inerciális navigációs rendszerek elemzése, Szolnoki Repülőtiszti Főiskola, 1994. 2. Szabolcsi Róbert Alap nélküli navigációs rendszerek elemzése, Szolnoki Repülőtiszti Főiskola, 1994. 1.5. Folyóirat cikkek 1. Szabolcsi Róbert Kismagasságú repülések automatizálása, Tudományos Kiképzési Közlemények, 1991/2, (40-63) o., Szolnoki Repülőtiszti Főiskola.
3 2. Szabolcsi Róbert Áttételi viszonyszámok módosítása a fedélzeti automatikus vezérlő rendszerekben automatikus bejövetel üzemmódon, Tudományos Kiképzési Közlemények, 1991/3, (74-94) o., Szolnoki Repülőtiszti Főiskola. 3. Szabolcsi Róbert A légi járművek nemlineáris egyenleteinek linearizálása, Tudományos Kiképzési Közlemények, IV. évf., 11-12. szám, 1992/2-3, (64-75) o., Szolnoki Repülőtiszti Főiskola. 4. Szabolcsi Róbert A repülőgépvezető a repülőgép irányítási rendszerében, Tudományos Kiképzési Közlemények, V. évf., 13. szám, 1993/1, (41-61) o., Szolnoki Repülőtiszti Főiskola. 5. Szabolcsi Róbert (Ford.) Az AFTI/F-16 kísérleti repülőgép "értelmes" botkormánya, Tudományos Kiképzési Közlemények, V. évf., 13. szám, 1993/1, (152-159) o., Szolnoki Repülőtiszti Főiskola. 6. Szabolcsi Róbert (Ford.) Teljesen villamosított repülőszerkezetek kormánygépei kialakításának kompromisszumos megoldása, Tudományos Kiképzési Közlemények, V. évf. 14-15. szám, 1993/2-3, (203-212) o., Szolnoki Repülőtiszti Főiskola. 7. Szabolcsi Róbert Fizikai alap nélküli navigációs rendszerek, Repüléstudományi és Kiképzési Közlemények, VI. évf., 16. szám, 1994/1, (35-52) o., Szolnoki Repülőtiszti Főiskola 8. Szabolcsi Róbert (Ford.) Az F-15 repülőgép paramétereinek javítása egyesített hajtóművezérlőrepülőgépvezérlő rendszerrel, Repüléstudományi és Kiképzési Közlemények, VI. évf., 17-18. szám, 1994/2-3, (161-167) o., Szolnoki Repülőtiszti Főiskola. 9. Szabolcsi Róbert (Ford.) Az F-117 repülőgép korszerűsítése, Repüléstudományi és Kiképzési Közlemények, VI. évf., 17-18. szám, 1994/2-3, (168-173) o., Szolnoki Repülőtiszti Főiskola. 10. Szabolcsi Róbert Repülőgép csűrőlapok egyenértékű kitérésének megállapítása, Repüléstudományi és Kiképzési közlemények, VII. évf., 19. szám, 1995/1, (13-20) o., Szolnoki Repülőtiszti Főiskola. 11. Szabolcsi Róbert Automatikus sebességstabilizáló rendszer analízise és szintézise, Repüléstudományi és Kiképzési Közlemények, VIII. évf., 20. szám, 1996/1, (31-49) o., Szolnoki Repülőtiszti Főiskola. 12. Szabolcsi Róbert Szabályozási rendszerek optimális méretezése négyzetes integrálkritériummal, Haditechnika, ISSN 0230-6891, 1996/3, (2-4) o., Budapest, 1996. 13. Szabolcsi Róbert Eszes János Németh Miklós Instabil szabályozási rendszer stabilizálása állapot-visszacsatolással, Repüléstudományi Közlemények, ISSN 1417-0604, IX. évf., 23. szám, 1997/1., (109-120) o., ZMNE Repülőtiszti Intézet, Szolnok. 14. Szabolcsi Róbert Ludányi Lajos Tóth Tivadar Kovács József Értéktartó szabályozási rendszerek számítógépes tervezése, Repüléstudományi Közlemények, ISSN 1417-0604, X. évf., 25. szám, 1998/2, (67-80) o., ZMNE Repülőtiszti Intézet, Szolnok. 15. Szabolcsi Róbert Ludányi Lajos Tóth Tivadar Kovács József Értékkövető szabályozási rendszerek számítógépes tervezése, Repüléstudományi Közlemények, ISSN 1417-0604, X. évf., 25. szám, 1998/2, (103-111) o., ZMNE Repülőtiszti Intézet, Szolnok. 16. Szabolcsi Róbert A MATLAB program alkalmazása a Fedélzeti Rendszerek Tanszéken, Bolyai Szemle, X. évf., 2001/4. szám, ISSN 1416-1443, (88-101) o., ZMNE, 2001.
4 17. Szabolcsi Róbert Szegedi Péter Robustness Stability and Robust Performance of the Automatic Flight Control Systems, International Scientific Journal Academic and Applied Research in Military Sciences AARMS, ISSN 1588-8789, Vol. 1., Issue 2, pp (253-269)., 2002. 18. Szabolcsi Róbert Modern járműdinamikai rendszerek vizsgálata, Repüléstudományi Közlemények, ISSN 1417-0604, XVI. évf., 36. szám, 2004/1., (99-116) o., 2004. 19. Szabolcsi Róbert A repülőgép-vezető repülésbiztonság szempontjából kritikus paramétereinek meghatározása, Debreceni Műszaki Közlemények, V. évf., 2006/3. szám, ISSN 1587-9801, (13-24) o., Debreceni Egyetem, Műszaki Főiskolai Kar, 2006. 20. Dr. habil. Szabolcsi Róbert A repülőgép-vezető kritikus paramétereinek komplex vizsgálata az oldalirányú irányítási csatornában, Repüléstudományi Közlemények, ISSN 1417-0604, XVIII. évf., 38. szám, 2006/1, (97-117) o., 2006. 21. Dr. habil. Szabolcsi Róbert Az automatikus sebességstabilizáló rendszer numerikus vizsgálata, Bolyai Szemle, ISSN 1416-1443, XVI. évf., 2007/1. szám, (220-232) o., Zrínyi Miklós Nemzetvédelmi Egyetem, 2007. 22. Dr. habil. Szabolcsi Róbert Modeling of the Human Pilot time delay Using Padé Series, International Journal of Academic and Applied Research in Military Science AARMS, ISSN 1588-8789, Vol. 6., Issue 3, p(405-428), 2007. 23. Dr. habil. Szabolcsi Róbert Pilóta nélküli repülőgépek polgári alkalmazási lehetőségeinek vizsgálata, Elektronikus Műszaki Füzetek IV, MTA Debreceni Területi Bizottság, Debreceni Akadémiai Bizottság, Műszaki Szakbizottsága, p(59 65), Debrecen, 2007. (http://store1.digitalcity.eu.com/store/clients/release/musz_fuz_jo_04.pdf) 24. Dr. habil. Szabolcsi Róbert Pilóta nélküli repülőgépekkel szemben támasztott követelmények vizsgálata az Alpha-csoport, Elektronikus Műszaki Füzetek V, MTA Debreceni Területi Bizottság, Debreceni Akadémiai Bizottság, Műszaki Szakbizottsága, p(23 33), Debrecen, 2008. (http://store1.digitalcity.eu.com/store/clients/release/musz_fuz_05.pdf). 25. Dr. habil. Szabolcsi Róbert Mészáros György Computer-Aided Preliminary Design of the Height Control Systems, Review of the Air Force Academy, No2(13)/2008, pp(5-14), ISSN 1842-9238, Brasov, Romania, 2008 (Selected Paper from the Proceedings of the International Conference Scientific Research and Education in the Air Force AFASES 2008, ISBN 978-973-8415-56-0, pp(635-649), Brasov, Romania, 2008). 1.6. Konferencia előadások 1. Szabolcsi Róbert Lineáris repülésdinamikai rendszer vizsgálata zavarások esetén, X. Magyar Repüléstudományi Napok, I. kötet, (225-236) o., Szolnok, 1993. 2. Róbert Szabolcsi Application of the Bode Stability Criterion to Analysis of the Automatic Flight Control Systems, Proceedings of the 4th Mini Conference on Vehicle System Dynamics, Identification and Anomalies, ISBN 963-420-468-6, pp (445-454), Budapest, 1994. 3. Róbert Szabolcsi Step Response of the Directional Control System with Different Gain of the Controller, Proceedings of the 4 th Mini Conference on Vehicle System Dynamics, Identification and Anomalies, ISBN 963-420-468-6, pp (555-562), Budapest, 1994. 4. Róbert Szabolcsi The Linear Quadratic Regulator Problem Applied to the Aircrafts' Optimal Control, Bulletines for Applied Mathematics, ISSN 0133-3526, pp (63-72), Balatonalmádi, 1996.
