Saia PCD vezérlőegységek A Saia kék színű vezérlőcsaládja a modern WEB-alapú automatizálás minden követelményének eleget tesz. Alapszintű bus-ok támogatása, beépített WEB és FTP szervere biztos hátteret biztosít vezérléstechnikai rendszeréhez. Alkalmazási területek: épületautomatizálás (családi ház, irodaépületek, hűtési-, fűtési rendszerek ), vízműves alkalmazások (víz- és szennyvízátemelők, szennyvíztelepek ), valamint technológiai alkalmazások (víztisztítás, gyártósori vezérlések, aktív tűzvédelmi funkciók ). Saia vezérlőcsaládok: PCD1/PCD2 vezérlők - kis és közepes méretű rendszerek vezérlésére PCD3 vezérlők - nagy rendszerek vezérlésére PCD3 kompact - kis I/O számú rendszerek vezérlésére Saia PCD vezérlő rendszer fő eleme a CPU (mint központi egység), amely be- és kimeneti modulhelyeket tartalmaz. A szükséges be- és kimeneti modulok számától függően alaplapi bővítőket kell alkalmazni, amelyek 4 modul (C100, C200, C1000) vagy 8 modul (C2000) helyét biztosítják. 1/7
A központi egység és a bővítők DIN-sínre pattinthatók. A modulok felületükön sorkapoccsal rendelkeznek a jelvezetékek csatlakoztatásához. A programozás PG5 szoftverrel USB port-on történik. PCD1.M2xx: mikroprocesszor-vezérelt kontroller egység, amely alkalmas különböző technológiai működtetésekre, vezérlésekre. Rugalmasan bővíthető 50 be-/kimenetig. Tápfeszültség: 24 VDC -20/+25% Áram: max 500mA Környezet: 0..+55 C/11 95RH% (tárolás -25 +70 C) Szerelés 35 mm-es DIN-sín IP védettség: IP20 Méretek [mm]: 142 x 226 x 49 PCD2.Mxx: mikroprocesszor-vezérelt kontroller egység, amely alkalmas különböző technológiai működtetésekre, vezérlésekre. Rugalmasan bővíthető, több mint 50 db I/O modullal és kártyával. Tápfeszültség: 24 VDC -20/+25% Áram: max 800mA Környezet: 0..+55 C/11 95RH% (tárolás -25 +70 C) Szerelés 35 mm-es DIN-sín IP védettség: IP20 Méretek [mm]: 142 x 226 x 49 254 x 208 x 70 PCD3.Mxx: mikroprocesszor-vezérelt kontroller egység, amely alkalmas különböző technológiai működtetésekre, vezérlésekre. Rugalmasan bővíthető, több mint 50 db I/O modullal és kártyával. Tápfeszültség: 24 VDC -20/+25% Áram: 175 ma/4,2w max 500A/12W Környezet: 0..+55 C/11 95RH% (tárolás -25 +70 C) Szerelés 35 mm-es DIN-sín IP védettség: IP20 Méretek [mm]: 180x101x139 A vezérlőegységek PCD1 A PCD1.M1xx PLC család 1994-ben jelent meg a piacon. A webes alkalmazások használatára a fejlesztéseknek köszönhetően 2010- ben "kék köntöst" és nagyobb tudást kapott a PCD1. Mxx. Lapos kivitelének és moduláris felépítésének köszönhetően könnyen és egyszerűen lehet beépíteni. 2/7
Az új generáció az elődeihez hasonlóan lapos kivitelű, de már magasabb kommunikációs szintet ér el, hiszen beépített FTP és web szervere van, illetve alapszinten a nagy sebességű buszok támogatására is képes. Ahogy a táblázatban is látszik a "kék" PCD1-es PLCk beépített I/O-kkal rendelkeznek. Ez a tényező költséghatékonnyá is teszi használatukat, hiszen két modulkártyát ajándékba ad felhasználójának. PCD2 A PCD2.M1xx PLC család 1993-ban jelent meg a piacon. Lapos kivitelének és moduláris felépítésének köszönhetően könnyen és egyszerűen lehet beépíteni. A fejlesztéseknek köszönhetően 2008-ra "kék köntöst" és nagyobb tudást kapott PCD2 termékcsalád két új tagja a PCD2.M5440 