E3C Lézeres érzékelõ Nagy távolságú érzékelés: max. 1000 mm Mechanikusan változtatható fókuszpont és optikai tengely Az érzékelés minõségének optimalizálása A digitális száloptika erõsítõ méretével megegyezõ erõsítõ méret Típusválaszték Érzékelõ fejek Érzékelési mód Fényforrás jellege Típus Megjegyzés Tárgyreflexiós Erõsítõk Erõsítõk beépített kábellel Többfunkciós kivitelek Pont E3C-LD11 Opcionális lencse segítségével felhasználható vonal és terület fényforrásként Vonal E3C-LD21 E3C-LD11 + E39-P11 Terület E3C-LD31 E3C-LD11 + E39-P21 Megnevezés Kivitel Funkciók 2 kimenetes típus külsõ bemenetes típus Tartomány kimenet, öndiagnosztika, differenciál mûködésmód Távbetanítás, számláló, differenciál mûködésmód NPN kimenet E3C-LDA11 E3C-LDA21 Típus PNP kimenet E3C-LDA41 E3C-LDA51 Erõsítõk csatlakozóval Megnevezés Kivitel Funkciók NPN kimenet Típus PNP kimenet Többfunkciós kivitelek 2 kimenetes típus Tartomány kimenet, öndiagnosztika, differenciál mûködésmód E3C-LDA6 E3C-LDA8 külsõ bemenetes típus Távbetanítás, számláló, differenciál mûködésmód E3C-LDA7 E3C-LDA9 Tartozékok Csatlakozók az erõsítõköz Megnevezés Kivitel Kábelhossz Érintkezõk száma Master csatlakozó Slave csatlakozó 2 m Típus 4 E3X-CN21 2 E3X-CN22 Programozó konzol Kivitel Típus Megjegyzés E3X-MC11-S E3X-MC11-C1-S Programozó konzol kábellel, fejjel és hálózati adapterrel Konzol Lencse Érzékelõ fej Kivitel Fényforrás jellege Típus E3X-MC11-H1 Fej E3C-LD11 Vonal Terület E39-P11 E39-P21 E39-Z12-1 Kábel (2 m) 97
E3C FOTOELEKTROMOS KAPCSOLÓK OMRON Mûszaki adatok Érzékelõ fejek Típus E3C-LD11 E3C-LD21 E3C-LD31 Fényforrás Látható fényû félvezetõ lézer (hullámhossz: 650 nm, kimeneti teljesítmény: 2 mw max.; Class 2) Nagyfelbontású üzemmód: 30... 1000 mm Érzékelési távolság Normál üzemmód: 30... 700 mm Nagysebességû üzemmód: 30... 250 mm Fényforrás mérete max. 0,8 mm (300 mm távolságig) 33 mm (150 mm távolságnál) 33 x 15 mm (150 mm távolságnál) Beállítási lehetõségek Változtatható fényforrás méret, optikai tengely beállítási lehetõség Állpotjelzõk LDON jelzõfény: zöld, mûködésjelzõ: narancs Optikai zavarvédelem Zavaró fényforrás: 3000 lux Környezeti hõmérséklet Mûködési: -10 C... +55 C, tárolási: -25 C... +70 C (jegesedés nélkül) Környezeti páratartalom 35%... 85% Védettség IEC60529, IP40 Rezgésállóság Alapanyag Tömeg Erõsítõ 10... 150 Hz, 0,7 mm dupla amplitúdójú rezgés 80 percig X, Y, és Z irányból Ház és burkolat: ABS, elõlap: akrilgyanta Kb. 85 g Kivitel Többfunkciós, 2 kimenetes típusok Többfunkciós, külsõ bemenetes típusok Típus NPN kimenet E3C-LDA11 E3C-LDA6 E3C-LDA21 E3C-LDA7 PNP kimenet E3C-LDA41 E3C-LDA8 E3C-LDA51 E3C-LDA9 Tápfeszültség 12... 24 VDC ±10%, hullámosság (p-p): 10% max. Teljesítményfelvétel 1,08 W max. (áramfelvétel 45 ma max. 24 VDC tápfeszültség esetén) Komparátor kimenet NPN/PNP nyitott kollektoros kimenet, 26,4 VDC, 50 ma max. Maradék feszültség: 1.2 V max. Megszólalási idõ Funkciók Kijelzõ Nagysebességû 100 µs 80 µs Normál Külsõfény elnyomás Nagyfelbontású I/O beállítások Környezeti hõmérséklet Környezeti páratartalom 1 ms 4 ms Teljesítmény hangolás, differenciál mûködésmód, idõzítõ, nullázás, gyári paraméterek visszaállítása, kölcsönös interferencia kiküszöbölése, elõválasztós számláló, inverz kijelzõ Kimenet beállítása: a 2. kimenet lehet tartomány kimenet vagy öndiagnosztika. 1-es csatorna mûködésjelzõ: narancs, 2-es csatorna mûködésjelzõ: narancs Izzó lámpa: 10,000 lux max. Napfény: 20,000 lux max. Mûködési: Tárolási: 35%... 85% (páralecsapódás nélkül) Védettség - - - Vezérlõbemenet beállítása: lehet öntanulás, teljesítményhangolás, nullázás, lézer kikapcsolása vagy számláló nullázása. Mûködésjelzõ: narancs, Teljesítmény hangolás jelzõ: narancs 1 vagy 2 erõsítõ esetén -25... 55 C 3... 11 erõsítõ esetén -25... 50 C 12... 16 erõsítõ esetén -25... 45 C -30... 70 C Bekötés Beöntött kábel Csatlakozó Beöntött kábel Csatlakozó Tömeg kb. 100 g kb. 55 g kb. 100 g kb. 55 g Alapanyag Ház Burkolat PBT (polybutylene terephthalate) Polycarbonate 98
