Óbudai Egyetem Bánki Donát Gépészmérnöki Kar Mechatronikai és Autótechnikai Intézet Belsőégésű motorok I Segédanyag házi feladathoz levelező tagozaton Készítette: dr. Ruszinkó Endre, egyetemi docens Budapest 01
Előszó A méretezéskor a megadott üzemviszonyoknak és üzemeltetési körülményeknek, az áramlástani, a hőtani és az egyéb szempontoknak legjobban megfelelő gépek és géprészek alakját, szerkezeti anyagát, a megmunkálási módozatait állapítjuk meg. Szűkebb értelemben méretezésen az adott terheléseknek legjobban megfelelő szerkezeti méretek meghatározását, vagyis a szilárdsági méretezést értjük. A szilárdságtani méretezés lényegében kettős úton halad: számítás, szerkesztés útján a méretek megállapítása, vagy pedig adott (esetleg becsléssel) felvett méretek ellenőrzése. Számításunk célja mindkét esetben a szerkezet megengedett deformációjának, vagy megengedhető feszültségének meghatározása után, ennek összehasonlítása a szerkezeten üzem közben fellépő deformációval, vagy benne keletkező feszültséggel. A biztonsági tényezővel vesszük figyelembe mindazt a hatást, amelyet számítás szempontjából nem tudunk más módon megfogni. Így ez magába foglalja a terhelés megállapításának, az anyagjellemzők értékének bizonytalan voltát, továbbá a technológiai hibákat, a számítási képletek pontatlanságát, és az egyéb körülmények miatt keletkező bizonytalanságot. A fenti szempontok alapján tehát a biztonsági tényező értéke egy bizonyos feszültségtartalékot foglal magába, egy tényleges szilárdsági biztonságot, hogy az alkatrészen keletkező feszültség minimális terhelési körülmények között távol legyen a határfeszültségtől. Az egyes hatásokat nagyon nehéz volna külön-külön befolyásoló tényezővel figyelembe venni; így egy általános szilárdsági biztonsági tényezőt használunk. A házi feladat célja: - újra feldolgozni, elmélyíteni, rögzíteni az órán tanultakat; - készségszintig gyakorolni a tanult algoritmusokat; - önálló alkotó- és kutatómunkát végezni valamely témában; - biztosítja a diák számára az önellenőrzést; Házi feladat kiindulási adatait a szaktanár adja. A házi feladat beadásával kapcsolatos határidőket a tárgy aktuális félévére vonatkozó követelménye tartalmazza (Melléklet 1 és ).
I Rövid alapismeretek 1. A belsőégésű motorok főbb jellemzői és fajlagos mutatói A belsőégésű motor hengerében lejátszódó nyomásváltozások érzékelésére és regisztrálására szolgálnak az indikátorok. Az indikátorokkal a hengerben végbemenő nyomásváltozást általában a forgattyú szögelfordulásának függvényében veszik fel, és a hengertérfogat (p-v), a löket (p-s) vagy a forgattyúszög (p-φ) függvényében ábrázolják. Mivel a hengertérfogat arányos a dugattyú elmozdulásával, a p-v és p-s diagramok ábrája azonos jelegű. Az indikált középnyomás (p i ) a p-v indikátordiagram hasznos területének közepes magassága (1. ábra). Az indikátordiagram hasznos területe az indikált munka (W i ) egy ciklusra eső értékét adja. Ezt az indikált munkát osztva a henger lökettérfogatával (V h ), kapjuk az indikált középnyomást: W p i i, J/m = N/m, (1) Vh 1. ábra Az indikált középnyomás származtatása [1]
A mértékegységből látható, hogy az indikált középnyomás úgy is felfogható, mint az egységnyi lökettérfogatból származó indikált munka. Az indikátor diagram ismeretében az indikált munka területméréssel határozható meg. Feltöltetlen két- és négyütemű motorok töltetcsere folyamatának területe negatív előjelű. 1. táblázat Az indikált középnyomás szokásos értékei (kpa) [1]: Négyütemű szikragyújtású benzinmotor 700 10 Négyütemű szikragyújtású gázmotor 600 1000 Négyütemű dízelmotor 650 100 Négyütemű feltöltött dízelmotor 500 Kétütemű, forgattyúház-sűrítésű benzinmotor 50 50 Kétütemű dízelmotor feltöltés nélkül feltöltéssel 500 700 100 Egy munkaciklus alatt a motor egy hengerének indikátordiagramból számitott indikált munkája Wi pivh, Nm. () A munkaciklusok száma másodpercenként n i, ahol n a forgattyústengely fordulatszáma 1/s-ban. n a dugattyú másodpercenkénti löketeinek száma, i pedig az egy munkaciklus alatt megtett löketek száma. Ezek alapján a z hengerszámú motor indikált teljesítménye Pi n n Wi z pivhz, W, () i i ahol négyütemű motornál i, kétüteműnél i. A motor főtengelyén