5 5. Róbert Szabolcsi Analysis and Design of the Third Order Control system Using Classical and Modern Methods, Proceedings of the 11 th Hungarian Days of Aeronautical Sciences, pp (189-199), Budapest, 1996. 6. Róbert Szabolcsi Transient Behaviour Analysis of the Aircrafts' Automatic Landing System, Proceedings of the 11 th Hungarian Days of Aeronautical Sciences, pp (125-134), Budapest, 1996. 7. Róbert Szabolcsi The Application of the ARE for the Optimization of the Automatic Flight Control Systems, Proceedings of the 2 nd International Scientific Conference Aviation of the Future", Vol. 2, pp (30-39), Košice, Slovak Republic 1996. 8. Róbert Szabolcsi Design of the Pitch Attitude Control System for the Aeroelastic Fighter Aircraft, Bulletins for Applied Mathematics, BAM-1240/96, LXXX, pp(29-40), ISSN 0133-3526, Technical University of Budapest, Hungary, 1996. 9. Róbert Szabolcsi The Aircraft Flight Control Systems' Optimization Using LQR and LQG Design Methods, Proceedings of the 5 th Mini Conference on Vehicle System Dynamics, Identification and Anomalies, ISBN 963-420-513-5, pp (435-444), Budapest, Hungary, 1996. 10. Róbert Szabolcsi Péter Gáspár Flight Control System Synthesis for the Aeroelastic Jet Fighter Aircraft, Preprints of the International Federation of Automatic Control (IFAC) Symposium on Robust Control Design ROCOND '97, pp (453-458), Budapest, Hungary, 1997. 11. Róbert Szabolcsi János Eszes Miklós Németh Design of the Robust Controller for the Fighter Aircarft Pitch Attitude Control System, Proceedings of the 11 th Congress "Aerospace' 97", pp (D19-D25), Belgrade, Yugoslavia, 1997. 12. Róbert Szabolcsi János Eszes László Czövek Analysis of a Crash of Fighters During Training Flight. A Case Study, Proceedings of the 1 st International Conference on Unconventional Flight, UNCONF '97, ISBN 963-420-699-9, pp(183-187), TECHNICAL University of Budapest, Budapest, Hungary, 1999. 13. László Pokorádi Róbert Szabolcsi Aircraft Operational Management Based on State Estimation, CD-ROM Proceedings of the 21 st Congress of International Council of the Aeronautical Sciences, Melbourne, Australia, 1998. 14. Róbert Szabolcsi László Pokorádi Computer Aided Design of the Controller for the Aircraft Autopilot, Bulletines for Applied Mathematics BAM-1569/ 98 LXXXVII, ISSN 0133-3526, pp(35-44), Baja, Hungary, 1998. 15. Szabolcsi Róbert Az inverz LQ tervezési eljárás alkalmazása robotpilóták szabályozóinak beállítására, Szolnoki Tudományos Közlemények II, ISSN 1419-256x, (200-204) o., 1998. 16. Róbert Szabolcsi Design of the Model Following Systems Using Inverse Method, Proceedings of the 6 th Mini Conference on Vehicle System Dynamics, Identification and Anomalies, ISBN 963-420-635-2, pp (457-465), Budapest, Hungary, 1998. 17. Róbert Szabolcsi Solution of Control Problems using MATLAB, Kihívások a repüléstudományban a 3. évezred küszöbén tudományos konferencia kiadványa, Repüléstudományi Közlemények, ISSN 1417-0604, XI. évf., 26. szám, 1999/1., (187-224) o., 1999, ZMNE Repülőtiszti Intézet, Szolnok.
6 18. Dr. Szabolcsi Róbert Kovács József Új szakok a Zrínyi Miklós Nemzetvédelmi Egyetemen, Kihívások a repüléstudományban a 3. évezred küszöbén tudományos konferencia kiadványa, Repüléstudományi Közlemények, ISSN 1417-0604, XI. évf., 27. szám, 1999/2., (111-117) o., 1999, ZMNE Repülőtiszti Intézet, Szolnok. 19. Lajos Ludányi Róbert Szabolcsi The 3D Visualization of the Electromagnetic Field in Microwave Cavities, Bulletines for Applied Mathematics BAM-1635/ 99, LXXXIX, ISSN 0133-3526, pp(25-38), Balatonalmádi, Hungary, 1999. 20. Róbert Szabolcsi Lajos Ludányi László Szabó LQ Based Design Methods Applied in Automatic Flight Control Systems, Proceedings of the 12 th Hungarian Day of Aeronautical Sciences, ISBN 963-03-7803-5, pp (258-269), Budapest-Nyíregyháza, Hungary, 1999. 21. Róbert Szabolcsi Computer Aided Simulation of Random Systems and Random Signals, Bulletines for Applied Mathematics BAM-1693/ 99 XC-B, ISSN 0133-3526, pp(71-84), Göd, Hungary, 1999. 22. Szabolcsi Róbert Robusztus szabályozó tervezése elméleti alapok, Szolnoki Tudományos Közlemények III, ISSN 1419-256x, (13-18) o., 1999. 23. Róbert Szabolcsi Robust Controller Synthesis for the Aircraft Pitch Attitude Control System, A Megújuló magyar repülőszakember képzés tudományos konferencia kiadványa, Repüléstudományi Közlemények, ISSN 1417-0604, XII. évf., 22. szám, 2000/1, (79-89) o., 2000, ZMNE Repülőtiszti Intézet, Szolnok. 24. László Pokorádi Róbert Szabolcsi József Bera Mathematical Model-Based Methods to Investigate Manufacturing Anomalies, CD-ROM Proceedings of the 22 nd Congress of International Council of the Aeronautical Sciences, ISBN 0-9533991-2-5, Harrogate, United Kingdom, 2000. 25. Szabolcsi Róbert A repülőgépek leszállásának automatizálása, Szolnoki Tudományos Közlemények IV, ISSN 1419-256x, (182-197) o., 2000. 26. Róbert Szabolcsi Automatic Flare Control Systems, Proceedings of the 7 th Mini Conference on Vehicle System Dynamics, Identification and Anomalies, ISBN 963-420-704-9, pp(597-604), Budapest University of Technology and Economics, 6-8 November 2000. 27. Szabolcsi Róbert Szabályozási rendszerek számítógépes analízise és szintézise, Szolnoki Tudományos Közlemények V, ISSN 1419-256x, (187-193) o., 2001. 28. Róbert Szabolcsi Péter Szegedi Design Of The Chebyshev BR Filter for the Elastic Aircraft Longitudinal Stability Augmentation System, Proceedings of the 1 st International Symposium on Future Aviation Technologies FAT 2002, Bulletines in Aeronautical Sciences XIV, Vol. 1., ISSN 1417-0604, pp (43-52), MZ NDU Aviation Technical Institute, Szolnok, Hungary, 2002. 29. Róbert Szabolcsi Control Law Synthesis for Aircraft Autopilot with Nonlinear Elements, CD- ROM Proceedings of the 23 rd Congress of the International Congress of the Aeronautical Sciences, ICAS, ISBN 0-9533991-3-3, Toronto, Canada, 8-12 September, 2002. 30. Szabolcsi Róbert Szegedi Péter Pilóta nélküli repülőgép számítógépes analízise, A Magyar- és a Világtudomány Napja alkalmából megrendezett tudományos konferencia elektronikus kiadványa, Szolnoki Tudományos Közlemények VI., ISSN 1419-256x, 2002.
