Általános szabályok 2015 World Robot Olympiad Magyarország Nemzeti Forduló Ez a dokumentum a World Robot Olympiad magyarországi Nemzeti Fordulóján érvényes. Ez a dokumentum csak a magyarországi Nemzeti Fordulón alkalmazható szabályokat tartalmazza, a más versenykategóriákra, korosztályokra és helyzetekre vonatkozó részletek a könnyebb átláthatóság érdekében kihagyásra kerültek. A Nemzetközi Döntő szabályzata felépítésében és egyes tartalmi pontokban eltér ettől a dokumentumtól. 1/17
Tartalomjegyzék 1. Általános 3 2. Versenykategóriák 4 2.1. Regular Category (RC).............................. 4 3. Korosztályok 5 3.1. Általános..................................... 5 3.2. Junior High School (JHS)............................ 5 3.3. High School (HS)................................. 5 4. A csapat 6 4.1. Általános..................................... 6 4.2. A csapatvezető.................................. 6 5. A felszerelés 7 6. A robot 10 7. A pálya 11 8. A verseny 12 8.1. A versenyterület.................................. 12 8.2. A verseny előtt.................................. 12 8.3. Meglepetésszabály................................ 12 8.4. A verseny szakaszai................................ 13 8.5. A robotmenet................................... 14 8.6. Pontszámítás................................... 15 9. Tiltott dolgok 17 2/17
1. Általános 1.0.1 A World Robot Olympiad verseny szabályait a World Robot Olympiad Advisory Council alkotja meg. 3/17
2. Versenykategóriák 2.0.1 A World Robot Olympiad versenynek négy versenykategóriája létezik. Ez a dokumentum csak a Magyarországon megrendezett katgóriákat és korosztályokat sorolja fel. 2.0.2 Egy adott csapat csak egy versenykategóriában indulhat. 2.1. Regular Category (RC) 2.1.1 Magyarországon a 2015-ös évben csak a Regular Category (RC) versenykategória Junior High School (JHS) és High School (HS) korosztályaiban kerül megrendezésre a verseny. 4/17
3. Korosztályok 3.1. Általános 3.1.1 Egy adott csapat minden tagja ugyanabba a korosztályba kell tartozzon. Kivétel semmilyen esetben sem lehetséges (még egy napos különbség esetén sem). 3.1.2 A részvétel nincs az iskolás diákokra korlátozva. Bárki részt vehet a megfelelő korosztályban. Egyetemi hallgatók is részt vehetnek a versenyen, amennyiben az adott korosztályba tartoznak. 3.1.3 Ebben a dokumentumban és egyéb szövegkörnyezetekben a versenyen a "diák" kifejezés a "résztvevő" kifejezéssel azonos értelműnek számít. 3.1.4 A csapatvezetők és helyettes csapatvezetők minimum életkora 20 év a verseny évében, 3.1.4.1 tehát az 1995-ös vagy korábbi születésűek. 3.2. Junior High School (JHS) 3.2.1 A résztvevők < 16 évesek, de 13 évesek kell legyenek a verseny évében, 3.2.1.1 tehát az 2000 2002-es születésűek, akik 2015-ben lesznek 13 15 évesek. 3.3. High School (HS) 3.3.1 A résztvevők < 20 évesek, de 16 évesek kell legyenek a verseny évében, 3.3.1.1 tehát az 1996 1999-as születésűek, akik 2015-ben lesznek 16 19 évesek. 5/17
4. A csapat 4.1. Általános 4.1.1 A WRO egy csapat-alapú verseny, így a részvételhez csapatban kell dolgozni. 4.1.2 Egy csapat egy (1) csapatvezetőből és két (2) vagy három (3) csapattagból áll. 4.1.3 Egy (1) csapatvezető és egy (1) csapattag nem számít csapatnak, így nem vehet részt a versenyen. 4.2. A csapatvezető 4.2.1 A csapatvezetők és helyettes csapatvezetők minimum életkorára vonatkozó szabályok a "Korosztályok" pont alatt olvashatók. 4.2.2 Egy csapatvezető több csapatot is kísérhet, azonban minden csapatnak szüksége van egy felelős nagykorú kísérőre. Ez a személy lehet például egy helyettes csapatvezető. 