VILLAMOS GÉPEK ÉS HAJTÁSOK Automatizálás és Mechatronika szak, III. év - 7. promóció 2009-2010-es tanév, 2. félév. TANANYAG (végleges változat a félév végén) (a Szakirodalom a tananyag végén található) Jelölések: Cod - a fólia kódja, a négyszögű zárójel [...] a kiegészítő szakirodalomra való hivatkozás, [...] türkiz háttérrel a kötelező szakirodalomra való hivatkozás [...] zöld háttérrel a kiegészített kötelező szakirodalomra való hivatkozás a kerek zárójel ( ) sárga háttérrel a szakirodalomhoz való hozzáférhetőség. 1. rész: ÁLTALÁNOSSÁGOK A VILLAMOS GÉPEKRŐL ÉS HAJTÁSOKRÓL 1.1. A villamos gépek és a teljesítményelektronika a hajtástechnikában [VG-1]. a) VILLAMOS HAJTÁSOK MULTIDISZCIPLINÁRIS JELLEGE, Cod: MC-1 (Motion Control 1); b) A TELJESÍTMÉNYELEKTRONIKA MEGHATÁROZÁSA AZ ELEKTROMOS ENERGIA ÁTALAKÍTÁSÁNAK ELVI BLOKKVÁZLATA / ELECTRONICA DE PUTERE Definiţie Schema de principiu a conversiei energiei electrice. - Fig. 1.1. [KA-EP-83]. c) A TELJESÍTMÉNYELEKTRONIKA INTERDISZCIPLINÁRIS JELLEGE / Intredisciplinarity nature of power electronics. Fig. 1-10. [Mohan-95] d) VILLAMOS HAJTÁSOK / Acţionări electrice / ELECTRICAL DRIVES universal source of mechanical energy, Cod: MC-2 (Motion Control 2); e) VILLAMOS HAJTÁSOK SZABÁLYOZÁSA / REGLAREA (AUTOMATIZAREA) ACŢIONĂRILOR ELECTRICE / CONTROL of ELECTRICAL DRIVES, Cod: MC-3, a) 1/2 (Motion Control 3, a, 1/2); f) VILLAMOS HAJTÁSOK SZABÁLYOZÁSA VALÓS IDŐBEN / Reglarea în timp real al acţionărilor electrice / Real Time Control of Electrical Drives, Cod. G1 (General 1), [VC-2] Fig. 13.3, 236. old. / vagy [VC-1] Fig.2, 203 old.; g) MECHATRONICS, Cod: MC-6 (Mechatronics 6); h) INTELLIGENT MECHATRONICS A FUTURE PERSPECTIVE, Cod: MC-5 (Mechatronics 5); Szakirodalom: [HS-VH-93] 1. Bevezetés, 10 old.; [RI-VH-74] 1. Bevezetés, 11-13 old.; [RGy-VEÁ-I] Bevezetés, 15-16 old.; [IM-VH-Term] bevezetőrész, 64 old.; [Sch-VHK-77] 1.1. A hajtástechnika feladatai, 13 old.; [KA-EP-83] - Fig. 1.1. 17 old. [Mohan-95] - Fig. 1-10. 14 old.
Kiegészítő szakirodalom: [KA-AE-79] 1. Generalităţi despre sisteme de acţionări electrice, 17. old. [PZ-VH-79] 1.1. A villamos hajtások témaköre, 13-14 old.; 1.2. Villamos motoros hajtásrendszerek elvi felépítése [VG-1]. a) Villamos hajtások blokkvázlatai 2.1. ábra, [PZ-VH-79] 32 old.; b) Villamos hajtások blokkvázlatai 2.2. ábra, [PZ-VH-79] 32 old.; c) Elemi rendszer elvi felépítése, 1.1. ábra (lásd a kötetben), [Sch-77] 14. old.; d) Automatizált rendszer elvi felépítése, 1.2. ábra, [Sch-77] 15. old.; e) A szabályozás működési vázlata, 1.2.3-1. és 1.2.3-2. ábra, [CsF-ITK-77] 15. old.; f) Automatizált villamos hajtás rendszerének elvi felépítése / General Block Diagram of Electrical Drive Systems, [IM-ENELKO-2000] 1. ábra, 7 old. /vagy SIELMEN 2003 Chisinau-7 (ppt) / vagy WESIC 2003 / vagy Cod: G2/Aa (General 2 / Aalborg); g) MOTION CONTROL, Cod: MC-3, 2/2 (Motion Control 3); h) INTELLIGENT MECHATRONICS, Cod: MC-4 (Mechatronics 4); Szakirodalom: [IM-ENELKO-2000] 1. Bevezetés, 7 old.; [PZ-VH-79] 2.1. A villamos hajtások blokkvázlatai, 31-32. old.; [Sch-VHK-77] 1.3. Villamos hajtásrendszerek felépítése, 1.3.1. Elemi rendszerek, 14-15. old.; 1.3.2. Automatizált rendszerek, 14-15. old.; [CsF-ITK-77] 1.2.3. Az irányítástechnika felosztása, 1.2.4. A szabályozás és a vezérlés összehasonlítása, 15-16. old.; Kiegészítő szakirodalom: [KA-AE-79] Fig. 1.1. Schema structurală a uniui sistem de acţionări electrice, 18. old.; 1.3. A villamos gépek, mint elektromechanikus energia-átalakítók, a mechanikai jellemzők pozitív irányai, a működési síknegyedek és üzemállapotok [VG-1] és [VG-2]. a) A villamos motorok, mint energia-átalakítók, 1.1. ábra [BW-VH-82] 11. old. [VG-1]; b) A mechanikai jellemzők pozitív irányai, 2.3. ábra [RI-VH-74] 22. old. (2. részben) / vagy Fig. 2.1 [KA-AE-79], [VG-1]; c) Négy-síknegyedes ábrázolás, 9.1. ábra [BW-VH-82], 92. old. / vagy 2.5 ábra [RI-VH-74] / vagy 5.4 ábra [DA-VG-78]. / vagy Fig. 2.3 [KA-AE-79], [VG-1]; d) A síknegyedek értelmezése 2.13. ábra [PZ-VH-79] 52. old. [VG-2]; Szakirodalom: [BW-VH-82] 1. A villamos motorok alapjai, 11. old. [VG-1]; 9. : Négy-síknegyedes ábrázolás, 9.1. ábra, 92. old. [VG-1]; [HZ-VG-2000] 1. Villamos gépek általános jellemzői, első bekezdés, 7. old. [VG-1]; [RI-VH-74] A mechanikai jellemzők pozitív irányai (2.3. ábra), 22. old. [VG-2]; [IM-VH-Term] Síknegyedek, EMT-2001 67. old. [VG-2]; [PZ-VH-79] 2.4.1. A síknegyedek értelmezése, 51-52. old. [VG-2]; Kiegészítő szakirodalom: [KA-AE-79] 2.1. ábra 19. old. és 2.3. ábra 21. old. [VG-2]; 1.4. A villamos gépek fajtái, szerkezeti alkotórészei, veszteségei, teljesítményfolyama és mechanikai jelleggörbéi [VG-1].