levehető teljesítmény, az effektív teljesítmény kisebb, mint az indikátor diagram alapján számított indikált teljesítmény. Az indikált teljesítmény meghatározott hányada ugyanis a motor egymáson elmozduló alkatrészeinek mozgatására, ill. a motorüzem folyamatosságának fenntartására fordítódik. Ezt a szükségszerű veszteséget P m -mel jelölve a motor effektív teljesítménye a következőképpen fejezhető ki: P e P P. () i m A mechanikai teljesítményveszteség és az effektív teljesítmény egy munkaciklusra jutó munkáját mint az indikált munka esetében egységnyi lökettérfogatra vonatkoztatva adódik a mechanikai veszteségekre jellemző középnyomás ( p m ) és az effektív középnyomás ( p e ) fogalma. Ezek segítségével a megfelelő teljesítmények ugyanúgy kifejezhető, mint az indikált jellemzők esetében. A mechanikai teljesítményveszteség:
Pm n pmvh z, W. (5) i Az effektív középnyomás p e p p (6) i m ezzel az effektív teljesítmény Pe n pevh z, W (7) i A mechanikai veszteségek a mechanikai hatásfok segítségével is kifejezhetők: vagy P P P P e η i m m m 1 (8) Pi Pi Pi p p p p e η i m m m 1 (9) pi pi pi A. táblázatban különböző motorok mechanikai hatásfokát és effektív középnyomást közöljük.. táblázat Belsőégésű motorok mechanikai hatásfoka és effektív középnyomása [1] Motortípus η m p e, kpa Négyütemű benzinmotor 0,7 0,85 600 1000 Négyütemű dízelmotor 0,7 0,8 550 850 Gázüzemű motor 0,75 0,85 500 750 Négyütemű feltöltött dízelmotor 0,8 0,9 700 00 Gyorsjárású kétütemű benzinmotor 0,7 0,85 00 850 A motor mechanikai veszteségeinek egyik részét a súrlódás (főként a dugattyúk és a hengerek között, másodsorban a csapágysúrlódások) okozza. A segédberendezések teljesítményszükségletén az olajszivattyú, vízszivattyú, a gyújtó- vagy befecskendezőberendezés, a tüzelőanyag-szivattyú, és a mérési feltételeket rögzítő szabványtól függően a hűtőventilátor teljesítményszükségletét értjük. Ehhez jön még a nem forgattyúházsűrítésű kétütemű motoroknál (és mechanikusan feltöltött négyüteműeknél) a sűrítőhajtás teljesítményszükséglet. A mechanikai hatásfok definíciójából következik, hogy 5
p e ηmpi, Pe ηmpi, We ηmwi. (10) Az effektív teljesítményt osztva összlökettérfogattal a liter teljesítmény ( P L ): P e PL. (11) VH Ahogy már említettük, a tüzelőanyaggal bevitt hőenergia hasznosításának mértékét az effektív hatásfokkal (szokás gazdasági hatásfoknak is nevezni) és az effektív fajlagos tüzelőanyagfogyasztással fejezhetjük ki. Az effektív hatásfok: η We e B Ht, (1) t ahol B t az időegységre eső tüzelőanyag-fogyasztás (kg/s), H a tüzelőanyag fűtőértéke (J/kg), t a munkavégzés időtartama (s). Egy tüzelőanyag fűtőértéke ("alsó fűtőérték ; Lower Heating Value LHV) az a hőmennyiség, ami 1 kg tüzelőanyagból kinyerhető olyankor, ha a füstgázzal együtt távozó víz gőzhalmazállapotban hagyja el a berendezést. Értékét úgy kapjuk meg, ha az anyag égéshőjéből kivonjuk a gőzként távozó vízmennyiség párolgáshőjét. Benzin- és gázolaj-fűtőérték: H MJ/kg, benzin H gázolaj,5mj/kg. (1) Az effektív fajlagos tüzelőanyag-fogyasztás az effektív hatásfok segítségével kifejezhető: η i, η e, és b t szokásos értékeit tartalmazza a. táblázat B b t 1 t. (1) P η H e e. táblázat Belsőégésű motorok effektív fajlagos tüzelőanyag-fogyasztása és hatásfokai [1] Motortípus η i η e b t, g/(kw h) Gépjármű benzinmotor 0,8 0,9 0,1 0, 00 5 Gyorsjárású dízelmotor 0, 0,8 0,9 0, 10 0 Gázüzemű motor 0,8 0, 0, 0,8-6
A (1) képlet a következő formákban is kifejezhető: W W W η η e e i e mηi, (15) Bt Ht Wi Bt Ht W W W W η η Ht e e i e 0 Bt Ht Wi W0 Bt m η j η t, (16) ahol η t és η j rendre a motor termikus hatásfoka és jósági foka (értéke 0,8 0,9); W 0 a tökéletes motor munkája. A tökéletes motor egyszerűsítő feltételei a következők: maradékgázok nélküli töltet (a töltet szennyezési tényezője zérus); a valóságos motoréval azonos légviszony és méretek; tökéletes égés (a tüzelőanyag kémiai energiájának veszteségmentes átalakulása hőmennyiségé); előírt égéstörvény szerint végbemenő égésfolyamat; hőszigetelt hengerfalak és hengertér; a gázok áramlása veszteségmentes, és tehetetlenségük sem befolyásolja töltési viszonyokat; nincsen súrlódás a motor egymáson elmozduló elemei között. A motor veszteségei két