Anyagmozgatás és gépei tantárgy 6. témakör Egyetemi szintű gépészmérnöki szak 005-06. II. félév MISKOLCI EGYETEM Anyagmozgatási és Logisztikai Tanszék
. fólia Hajlékony vonóelemes szállítás Hajlékony vonóelem: kötél, lánc, heveder csak húzóerőt tud felvenni (nyomást nem), hajlító merevsége elhanyagolható. Hajlékony vonóelemes szállítás: nyitott kötél: felvonó hajtótárcsa kötél ellensúly járószék G j sikló kabin ellensúly
. fólia zárt kötél: Hajtás Vonóelem Végetlen vonóelem szállítás hajlékony vonóelem: vonóerő átvétele diszkrét szállító elem: folytonos pálya szállítóelem megvezetése szállítópálya alátámasztása gördülő csúszó pálya szállítóelem egy pálya: vonóelemes és szállítóelem pálya, két pálya: vonóelem vezetése más pályát igényel, mint a szállítóelem. e q k e q "q" egyenértékű G 0 G 0 G 0 G t G t G t
3. fólia Üres pályaszakasz: Terhelt pályaszakasz: Hajtás: súrlódó hajtás, lánchajtás, segédlánc hajtás, fogazott szíjhajtás. G q 0 ź qh, e ź G0 Gt Gt qt qh q e e. eszítés: (csak végtelen vonóelemnél) súlyfeszítés, csavarorsós feszítés, rúgós feszítés, csőrlős feszítés, automatizált feszítés
4. fólia A hajlékony vonóelem mozgatásának differenciálegyenlete eltételezések: nem rugalmas a vonóelem, v=állandó a heveder sebessége, v kicsiny, ahol g görbületi sugár. g Modell: n f p f n T+dT t f t q t ds q n q T
5. fólia Impulzus tétel: d T qds f ds pds d T ds dv dt d T ds T d t ds q f p g q g v at t n 0 q f p 0 d v dt q g dt ds t q f p 0 d t ds g n d v dt ds dt q sin f n 0 ds T q cos fn p 0 f n g T q cos p g dt ds T q sin q cos p 0 g
6. fólia a. Vonóellenállás: p T 0; 0 g dt q sin q cos p 0 ds dt q sin ds q cosds pds ds. ds sin=dh dl=dscos T h s dt q dh q d p ds T 0 0 0 T T qh q ps
7. fólia b. Súrlódó hajtás: dt ds q; R áll. g dt T p p 0 d R T dt p ds R dt Rd ds Rd T p R dt d T pr T n T e pr pr T T pr pr T pr e T pr T T e pr( e )
8. fólia S Ú R L Ó D Ó H A J T Á S Átvihető kerületi erő: súrlódási tényez a T pr e ő növelése, abszolút látszólagos egy dobnál átfogási szög növelése, kétdoboshajtás T lefutóági erő növelése, p külső nyomás alkalmazása Látszólagos súrlódási tényező növelése Ékalakú horony
9. fólia Súrlódó erők N K sin N Sa K sin a. S S a b N N sin Látszólagos súrlódási tényező: b. Sb N sin Alámetszett horony
0. fólia p C sin, dk prd K prd rc sind rc cos 0 0 N dkn dk sin rc sin d r cos d N rc 0 0 0 0 sin c Sa K Sb N K N cos sin
. fólia átfogási szög növelése a. Egydobos hajtás b. Kétdobos hajtás
. fólia Átvihető kerületi erő kétdobos hajtásnál T T e, T T e T e x x T T T e a * Ha és a T e Az átvihető kerületi erők megosztása dobok között: T e T e T e e x e
3. fólia a. M M 0 0 e a T e b. 0 0 a 0 a T e c. 0 0 a 3T e
HAJTÁS MEGCSÚSZÁSSAL SZEMBENI BIZTONSÁGA 4. fólia a T pr e T Átvivendő kerületi erő: T T anyagmozgató berendezés terhelésétől függ T T áthúzási szám (terheléstől függ) p=0 T e T e * * T T pr e *
5. fólia Vonóellenállás diagram Végetlen vonóelemes szállítás: vonóelem végetlenített, vagyis körbe fut és így viszi a szállítóelemet. Végetlen vonóelemes szállítóberendezések: konvejor, szállítószalag, szerelőszalag, elevátorok, kötélpálya, láncpályák stb. Vonóellenállás: megoszló veszteségek, helyi veszteségek. Megoszló veszteségek: szakaszonként egyenletesen megoszló ellenállások. Hajlékony vonóelem vontatási ellenállása: dt qdl qdh
6. fólia T h T i i ( i) 0 0 dt q d dh i i i T T 3 3 3 3 3 3 k i i i i i i T T q q h x i i i i i i ő) ő (lefutóági er T T q q h T T q q h T q q h k T T q l q h n T T q l q h T n i i i i i f i 3 i i i i i i felfutóági er T T q l q h 0 n f i i i i i i
7. fólia 0 függ qi terhelés i megoszlóveszt. tény. szakaszonként pálya: hi si sin i si i i si cosi n pályaszakaszok száma T k függ q T n i i terhelés megoszlóvesztség pálya s lefutóági erô i i
8. fólia Hogyan változik a vonóellenállás diagram: T T( s) T i s x x T x Ti- i h x a. Szakaszonként lineárisan változik. x T T q l q h x i i i x i x x s x cos i h s sin x x i T T cos sin q s i i i i i i x b. Töréspontok: q változik c. Diagram lefutása: T T q q h i i i i i i i q 0 mindig i i i
9. fólia h i >0 emelkedő pálya h i =0 vízszintes pálya h i <0 lejtős pálya h i 0 T i >T i- tg h i <0 tg tg i i ő hi i Ti T i- lapos lejt l i h l i h l i i i i i T <T meredek lejt i i- T =T elvi eset i i- ő Megoszló húzóerő diagram:
0. fólia T T T T T T 0, T 0, min ha T a hajtás lefutóág esik; max max T, f ha T a hajtás felfutóág esik max T T T T max min 0 T min T 0 (előírt érték) Hajtási mód Kényszerhajtás: lánchajtás súrlódóhajtás Súrlódóhajtásnál: T k 0 0 súrlódóhajtás jellemzőitől függ A Tmin és a T a feszítômûvel építhetô be.
