TELEMETRIKUS VIDEÓRENDSZER FEJLESZTÉSE SMG-420 KÍSÉRLETI ADAPTER ÜZEMI VIZSGÁLATÁHOZ Development of wireless video systems for field testing of SMG-420 header Deákvári József, Földesi István, Fenyvesi László, Borsa Béla FVM Mezőgazdasági Gépesítési Intézet, 2100 Gödöllő, Tessedik Sámuel út 4. Szabó Tibor Sokoró Kft. Tét Mizsei István, Termelésszervező, Szolnok 1. ÖSSZEFOGLALÁS 1. ábra: A telemetrikus videorendszer főbb elemei A máktermesztés technológiáján belül a betakarítás a legnagyobb kézi munka igényű feladat. GAK pályázat keretében a SOKORÓ Kft. olyan betakarító adaptert fejlesztett és gyártott, mellyel hatékony, gyors és gazdaságos betakarítás valósítható meg. Az SMG-420 típusú mákbetakarító adapter szántóföldi vizsgálatainak egy részét az FVM MGI végezte, mely során felmerült az igény az adapter működésének vizuális megfigyelésére is. Fejlesztettünk egy telemetrikus videórendszert, mely segítségével erő- és munkagépek működéséről üzemi körülmények között is készíthetők videófelvételek. A fejlesztők a videófilmek elemzésével fontos információkhoz juthatnak a gépek működéséről. A rendszert az SMG-420 típusú kísérleti mákbetakarító adapter vizsgálata során Abonyban és Szentmártonkátán többször is kipróbáltuk. A mérés során az adaptert egy E-302 jelű alapgépre szereltük. A kaszaszerkezetnél, valamint a összehordó csigánál két darab miniatűr KPC-S230C típusú csőkamerát rögzítettünk, majd a videójeleket rádiós adatátviteli
- 2 - egységekkel küldtük át a mérőkocsiba, ahol azok közül egyet videóra vettünk (1. ábra). A vizsgálat célja az adapter működésének üzemi körülmények közötti tanulmányozása volt. A videófelvételen azokon a helyeken, ahol szükséges volt a pontos megfigyelés, a lejátszási sebességét digitálisan csökkentettük a névleges felvételi idő tized részére. 2. A TELEMETRIKUS MÉRŐRENDSZER RÉSZEI A mérőrendszer két darab miniatűr KPC-S230C típusú csőkamerából (2. ábra), a videójelek rádiós adatátvitelét biztosító rádiófrekvenciás adó-vevő egységekből valamint a tápegységekből áll. 2. ábra A KPC-S230C típusú csőkamera 2.1. A KPC-S230C TÍPUSÚ KAMERA MŰSZAKI JELLEMZŐI Képérzékelő : Effektív pixelszám: Záridő: H.felbontás: Jel/zaj arány: Jelrendszer: Video kimenet: Tápfeszültség: Áramfelvétel: Méretek: Sony 1/3" Super HAD CCD 500 (H) x582 (V) 1/50s-1/100.000s 420 TV sor > 50dB CCIR 50Hz 1Vp-p 12VDC 100mA 19mm átmérõ
- 3 - Tömeg: 55g 2.2. TELEMETRIKUS AUDIÓ-VIDEÓ EGYSÉG A videójelek átviteléhez 2.4GHz-en működõ 4-csatornás rádiós egységeket alkalmaztunk, melyeket a kiegészítőkkel zárt műanyag házba építettünk (3. ábra). A műanyag ház biztosította a szántóföldön a por elleni védelmet. 3. ábra: Telemetrikus audio-video egység A 2.4GHz-en működő adóegység műszaki adatai : Mûködési frekvencia: 2400MHz Sugárzási teljesítmény: 10mW Tápfeszültség: 9VDC, 170mA Moduláció: frekvenciamoduláció Csatornaszám: 4 Méretek: 100x70x25mm 3. A FEJLESZTÉS EREDMÉNYE A rendszert az SMG-420 típusú kísérleti mákbetakarító adapter vizsgálata során többször is kipróbáltuk. A mérés során az adaptert egy E-302 jelű alapgépre szereltük. A betakarító adapterre két csőkamerát szereltünk fel, hogy betakarítás közben megfigyelhessük az adapter munkáját, az esetleges hibák helyszínének feltárását. Az egyik kamerával a vágószerkezetet, a másikkal pedig a terelőcsiga munkáját rögzítettük (4. ábra).
- 4-4. ábra: Néhány képkocka az adapter működéséről Az adapter működése közben a csőkamerák jelét felváltva rögzítettük, így elkészült kb. 60 percnyi anyag. Az elkészült videóból bemutatunk néhány képkockát.. A rendelkezésre álló anyagból összevágtunk egy rövidfilmet, mely letölthető az FVM MGI honlapjáról (www.fvmmi.hu; Galéria ;Videók; Mákbetakarítás).
- 5-4. ÉRTÉKELÉS A telemetrikus videórendszer segítségével -többek között- az erő- és munkagépek működéséről üzemi körülmények között készíthetők videófelvételek, melyek elemzésével a fejlesztők hasznos információkhoz juthatnak a gépek működéséről.