fő csoportba osztható: alapvető veszteségek és a tulajdonképpeni motorikus veszteségek Az alapvető veszteségek a tökéletes motor veszteségei. Ezek a veszteségek a munkafolyamatból erednek és így a motorkonstrukció kialakításával nem befolyásolhatók. Az alapvető veszteségek egyik része a termodinamika II. főtételér vezethető vissza: a munkaközegből a T 0 nőmérsékletű környezet a T 0 Δs hőmennyiséget nem tudja elvonni. Az alapvető veszteségek másik része a befejezetlen terjeszkedéséből ered, vagyis abból, hogy az nem tart sem a környezet nyomásig, sem hőmérsékletéig. A tökéletes motornak csak alapvető veszteségei vannak. Az alapvető veszteségek mértékére a tökéletes motor hatásfoka η t a jellemző: W η t 0, (17) B Ht t A motor indikátordiagramjából meghatározható indikált munka és a tökéletes motor munkája közötti eltérést a motorikus belső veszteségek okozzák. Erre jellemző a motor jósági foka: 7
W η i j. (18) W 0 A tulajdonképpeni motorikus veszteségek a következők: a tüzelőanyag kémiai energia nem alakult át tökéletesen hőmennyiségé; falveszteségek, vagyis hőátadás a munkaközegből a hűtő közegbe; a munkaközeg hőközlésének üteme eltér a tökéletes motorétól, így eltér a diagram alakja is; töltetcsere-veszteségek; mechanikus veszteségek. A motorikus veszteségek ez utóbbi válfaját külső, a többi négyet együttesen belső motorikus veszteségeknek is szokás nevezni.. Forgattyús mechanizmus fő méretei Motordugattyú átmérő D birtokában a lökettérfogat ( V h ), ill. összlökettérfogat ( V H ) a következő képletekből kifejezhető (. ábra) V h πd s, VH zvh, (19) ahol s löket. Ha bevezetjük löketviszony fogalmát, k s D, V h πd k. (0) Kis k érték az előnyös, mert ezzel a löket és így a közepes dugattyúsebesség is kicsi lesz. Kisebb löket kis szerkezeti magasságot és kis, közepes dugattyú sebesség hosszú élettartamot jelent. Kis k esetén a henger átmérő nagy lesz. Ennek következtében nagyobb szelepeket lehet beépíteni, jó lesz a hengertöltés és nagy lesz az effektív középnyomás. A kis löketviszony hátránya a nagy dugattyúátmérő, ennek megfelelően a nagy dugattyú- és csapágyerők. Azonkívül, különösen nagy kompresszió viszony esetén, nagyon lapos lesz az égéstér; ezzel pedig rosszabb égés és nagyobb falveszteségek kapcsolatosak. A löketviszonyra []: tehergépkocsi Diesel-motorok k 0, 91, közepesen gyorsjárású négyütemű Diesel-motorok k 1, 1, lassújárású kétütemű Diesel-motorok.. k 1, 8, benzines motorok.. k 0, 81, 1 (1) 8
Kompresszió térfogat ( V k ) és a dugattyú és a hengerfej közötti távolság ( x ): ahol ε sűrítési arány: V h V V k és x k, ε 1 πd () Benzinmotornál.. ε 71, Dízelmotornál ε 15. (). ábra Elnevezések, jelölések a dugattyús belsőégésű motornál [] Jellemző adat a motorra a dugattyú középsebessége: v k sn, m/s, () ahol n Otto/Diesel motor fordulatszámmezőjének maximális értéke: Benzines motorok: 000-6000 ford/min, Diesel motorok:..000-000 ford/min. (5) A megengedett közepes dugattyúsebesség értékei: v 1017m s. (6) kmeg 9
. Dugattyúméretezés A dugattyú a motor átviteli láncában az első szem. A tüzelőanyag égése során felszabaduló hőenergiának mechanikai energiává való átalakulása során nem csak az erőt kell továbbítania, hanem a hajtórúdnak a hengerben való egyenesbe vezetését is biztosítania kell. Tömítenie kell az égéstért és a forgattyúház között, és a rajta áthaladó hőt el kell vezetnie a hűtőközeghez. Ebből a sokrétű feladatból adódó, sokszor egymásnak ellentmondó követelmények megnehezítik a mechanikai és a hőigénybevételek egyértelmű meghatározását a dugattyú minden keresztmetszetében. Ezért a dugattyúk kialakítása messzemenően a tapasztalati tényeken és méréseken alapul.. ábra A dugattyú kialakítás fő- és illesztési méretei 100 mm átmérőjű szabályozott tágulású Diesel dugattyúra [1]. A dugattyú alakját és D hengerfuratához viszonyított fő méreteit alapvetően a motor működéséből adódó jellemzők határozzák meg. A statisztikus átlagok alapján meghatározott legfontosabb méreteket a. ábra és. táblázat tartalmazza. A további kialakítási részletek a dugattyútető (égéstér) alakjától, a gyűrűk számától, a palást illesztésétől, a csapszegbiztosítás megoldásától, stb. függnek. A lapos dugattyútető vastagsága legegyszerűbben a sima kör alakú meridián metszete mentén befogott lemez példáján, Bach közelítő eljárása nyomán számítható. pmaxdb V, (7) σ ahol p max a motor égési csúcsnyomása (5. táblázat); D b a dugattyú belső átmérője ( D b μd, μ 0,750,85 [5]); σ a megengedhető legnagyobb igénybevétel, öntöttvasra 0 MPa; aluminium ötvözetre 0 60 MPa, acéldugattyúra 100 160 MPa [1]. 10