a) A legfontosabb villamos motorok elvi felépítése (1.8. ábra) [BW-VH-82], 15. old.; b) Állórész és fogórész pólusok és hornyok [JS-EM-72] c) A motor teljesítményfolyama (1.13. ábra) [BW-VH-82], 30. old.; Szakirodalom: [BW-VH-82] 1.2. A villamos motorok szerkezeti alkotórészei, 15. old.; 1.3. Veszteségek és melegedés, Motorok üzemállapotai (1.8. táblázat), 29-31. old.; [HZ-VG-2000] 1. Villamos gépek általános jellemzői, második bekezdés, 7. old.; [HI-VG-79] A villamos gépek fajtái, 5-6. old.; Kiegészítő szakirodalom: [KA-AE-79] 2.1.1. &, 2.2. ábra, 20-21. old.; 1.5. A villamos motorok nyomatékai és tipikus mehanikai jelleggörbéi, sebesség és teljesítmény a nyomaték függvényében [VG-2]. a) A motorok nyomatékai (mechanikai jelleggörbéi) 2.14. ábra [PZ-VH-79] 53. old. [VG-2]; b) A motorok tipikus mechanikai jelleggörbéi (2.4. ábra) [RI-VH-74] 23. old. [VG-2]]; c) Villamos motorok sztatikus mechanikai jelleggörbéi (3. ábra), [IM-VH-Term] 67. old.; d) Caracteristicile mecanice statice ale motoarelor electrice Cod: [CMS-ME]/1 [AE], 1) Caracteristici de tip derivaţie, Cod: [CMS-ME]/2 [AE], 2) Caracteristici de tip serie [VG-2]; Szakirodalom: [PZ-VH-79] 2.4.2. A motorok nyomatékai (mechanikai jelleggörbéi), 53-55. old.; [RI-VH-74] A motorok nyomatéka, 22-25. old. [VG-2]; [IM-VH-Term] A villamos motorok sztatikus mechanikai jelleggörbéi (3. ábra), EMT-2001, 67. old. [VG-2]; [DA-VG-78] 5.5. ábra, 310-311. old. [VG-2]; Kiegészítő szakirodalom: [KA-AE-79] 2.1.1. Caractzeristicile mecanice ale motoarelor electrice, 2.2. ábra, 20-21. old. [VG-2 kiegészítés]; 2. rész: A VILLAMOS HAJTÁSOK KINETIKAI ÉS DINAMIKAI ALAPJAI. 2.1. Munkagépek mechanikai jelleggörbéi: a terhelő nyomatékok osztályozása és síknegyedek jelentése [VG-2]. a) A munkagépek és villamosgépek síknegyedeinek jelentése és összehasonlítása: 2.5. és 2.6. ábra [RI-VH-74] 24-26. old. / 2.16. ábra [PZ-VH-79] 57. old.; / Cod: [AE] Rolul cadranelor la maşina electrică şi la maşina de lucru, Fig. 2.3, Fig. 2.4, [KA-AE-79] 21-22. old. b) A szögsebességtől független aktív és passzív terhelőnyomaték: 2.6. és 2.7. ábra [RI-VH-74] 26. old. / 2.16. és 2.17. ábra [PZ-VH-79] 57-58. old.; / Cod: IR-1-MLA (activ), b) grupa cuplurilor statice potenţiale (active), Fig. 2.4, [KA-AE-79] 22. old. c) A szögsebesség négyzetétől függő terhelőnyomaték: 2.8. ábra [RI-VH-74] 26. old./ 2.18. ábra [PZ-VH-79] 58. old.; d) A szögsebesség tetszőleges értékű kitevőjétől függő terhelőnyomaték: (2.17). képlet [RI-VH- 74] 27. old. / (2.43) képlet [PZ-VH-79] 58. old. / Cod: MLR (reactiv) [AE], a) grupa cuplurilor de reacţie (pasive), Fig. 2.4, [KA-AE-79] 22-23. old., Cod: MRL (reactiv) [MSAE] Cupluri rezistente reactive/pasive- de frecări; e) Reaktív terhelőnyomaték modellezése: Modelarea acţionărilor electrice (1) a) és b), (2) c) és d), (3) e). Szakirodalom: [PZ-VH-79] 2.4.3. A terhelőnyomatékok osztályozása, 56-58. old.; [RI-VH-74] - 2.22. A terhelőnyomatékok osztályozása, 25-27. old.;
[DA-VG-78] - 311 312. old.; [Sch-VHK-77] 1.1. táblázat, 18. old.; [HS-VH-93] 2.4.& A terhelőnyomatékok osztályzása, 21-24. old. [VG-2 kiegészítés]; Kiegészítő szakirodalom: [KA-AE-79] 2.1.2. Caracteristicile mecanice ale maşinilor de lucru, 22-23. old. 2.2. A hajtás szögsebességének a változtatása a terhelés (munkagép) valamint a villamos gép jelleggörbéjének a módosításával [VG-2]. a) A terhelés változtatása. 2.14. ábra [RI-VH-74] 32 old.; 2.33. ábra [PZ-VH-79] 72 old., Cod: ME+ML [AE], Fig. 2.10, Modificarea cuplului rezistent [KA-AE-79]; b) A motor jelleggörbéjének változtatása. 2.15. ábra [RI-VH-74] 32 old.; 2.34. ábra [PZ-VH-79] 72 old., Cod: ME+ML [AE], Fig. 2.11, Modificarea caracteristicii motorului [KA-AE-79]; Szakirodalom: [PZ-VH-79] 2.5.3.A villamos hajtás szögsebességének változtatása: 72-74 old.; [RI-VH-74] 2.32. A motor sebességének változtatása, 32 old.; Kiegészítő szakirodalom: [KA-AE-79] 2.2.1. Modificarea vitezei unghiulare a motorului, 26.old.; Villamos motorok munkagépei munkavégző mechanizmusok két példa: 2.3. Emelődaru működése a síknegyedekben, a húzóerő és nyomaték kiszámítása és modellezése (mozgó-csigával és mozgócsiga nélkül), a mechanikai jelleggörbék különböző terheléseknél [VG-2]. a) Daru emelőműve mozgócsigával: 1.4. ábra, [BNV-HT&A-79]; b) Villamos hajtások modellezése: az emelődaru / Modelarea acţionărilor electrice pentru instalaţia de ridicat Szakirodalom: [BNV-HT&A-79] 1.2. példa, 16 old.; [PZ-VH-79] 2.5.4. Emelő-géphajtás üzemének vizsgálata, 74.-78. old.; Táblára írt anyag: Daru kétlépcsős fogaskerék-hajtóművel és mozgócsigával. Kiegészítő szakirodalom: [HS-VH-93] - 2.8. A híddaru berendezéseinek terhelőnyomatéka: 2.26 és 2.27 ábra, 40-41. old.; [RI-VH-74] 2.44. Számpélda: portáldaru, terhelőnyomatékának számítása, 48-51. old.; 2.4. Villamos meghajtású jármű működése a négy síknegyedben, a húzóerő és nyomaték kiszámítása, a mechanikai jelleggörbék és a rendszer ábrázolása és modellezése [VG-2]. a) A járműre ható erők / Acting forces: Cod: EC-1/Aa (Electric Car 1/Aalborg); b) A járműre ható nyomatékok / Electric Car - Torque calculation: Cod: EC-2/Aa (Electric Car 2/Aalborg);/ 2. ábra [IM-VH-Term]; c) Villamos hajtású jármű mechanikai jelleggörbéi különböző üzemmódokban a négy síknegyedben / Electric Car - Torque-Speed Characteristics: Cod: EC-3/Aa (Electric Car 3 / Aalborg) / 1. ábra [IM-VH-Term]; d) A szabályozott jármű blokkábrája / Electric Car Why Dynamics?: Cod: EC-4/Aa (Electric Car 4/Aalborg) / 2. ábra [IM-ENELKO-2000];