Méretek (mm) Érzékelõ fej E3C-LD11 Erõsítõ E3C-LDA 2 db átm. 3,2 R 4,8 Csatlakozó átm. 1,8 mûanyag borítású kábel Standard: 2000 mm Bekötés E3C-LDA11 E3C-LDA21 Barna Kimenet 1 Fekete Kimenet 2 Narancs Kék 12... 24 VDC Barna Vezérlõ kimenet Fekete Narancs Kék Külsõ bemenet 12... 24 VDC E3C-LDA41 E3C-LDA51 Barna Barna Fekete Narancs Kimenet 1 Kimenet 2 Kék 12... 24 VDC Narancs Fekete Vezérlõ kimenet Kék Külsõ bemenet 12... 24 VDC 99
E3C FOTOELEKTROMOS KAPCSOLÓK OMRON Programozás Alapbeállítások 1. Mûködési mód beállítása Beállítás LON (fényre-be) DON (fényre-ki) Magyarázat A kimenet bekapcsol, ha az érzékelési a komparálási fölé emelkedik. Differenciál mûködésmód esetén a kimenet bekapcsol, ha a megadott hiszterézisnél nagyobb jelváltozást érzékel. A kimenet bekapcsol, ha az érzékelési a komparálási alá sûllyed. Differenciál üzemmód esetén a kimenet kikapcsol, ha a megadott hiszterézisnél nagyobb jelváltozást érzékel. A beállítási folyamat függ az erõsítõ típusától. Típus Két kimenetes típusok Külsõ bemenetes típusok Lásd részletes beállítások! Beállítás az üzemmódválasztó kapcsolóval: Beállítás 2. Teljesítmény hangolása A teljesítmény hangolás funkció lehetõséget ad arra, hogy a pillanatnyi érzékelési et a kívánt kijelzési értékre állítsuk be (gyári beállítás szerint 2000), a folyamat az érzékelõ által kibocsátott lézerfény erõsségét állítja be, úgy hogy a visszaverõdõ fény intenzitása annyi legyen amennyi az 5-PL paraméter értéke (teljesítmény hangolás célértéke - lásd részletes beállítások). Beállítási folyamat Nyomja meg a MODE gombot minimum 3 másodpercre! A folyamatkijelzõ megjelenik a segédkijelzõn. (Engedje el MODE gombot, ha a folyamatkijelzõ megjelent.) Fõ kijelzõ A teljesítményhangolás alatt a fõkijelzõn felváltva látható. Teljesítményhangolás célértéke. A hangolás befejezõdött, a kijelzõ visszatér az elõzõ állapotba. Beállítási hibák Az érzékelési túl alacsony, az érzékelõ nem képes elérni a teljesítményhangolás célértékét. Az érzékelési túl magas, az érzékelõ nem képes elérni a teljesítményhangolás célértékét. Az érzékelési nem volt stabil a teljesítményhangolás alatt. (Csak az E3C típusok esetén.)! Törlési folyamat Tartsa lenyomva a MODE gombot és nyomja le a DOWN gombot minimum 3 másodpercig! A segédkijelzõn az "OFF" felirat kétszer felvillan, és a teljesítményhangolás értéke törlõdik. 100
3. Komparálási betanítása Betanítási folyamat adó-vevõs vagy prizmás érzékelõfejekhez. Adó-vevõs vagy prizmás érzékelõfejek használata esetén az érzékelõ betanításához nincs szükség a munkadarabra. A komparálási a folyamat végén 6%-kal lesz kevesebb, mint a pillanatnyi érzékelési. Ez a folyamat alkalmassá teszi a készüléket a nagyon kicsi érzékelési különbségek stabil detektálására. Beállítási folyamat Nyomja meg a FEL vagy a LE gombot! A segédkijelzõ villogni kezd. A segédkijelzõn a beállított komparálási érték kétszer felvillan. Komparálási érték A beállítás befejezõdött, a kijelzõ visszatér az elõzõ állapotba. Beállítási hibák A következõ két lehetõség közül az egyik elvégzése után ismételje meg a betanítást: - Az érzékelõ fej állításának segítségével növelje az érzékelési et. - Ismételje meg a teljesítményhangolási folyamatot. Betanítási folyamat tárgyreflexiós érzékelõfejekhez. Betanítási folyamat végrehajtása munkadarab nélkül. A komparálási a folyamat végén 6%-kal lesz több, mint a pillanatnyi érzékelési. Ez a folyamat alkalmassá teszi a készüléket a nagyon kicsi érzékelési különbségek stabil detektálására. Beállítási folyamat Nyomja meg a FEL vagy a LE gombot! A segédkijelzõ villogni kezd. Nyomja meg a FEL vagy a LE gombot minimum 3 másodpercre! Komparálási érték A segédkijelzõn a beállított komparálási érték kétszer felvillan. A beállítás befejezõdött, a kijelzõ visszatér az elõzõ állapotba. Beállítási hibák A következõ két lehetõség közül az egyik elvégzése után ismételje meg a betanítást: - Az érzékelõ fej állításának segítségével csökkentse az érzékelési et. - Ismételje meg a teljesítményhangolási folyamatot. 101
E3C FOTOELEKTROMOS KAPCSOLÓK OMRON 4. A komparálási beállítása a maximális érzékelési távolságra (Csak az E3X- típusok esetén) Ideálisan használható, ha adó-vevõs optikai szállal szeretnénk érzékelni a munkadarabokat, anélkül, hogy a por vagy egyéb környezeti hatások befolyásolnák az érzékelést. Nyomja meg a FEL vagy a LE gombot minimum 3 másodpercre! A segédkijelzõn a beállított komparálási érték kétszer felvillan. A beállítás befejezõdött, a kijelzõ visszatér az elõzõ állapotba. 5. Betanítási folyamat munkadarabbal és munkadarab nélkül A betanítást kétszer kell elvégezni, egyszer a munkadarabbal, és egyszer anélkül. A betanítási folyamat végén a komparálási a két mért érték közötti érékre állítódik be. Helyezze a munkadarabot az érzékelõ elé, és nyomja meg a FEL vagy a Le gombot! A segédkijelzõ villogni kezd. Az érzékelési eltárolódik a készülékben, és a kijelzõ visszaáll az elõzõ állapotra. Vegye el a munkadarabot az érzékelõ elõl, és nyomja meg a FEL vagy a LE gombot. Beállítási hibák A segédkijelzõn a beállított komparálási érték kétszer felvillan. Komparálási érték A beállítás befejezõdött, a kijelzõ visszatér az elõzõ állapotba. A következõ két lehetõség közül az egyik elvégzése után ismételje meg a betanítást: - Az érzékelõ fej állításának segítségével csökkentse az érzékelési et. - Ismételje meg a teljesítményhangolási folyamatot. A következõ két lehetõség közül az egyik elvégzése után ismételje meg a betanítást: - Az érzékelõ fej állításának segítségével növelje az érzékelési et. - Ismételje meg a teljesítményhangolási folyamatot. A következõ folyamat elvégzése után ismételje meg a betanítást: - Az érzékelõ fej állításának segítségével növelje az érzékelési különbséget. 102
6. A komparálási kézi beállítása Beállítási folyamat Érzékelési Komparálási A kijelzési módot állítsa be úgy, hogy a kijelzõn az érzékelési és a komparálási legyen látható! (Lásd részletes beállítások!) A FEL és LE nyomógombok segítségével állítsa be a komparálási et a kívánt értékre! Növeli a komparálási értéket. Csökkenti a komparálási értéket. Részletes beállítások A következõ funkciók beállítására van lehetõség a DIP-kapcsoló SET állása mellett. A gyári beállítások a folyamatdiagrammon láthatóak, míg a beállítási lehetõségek a folyamatdiagramm jobb oldalán lévõ táblázatokban találhatóak. A két kimenetes típusok esetében a két csatorna számára ugyanazon beállítási lehetõségek állnak rendelkezésre, a mûködési mód és az idõzítés funkció kivételével. Betanítás (Érzékelési / Komparálási ) 0. mûködési mód Csak két kimenetes típusoknál Fényre-be 1. érzékelési folyamat Fényre-ki Nagysebességû