. táblázat A dugattyúfőméretek elnevezése és viszonyított méretei (. ábra alapján) [1] 5. táblázat Benzin- és dízelmotor égési csúcsnyomása ( p max ) és csúcshőmérséklete ( T max ) [1] Motortípus Égési csúcsnyomás, MPa Égési csúcshőmérséklet, K Benzinmotor 7 00 800 Dízelmotor 6 10 000 00. Dugattyúcsapszeg-méretezés A dugattyúcsapszeg az erőket viszi át a dugattyú és a hajtórúd között. Az erők a dugattyúcsapot meghajlítják, oválissá deformálják és nyírásra veszik igénybe (. ábra). Méretezéskor nem a megengedett feszültségek, hanem a dugattyúagyban keletkező deformációk az irányadók, mert onnan indulnak ki a dugattyú meghibásodásai. Ha a dugattyúcsap deformációit kis értéken tartjuk, akkor a feszültségek is a megengedhető értékeknél kisebbek maradnak. A csap számításához az 5. ábrán vázolt egyszerűsített terhelési esetet vesszük alapul. A csapszeget felületi nyomásra és szilárdsági igénybevitelre méretezzük. Az alátámasztást a dugattyúszemek felfekvési felületének közepére veszik fel, a terhelést pedig a b részen egyenletesen megoszlónak tekintik (5. ábra). A dugattyúcsapszeg legnagyobb hajlító igénybevételét (hajlító nyomatékot) a dugattyúra ható maximális gázerő adja: F max l b M F h, (8) ahol F max maximális gázerő (a tömegerők hatását itt elhanyagolják) 11
F max πd pmax, (9) ahol L F az erők távolsága, b a dugattyú-ablak (hajtórúd fejének szélesség) []: L F L 1, b L. (0). ábra A dugattyúcsapszeg alakváltozásai A 6. táblázatban csapszeg fő méreteit közöljük. 6. táblázat Csapszeg fő méretei [,] Motortípus Csaphossz, L/D A dugattyúcsapszeg külső átmérője, d k /D A dugattyúcsapszeg belső átmérője, d b /d k Benzinmotor 0,85 0,9 0, 0,8 0,65 0,75 Dízelmotor 0,85 0,9 0,0 0,8 0,50 0,70 1
5. ábra Dugattyúcsapszeg szerelt állapotban, az igénybevitel meghatározásához szükséges jelölésekkel [1] Az M h hajlító nyomatékból keletkező normális, tangenciális, ill. redukált feszültségek M σ h, Pa (1) k Fmax Fmax τ, Pa, A πd k d b () σred σ τ, Pa () ahol k keresztmetszeti tényező: dk db k π, () dk Normális feszültség értékei a Gépipari Enciklopédia szerint teherautó motorra. σ 6000 MPa személygépkocsi motorra... σ 10050 MPa (5) 1
A hajtórúdszem felületi nyomása az alábbi összefüggésből számíthatjuk: A felületi nyomás megengedett értéke a hajtókarszemben [1,,]: p F max pmeg, (6) bdk Otto-motoroknál p 05MPa, meg Diesel motoroknál. p 560 MPa. meg (7) A csap behajlásának ellenőrzése, képletét az 5. ábrán vázolt terhelési esetből a terheléseloszlás korrekciójával ( m ) kapjuk meg, mert az erők nem pontszerűen támadnak f FFmax f meg, (8) L m 8EI ahol f a behajlás; f meg megengedhető behajlás (6. ábra), L F az erők távolsága; 5 E,1 10 MPa az acél rugalmassági modulusa; I π d k d b a másodrendű tehetetlenségi 6 b nyomaték; m 1 terheléseloszlás korrekciós tényezője. L F 6. ábra A dugattyúcsapszeg f meg megengedett lehajlása (1 benzinmotorra, - dieselmotorra ) és ovális Δ dmeg deformációja ( benzinmotorra, dieselmotorra ) [] A dugattyúcsap átmérője a terhelési irányra merőleges terhelés hatására Δ d értékkel megnövekszik. A Δ d nem lehet nagyobb a Δd -nek a 6. ábrán látható értékénél, hogy a dugattyú ne repedjen meg. Az ovális deformáció képlete Schlaefke szerint [6] a következő: meg 1
Δd 1 1 Fmax r EIL Δdmeg, r d k d b (9) ahol I L pedig a hajlításra igénybe vett csőhosszmetszet másodrendű nyomatéka I L L dk db. (0) 96 A hosszirányú behajlásból származó hajlítófeszültség F L σ F f m max. π dk d b 8 d k (1) Az ovális deformáció miatt keletkező hajlítófeszültség 1 Fmaxr σ d. 8 d k db L () A két feszültség a legnagyobb alakváltozási munka hipotézise alapján összegezzük (az egyenértékű feszültség): σ v σ f σ d σ f σ d. () Dugattyú térfogata: V 1 πd V V D V1 V V, πd πdb V M V M V πd k D b,, V D, () ahol M a dugattyú teljes hossza (. táblázat). Dugattyú tömege: ahol ρ a dugattyúanyag sűrűsége. m d ρ V D, (5) 15