e) Villamos hajtások modellezése / Modelarea acţionărilor electrice (4). Szakirodalom: [IM-VH-Term] 1. és 2. ábra, (1) képlet, 64-67. old.; [IM-ENELKO-2000] 2. Villamos hajtások mechanikai terhelése, (1) képlet, 2. ábra, 7-8. old.; [F1-2000] Érintkezési kölcsönhatások, merőleges nyomóerő, súrlódási erő: 3.32. ábra, (3) képlet, 77-78. old.; 2.5. Hajtóművek és átszámítások forgó mozgásról forgóra: redukált forgató nyomaték és tehetetlenségi nyomaték [VG-2]. a) Egy-, két- és háromlépcsős fogaskerék hajtómű: 5.2. ábra [DA-VG-78] 308. old. / 2.7. és 2.11. ábra [PZ-VH-79] 39., 46. old.; b) Fogaskerék pár, dörzskerékpár (párhuzamos áttétel): 6.59. ábra [F1-2000] 216. old. / 2.4,e ábra [PZ-VH-79] 36. old.; c) Szíj, ékszíj (esetleg változtatható átmérővel): 2.4,f ábra [PZ-VH-79] 36. old.; d) Lánckerék-áttétel, kerékpár-sebességváltó: 2.31. és 2.32. ábra [F1-2000] 59. old. / 2.4,g ábra [PZ-VH-79] 37. old.; e) Csigahajtás 2.4,h ábra [PZ-VH-79] 37. old.; f) Kúpkerék (merőleges) áttétel. 6.61. ábra [F1-2000] 217. old.; g) A tehetetlenség és nyomaték átszámítása: 1.5. táblázat (Fogaskerék hajtómű) [Sch-VHK-77] 24. old.; Szakirodalom: [PZ-VH-79] 2.2. &, 2.3.2.1. &, 34-40. old.; 2.3.4.1. &, 46. old.; [RI-VH-74] 2.11. &,, 19-20. old.; [DA-VG-78] 308-309. old.; [BW-VH-82] 69-73. old.; [Sch-VHK-77] 19, 24-25. old.; [BNV-HT&A-79] E. &, 10-11. old.; [F1-2000] 59, 216-217. old. Kiegészítő szakirodalom: [KA-AE-79] 2.3.1. Raportarea mişcării de rotaţie la mişcarea de rotaţie, Fig. 2.12, 27-28 old.; 2.6. Áttételek és átszámítások haladó mozgásról forgóra: redukált terhelőerő és redukált tömeg [VG-2]. a) Daru emelőműve (mozgócsiga nélkül) 5.3. ábra [DA-VG-78] 310. old. / 2.2. ábra [RI-VH-74] 21. old. / 2.8., 2.9. és 2.12. ábra [PZ-VH-79] / 1.2. ábra [BNV-HT&A-79] 13. old.; b) Daru emelőműve mozgócsigával 1.4. ábra [BNV-HT&A-79] 16. old.; c) Fogaskerék hajtómű csigaáttétellel: 2.5. ábra [PZ-VH-79] 37. old; d) Jármű-hajtóműve. 6.60. ábra [F1-2000] 217. old.; e) A tömeg és az erő átszámítása, 1.5. táblázat (Csavarorsós hajtómű és a kötéldob) [Sch-VHK-77] 24 old.; Szakirodalom: [PZ-VH-79] 2.5. ábra 37.old.; 2.8. és 2.9. ábra 41-43. old.; 2.12. ábra 47. old.; [RI-VH-74] - 2.12. &, 21-22. old.; [DA-VG-78] 5.3. ábra, 310. old.; [Sch-VHK-77] 24. old.; [BNV-HT&A-79] F. &, 11-12. old.; [F1-2000] 216. old. Táblára írt anyag: Daru kétlépcsős fogaskerék-hajtóművel és mozgócsigával, a hajtás üzemének vizsgálata: emelés és süllyesztés Kiegészítő szakirodalom: [KA-AE-79] 2.3.2. Raportarea mişcării de translaţie la mişcarea de rotaţie, Fig. 2.13, 28-29. old.; [DA-VG-78] - 5.19. ábra és 5.7.6. példa, 336-337. old. (SAPIENTIA könyvtár Mvh);
2.7. A villamos motor mozgásegyenlete: a dinamikus-, tehetetlenségi- (J/Θ) és lendítőnyomatékok (GD 2 /2) értelmezése [VG-2]. a) A forgó motor-munkagép rendszer mozgásegyenlete: (1.9)-(1.18) képletek és az 1.7. ábra [Sch-VHK-77] 24-25. old.; b) A szögsebesség változás előjelének (gyorsulás/lassulás) meghatározása: 2.11,a és 2.16. ábra [RI-VH-74] 30., 33. old.; Szakirodalom: [PZ-VH-79] 2.5.1. A mozgásegyenlet értelmezése és kifejezési formái, 62-66. old.; [RI-VH-74] 2.3. A villamos hajtás mozgásegyenlete, 28-30. és 33. old.; [DA-VG-78] 5.7. ábra, 312-313. old.; [Sch-VHK-77] 1.6.2. &,, 24-25. old.; [BNV-HT&A-79] B. 2. &, 5-8. old.; G. 3. &, 1.3. ábra és példa, 14-15. old.; Kiegészítő szakirodalom: [KA-AE-79] 2.2.&, 24-26 old.; [HS-VH-93] (2.2.& A villamos hajtások mozgásegyenlete) 15-18 old. [VG-2 kiegészítés]; 2.8. Hajtásrendszerek egyensúlyi állapota és a fordulatszám stabilitása [VG-2]. a) Stabilis és labilis egyensúlyi állapotok: 2.11. és 2.12. ábra [RI-VH-74] / 1.8. és 1.10. ábra [Sch-VHK-77] / 2.30. és 2.31. ábra [PZ-VH-79]; b) Kalickás forgórészű aszinkron motor stabilitása. 2.13. ábra [RI-VH-74] / 1.9. ábra [Sch-VHK-77] / 2.32. ábra [PZ-VH-79] / 4.4. ábra, [BNV-HT&A-79]; Szakirodalom: [PZ-VH-79] 2.5.2. A stabilitás általános feltétele: 66-71. old.; [RI-VH-74] 2.3.1. A stabilitás feltétele, 29-31. old.; [Sch-VHK-77] 1.6.3. A fordulatszám stabilitása, 25-27. old.; [BNV-HT&A-79] 4. Fejezet, A., 50-51. old.; [HS-VH-93] - (2.3.&) 19-21. old. [VG-2 kiegészítés]; Kiegészítő szakirodalom: 3. rész EGYENÁRAMÚ VILLAMOS GÉPEK 3.1. Egyenáramú gépek szerkezeti felépítése és működési elve [VG-3]. a) Az egyenáramú gépek szerkezeti felépítése: 4.1. és 4.5. ábra [DA-VG-78]; b) Lemezelt állórészű, külső szellőzésű egyenáramú motor keresztmetszete: [RGy-VEÁ-I] 326. old. / Fig. 4.1. [BNV-ME&A-79] / Fig. 7.1. [JS-EM-72]; c) Az egyenáramú motor elvi felépítése: 2.1. ábra [BW-VH-82]; d) Szétszedett egyenáramú gép álló- és forgórésze (fényképfelvétel): Fig. 4.4. [JS-EM-72]; e) Egyenáramú gép állórésze kiálló pólusokkal és forgórésze hornyokban elhelyezett tekercsekkel: Fig. 6.1.a, 6.3.a,c és d [JS-EM-72] / Fig. 4.2 és 4.3 [BNV-ME&A-79]; f) Egyenáramú gép kommutátora (nézet és metszet) Fig. 6.9. [JS-EM-72]; g) Az egyenirányított feszültséggörbe simítása: 1.7. ábra [RGy-VEÁ-I]; h) Pólustekercs és főmező: 2.17. ábra (kiegészítve) [PZ-VH-79]; Fig. 6.11. [JS-EM-72];
i) ) Főpólus, segéd-pólus és armatúra tekercselés és az általuk létrehozott gerjesztés, kereszt- és hossztengely mentén: 4.17 és 4.19. ábra, [PZ-VH-79]; Táblára írt anyag: Egyenáramú motor elvi rajza, az állórész és forgórész helyettesítő ábrái; Szakirodalom: [DA-VG-78] 4.1.&, 235-237 old.; [HZ-VG-2000] 5.3.&, 101-103 old., 5.1. és 5.2.&, 5.1., 5.2. és 5.3. ábra, 98-101 old.; [RGy-VEÁ-I] 326-327, 331, 334 old., 1.3.1.&, 330-331 old., 1.3.2. &, 332-336. old.; [BNV-ME&A-79] 45-46 old.; [IM-MM1-Term] 1. Bevezetés, 2.. Az egyenáramú gép szerkezeti felépítése és viselkedése; [BW-VH-82] 2.1. Működésmód és felépítés, 34 old., 2.2. &, 35. old., 2.3. A kommutáció, 2.5, 2.6 és 2.7. ábra, 36-39. old.; [PZ-VH-79] A főpólus és armatúra tekercselés, 4.17 és 4.18. ábra, 225. old. 4.1.3. Az egyenáramú motorok mágneses és kommutációs paraméterei, 224-229. old.; [RI-VH-74] 5.1. ábra, 89. old.; Kiegészítő szakirodalom: [HI-VG-79] 1.5.&, 73-77 old., 1.1.2.&, 10-25. old. (SAPIENTIA könyvtár Mvh); [JS-EM-72]; [BNV-ME&A-79] 47-49. old.; [DA-VG-78] 4.2.&, 237-239. old. (SAPIENTIA könyvtár Mvh); [RGy-VEÁ-I] 1.4.2 és 1.4.3. &, 342-345. old. [KA-AE-79] 34.-35. old.; 3.2. Egyenáramú motorok áramköri vázlata, kapcsolási módok és motor fajták: feszültség, áram, szögsebesség (fordulatszám) és nyomaték összefüggések [VG-3]. a) Egyenáramú gépek lehetséges kapcsolásmódjai és jelleggörbéi: 4.8. ábra, [DA-VG-78], 243. old.; b) Külső-, soros- és vegyes-gerjesztésű egyenáramú motorok kapcsolása: 3.1 és 3.6. ábra [HS-VH-93], 43 és 50. old.; (Táblára írt anyag: Egyenáramú motorok armatúra- és gerjesztő-köri vázlatai: feszültség, áram, szögsebesség (fordulatszám), teljesítmény és nyomaték összefüggések.) Szakirodalom: [RI-VH-74] 5.1. Vegyes gerjesztésű motor kapcsolási vázlata: 5.1. ábra, (5.1)- (5.9) képletek; [HZ-VG-2000] 5.5.1. Egyenáramú motorok nyomatéka, 114-115. old., 5.5.2. Egyenáramú motorok feszültség, áram és fordulatszám viszonyai: 5.23. ábra, 115-116. old., 5.5.3. Az egyenáramú motorok fajtái: 5.27, 5.28, 5.29. ábra, 120-124. old.; [DA-VG-78] 4.1. Indukált feszültség, feszültségegyenletek, nyomaték, (4.1)- (4.4) képletek, 236. old.; 4.5. Egyenáramú gépek lehetséges kapcsolásmódjai és jelleggörbéi: 4.8. ábra, 243-244. old.; [HS-VH-93] - 43 és 50. old. [VG-3 kiegészítés] Kiegészítő szakirodalom: [PZ-VH-79] (SAPIENTIA könyvtár Mvh), [KA-AE-79] 34-38. old.;
3.3. Az egyenáramú motor hatásvázlatai (modellezési blokksémái) állandósult, kvázidinamikus és dinamikus állapotra [VG-3]. a) Az armatúra- és gerjesztő áramkörök, valamint a mozgásegyenlet egytárolós tagjai a modell természetes visszacsatolásaival (1, 2 és 3. ábra); b) Egyenáramú motor állandósult állapotát leíró modell blokkvázlata (7. ábra); c) Egyenáramú motor mechanikai tranzienseit leíró (kvázi-dinamikus) modell blokkvázlata (6. ábra); (Táblára írt anyag: az armatúra- és gerjesztő áramkörök, valamint a nyomatékok egyensúlyának a differenciál egyenletei, a mozgásegyenlet, villamos és elektromechanikai időállandók, a tehetetlenségi nyomaték hatása gyorsulás és lassulás esetén, bemeneti-, kimeneti-és zavaró-mennyiségek.) Szakirodalom: [IM-MM1-Term] 2. Szerkezeti felépítés és viselkedés, 3. A gépparaméterei, 3. Matematikai modellezés (1, 2, 3, 6 és 7. ábra), (1)-(6), (9)-(10) képletek; Matlab-Simulink modell- laboratóriumi gyakorlatok anyaga Kiegészítő szakirodalom: [RGy-VEÁ-I] 351-379. old.; [KA-AE-79] 69-71. old.; [RI-VH-74] 5.11., 5.7. ábra- Egyenáramú motorok hatásvázlata, ha Φ=const, 5.9 képletek; [VG-3 kiegészítés]; 3.4. Állandó feszültségről táplált mellékáramkörű-, külső- és soros-gerjesztésű motorok indítása ellenállás-fokozatokkal [VG-3]. a) Mellékáramkörű motorok indítása ellenállás-fokozatokkal: mechanikai karakterisztikák és a sebesség időbeli lefolyása (2.23, 2.31 és 5.32. ábra), [RI-VH-74], 41, 49. old. ill. 112. old; b) Terhelt gép indítása többfokozatú indító-ellenállással (2.17. ábra) [Sch-VHK-77] -47. old.; c) Ugyanaz, 2.46. ábra [PZ-VH-79], 91. old. (SAPIENTIA könyvtár Mvh); d) Terhelt gép indítása többfokozatú indító-ellenállással: mechanikai karakterisztikák (4.30, 4.31 és 4.32. ábra) [PZ-VH-79], 242-243. old. Szakirodalom: [PZ-VH-79] 4.2.2. Külső-gerjesztésű motorok indítása (2.46, 4.30, 4.31 és 4.32. ábra), 91 ill. 240-245. old., [RI-VH-74] 5.31.. Mellékáramkörű motorok indító ellenállásainak meghatározása (5.30, 5.31és 5.32. ábra), 117-123. old.; [DA-VG-78] 4.6. Egyenáramú motorok indítása: 4.13.a és b ábra, 246-248. old.; Kiegészítő szakirodalom: [Sch-VHK-77] - 47. old. [VG-3 kiegészítés]; [KA-AE-79] 58-61. old.; 3.5. Állandó feszültségről táplált mellékáramkörű-, külső- és soros-gerjesztésű motorok visszatápláló (generátoros / rekuperációs) és ellenáramú (irányváltásos) fékezése [VG-3]. a) Visszatápláló (generátoros) fékezés (4.30 és 4.35. ábra), [PZ-VH-79], 240, 249-250 old.; b) Ellenáramú fékezés átkapcsolás nélkül (4.39. ábra) [PZ-VH-79], 253. old.; c) Ellenáramú féküzem a kapocsfeszültség átkapcsolásával (5.40. ábra) [PZ-VH-79], 236. old.; d) Átkapcsolás motorüzemből ellenáramú féküzembe (5.57 és 5.58. ábra) [RI-VH-74], 145. old.; e) Ellenáramú fékezés átkapcsolás nélkül (5.59 ábra) [RI-VH-74], 146. old.;
