KUKA_Az Ön partnere a robotalapú automatizálásban Seite: 1
Cégbemutató A robotok revolúciója Standard robotmodellek Kollaboratív robotok Ipar 4.0 Mátrix gyártás KUKA szimuláció Seite: 2
120 éves szakmai múlt Acetiléngyártástól az automatizálásig 14,200 > 40 ország munkavállaló KUKA HQ 1898 Augsburg, Germany 3.6 bn EUR megrendelés A történet Augsburgban kezdődött, Johann Josef Keller és Jakob Knappich személyével (Keller und Knappich Augsburg), és az acetilén gyár alapításával. 7 Stratégiai piac Autóipar Repülőipar Consumer Goods Elektronika Fém Egészségügy E-kereskedelem Seite: 3
KUKA Hungária Kft. Alapítás éve: 1991 Telephelyek száma: 4 Foglalkoztatottak: ~1.600 fő Terület: 28.272 m 2 Gyártási terület: 21.681 m 2 Budapest Taksony Füzesgyarmat 200 Mio EUR árbevétel TOP 200 cég Magyarország legnagyobb ipari robot gyártó cége Temesvár Seite: 4
Innovation A KUKA robotok revolúciója 4th Robotic Revolution Intelligent & perceptive robot systems 2nd Robotic Revolution Sensitive, safe robot-based automation (LBR iiwa) 3rd Robotic Revolution Mobility, mobile manipulation (KMR iiwa) 1st Robotic Revolution Industrial automation Future Seite: 5
Standard KUKA robot modellek 540 mm 3 kg 3500 mm 1300 kg KUKAROBOTER kg Rmm KR Fortec & Titan KR Quantec LBR iiwa KR AGILUS KR Cybertech Collaborative (7-14 kg) Small Payload (3-10 kg) Low Payload (6-22 kg) Medium payload (30-60 kg) High Payload (90-300 kg) Heavy Duty (300-1300 kg) Seite: 6
Seite: 7
Kollaboratív robotok LBR iiwa Aluminium-öntvény könnyűszerkezetes felépítés Nyomatékérzékelés - biztonságos technológia Hajtás és vezérlőelektronika a robotkarban Automatikus nullpontbeállítás (Hallsensoren) LBR iisy Egyszerű és hatékony kezelés akár tableten keresztül is HRC (Human Robot Collaboration) funkció Gyorsan és egyszerűen integrálható Automatikus nullpontbeállítás (Hallsensoren) D kategória KAT3, HRC kar dizájn és HRC biztonsági funkciók a védőkerítés nélküli üzemhez Seite: 8
Alapvető különbségek Kollaboratív robotok Standard KUKA robotok 7 tengely 5-6 tengely Nyomatékérzékelés minden tengelyben Emberközeli működés Kollaboratív és humanoid működés Java programozási nyelv Kis teherbírás Könnyű kézzel történő mozgásprogramozás Servo motor hajtás Biztonsági zóna szükséges Csak ipari üzemmód KUKA KRC vezérlés és KRL programozási nyelv Kicsitől-nagy teherbírásig Offline vagy online programozási lehetőségek Több biztonsági zóna a robot munkaterében Alapvetően egy biztonsági zóna alakítható ki Emberi kézzel történő indítás és leállítás Külső automata indítási lehetőségek Seite: 9
Alkalmazási területek Kollaboratív robotok Ipari robotkarok Minden olyan alkalmazás esetében ajánlott, ahol a robotkar és az operátor egymás mellett, azonos munkatérben dolgozik. szerelési folyamatok (pl.: ipari laborok esetében, ahol fontos az állandó erők), orvostechnológia, méréstechnológia, egyedi gyártás. A robotkar automata működése kizárólag kiépített biztonságtechnika mellett lehetséges. autóipari alkalmazások, gépkiszolgálás, hegesztés, palettázás, depalettázás, szériagyártások. Seite: 10
Az Ipar 4.0 11 Seite: 11
KUKA válasza az Ipar 4.0-ra KUKA Mobil plattformok KUKA Omnimove Ember-Robot kollaborációra (HRC) alkalmas KUKA iiwa KUKA Robotok programozása bárki számára elérhető - Easy to Program interface Szimuláció (Real time edge cloud computing) KUKA Cloud Kommunikáció privát és nyilvános felhőszolgáltatásokon keresztül OPC UA KUKA Connect Seite: 12
KUKA.SimPro & OfficeLite - Szimuláció Dedikált szimulációs KUKA kolléga Meglévő layoutok optimalizálása Offline Programozó környezet -> Offline megírt programok szimulálása és feltöltése Megfelelő robot kiválasztása Előzetes ciklusidő kalkuláció Elérhető VR funkció Átfutási idő: 3-4 nap Seite: 13
A jövő gyára Mátrix gyártás Seite: 14
Köszönöm a figyelmet! Rumpler Ádám Értékesítő +36 30 220 7469 AdamRumpler @kuka-robotics.hu KUKA Hungária Kft. 2335 Taksony, Fő út 140. Seite: 15