7 31. Róbert Szabolcsi Péter Szegedi Robustness Analysis of the Flight Control Systems, Proceedings of the 8 th Mini Conference on Vehicle Systems Dynamics, Identification and Anomalies, ISBN 963-420-817-7, pp(585-594), Budapest University of Technology and Economics, 11-13 November 2002. 32. Szabolcsi Róbert Automatikus repülésszabályozó rendszerek a kezdetektől napjainkig, A Magyar- és a Világtudomány Napja alkalmából megrendezett tudományos konferencia elektronikus kiadványa, Szolnoki Tudományos Közlemények VII, ISSN 1419-256x, 2003. 33. Szabolcsi Róbert Modern repülésszabályozó rendszerek szabályozóinak előzetes tervezése, XIV. Magyar Repüléstudományi Napok tudományos konferencia kiadványa, ISBN 963-214- 104-0, 2003, Budapest, Hungary. 34. Szabolcsi Róbert Szegedi Péter Pilóta nélküli repülőgép repülésszabályozó rendszerének előzetes méretezése, Fél évszázad forgószárnyakon a magyar katonai repülésben tudományos konferencia kiadványa, CD-ROM, Szolnok, 2005. 35. Szabolcsi Róbert Modern légijárművek repülésszimulációja, Szolnoki Tudományos Közlemények IX, ISSN 1419-256x, 2005, Szolnok. 36. Dr. habil. Szabolcsi Róbert Sztochasztikus szabályozási rendszerek számítógépes vizsgálata, Szolnoki Tudományos Közlemények X., ISSN 1419-256X, 2006. 37. Dr. habil. Szabolcsi, Róbert Robust Analysis of the Automatic Control Systems, Proceedings of the International Conference on Military Technologies ICMT 07, ISBN 978-80-7231-238-2, pp (447-454), University of Defense, Faculty of Military Technologies, Brno, Czech Republic, 2-4 May, 2007. 38. Dr. habil. Szabolcsi, Róbert Robust Analysis of the Stability Augmentation Systems, Proceedings of the International Conference on Military Technologies ICMT 07, ISBN 978-80-7231-238-2, pp(455-463), University of Defense, Faculty of Military Technologies, Brno, Czech Republic, 2-4 May, 2007. 39. Dr. habil. Szabolcsi Róbert Holtidős tagok közelítése Padé-sorokkal, A Pilóta nélküli és szállító repülőgépek katonai alkalmazhatósága tudományos konferencia kiadványa, 2007. április 20., Repüléstudományi Közlemények, ISSN 1417-0604, CD-ROM különszám, Zrínyi Miklós Nemzetvédelmi Egyetem, Repülőműszaki Intézet, 2007. 40. Dr. habil. Szabolcsi Róbert Légköri turbulencia modellek és azok alkalmazása az automatikus repülésszabályozás területén, Szolnoki Tudományos Közlemények XI., ISSN1419-256x, 2007. 41. Dr. habil. Szabolcsi, Róbert Preliminary Control Law Synthesis for Automatic Flight control Systems of Aircraft, Proceedings of the 5 th International Conference New Challenges in the Field of Military Sciences 2007, Vol. II., ISBN 978-963-87706-0-8, pp (119-136), 13-14 November 2007, Budapest, Hungary. 42. Dr. habil. Szabolcsi, Róbert Mathematical Models for Gust Modeling Applied in Automatic Flight Control Systems Design, Proceedings of the 5 th International Conference New Challenges in the Field of Military Sciences 2007, Vol. II., ISBN 978-963-87706-0-8, pp (95-118), 13-14 November 2007, Budapest, Hungary. 43. Róbert Szabolcsi György Mészáros Computer Aided Simulation of the Random Atmospheric Turbulences, CD-ROM Proceedings of the 6 th International Conference on Crisis
8 Management, ISBN 978-80-7231-510-9, pp(366-379), 14-15 May, 2008, Brno, Czech Republic. 44. Róbert Szabolcsi György Mészáros Computer Aided Preliminary Design of the Height Control Systems, CD-ROM Proceedings of the International Conference Scientific Research and Education in the Air Force AFASES 2008, ISBN 978-973-8415-56-0, pp(635-649), 16-17 May, 2008, Brasov, Romania. 45. Dr. habil. Szabolcsi, Róbert Mészáros, György A New Initiative a New Scientific Research Program Computer Aided Design and Analysis of the Vehicle Systems, CD-ROM Proceedings of the 5 th International Symposium on Defence Technology, ISSN 1416-1443, 21-22 April, 2008, Budapest, Hungary. 46. Dr. habil. Szabolcsi, Róbert Vég, Róbert Computer Aided Analysis of Mechatronical Systems, CD-ROM Proceedings of the 5 th International Symposium on Defence Technology, ISSN 1416-1443, 21-22 April, 2008, Budapest, Hungary. 47. Dr. habil. Szabolcsi, Róbert Mészáros, György Pilóta nélküli repülőgépekkel szemben támasztott követelmények vizsgálata a Bravo-csoport, Repüléstudományi konferencia 70 éves a Légierő, Repüléstudományi Közlemények, különszám, ISSN 1789-770X, 2008. április 11, Szolnok. 48. Dr. habil. Szabolcsi Róbert Egy felmérés margójára néhány gondolat a pilóta nélküli repülőgépek polgári és katonai alkalmazásáról, Szolnoki Tudományos Közlemények XII., ISSN1419-256x, 2008. 49. Dr. habil. Szabolcsi, Róbert Conceptual Design of Unmanned Aerial Vehicle Systems for Non- Military Applications, Proceedings of the 11 th Mini Conference on Vehicle System Dynamics, Identification and Anomalies VSDIA 2008, BUTE, 10-12 November 2008, Budapest, Hungary (in print). 50. Dr. habil. Szabolcsi, Róbert Some Thoughts on the Conceptual Design of the Unmanned Aerial Systems Used for Military Applications, XVI. Magyar Repüléstudományi Napok, BME, 2008. november 13-14, Budapest, (megjelenés alatt). 51. Dr. Szabolcsi Róbert Handling Time Delay in Control of Unmanned Robots, Bolyai Szemle, ISSN 1416-1443, 2008. XVII. évf. 4. szám, (47-60) o, ZMNE Bolyai János Katonai Műszaki Kar, 2008 a Robothadviselés 8. tudományos konferencia kiadványa. 52. Róbert Szabolcsi Computer Aided Design of the Automatic Flight Control Systems, Proceedings of the International Scientific Conference, 4-5 December, 2008, Konstantin Preslavsky University of Shumen, Bulgaria (in print). 53. Dr. habil. SZABOLCSI, Róbert Pilot-in-the-Loop Problem and its Solution, Proceedings of the International Conference Scientific Research and Education in the Air Force AFASES 2009, Brasov, Romania, 20-22 May, 2009 (accepted paper). 54. Dr. habil. SZABOLCSI, Róbert Stochastic Noises Affecting Dynamic Performances of the Automatic Flight Control Systems, Proceedings of the International Conference Scientific Research and Education in the Air Force AFASES 2009, Brasov, Romania, 20-22 May 2009 (accepted paper). 55. Dr. habil. SZABOLCSI, Róbert Pilóta nélküli repülőgép repülésszabályozó rendszereinek minőségi követelményei, 50 év hangsebesség felett a magyar légtérben tudományos konferencia, 2009. április 24 (megjelenés alatt).