5. Dugattyú hőtágulása és illesztése A dugattyú hőigénybevétele a dugattyútetőnek a forró gázokkal való közvetlen érintkezése miatt jelentős. A dugattyú külső alakja hordó-ovális hideg állapotban, úgyhogy a hőmérséklet- és tömegeloszlás miatt, üzem közben hengeres alakúvá válik. A dugattyújáték vagy hézagolás tulajdonképpen a dugattyú és a hengerfal közötti rés beállítása. A dugattyú üzemközben erősebben tágul, mint az őt körülvevő henger, ezért hidegállapotban viszonylag nagy hézaggal kell beszerelni. A dugattyúra nézve a legnagyobb veszélyt a besülés jelenti. Ez különösen új motoroknál jelentkezik, mégpedig öntöttvas dugattyúknál. A motor üzeme alatt a dugattyú felmelegszik, kitágul és a hézag csökkenésével a súrlódás annyira megnövekszik, hogy végül ez teljesen eltűnik, és a felhevült dugattyú hozzátapad a meleg hengerfalhoz. Ez öntöttvas dugattyúknál nagy kárt okoz, mert a henger fal is tönkremegy. A könnyűfém dugattyúk hőmérséklete bár alacsonyabb, tágulásuk azonban mégis nagyobb mértékű, mint az öntöttvas dugattyúké. A könnyűfém dugattyú nagy előnye, hogy a fenti esetben csak bedagad vagy berágódik, a hengerfal általában nem sérül meg, és így lehűlés után a motor újból üzembe helyezhető, feltéve, hogy a dugattyú nem ment tönkre. A hézag mérete a dugattyú hosszában nem egyforma, mint ahogy a felmelegedése is változó (7. ábra). A hézag a dugattyú tetejénél legnagyobb, mivel itt legmelegebb, a palástnál már kisebb a hézag, mert hőfoka is kisebb. 7. ábra A dugattyú átlagos hőmérséklet-eloszlása [1] 16
A dugattyú beépítési méretei hidegállapotban ( D ) α D α D, (6) ahol a dugattyú beépítési játéka. A víz és léghűtéses Otto- és Diesel-motorok dugattyújátékainak tájékoztató értékei a 8. ábrán láthatók []. Statisztikai adatok szerint dugattyújáték a dugattyúfenéknél Δ és a dugattyúpalást alsó részén Δ a következők összefüggésekkel is kifejezhető f p Δ f 0,006...0, 008D Δ p 0,001...0, 00D alumínium dugattyúknál Δ f 0,00...0, 006D Δ p 0,001...0, 00D öntöttvas dugattyúknál (7) 8. ábra Dugattyújáték [] D α érték helyessége az alábbi egyenlőtlenség alapján állapítható meg 1 α h t t D 1 α t t 0 Δ' D h 0 α d d 0, (8) 17
ahol α h a henger anyagának lineáris hőtágulási együtthatója (7. táblázat), anyagának lineáris hőtágulási együtthatója, t h a hengerfal üzemi hőmérséklete ( t C a dugattyú üzemi hőmérséklete (ld. 7 ábra), t 0 szerelési hőmérséklet ( 0 t 0 C ). A fenti képletben D t α h h t 0 tag a henger hőtágulását fejezi ki ( Dh dugattyú hőtágulását ( Δ Dd ) határozza meg. Δ ' 0 eset elfogadhatatlan! α d a dugattyú h 100 ), míg D α d t ), t d α d t 0 tag a 7. táblázat Lineáris hőtágulási együtthatók α 10-6, K -1 100 C 00 C 00 C 00 C Acél 11,7 1,5 1,8 1,8 Alumínium,5 6,8 8,5 0,5 AlSi5 16,9 18,0 19,19 0,5 6. Dugattyúgyűrűk A dugattyúgyűrűket feladatuk szerint osztályozzuk. Eszerint vannak tömítő- és olajlehúzó gyűrűk. A tömítőgyűrűknek elsősorban a hengerteret kell tömíteniük, de ezek befolyásolják a hengerfalon visszamaradó olajmennyiségét is. Az olajlehúzó gyűrűk főfeladata, hogy felesleges olajt a hengerfalról a forgattyúházba húzzák le. A henger és gyűrűk kenéséhez szükséges olaj a hengerfalról a forgattyúcsap-csapágyból fecskendeződik a hengerfalra, vagy nagy motorokban a hengerperselyeken készített különleges furatokon keresztül vezetik az olajt a hengerfalhoz. Azon kívül a gyűrűk vezetik el a hőt a dugattyútól a hengerfalhoz. Ilyenkor a legfelső tömítőgyűrű viszi át a legnagyobb hőmennyiségét. Mivel csak kevés kenőolaj jut el eddig a gyűrűig, azért ez erősebben kopik. A túlzottan nagy mechanikai korróziós kopás ellen keménykrómozzák a gyűrűket. A gyűrűformák (9. és 10. ábra) sokféléssége felhasználási céljuk következménye. A percgyűrűk gyorsan illeszkednek a henger alakjához, mert felfekvési felületük először nagyon kicsi. Trapézgyűrűket akkor alkalmaznak, ha a kenőolaj- és tüzelőanyag-maradványok miatt, gyűrűberagadás veszélyével kell számolni. Mivel a gyűrűk hornyokban állandóan vándorolnak, a szennyeződés, különösen a trapézgyűrűk esetében, kifordul. 18
