World Robot Olympiad 2017 Regular Kategória SENIOR Játékleírás, szabályok és pontozás Sustainabots [Robotok a fenntarthatóságért] Megújuló és tiszta energia Ez a dokumentum a World Robot Olympiad magyarországi Nemzeti Fordulóján érvényes. A Nemzetközi Döntő szabályzata felépítésében és egyes tartalmi pontokban eltér ettől a dokumentumtól. A szervező fenntartja a jogot, hogy indokolt esetben módosítsa a szabályokat. A szövegben megjelölt adatok minden esetben elsőbbséget élveznek a képeken feltüntetett adatokkal szemben. A pályarajz tekintetében a külön dokumentumban kiadott nyomtatási sablon a mérvadó.
Tartalomjegyzék 1. BEVEZETÉS... 2 2. SZABÁLYOK... 3 3. PONTOZÁS... 10 4. VERSENYASZTAL... 11 5. VERSENYPÁLYA... 12 6. PÁLYAELEMEK... 13 7. SZÍNSPECIFIKÁCIÓ... 16 1
1. Bevezetés 1.0.1. A Regular versenykategóriában a Senior korosztály idei feladatának a címe: Megújuló és tiszta energia 1.0.2. Az idei év témája, a Sustainabots - Robotok a fenntarthatóságért. Az elektromosság iránti szükségletünk minden nap nő. Egyre több olyan berendezésre van szükség, mint például a szélerőmű telepek, amelyek megújuló és tiszta energiaforrásokból állítanak elő elektromos áramot. Az a feladat, hogy alkossunk egy olyan robotot, amelyik segít építeni egy szélerőmű telepet. A robot fogja kiválasztani azokat a helyeket, ahová a legjobb építeni a különböző szélerőműveket annak érdekében, hogy maximális hatékonysággal működjenek, és ne legyenek negatív hatással a környezetre. 2
2. Szabályok 2.1. A robot feladata építeni 3 szélerőművet egy szélerőmű telepre. A szélerőműveket a turbina falakon belülre kell építenie az 5 Építkezési Terület közül 3-ra. Amikor a feladat elkészült, vissza kell mennie a Start Területre. A kép feliratai: Start Area Kiindulási terület Start Wall Startfal Turbine Base and Technology Decider Location Turbina alapok és tartók Turbines Turbinák Turbine Wall Turbina fal Construction Areas Építési terület 2.2. A robotnak úgy kell megépíteni mindegyik szélerőművet, hogy az álljon egy Turbina Alapból, egy Tartóból és magából a Turbinából. Nézd a lenti ábrát, hogy hogyan néz ki egy megépített szélerőmű: A fenti ábrán látható egy szélerőmű, amit egy zöld Turbina Falon belül szereltek össze. Ennek a szélerőműnek van egy négyzet alakú zöld Turbina Alapja, amiben van egy Tartó (egy piros LEGO kocka, ami tartja a Turbinát) és maga a Turbina (egy piros LEGO golyó). 3
2.3. A robot a Start Területről indul ( a zöld négyzet). Az asztalon található 3 csoportja az építőelemeknek, amelyekből fel kell építeni a 3 szélerőművet. 2.3.1 3 Turbina Alap (véletlenszerűen kiválasztva egy piros, egy kék, egy sárga, egy zöld és egy fekete alap közül) Mindegyik alap egy 7X7-es üreges LEGO kocka. 2.3.2 8 Turbina (egy piros, egy kék golyó, egy piros, egy kék, egy sárga, egy zöld, egy fekete és egy fehér LEGO téglatest.) 2.3.3 3 Tartó (véletlenszerűen kiválasztva egy piros, egy kék, egy sárga, egy zöld, egy fekete és egy fehér tartó közül). Mindegyik Tartó egy 4X4-es tömör LEGO kocka. 2.4. A 3 Turbina Alap és a 3 Tartó a 6 fekete négyzetre van helyezve az Alap és Tartó Területeken. Az 1-es, 3-mas és 5-ös négyzetet tekintjük a faág bal oldalának. A 2, 4 és 6-os négyzetet a faág jobb oldalának tekintjük. 2.5. A 6 fekete négyzet 3 csoportra van osztva. Mindegyik csoportban 2 fekete négyzet van, az egyik 1 Turbina Alapot, a másik egy Tartót tartalmaz. (a példán látható egy sárga Turbina Alap és egy fehér Tartó). 4