9 II. Idézettség, hivatkozás Szabolcsi Róbert (Ford.) Az F-15 repülőgép paramétereinek javítása egyesített hajtóművezérlőrepülőgépvezérlő rendszerrel, Repüléstudományi és Kiképzési Közlemények, VI. évf., 17-18. szám, 1994/2-3, (161-167) o., Szolnoki Repülőtiszti Főiskola. Eszes János Az AH-64D Longbow a negyedik generációs harci helikopter, Merre, hová helikopter? tudományos konferencia kiadványa, Repüléstudományi Közlemények, ISSN 1417-0604, X. évf., 24. szám, (137-147) o. Róbert Szabolcsi Computer-Aided Simulation of Random Signals and Random Systems, Bulletins for Applied & Computer Mathematics, BAM- 1693/ 99, XCB, ISSN 0133-3526, p(71-84), Göd, Hungary, 1999. Prof. Dr. Pokorádi László Rendszerek és folyamatok modellezése, Campus Kiadó, Debrecen, ISBN 978-963-9822-06-1, 2008 153. Lajos Ludányi Róbert Szabolcsi The 3D Visualization of the Electromagnetic Field in Microwave Cavities, Bulletines for Applied Mathematics, Proceedings of the PC-125 Conference of Pannonian Applied Mathematical Meetings BAM-1635/ 99, pp (25-38), Balatonalmádi, Hungary, 1999. Szilágyi Mihály. Aktív szén regenerálása mikrohullámú térben, Megújuló magyar repülőszakember képzés tudományos konferencia kiadványa, Repüléstudományi Közlemények, ISSN 1417-0604, XII. évf., 29. szám, (149-153) o. 149. László Pokorádi Róbert Szabolcsi: Aircraft Operation Management Based on State Estimation, CD-ROM Proceedings of the 21 st Congress of the International Council of Aeronautical Sciences, ICAS, 13-18 September, 1998, Melbourne, Victoria, Australia. 1. ABDESSELAM, Aomar: Effects of Hydraulic Servo- Actuator Anomalies on Arcraft Dynamics, PhD Thesis, Technical University of Budapest, Budapest, Hungary, 1999. 2. László Pokorádi Fuzzy Logic-Based Maintenance Decision, Proceedings of the 1 st International Symposium on Future Aviation Technologies FAT 2002, Bulletines in Aeronautical Sciences XIV, Vol. 1., ISSN 1417-0604, pp (153-158), MZ NDU Aviation Technical Institute, Szolnok, Hungary, 2002. 3. Prof. Dr. Pokorádi László Rendszerek és folyamatok modellezése, Campus Kiadó, Debrecen, ISBN 978-963-9822-06-1, 2008 170.
10 Szabolcsi Róbert A repülőgép-vezető kritikus paramétereinek komplex vizsgálata az oldalirányú irányítási csatornában, Repüléstudományi Közlemények, ISSN 1417-0604, XVIII. évf., 38. szám, 2006/1., (97-117) o., 2006. Turóczi Antal Négyrotoros pilóta nélküli helikopter fedélzeti automatikus repülésszabályozó berendezései, ZMNE Katonai Műszaki Doktori Iskola, PhD értekezés, 2008 66. Róbert Szabolcsi Péter Gáspár Flight Control System Synthesis for the Aeroelastic Jet fighter Aircraft, Proceedings of the 2 nd IFAC Symposium on Robust Control Design, ROCOND 97, pp (453-458), Budapest, Hungary, 1997. 1. ABDESSELAM, Aomar: Effects of Hydraulic Servo- Actuator Anomalies on Arcraft Dynamics, PhD Thesis, Technical University of Budapest, Budapest, Hungary, 1999. 2. Kulcsár Balázs LQ Servo and LQG/LTR Controller Design For an Aircraft Model, A XX. század haditechnikai forradalmának hatása a XXI. század katonai repülésére tudományos konferencia kiadványa, Repüléstudományi Közlemények, ISSN 1417-0604, Különszám I., (67-76). o. Szabolcsi Róbert Repülőgép oldalstabilitásának vizsgálata analóg és digitális számítógépen, egyetemi doktori értekezés, Budapesti Műszaki Egyetem, Közlekedésmérnöki Kar, BME OMIKK, K-7028, 1994. 1. Pelikán Sándor Modern repülésszabályozó rendszerek szabályozóinak előzetes tervezése, ITDK dolgozat, I. helyezés, ZMNE Bolyai János Katonai Műszaki Főiskolai Kar, Repülőműszaki Intézet, 2002. 6., 8., 12. oldalakon. 2. Pelikán Sándor Modern repülésszabályozó rendszerek szabályozóinak előzetes tervezése, OTDK dolgozat, II. helyezés, ZMNE Bolyai János Katonai Műszaki Főiskolai Kar, Repülőműszaki Intézet, 2003. 6., 8., 12. oldalakon. 3. Szegedi Péter Repülésszabályozó rendszerek szabályozóinak 18., 20., 21., 22., 23., 27., 28. oldalakon. Róbert Szabolcsi The Application of the ARE for the Optimization of the Automatic Flight Control Systems, Proceedings of the 2 nd International Scientific Conference Aviation of the Future, Vol. 2., pp(30-39), Slovak Republic, Košice, 1996. Sólyom Gábor A helikopterek megjelenése a katonai célú felhasználás különböző területein, Merre, hová helikopter? tudományos konferencia kiadványa, Repüléstudományi Közlemények, ISSN 1417-0604, X. évf., 24. szám, (193-204) o.