9. ábra Dugattyúgyűrűk [] 10. ábra Benzinmotorok dugattyúgyűrű-beépítése; a) GAZ- (Volga): 1 dugattyú, belül leélezett kompressziógyűrűi, vékony acélgyűrűk, támasztórugó, 5 feszítőrugó olajáteresztő nyílásokkal; b) Lada-motor dugattyúgyűrűi a dugattyú alsó holtponti helyzetében: 1 kompressziógyűrű, orrosgyűrű, rugótámasztású olajterjesztő gyűrű, henger, 5 dugattyú [1] A dugattyúgyűrűnek rugózva kell követnie a hengerfalat, hogy azt jól tömítse. A 11. ábra a radiális nyomások eloszlását szemlélteti négyütemű és kétütemű motorra, amelyekkel a dugattyúgyűrű rászorítódik a hengerfalra. A gyűrűillesztésén ható fokozott nyomó-előfeszültségnek meg kell 19
gátolni az oldallengéseket. Kétütemű motorban a gyűrűillesztésére ható nyomás nem lehet olyan nagy, hogy az illesztési végek beakadjanak a résekbe és eltörjenek. A dugattyúgyűrűk anyaga többnyire különleges öntöttvas. A gyűrűket túlnyomóan egyenkénti öntési eljárással öntik, mert így kopásálló perlit-szorbitos szövetszerkezetet kapnak. Ezután a gyűrűket nem kör lakúra esztergálják és elvágják. Ily módón a 11. ábrán látható radiális nyomáseloszlást érik el a hengerbe való beépítéskor. 11. ábra Dugattyúgyűrűk radiális nyomáseloszlása; a) gyűrű-előfeszültség négyütemű motorban; b) gyűrű-előfeszültség kétütemű motorban [] A kompressziógyűrűk száma Diesel-motorokban D 15mm db D 15175mm. db D 175mm 5 db Otto-motorokhoz kis átmérő esetén, általában kompressziógyűrűt alkalmaznak. Az olajlehúzó-gyűrűk száma Diesel-motorokban, Otto-motorokban 1. 1. ábra. A dugattyúgyűrű mértejelölései a szabad; b szerelt állapotban: d 1 névleges (hengerfurat-) átmérő, d a beszerelt gyűrű belső átmérője, v a gyűrű sugárirányú vastagsága, h a gyűrű magassága, t r tágulási rés beszerelt (hideg) állapotban, ny nyitás, a gyűrűvégei közötti rés szabad állapotban, F t a tágulási résnél ható érintőleges erő, amely a gyűrűt kör alakban t r résméretre tartja, F d a gyűrűelmetszés középvonalára merőleges átmérőben mérhető erő a gyűrű t r résmérete összenyomott állapotban [1] 0
Üzemi állapotban a gyűrű a dugattyú névleges átmérőjére nyomódik össze. Ekkor pontosan köralakú és a végeknél csak kis rés marad (0,5 0,8 mm) az ütközési játék, amely a hőtágulások kiegyenlítésére szükséges. A hajlító nyomatékből keletkező igénybevétel (hajlítófeszültség) ahol v a gyűrű sugárirányú vastagsága. D D σ h p 1, (9) v v A gyűrű radiális v mérete abból a követelményből adódik, hogy a dugattyúba való beszerelésnél (széthúzásnál) ne szenvedjen maradó alakváltozást vagy törést. A szokásos gyűrűanyagnál [1,,,5] σ h 5050MPa, p 0,10,15MPa (kompressziógyűrűk, Otto-motoroknál), p 0,15 0,5MPa (kompressziógyűrűk Diesel-motoroknál), p 0,15 0,5MPa (olajlehúzó-gyűrűk; a magasabb étéket Diesel-motoroknál alkalmazzák). (50) A (9) egyenletet az alábbi alakban (másodrendű algebrai egyenlet) is írhatjuk: p x p x σ h 0, (51) ahol x D v, és az egyenlet megoldásából a gyűrű sugárirányú vastagságát kapjuk, v D x. A gyakorlatban használt gyűrűméretek figyelembevételével: D v 1,55,. (5) Gyűrű magassága (h) a következő tapasztalati összefüggésből kiszámítható: v h 1,. (5) A gyűrűk maximális magassága Otto-motorokra h mm, Diesel-motorokra h 5mm A dugattyúgyűrű a horonyban tengelyirányban csak 0,0-0,0 mm réssel illeszkedik, hogy ne verődjék ki. A dugattyúban a gyűrűhorony olyan mély legyen, hogyha a gyűrűt a dugattyú átmérőéig összenyomjuk, valami rés még mindig maradjon mögötte. A dugattyúgyűrű és horony közötti radiális rést ( Δ t ) 8. táblázat adja: 1
8 táblázat Gyűrű és horony közötti radiális rés Δ t, mm Otto-motor Diesel-motor Kompressziógyűrű 0,70 0,95 0,70 0,95 Olajlehúzógyűrű 0,90 1,10 0,90 1,10 Henger Gyűrű Dugattyú v Δt R hr R hr R D Δt v R hr hr R α Δt v D Δt v Δ Δ/ R α 1. ábra A gyűrűhorony kiszámítására A gyűrűhorony átmérője (D hr ) a következő képlettel kifejezhető (1. ábra) D hr D Δt v. (5) Végzett számítások alapján a dugattyú műhelyrajz elkészíthető (Melléklet ).
II MINTAPÉLDA Végezzünk dugattyúméretezést a következő kiindulási adatok alapján: 1) Motortípus négyütemű Diesel ) Dugattyú névleges átmérője D 96 mm ) Hengerek száma z 6 A. Elsősorban a forgattyús mechanizmus fő méreteit számítsuk ki. Szükséges mennyiségek: Löketviszony k 1, (1) képlet Sűrítési arany ε 0 () képlet 1 Fordulatszám n 00 min (5) képlet n 00 1 5, s 60 Az alábbi táblázat a forgattyús mechanizmus fő méreteinek számítását tartalmazza Löket: s kd 1, 96 1,8mm Lökettérfogat:, 1 0, 096 V h 1, 0, 0009087m Összlökettérfogat: V H 6 90,87 517, cm 5, l Kompresszió térfogat: V k 90,87 7,5 cm 0 1 Dugattyú és hengerfej közötti távolság: 90, 87cm (0) képlet (19) képlet () képlet 7,5 x,1 9,6 0,657 cm 6,57mm () képlet
