Digitális felszínmodellek előállítása és alkalmazásának lehetőségei Zboray Zoltán igazgató Távérzékelési és Kozmikus Geodéziai Igazgatóság (TKGI) Fény-Tér-Kép Konferencia 2012. szeptember 27-28. Károly Róbert Főiskola, Gyöngyös Földmérési és Távérzékelési Intézet 1149 Budapest, Bosnyák tér 5. http://www.fomi.hu
Digitális Felszínmodell, DFM versus DDM A digitális felszínmodell az adatforrásként felhasznált légifelvétel eredeti méretarányában (vagy terepi felbontásában) a felületi kiterjedéssel jellemezhető természetes (növényzet, fák, fasorok, erdő) és mesterséges terepelemek (épületek, töltések, hidak, felüljárók), valamint a domborzat abszolút magassági adatait tartalmazza 2
Felszínmodell előzmények Magyarország felszínborítási viszonyairól és azok változásairól a múlt, jelen, jövő légi-, és űrfelvételei, felszínborítási térképei (CORINE) nyomán nagyon sok információ áll rendelkezésünkre (távérzékelési adatok különböző spektrális felbontásban, különböző terepi felbontásban, idősorokkal), de Magyarország felszínborításának magassági adatai (nagy részletességben és pontossággal) és azok változásai országos viszonylatban mindeddig ismeretlenek voltak! A légifelvételek egy évszázadra visszamenőleg (ISPRS 102 éves) a magassági adatok forrásai, de Nagy mennyiségű magassági adat kiértékelésére, mérésére korábban nem volt lehetőség (relatív, mert hatalmas mennyiségű terepmunka és/vagy sztereo-fotogrammetriai mérés történt a szintvonalas térképek készítése során, M=1:50000, M=1:25000, M=1:10000 méretarányban) de a DFM-re eddig leginkább az igény oldal hiányzott! 3
4
2010 (c) Control System International 5
Légifelvétel, mint a DFM adatforrása Hol van ma Magyarországon országos lefedettségben, nagy pontosságú tájékozási paraméterekkel kiegészítve a legtöbb digitális légifelvétel? A FÖMI-ben! 6
FÖMI digitális légifelvételek 2007-2012 7
Nagy formátumú digitális kamerák fejlődése UltraCam Eagle 260 MP, 20010x13080 pixel, 5,2 µm Z/I Imaging DMC II 250 MP, 17216x14656 pixel, 5,6 µm Leica ADS 80 in HI-RES mode line 2x12000 pixel, 6,5 µm IGI DigiCAM Quattro 235 MP, 18500x12750 pixel, 6,0 µm UCD 2003 86 MP UCX 2006 136 MP UCXp 2008 196 MP (UC Eagle 2011 260 MP) 8
DFM algoritmusok versenye PHOWO 2011: Multiray Photogrammetry Meets Advanced LIDAR A digitális kamerák versenye mellett az algoritmusok versenye is zajlik EuroSDR: High Density Image Matching for DSM Computation Szoftver/eljárás Cég/Intézet Algoritmus Semi Global Matching DLR/Munich SGM MICMAC MATIS LAB/IGN France Cox&Roy Image Matching TRIDICON GTA SGM alapokon ULTRAMAP 3.0 Microsoft Vexcel Dense Matching for UC Match-T 5.4 DSM Inpho/Trimble Multi Image-Matching ImageStation Intergraph SGM (várható 2012-ben) LPS eate Leica SSD and NCC Xpro Leica SGM for ADS80 SOCET SET NGATE Bae Systems Edge Matching (+SGM 2013) Wolfgang Stoessel: Experiences with High density image matching (idsm) at the LVG Bavaria and other NMA in Germany előadása nyomán, EuroSDR Workshop on High Density Image Matching for DSM Computation, 2012.02.16-17, Bécs, Ausztria 9
DFM előállítás folyamata A DFM előállítása, a magassági adatok mérése döntően automatikus eljárással készül, nagyon nagy számítási kapacitást kell biztosítani A DFM algoritmusok több szálon futnak (akár 8 szál egy gépen), amivel kihasználhatók a többprocesszoros, többmagos számítógépek Kutatási kérdés, FÖMI-KRF együttműködés keretében: Szuperszámítógép alkalmazása (KRF TÁMOP pályázat részeként) Nagyon nagy mennyiségű - a kiértékelés tekintetében - automatikusan mért adatról van szó, a manuális eljárások hatékonysága, mennyisége korlátozott 10
Adatkészletek jellemzői A DFM minőségét, a mért elsődleges adatok mennyiségét a feldolgozó szoftver/algoritmus, a felhasznált légifelvételek terepi felbontása (méretaránya) és az átfedések nagysága határozza meg A pontszerű objektumok (torony, oszlop, antenna, kémény) magassági adatait a DFM jellemzően nem tartalmazza, vagy ha mégis, akkor a magassági meghatározás bizonytalan lehet A DFM a mezőgazdasági művelés alatt álló területeken eltérhet a domborzat magasságától A DFM előállítás módszeréből adódóan az adatkészlet (különösen a homogén felszíneken (homok, víz) pontszerűen fellépő magassági hibákat (zaj) tartalmazhat A DFM pontosságát döntően a tájékozási paraméterek befolyásolják, magassági értelemben a pontosság ± 2-3 pixel 11
Cél: Épület Monitoring 12
Épület Monitoring: TKGI feladatok Az DFM előállító alkalmazások területén széles körű előzetes tájékozódás, tesztidőszak, tesztadatok készítése és összehasonlítása Személyi és tárgyi (hardver, szoftver) feltételek megteremtése a TKGI Fotogrammetriai Osztályon Oktatás, a termelési szintű munkafolyamat kialakítása és betanulása 0-24, 7/7 napban folyamatos munkavégzés (rendszer üzemeltetés) A DFM adatállományok ellenőrzése, utólagos javítása (eredménye új automatikus számítási folyamat indítása vagy manuális javítás sztereofotogrammetriai környezetben), évenkénti bontásban az adatállományok mozaikolása, M=1:10000 szelvényezése Adatintegráció, adatok átadása a képszegmentálási feladatok megkezdéséhez 13
Jövőkép Nagyobb méretarányú (terepi felbontású) légifelvételekkel, nagyobb átfedés - multiray photogrammetry - mellett (80/60 %) a DFM előállító algoritmusok és szoftverek a 3D városmodelleknek megfelelő pontosságú, részletességű (az épületek textúrázása automatikus) és minőségű adatokat szolgáltatnak 14
Jövőkép Heiko Hirschmueller: Semi-Global Matching előadása nyomán, EuroSDR Workshop on High Density Image Matching for DSM Computation, 2012.02.16-17, Bécs, Ausztria 15
Köszönöm a figyelmet! További információ: Zboray Zoltán igazgató Földmérési és Távérzékelési Intézet Távérzékelési és Kozmikus Geodéziai Igazgatóság 1149 Budapest, Bosnyák tér 5. telefon: +36 1 460 4011 e-mail: zboray.zoltan@fomi.hu honlap: www.fomi.hu