és PCD2.M5540. Az új generáció az elődeihez hasonlóan lapos kivitelű, de már magasabb kommunikációs szintet ér el, hiszen beépített FTP és web szervere van, illetve alapszinten a nagy sebességű buszok Kiépítésétől és típusától függően 256 be-, kimeneti, valamint több kommunikációs csatornát képes kezelni. A megújulásának köszönhetően új köntösbe nagy teljesítményű új belső került. A megújulás első, de szembetűnő formája maga a ház. A készülék fizikai méretét tekintve nagyjából megegyezik az elődjével (6 mm-el szélesebb, de 4 mm-el laposabb lett) megszűnt az I/O modulok irányába a lépcső és enyhén domborodó formát kapott. A készülék áttetsző plexi előlapja egyszerűen leemelhető, ez alatt található meg a memória tartalmat megvédő Lithium akkumulátor, egyes beállító kapcsolók, állapotkijelző LED-ek, a bővítő memóriák csatlakozói és az opcionálisan beépíthető grafikus LCD terminál. Lényeges, hogy az összes előlapi csatlakozó besüllyesztett lett, az I/O modulok cseréjéhez, vagy új modulok behelyezéséhez nem kell leszerelni a készülék tetejét, így a kommunikáció kábeleit sem. Az I/O modulok behelyezéséhez, huzalozásához csak a csatlakozókat védő átlátszó plexi védőidomot kell lepattintani. Eltávolításával a modulhely, a beszerelt modul a sorkapcsával együtt hozzáférhetővé válik. Az I/O modulok állapotkijelző LED-jeit fényvezetőkkel kivezették az előlapra, melyek alatt (felett) cserélhető csatorna kiosztást jelölő címke helyezhető el. A másik szembetűnő változás a megváltozott színvilág, amelynek uralkodó színe a kék lett. A lényeges változás a készülék lelkében is bekövetkezett. A vezérlőegység szíve egy ColdFire processzor, melynek működését beépített 1 MB memória támogat és két bővítő csatlakozó áll rendelkezésre Flash, vagy SD memóriákkal történő bővítéséhez. Az új processzor 3/7
a kezelhető I/O csatornák számát négyszeresére (1024 csatorna) növeli. A PCD2 processzoregységbe 8 I/O modul helyezhető, a további I/O modulokat bővítő egységeken keresztül csatlakoztathatjuk a processzor egységhez. A hagyományos C1000 bővítő egységben négy, az új C2000 egységeiben összesen 8 darab modul helyezhető el, a bővítő modulok speciális buszcsatlakozókkal történő összekapcsolásával. A processzor egység hat megszakítást (INT) kezelő, vagy 1 kódoló számláló, index és két végállás kapcsoló bemenettel is rendelkezik. Az üzemmód kiválasztása a felhasználó tetszése szerint történhet. Megújult a kommunikációs rendszer is. Öt alaplapra integrált kommunikációs csatorna és kettő, vagy négy opcionális bővítés áll rendelkezésre. Az alaplapon megtalálható egy RS 232 és egy RS 485, 115 kbit/s sebességű, egy Profi S-Net (Profibus alapú) 1,5 Mbit/s sebességű és egy 10/100 Mbit/s sebességű Ethernet kommunikációs csatorna. A készülék programozásához egy USB 1.1 csatorna áll rendelkezésre (készülék programozásához az RS 232 port is felhasználható). A kommunikáció szabványos protokollokkal működik (Profibus-DP; S- BUS, TCP/IP, CAN), de egyéb protokollok is szabadon programozhatók. A processzor egység két belső kommunikációs porttal is rendelkezik, amelyen keresztül a kommunikációs csatornák száma opcionálisan bővíthető a régebbről ismert PCD7.F1xx modulokkal, vagy az 5. modulhelyre beépíthető és az A1 porhoz