4.2.2.1 Egy csapatvezető egyedül is kísérhet több csapatot abban az esetben, ha ebbe minden csapattag gondviselője beleegyezett. Ezt azonban a verseny szervezőinek nem áll módjában ellenőrizni, így a gondviselők és a csapatvezetők felelősek a megfelelő felügyeletért. 4.2.3 A csapatvezetők elláthatják a csapatot tanácsokkal és útmutatással a verseny előtt, de a verseny ideje alatt minden munkát és felkészülést a csapattagoknak önállóan kell elvégezniük. 4.2.3.1 Kivételt jelentenek a csapatvezetői konzultációs idők. Ezek alatt a csapatvezető további szóbeli segítséget nyújthat a csapatnak. 6/17
5. A felszerelés 5.0.1 A robot vezérlőegysége, a motorjai és a szenzorjai a LEGO R Mindstorms TM szettekből (NXT vagy EV3) kell származzanak. Ezeken kívül csak a HiTechnic Color Sensor (színszenzor) használata engedélyezett. A robot többi részének megépítéséhez bármely más LEGO R márkájú építőelem felhasználható. A WRO a LEGO R Mindstorms TM Education (oktatási) verziójának használatát javasolja a LEGO R Education terjesztők bővített szolgáltatásai miatt. 5.0.2 Mivel a verseny előtti felszerelés-ellenőrzésen a bíróknak meg kell tudniuk állapítani az egyes alkotóelemek eredetét, így mindennemű cérna és fonál használata tilos, mert ezek pontos szabályozása nem lenne lehetséges. Hasonlóképpen tilos a befőttes gumik használata. Ezek helyett használhatóak az egyes LEGO R Mindstorms TM szettekben található gyűrű alakú gumik. 5.0.3 A csapatoknak elő kell készíteniük és magukkal kell hozniuk minden felszerelést, szoftvert és hordozható számítógépet a versenyre, amire szükségük lehet. 5.0.4 A versenyzők semmiféle útmutatót nem használhatnak a verseny alatt, beleértve az írott, illusztrált és képi útmutatókat bármely formátumban, például papír-alapú vagy digitális. Ennek a szabálynak a betartását a bírók folyamatosan ellenőrzik. 5.0.5 A versenyzők előre megírhatják a programot, amelyet a versenyen futtatni fognak. A program fejlesztésére és megváltoztatására az építési és átépítési szakaszok alatt van lehetőség. 5.0.6 A csapatoknak elegendő tartalék-építőelemet kell magukkal hozniuk a versenyre. Még egy baleset vagy a felszerelés meghibásodása esetén sem felelősek a szervezők a javításért, karbantartásért vagy cseréért. 5.0.7 A roboton nem használható csavar, ragasztó vagy bármilyen szalag az egyes építőelemek rögzítéséhez. Ennek a szabálynak a megszegése kizárással jár. 5.0.8 A robot programozására az alábbi szoftverek egyike használható: 5.0.8.1 ROBOLAB R, NXT R vezérlőegység használata esetén. 7/17
5.0.8.2 NXT R szoftver (NXT-G), NXT R vezérlőegység használata esetén. 5.0.8.3 EV3 szoftver (EV3-G), NXT R vagy EV3 vezérlőegység használata esetén. 5.0.8.4 LabView, NXT R vagy EV3 vezérlőegység használata esetén. A LabView csak a HS korosztályban engedélyezett. 5.0.9 A csapatok nem módosíthatják az eredeti alkotóelemeket (pl. NXT vagy EV3 vezérlőegység, motorok, szenzorok, stb.). Ha egy robot módosított alkotóelemet tartalmaz, akkor kizárásra kerül az adott robotmenetből. 5.0.10 A megengedett motorokat és szenzorokat az alábbi táblázat foglalja össze: 9842 NXT Motor with Tacho 9843 NXT Touch Sensor 9844 NXT Light Sensor 9845 NXT Sound sensor 9846 NXT UltraSonic sensor 9694 NXT Color sensor 45502 EV3 Large Motor 8/17
45503 EV3 Medium Motor 44504 EV3 Ultrasonic Sensor 44506 EV3 Color Sensor 44507 EV3 Touch Sensor 44509 EV3 Infrared Sensor 45505 EV3 Gyro Sensor HiTechnic NXT Color Sensor V2 9/17
