Tisztázatlan kérdések az RTK technológiával végzett magasságmeghatározás területén Horváth Tamás FÖMI Kozmikus Geodéziai Obszervatórium horvath@gnssnet.hu www.gnssnet.hu Tel: 06-27-374-980 Tea előadás Penc, 2009. november10.
Tartalom Motiváció Bejelentett magassági problémák Lehetséges okok Javaslatok, vita
GNSS Tanfolyam 2008 (Kenyeres Ambrus) Mennyire bátrak?
Hivatalos magassági rendszer Az állami és a helyi önkormányzati térinformatikai rendszerek összekapcsolhatósága és átjárhatósága érdekében e rendszerek térképi adatbázisaiban az egységes országos vetületi rendszerben (EOV-ban) és annak vonatkozási rendszerében (HD- 72) meghatározott, vagy az abba átszámított koordinátákat, továbbá az egységes országos magassági alapponthálózatra (EOMA-ra) vonatkozó adatokat kell használni. Dr. Mihály Szabolcs: A Földmérési és Távérzékelési Intézet K+F tevékenysége és eredményei, mint a magyar téradat-infrastruktúra része http://www.fomi.hu/honlap/magyar/szaklap/2004/08/1.pdf
Bejelentett magassági problémák Cégnév Időpont Helyszín Ellentmondás Észak-Magyarországi Környezetvédelmi és Vízügyi Igazgatóság 2007 Miskolc környéke -9-13 cm az OGPSH és EOMA magasságokhoz képest Central Geo Kft. 2008 Algyő -18-20 cm a szintezett magassághoz képest Uvaterv Zrt. 2009 Bp. Esztergom vasútvonal Uvaterv Zrt. 2009 M8 autópálya, Kecskemét - Szolnok Várkondi Tibor 2009 É-Miskolc, 26-os út mellett +6-8 cm az EOMA magasságokhoz képest +3-7 cm az EOMA magasságokhoz képest -15 cm a szintezett magassághoz képest
Mi okozhatja az ellentmondást? Felhasználói ismeretek hiánya? (transzformáció, antennatípusok) Központi modellezési hibák? (abszolút PCV kalibráció, ADVNULLANTENNA) Az RTK technológia ennyit tud (?) A transzformáció viszi bele a hibát? Eltérő magassági rendszerek? Pontmozgások (lokális, regionális)? Nem elég pontos a geoid modell? Nem megfelelő a geoid illesztés (nincs elegendő szintezett OGPSH pont, ill. GPS-szel is meghatározott magassági alappont)?
Az RTK technológia ennyit tud?
A geoid sík közelítése Nem felel meg a geoid síkkal való helyettesítése ott, ahol a geoid meredeken változik (tipikusan hegyvidéki területeken, és az országhatárok mentén) Sík közelítés helyett a 8 legközelebbi OGPSH pontra illesztett polinom 2009 január: új EHT 2, új VITEL
OGPSH pontok magassága Az OGPSH 1152 pontjára van magassági adatunk 331 pont (29%) magasságát szintezéssel határozták meg 821 pont (71%) magasságát trigonometriai magasságméréssel határozták meg A szintezett pontok közül 108 db (33%) van EOMA rendszerben 223 db (67%) van Balti (Bendefyféle) rendszerben
EOMA Bendefy magasságkülönbség Az OGPSH pontok környezetében mekkora az EOMA Bendefy eltérés? A legfrissebb adatbázis alapján 9444 azonosítható, vízszintes koordinátákkal is rendelkező magassági alappontnak van EOMA és Bendefy magassága is.
db 9444 min -13.322 m max 2.979 m átlag -0.031 m szórás 0.199 m
db 9274 min -0.105 m max 0.049 m átlag -0.026 m szórás 0.022 m
OGPSH pontok magassága (folyt.) Geoidillesztés Összehasonlítottam a szintezett/trigmaggal meghatározott és a hivatalos OGPSH pontleírásokban szereplő magasságokat
db 1140 min -0.380 m max 0.480 m átlag 0.025 m szórás 0.090 m
db 327 min -0.250 m max 0.340 m átlag 0.022 m szórás 0.086 m
Lineáris eltérés magassági komponensének eloszlása Magassági eltérés R = 20km Összes pontra Szintezett pontokra Intervallum [cm] Pontok száma Százalék Pontok száma Százalék 0-5 631 54.8 237 71.6 5-10 310 26.9 82 24.8 10-15 102 8.9 8 2.4 15-20 43 3.7 1 0.3 20-25 34 (34) 3.0 1 (1) 0.3 25-30 11 (11) 1.0 0 0.0 30-21 (21) 1.8 2 (2) 0.6 Összesen: 1152 (66) 100.0 331 (2) 100.0 Virág Gábor: Az Egységes Országos Vízszintes Alaphálózat vizsgálata az OGPSH tükrében http://www.fomi.hu/honlap/magyar/szaklap/1999/05/4.htm
Ki szeretne válaszolni? T. Cím! Az lenne a kérdésem, hogy arról tud-e valaki felvilágosítást adni, hogy a GPS által adott magasság (EOMA) mennyivel tér el adott helyen a "szokványos-tervezői" Balti magassági szinttől, van-e olyan lista vagy térkép amely szemlélteti városonként az EOMA-Balti alapszint közötti eltéréseket? T: Szenohradszki János Kiskőrös, AZIMUT Földmérő kkt 2008.05.26
Javaslatok a helyzet kezelésére Korrigálja mindenki az RTK-val kapott magasságot a területen található EOMA/Bendefy pontokra rámérve A VITEL maradékhibák mintájára hozzunk létre egy x évente frissülő magassági korrekciós rácshálót, ezzel javítva az EHT 2 -et és a VITEL-t. A rácshálóhoz szükséges adatok: EOMA Bendefy magasságkülönbségek Geoidillesztésből adódó eltérések Legújabb szintezési adatok Regionális PSInSAR idősorok Vezessünk be dinamikus magasságokat? Adjunk meg a magassági alappontok pontleírásában vonatkozási epochát és sebességet?
Minimum javaslat Hozzunk nyilvánosságra egy szuperponált adatokból létrejövő magassági ellentmondás térképet, amin bárki megnézheti, hogy a munkaterületén milyen magassági különbségekre számíthat az RTK-val meghatározott és a hivatalos EOMA magasságok között.
Vélemények?