csatlakoztatható PCD2.T8xx belső modem modulokkal. A processzor egység első négy I/O modulhelyén rendelkezik SPI (Serial Peripheral Interface) busszal, amely lehetővé teszi további négy soros kommunikációs modul fogadását. A készülék az elődjeihez hasonlóan képes az átjáró funkció (Gateway) ellátására. Külön érdekessége az új PCD2-nek, hogy egy beépített Ethernet portja mellet egy kétportos switch is beépítésre került, ezáltal az Ethernet hálózathoz csatlakoztatása nem igényel külön hálózati eszközt. A csatlakozás árnyékolt RJ-45 csatlakozón keresztül lehetséges. A csatlakozó mellett található két LED a kommunikáció (Link) meglétét, a másik LED a kommunikáció sebességét jelzi. A processzor egység a Web technológiát támogatja, mivel beépített HTTP és FTP szerver funkcióval rendelkezik. A programjába Web szerkesztővel megszerkesztett html formátumú lapokat beágyazva és a háttérmemóriába letöltve a processzor egységen futó alkalmazás megtekinthető, kezelhető az Inter- és Intraneten keresztül bármilyen Web böngészővel (Explorer, Navigátor, Mozilla, stb.). A szintén beágyazott SMTP kliens funkciója lehetővé teszi programozott e-mail-ek küldésére egy, vagy több címre, vagy az e-mail-en keresztül SMS küldésére. 4/7
2016 elején jelent meg a PCD2.M4x, az új négy kártyahelyes PCD2-es vezérlőegységek kiváltási lehetőséget is kínálnak a PCD1.M1xx és a PCD2.Mxxx(x) vezérlőegységekkel készült alkalmazásoknál. PCD2.M4160 PCD2.M4560 Modulhelyek 4 max. 64 Be / Kimenetek max. 64 max. 1024 Számláló bemenetek 4 Felhasználói memória 512 kb 2 MB DB/Text RAM 128 kb 1 MB Flash File rendszer 8 MB (max. 2 GB) 128 MB (max. 4 GB) WEB és FTP szerver Beépített HW óra tápellátás Szuper kond, >10nap Memória FRAM (F, R, DB, TXT) Ethernet switch (2 port) 10/100 MBit/s PCD3 A Saia PCD3 család legfontosabb elemei a központi egységek (CPU). Lelkük a Motorola CF5272 típusú ColdFire processzor, amely a megszokott Motorola 68340 processzorokat váltotta fel. A ColdFire technológiának, a 32 bites adat- és címbuszának köszönhetően feldolgozási sebességben és a kezelhető I/O csatornák számában többszörösen felülmúlja elődeit. A PCD3-as központi egységek közös tulajdonsága, hogy 1024 I/O csatornát tudnak kezelni, a felhasználói memória (RAM) kapacitásuk, valamint hogy Flash háttér memóriával (back-up) rendelkeznek. Beépített valósidejű órájuk (real-time) és watch-dog időzítőjük és két megszakítás bemenetük van. Több kommunikációs csatornával (PGU; RS-232; RS-485) bírnak, amelyek vagy az alaplapra integráltak, vagy foglalatban helyezhetők el. A kommunikációs csatornák szabványos protokollokat használnak, ilyen például a Saia- Sbus, Profibus, Modbus, TCP/IP, de csatoló modultól függően képesek egyéb szabványos 5/7
buszokat is kezelni mint LON, EIB, BACNet, MPI... Az összes CPU rendelkezik USB porttal, valamint Ethernet porttal is. Mindegyik CPU egység rendelkezik beépített WEB szerver funkcióval. Az összes CPU négy I/O modul befogadására alkalmas (4x16 csatorna). A CPU-k gyors belső busszal rendelkeznek, bővítés további I/O egységekkel ezen keresztül lehetséges (Local I/O). A bővítéshez négy és két modulhelyes bővítő modultartók szolgálnak, amelyeket speciális busz összekötőkkel, vagy bővítő kábellel tudunk egymáshoz