6. A robot 6.0.1 A robot maximális mérete az egyes robotmenetek megkezdése előtt 250 mm mindhárom irányban (szélesség, magasság, mélység). Miután a robot elindult, a megengedett méretei nincsenek korlátozva. 6.0.2 Egy robot csak egy vezérlőegységet tartalmazhat (NXT vagy EV3). 6.0.3 A használható motorok és szenzorok száma nincs korlátozva. 6.0.3.1 Kivétel: Az EV3 vezérlőegységet használó csapatok csak három (3) motorportot használhatnak. Ez a korlátozás az NXT vezérlőegységet használó csapatoknak esélyeinek kiegyenlítését segíti. 6.0.3.2 A multiplexerek (a motorok vagy szenzorok számának növelésére alkalmas eszköz) használata tilos. 6.0.4 A vezérlőegységen tetszőleges számú program tárolható. 6.0.5 A csapattagok semmilyen módon nem befolyásolhatják vagy segíthetik a robotot a robotmenet közben. Ha egy csapat megsérti ezt a szabályt, kizárásra kerül az adott robotmenetből. 6.0.6 A robot tevékenységei és mozgása önálló kell legyen a robotmenet alatt, a feladatokat egyedül kell végrehajtania. A vezetékes és vezeték nélküli kommunikáció vagy távirányítás minden formája tilos a robotmenet alatt. Ha egy csapat megsérti ezt a szabályt vagy kísérletet tesz a megsértésére, kizárásra kerül a teljes versenyről. 6.0.7 A vezérlőegységek Bluetooth és Wi-Fi funkciója a verseny teljes ideje alatt kikapcsolt állapotban kell legyen. 10/17
7. A pálya 7.0.1 Minden méret mm-ben van megadva, hacsak másképpen nincs jelölve. 7.0.2 A pálya mérete (és a versenyasztal belső mérete) 2350 mm x 1150 mm. 7.0.3 A pályát egy kb. 20 mm széles, 50 mm magas fal veszi körül. 7.0.4 A pálya alapszíne a jelölt területeken kívül fehér. 7.0.5 A pályán található (általában fekete) vonalak szélessége 20 mm ± 1 mm, hacsak a feladat másképp nem határozza meg. 7.0.6 A pálya hibatűrése ± 50 mm, hacsak a feladat másképp nem határozza meg. 7.0.7 A pályára és pályaelemekre vonatkozóan csak a verseny napján a szervezők által biztosított felszerelés a mérvadó. Ez szükség esetén eltérhet az előre meghirdetettől. 11/17
8. A verseny 8.1. A versenyterület 8.1.1 A versenyterületen kizárólag a csapatok tagjai, a bírók, a szervezők és a szervezők által hitelesített egyéb személyek tartózkodhatnak. A csapatvezetők csak a csapatvezetői konzultáció ideje alatt léphetnek be a versenyterületre. 8.1.2 A csapatoknak a szervezők által kijelölt területen kell építeniük a robotjukat. Minden csapatnak saját munkaterülete van. 8.2. A verseny előtt 8.2.1 A csapatok nem érhetnek a versenyasztalokhoz az építési szakasz kezdetének bejelentése előtt. 8.2.2 A robot minden alkatrésze kiindulási állapotú építőelemekre kell legyen bontva (nem lehet előre összeépítve) a verseny előtti ellenőrzésnél és az építési szakasz kezdetéig. Például a gumiabroncs nem lehet rajta a keréken. 8.2.3 Verseny előtti ellenőrzési idő 8.2.3.1 Az ellenőrzéskor minden csapattagnak a munkaasztalnál kell ülnie. 8.2.3.2 A bírók leellenőrzik az építőelemek állapotát és a használt programozói felületet az építési szakasz kezdete előtt. A csapatoknak be kell mutatniuk, hogy a robot minden része szét van szedve. Ez alatt az idő alatt a csapattagok nem érhetnek sem az építőelemekhez, sem a számítógéphez. 8.3. Meglepetésszabály 8.3.1 A verseny előtt egy további "meglepetésszabály" kerül kihirdetésre. 8.3.2 A meglepetésszabály leírását minden csapat írásban megkapja. 12/17