Szakirodalom: [PZ-VH-79] 4.2.3.1. (4.30 és 4.35. ábra), 240, 249-250 old., 4.2.3.3. (4.39 és 4.40. ábra), 252-255 old.; [RI-VH-74] 5.32.1. (5.47. ábra), 137-138. old., 5.32.3. (5.57, 5.58 és 5.59. ábra), 145-146. old.; Kiegészítő szakirodalom: [KA-AE-79] 63-66. old.; 3.6. Mellékáramkörű-, külső- és soros-gerjesztésű gerjesztésű motorok ellenállásos ( dinamikus ) fékezése [VG-3]. a) Átkapcsolás motorüzemből dinamikus féküzembe (4.36 és 4.38. ábra) [PZ-VH-79], 250 ill. 251. old.; b) Elenállásos (dinamikus) fékezés (5.48, 5.49 és 5.50. ábra) [RI-VH-74], 138-139. old.; Szakirodalom: [PZ-VH-79] 4.2.3.2. (4.36, 4.37 és 4.38. ábra), 250-252 old.; [RI-VH-74] 5.32.2. (5.48, 5.49 és 5.50. ábra), 138-139. old.; [HS-VH-93] 81-83. old.; [VG-3 kiegészítés]; Kiegészítő szakirodalom: [KA-AE-79] 67-68. old.; Változtatható feszültségről táplált áramirányítós többnegyedes egyenáramú villamos hajtások 3.7. Változtatható feszültségről táplált kompenzált külső-gerjesztésű egyenáramú motoros hajtás statikus mechanikai jelleggörbéi és a terhelhetőségi határok a veszteség nélküli fordulatszám-változtatása a természetes karakterisztika alatt és felett: armatúra kapocsfeszültség csökkentéssel és mezőgyengítéssel [VG-3]. a) Mellékáramkörű motorok mechanikai jelleggörbéi, 5.6. ábra és képletek, [RI-VH-74], 94 old.; b) Armatúra ellenállás névleges feszültségnél, fluxusváltoztatás: 4.35. és 4.44. ábra, [PZ-VH-79]250 ill. 258. old.; c) Külső-gerjesztésű egyenáramú motor felépítési és áramköri vázlata, térvektoros diagramja / DC machine model, Fig.1.9, [VC-Ro-89] / Fig.1.11, [VC-1]; d) Egyenáramú motor áramirányítós betáplálással / Comanda maşinii de c.c. alimentat de la convertor static în indus şi în excitaţie, Cod: MCC-1; e) Külső-gerjesztésű egyenáramú gépek statikus és dinamikus karakterisztikái / Mechanical (static and dynamic) characteristics of DC machines, Cod: MCC-2; f) Külső-gerjesztésű egyenáramú motor kapcsolása, helyettesítő vázlata, terhelési jelleggörbéi a feszültségváltoztatási és mezőgyengítéses tartományban (9.2, 9.3 és 9.4. ábra) [BW-VH-82] 93-94. old.; g) A megengedhető áram és fluxus (5.9 és 5.11. ábra) [PZ-VH-79], 312 ill. 314. old. ; és (5.21. ábra) [RI-VH-74], 109. old; h) A megengedhető feszültség, nyomaték és teljesítmény (5.12. ábra) [PZ-VH-79], 315. old.; és (5.23. ábra) [RI-VH-74], 111. old; i) Egyenáramú motorok tartós megengedhető nyomatéka a feszültség karakterisztikák függvényében (5.13. ábra) [PZ-VH-79], 316. old. és/vagy (5.25. ábra) [RI-VH-74], 112. old; (Táblára írt anyag: Képletek és statikus mechanikai jelleggörbék armatúra kapocsfeszültség csökkentése esetén a négy síknegyedben megfelelő terheléssel). Szakirodalom:
[RI-VH-74] 5.11. Mellékáramkörű motorok mechanikai jelleggörbéi: (5.12)-(5.14) képletek, 5.6. ábra, 93-96 old., 5.2. (5.21, 5.23 és 5.25. ábra), 107-112. old.; [PZ-VH-79] 4.35 és 4.44. ábra, 250 ill. 258. old., 5.2. (5.9, 5.11, 5.12 és 5.13. ábra), 310-317 old.; [BW-VH-82] 9.1. Egyenáramú motor fordulatszám változtatása: 9.2, 9.3 és 9.4. ábra, 93-94. old.; Villamos és mechanikai teljesítmény, mezőgyengítés, a nyomaték változása első- és másodfokú hiperbola szerint a sebesség függvényében. Kiegészítő szakirodalom: [KA-AE-79] 38-42. old., 54-58. old.; 3.8. Egyenáramú motoros hajtások változó kapocsfeszültséggel és mezőgyengítéssel (álló- és forgórész vezérléssel): elvi blokkséma, egyenáramú áramátalakítók, a hajtás alapegyenletei és mechanikai karakterisztikái négy sík-negyedben [SzVH-2]. 3.9. Egyenáramú 4 síknegyedes hajtások: a villamos gép és az áramirányító kölcsönös összehatása, átmenetek a sík-negyedek között [SzVH-2]. 3.10. Összefoglaló az egyenáramú áramirányítókról táplált hajtásokról: egy, két és négy síknegyedben működő egyenirányítók és egyenáramú szaggatók [SzVH-2]. 3.11. Hálózati kommutációs vezérelt egyenirányítós hajtás indítása, fékezése és irányváltása aktív terhelőnyomaték esetén [SzVH-2]. 3.12. Kétnegyedes egyenirányítóról táplált hajtás négynegyedes üzemeltetése a fluxus irányváltásával [SzVH-2]. 3.13. Kétnegyedes egyenirányítóról táplált hajtás négynegyedes üzemeltetése az armatúrakör átkapcsolásával [SzVH-2]. 3.14. Négynegyedes egyenirányítóról táplált hajtás négy-síknegyedes kapcsolásai, működése, üzemeltetése körárammal és köráram-mentesen [SzVH-2]. 3.15. Egy-síknegyedes egyenáramú szaggató kapcsolások, működése és vezérlési módjai és azok blokksémái (impulzus-szélesség moduláció ISzM / nyílthurkú hordozóhullámos vezérlés, frekvencia moduláció / vezérlés, két-pont szabályozás / áram-visszacsatolásos ISzM) [SzVH-2]. (Új ábra: a motor mechanikai Ω-M és a szaggató kimenő mennyiségeinek U-I négy sík-negyedére rárajzolni a megfelelő kapcsolást) 3.16. Két- és négy síknegyedes egyenáramú szaggató kapcsolások, működése, karakterisztikái és vezérlési módjai (unipoláris és bipoláris / ellenütemű és alternatív vezérlés) [SzVH-2]. (Ketté venni a tételt, a 4 síknegyedes átmegy a SzVH-ba, marad a 2 síkú. Új ábra: a motor mechanikai Ω-M és a szaggató kimenő mennyiségeinek U-I négy sík-negyedére rárajzolni a megfelelő kapcsolást) V Á L T A K O Z Ó Á R A M Ú G É P E K 4. rész TRANSZFORMÁTOROK 4.1. Egyfázisú transzformátorok működési elve, felépítése, helyettesítő kapcsolási vázlatai, fázoriális egyenletei, vektorábrái, teljesítménytényezője, veszteségei és hatásfoka [VG-4]. Szakirodalom: [HZ-VG-2000] 2. fejezet, 8-21. old.; [HI-VG-79] 2. fejezet, 93-106. old.; [DA-VG-78] 1. fejezet, 11-12. old., 14-17. old.; [TPL-VEn-II] 6.1-6.8. old., 6.8-6.18. old.; a) Egyfázisú transzformátorok jellegzetes vasmagjai (2.3. ábra) [HZ-VG-2000] 11. old.;
