3D Számítógépes Geometria II.

Hasonló dokumentumok
3D - geometriai modellezés, alakzatrekonstrukció, nyomtatás

Ó ú É Ú

Ó ű ű ű ű ű ű É É É

Ö Ó Ó Ó

Ó ú É ú É É É Ő ú ú ű Ó Ö É É ú Ü ú É ú

É ö

Ü ű Ü É ű ű É Ü Ü

Ü Ü Ó Ü Ó

ű ű ű Ö ű ű ű Ú ű ű ű Ö ű ű ű ű ű ű ű

Ú Ú Ü Ü ű ű ű É Ú É ű

Ó Ó ú ú ú ú ú É ú

Ö

Ö Ö É Ő Ú É

Ó Ó É ü É ü ü

ű ő ű ű ű ö ő ú ö ő ő ő ő ő ő ő ű ő ő ő ő ü ü ő ü ü ő ú ü ő ő ü ü ü ő ú ü

3D Számítógépes Geometria II.

Mechanizmusok vegyes dinamikájának elemzése

A térképen ábrázolt vonal: - sík felület egyenese? - sík felület görbéje? - görbült felület egyenese ( geodetikus )? - görbült felület görbéje?

A térképen ábrázolt vonal: - sík felület egyenese? - sík felület görbéje? - görbült felület egyenese ( geodetikus )? - görbült felület görbéje?

3D - geometriai modellezés, alakzatrekonstrukció, nyomtatás

é ü ó ö é Ö é ü é é ó ö é ü ü é é ó ó ó é Á é é ü ó é ó ó é ö ö ö é é ü é ü é é ö ü ü é ó é é é é é é ö é é é é é é ö é ó ö ü é é é ü é é ó é ü ó ö é

ö ő ü ö ő ő ü ü ő ő ő ü ö ü ü ő ú ő ő ő ü ő ő ő ő ő ú ő ő ü ő ő ő ü ö ü ú ő ő ő ő ü ü ő ő ú

É Á Á Ö Á

É É Ö

ú Ó ú ú ú ú ú ú ú É Á

Ú ű É ű ű Ü Ü ű ű Ú É ű ű Ü ű ű ű ű ű ű ű Ú ű ű

ü ü Ü ü ü ü ü ü ü ü ü ü ü ü ü ü ü ü ü ü ü É ü ü

Ó é é Ó Ó ő ű Ó Ö ü Ó é Ó ő Ó Á Ö é Ö Ó Ó é Ó Ó Ó Ó ú Ó Ó Ó Ó ű Ö Ó Ó Ó é Ó Ó ö Ö Ó Ö Ö Ó Ó Ó é ö Ö é é Ü Ó Ö Ó é Ó é ö Ó Ú Ó ő Ö Ó é é Ö ú Ó Ö ö ű ő

Á Ü É Ü Ú Ü É

ó Ó ú ó ó ó Á ó ó ó Á ó ó ó ó Á ó ú ó ó ó

Á Ó ű ű Á É ű ű ű ű Ú Ú

ű Ú ű ű É Ú ű ű

Á Á ő ő Ö ő ő ö É ö ő ö ő ő ö ő ő ö ő ő ü ö

ó ő ő ó ő ö ő ő ó ó ó ö ő ó ó ó ö ő ó ő ő ö Ö ő ö ó ő ö ő ő ú ö ö ü ö ó ö ö ö ő ö ö Ö ú ü ó ü ő ő ő ő ó ő ü ó ü ö ő ö ó ő ö ő ö ü ö ü ő ö ö ó ö ő ő ö

Ó Ó ö ú ö ö ö ö ü ú ú ö ö ö ú ú ö ö ö ú ú ú ű ö ö ú ö ü ö ö ö ö ü ú Á ö ü Á ö ö ö ö ö ö

Á ó ó ó Ü Ü ó ó Ü ó ó ú ú ó ó Ü ó ó ó Ü ó ó

ű Ö ű Ú ű ű ű Á ű

ő ű É Ó Ü É É É É Ü Ö É É É ű É Ö É Ü É Ú Ó ő Ó

ú ü ú ü ú

Á Ö Ö Ö Ö ú ú Ö Ö Ó Ó ú ú Ü ú Ó Ö Ö Ü Ó Ö Ö Á Ó ú ú ú ű Ö Ö Ö Ö Á Ó Ö Ó ú ú Ö

ű ű ű Ú Ú Á ű Ö ű ű Ú Ő É

ű í ú í ú í ü ü í í í Ö í Í É í ú í í í ű ű í í Í í í É í í í

ű ő ő ő

ö ö Á Á Ó Á ö ö ö ö ö ú ű ö ö Á Á ű ű ö ö ö ö ű

Felügyelt önálló tanulás - Analízis III.