emelkedo. fólia emelkedo meredek lejto laposlejto meredek lejto 3 6 meredek lejto 5 laposlejto 4 T ' 5 4 6 0 T ' =T f T =T 3 s Pálya szakasz: h = 0 h 5 < 0 jellege: h 3 < 0 h 6 < 0 emelkedő: h 4 > 0 h = 0 vízszintes: lapos lejtő: meredek lejtő: Egyenlet: T T q q h i i i i i i i
. fólia Vonóellenállás diagram elfajulásai: a. teljes elfajulás: nincs meredek lejtő T min lefutóág T max felfutóág b. eseti elfajulás:
3. fólia Hogyan alakul a húzóerődiagram? A A B B B f a
4. fólia Mikor érvényes a húzóerődiagram?
5. fólia
6. fólia Mitől függ T és T? x - hajtáshely 4 T T x ( ) T T ( x) 0 =áll. T min =T 0 Tmax( x) T0 T ( x) 0 T ( x) Tmax( x) Min! T ( x) T ( x) Min!
7. fólia Hová kerüljön a hajtás? T 6' 6 4' 3 4 ' 3 5 ' 5' 3' '' 0 3 0 T 0 s s 0 s 0. helyen: T max =. helyen: T max = 3. helyen: T max3 = 4. helyen: T max4 = 5. helyen: T max5 =
8. fólia Hova kerüljön a hajtás? eltétel: tg f, tg a Alsó hajtás: első hajtás: s (q q )[ 0 s q [ 0 0 0 a t f cos sin ] cos sin ]
9. fólia Helyi veszteségek, teljes vonóellenállás diagram V S k k k V k k S S S min S Smax S f Vonóerő (kerületi erő) szükséglet: S S V f 0 n V n n V i i 0
30. fólia Mitől függ a helyi veszteség(ek)? S s 0 x k k S f S k S s V S k k k S S c x; k c S f S s 0 Sk Sk ( x) V V ( x) k k V V ( x) n n 0 Vn ( x) ( x)
3. fólia ha: Smin Tmin T 0 S T S S V max min n 0 u S T V i S i S T V S T T n iw i S ( x) T S ( x) S ( x) V ( x) max min n 0 u T T ( x) T ( x) V V V min i i n iw i n i i 0 Tmax Tmin T ( x) T ( x) 0 Smax Tmax V i w i S ( x) T ( x) max max
3. fólia S S V ; V V f l 0 n n i l n S S S l min S S S max f
33. fólia A maximális húzóerő diagram változási tendenciái Smax S( q*; s0 ) S max q q q q vonóerő változás q s 0 A q q q s 0
34. fólia Tipizálás nehézségei egy hajtásnál: a. sokféle típusváltozat, b. nincsenek jól kihasználva az elemek. Többhajtásos rendszer húzóerő diagramja: S S k ' S max " S max S k T 0 s 0 s S S max V k y max V k V S k k k V S k k k y = hajtásszám
35. fólia
36. fólia Többhajtásos konvejorok A több hajtásos konvejorok megoldásai: - szabályozatlan hajtású: - kiegyenlítetlen terhelésű hajtás elrendezés, amelynél az egyes hajtások elrendezése tetszőleges, - kiegyenlített terhelésű hajtás elrendezés, amelynél az egyes hajtáshelyek nem választhatók tetszőlegesen, hanem csak úgy, hogy minden hajtáshoz tartozó pályaszakasz terhelése azonos legyen. - szabályozott hajtású Szabályozatlan hajtású rendszer A hajtások által átvitt kerületi erők: S f Sl j S S f : fj : S S l lj y...... S fy S j ly y M M 0 Nagyszlippű aszinkron motorok nyomatékfordulatszám jelleggörbéje
37. fólia Kiegyenlítetlen terhelésű szabályozatlan hajtáselrendezésnél az egyes pályaszakaszok terhelése: száma. T S f S ly T S f S : Tj S fj Sl( j) : Ty S fy Sl( y)... T T... Tj Ty, ahol y a hajtások S S... S... S S... S... S f f fj fy és l l lj ly j m ( j = y ) S S S Tj lj l( j ) j ( j = y ) S fj Slj y = Min!
38. fólia Kiegyenlített terhelésű szabályozatlan hajtás-elrendezésnél az egyes pályaszakaszok terhelése:...... T T T 3 Tj Ty S S S... S... S f f f 3 fj fy S S S... S... S l l l3 lj ly j 0, ( j...) y S S f l
39. fólia Többhajtásos konvejorok szabályozott hajtás-elrendezés esetén:
40. fólia Többhajtásos konvejorok szabályozott hajtásának jellemzői: A pályaszakaszok terhelése:... T T... Tj Ty A hajtásokkal átvitt kerületi erők:... j... y, továbbá T, T, Tj j, Ty y elfutóági erők: S f S... S... S f Lefutóági erők: S l l lj fj S... S... S ly fy