b) Egyfázisú transzformátorok tekercselése: láncszem-, köpeny-, mag-típusú elrendezése, henger- és tárcsás-tekercselés (2.4 és 2.5. ábra) [HZ-VG-2000] 12. old.; (1.1. ábra) [DA-VG-78] 11. old.; (2.4, 2.5, 2.6 és 2.7. ábra) [HI-VG-79] 99-101. old.; c) Egyfázisú transzformátor mágneses fluxusai (2.6. ábra) [HZ-VG-2000] 13. old.; (2.3 és 2.8,a. ábra) [HI-VG-79] 97 és 102. old.; d) Egyfázisú transzformátor általánosan érvényes helyettesítő kapcsolása terheléssel (2.10 és 2.12. ábra) [HZ-VG-2000] 12 és 19. old.; (1.5 és 1.6. ábra) [DA-VG-78] 14 és 16. old.; (2.8, d. ábra) [HI-VG-79] 103. old.; e) Egyfázisú transzformátor vektorábrája (1.7. ábra) [DA-VG-78] 16. old.; Táblára írt anyag: Transzformátor fázoriális egyenletei és vektorábrája állandósult állapotban terhelés alatt. Kiegészítő szakirodalom: [RGy-VEÁ-I] 19-33. old.; 4.2. Háromfázisú transzformátorok működési elve, felépítése, kapcsolásai módjai (delta, csillag, zeg-zug), veszteségei és hatásfoka [VG-4]. Szakirodalom: [HZ-VG-2000] 2.2., 23-31. old.; [HI-VG-79] 2. fejezet, 2.1.4., 116-120. old. és 124-125 old., 2.2.3. 136-140. old.; [DA-VG-78] 1. fejezet, 11-13. old.; [TPL-VEn-II] 6.7, 6.2. 6.18-6.24. old.; a) Háromfázisú transzformátorok vasmagja (2.16. ábra) [HZ-VG-2000] 241. old.; 2.45 ábra [HI-VG-79] 148. old; b) Háromfázisú transzformátorok vasmagja, tekercselései és fluxusai (2.18, 2.19, 2.25, 2.26 és 2.46 ábra, [HI-VG-79] 119-126. és 149. old.; c) Háromfázisú transzformátor kapcsolási módjai (2. 38, 2.39, 2.40, 2.41, 2.42. ábra) [HI-VG- 137-139. old.; 1.3. ábra [DA-VG-78] 13. old.; d) Háromfázisú transzformátorok tekercs-elrendezései: hengeres-, tárcsás- és kombinált tekercselés (2.17. ábra) [HZ-VG-2000] 24. old.; 1.1. ábra [DA-VG-78] 11. old. Kiegészítő szakirodalom: [RGy-VEÁ-I] 19-33. old.; 5. rész INDUKCIÓS (ASZINKRON) GÉPEK 5.1. Indukciós (aszinkron) gépek felépítése és működési elve (szerkezet, forgórész-típusok, a forgómező képzése, tipikus szinkronfordulatszám-értékek névleges frekvencián, fázistekercsek kapcsolási módjai, azok áramai és feszültségei: delta, csillag) [VG-5]. 5.2. Indukciós (aszinkron) gépek helyettesítő kapcsolása, időfázoros egyenletei és vektorábrája állandósult állapotban [VG-5]. 5.3. Indukciós (aszinkron) gépek mechanikai karakterisztikái: a Kloss képlet, nyomaték/ áram - fordulatszám/ csúszás jelleggörbék, üzemi tartományok. Állandó fluxussal működő indukciós motor Kloss képletei és karakterisztikái a névleges frekvencia alatt és felett, mezőgyengítés. ([IM-ENELKO-2000], [BW-VH-82] 3.10. ábra, 58. old.,) [VG-5]. 5.4. Kalickás (rövidre-zárt forgórészű) indukciós (aszinkron) motorok fordulatszám változtatása (indítása és fékezése) az állórész frekvencia és feszültség változtatásával, terhelhetőségi határok. ([BW-VH-82], 9.7. ábra, 97. old., [MOHAN-95],411.-413.old.) [VG-5], [SZVH-5].
5.5. Indukciós (aszinkron) gépek teljesítményviszonyai, energiaáramlás, veszteségek és hatásfok ([Sch-VHK-77] 2.66. ábra, [JS-EM-72] Fig. 8.15 és 8.16. ábra) [VG-5]. 5.6. Kalickás (rövidre-zárt forgórészű) indukciós (aszinkron) motor indítása csillag-delta kapcsolással [VG-5]. 5.7. Csúszógyűrűs (tekercselt forgórészű) indukciós (aszinkron) motor indítása és fordulatszámváltása többfokozatú ellenállással [VG-5]. 5.8. Kalickás (rövidre-zárt forgórészű) indukciós (aszinkron) motorok fordulatszám változtatása pólusátkapcsolással: a Dahlander tekercselés [VG-5]. 5.9. Indukciós (aszinkron) motorok generátoros fékezése. Csúszógyűrűs (tekercselt forgórészű) indukciós motorok ellenáramú fékezése azonos fázissorrenddel és fázissorrend változtatással [VG-5]. 5.10. Csúszógyűrűs (tekercselt forgórészű) indukciós (aszinkron) motorok ellenállásos ( dinamikus ) fékezése egyenáramú gerjesztéssel (mehanikai karakterisztika) [VG-5]. 5.11. Indukciós (aszinkron) motorok BBC fékkapcsolása egy fázis kapcsainak felcserélésével. A működés vizsgálata a szimmetrikus összetevők módszerével. [KL-AMH-61] 5.73., 171. ábra. 267-269. old. [VG-5]. 5.12. Indukciós (aszinkron) motorok egyfázisú Siemens fékkapcsolása és AEG fékkapcsolása két fázis párhuzamos bekötésével kapcsolási rajzok, karakterisztikák. [KL-AMH-61] 5.71., 169. á. 263-265. old., 5.72., 170. á. 266-267. old. [RI-VH-74] 7.81. á, 308. old. [VG-5]. Szaggatós váltakozó áramú hajtások 5.13. Az indukciós gép fordulatszám-változtatása az állórészt tápláló váltakozó áramú szaggatókkal: sztatikus mechanikai jelleggörbék külső forgórész-ellenállással és a nélkül [VG-5 kiegészítés]. 5.14. Az indukciós gép fordulatszám-változtatása egyen- és váltakozó-áramú szaggatókkal vezérelt külső forgórész-ellenállással: sztatikus mechanikai jelleggörbék [VG-5 kiegészítés]. Frekvenciaváltók a váltakozó áramú hajtások 5.15. Az indukciós gép fordulatszám-változtatása frekvenciaváltók segítségével: sztatikus mechanikai jelleggörbék állandó feszültség, állórész-, légrés- és forgórész-fluxus esetén, mezőgyengítés [SzVH-5]. 5.16. Sztatikus frekvenciaváltók osztályozása: felépítés (közvetlen és egyenáramú közbensőkörös), működés (feszültség- és áramforrás jellegű átalakítók), vezérlés (impulzus modulációs eljárások, skaláris vagy vektoriális), az erősáramú félvezetők, frekvencia és teljesítmény szerint [SzVH-5]. 5.17. Áramforrás jellegű egyenáramú közbensőkörös (áram-inverteres) frekvenciaváltós hajtások négy-síknegyedes üzemmódja [SzVH-5].
