Gemini G53F Német Ekvatoriális Mechanika Kézikönyv Ver2.0 Tartalomjegyzék Áttekintés...1 Műszaki adatok...2 Szállitott tartozékok...2 Pulzár2 paraméterek...2 A Két Fél Szét és Öszzeszerelése...3 Pólusmagasság Állitása...4 Kábelcsatlakoztatás...6 A G53F használata...7 Első használat...7 Abszolút poziciómemória...8 Gyakorlati tanácsok...9 Asztofotózás a G53F mechanikával...9 Karbantartás...10 Áttekintés A G53F dörzstárcsával hajtott, fogaskerekek nincsenek benne. Ennek megfelelően a mozgása egyenletes és teljesen mentes a holtjátékoktól. A mozgó alkatrészek a csigával ellentétben nem csúsznak, hanem gördülnek egymáson, ami hosszú élettartamot bizosit. A hajtás elemei egy léptetőmotor, egy dörzsáttétel (Gemini Fluido) és egy biztonsági tengelykapcsoló, amihez a hajtógörgő kapcsolódik. A hajtógörgőt egy kézikerékkel szoritjuk a dörzstárcsához. Két azonos hajtómű dolgozik a két tengelyen. A pontosság fokozására és az abszolút poziciómemória érdekében mindkét tengelyen optikai enkóderek vannak. Ezek korrigálják túlterheléskor a megcsúszást, így nem vész el a pozíció. Az abszolút poziciómemória elengedhetetlen a távészlelésre használt mechanikák esetén, mert ennek segitésgével bármilyen rendszerhiba után szinkronizálni lehet a mechanikát az ekvatoriális koordinátarendszerrel. A mechanika 4 csavarral két részre bontható a biztonságosabb szállitás céljából.
Műszaki adatok Motorok: NEMA 17, 400 step, 1,5 Amp Dörzstárcsa: D 220 mm, rozsdamentes acél Hajtógörgő: D 6 mm, edzett acél Enkóder: Inkremetális, 72 000 cpr Tömeg: 20 kg Terhelhetőség: 45 kg Maximális kiegyensúlyozatlan nyomaték: 10Nm (1kg 1m karon) Pólusmagasság: 25-90 deg Húmérséklet tartomány: -20 to +30 Vezérlő: Pulsar2 Beállási pontosság: cca 1 szögperc Követési pontosság: 2 /5 perc Tápellátás: 12-18VDC, 3A (1A continuous draw at 12V) Tubus csatlakozás: Losmandy sin vagy egyedi Szállitott tartozékok Mechanika Losmandy adapterrel, ellensúly tengely (30mm), Pulsar2 kézivezérlővel, motor kábel, enkóder kábelek (2), tápkábel banándugóval, kábelvezető gyűrű. Rendelhető: ellensúly, pólustávcső, oszlop adapter, háromláb. Pulzár2 paraméterek (Az alapbeállitástól eltérő értékek) Total Red: 300, a pontos értéket a Pulzár2 számitja (Red Autoset menü) Track current: 950A GoTo current: 1200mA Stop current: 400mA vagy 950 vezetett fotózáshoz Motor step R/D: 400 Encoders: Mount encoders YES (RA és DEC), Motor encoders - NO Resolution: 72 000 RA és DEC Rotation: Pulzár2 számitja ki Umod Sp limit (user parameters) 9900 Ramp (user parameters) Ra 1, Dec 2 Backlash (user parameters):0 arcsec Honlapunkon elérhetők a használatot segitő videók is. www.astronomy.hu/manuals.html
A Két Fél Szét és Öszzeszerelése 1 A munkához az alábbi képen látható részekre és szerszámokra lesz szükség (a 6mm-es imbuszkulcs nincs a csomagban) 2 Tegye a DEC agyat a piros nyeregbe ahogy a képen látja. Jobb kézzel az ellensúly tengely furatába nyúlhat. Fontos a Rekta és a DEC hajtás relativ helyzete, erre ügyeljen! (szemben állnak) 3 Most tegye a felső nyeregfelet a DEC agyra úgy, hogy a furatok találkozzanak.