ö ű ü ü ö ü ö ö ü ö ö Í Ö ö ü ö Í ű ö ű ü ü ö ú ö ű ü ü ö ö ö ü ű ü ö ü ű ű ú ö ö ö ű ü ú ú

ü ú ú ü ú ú ú ú

Á ű ó ó


ú ö ö ö ö ö ö Á ö ö ö á á á ű Ü ű ö ö Á á Á

ü É ü Ö ü ü ü Ü ü ü Í

ű ű ű ű ű ű Ú Ú ű ű ű Ö ű ű ű ű ű ű

ű ö ű ö í í ö É ö ü ö ú ü ű ü ü ű ö ö ü ü ü ö ü ü ű ü ü ű í ü ü ö Ö ü í ű ö Ö ü ű

É ó Í É

É É Ö ű Ú Ú É ű

ű ú ú ö ö ö É ö ú ú ú ö ű Ó ű Ö Ö ú

Ó Ó ó ö ó

ö ö É ő ó ó ő ü ó ó Ü É É ö ö ó ű ü ó ó ö ű Í ö ó ö Í ő ü ü ö ö ő ö ó ö ó ó É ó ő ö ö ó Ö ü ő Í ű ó ő ü ő Ó Ö ű Í ó Ó ő ő ö ő ő ő ö

É É Í É É ö Í í í í ű ü ö í í Í

ü ö í ü ö í ü ö ű í í í ö Ü í ü ü ö í í ü ö í ű í ö í í ú ö ö í í ü ű ö ü í í ü í ü í í ö ü í ö ö ü í ö ű ö í í ö ú ö í ö í ű ö ö ö í í í í ö ö

í í í í í

ü ű í ú ú ü ü ü ű ü ű ü ű ü ű ü í ü ű í í ü í í í í í ü í ű

Digitális Domborzat Modellek (DTM)

ő ó ű í ú é é é ö é é ő ü ű Ö ő é ő ű é é ő ó ü é é Ő í í ó ö ó é ö é ő ű ö é é é ö é í é é é ő é é é ő é é ű ö é é Ó Ó é é é ó í ü ú í é é é é é í ö

ö ü í ú í ö ö í ú ü í ü ö í ú ö ü í ö ü ö ö ö Í ö ö

í ö ó í ö í Í ó ú ó ö ű ó ű ö í ó ó ó ó ó Í ú í ó í í ó Í ö ö ú í ú ó ö Í ó ó Í í ó ó ö ö ö ö ö í ö ó ű í ó ó ö ú ó ó ö ö ó í ö ö ó ó ö ö í ö ó í ű ö

Á É É É Á ó Ú ú Í ó ó ú ű ú ó Ü

ő ü ó í í í ő ó Ó í

ű é á ü ó í á é é ü é ó á á ó í á á é ő á é á Ü Ö Ú á é á

Görbe- és felületmodellezés. Szplájnok Felületmodellezés

3D számítógépes geometria és alakzatrekonstrukció

ü ö Ö ü ü ö ö Ö ü Ü ö Ö ö ó í ö ö Ő ü ö ó í ü ö ó í ö Ö ü ü ö ö Ö ü ö ö ó í ó ö ú ö Ö ú ü

Lengyelné Dr. Szilágyi Szilvia április 7.

{ } x x x y 1. MATEMATIKAI ÖSSZEFOGLALÓ. ( ) ( ) ( ) (a szorzás eredménye:vektor) 1.1. Vektorok közötti műveletek

6. MECHANIKA-STATIKA GYAKORLAT Kidolgozta: Triesz Péter egy. ts. Négy erő egyensúlya, Culmann-szerkesztés, Ritter-számítás

Á É

EGY ABLAK - GEOMETRIAI PROBLÉMA

Matematika A1a Analízis

É ú É ö ö ű ö ö ö ú ú ú ű ű ú ö ű ö ű ű ü ö ö ü ű ö ü ö ö ö ö ú ü ö ö ö ú ö ö ú ö ö ú ü ú ú ú ű ü ö ö ű ú ű ű ü ö ű ö ö ö ű ú ö ö ü ú ü ö ö ö ü ú ö ű

ő ő Ű ü ú ú Ú ü ű ő ő ő ő Á Á Í ü É ő ő ő ő ő É ő ú ú ú ő Á Ö ő

É Ö Á Í Á Ó Ö ü

4. Felületek Forgásfelületek. Felületek 1. Legyen adott egy paramétersíkbeli T tartomány. A paramétersíkot az u és v koordinátatengelyekkel

ú ű ú ú ű ú ű ű ú ű ú ű Á ű ű Á ű ű ú ú ú ú ú ú ű ú ú ú ú ú ú ú ú

ú ú ö ö ü ü ü ü ű ü ü

ő ő ő ő ú É ü ú ú ű ú ű ő ő ő ő Á Á ü ő É É É É É É Á Ú Á Á ő ő ő ő ő É Á Á Á ő ő ő Á ü ő ő ü