csatlakoztatni. A két modulhelyes tartómodulok nem bővíthetők tovább. Természetesen a busz fizikai hosszának növelése és a CPU egység belső tápegységének terhelhetősége nem végtelen ezért, figyelemmel kell lenni ezekre a rendszer tervezés során. E probléma áthidalására szolgálnak a belső tápegységgel rendelkező bővítő tartómodulok, melyek az őket követő egységek tápellátását biztosítják, így a megvalósítva a kedvező terhelés elosztást. A rendszertervezést külön segédprogram támogatja. A modulok egy megvezető sín segítségével dugaszolhatók be a tartómodulba, rögzítéséről a modul tetején lévő reteszelő fül gondoskodik. A megvezető sínek mentén a modulok csavarral is rögzíthetők. Az I/O modul választék nagyon széles. Az analóg, digitális be- és kimeneti modulokon keresztül az univerzális hajtásszabályozó és erőmérőcellákat kezelő modulokig minden megtalálható a modulválasztékban, általában négy, nyolc, és tizenhat csatornás kivitelben. A be- és kimenetek csavaros és rugós kivitelű sorkapcsokon keresztül huzalozhatók be. A modulok cseréje gyorsan és biztonságosan elvégezhető. A rendszert Profibuszon keresztül is bővíthetjük. A Profibusz illesztő, a modultartók egy típusa, (Remote I/O) fejállomásként üzemel (PCD3.T76x) és a már tárgyalt LIO modultartókkal és belső busz csatlakozókkal csomópontonként max.16 I/O modullal bővíthető. A RIO fejállomások is beépített WEB szerver funkcióval rendelkeznek. A kommunikáció sebessége a Profibuszon a központi egység és RIO fejállomások között 1,5 Mbps lehet. A Remote (RIO) és a Local (LIO) egységek helyesen megtervezett és kivitelezett használatával egy nagy kiterjedésű és gyors rendszer tudunk kiépíteni. A készülékek programozása a SBC- Saia Burgess Controls által kifejlesztett PG5 nevű alkalmazásfejlesztő programmal lehetséges. A WEB szerver funkcióval rendelkező gépekbe a WEB Editorral megszerkesztett lapok letölthetők. 6/7
Automatizálás Saia PLC-vel Az általános PLC-alapú felügyeleti rendszertől a Saia PLC-alapú felügyeleti rendszert a gazdaságosság, a kényelem és az egyszerűség különbözteti meg. A Saia PLC-k széleskörű alkalmazhatósága az univerzálisan használható hardvereknek, valamint a szabadon programozhatóságának köszönhető. Beépített FTP- és WEB-szerverének köszönhetően napjaink IT- és webtechnológiai követelményeit könnyedén kielégíti. Nagy tárolókapacitásának és széleskörű kommunikációs lehetőségeinek köszönhetően könnyen alkalmazkodik bármilyen infrastruktúrájú környezethez és látja el szabályozási-vezérlési feladatait. A Saia PLC alkalmazásával olyan modern technológiai lehetőségek nyílnak meg, mint például: a web-technológiára épülő távfelügyelet hagyományos Internetböngészőn; az okoskészülékeken (tablet, okostelefon ) történő megjelenítés; több évnyi adattárolás az 1 GB-os SD-kártyán; tárolt adatok trendes megjelenítése események tárolása, Alarm listában való megjelenítése; az automatikus FTP szerverre történő adattárolás; automatikus e-mail küldés mellékletében a tárolt adatokkal; hibajelzések, riasztások SMS-ben; ipari kivitel és megjelenítés; többszintű jelszóval védhető megjelenítés; fogyasztási adatok gyűjtése, tárolása és publikálása, amely kielégíti a 2015. LVII. energiahatékonyságról szóló törvényi kötelezettségeket 7/7