8.4. A verseny szakaszai 8.4.1 Általános megjegyzések 8.4.1.1 Minden kérdéses helyzetben egy bíró illetve a főbíró hoz döntést. 8.4.1.2 A csapatoknak nincs lehetősége időt kérni. 8.4.1.3 Minden egyes szakasz akkor kezdődik el, amikor a szervezők vagy a bírók hivatalosan bejelentik. 8.4.1.4 Minden csapat a saját munkaterületén készülhet a robotmenetekre az építési és átépítési szakaszokban az "ellenőrzési időig", amikor a robotot a kijelölt "karanténba" kell helyezni, amely egy, a szervezők által kijelölt, elkülönített hely. A karanténban lévő robotokhoz csak bírói felszólításra szabad hozzányúlni. 8.4.2 A csapatok semmilyen változtatást nem végezhetnek a roboton vagy a programján az építési és átépítési szakaszokon kívül. A robotok akkumulátorainak töltése, az elemek cseréje és programok letöltése szintén csak az építési és átépítési szakaszokban lehetséges. 8.4.2.1 Amennyiben a szervezők biztosítanak rá lehetőséget, úgy megengedett a robot akkumulátorainak töltése a karantén ideje alatt. 8.4.3 Építési szakasz 8.4.3.1 Az építési szakasz időtartama 150 perc. 8.4.3.2 Az építési szakasz a verseny első szakasza, amelynek ideje szabadon felhasználható a robot összeépítésére, átépítésére, programozására, tesztelésére és kalibrálására. 8.4.4 Robotmenet-körök 8.4.4.1 Összesen 4 robotmenet-kör kerül megrendezésre. Minden a versenyen résztvevő csapat részt vehet mindegyik körben, amennyiben nem került kizárásra. 8.4.4.2 Minden robotmenet-kör előtt a karanténban a bírók újra leellenőrzik, hogy a robotok mérete és elemei még mindig szabályosak-e. 13/17
8.4.4.3 Ha az ellenőrzés során a bíró szabálysértést talál, a csapat a saját robotmenete előtt három (3) percet kap ennek kijavítására. Amennyiben ez alatt az idő alatt nem sikerül a hiba kijavítása, a csapat nem vehet részt az adott robotmenetben. 8.4.4.4 Egy robotmenet-kör addig tart, ameddig minden csapat robotmenete elbírálásra került. 8.4.5 Átépítési szakaszok 8.4.5.1 Az átépítési szakaszok az egyes robotmenet-körök között találhatóak, a 4 kör között összesen 3 szakasz. 8.4.5.2 Az átépítési szakaszok hossza a verseny időbeosztásával kerül közlésre. 8.4.5.3 Az átépítési szakaszokban ugyanazok a tevékenységek végezhetők, mint az építési szakaszban. 8.4.6 Csapatvezetői konzultációk 8.4.6.1 Az első és a második robotmenet-kör után rendelkezésre áll egy-egy öt (5) perces szakasz, amikor a csapatok konzultálhatnak a csapatvezetőjükkel. Ekkor a csapatvezető beléphet a versenyterületre és odamehet a csapatja(i) munkaasztalához és a versenyasztalokhoz. 8.4.6.2 A csapatvezetői konzultáció elejét és végét a csapatvezetőknek haladéktalanul be kell tartania. 8.5. A robotmenet 8.5.1 Egy robotmenet legfeljebb két (2) perc hosszú. Az idő mérése a bíró jelzésével kezdődik. 8.5.2 A robotmenet előtt a bíró szól a csapatnak, hogy a robotját áthelyezheti a karanténból a versenypályára. 8.5.3 A robot a feladatban meghatározott kiindulási területről kell induljon. A csapat ezen a területen belül tetszőlegesen helyezheti el a robotot, de a robot egy része sem lóghat ki erről a területről. A csapat beállíthatja a robot mozgó alkatrészeinek kívánt kiindulási állapotát, de a robot nem lépheti túl a megengedett kiindulási méreteket. 14/17