Fraktálok. Kontrakciók Affin leképezések. Czirbusz Sándor ELTE IK, Komputeralgebra Tanszék. TARTALOMJEGYZÉK Kontrakciók Affin transzformációk

Ö Ö ű ű ű Ú Ú ű ű ű Ú ű

VIK A1 Matematika BOSCH, Hatvan, 5. Gyakorlati anyag

Í Ú É ő ő ú ö Ö ú ú ú ö ö ú ö ö ű ö ő ö ö ú ö ő ő ö ö ö ő ő ú ő ú ö ö ö ú ö ö ú ő ö ú ö ű ö ő Ó ő Á ö ő ö ö

Ü ű ö Á Ü ü ö ö

ú ú ü ü Á ú ú ü ű ű ú ü ü ü ü

É ő ő ű ú Á ő Á ő ű ő ő ő ő ő ő ő ő ű ú ű ű ő ő ő ű

ü ö ú ö ú ü ö ü Á Ó ö ö ö ö ú ü ú ü ü ú ú ö ö ü ü ú ü ü ö ö ű ö ü ü ü ü ö ö

Á Á Ö Ö Ü É Ö É É Á Ú É É É É Á Á Ö Ö Ő

ú ű ű É ü ű ü ű ű í ü í ő í Ü ő ő ü ú Í ő ő í ú ü ü ő ü

Ö Ö ú

ő ó ü ö ő ö ö ő ö ó ű ö ő ó ó ü ő ü ö ű ö ő ó ó ő ö ö ó ő ö ö ő ű ö ő ű ö ö ő ő ő ö ö ú ó ö ö ö ő ő ó ő ü ó ó ű ö ö ü ő ü ö ő ü ő ó ű ö ö ö ó ö ö ö ü

É Ö É É Ú ü É Ü É ü Ü ü

é ú é é é é é é é é é é é é ú é ö é é é ö Ő é é é ú é é é é é é é é ö é é é ö é Ö é é ö é ö é é é ű é ö ö é ö é é ö ö é é ö ö é ö é Ö é ú é é é é é é

É Ő ü Ö ö ö ö ű ö ö ü ü ö ü ü Ö ü ö ö ö

Átírás:

3D Számítógépes Geometra II. 8. n-olalú ézer felülete ttp://cg.t.bme.u/portal/3geo2 ttps://www.v.bme.u/epzes/targya/viiiav6 Dr. Váray Tamás Dr. Salv Péter ME Vllamosmérnö és Informata Kar Irányítástecna és Informata Tanszé

Tartalom. evezetés 2. n-olalú ézer patc-e 3. Kontrollstrutúra. Domén és paraméterezés 5. A felület egyenlete 6. Súlyfüggvénye 7. Foszám emelés és csöentés 8. ézer rbbono ombnácóa 9. Pélá emó 2

..Motvácó Összetett szabaformáú obetumo moellezése Esztétus forma nagyon lényeges Moellezés zárólag négyolalú felületeel gen neézes általános topológáú felület-moellezés 3

.2.Általános topológáú felülete n-olalú patc-e n-foú csúcso T-noe-o; sma apcsolóás

.3.Trmmelt négyolalú felülete trmmelt = vsszavágott CAGD szabványo: tenzor szorzat felülete ézer -splne n-olalú felülete moellezése gen neézes atárgörbé nterpolácóa és sma apcsolóás bztosítása neezen megolató 5

..Transzfnt felülete watertgt = vízzáró atárgörbé és ereszterválta nterpolácóa; watertgt apcsolóás nem szabványos reprezentácó a felület belsee automatusan aó e szüség leet tovább móosításora 6

.5. n-olalú ézer felülete ézer atárgörbé és ereszterválta nterpolálása lleszeés a négyolalú ézer patc-eez watertgt apcsolóás; a felület belsee automatusan eletez etálás és optmalzálás - specáls ontrollstrutúra nem szabványos reprezentácó 7

2.. G patc általános n-olalú ézer felület G = Generalze ézer n=6 =5 n-olalú ontrollstrutúra; n 3; foszám: 3 G patc: ézer atárgörbé és ereszterválta ézer rbbono: az -e olaloz tartozó első ét ontrollpont sor független özépső ontrollpont CCP 8

2.2. Rbbono és a özépső felületelem 9

3.. Kontrollstrutúra layer = réteg CP = control pont layer-e száma: =3 l=2; =56 l=3;... l=+ 2 CP- száma: - páros: nll++ ptlan: nl 2 + 0

3.2. Kontrollstrutúra Négyolalú patc n-olalú patc saro ontrollponto pros az -e és az +-e olaloz tartozna rbbon ontrollponto zöl csa az -e olaloz tartozna belső ontrollpontosárga foszám-emelés által eletezne özépső ontrollpont é a felület belseére at