11 Szabolcsi Róbert. Navigációs rendszerek, Szolnoki Repülőtiszti Főiskola, jegyzet, Szolnok, 1994. 1. Bertold Békési Theoretical Backgrounds of the Ring Laser Gyros, Kihívások a repüléstudományban a 3. évezred küszöbén 1999 tudományos konferencia kiadványa, Repüléstudományi Közlemények, ISSN 1417-0604, XI. évf., 26. szám, 1999/1., (253-261) o. 257. 2. Bertold Békési Mechanical and Optical Laser Gyros, Kihívások a repüléstudományban a 3. évezred küszöbén 1999 tudományos konferencia kiadványa, Repüléstudományi Közlemények, ISSN 1417-0604, XI. évf., 26. szám, 1999/1., pp (285-290) 288. 3. Bertold Békési Construction of Laser Gyros, Proceedings of the International Conference of 12 th Hungarian Days of Aeronautical Sciences, Budapest-Nyíregyháza, 2-4 June 1999, pp(132-140) 136. 4. József Kovács Koordináta-helyesbítési elvek navigációs komplexumokban, Proceedings of the International Conference of 12 th Hungarian Days of Aeronautical Sciences, Budapest-Nyíregyháza, 2-4 June 1999. 5. Kiss Ferenc Korszerű navigációs rendszerek, szakdolgozat, Szolnoki Repülőtiszti Főiskola, 1995 70., 71. oldalakon. 6. Bertold Békési Lézergiroszkópok működési elve, egyenletei és átviteli karakterisztikái, Repüléstudományi Közlemények, ISSN 1417-0604, XI. évfolyam, 28. szám, 1999/3, Szolnok, (61-73) o. 68. 7. József Kovács Bertold Békési Péter Szegedi Comparision of Mechanical and Optical Gyros, Proceedings of the 10 th International Conference Transport Means 2006, ISSN 1822-296x, Kaunas, Lithuania, 19-20 October, 2006. p314. 8. József Kovács Péter Szegedi Principles of Coordinate- Correction Used in Flight Control and Navigations Systems, Proceedings of the 11 th International Conference Transport Means 2007, ISSN 1822-296x, Kaunas, Lithuania, 18-19 October, 2007 p218, 221. Szabolcsi Róbert (Ford.) Az F-117 repülőgép korszerűsítése, Repüléstudományi és Kiképzési Közlemények, VI. évf., 17-18. szám, 1994/2-3, (168-173) o., Szolnoki Repülőtiszti Főiskola. Eszes János Az AH-64D Longbow a negyedik generációs harci helikopter, Merre, hová helikopter? tudományos konferencia kiadványa, Repüléstudományi Közlemények, ISSN 1417-0604, X. évf., 24. szám, pp (137-147) o., Szolnok, 1998.
12 Róbert Szabolcsi János Eszes Miklós Németh Design of the Robust Controller for the Fighter Pitch Attitude Control System, Proceedings of the 11 th International Scientific Congress Aerospace 97, pp (D19-D25), Belgrade, Yugoslavia, 1997. 1. Ivánka László Nagy László Alaptagok számítógépes analízise idő- és frekvenciatartományban a LAGLAB program felhasználásával, Merre, hová helikopter? tudományos konferencia kiadványa, Repüléstudományi Közlemények, ISSN 1417-0604, X. évf., 24. szám, (113-124) o. 113. 2. Szegedi Péter Repülésszabályozó rendszerek szabályozóinak 46. Róbert Szabolcsi Robust Controller Synthesis for the Aircraft Pitch Attitude Control System, A Megújuló magyar repülőszakember képzés tudományos konferencia kiadványa, Repüléstudományi Közlemények, ISSN 1417-0604, XII. évf., 22. szám, 2000/1, (79-89) o., 2000, ZMNE Repülőtiszti Intézet, Szolnok.. 1. Kulcsár Balázs LQ Servo and LQG/LTR Controller Design For An Aircraft Model, A XX. század haditechnikai forradalmának hatása a XXI. század katonai repülésére tudományos konferencia kiadványa, Repüléstudományi Közlemények, ISSN 1417-0604, Különszám I., (67-76) o. 67. 2. Pelikán Sándor Modern repülésszabályozó rendszerek szabályozóinak előzetes tervezése, ITDK dolgozat, I. helyezés, ZMNE Bolyai János Katonai Műszaki Főiskolai Kar, Repülőműszaki Intézet, 2002 36., 40. oldalakon. 3. Pelikán Sándor Modern repülésszabályozó rendszerek szabályozóinak előzetes tervezése, OTDK dolgozat, II. helyezés, ZMNE Bolyai János Katonai Műszaki Főiskolai Kar, Repülőműszaki Intézet, 2003 36., 40. oldalakon. 4. Szegedi Péter Repülésszabályozó rendszerek szabályozóinak 46. Róbert Szabolcsi Design of the Pitch Attitude Control System for the Aeroelastic Fighter Aircraft, Bulletins for Applied Mathematics, BAM-1240/96, (LXXX), pp(29-40), ISSN 0133-3526, Technical University of Budapest, Hungary, 1996. Prof. Dr. Pokorádi László Rendszerek és folyamatok modellezése, Campus Kiadó, Debrecen, ISBN 978-963- 9822-06-1, 2008 218.
13 László Pokorádi Róbert Szabolcsi Mathematical Models Applied to Investigate Aircraft Systems, Monographical Booklets in Applied & Computer Mathematics, Volume MB 12, ISSN 1417-278x, Part I, Technical University of Budapest, Budapest, Hungary, 1999. 1. Szegedi Péter Repülésszabályozó rendszerek szabályozóinak Miklós Nemzetvédelmi Egyetem, Budapest, 2005. 22, 28. oldalakon. 2. Prof. Dr. Pokorádi László Rendszerek és folyamatok modellezése, Campus Kiadó, Debrecen, ISBN 978-963- 9822-06-1, 2008 141., 144., 146., 149., oldalakon. Róbert Szabolcsi Solution of Control Problems Using MATLAB, Kihívások a repüléstudományban a 3. évezred küszöbén tudományos konferencia kiadványa, Repüléstudományi Közlemények, XI. évf., 26. szám, 1999/1., Szolnok, (187-224) o. 1. Pelikán Sándor Modern repülésszabályozó rendszerek szabályozóinak előzetes tervezése, ITDK dolgozat, I. helyezés, ZMNE Bolyai János Katonai Műszaki Főiskolai Kar, Repülőműszaki Intézet, 2002 18, 22. oldalakon. 2. Pelikán Sándor Modern repülésszabályozó rendszerek szabályozóinak előzetes tervezése, OTDK dolgozat, II. helyezés, ZMNE Bolyai János Katonai Műszaki Főiskolai Kar, Repülőműszaki Intézet, 2003 18, 22. oldalakon. 3. Szegedi Péter Repülésszabályozó rendszerek szabályozóinak számítógépes analízise és szintézise, PhD értekezés, Zrínyi Miklós Nemzetvédelmi Egyetem, Budapest, 2005 33, 48, 69. oldalakon. Róbert Szabolcsi Péter Szegedi Design Of The Chebyshev BR Filter for the Elastic Aircraft Longitudinal Stability Augmentation System, Proceedings of the 1 st International Symposium on Future Aviation Technologies FAT 2002, Bulletines in Aeronautical Sciences XIV, Vol. 1., ISSN 1417-0604, pp (43-52), MZ NDU Aviation Technical Institute, Szolnok, Hungary, 2002. 1. Csák Sándor Járműdinamikai rendszerek számítógépes tervezése és vizsgálata, ITDK dolgozat, I. helyezés, 2004. 2. Csák Sándor Járműdinamikai rendszerek számítógépes tervezése és vizsgálata, OTDK dolgozat, II. helyezés, 2005. Szabolcsi Róbert (Ford.) Teljesen villamosított repülőszerkezetek kormánygépei kialakításának kompromisszumos megoldása, Tudományos Kiképzési Közlemények, V. évf. 14-15. szám, 1993/2-3, (203-212) o., Szolnoki Repülőtiszti Főiskola. Kiss Gyula Szabó Zsolt Repülőgépek teljesen automatikus digitális kormányvezérlő rendszere, OTDK dolgozat, I. helyezés, Szolnoki Repülőtiszti Főiskola, 1995 17, 18. oldalakon.