2.6. A Turbina Alap színe határozza meg, hogy az 5 Építési Terület közül melyikekre kell építeni a szélerőműveket. A Tartó színe azt határozza meg, hogy milyen típusú turbinát kell használni a szélerőművekhez. Az 1-es ábrán látható egy példa egy kiinduló helyzetre turbina alapokkal, tartókkal és turbina típusokkal. A 2-es ábra azt mutatja, hogy a részeknek hogy kell állnia egy futam végén a maximális pontszámhoz. 2.6.1. 2 perc engedélyezett a feladatra. 1. ábra 2. ábra 2.7. Minden forduló előtt véletlenszerűen kiválasztott Turbina alapokat és Tartókat helyeznek a 3 ág minden fekete négyzetére. A 3 pár véletlenszerű kiválasztását a következőképp kell végrehajtani: 2.7.1. Tedd az 5 Turbina Alapot és a 6 Tartót két különböző nem átlátszó dobozba! 2.7.2. Keverd össze az elemeket óvatosan kézzel mindegyik dobozban! 2.7.3. Dobj fel egy érmét mindegyik ágra, hogy eldöntsd, hogy az alap a bal vagy a jobb oldalra kerüljön! 2.7.4. Vegyél ki egy turbina alapot és egy tartót a két dobozból és helyezd el azokat annak az ágnak a két fekete négyzetére, amit pénzfeldobással kisorsoltál! 2.7.5. A 3 pár kiválasztott elem 1 kör alatt nem változik 2.8. Minden forduló előtt 8 turbinát (a 2 golyót és a 6 színes téglatestet) véletlenszerűen helyezzük el a 2 fekete vonalon lévő 8 helyre! A 8 turbina véletlenszerű kiválasztását a következőképp kell végrehajtani: 5
2.8.1. Tedd a 8 turbinát egy nem átlátszó dobozba! 2.8.2. Óvatosan kézzel keverd össze azokat! 2.8.3. A 8 turbina közül kiválasztott elemek nem változnak egy körön belül 2.9. A robotnak össze kell szerelni 3 szélerőművet az 5 Építési Területen lévő 3 turbinafal belsejében. 3 elemből a következőképpen kell a robotnak megépíteni a szélerőművet: 2.9.1. A turbina alapot teljesen az ugyanolyan színű turbina falakon belülre kell helyezni. Az alap akkor van a falon belül, ha hozzáér az alja a játékszőnyeghez és a legobütykök felfelé állnak. helyes/legobütykök fent helytelen/legobütykök lent helytelen/legobütykök oldalt helytelen/legobütykök eldőlve, nem a 4 sarkon áll a lego 2.9.2. A tartót abba a turbina alapba kell tenni, amelyikkel 1 ágon van, és teljesen a belsejébe kell helyezni. A tartó akkor van teljesen benne, ha bármely része érintkezik a játékszőnyeggel. (Nézd a következő rajzot!) 6
helyes helyes helyes helytelen helytelen helytelen 2.9.3. A tartóval megegyező színű* turbinát kell elhelyezni a tartó tetejére és teljesen a turbina alapon kell lennie. Egy turbina akkor van a turbina alapon, ha nem érintkezik a talajjal, sem a fallal, valamint a turbina bármely része érinti a turbina alapot. helyes helyes helyes helyes helyes helyes helytelen helytelen 7
*Vedd észre, hogy a piros vagy kék tartó esetében 2 féle turbina használható..egy golyó vagy egy téglatest, amint az ábra mutatja 2.10. Pontot csak akkor fognak adni egy teljesen vagy részben megépített szélerőműért, ha körben a turbinafal nem sérült*, és a turbinafal vagy érinti vagy teljesen bent van a színes négyzetben, ami ugyanolyan színű, mint a turbinafal. teljesen a zónában teljesen a zónában részben a zónában 8
részben a zónában nincs a zónában *A sérült definíciója: olyan játék tárgy, amelyből legalább egy kocka teljesen levált onnan, ahová eredetileg volt építve 2.11. A Start fal nem lehet sérült, illetve nem mozdulhat el eredeti helyéről. Ha ez történik, büntetés jár, amennyiben az nem eredményez negatív pontot. 2.12. A feladat akkor teljes, ha a robot visszatér a Start területre, megáll, és a robot vetülete teljesen belül van a Start területen (a vezetékek kilóghatnak a célterületről). 9