A dugattyú középsebessége: v k 0,18 5, 1,1m/s megfelel a vk meg - nek ()-(6) képlet B. A motor főbb jellemzői és fajlagos mutatói Szükséges mennyiségek: Effektív középnyomás p 750kPa. táblázat e Mechanikai hatásfok ηm 0, 8. táblázat Indikált hatásfok η i 0, 5. táblázat Tüzelőanyag fűtőértéke H gázolaj,5mj/kg (1) képlet Az alábbi táblázat a motor főbb jellemzőit és fajlagos mutatóit tartalmazza Effektív teljesítmény: 5, 6 P e 750 10 90,87 10 6 108,8 W 108,kW Indikált teljesítmény: 108, P i 15, kw 0, 8 Mechanikai teljesítményveszteség: P m 15, 108, 7, 1kW Liter teljesítmény: 108, P L 0kW/l 5, Indikált középnyomás: 15, p i 97,5kPa megfelel az 1. táblázat 5, 6 90,8 10 6 adatainak Indikált munka: W i 97500 0, 0009087 86, J Effektív (hasznos) munka: W e Effektív hatásfok: 86, 0,8 677, J (7) képlet (8) képlet () képlet (11) képlet () képlet () képlet (10) képlet (15) képlet
η 0,8 0,5 0,6 megfelel a. táblázatnak e Effektív fajlagos tüzelőanyag fogyasztás: 1 8 b t 0,000000065kg/J 6,5 10 6 0,6,5 10 Óránkénti effektív fajlagos tüzelőanyag fogyasztás: kg/(w s) (1) képlet h 10 9 g b t bt b,6 10 5, 1 t, 10 kwh 600 megfelel a. táblázatnak C. Dugattyú- és csapszegméretezés Szükséges adatok: A dugattyú anyaga: AlSi ötvözet, ρ 700kg μ-tényező: μ 0, 8 (7) képlet A motor égési csúcsnyomása: p max 8 MPa 5. táblázat A megengedhető legnagyobb igénybevétel: σ 50 MPa (7) képlet Csapszeg anyaga: Cementált acél Csaphossz: L D 0, 85 6. táblázat m A dugattyúcsapszeg külső átmérője d k D 0, 6 6. táblázat A dugattyúcsapszeg belső átmérője d b d k 0, 5 6. táblázat Dugattyú teljes hossza M D 0, 9. táblázat Az alábbi táblázat a dugattyú és a csapszeg főbb méretei találhatók: Dugattyú belső átmérője: D b 0, 8 96 76, 8mm A dugattyútető vastagsága: 8 10 0,0768 V 6 50 10 Csaphossz: 6 L 0,85 96 81,6 mm Az erők távolsága: 0,0156m 15,6 mm (7) képlet (7) képlet 6. táblázat (0) képlet 5
L F 81,6 61,mm Dugattyúablak: 1 b 81,6 0,8mm Maximális gázerő: 6,1 0,096 F max 8 10 Hajlító nyomaték: 57876N 57,8 kn (0) képlet (9) képlet 57876 0,061 0,008 M h 590, Nm A dugattyúcsapszeg külső átmérője: d k 0,6 96,56mm A dugattyúcsapszeg belső átmérője: d b Keresztmetszeti tényező: 0,5,56 17,8mm, 1 0, 056 0, 0178 6 k, 79 10 m 0, 056 Normális feszültség: 590, σ 1556106 Pa 155,5MPa megfelel a (5) képlet 6,79 10 értékeinek Tangenciális feszültség: 57876 τ 1156, Pa 1,15MPa, 1 0, 056 0, 0178 Redukált feszültség: σ red 155,5 Felületi nyomás: 1,15 175,9 MPa 57876 p 10575Pa 1,0 MPa megfelel a (7) képlet 0,008 0,056 által megadott felületi nyomás megengedett értékének Másodrendű tehetetlenségi nyomaték: (8) képlet 6. táblázat 6. táblázat () képlet (1) képlet () képlet () képlet (6) képlet (8) képlet 6
8 0,056 0,0178 6,56 10 m,1 I 6 Terheléseloszlás korrekciós tényezője: 0,8 m 1 0,67 61, A dugattyúcsapszeg hajlása: 0,061 57876 5 f 0,67 1, 10 m 0,01mm 1, μm 11 8 8,1 10 6,56 10 (8) képlet (8) képlet kisebb a 6. ábrán levő megengedett értéknél f meg 0μm A hajlításra igénybe vett csőhosszmetszet másodrendű nyomatéka:,0816 I L 96 Közepes csapszegsugár: 0,056 0,0178 9 0,9 10 0, 056 0, 0178 r 0, 0196m 1,96 mm Csapszeg ovalitás: 1 57876 0,0196 5 Δd 1,1 10 m 11, μm kisebb a 1 11 9,1 10,9 10 6. ábrán levő megengedett értéknél Δ μm d meg A hosszirányú behajlásból származó hajlítófeszültség: m (0) képlet (9) képlet (9) képlet 57876 0,061 σ 0,67 1556106 Pa 155, MPa (1) képlet f,1 0,056 0,0178 8 0,056 Az ovális deformáció miatt keletkező hajlítófeszültség 1 57876 0,0196 σ 9591Pa 9, MPa () képlet d 8 0,056 0,0178 0,0816 Egyenértékű feszültség: σ v 155, 9, 155, 9, 15, MPa Dugattyú teljes hossza: M 0,9 96 86, mm Dugattyú térfogata: () képlet. táblázat () képlet 7