5.18. Feszültségforrás jellegű egyenáramú közbensőkörös (feszültség-inverteres) frekvenciaváltós hajtások négy-síknegyedes üzemmódja fékező ellenállással [SzVH-5]. 5.19. Feszültségforrás jellegű egyenáramú közbensőkörös (feszültség-inverteres) frekvenciaváltós hajtások négy-síknegyedes üzemmódja hálózati visszatáplálással [SzVH-5]. 5.20. Feszültségforrás jellegű egyenáramú közbensőkörös (feszültség-inverteres) frekvenciaváltók impulzus szélesség modulációs módszerei (közvetlen áramszabályozásos, azaz zárt hurkú áram-visszacsatolásos- és nyílt hurkú feszültség-moduláció közvetett áramszabályozás esetén) [SzVH-5]. 6. rész SZINKRON GÉPEK 6.1. Szinkron gépek szerkezeti felépítése és elvi működése (különböző forgórész-típusok: hengeres és kiálló-pólusú gép, indító- vagy csillapítókalickák, permanens mágneses és reluktancia motorok) [VG-6]. 6.2. Szinkron gépek mechanikai karakterisztikái: nyomaték-fordulatszám jelleggörbék, terhelhetőségi határok a névleges frekvencia alatt (U/f = ct.) és felett (mezőgyengítés) [VG-6]. 6.3. Hengeres forgórészű szinkron gépek helyettesítő kapcsolása, időfázoros egyenletei és vektorábrái állandósult állapotban [VG-6]. 6.4. Hengeres- és kiálló-pólusú szinkron gépek nyomatéka a terhelési szög függvényében, a statikus stabilitás, a gerjesztés hatása és az üzemi tartományok [VG-6]. 6.5. Szinkron gépek armatúra visszahatása és a V jelleggörbék különböző teljesítményeken és teljesítmény-tényezőkön, alul- és túlgerjesztve [VG-6]. 6.6. Szinkron gépek dinamikus stabilitása, a felületszabály, a forgórész lengésének a csillapítása [VG-6]. 6.7. Áramirányítós szinkron motoros hajtások., [VG-6 kiegészítés], [Bose-86].
SZAKIRODALOM I. KÖTELEZŐ SZAKIRODALOM a VIZSGÁRA: Részenként összeállított kötetek a Mvh-i SAPIENTIA EMTE könyvtárában diákoknak belső használatra és CD/DVD-n [VG-1] VILLAMOS GÉPEK, 1 rész: Általánosságok a villamos gépekről és a hajtásrendszerekről, III. éves (első féléves) tananyag 2003-04 (CD/DVD/Internet-en). [VG-2] VILLAMOS GÉPEK, 2 rész: A villamos hajtások kinetikai alapjai, III. éves (első féléves) tananyag 2003-04 (CD/DVD/Internet-en). [VG-3] VILLAMOS GÉPEK, 3 rész: Egyenáramú villamos gépek, III. éves (első féléves) tananyag 2003-04 (CD/DVD/Internet-en). [VG-4] VILLAMOS GÉPEK, 4 rész: Transzformátorok, III. éves (első féléves) tananyag 2003-04 (CD/DVD/Internet-en) [VG-5] VILLAMOS GÉPEK, 5 rész: Indukciós (aszinkron) gépek, III. éves (első féléves) tananyag 2003-04 (CD/DVD/Internet-en). [VG-6] VILLAMOS GÉPEK, 6 rész: Szinkron gépek, III. éves (első féléves) tananyag 2003-04 (CD/DVD/Internet-en). [VG-M-Sz] VILLAMOS GÉPEK, Melléklet és szótár, III. éves (első féléves) tananyag 2003-04, (CD/DVD/Internet-en). [SzVH-2] SZABÁLYOZOTT VILLAMOS HAJTÁSOK, 2. rész: Többnegyedes Egyenáramú villamos hajtások szabályozása, III. éves (második féléves) tananyag 2003-04, (CD/DVD/Internet-en) [SzVH-5] SZABÁLYOZOTT VILLAMOS HAJTÁSOK, 5. rész: Frekvenciaváltók, mint beavatkozó eszközök a váltakozó áramú hajtások vezérlésére, III. éves (második féléves) tananyag 2003-04, (CD/DVD/Internet-en) II. KIEGÉSZÍTŐ SZAKIRODALOM: A) Könyvek és cikkek magyar nyelven 1. [DA-VG-78] DANKU András; FARKAS András; NAGY Lóránt: Villamos gépek, Példatár. Műszaki Könyvkiadó, Budapest, 1978. (Sapientia EMTE Mvh könyvtár, III.3528-3529). 2. [HZ-VG-2000] HÁMORI Zoltán: Villamos gépek. Nemzeti Tankönyvkiadó Tankönyvmester, Budapest, 2000. (Sapientia EMTE Mvh könyvtár, III.1887-1891). 3. [HI-VG-79] HORVÁTH István: Villamosgépek. Kézirat, Pollack Mihály Műszaki Főiskola, Tankönyvkiadó, Budapest, 1979. (Sapientia EMTE Mvh könyvtár, III.3185). 4. [RGy-VEÁ-I] RETTER Gyula: Villamosenergia átalakítók, I kötet (Transzformátorok, Váltakozóáramú gépek szimmetrikus, állandósult állapota, Egyenáramú gépek), Műszaki Könyvkiadó, Budapest, 1986 / Kézirat, Budapesti Műszaki Egyetem Villamosmérnöki kar, Tankönyvkiadó, Budapest, 1986, 1989, 1992. (Sapientia EMTE Mvh könyvtár, III.2387-2391?). 5. [RGy-VEÁ-II] RETTER Gyula: Villamosenergia átalakítók, II kötet (Aszimmetrikus tranziens üzem), Műszaki Könyvkiadó, Budapest, 1987/ Kézirat, Budapesti Műszaki Egyetem Villamosmérnöki kar, Tankönyvkiadó, Budapest, 1987,..., 1992. (Sapientia EMTE Mvh könyvtár, III.2387-2391?).
6. [PZ-VH-79] PÁLFI Zoltán: Villamos hajtások. Műszaki Könyvkiadó, Budapest, 1979. (Sapientia EMTE Mvh könyvtár, III.3370-3371). 7. [MH-TVM-84] MOCZALA, Helmut, Törpe villamos motorok és alkalmazásuk. Műszaki Könyvkiadó, Budapest, 1984. (Sapientia EMTE Mvh könyvtár, III.3362-3363). 8. [BH-VH&V-73] BEDERKE, H.; PTASSEK, R.; ROTHENBACK, G.: Villamos hajtások és vezérlések. Műszaki Könyvkiadó, Budapest, 1973. (Sapientia EMTE Mvh könyvtár, III.465). 9. [IM-VH-Term] IMECS Mária: Villamos hajtások, TERMINOLOGIA, Magyar nyelvű szakelőadások a 2000-2001-es tanévben, Kolozsvári Műszaki Egyetem, Villamosmérnöki Kar, Kiadó: Erdélyi Magyar Műszaki Tudományos Társaság, Kolozsvár, 2001, pp. 64-68. (Fénymásolat az összeállított [VG-1] és [VG-2] kötetekben és a CD/DVD-n). 10. [IM-MM1-Term] IMECS Mária, SZABÓ Csaba: Villamos hajtások matematikai modellezése és szimulálása (I): Külső gerjesztésű kompenzált egyenáramú motorok. TERMINOLOGIA, Magyar nyelvű szakelőadások a 2001-2002-es tanévben, Kolozsvári Műszaki Egyetem, Villamosmérnöki Kar, Kiadó: Erdélyi Magyar Műszaki Tudományos Társaság, Kolozsvár, 2004. (Fénymásolat az összeállított [VG-3] kötetben és a CD/DVD-n). 11. [IM-ENELKO-2000] IMECS Mária: Villamos hajtások szabályozása mai szemmel. ENELKO 2000, Energetika-Elektrotechnika Konferencia, Kiadó: EMT, Kolozsvár, 2000, pp. 7-16. (Fénymásolat az összeállított [VG-1], [VG-2] és [SzVH-5] kötetekben és a CD/DVD-n). 