14 Szabolcsi Róbert Ludányi Lajos Tóth Tivadar Kovács József Értéktartó szabályozási rendszerek számítógépes tervezése, Repüléstudományi Közlemények, ISSN 1417-0604, X. évf., 25. szám, 1998/2, (67-80) o., ZMNE Repülőtiszti Intézet, Szolnok. 1. Pelikán Sándor Modern repülésszabályozó rendszerek szabályozóinak előzetes tervezése, ITDK dolgozat, I. helyezés, ZMNE Bolyai János Katonai Műszaki Főiskolai Kar, Repülőműszaki Intézet, 2002 22. 2. Pelikán Sándor Modern repülésszabályozó rendszerek szabályozóinak előzetes tervezése, OTDK dolgozat, II. helyezés, ZMNE Bolyai János Katonai Műszaki Főiskolai Kar, Repülőműszaki Intézet, 2003 22. 3. Szegedi Péter Repülésszabályozó rendszerek szabályozóinak 42. Szabolcsi Róbert Ludányi Lajos Tóth Tivadar Kovács József Értékkövető szabályozási rendszerek számítógépes tervezése, Repüléstudományi Közlemények, ISSN 1417-0604, X. évf., 25. szám, 1998/2, (103-111) o., ZMNE Repülőtiszti Intézet, Szolnok. 1. Pelikán Sándor Modern repülésszabályozó rendszerek szabályozóinak előzetes tervezése, ITDK dolgozat, I. helyezés, ZMNE Bolyai János Katonai Műszaki Főiskolai Kar, Repülőműszaki Intézet, 2002 22. 2. Pelikán Sándor Modern repülésszabályozó rendszerek szabályozóinak előzetes tervezése, OTDK dolgozat, II. helyezés, ZMNE Bolyai János Katonai Műszaki Főiskolai Kar, Repülőműszaki Intézet, 2003 22. 3. Szegedi Péter Repülésszabályozó rendszerek szabályozóinak 42. Róbert Szabolcsi Robusztus szabályozó tervezése elméleti alapok, Szolnoki Tudományos Közlemények III, ISSN 1419-256x, (13-18) o., 1999. 1. Pelikán Sándor Modern repülésszabályozó rendszerek szabályozóinak előzetes tervezése, ITDK dolgozat, I. helyezés, ZMNE Bolyai János Katonai Műszaki Főiskolai Kar, Repülőműszaki Intézet, 2002 23. 2. Pelikán Sándor Modern repülésszabályozó rendszerek szabályozóinak előzetes tervezése, OTDK dolgozat, II. helyezés, ZMNE Bolyai János Katonai Műszaki Főiskolai Kar, Repülőműszaki Intézet, 2003 23. 3. Szegedi Péter Repülésszabályozó rendszerek szabályozóinak 43, 45. oldalakon.
15 Szabolcsi Róbert Szegedi Péter Pilóta nélküli repülőgép számítógépes analízise, A Magyar- és a Világtudomány Napja alkalmából megrendezett tudományos konferencia elektronikus kiadványa, Szolnoki Tudományos Közlemények VI., ISSN 1419-256x, 2002. 1. Kis Andrea A Szojka-III típusú pilóta nélküli repülőeszköz sztochasztikus analízise, Repüléstudományi Közlemények, ISSN 1417-0604, XV. évf., 35. szám, 2003, (113-124) o. 119 2. Szegedi Péter A pilóta nélküli repülőgépek irányíthatóságának és megfigyelhetőségének vizsgálata, Repüléstudományi Közlemények, ISSN 1417-0604, XV. évf., 35. szám, 2003, (129-150) o., 131. 3. Szegedi Péter Repülésszabályozó rendszerek szabályozóinak Miklós Nemzetvédelmi Egyetem, Budapest, 2005. 7., 58. 65. oldalakon. 4. Szegedi Péter A Szojka-III nemirányított repülőgép analízise, Repüléstudományi Közlemények, ISSN 1417-0604, XVII. évf., 37. szám, 2005, pp (55-68) 58, 64. oldalakon. 5. Szegedi Péter A Szojka-III pilóta nélküli repülőgép repülésszabályozójának tervezése LQR módszerrel, Repüléstudományi Közlemények, ISSN 1417-0604, XVII. évf., 37. szám, 2005, pp (87-102) 88. 6. Péter Szegedi Bertold Békési Preliminary Design of Controller of Longitudinal Motion of the Unmanned Aerial Vehicle Using LQR Design Method, Proceedings of the 10 th International Conference Transport Means 2006, ISSN 1822-296x, Kaunas, Lithuania, 19-20 October, 2006. p324. 7. Csák Sándor Járműdinamikai rendszerek számítógépes tervezése és vizsgálata, ITDK dolgozat, I. helyezés, 2004. 8. Csák Sándor Járműdinamikai rendszerek számítógépes tervezése és vizsgálata, OTDK dolgozat, II. helyezés, 2005. Szabolcsi Róbert Szegedi Péter Pilóta nélküli repülőgép repülésszabályozó rendszerének előzetes méretezése, Fél évszázad forgószárnyakon a magyar katonai repülésben tudományos konferencia kiadványa, CD-ROM, Szolnok, 2005. 1. Szegedi Péter Repülésszabályozó rendszerek szabályozóinak 67. 2. Szegedi Péter A Szojka-III nemirányított repülőgép analízise, Repüléstudományi Közlemények, ISSN 1417-0604, XVII. évf., 37. szám, 2005, (55-68) o., 66.
16 Szabolcsi Róbert Szabályozási rendszerek optimális méretezése négyzetes integrálkritériummal, Haditechnika, ISSN 0230-6891, 1996/3, (2-4) o., Budapest, 1996. 1. Bartyik Zoltán Modern technológiák a repülőgépek tervezésében és gyártásában, szakdolgozat, ZMNE Bolyai János Katonai Műszaki Főiskolai Kar, Repülőműszaki Intézet, 2003 26, 27, 28. oldalakon. 2. Pelikán Sándor Modern repülésszabályozó rendszerek szabályozóinak előzetes tervezése, ITDK dolgozat, I. helyezés, ZMNE Bolyai János Katonai Műszaki Főiskolai Kar, Repülőműszaki Intézet, 2002 14, 34, 35, 36. oldalakon. 3. Pelikán Sándor Modern repülésszabályozó rendszerek szabályozóinak előzetes tervezése, OTDK dolgozat, II. helyezés, ZMNE Bolyai János Katonai Műszaki Főiskolai Kar, Repülőműszaki Intézet, 2003 14, 34, 35, 36. oldalakon. 4. Szegedi Péter Repülésszabályozó rendszerek szabályozóinak 40, 46, 48, 69. oldalakon. 5. Szegedi Péter A Szojka-III pilóta nélküli repülőgép repülésszabályozójának tervezése LQR módszerrel, Repüléstudományi Közlemények, ISSN 1417-0604, XVII. évf., 37. szám, (87-102) o., 2005. 6. Péter Szegedi Bertold Békési Preliminary Design of Controller of Longitudinal Motion of the Unmanned Aerial Vehicle Using LQR Design Method, Proceedings of the 10 th International Conference Transport Means 2006, ISSN 1822-296x,Kaunas, Lithuania, 19-20 October, 2006. p325. 7. József Kovács Péter Szegedi Gyula Óvári Preliminary Design of the Controllers for the Lateral Motion o fan Unmanned Aerial Vehicle, Proceedings of the 10 th International Conference Transport Means 2006, ISSN 1822-296x, Kaunas, Lithuania, 19-20 October, 2006. p328. Szabolcsi Róbert A repülőgépvezető a repülőgép irányítási rendszerében, Tudományos Kiképzési Közlemények, V. évf., 13. szám, 1993/1, (41-61) o., Szolnoki Repülőtiszti Főiskola. Kiss Gyula Szabó Zsolt Repülőgépek teljesen automatikus digitális kormányvezérlő rendszere, OTDK dolgozat, I. helyezés, Szolnoki Repülőtiszti Főiskola, 1995.