üzemmód Két kimenetes típusok esetén: 100 µs Külsõ bemenetes típusok esetében a számláló funkció használata nélkül: 80 µs Külsõ bemenetes típusok esetében a számláló funkció használata mellett: 100 µs Normál üzemmód Megszólalási idõ 1 ms Differenciál él kiválasztása Differenciál üzemmód megszólalási ideje Nagy felbontású üzemmód Megszólalási idõ: 4 ms Differenciál üzemmód A mûködés az érzékelési változásától függ. A kétkimenetes típusok esetében a 2. kimenet mindig egy alarmkimenet, ami egy abszolút érzékelési hez van rendelve (Csak az E3C-, az E3X-DATW-S és az E3X-DARM-S típusok esetén). Szimpla él figyelés Egy felfutó vagy egy lefutó él detektálása Dupla él figyelés Egy felfutó és egy lefutó él detektálása A beállítás függ a differenciál él kiválasztásától Szimpla él Dupla él 103
E3C FOTOELEKTROMOS KAPCSOLÓK OMRON Idõzítési funkció Idõzítés letiltva Ejtéskésleltetési üzemmód Meghúzáskésleltetési üzemmód Idõzítési érték Impulzus üzemmód Beállítási tartomány: 1... 5.000 1... 20 ms 1 ms-onként állítható 20... 200 ms 5 ms-onként állítható 0,2... 1 s 100 ms-onként állítható 1 s... 5 s 1 s-onként állítható Kijelzési mód A RUN üzemmódban kijelzett információ kiválasztható Érzékelési Komparálási %-os érzékelési Komparálási Az érzékelési, és a komparálási kijelzése. Az érzékelési %-os értékének (a komparálási hez képest), és a komparálási értékének kijelzése. Az érzékelési maximumának és minimumának kijelzése. A kimenet 10 ki- és bekapcsolása alatt mért érzékelési maximum csúcsértékek legkisebb értékének, és a minimum mélypontok legnagyobb értékének kijelzése. A pillanatnyi érzékelési analóg oszlopdiagrammos kijelzése A pillanatnyi érzékelési értékének, és az érzékelési maximum értékének kijelzése. A pillanatnyi érzékelési, és az aktuális csatorna számának kijelzése. A számláló értéke (Csak külsõ bemenetes típusok esetén.) 104
4. MODE gomb funkciójának meghatározása Teljesítményhangolás 5. Teljesítményhangolás célértéke 6. Kijelzõ irányának megváltoztatása 7. A második kimenet funkciója (Csak kétkimenetes típusok esetén.) Nullázás törlése Számláló értékének törlése (Csak külsõ bemenetes típusok esetén.) Beállítási tartomány: 100... 3.900 Maximum teljesítmény Normál kijelzés Fordított kijelzés Differenciál mûködésmód esetén nem állítható. 2 kimenet. Két független kimenet használata, a két komparálási hez. Tartománykimenet. Aktív, ha az érzékelési a két komparálási között van. Öndiagnosztika kimenet. A kimenet aktív, ha az érzékelési nem stabil. 7. Külsõ bemenet funkciója (Csak külsõ bemenetes típus esetén.) Az elsõ kimenet funkciója a beállított mûködési üzemmódtól függ. Adó-vevõs, munkadarab nélküli betanítás. Tárgyreflexiós, munkadarab nélküli betanítás. Kétpontos, betanítás munkadarabbal és anélkül. Automatikus betanítás, a komparálási a bemenet BE állapotától a KI állapotáig érzékelt maximum és minimum érzékelési ek átlagértékére állítódik be. Differenciál üzemmód használata esetén ez a funkció nem érhetõ el. Teljesítményhangolás Nullázás törlése Lézerfény kikapcsolása Számláló értékének törlése Impulzus szélességek 0,1... 0,2 s Aktiválás: 0,1... 0,2 s Törlése: minimum 3 s minimum 0,1 s 105