3.3. G patc-e etálása Ugyanúgy mnt négyolalú patc-enél 2

.. Általános barcentrus oornátá Domén n-olalú szabályos polgon Mnen belső pont megaató mnt a polgon csúcsana súlyozott ombnácóa Folytonos leépzés u v 0 n 0 u v P... [ postvty ] [ partton u vp n of [ Lagrange unty ] [ reproucton] property ] P 5 2 0 2 0 u v P 2 0 P 3 az -e oornáta az -e csúcsban másol 0 P P 2 2 3

.2. Loáls oornátá olal és távolság paramétere s const. s const. 0 Mnen olaloz tartoz egy olal s és egy távolság paraméter Wacspress oornátá s u v ; 0 s lneárs az -e olalon s = const. egyenes vonala u v nulla az -e olalon = a több olalon -+

5.. Az n-olalú ézer patc Az -e rbbon egyenlete: A felület egyenlete: Rb s C 0 l 0 n - az olala száma - egree l - a layer-e száma C az -e olal ontrollponta - étváltozós ernsten függvénye μ - salár szorzó G patc: reprouála a atárgörbéet és a ereszterváltaat az első ét ontrollpont sor alapán n s S u v = Rb s C00 u v 5

6.. Súlyfüggvénye A polgonáls omén felett:.-8. - étváltozós ernsten 9. - súlyány 6

6.2. Súlyfüggvénye az olala mentén = l=2 =5 l=3 a zöl és a belső sárga ontrollponto szorzóa egy étváltozós ernsten függvény: s s s s s ; 7

az -e atáron és a felületegyenlet leegyszerűsö 6.3. Súlyfüggvénye a saroban = l=2 =5 l=3 ; }; 0.5 {0 : a pros ontrollpontooz ét súlyfüggvény tartoz s s 0 s 0 ; 0 8

6.. G folytonosság Az -e olalon 6-se -se 5-se = 0 0 0 0 v u s v u n l C C S s v u 0 0 0 0 0 = S C s v u 0 0 0 0 0 = C C S csa az -e ézer atárgörbe számít az -e ézer ereszterváltat reprouálu 9

6.5. Súlyfüggvény özépen = l=2 =5 l=3 a súlyfüggvénye összege = 0 0 0 n l s v u a özépső ontrollpont C 0 súlyfüggvénye segítségével a felület özepe tetszőlegesen etálató 20 0 0 n l s a onvex ombnácót aarun a súlyányt ompenzáln ell

7.. G patc-e foszám emelése From egree to 5 Ú ontrollponto eletezne a atáro ontroll polgonan és a strutúra belső négyszögene belseében 2

7.2. G patc-e foszám emelése egree09 egree 76 5 8 = -től =0-g 22

7.3. G patc-e foszám emelése A foszám emelés pontosan reonstruála a atárgörbéet és a ereszterváltaat e a patc belseét csa özelítő értelemben 23

8.. A splacement elv Dsplacement = eltolás Görbé megaásána egy ú felírása: a végpontbel ényszere és a görbe belső része ülönválna r u r u r u r u alap base görbe: nterpolála a végpont pozconáls és tangencáls ényszereet mng armafoú r D 0 r0 r r r 0 r 0 r r r D u eltolás splacement görbe: változatlanul agya a végpont pozconáls és tangencáls ényszereet és beállíta a görbe belseét tetszőleges foszám Felületere asonlóéppen: S u v n S u v SD u v S I u v 2

8.2. A splacement elv - péla Aott egy negyefoú ézer görbe: 25 0 u Q u r ; 3 3 0 3 u C u r Harmafoú base-görbe foszámcsöentés után: Negyefoú base-görbe foszámemelés után: ; 0 u C u r Dsplacement vetor és splacement-görbe nem at a végpontoban: ; 2 2 2 2 u D u r C Q D D... 3 3 3 3 2 0 0 3 0 3 0 Q C C Q Q Q C Q C. 2 03; 2 3 2 3 2 Q C C C Q C Q Q 0 Q 2 Q 3 Q C C 0 C 2 C C 3 3 C 2 3 C 0 3 C 3 C 3

8.3. Különböző foszámú ézer rbbono ombnácóa Foszám csöentés rbbono: max. foszám 6 5 3 Foszám emelés és orrecó patce: özös foszám 6 5 3 26

8.. Különböző foszámú ézer rbbono ombnácóa 27

9.. Pélá setbac vertex blen G-patc Contourng Curvature map Isopotes 28

9.2. Pélá elfn moell 29

9.3. Pélá 6-olalú G patc Rbbons Control net Isopotes 30

9.. Pélá szomszéos patc-e Rbbons Curvature map Slcng 3

9.5. Pélá arc moell 32