4 Húzza meg a csavarokat határozottan (30Nm), de figyeljen, hogy a rés a két oldalon azonos legyen! Ez fontos lesz a pólustávcső használatakor. Ezzel a munka kész. A szétszerelés forditott sorrendben történik. Pólusmagasság Állitása Az elevációs csavar állitási tartománya kb 20 fok. Ha nagyobb állitás szükséges, ki kell venni a rekta fejet a villából. 1 Vegye le a Dekli agyat a Rekta agyról. Így a munka sokkal egyszerűbb a továbbiakban. 2 Az elevációs csavart tekerje közel a végső állásba. 3 Vegye ki mindkét rögzitőcsavart és központositó gyűrűt (a gyűrűkben oldalt
furatok vannak a kihúzás megkönnyitésére). 4 Hátrafelé huzza ki a Rekta agyat a villából. 5 A rögzitőcsapot kék pötty jelöli a képen. A fényes lemezeket le kell húzni a csapról és áttenni egy másik furatba (1-4). A kettes furat közepes földrajzi szélesslghez való, az 1 délre 25 fokig, 3-4 pedig 50 fok felett. 6 Nyomja vissza a Rekta agyat a villába, tegye vissza a központositó gyűrűket és a kézicsavart. Végül szerelje vissza a Dec agyat. Az elevációs csavar egy fordulata kb 0,6 foknak felel meg..
Kábelcsatlakoztatás Figyelem: ha a motor kábelt az enkóder csatlakozóba dugja, az enkóder tönkremehet! A Pulzár2 három kábellel csatlakozik a mechanikához. Ezek a motorkábel és a két enkóder kábel. Van video ismertető, angol nyelven, link a honlapon. Motor kábel (1) (DB15 a Pulzár2 oldalon, 2x 4/4 telefon csati a G53F oldalon) A rövidebb ág az Ra, a hosszabb a Dec. Enkoder kábelek (2) (8/8 UTP a Pulsar2 oldalon, 5pin Tuhel csati a G53F oldalon) A rövidebb kábel a Rekta, a hosszabb a Dekli (csak a hossz különböző) A kábelek felcserélése nem okoz károsodást de nem fog működni a mechanika. DEC és RA enkoder csatik a mechanikán DEC és Ra motor csatik a mechanikán
A G53F használata Első használat
Ha először használja a mechanikát vagy a Pulzár2-t, akkor ellenőrizze a mechanika paramétereket a Pulzár2-ben. Ellenőrizze, hogy a mechanika nyugatra követ-e. Ha nem, váltsa át a Rotation paramétert a Mount Parameters menüben. Ha minden paraméter helyes, elindithatja a Red Autoset menüt, ami kiszámolja az áttételeket és az enkóder forgásirányokat. Tegye be az ellensúlytengelyt és rögzitse a tengelyeket a kézicsavarokkal. A kézicsavarokat az ellenállás kialakulása után még fél fordulatot húzza meg. A mechanika az ellensúly tengelylel jól ki van egyensúlyozva, ne legyen semmi más a mechanikán. Lépjen be a Mount Parameters/Red Autoset menübe, ami automatikusan elinditja az áttátelek és forgásirányok számitását. A mechanika forogni fog kb 45 fokot előre hátra, a számitott értékeket (Slip faktor, total red) a joystick kétszeri jobbra billentésével el kell fogadni. Csak akkor fogadjuk el az értéket, ha a slip faktor 99% vagy jobb. Ellenkező esetben erős csúszás van, ami valamilyen hibára utal. Most lépjen ki a menüből, a mechanika használatra kész. Abszolút poziciómemória A G53F a Pulzár2-vel képes egy abszolút poziciót tárolni, melyet bármikor elő lehet hivni. Ennek a funkciónak jó pólusraállás, a pontos idő és földrajzi hely beállitása után van értelme. Ezzel a funkcióval távolról (is) lehet inicializálni a mechanikát, ha már egyszer csillagon inicializáltunk. A mechanikát táv-inicializálás alatt pl. webkamerával követhetjük szemmel. Válassza Set Reference almenüt a Mount Parameters menüben és kövesse az utasitásokat. A tubus legyen a nyugati oldalon. Addig kell majd a joystikkel forgatni a mechanikát, amíg az enkóder el nem éri a referencia jelét (csippanás jelzi). Természetesen a mechanikát előbb egy csillagon pontosan inicializálni kell. Az RA referencia jel a meridián 3 órás környezetébe esik, a Dekli referencia pedig az egyelitő közelébe, tehát itt kell keresni. A tubus legyen a nyugati