E3C FOTOELEKTROMOS KAPCSOLÓK OMRON Csak E3X-MDA típus esetén! 2. kimenet beállítása Idõzítõ 2 kimenet. Két független kimenet használata, a két komparálási hez. ÉS kimenet. A kimenet aktív, ha mind a két kimenet bekapcsolási feltétele teljesül. VAGY kimenet. A kimenet aktív, ha két kimenet feltételei közül bármelyik teljesül. Felfutó él szinkronizálás. A kimenet aktív, ha a 2. kimenet feltétele éppen teljesül (OFF->ON), mialatt az 1. kimenet ON állapotban van.. Lefutó él szinkronizálás. A kimenet aktív, ha a 2. kimenet feltétele éppen megszûnik (ON->OFF), mialatt az 1. kimenet ON állapotban van. A mûködés a kimeneti csatornák különbségétõl függ. Ezt a különbséget használja az érzékelõ komparálási nek is, és a kimeneti csatorna kiértékeléséhez is. Idõzítõ letiltva Idõzítõ engedélyezve Idõzítési idõ A kiválasztott idõzítési mód mûködése függ a kiválasztott kimeneti mûködésmódtól Idõzítõ letiltva Ejtéskésleltetés Meghúzáskésleltetés Impulzus Megjegyzés: Felfutó vagy lefutó él szinkronizálási mûködésmód esetén a készülék automatikusan az impulzus idõzítést állítja be, ez a beállítás ebben az esteben nem változtatható meg. Beállítási tartomány: 1... 5.000 ms 1 ms... 20 ms 1 ms-os lépésenként 20 ms... 200 ms 5 ms-os lépésenként 200 ms... 1 s 100 ms-os lépésenként 1 s... 5 s 1 s-os lépésenként 8. Memória felülírása 9. Számláló (Csak külsõ bemenetes típus esetén.) (Csak külsõ bemenetes típus esetén.) A paraméter bekapcsolása esetén a külsõ bemenettel indított folyamat eredménye eltárolódik az EEPROM meóriában. Abban az esetben, ha gyakran használja a külsõ bemenetet, akkor kapcsolja ki ezt a funkciót, mert az EEPROM memória tartalma kb. 100.000-szer írható felül. Az eredmény eltárolódik az EEPROM memóriában. Az eredmény nem tárolódik az EEPROM memóriában. Számláló funkció kikapcsolása A számláló értéke 0-tól inkrementálódik minden alkalommal, amikor az érzékelõ tárgyat detektál és a kimenet aktiválódik, egészen addig, amíg a számláló értéke el nem éri a beállított értéket. A számláló értéke a beállított értékrõl dekrementálódik minden alkalommal, amikor az érzékelõ tárgyat detektál és a kimenet aktiválódik, egészen addig, amíg a számláló értéke el nem éri 0 értéket. Számláló beállított értéke Beállítási tartomány: 1... 9.999.999 106
Kényelmi funkciók A fõkijelzõ nullázása A fõkijelzõn kijelzett pillanatnyi érzékelési értéke nullázható. A beállított komparálási ugyanannyival tolódik el, amenynyivel a fõkijelzõ által mutatott értéket eltoltuk. A funkció igénybevételéhez a MODE gomb funkcióját a megfelelõ értékre kell állítani (lásd részletes beállítások). Beállítási folyamat Törlési folyamat Tartsa lenyomva a MODE gombot minimum 3 másodpercre! Tartsa lenyomva a MODE gombot és nyomja le a LE gombot minimum 3 másodpercre! Érzékelési Komparálási A kijelzõ értéke nullázódik. Érzékelési Komparálási A nullázó funkció törlõdik. Nyomógombok tiltása Minden nyomógomb mûködése letiltható, a véletlenszerû és az illetéktelen személyek által elvégzendõ hibás mûködést eredményezõ beállítások megakadályozására. Beállítási folyamat Törlési folyamat Tartsa lenyomva a MODE gombot, és nyomja le a FEL gombot minimum 3 másodprecre! A segédkijelzõ kétszer felvillan, miután a nyomógombok letiltásra kerülnek. Tartsa lenyomva a MODE gombot, és nyomja le a FEL gombot minimum 3 másodprecre! A segédkijelzõ kétszer felvillan, miután a nyomógombok letiltása törlõdik. Ha valamelyik nyomógomb lenyomásra kerül, míg a nyomógombok tiltása aktív, akkor a segédkijelzõn LOC felirat kétszer felvillan, ezzel jelezve, hogy a nyomógombok jelen pillanatban le vannak tiltva. Gyári paraméterek visszaállítása Tartsa lenyomva a FEL vagy a LE gombot minimum 3 másodprecre! Nyomja meg a MODE gombot, amikor a segédkijelzõn a "NO?" vagy a "YES?" látható. A gyári paraméterek visszaállítása nem kerül elvégzésre. A gyári paraméterek visszaállítása elvégzésre kerül. A gyári paraméterek visszaállítása megtörtént. 107