12. [BW-VH-82] BÖHM, Werner: Villamos hajtások - Röviden és tömören. Műszaki Könyvkiadó, Budapest, 1982. (Fénymásolat a Villamos Mérnöki tanszéken). 13. [Sch-VHK-77] SCHÖNFELD, R. (szerkesztő); HABIGER, E.; STOCK, W.; ZENKEL, D.: Villamos hajtások kézikönyve. Műszaki Könyvkiadó, Budapest, 1977. (Fénymásolat a Villamos Mérnöki tanszéken). 14. [RI-VH-74] RÁCZ István (szerkesztő); CSÖRGITS Ferenc; HALÁSZ Sándor; HUNYÁR Mátyás; LÁZÁR József; SCHMIDT István: Villamos hajtások. Tankönyvkiadó, Budapest, 1974. (Fénymásolat a Villamos Mérnöki tanszéken). 15. [TPL-VEn-II] TÍMÁR Peregrin László (szerkesztő): Villamos energetika. II. kötet, Budapest, 1994. 16. [BNV-HT&A-79] BOŢAN, Nicolae V.; BOŢAN, Corneliu; MIHOC, Dan; PAPADACHE, Ilie: POPESCU, Stelian: Hajtástechnika és automatizálás. Tankönyv az ipari líceumok XII. osztálya számára, Editura didactică şi pedagogică, Bucureşti, 1979. 17. [KL-AMH-61] KOVÁCS László: Aszinkronmotoros hajtások indítása, fordulatszám változtatása és fékezése. Műszaki Könyvkiadó, Budapest, 1961. (Fénymásolat a Villamos Mérnöki tanszéken). 18. [HS-VH-93] HALÁSZ Sándor: Villamos hajtások. Egyetemi tankönyv, Budapesti Műszaki Egyetem, 1993. (Fénymásolat a Villamos Mérnöki tanszéken). 19. [CsF-ITK-77] CSÁKI Frigyes (főszerkesztő): Irányítástechnikai kézikönyv. Műszaki Könyvkiadó, Budapest, 1977. 20. [F1-IX-2001] IONESCU-ANDREI Viorica; ONEA Cristina; TOMA Ion: Fizika (F1), Tankönyv a IX. osztály számára, Ábel Kiadó, Kolozsvár, 2001. 21. [ETA-X-2005] HILOHI Sabina, HILOHI Florin, GHINEA Doiniţa: Electrotehnică aplicată, Manual pentru clasa a X-a, Liceu tehnologic, profil tehnic, Editura Didactică şi Pedagogică, R.A., Bucureşti, 2005.
22. [FVH-ENELKO-2002] IMECS Mária, SZABÓ Csaba, INCZE János Jób: Frekvenciaváltós villamos hajtások négynegyedes üzemmódban. ENELKO 2002, Energetika - Elektrotechnika Konferencia, Kiadó: EMT, Kolozsvár, 2002, pp. 53-58. (Fénymásolat az összeállított [SzVH-5] kötetben és a CD/DVD-n) 23. [TE-Term] IMECS Mária: Teljesítményelektronika, TERMINOLÓGIA, Magyar nyelvű szakelőadások a 2000-2001-es tanévben, Kolozsvári Műszaki Egyetem, Villamosmérnöki Kar, Kiadó: Erdélyi Magyar Műszaki Tudományos Társaság, Kolozsvár, 2001, pp. 69-73. (Fénymásolat az összeállított [SzVH-5] kötetben és a CD/DVD-n). 24. [VHMSz-2-ISZM-Term] IMECS Mária, SZABÓ Csaba: Villamos hajtások matematikai modellezése és szimulálása (II): Impulzus-szélesség-modulációs áramirányítók. TERMINOLÓGIA, Magyar nyelvű szakelőadások a 2002-2003-es tanévben, Kolozsvári Műszaki Egyetem, Villamosmérnöki Kar, Kiadó: Erdélyi Magyar Műszaki Tudományos Társaság, Kolozsvár, 2004. (Fénymásolat az összeállított [SzVH-5] kötetben és a CD/DVD-n). 25. [HM-MKEVGSz-02] HUNYÁR Mátyás (szerkesztő); SCHMIDT István, VESZPRÉMI Károly, VINCZE Gyuláné: A megújuló és környezetbarát energetika villamos gépei és szabályozásuk. Műegyetemi Kiadó, Budapest, 2002. (Fénymásolat a Villamos Mérnöki tanszéken). 26. [Heumann-TEA-79] HEUMANN, K.: A teljesítményelektronika alapjai. Műszaki Könyvkiadó, Budapest, 1979. (Fénymásolat a Villamos Mérnöki tanszéken). B) Könyvek román nyelven 27. [KA-AE-79] KELEMEN Árpád: Acţionări electrice. Ediţia II revizuită, Editura didactică şi pedagogică, Bucureşti, 1979. (Fénymásolat a Villamos Mérnöki tanszéken) 28. [KA-EP-79] KELEMEN Árpád, IMECS Mária: Electronică de putere. Editura didactică şi pedagogică, Bucureşti, 1983. (Könyv a Villamos Mérnöki tanszéken). 29. [VC-Ro-87] KELEMEN Árpád; IMECS Mária: Sisteme de reglare cu orientare după câmp ale maşinilor de current alternative, Lito Institutul Politehnic, Cluj-Napoca, 1987. 30. [VC-Ro-89] KELEMEN Árpád; IMECS Mária: Sisteme de reglare cu orientare după câmp ale maşinilor de current alternative, Editura Academiei Române, Bucureşti, 1989. (Könyv a Villamos Mérnöki tanszéken). 31. [BNV-ME&A-79] BOŢAN, Nicolae V.; BOŢAN, Corneliu; POPESCU, Stelian: Maşini electrice şi acţionări. Manual pentru licee industriale cu profil de electrotehnică, matematicăelectrotehnică, matematică-electronică, clasele a XI-a şi a XII-a. Editura Didactică şi Pedagogică, Bucureşti, 1978. 32. [S. Alecs] SIMION, Alecsandru.: Maşina sincronă. Editura Gh. Asachi, Iaşi, 2003. C) Könyvek angol nyelven 33. [VC-1] KELEMEN Árpád; IMECS Mária: Vector Control of AC Drives. Volume 1: Vector Control of Induction Machine Drives. OMIKK Publisher, Budapest, 1991. (Könyv a Villamos Mérnöki tanszéken). 34. [VC-2] KELEMEN Árpád; IMECS Mária: Vector Control of AC Drives. Volume 2: Vector Control of Synchronous Machine Drives. Ecriture Publisher, Budapest, 1993. (Könyv a Villamos Mérnöki tanszéken). 35. [JS-EM-72] JUREK, Stefan F.: Electrical Machines for Technicians and Technician Engineers. Longan Group Limited, London, 1972.
36. [Mohan-95] MOHAN, N.; UNDELAND, T. M.; ROBBINS, W. P.: Power Electronics. John Wiley & Sons, Inc., New York Chichester Brisbane Toronto Singapore, 1995. (Könyv a Villamos Mérnöki tanszéken). 37. [Bose-86] BOSE K. B.: Power Electronics and AC Drives, Prentice-Hall, Inc., Englewood Cliffs, New Jersey, USA, 1986. (Könyv a Villamos Mérnöki tanszéken). 38. [Bose-02] BOSE K. B.: Modern Power Electronics and AC Drives. Prentice-Hall PTR. Prentice-Hall Inc., Englewood Cliffs, New Jersey, USA, 2002(Könyv a Villamos Mérnöki tanszéken). 39. [Boldea-92] BOLDEA I.; NASAR, S. A.: Vector Control of AC Drives. CRC Press, Boca Ratton, Florida, 1992, ISBN 0-8493-4408-5. 40. [Boldea-92] BOLDEA I.; NASAR, S. A.: Electric Drives. CRC Press LLC, Boca Ratton, London, New York, Washington DC, 1999, ISBN 0-8493-2521-8.