,1 0,096 1 0,0156 1,11 10 m V,,1 0,096 V,1 0,0768 V 0,0086 0,0156 0,0086 0,0156 1,85 10 m,1 0,056 m 5 0,096 0,0768 1,8 10 V D V1 V V,6 10 m Dugattyútömeg: m D 700,6 10 0,70kg (5) képlet C. Dugattyú hőtágulása és illesztése A számítások három szinten (I, II, III: 7. ábra) végezendők: dugattyú fenéken, első kompressziógyűrűn és a palást alsó részén. 7. ábráról olvassuk le a hőmérsékletértéket az I-, II-, IIIszinten: t I 0 C, t II 190 C, t III 100 C. A t I 0 C és t II 190 C hőmérsékletnek megfelelő hőtágulási együtthatók (lásd 7. táblázat; 6 1 α 100 16,9 10 K ) lineáris interpolációval kiszámíthatók: α α A henger hőmérséklete 0 00 00 00 6 6 1 19,19 18,0 18,0 10 18,7 10 0 K 00 190 00 100 6 6 1 18,0 16,9 16,9 10 17,89 10 190 K 100 C és 7. táblázat szerint acélra 8. ábra a következő dugattyújátékot adja: A dugattyú szerelési méretei (6) képlet alapján 6 1 100 11,7 10 K α. Δ 0,7mm, Δ 0,1 mm, Δ 0,1 mm I II III,. 8
D 96 0,7 95,5mm, D 96 0,1 95,79 mm, D 96 0,1 95,9 mm. αi Dugattyú-hőtágulás: Henger-hőtágulás: Δ D d I Δ D d II Δ D d III αii 95,5 18,7 10 95,79 17,89 10 95,90 16,9 10 6 6 6 αiii 0 0 0,9 mm 190 0 0,91 mm 100 0 0,17 mm Δ D h 6 96,0 11,7 10 100 0 0,09mm Henger-dugattyú közötti hézag (8) képlet szerint: 6 6 1 11,7 10 100 0 95,5 1 18,7 10 0 0 0,11mm 0 6 6 1 11,7 10 100 0 95,79 1 17,89 10 190 0 0,009 mm 0 6 6 1 11,7 10 100 0 95,90 1 16,9 10 100 0 0,06mm 0 Δ ' I 96,0 megfelel Δ ' II 96,0 megfelel Δ ' III 96,0 megfelel D. Gyűrűk méretezése Szükséges adatok: Hajlítófeszültség: σ 50 MPa (50) képlet Radiális nyomás kompressziógyűrűnél: p 0,5 MPa (50) képlet Radiális nyomás olajlehúzó-gyűrűnél: p 0,5MPa (50) képlet v h 1, (5) képlet Δ t 0,95mm kompressziógyűrűnél 8. táblázat Δ t 0,9mm olajlehúzó-gyűrűnél 8. táblázat Kompressziógyűrűre felvett mennyiségeivel az (9) egyenlet a következő alakot nyeri 50 0,5 x x 1, x D v 9
A fenti egyenletnek a megoldása x 5, amely megfelel gyűrű szokásos méretének (lásd (5) képlet). A gyűrű sugárirányú vastagsága v 96 5,8 mm. A gyűrű magassága (lásd (5) képlet): h,8 1,,7 mm. Olajlehúzógyűrű esetén x 1 x 1, 50 0,5 x megfelel (5)-nek; v 96 1,,5mm, h,5 1,,mm. Számítsuk ki a gyűrűhorony átmérőjét (lásd (5) képlet): Kompressziógyűrű: D 96 0,95,8 86, mm hr Olajlehúzógyűrű: D 96 0,9,5 85,1 mm hr 0
Irodalom 1. Dezsényi Gy., Emőd I., Finichiu L. Belsőégésű motorok, Nemzetközi Tankönyvkiadó, Budapest, 1999.. H. Grohe. Otto- és Diesel-motorok, Műszaki Könyvkiadó, Budapest, 1980.. Fülöp Z. Belsőégésű motorok, Tankönyvkiadó, Budapest, 1990.. Ternai Z. Gépjárműmotorok méretezése, Műszaki Könyvkiadó, Budapest, 1967. 5. Jurek Á. Belsőégésű motorok, Tankönyvkiadó, Budapest, 1957. 6. Schlaefke Zur Berechnunk von Kolbenbolzen, MTZ, S. 117, 190. 1
Melléklet 1 ÓBUDAI EGYETEM BÁNKI DONÁT GÉPÉSZ ÉS BIZTONSÁGTECHNIKAI MÉRNÖKI KAR MECHATRONIKAI ÉS AUTÓTECHNIKAI INTÉZET DUGATTYÚ TERVEZÉSI FELADAT BELSŐÉGÉSŰ MOTOROK I TANTÁRGYBÓL. évf. Név: Neptun kód: Kiindulási adatok: D = z = mm dugattyú átmérő hengerszám Motortípus: Otto Diesel A feladat részletezése: 1. Végezze el a megadott adatok alapján a dugattyú méretezését. Válassza ki a dugattyú anyagát, határozza meg és vegye fel a számításokhoz szükséges további adatokat.. Határozza meg a dugattyúhoz tartozó megadott rendszerű (Otto Diesel) motor szükséges adatait. Elemezze a dugattyúra ható erőket, tervezze meg és számítsa ki a csapszeg átmérőt, valamint határozza meg a dugattyú hőtágulását, a gyűrűhornyok és a dugattyú fő méreteinek értékét. Számításait ellenőrizze.. Készítse el a dugattyú műhelyrajzát az A méretű rajzlapon, a géprajz szabályainak megfelelően nézetben és a szükséges metszetben (méretezés, tűrések, stb.). A feladat megoldásának formai követelményei: 1A feladathoz előlapot kell készíteni a számításokat Word szövegszerkesztővel, nyomtatott formában kel beadni. Az előlapon név és a Neptun kód feltétlenül szerepeljen..a rajzokat a géprajz követelményeinek figyelembevételével kell készíteni. A rajzon az egységes jelenleg érvényben lévő szövegmezőt használja..az műhely rajz beadható A méretű pauszon tussal, csomagoló papíron, vagy dipán ceruzával kihúzva, illetve AutoCad szoftverrel, de csak kinyomtatott formában fogatható el. A feladat beadásának határideje: Budapest,.. tantárgyvezető
Melléklet Óbudai Egyetem Bánki Donát Gépészmérnöki Kar Mechatronikai és Autótechnikai Intézet Belsőégésű motorok I BGRBM1NLC/B Házi feladat Hallgató neve: Neptun-kód: BUDAPEST-0..
Melléklet