17 Szabolcsi Róbert Eszes János Németh Miklós Instabil szabályozási rendszer stabilizálása állapotvisszacsatolással, Repüléstudományi Közlemények, ISSN 1417-0604, IX. évf., 23. szám, 1997/1., (109-120) o., ZMNE Repülőtiszti Intézet, Szolnok. 1. Pelikán Sándor Modern repülésszabályozó rendszerek szabályozóinak előzetes tervezése, ITDK dolgozat, I. helyezés, ZMNE Bolyai János Katonai Műszaki Főiskolai Kar, Repülőműszaki Intézet, 2002 32. 2. Pelikán Sándor Modern repülésszabályozó rendszerek szabályozóinak előzetes tervezése, OTDK dolgozat, II. helyezés, ZMNE Bolyai János Katonai Műszaki Főiskolai Kar, Repülőműszaki Intézet, 2003 32. 3. Szegedi Péter Repülésszabályozó rendszerek szabályozóinak 43, 47, 48. Szabolcsi Róbert Szegedi Péter Robustness Stability and Robust Performance of the Automatic Flight Control Systems, International Scientific Journal Academic and Applied Research in Military Sciences AARMS, ISSN 1588-8789, Vol. 1., Issue 2, pp (253-269)., 2002. 1. Csák Sándor Járműdinamikai rendszerek számítógépes tervezése és vizsgálata, ITDK dolgozat, I. helyezés, 2004. 2. Csák Sándor Járműdinamikai rendszerek számítógépes tervezése és vizsgálata, OTDK dolgozat, II. helyezés, 2005. 3. Szegedi Péter Repülésszabályozó rendszerek szabályozóinak Miklós Nemzetvédelmi Egyetem, Budapest, 2005. 4. Péter Szegedi Bertold Békési Preliminary Design of Controller of Longitudinal Motion of the Unmanned Aerial Vehicle Using LQR Design Method, Proceedings of the 10 th International Conference Transport Means 2006, ISSN 1822-296x, Kaunas, Lithuania, 19-20 October, 2006. p325. 5. József Kovács Péter Szegedi Gyula Óvári Preliminary Design of the Controllers for the Lateral Motion o fan Unmanned Aerial Vehicle, Proceedings of the 10 th International Conference Transport Means 2006, ISSN 1822-296x, Kaunas, Lithuania, 19-20 October, 2006. p328. MIT? Szabolcsi Róbert Automatikus sebességstabilizáló rendszer analízise és szintézise, Repüléstudományi és Kiképzési Közlemények, VIII. évf., 20. szám, 1996/1, (31-49) o., Szolnoki Repülőtiszti Főiskola. HOL? Szegedi Péter Repülésszabályozó rendszerek szabályozóinak 29.
18 Szabolcsi Róbert Automatikus repülésszabályozó rendszerek, Zrínyi Miklós Nemzetvédelmi Egyetem, egyetemi jegyzet, Budapest, 2004. 1. Csák Sándor Járműdinamikai rendszerek számítógépes tervezése és vizsgálata, ITDK dolgozat, I. helyezés, 2004. 2. Csák Sándor Járműdinamikai rendszerek számítógépes tervezése és vizsgálata, OTDK dolgozat, II. helyezés, 2005. 3. Szegedi Péter Repülésszabályozó rendszerek szabályozóinak Miklós Nemzetvédelmi Egyetem, Budapest, 2005. 20, 22, 31, 82. oldalakon. 4. Wührl Tibor Kisméretű pilóta nélküli repülőgépek biztonságtechnikája, ZMNE Katonai Műszaki Doktori Iskola, PhD értekezés, 2007 51., 60., 100. oldalakon. 5. htpp://www.bibl.uszeged.hu/bibl/mil/konyvek/elmelet/info/sz/szabolcsi_i.html (Letöltve: 2008. 11. 19.) Szabolcsi Róbert A MATLAB programozása, Zrínyi Miklós Nemzetvédelmi Egyetem, egyetemi jegyzet, Budapest, 2004. 1. Csák Sándor Járműdinamikai rendszerek számítógépes tervezése és vizsgálata, ITDK dolgozat, I. helyezés, 2004 8. 2. Csák Sándor Járműdinamikai rendszerek számítógépes tervezése és vizsgálata, OTDK dolgozat, II. helyezés, 2005 8. 3. Szegedi Péter Repülésszabályozó rendszerek szabályozóinak 40, 49, 51, 67. oldalakon. 4. Wührl Tibor Kisméretű pilóta nélküli repülőgépek biztonságtechnikája, ZMNE Katonai Műszaki Doktori Iskola, PhD értekezés, 2007 51. 5. Prof. Dr. Pokorádi László Rendszerek és folyamatok modellezése, Campus Kiadó, Debrecen, ISBN 978-963- 9822-06-1, 2008 125. Szabolcsi Róbert A légi járművek nemlineáris egyenleteinek linearizálása, Tudományos Kiképzési Közlemények, IV. évf., 11-12. szám, 1992/2-3, (64-75) o., Szolnoki Repülőtiszti Főiskola. Szegedi Péter Repülésszabályozó rendszerek szabályozóinak 23, 25. oldalakon.
19 Szabolcsi Róbert Szabályozástechnikai feladatok megoldása a MATLAB alkalmazásával, Zrínyi Miklós Nemzetvédelmi Egyetem, egyetemi jegyzet, Budapest, 2004. 1. Szegedi Péter Repülésszabályozó rendszerek szabályozóinak 57, 68, 69. 2. Szegedi Péter A Szojka-III nemirányított repülőgép analízise, Repüléstudományi Közlemények, ISSN 1417-0604, XVII. évf., 37. szám, 2005, (55-68) o. 66. 3. Szegedi Péter A Szojka-III pilóta nélküli repülőgép repülésszabályozójának tervezése LQR módszerrel, Repüléstudományi Közlemények, ISSN 1417-0604, XVII. évf., 37. szám, 2005, (87-102) o. 90., 91. oldalakon. 4. Péter Szegedi Bertold Békési Preliminary Design of Controller of Longitudinal Motion of the Unmanned Aerial Vehicle Using LQR Design Method, Proceedings of the 10 th International Conference Transport Means 2006, ISSN 1822-296x, Kaunas, Lithuania, 19-20 October, 2006. p325. 5. Wührl Tibor. Kisméretű pilóta nélküli repülőgépek biztonságtechnikája, ZMNE Katonai Műszaki Doktori Iskola, PhD értekezés, 2007 51. 6. Prof. Dr. Pokorádi László Rendszerek és folyamatok modellezése, Campus Kiadó, Debrecen, ISBN 978-963- 9822-06-1, 2008 125. Szabolcsi Róbert A repülőgépek leszállásának automatizálása, Szolnoki Tudományos Közlemények IV, ISSN 1419-256x, (182-197) o., 2000. Szegedi Péter Repülésszabályozó rendszerek szabályozóinak 46, 47, 69. oldalakon. Szabolcsi Róbert Modern légijárművek repülésszimulációja, Szolnoki Tudományos Közlemények IX, ISSN 1419-256x, 2005. Wührl Tibor Kisméretű pilóta nélküli repülőgépek biztonságtechnikája, ZMNE Katonai Műszaki Doktori Iskola, PhD értekezés, 2007 51.