3. Pontozás 3.1. A pontok csak akkor kerülnek kiszámításra, mikor a futam véget ér, vagy az idő lejár. 3.2. 195 a maximum pontszám 3.3. Büntetés csak akkor adható, ha nem eredményez negatív pontszámot. 3.4. Azonos pontszám esetén a rangsorolásnál a rövidebb idő dönt Ponttáblázat Feladatok Pontok Összesen A turbina alap helyesen van letéve a megfelelő turbina falon belül (a turbina fal teljesen a megfelelő színű 10 30 négyzeten belül van) A turbina alap helyesen van letéve a megfelelő turbina falon belül (azonban a turbina fal csak részben van a 5 15 megfelelő színű négyzeten belül) Az egy ágról származó tartó van megfelelően a turbina alapban, és mindez a megfelelő turbina falon belül van (a turbina fal teljesen a megfelelő színű négyzeten belül 20 60 van) Az egy ágról származó tartó van megfelelően a turbina alapban, és mindez a megfelelő turbina falon belül van (azonban a turbina fal részben van a megfelelő színű 10 30 négyzeten belül) A turbina megfelelően van a turbina alapra helyezve benne a tartóval, ami ugyanolyan színű, mint a turbina (a turbina fal teljesen a megfelelő színű négyzeten belül 20 60 van) A turbina megfelelően van a turbina alapra helyezve benne a tartóval, ami ugyanolyan színű, mint a turbina (azonban a turbina fal részben van a megfelelő színű 10 30 négyzeten belül) Ha mindhárom szélerőmű részben vagy teljesen felépített mindhárom részből (alap, tartó, turbina) mindegyik: 5 pont jár mindegyik olyan turbináért, amelyet nem használtak a szélerőmű megépítésekor és 5 (max. 5) 35 hozzáér a fekete vonalhoz 5 pont jár mindegyik turbina falért, amelyet nem használtak a szélerőmű megépítésekor, és érinti a megfelelő színes négyzetet 5 (max 2) A Start fal megsérült vagy elmozdult eredeti helyéről -10 A robot teljesen a Start területen belül áll meg (csak akkor adható ez a pontszám, ha másra is szerzett már 10 a robot pontot) Maximum pont 195 10
4. Versenyasztal 4.1. A játékasztal belső méretei: 2362mm X 1143 mm. 4.2. A játékasztal külső méretei: 2438 mm X 1219 mm. 4.3. Az asztal felszínének az alapszíne fehér. 4.4. A szegélyek magassága: 70 +/- 20 mm. 11
5. Versenypálya 5.1. Minden fekete vonal 20 +/- 1 mm. 5.2. A méretek eltérhetnek +/- 5 mm-t. 5.3. Ha az asztal nagyobb, mint a játékszőnyeg, akkor a játékszőnyeg jobb felső sarkát kell hozzáigazítani az asztal két falához. 12
6. Pályaelemek 6.1. 1 start fal van, amely 17 zöld 2X4-es LEGO kockát tartalmaz 1. lépés 2. lépés 3. lépés 6.2. Van 5 turbina alap: 1 piros, 1 sárga, 1 kék, 1 zöld és 1 fekete. Mindegyik alap egy 7X7-es üreges négyzet, amely tartalmaz 16 1X6-os LEGO kockát. 1. lépés 2. lépés 3. lépés 4. lépés 5. lépés 6. lépés 6.3. 6 technológia elem: 1 piros, 1 sárga, 1 kék, 1 zölt, 1 fekete és 1 fehér. Az egyes technológia elem tartalmaz 1 4x4 és 4 2x4 LEGO kockát. 13
1.lépés 2. lépés 3. lépés 6.4. Van 6 tartó: 1 piros, 1 sárga, 1 kék, 1 zöld, 1 fekete és 1 fehér. Mindegyik tartalmaz 2 2X2-es, 4 2X4-es, és 12 1X6-os LEGO kockát. 1. lépés 2. lépés 3. lépés 4. lépés 5. lépés 6. lépés 6.5. Van 2 LEGO golyó turbina (egy piros és egy kék golyó). A két golyó kezdetben egy LEGO alapra van helyezve. alap labda 14
6.6. Van 5 turbina fal: 1 piros, 1 sárga, 1 kék, 1 zöld és 1 fekete. Mindegyik tartalmaz 8 1X6-os, 12 2X4-es LEGO kockát. 1 lépés 2. lépés 3. lépés 4. lépés 5. lépés 6. lépés 7. lépés 8. lépés 9. lépés 15
7. Színspecifikáció Szín neve Világos piros LEGO szín ID Panton e 21 032C 0 CMYK RGB C M Y K R G B 10 0 10 0 0 23 7 28 36 RGB minta Világos kék 23 293C 10 0 47 0 0 0 11 7 19 1 Világos sárga 24 116C 0 19 10 0 0 25 5 20 5 3 Világos Zöld 37 355C 88 0 10 0 0 0 17 2 70 16