8.5.4 Ezután a csapat kiválaszt egy programot a vezérlőegységen és a bíró jelzésére az "enter" gomb megnyomásával elindítja a robotot. Tilos további adat bevitele vagy beállítás megadása a választott programhoz. 8.5.5 A robot a fő alkotóelemek (vezérlőegység, motorok, szenzorok) kivételével bármilyen alkotóelemet a pályán hagyhat. 8.5.6 A robotmenet a következő esetekben és időpontokban ér véget: 8.5.6.1 Ha a robot elindulása után az egyik csapattag hozzáér a robothoz. 8.5.6.2 Ha az egyik csapattag hozzáér bármely tárgyhoz a pályán a roboton kívül. 8.5.6.3 Ha a robotmenet ideje (2 perc) lejár. 8.5.6.4 Ha a robot teljesen elhagyja a versenyasztalt. 8.5.6.5 Ha egy csapattag a robotmenet megállítását kéri. ( Állj. illetve Stop. ) 8.5.6.6 Ha valamilyen szabálysértés történik. 8.6. Pontszámítás 8.6.1 A pontszám minden robotmenet végén (és csak ekkor), egy bíró által kerül kiszámításra. Az értékelőlapot a csapat egy tagja aláírásával hitelesíti, amennyiben a csapatnak nincs a pontszám ellen jogos kifogása. Miután egy csapattag aláírta az értékelőlapot, további fellebbezésre nincs lehetőség. 8.6.2 Amennyiben egy csapattagnak észrevétele van a számított pontszámmal kapcsolatban, úgy a bíróval közösen újra megvizsgálják az eredményt. Végső szava a főbírónak van bármilyen kérdéses helyzetben. 8.6.3 A legalacsonyabb elérhető pontszám nulla (0) pont. Negatív pontszámok nem lehetségesek. 8.6.4 A csapatok helyezésének meghatározásánál a legmagasabb pontszámok, a legrövidebb idők és a teljesítmény következetessége a mérvadó szempontok. Lásd az alábbi listát a pontos számítási lépésekről. 15/17
8.6.5 A csapatok helyezései és a verseny végeredménye az alábbi lista szerint kerül meghatározásra. Először az elsőt hasonlítják össze a szervezők és a bírók, egyenlőség esetén pedig mindig a következőt. 8.6.5.1 A csapat 1. és 2. legmagasabb pontszámú robotmenetének összesített pontszáma. 8.6.5.2 A csapat 1. és 2. legmagasabb pontszámú robotmenetének összesített ideje. 8.6.5.3 A csapat 3. legmagasabb pontszámú robotmenetének pontszáma. 8.6.5.4 A csapat 3. legmagasabb pontszámú robotmenetének ideje. 8.6.5.5 A csapat 4. legmagasabb pontszámú robotmenetének pontszáma. 8.6.5.6 A csapat 4. legmagasabb pontszámú robotmenetének ideje. 8.6.5.7 Sorsolás az azonos értékekkel rendelkező csapatok között. 16/17
9. Tiltott dolgok 9.0.1 A versenyasztalok, a versenyterület bármely berendezésének vagy bármely csapat robotjának vagy felszerelésének bármilyen módú és mértékű megrongálása. 9.0.2 Veszélyes tárgyak használata vagy veszélyes viselkedés, amely megzavarhatná a versenyt. 9.0.3 Illetlen beszéd vagy viselkedés a saját vagy más csapatok tagjaival, a közönséggel, a bírókkal vagy a szervezőkkel szemben. 9.0.4 Mobiltelefonok vagy bármely más vezetékes és/vagy vezeték nélküli kommunikációra képes eszköz bevitele a kijelölt versenyterületre. 9.0.4.1 Kivételt jelentenek a robotok vezérlőegységei és a programozáshoz használt hordozható számítógépek, azonban ezeken minden vezetékes és vagy vezeték nélküli kommunikációra alkalmas funkció ki kell legyen kapcsolva, kivétel a kettő közötti kábeles összeköttetést. 9.0.5 Étel vagy ital bevitele a kijelölt versenyterületre, kivéve ha a szervezők másképp határoznak. 9.0.6 A versenyzőknek bármiféle kommunikáció a csapatvezetőjükkel vagy bármely más, a versenyterületen kívül álló személlyel. A versenyterületen kívül álló személyeknek szintén tilos beszélni a versenyzőkhöz vagy velük kommunikációt kezdeményezni. Az ezt a szabályt megsértő csapatok kizárásra kerülhetnek a teljes versenyről. 9.0.6.1 Kivételek a csapatvezetői konzultációk. Továbbá indokolt esetben, ha a kommunikáció feltétlenül szükséges lenne, akkor ez egy szervező vagy bíró értesítésével és engedélyével és az ő felügyelete mellett lehetséges. Megegyező esetben és feltétellel lehetséges írásos üzenet közvetítése is. 9.0.7 Bármely más helyzet, amelyet a bírók vagy a szervezők a verseny megzavarásaként vagy a verseny szellemének megsértéseként értékelnek. 17/17