20 Szabolcsi Róbert Modern szabályozástechnika, Zrínyi Miklós Nemzetvédelmi Egyetem, egyetemi jegyzet, Budapest, 2004. 1. Szegedi Péter Repülésszabályozó rendszerek szabályozóinak 45, 48. oldalakon. 2. Wührl Tibor Kisméretű pilóta nélküli repülőgépek biztonságtechnikája, ZMNE Katonai Műszaki Doktori Iskola, PhD értekezés, 2007 51., 61., 63., 64., 65., 68., 84., 85. oldalakon. 3. Turóczi Antal Négyrotoros pilóta nélküli helikopter fedélzeti automatikus repülésszabályozó berendezései, ZMNE Katonai Műszaki Doktori Iskola, PhD értekezés, 2008 69, 73., 75., 76., 77., 81., 82. oldalakon. 4. Prof. Dr. Pokorádi László Rendszerek és folyamatok modellezése, Campus Kiadó, Debrecen, ISBN 978-963- 9822-06-1, 2008 12., 14. oldalakon. 5. Pokorádi László Two-Dimensional Production Line Maintenance Estimation Method, Proceedings of the 8 th International Conference Modern Technologies in Manufacturing, Cluj-Napoca, Romania, 4-5 October 2007 p375. Róbert Szabolcsi Péter Szegedi Robustness Analysis of the Flight Control Systems, Proceedings of the 8 th Mini Conference on Vehicle Systems Dynamics, Identification and Anomalies, ISBN 963-420-817-7, pp(585-594), Budapest University of Technology and Economics, 11-13 November 2002. 1. Szegedi Péter Repülésszabályozó rendszerek szabályozóinak 67. 2. Péter Szegedi Bertold Békési Preliminary Design of Controller of Longitudinal Motion of the Unmanned Aerial Vehicle Using LQR Design Method, Proceedings of the 10 th International Conference Transport Means 2006, ISSN 1822-296x, Kaunas, Lithuania, 19-20 October, 2006 p325. 3. József Kovács Péter Szegedi Gyula Óvári Preliminary Design of the Controllers for the Lateral Motion o fan Unmanned Aerial Vehicle, Proceedings of the 10 th International Conference Transport Means 2006, ISSN 1822-296x, Kaunas, Lithuania, 19-20 October, 2006 p328. Szabolcsi Róbert Kismagasságú repülések automatizálása, Tudományos Kiképzési Közlemények, 1991/2. szám, (40-63) o., Szolnok, 1991. Szegedi Péter Repülésszabályozó rendszerek szabályozóinak Miklós Nemzetvédelmi Egyetem, Budapest, 2005. 55.
21 Szabolcsi Róbert Repülőgép csűrőlapok egyenértékű kitérésének megállapítása, Repüléstudományi és Kiképzési közlemények, VII. évf., 19. szám, 1995/1, (13-18) o., Szolnoki Repülőtiszti Főiskola. Szegedi Péter Repülésszabályozó rendszerek szabályozóinak 24. Szabolcsi Róbert Automatikus repülésszabályozás a kezdetektől napjainkig, Szolnoki Tudományos Közlemények VII, Szolnok, 2003. HU ISSN 1419-256x, CD-ROM. Wührl Tibor Kisméretű pilóta nélküli repülőgépek biztonságtechnikája, ZMNE Katonai Műszaki Doktori Iskola, PhD értekezés, 2007 51. Róbert Szabolcsi The Aircraft Flight Control Systems' Optimization Using LQR and LQG Design Methods, Proceedings of the 5 th Mini Conference on Vehicle System Dynamics, Identification and Anomalies, ISBN 963-420-513-5, pp (435-444), Budapest, Hungary, 1996. Szegedi Péter Repülésszabályozó rendszerek szabályozóinak Miklós Nemzetvédelmi Egyetem, Budapest, 2005. 48. Dr. habil. Szabolcsi Róbert Sztochasztikus szabályozási rendszerek számítógépes vizsgálata, Szolnoki Tudományos Közlemények X., ISSN 1419-256X, 2006. Wührl Tibor Kisméretű pilóta nélküli repülőgépek biztonságtechnikája, ZMNE Katonai Műszaki Doktori Iskola, PhD értekezés, 2007 51. Róbert Szabolcsi Robust Analysis of the Automatic Control Systems, Proceedings of the International Conference on Military Technologies ICMT 07, p(447-454), ISBN: 978-80-7231-238-2, University of Defense, Brno, Czech Republic, 2-4 May, 2007. Wührl Tibor Kisméretű pilóta nélküli repülőgépek biztonságtechnikája, ZMNE Katonai Műszaki Doktori Iskola, PhD értekezés, 2007 51.
22 Róbert Szabolcsi Robust Analysis of the Stability Augmentation System, Proceedings of the International Conference on Military Technologies ICMT 07, p(455-463), ISBN: 978-80-7231-238- 2, University of Defense, Brno, Czech Republic, 2-4 May, 2007. 1. Wührl Tibor Kisméretű pilóta nélküli repülőgépek biztonságtechnikája, ZMNE Katonai Műszaki Doktori Iskola, PhD értekezés, 2007 4., 51. oldalakon. 2. Prof. Dr. Pokorádi László Rendszerek és folyamatok modellezése, Campus Kiadó, Debrecen, ISBN 978-963- 9822-06-1, 2008 153. Szabolcsi Róbert A repülőgép-vezető repülésbiztonság szempontjából kritikus paramétereinek meghatározása, Debreceni Műszaki Közlemények, V. évf., 2006/3. szám, ISSN 1587-9801, (13-24) o., Debreceni Egyetem, Műszaki Főiskolai Kar, 2006. 1. Turóczi Antal Négyrotoros pilóta nélküli helikopter fedélzeti automatikus repülésszabályozó berendezései, ZMNE Katonai Műszaki Doktori Iskola, PhD értekezés, 2008 46., 66. oldalakon. 2. Prof. Dr. Pokorádi László Rendszerek és folyamatok modellezése, Campus Kiadó, Debrecen, ISBN 978-963- 9822-06-1, 2008 7. oldalakon. Dr. Szabolcsi Róbert Mathematical Models for Gust Modeling Applied in Automatic Flight Control Systems Design, Proceedings of the 5 th International Conference New Challenges in the Field of Military Sciences 2007, Vol. II., ISBN 978-963-87706-0-8, pp (95-118), 13-14 November 2007, Budapest, Hungary. Prof. Dr. Pokorádi László Rendszerek és folyamatok modellezése, Campus Kiadó, Debrecen, ISBN 978-963-9822-06- 1, 2008 153. László Pokorádi Róbert Szabolcsi József Bera Mathematical Model- Based Methods to Investigate Manufacturing Anomalies, CD-ROM Proceedings of the 22 nd Congress of International Council of the Aeronautical Sciences, ISBN 0-9533991-2-5, Harrogate, United Kingdom, 2000. Prof. Dr. Pokorádi László Rendszerek és folyamatok modellezése, Campus Kiadó, Debrecen, ISBN 978-963-9822-06-1, 2008.