oldalon. A Losmandy rögzitő csavarok felfelé álljanak. A táv-inicializáláshoz lépjen be a Get Reference almenübe a User Parameters menüben és joystikkel forgassa a mechanikát abba az irányba, ahol a referencia jel a fentiek szerint várható. Kövesse az utasitásokat a kézivezérlőn. Gyakorlati tanácsok Használat közben ki lehet oldani a tengelyeket és kézzel forgatni a mechanikát, de gyors mozdulatok hatására a pozíció pontatlanná válhat. Ha a mechanika mozgás közben akadályba ütközik, a beépitett csúszókupplung megvédi a hajtást és a műszert a sérüléstől. A maximális nyomaték kb 10 Nm, e felett a kupplung megcsúszik. Ha a tengelyrögzitő csavarok nincsenek jól meghúzva, a görgő a dörzstárcsán megcsúszhat és ez hosszú távon a követési pontosság romlásához vezethet. A maximális sebesség a mechanikán levő terhelés függvénye. Mivel sérűlni semmi sem fog, állitsa be a kívánt sebességet majd próbálja ki. Ha a GoTo végén csippanást hall, akkor nagy volt a hiba, tehát a sebességet csökkenteni kell. Az Umod sp limit csökkentésével fokozni lehet a max sebességet, de így a mozgás hangosabb lesz. A ramp (gyorsulás) legyen alacsony érték. Ha a goto pontatlanabb kb 1 ivpercnél, ellenőrizze a pólusraállást. Ha +60 fok dekli környékén 15 perces vezetetlen fotó 5 ivmásodpercnél nagyobb dekli csikot húz, még pontositani kell. A 2013 január utáni G53F mechanikák automatikus (piros) rögzitő kézicsavarokkal vannak ellátva, melyek egy rugóval korlátozzák a meghúzást. Ezeket a hallható kattanásig kell meghúzni. Asztofotózás a G53F mechanikával Az alábbi tanácsok segiteni fogják munkáját az ég alatt. 1) Válassza a pixelfelbontásnak megfelelő guide sebességet. pl. Speed 1-2 nagy felbontáshoz (1.5 /pixel-ig), speed 3-4 közepes és 5 a teleobjektives fotózáshoz. 2) A stop current legyen a track current közelében, hogy dekliben ne ugráljon a motor 3) A kábelek ne lógjanak le a távcsőről, vezesse át mindet a kábelgyűrűn.
4) Legyen a kiegyensúlyozás a lehető legjobb. A Newton tubus kihuzata forduljon pontosan a távcső platform felé, vagy azzal pont szembe, másképp nem lehet kiegyensúlyozni. Ha vezetőtávcsövet használunk, azza is érvényes a fenti szabály. 5) Ha munka közben meridiánt kell váltani, állitsa be a helyes dekli forgásirányt a User Parameters/Polecrossing/Tube rotation menüben. Newton tubushoz legyen North, minden más tubushoz, ahol a kamera az alsó végen van, South. Így nem fognak a kábelek felcsavarodni, ha a kábelgyűrűn át vezette őket. 6) A Pulsar2 vagy LX200 non GPS device-ként, vagy az ASCOM platformon (Pulsar drivert installálni kell) keresztül tud kapcsolódni a számitógéphez. Itt talál további információt www.astronomy.hu/manuals.html. MaxIm-al és Astroarttal ki lett próbálva. Karbantartás Az eloxált aluminium felületek fénye és szine hosszan megőrizhető ha rendszeresen bekenjük paraffin vagy szilikon olajjal. Por, homok ne érje a mechanikát. Ha a dörzstárcsán piszkot lát, vegye le a műanyag burkolatot a hajtómű alól és fülpálcával távolitsa el. A hajtás elemei nem igényelnek karbantartást. Használaton kívül a tengelyrögzitéseket oldja ki. Innováció és szolgáltatás 1996 óta www.geminitelescope.com